CN219129653U - 一种金属直管色环涂漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种金属直管色环涂漆装置，包括机台，机台内部设有通过电机驱动旋转的丝杆，机台顶端设有管材安装板，管材安装板底端对称固定有支撑板，支撑板的下部滑动贯穿机台并螺纹套接于丝杆上；本实用新型通过启动电机驱动丝杆转动，使丝杆上的支撑板带动管材安装板在机台顶端横向位移，从而使该装置无需人工推动金属直管进行上料和下料，节省了人力，实用性较高，且通过气缸驱动滑动夹块配合固定夹块对金属直管进行夹紧定位，并利用限位挡板对金属直管的端面进行限位，从而使金属直管得到稳定固定，并避免发生歪斜，进而保证了涂漆质量，使用方便。

Description

一种金属直管色环涂漆装置

技术领域

本实用新型涉及涂漆装置技术领域，尤其涉及一种金属直管色环涂漆装置。

背景技术

金属管材在现代工业生产中占有重要的地位，并在航空制造、工程机械、石油化工、交通运输等领域得到广泛应用，为满足使用需求，一些金属管材在加工过程中需要在特定位置喷涂色环。

目前，金属直管的色环涂漆操作分为人工涂漆和机器涂漆，其中人工涂漆不仅效率较低，涂漆精度也不够，已逐渐不能满足产品要求，而现有的金属直管色环涂漆机器大都结构单一，大都需要人工推动金属直管放置板进行上料下料，浪费人力，实用性不高，且不能在涂漆过程中对金属直管进行稳定固定，导致金属直管在涂漆过程中容易歪斜，从而对涂漆质量造成不好的影响，使用不方便，因此，本实用新型提出一种金属直管色环涂漆装置用以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种金属直管色环涂漆装置，解决传统人工涂漆效率较低，涂漆精度不高，以及现有的金属直管色环涂漆机器需要人工进行上料下料和不能在涂漆过程中对金属直管进行稳定固定的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种金属直管色环涂漆装置，包括机台，所述机台内部设有通过电机驱动旋转的丝杆，所述机台顶端设有管材安装板，所述管材安装板底端对称固定有支撑板，所述支撑板的下部滑动贯穿机台并螺纹套接于丝杆上，所述管材安装板顶端安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活动夹块，所述活动夹块远离气缸的一侧设有固定于管材安装板顶端的固定夹块，所述机台内部远离丝杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设有六轴机械臂组件，所述六轴机械臂组件的末端设有喷漆枪，所述管材安装板靠近六轴机械臂组件的一侧设有固定于机台顶端的限位挡板。

进一步改进在于：所述管材安装板下方对称设有固定于机台顶端的滑轨，所述管材安装板底端的四角位置均固定有与滑轨适配的滑块，所述滑块滑动套设于滑轨上。

进一步改进在于：所述机台顶端对称固定有挡块，两组所述挡块分别位于管材安装板左右两侧并处于两组所述滑轨之间的位置。

进一步改进在于：所述六轴机械臂组件包括固定于凹槽内部底端的基座和设于基座顶端并通过马达驱动旋转的转座，所述转座上铰接有通过马达驱动旋转的机械臂，所述机械臂远离转座的一侧铰接有通过马达驱动旋转的第一轴接部，所述第一轴接部远离机械臂的一侧连接有通过马达驱动旋转的第二轴接部，所述第二轴接部远离第一轴接部的一侧铰接有通过马达驱动旋转的第三轴接部，所述第三轴接部的输出端转轴与喷漆枪连接。

进一步改进在于：所述机台顶端靠近限位挡板的一侧安装有摄像头，所述摄像头位于金属直管上色环涂漆位置的上方。

进一步改进在于：所述机台正面通过合页对称铰接安装有箱门，所述机台底端的四角位置均固定有橡胶支撑垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括机台，通过启动电机驱动丝杆转动，使丝杆上的支撑板带动管材安装板在机台顶端横向位移，从而使该装置无需人工推动金属直管进行上料和下料，节省了人力，实用性较高，且通过气缸驱动滑动夹块配合固定夹块对金属直管进行夹紧定位，并利用限位挡板对金属直管的端面进行限位，从而使金属直管得到稳定固定，并避免发生歪斜，进而保证了涂漆质量，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的气缸和活动夹块在管材安装板上的立体结构图；

图3是本实用新型的机台局部剖视图；

图4是本实用新型的机械臂处立体结构示意图。

其中：1、机台；2、丝杆；3、管材安装板；4、支撑板；5、气缸；6、活动夹块；7、固定夹块；8、凹槽；9、喷漆枪；10、限位挡板；11、滑轨；12、滑块；13、挡块；14、基座；15、转座；16、机械臂；17、第一轴接部；18、第二轴接部；19、第三轴接部；20、摄像头；21、箱门；22、支撑垫。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供了一种金属直管色环涂漆装置，包括机台1，机台1内部上方设有丝杆2，丝杆2的左端通过轴承贯穿机台1并与机台1外壁上的电机的输出端连接，机台1顶端设有用于安装固定待涂漆金属直管的管材安装板3，管材安装板3底端对称固定有支撑板4，机台1顶端开设有与支撑板4匹配的通槽，支撑板4的下部通过通槽滑动贯穿机台1并螺纹套接于丝杆2上，管材安装板3顶端的左上角安装有气缸5，气缸5的输出端连接有活动夹块6，活动夹块6远离气缸5的一侧设有固定于管材安装板3顶端的固定夹块7，活动夹块6靠近固定夹块7一侧的侧壁为凹陷设计，便于对金属直管进行更稳定的夹持固定，机台1内部远离丝杆2的一侧开设有凹槽8，凹槽8内设有可前后左右位移并自转的六轴机械臂组件，六轴机械臂组件的末端设有喷漆枪9，通过六轴机械臂组件驱动喷漆枪9灵活位移，便于调节喷漆位置，管材安装板3靠近六轴机械臂组件的一侧设有固定于机台1顶端的限位挡板10，在安装金属直管时通过限位挡板10对其端部进行限位，从而避免其歪斜。

