CN211964845U - 一种筒状工件喷色工艺的夹持机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及日常用具技术领域，尤其是一种筒状工件喷色工艺的夹持机械爪，包括支撑板、第一转轴、挡环、夹持装置和L型连接板，所述支撑板为上端呈正三角形状的板体且其三个顶角分别设有倒角，且其切面下端均设置有T型滑槽，所述夹持装置由转盘、第二转轴、连杆、活动板、螺纹孔、卡槽、锁紧螺钉、卡块和夹持板组成。本实用新型结构设计合理，通过转轴带动转盘转动，进而通过连杆拉动活动板上的夹持板对圆筒状工件的内壁进行夹持固定，且通过更换夹持板对其外壁进行夹持固定，具有良好的发展前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种筒状工件喷色工艺的夹持机械爪。
背景技术
目前，在工业生产的喷色工艺中，往往需要对筒状工件进行上漆或彩印，该装置在上色过程中需要用到夹持装置，而现有的夹持装置性能单一，通常是通过两侧机械爪夹持在筒状工件的外壁上进行固定，喷漆过程中容易产生色缺，需要进行二次补漆，因此有待改善。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供一种筒状工件喷色工艺的夹持机械爪，通过转轴带动转盘转动，进而通过连杆拉动活动板上的夹持板对圆筒状工件的内壁进行夹持固定，且通过更换夹持板对其外壁进行夹持固定。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案为：一种筒状工件喷色工艺的夹持机械爪，包括支撑板、第一转轴、挡环、夹持装置和L型连接板，所述支撑板为上端呈正三角形状的板体且其三个顶角分别设有倒角，且其切面下端均设置有T型滑槽，所述支撑板中上端固接有L型连接板且两者中间均设置有纵截面为十字的第一通孔，所述第一通孔中部卡接有挡环且L型连接板的竖直部分前后侧均设有螺纹孔，方便该装置的安装，所述夹持装置由转盘、第二转轴、连杆、活动板、螺纹孔、卡槽、锁紧螺钉、卡块和夹持板组成，所述挡环中间固接有第一转轴且第一转轴下端穿出第一通孔固接有转盘，且转盘下端面的外侧每隔120度固接有一个第二转轴，所述T型滑槽内均卡接有活动板且活动板下端面的内侧均固接有第二转轴，所述转盘和活动板下端,两相邻第二转轴间铰接有连杆，通过转动第一转轴来带动其底部转盘的转动，转盘下端的第二转轴带动连杆的内外移动，进而通过连杆拉动活动板上的夹持板对圆筒状工件的内壁进行夹持固定，所述活动板外端面的中间设置有卡槽且卡槽内卡接有卡块，且卡块外侧固接有夹持板，所述卡槽正上端设置有螺纹孔且螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉，方便更换夹持板来对其他工件或工件的外壁进行夹持固定。
进一步的，所述夹持板分为半圆盘状和半圆环状两种，分别用于工件内壁和外壁的夹持。
本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过转轴带动转盘转动，进而通过连杆拉动活动板上的夹持板对圆筒状工件的内壁进行夹持固定，且通过更换夹持板对其外壁进行夹持固定，解决了夹持装置性能单一的问题。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
附图2为本实用新型夹持装置的结构示意图。
附图3为本实用新型第一通孔结构示意图。
附图4为本实用新型卡块与夹持板的位置关系图。
具体实施方式
下面结合附图1～4对本实用新型做以下详细说明。
如图1～4所示，且以附图1为方向基准，本实用新型包括支撑板1、第一转轴2、挡环3、夹持装置和L型连接板5，所述支撑板1为上端呈正三角形状的板体且其三个顶角分别设有倒角，且其切面下端均设置有T型滑槽1-2，所述支撑板1中上端固接有L型连接板5且两者中间均设置有纵截面为十字的第一通孔1-1，所述第一通孔1-1中部卡接有挡环3且L型连接板5的竖直部分前后侧均设有螺纹孔4-4，方便该装置的安装，所述夹持装置由转盘4、第二转轴4-1、连杆4-2、活动板4-3、螺纹孔4-4、卡槽4-5、锁紧螺钉4-6、卡块4-7和夹持板4-8组成，所述挡环3中间固接有第一转轴2且第一转轴2下端穿出第一通孔1-1固接有转盘4，且转盘4下端面的外侧每隔120度固接有一个第二转轴4-1，所述T型滑槽1-2内均卡接有活动板4-3且活动板4-3下端面的内侧均固接有第二转轴4-1，所述转盘4和活动板4-3下端,两相邻第二转轴间铰接有连杆4-2，通过转动第一转轴2来带动其底部转盘4的转动，转盘4下端的第二转轴4-1带动连杆4-2的内外移动，进而通过连杆4-2拉动活动板4-3上的夹持板4-8对圆筒状工件的内壁进行夹持固定，所述活动板4-3外端面的中间设置有卡槽4-5且卡槽4-5内卡接有卡块4-7，且卡块4-7外侧固接有夹持板4-8，(所述卡槽4-5正上端设置有螺纹孔4-4且螺纹孔4-4内螺纹连接有锁紧螺钉4-6，方便更换夹持板4-8来对其他工件或工件的外壁进行夹持固定。
本实施例中，所述夹持板分为半圆盘状和半圆环状两种，分别用于工件内壁和外壁的夹持。
使用时，通过L型连接板5将该装置固定，通过转轴带动转盘4转动，进而通过连杆4-2拉动活动板4-3上的夹持板4-8对圆筒状工件的内壁进行夹持固定，且通过更换夹持板4-8对其外壁进行夹持固定，解决了夹持装置易造成喷涂工艺部分区域缺色的问题。
Claims (2)
1.一种筒状工件喷色工艺的夹持机械爪，包括支撑板、第一转轴、挡环、夹持装置和L型连接板，其特征在于：所述支撑板为上端呈正三角形状的板体且其三个顶角分别设有倒角，且其切面下端均设置有T型滑槽，所述支撑板中上端固接有L型连接板且两者中间均设置有纵截面为十字的第一通孔，所述第一通孔中部卡接有挡环且L型连接板的竖直部分前后侧均设有螺纹孔，所述夹持装置由转盘、第二转轴、连杆、活动板、螺纹孔、卡槽、锁紧螺钉、卡块和夹持板组成，所述挡环中间固接有第一转轴且第一转轴下端穿出第一通孔固接有转盘，且转盘下端面的外侧每隔120度固接有一个第二转轴，所述T型滑槽内均卡接有活动板且活动板下端面的内侧均固接有第二转轴，所述转盘和活动板下端,两相邻第二转轴间铰接有连杆，所述活动板外端面的中间设置有卡槽且卡槽内卡接有卡块，且卡块外侧固接有夹持板，所述卡槽正上端设置有螺纹孔且螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺钉。
2.根据权利要求1所述的一种筒状工件喷色工艺的夹持机械爪，其特征在于：所述夹持板分为半圆盘状和半圆环状两种。
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| CN112548582A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-26 | 苏州市佳信美智能装备有限公司 | 一种金属管道的打磨及打孔机构 |
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| CN112548582B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-09-20 | 佛山市南海正华新材料有限公司 | 一种金属管道的打磨及打孔机构 |
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