CN219985224U - 一种门窗打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打胶装置技术领域，且公开了一种门窗打胶装置，包括工作台，工作台上端转动设置有放置台，工作台下端中部固设有用于驱动放置台旋转的下伺服电机，工作台一侧固设有伸缩管，伸缩管的伸缩端固设有连接板，连接板一端固设有横移动机构；横移动机构包括与连接板固定的固定框架，固定框架中部横向滑动设置有涂胶装置，固定框架位于连接板对应一侧固设有纵移动机构，纵移动机构与横移动机构呈直角设置且结构相同。在自动化设置时，也非常的简单，各个部件之间精准的配合难度小，不容易出现故障，使用方便，效率高，对弧形门窗进行打胶。

Description

一种门窗打胶装置

技术领域

本实用新型属于打胶装置技术领域，具体是门窗打胶装置。

背景技术

门窗按其所处的位置不同分为围护构件或分隔构件，是建筑物围护结构系统中重要的组成部分，门窗在加工过程中通常需要使用辅助设备对门窗缝隙进行填充处理。

传统的打胶装置通常设有四个打胶桶，在门窗的四个方向分别打胶，此种设置导致装置结构复杂重量过大，或采用一个打胶桶使移动机构按照四个方向依次移动，零件较多，各个部件之间精准的配合难度大，容易出现故障，使用不便，效率不高，无法对有弧度的门窗进行打胶。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了门窗打胶装置，具有结构简单，不容易出现故障，工作效率高，对有弧度的门窗进行打胶的优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：门窗打胶装置，包括工作台，所述工作台上端转动设置有放置台，所述工作台下端中部固设有用于驱动放置台旋转的下伺服电机，所述工作台一侧固设有伸缩管，所述伸缩管的伸缩端固设有连接板，所述连接板一端固设有横移动机构；

横移动机构包括与连接板固定的固定框架，所述固定框架中部横向滑动设置有涂胶装置，所述固定框架位于连接板对应一侧固设有纵移动机构，所述纵移动机构与横移动机构呈直角设置且结构相同。

优选地，所述横移动机构还包括上伺服电机、螺杆以及滑块，所述滑块位于固定框架中部滑槽内，所述螺杆表面与滑块中部螺纹连接。

优选地，所述螺杆一端与固定框架的滑槽一端活动穿插，另一端与上伺服电机的输出轴通过联轴器固接，所述上伺服电机的输出轴贯穿固定框架的侧壁且位于固定框架的滑槽内。

优选地，所述下伺服电机的安装端通过螺丝安装在工作台下端，所述下伺服电机的输出轴贯穿工作台并与放置台固接。

优选地，所述涂胶装置包括胶垫、活动座、螺母、螺栓、固定架、胶管以及胶头，所述活动座一侧与滑块下端固接，所述活动座一侧开槽与固定架转动设置，所述固定架一端与胶头固接，所述胶头的进口与胶管连通固定。

优选地，所述胶垫位于活动座与固定架之间，所述螺栓的杆部贯穿活动座、固定架以及胶垫，所述螺母与螺栓螺纹设置。

优选地，所述伸缩管内腔的两端固设有电缸，所述电缸的伸缩端与伸缩管的伸缩端固接，所述电缸的固定端与伸缩管的固定端固接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型上伺服电机通过螺杆带动涂胶装置移动，从而使胶头在门窗缝隙上缓慢移动，从而实现一半的打胶操作，伺服电机带动放置台旋转180度，上伺服电机反向旋转通过螺杆带动涂胶装置移动，从而将另一半完成打胶，该装置在打胶过程中，只需要放置台旋转，以及两个涂胶装置来回移动一次即可完成打胶，在自动化设置时，也非常的简单，各个部件之间精准的配合难度小，不容易出现故障，使用方便，效率高。

2、本实用新型通过使涂胶装置移动到门窗弧形部位的起始点并固定不动，伸缩管的伸缩端带动胶头与门窗缝隙保持一定的打胶距离，下伺服电机的输出轴带动放置台旋转，从而使放置台带动门窗转动，使胶头沿着弧形移动，从而实现打胶操作。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型下伺服电机与工作台爆炸结构示意图；

