CN219664097U - 一种喷涂机器人喷涂定位基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂机器人喷涂定位基座，包括安装框架，所述安装框架的一侧固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有移动板。该喷涂机器人喷涂定位基座设置有侧板、轴槽、轴承、安装杆、第一卡板、丝杆槽、安装丝杆、按压板、调节盘、第二卡板和第二电机，通过安装丝杆依靠丝杆槽进行转动，使得安装丝杆可以很好的推动按压板进行向下移动，使得按压板可以很好的对工件进行夹持限位，通过启动第二电机，使得第二电机可以很好的带动第二卡板进行翻转，可使得第二卡板与第一卡板可以很好的带动工件进行翻转，可便于人们对工件进行上下喷涂，给人们的日常对工件的翻转喷涂带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人喷涂定位基座。
背景技术
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，喷涂机器人的主要优点柔性大，工作范围大大，提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间，目前市面上人们在使用喷涂机器人对工件进行喷涂时，常常会使用到定位基座对工件进行夹持限位。
现有技术喷涂机器人喷涂定位基座一般不易对工件进行翻转，进而需要对工件背面进行喷涂时，需要将工件进行拆卸出，并且翻转后将工件进行安装，此方法操作繁琐，降低了喷涂机器人的喷涂效率，不能够很好的满足人们的日常使用需要，因此，我们需要一种喷涂机器人喷涂定位基座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人喷涂定位基座，以解决上述背景技术中提出的现有喷涂机器人喷涂定位基座一般不易对工件进行翻转，进而需要对工件背面进行喷涂时，需要将工件进行拆卸出，并且翻转后将工件进行安装，此方法操作繁琐，降低了喷涂机器人的喷涂效率，不能够很好的满足人们的日常使用需要问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人喷涂定位基座，包括安装框架，所述安装框架的一侧固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有移动板，且移动板的底部固定连接有喷涂机器人主体，所述安装框架的内部固定连接有电动推杆，且电动推杆的一端固定连接有侧板，所述侧板的一侧开设有轴槽，且轴槽的内部固定连接有轴承，所述轴承的内部固定连接有安装杆，且安装杆的一端固定连接有第一卡板，所述第一卡板的顶部开设有丝杆槽，且丝杆槽的内部螺纹连接有安装丝杆，所述安装丝杆的底部转动连接有按压板，所述安装丝杆的顶部固定连接有调节盘，所述安装框架的内部转动连接有第二卡板，且第二卡板的一侧转动连接有第二电机。
优选的，所述第一电机通过螺杆移动板构成螺纹结构，且螺杆的一端与第一电机的输出端进行连接，而且螺杆的一端螺纹贯穿移动板进行连接。
优选的，所述安装框架通过电动推杆与侧板构成移动结构，且电动推杆的数量为四个，而且每两个电动推杆为一组，并且两组电动推杆以安装框架的中垂线为对称轴对称设置。
优选的，所述侧板通过轴槽与轴承构成固定结构，且轴槽的形状大小与轴承的形状大小相互匹配，而且轴承的外壁与轴槽的内壁相贴合设置。
优选的，所述第一卡板通过安装杆与侧板构成转动结构，且安装杆的形状大小与侧板上的轴承的形状大小相互匹配，而且安装杆的一端伸入进侧板内的轴承的里面进行连接。
优选的，所述第一卡板通过丝杆槽与安装丝杆构成螺纹结构，且丝杆槽的形状大小与安装丝杆的形状大小相互匹配，而且安装丝杆的一端伸人进丝杆槽内进行连接。
优选的，所述第一卡板的形状大小与第二卡板形状大小相同，且第一卡板与第二卡板以安装框架的中垂线为对称轴对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种喷涂机器人喷涂定位基座，
(1)设置有侧板、轴槽、轴承、安装杆、第一卡板、丝杆槽、安装丝杆、按压板、调节盘、第二卡板和第二电机，通过安装丝杆依靠丝杆槽进行转动，可使得安装丝杆可以很好的推动按压板进行向下移动，可使得按压板可以很好的对工件进行夹持限位，并且通过启动第二电机，可使得第二电机可以很好的带动第二卡板进行翻转，可使得第二卡板与第一卡板可以很好的带动工件进行翻转，进而可便于人们对工件进行上下喷涂，满足人们的日常使用需要，给人们的日常对工件的翻转喷涂带来便利；