机台1顶端对称固定有位于管材安装板3下方的滑轨11，管材安装板3底端的四角位置均固定有与滑轨11适配的滑块12，滑块12滑动套设于滑轨11上，通过滑块12和滑轨11的配合使管材安装板3在移动过程中更稳定。

机台1顶端对称固定有位于管材安装板3左右两侧的挡块13，两组挡块13处于两组滑轨11之间的位置，利用挡块13对管材安装板3进行限位，避免管材安装板3移动过度。

六轴机械臂组件包括基座14和转座15，基座14固定于凹槽8内部底端，转座15设于基座14顶端并通过马达驱动旋转，转座15上铰接有通过马达驱动旋转的机械臂16，机械臂16远离转座15的一侧铰接有通过马达驱动旋转的第一轴接部17，第一轴接部17远离机械臂16的一侧连接有通过马达驱动旋转的第二轴接部18，第二轴接部18远离第一轴接部17的一侧铰接有通过马达驱动旋转的第三轴接部19，第三轴接部19的输出端转轴与喷漆枪9连接，通过基座14、转座15、机械臂16、第一轴接部17、第二轴接部18和第三轴接部19共同构成六轴机械臂组件，便于驱动喷漆枪9进行便捷的位移。

机台1顶端靠近限位挡板10的一侧安装有摄像头20，摄像头20位于金属直管上色环涂漆位置的上方，通过摄像头20对涂漆后的色环进行拍摄，使用户可以直观的看到色环的涂漆效果。

机台1正面对称安装有箱门21，箱门21通过合页铰接安装于机台1上，机台1底端的对称固定有橡胶支撑垫22，橡胶支撑垫22对称分布于机台1底端的四角位置。

当需要对金属直管进行色环涂漆时，先启动电机驱动丝杆2转动，使丝杆2上的支撑板4带动管材安装板3移动至左侧，直至固定夹块7移动至限位挡板10的位置，接着将待涂漆的金属直管放置到活动夹块6和固定夹块7之间并使金属直管端面抵住限位挡板10，随后启动气缸5驱动滑动夹块6配合固定夹块7对金属直管进行夹紧定位，然后启动电机驱动丝杆2反向转动并使管材安装板3带动金属直管移动至喷漆枪9的位置，之后启动六轴机械臂组件带动喷漆枪9绕金属直管转动并进行喷漆，环绕一周后即完成色环喷漆工作，最后启动气缸5松开金属直管并将其取出即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种金属直管色环涂漆装置，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)内部设有通过电机驱动旋转的丝杆(2)，所述机台(1)顶端设有管材安装板(3)，所述管材安装板(3)底端对称固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)的下部滑动贯穿机台(1)并螺纹套接于丝杆(2)上，所述管材安装板(3)顶端安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端连接有活动夹块(6)，所述活动夹块(6)远离气缸(5)的一侧设有固定于管材安装板(3)顶端的固定夹块(7)，所述机台(1)内部远离丝杆(2)的一侧开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内设有六轴机械臂组件，所述六轴机械臂组件的末端设有喷漆枪(9)，所述管材安装板(3)靠近六轴机械臂组件的一侧设有固定于机台(1)顶端的限位挡板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种金属直管色环涂漆装置，其特征在于：所述管材安装板(3)下方对称设有固定于机台(1)顶端的滑轨(11)，所述管材安装板(3)底端的四角位置均固定有与滑轨(11)适配的滑块(12)，所述滑块(12)滑动套设于滑轨(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种金属直管色环涂漆装置，其特征在于：所述机台(1)顶端对称固定有挡块(13)，两组所述挡块(13)分别位于管材安装板(3)左右两侧并处于两组所述滑轨(11)之间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种金属直管色环涂漆装置，其特征在于：所述六轴机械臂组件包括固定于凹槽(8)内部底端的基座(14)和设于基座(14)顶端并通过马达驱动旋转的转座(15)，所述转座(15)上铰接有通过马达驱动旋转的机械臂(16)，所述机械臂(16)远离转座(15)的一侧铰接有通过马达驱动旋转的第一轴接部(17)，所述第一轴接部(17)远离机械臂(16)的一侧连接有通过马达驱动旋转的第二轴接部(18)，所述第二轴接部(18)远离第一轴接部(17)的一侧铰接有通过马达驱动旋转的第三轴接部(19)，所述第三轴接部(19)的输出端转轴与喷漆枪(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属直管色环涂漆装置，其特征在于：所述机台(1)顶端靠近限位挡板(10)的一侧安装有摄像头(20)，所述摄像头(20)位于金属直管上色环涂漆位置的上方。

6.根据权利要求1所述的一种金属直管色环涂漆装置，其特征在于：所述机台(1)正面通过合页对称铰接安装有箱门(21)，所述机台(1)底端的四角位置均固定有橡胶支撑垫(22)。

Images