CN220716401U - 一种可夹持双喷枪的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种可夹持双喷枪的机械手；本可夹持双喷枪的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架内腔的左右侧壁设置有第一双头螺杆，所述机械手支架的左侧壁设置有第一电机，所述第一双头螺杆的左端与所述第一电机的输出端相连接，本新型方案能够通过设置机械手支架、第一双头螺杆和第一电机等装置相配合，可以使装置便于对两组喷枪之间的间距进行调节，有利于对不同需要来控制喷枪距离是，有利于提高装置的实用性；通过设置弹簧、夹持块和固定块等装置相配合，可以使装置便于对不同外形的喷枪进行夹持，有利于对喷枪进行夹持固定，避免喷枪在使用过程中发生松动偏移。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种可夹持双喷枪的机械手。
背景技术
喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备，喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用，通过机械手可对双喷枪进行夹持，现有的装置在夹持双喷枪往往位置是固定的，难以对两组喷枪的间距进行调节，降低了装置的实用性，为此，我们提出一种可夹持双喷枪的机械手。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可夹持双喷枪的机械手，有效的解决了现有的装置在夹持双喷枪往往位置是固定的，难以对两组喷枪的间距进行调节，降低了装置的实用性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可夹持双喷枪的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架内腔的左右侧壁设置有第一双头螺杆，所述机械手支架的左侧壁设置有第一电机，所述第一双头螺杆的左端与所述第一电机的输出端相连接，所述第一双头螺杆外壁的左右两侧均设置有定位架，所述机械手支架内腔左右侧壁的下侧设置有第二双头螺杆，所述机械手支架的右侧壁设置有第二电机，所述第二双头螺杆的右端与所述第二电机的输出端相连接，所述第二双头螺杆外壁的左右两侧均设置有夹持架，所述定位架位于两组所述夹持架的相对侧，所述定位架的左侧壁均开设有通孔，所述第二双头螺杆位于所述通孔的内腔。
优选的，两组所述夹持架的相对侧壁均开设有作用槽，所述作用槽的内壁均匀设置有弹簧，左右两侧所述弹簧的相对侧壁均设置有夹持块，所述夹持块设置于所述作用槽内腔的上侧壁，所述夹持架的底壁设置有夹持螺杆，所述作用槽内腔的前后侧壁设置有固定块，所述夹持螺杆设置于所述固定块的底壁，所述固定块位于所述夹持块的底壁。
优选的，所述机械手支架的前侧壁设置有刻度尺，所述定位架的前侧壁设置有指示标。
优选的，所述机械手支架内腔的前后侧壁均开设有滑槽，所述夹持架设置于所述滑槽的内腔。
优选的，所述通孔的内壁设置有滑环，所述滑环设置于所述第二双头螺杆的外壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该可夹持双喷枪的机械手，通过设置机械手支架、第一双头螺杆和第一电机等装置相配合，可以使装置便于对两组喷枪之间的间距进行调节，有利于对不同需要来控制喷枪距离是，有利于提高装置的实用性；
2、该可夹持双喷枪的机械手，通过设置弹簧、夹持块和固定块等装置相配合，可以使装置便于对不同外形的喷枪进行夹持，有利于对喷枪进行夹持固定，避免喷枪在使用过程中发生松动偏移；
3、该可夹持双喷枪的机械手，通过设置刻度尺、指示标和机械手支架等装置相配合，可以使装置便于通过查看指示标指示在刻度尺的位置来查看夹持两组喷枪之间的间距，有利于精准调节间距之间的大小。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹持架的剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中的A部放大图；
图中：100、机械手支架；101、第一双头螺杆；102、第一电机；103、定位架；104、第二双头螺杆；105、第二电机；106、夹持架；107、弹簧；108、夹持块；109、夹持螺杆；110、固定块；111、刻度尺；112、指示标；113、滑环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1、图2和图3给出，本实用新型一种可夹持双喷枪的机械手，机械手支架100内腔的左右侧壁转动连接有第一双头螺杆101，通过第一双头螺杆101便于带动定位架103进行移动调节，机械手支架100的左侧壁固定连接有第一电机102，通过第一电机102便于带动第一双头螺杆101进行旋转，第一双头螺杆101的左端与第一电机102的输出端相连接，第一双头螺杆101外壁的左右两侧均螺接有定位架103，通过定位架103移动便于对两组喷枪的间距进行定位，机械手支架100内腔左右侧壁的下侧转动连接有第二双头螺杆104，通过第二双头螺杆104便于带动夹持架106进行旋转，机械手支架100的右侧壁固定连接有第二电机105，通过第二电机105便于带动双头螺杆104进行旋转，第二双头螺杆104的右端与第二电机105的输出端相连接，第二双头螺杆104外壁的左右两侧均螺接有夹持架106，通过夹持架106与定位举哀103相配合对喷枪进行夹持固定，定位架103位