(2)设置有安装框架、第一电机、螺杆、移动板、喷涂机器人主体、电动推杆和侧板，通过启动第一电机，可使得第一电机可以很好的带动螺杆进行转动，可使得移动板可以在螺杆作用下，可使得移动板可以很好的左右移动进行喷涂，此外可通过启动两侧的电动推杆，可使得两侧的电动推杆可以很好的推动两侧的侧板进行移动，进而可便于人们对两个侧板之间的间距进行调节，可便于人们对不同尺寸的工件进行夹持限位，满足人们的日常使用需要，给人们的日常使用需要。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧板与轴承结构示意图；
图3为本实用新型安装丝杆与第一卡板结构示意图；
图4为本实用新型第二卡板与第二电机结构示意图。
图中：1、安装框架；2、第一电机；3、螺杆；4、移动板；5、喷涂机器人主体；6、电动推杆；7、侧板；8、轴槽；9、轴承；10、安装杆；11、第一卡板；12、丝杆槽；13、安装丝杆；14、按压板；15、调节盘；16、第二卡板；17、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供技术方案：一种喷涂机器人喷涂定位基座，包括安装框架1，安装框架1的一侧固定连接有第一电机2，且第一电机2的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆3，螺杆3的外壁螺纹连接有移动板4，第一电机2通过螺杆3移动板4构成螺纹结构，且螺杆3的一端与第一电机2的输出端进行连接，而且螺杆3的一端螺纹贯穿移动板4进行连接，加强了第一电机2与螺杆3的连接效果，能使得第一电机2可以带动螺杆3在移动板4内进行转动，可使得移动板4可以在螺杆3的外壁进行移动，且移动板4的底部固定连接有喷涂机器人主体5，安装框架1的内部固定连接有电动推杆6，且电动推杆6的一端固定连接有侧板7，安装框架1通过电动推杆6与侧板7构成移动结构，且电动推杆6的数量为四个，而且每两个电动推杆6为一组，并且两组电动推杆6以安装框架1的中垂线为对称轴对称设置，加强了电动推杆6与安装框架1的连接效果，能使得两侧的电动推杆6可以很好的推动两侧的侧板7进行移动，可便于人们对两侧侧板7之间的间距进行调节。
请参阅图1、图2、图3和图4，侧板7的一侧开设有轴槽8，且轴槽8的内部固定连接有轴承9，侧板7通过轴槽8与轴承9构成固定结构，且轴槽8的形状大小与轴承9的形状大小相互匹配，而且轴承9的外壁与轴槽8的内壁相贴合设置，加强了侧板7与轴承9的连接效果，能使得轴承9可以依靠轴槽8在紧固在侧板7上进行安装，轴承9的内部固定连接有安装杆10，且安装杆10的一端固定连接有第一卡板11，第一卡板11通过安装杆10与侧板7构成转动结构，且安装杆10的形状大小与侧板7上的轴承9的形状大小相互匹配，而且安装杆10的一端伸入进侧板7内的轴承9的里面进行连接，加强了安装杆10与侧板7的连接效果，能使得安装杆10可以伸入进侧板7上轴承9内进行安装，第一卡板11的顶部开设有丝杆槽12，且丝杆槽12的内部螺纹连接有安装丝杆13，第一卡板11通过丝杆槽12与安装丝杆13构成螺纹结构，且丝杆槽12的形状大小与安装丝杆13的形状大小相互匹配，而且安装丝杆13的一端伸人进丝杆槽12内进行连接，加强了安装丝杆13与第一卡板11的连接效果，能使得安装丝杆13可以依靠丝杆槽12进行转动，可便于安装丝杆13可以在第一卡板11上进行移动，安装丝杆13的底部转动连接有按压板14，安装丝杆13的顶部固定连接有调节盘15，安装框架1的内部转动连接有第二卡板16，且第二卡板16的一侧转动连接有第二电机17，第一卡板11的形状大小与第二卡板16形状大小相同，且第一卡板11与第二卡板16以安装框架1的中垂线为对称轴对称设置，方便了第一卡板11与第二卡板16的设置，能使得第一卡板11与第二卡板16可以很好的安装在安装框架1内进行紧固。