图3为本实用新型电缸结构示意图；

图4为本实用新型涂胶装置结构示意图。

图中：1、工作台；2、纵移动机构；3、涂胶装置；31、胶垫；32、活动座；33、螺母；34、螺栓；35、固定架；36、胶管；37、胶头；4、横移动机构；41、上伺服电机；42、固定框架；43、螺杆；44、滑块；5、伸缩管；6、连接板；7、下伺服电机；8、放置台；9、电缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供门窗打胶装置，包括工作台1，工作台1上端转动设置有放置台8，工作台1下端中部固设有用于驱动放置台8旋转的下伺服电机7，工作台1一侧固设有伸缩管5，伸缩管5的伸缩端固设有连接板6，连接板6一端固设有横移动机构4；横移动机构4包括与连接板6固定的固定框架42，固定框架42中部横向滑动设置有涂胶装置3，固定框架42位于连接板6对应一侧固设有纵移动机构2，纵移动机构2与横移动机构4呈直角设置且结构相同。

其中，下伺服电机7、上伺服电机41以及电缸9为现有技术，其原理结构不再进行赘述，本装置还包括适配伺服电机的编译器，控制器，电源以及开关等，因不是主要技术特征不再进行详细描述，与胶管36连接的有供胶装置。

本实用分别两步：一、纵移动机构2、横移动机构4以及涂胶装置3相互配合可实现门窗的涂胶；放置台8旋转180度可以使纵移动机构2以及横移动机构4工作一次即可完成涂胶，(一次为涂胶装置3往复运动一次)；二、放置台8旋转完成弧度门窗的涂胶，具体如下：

一、将门窗放置在放置台8上端，使门窗需要打胶的缝隙与涂胶装置3的胶头37对应，从而方便打胶，供胶装置将胶水通过胶管36输送至胶头37，由胶头37喷出，伸缩管5的伸缩端带动胶头37与门窗缝隙保持一定距离，从而方便打胶，此时，纵移动机构2以及横移动机构4的上伺服电机41接收编译器的信号工作，上伺服电机41的输出轴正向旋转通过螺杆43带动涂胶装置3移动，从而使胶头37在门窗缝隙上缓慢移动，从而实现打胶操作，当门窗两侧打胶完成后，伸缩管5向上移动，使胶头37高于门窗，此时，下伺服电机7的输出轴带动放置台8旋转180度，使上次打胶结束位置与胶头37对应，然后，伸缩管5下降带动胶头37与门窗缝隙保持一定距，上伺服电机41的输出轴反向旋转通过螺杆43带动涂胶装置3移动，从而实现打胶，该装置在打胶过程中，只需要放置台8旋转，以及两个涂胶装置3来回移动一次即可完成打胶，在自动化设置时，也非常的简单，各个部件之间精准的配合难度小，不容易出现故障，使用方便，效率高。

二、在对有弧形门窗进行打胶时，只需将涂胶装置3的胶头37调整好，使涂胶装置3移动到门窗弧形部位的起始点并固定不动，伸缩管5的伸缩端带动胶头37与门窗缝隙保持一定距离，此时，下伺服电机7的输出轴带动放置台8旋转，从而使放置台8带动门窗转动，需要注意的是，使门窗弧度中点与旋转中点相同，否则可能出现门窗侧壁与胶头37干涉，无法进行涂胶。

想要对不同弧度实现涂胶时，需要使放置台8也具有移动的能力，从而配合下伺服电机7旋转，使放置台8实现边旋转边移动的能力，需要注意的是，在对弧形门窗涂胶时，涂胶装置3固定在一点不可移动。

具体的，横移动机构4还包括上伺服电机41、螺杆43以及滑块44，滑块44位于固定框架42中部滑槽内，螺杆43表面与滑块44中部螺纹连接，螺杆43一端与固定框架42的滑槽一端活动穿插，另一端与上伺服电机41的输出轴通过联轴器固接，上伺服电机41的输出轴贯穿固定框架42的侧壁且位于固定框架42的滑槽内，上伺服电机41通过螺丝与固定框架42连接。本实用新型，上伺服电机41接收编译器信号工作，其输出轴通过联轴器带动螺杆43旋转，螺杆43带动滑块44在固定框架42内滑动，从而带动涂胶装置3移动，之所以设置螺杆43因其带动滑块44移动时比较缓慢，符合打胶的需求，因此优选为螺杆43，设置的固定框架42可以对滑块44起到支撑导向限位的作用。