于两组夹持架106的相对侧，定位架103的左侧壁均开设有通孔，第二双头螺杆104位于通孔的内腔；通过第一电机102带动第一双头螺杆101进行旋转，通过第一双头螺杆101带动两组定位架103进行移动，通过两组定位架103进行相向或相背移动对夹持喷气的位置进行调节，通过第二电机105带动第二双头螺杆104进行旋转，通过双头螺杆104带动两组夹持架106进行移动，通过夹持架106移动对喷枪进行夹持固定，可以使装置便于对两组喷枪之间的间距进行调节，有利于对不同需要来控制喷枪距离是，有利于提高装置的实用性，两组夹持架106的相对侧壁均开设有作用槽，作用槽的内壁均匀固定连接有弹簧107，通过弹簧107便于对夹持块108进行推挤，左右两侧弹簧107的相对侧壁均滑动连接有夹持块108，通过夹持块108便于对喷枪进行限位夹持，夹持块108设置于作用槽内腔的上侧壁，夹持架106的底壁螺接有夹持螺杆109，通过夹持螺杆109便于带动固定块110进行移动，作用槽内腔的前后侧壁滑动连接有固定块110，通过固定块110便于对夹持块108进行限位固定，夹持螺杆109转动连接于固定块110的底壁，固定块110位于夹持块108的底壁；通过夹持架103移动带动夹持块108进行移动，通过夹持块108移动对喷枪的外壁进行夹持，通过弹簧107的弹力便于推动夹持块108移动使其贴合于喷枪的外壁，通过转动夹持螺杆109带动固定块110进行移动，通过固定块110移动对夹持块108进行挤压限位，避免夹持块108发生松动偏移，可以使装置便于对不同外形的喷枪进行夹持，有利于对喷枪进行夹持固定，避免喷枪在使用过程中发生松动偏移，机械手支架100的前侧壁固定连接有刻度尺111，定位架103的前侧壁固定连接有指示标112；通过查看指示标112指示在刻度尺111的位置来查看夹持两组喷枪之间的间距，有利于精准调节间距之间的大小，机械手支架100内腔的前后侧壁均开设有滑槽，夹持架106滑动连接于滑槽的内腔；通过开设滑槽便于对夹持架106的移动进行限位，避免夹持架106发生偏转影响对喷枪的夹持，通孔的内壁固定连接有滑环113，滑环113滑动连接于第二双头螺杆104的外壁，通过设置滑环113便于在双头螺杆104的外壁进行滑动，同时便于对定位架103的移动进行限位，避免发生偏移。
工作原理：通过第一电机102带动第一双头螺杆101进行旋转，通过第一双头螺杆101带动两组定位架103进行移动，通过两组定位架103进行相向或相背移动对夹持喷气的位置进行调节，通过第二电机105带动第二双头螺杆104进行旋转，通过双头螺杆104带动两组夹持架106进行移动，通过夹持架106移动对喷枪进行夹持固定，可以使装置便于对两组喷枪之间的间距进行调节，有利于对不同需要来控制喷枪距离是，有利于提高装置的实用性，通过夹持架103移动带动夹持块108进行移动，通过夹持块108移动对喷枪的外壁进行夹持，通过弹簧107的弹力便于推动夹持块108移动使其贴合于喷枪的外壁，通过转动夹持螺杆109带动固定块110进行移动，通过固定块110移动对夹持块108进行挤压限位，避免夹持块108发生松动偏移，可以使装置便于对不同外形的喷枪进行夹持，有利于对喷枪进行夹持固定，避免喷枪在使用过程中发生松动偏移。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可夹持双喷枪的机械手，包括机械手支架(100)，其特征在于：所述机械手支架(100)内腔的左右侧壁设置有第一双头螺杆(101)，所述机械手支架(100)的左侧壁设置有第一电机(102)，所述第一双头螺杆(101)的左端与所述第一电机(102)的输出端相连接，所述第一双头螺杆(101)外壁的左右两侧均设置有定位架(103)，所述机械手支架(100)内腔左右侧壁的下侧设置有第二双头螺杆(104)，所述机械手支架(100)的右侧壁设置有第二电机(105)，所述第二双头螺杆(104)的右端与所述第二电机(105)的输出端相连接，所述第二双头螺杆(104)外壁的左右两侧均设置有夹持架(106)，所述定位架(103)位于两组所述夹持架(106)的相对侧，所述定位架(103)的左侧壁均开设有通孔，所述第二双头螺杆(104)位于所述通孔的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：两组所述夹持架(106)的相对侧壁均开设有作用槽，所述作用槽的内壁均匀设置有弹簧(107)，左右两侧所述弹簧(107)的相对侧壁均设置有夹持块(108)，所述夹持块(108)设置于所述作用槽内腔的上侧壁，所述夹持架(106)的底壁设置有夹持螺杆(109)，所述作用槽内腔的前后侧壁设置有固定块(110)，所述夹持螺杆(109)设置于所述固定块(110)的底壁，所述固定块(110)位于所述夹持块(108)的底壁。
3.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：所述机械手支架(100)的前侧壁设置有刻度尺(111)，所述定位架(103)的前侧壁设置有指示标(112)。
4.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：所述机械手支架(100)内腔的前后侧壁均开设有滑槽，所述夹持架(106)设置于所述滑槽的内腔。
5.根据权利要求1所述的一种可夹持双喷枪的机械手，其特征在于：所述通孔的内壁设置有滑环(113)，所述滑环(113)设置于所述第二双头螺杆(104)的外壁。
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