工作原理：在使用该喷涂机器人喷涂定位基座时，首先，需要对工件进行安装时，可根据工件的尺寸进行安装时，可通过启动两侧的电动推杆6，可使得两侧电动推杆6可以推动安装框架1内的两侧侧板7进行移动，可使得两侧的侧板7之间的间距进行调节，此时可将工件进行放置在第一卡板11与第二卡板16之间，并且通过对调节盘15进行调节转动，可使得调节盘15可以很好的带动安装丝杆13进行转动，可使得安装丝杆13可以依靠丝杆槽12进行向下移动，可使得安装丝杆13可以很好的推动按压板14向下移动对工件进行夹持限位，进而可便于人们对不同尺寸的工件进行夹持限位，并且安装后需要对工件进行喷涂时，可依靠喷涂机器人主体5对工件进行喷涂，此时可通过启动安装框架1上的第一电机2，可使得第一电机2可以很好的带动螺杆3进行转动，可使得移动板4可以依靠螺杆3进行水平方向的移动，进而可带动喷涂机器人主体5进行合适位置的调节，此外对工件喷涂后，需要对工件进行翻面时，可通过启动第二卡板16上的第二电机17，可使得第二电机17可以很好的带动第二卡板16进行转动，可使得第一卡板11依靠轴承9的支撑下进行跟随翻转，进而可人们对工件进行翻转喷涂，满足人们的日常喷涂需要，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种喷涂机器人喷涂定位基座，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)的一侧固定连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的外壁螺纹连接有移动板(4)，且移动板(4)的底部固定连接有喷涂机器人主体(5)，所述安装框架(1)的内部固定连接有电动推杆(6)，且电动推杆(6)的一端固定连接有侧板(7)，所述侧板(7)的一侧开设有轴槽(8)，且轴槽(8)的内部固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内部固定连接有安装杆(10)，且安装杆(10)的一端固定连接有第一卡板(11)，所述第一卡板(11)的顶部开设有丝杆槽(12)，且丝杆槽(12)的内部螺纹连接有安装丝杆(13)，所述安装丝杆(13)的底部转动连接有按压板(14)，所述安装丝杆(13)的顶部固定连接有调节盘(15)，所述安装框架(1)的内部转动连接有第二卡板(16)，且第二卡板(16)的一侧转动连接有第二电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂定位基座，其特征在于：所述第一电机(2)通过螺杆(3)移动板(4)构成螺纹结构，且螺杆(3)的一端与第一电机(2)的输出端进行连接，而且螺杆(3)的一端螺纹贯穿移动板(4)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂定位基座，其特征在于：所述安装框架(1)通过电动推杆(6)与侧板(7)构成移动结构，且电动推杆(6)的数量为四个，而且每两个电动推杆(6)为一组，并且两组电动推杆(6)以安装框架(1)的中垂线为对称轴对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂定位基座，其特征在于：所述侧板(7)通过轴槽(8)与轴承(9)构成固定结构，且轴槽(8)的形状大小与轴承(9)的形状大小相互匹配，而且轴承(9)的外壁与轴槽(8)的内壁相贴合设置。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂定位基座，其特征在于：所述第一卡板(11)通过安装杆(10)与侧板(7)构成转动结构，且安装杆(10)的形状大小与侧板(7)上的轴承(9)的形状大小相互匹配，而且安装杆(10)的一端伸入进侧板(7)内的轴承(9)的里面进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂定位基座，其特征在于：所述第一卡板(11)通过丝杆槽(12)与安装丝杆(13)构成螺纹结构，且丝杆槽(12)的形状大小与安装丝杆(13)的形状大小相互匹配，而且安装丝杆(13)的一端伸入进丝杆槽(12)内进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人喷涂定位基座，其特征在于：所述第一卡板(11)的形状大小与第二卡板(16)形状大小相同，且第一卡板(11)与第二卡板(16)以安装框架(1)的中垂线为对称轴对称设置。
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