进一步的，下伺服电机7的安装端通过螺丝安装在工作台1下端，下伺服电机7的输出轴贯穿工作台1并与放置台8固接，下伺服电机7的输出轴与工作台1螺纹固定，方便拆装。本实用新型，下伺服电机7接收编译器的信号工作，下伺服电机7输出轴带动放置台8旋转180度，该设定每次旋转为180度，此种设置可以使设备正常工作，伺服电机的设置可以使旋转角度更加的精确，从而提高打胶精度。

再进一步的，涂胶装置3包括胶垫31、活动座32、螺母33、螺栓34、固定架35、胶管36以及胶头37，活动座32一侧与滑块44下端固接，活动座32一侧开槽与固定架35转动设置，固定架35一端与胶头37固接，胶头37的进口与胶管36连通固定，胶垫31位于活动座32与固定架35之间，螺栓34的杆部贯穿活动座32、固定架35以及胶垫31，螺母33与螺栓34螺纹设置。本实用新型，使用者可以搬动固定架35可以调整胶头37与门窗玻璃之间的角度，从而方便打胶，设置的胶垫31可以对固定架35实现初步定位，然后，通过工具将螺母33与螺栓34连接，并将螺母33拧紧，从而对固定架35实现最终的定位。

值得说明的是，伸缩管5内腔的两端固设有电缸9，电缸9的伸缩端与伸缩管5的伸缩端固接，电缸9的固定端与伸缩管5的固定端固接。本实用新型，电缸9通电工作，电缸9输出轴可以带动伸缩管5的伸缩端伸缩，从而改变胶头37与门窗之间的距离，此设置可以改变打胶的厚度，伸缩管5与电缸9均通过螺丝连接，方便拆装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种门窗打胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端转动设置有放置台(8)，所述工作台(1)下端中部固设有用于驱动放置台(8)旋转的下伺服电机(7)，所述工作台(1)一侧固设有伸缩管(5)，所述伸缩管(5)的伸缩端固设有连接板(6)，所述连接板(6)一端固设有横移动机构(4)；

横移动机构(4)包括与连接板(6)固定的固定框架(42)，所述固定框架(42)中部横向滑动设置有涂胶装置(3)，所述固定框架(42)位于连接板(6)对应一侧固设有纵移动机构(2)，所述纵移动机构(2)与横移动机构(4)呈直角设置且结构相同。

2.根据权利要求1所述的门窗打胶装置，其特征在于：所述横移动机构(4)还包括上伺服电机(41)、螺杆(43)以及滑块(44)，所述滑块(44)位于固定框架(42)中部滑槽内，所述螺杆(43)表面与滑块(44)中部螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的门窗打胶装置，其特征在于：所述螺杆(43)一端与固定框架(42)的滑槽一端活动穿插，另一端与上伺服电机(41)的输出轴通过联轴器固接，所述上伺服电机(41)的输出轴贯穿固定框架(42)的侧壁且位于固定框架(42)的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的门窗打胶装置，其特征在于：所述下伺服电机(7)的安装端通过螺丝安装在工作台(1)下端，所述下伺服电机(7)的输出轴贯穿工作台(1)并与放置台(8)固接。

5.根据权利要求1所述的门窗打胶装置，其特征在于：所述涂胶装置(3)包括胶垫(31)、活动座(32)、螺母(33)、螺栓(34)、固定架(35)、胶管(36)以及胶头(37)，所述活动座(32)一侧与滑块(44)下端固接，所述活动座(32)一侧开槽与固定架(35)转动设置，所述固定架(35)一端与胶头(37)固接，所述胶头(37)的进口与胶管(36)连通固定。

6.根据权利要求5所述的门窗打胶装置，其特征在于：所述胶垫(31)位于活动座(32)与固定架(35)之间，所述螺栓(34)的杆部贯穿活动座(32)、固定架(35)以及胶垫(31)，所述螺母(33)与螺栓(34)螺纹设置。

7.根据权利要求1所述的门窗打胶装置，其特征在于：所述伸缩管(5)内腔的两端固设有电缸(9)，所述电缸(9)的伸缩端与伸缩管(5)的伸缩端固接，所述电缸(9)的固定端与伸缩管(5)的固定端固接。