CN219101756U - 活塞缸、夹持机构及功能头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种活塞缸、夹持机构及功能头，活塞缸包括缸体和与缸体连接的连接座，连接座上设有可与外部结构连接的连接孔，且连接座内设有与连接孔连通的第一通道，缸体内设有容纳活塞头的活塞腔，且缸体的侧壁内设有第二通道，活塞腔的内侧上端与活塞头之间形成有与大气连通的内腔，内腔设有使活塞头始终具有向下运动之趋势的压力弹簧，活塞腔的内侧下端与活塞头之间形成有驱动腔，连接孔、第一通道、第二通道依次连通形成流体通道，流体通道与驱动腔连通；夹持机构包括活塞缸以及夹爪，所述活塞头的下端通过滑动组件与夹爪连接。本实用新型可实现外部结构与流体输入共用一个连接孔，结构布局紧凑，体积小，占用空间少，有利于小型化发展。

Description

活塞缸、夹持机构及功能头

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种活塞缸、夹持机构及功能头。

背景技术

活塞缸是一种动力单元，其主要包括缸体和活塞头，缸体内有活塞腔，采用气压或液压方式使流体推动活塞头直线运动，实现动力输出，在使用时，一般需要将活塞缸固定连接在外部结构上，并通过流体管道将流体输入活塞腔内。

然而现有技术中，活塞缸与外部结构的连接不方便，并且缸体侧壁需要设置管道接头连接流体管道，活塞缸结构布局不合理，体积大，占用空间多，不利于小型化发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种活塞缸、夹持机构及功能头,其能实现外部结构与流体输入共用一个连接孔，使得活塞缸的结构布局紧凑，体积小，占用空间少，有利于小型化发展。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种活塞缸，包括缸体和连接座，所述缸体与连接座连接，所述连接座上设有可与外部结构连接的连接孔，且所述连接座内设有与连接孔连通的第一通道，所述缸体内设有容纳活塞头的活塞腔，且所述缸体的侧壁内设有与活塞腔连通的第二通道，所述连接孔、第一通道、第二通道依次连通形成流体通道；通过在连接座上设置连接孔和第一通道，在缸体上设置第二通道和第三通道，连接孔、第一通道、第二通道依次连通形成流体通道，外部结构与连接孔连接即可固定活塞缸，同时流体可直接从流体通道输入活塞腔，实现外部结构与流体输入共用一个连接孔，使得活塞缸的结构布局紧凑，体积小，占用空间少，有利于小型化发展。

作为一种优选方案，所述活塞头将活塞腔分隔形成内腔和驱动腔，所述内腔与大气连通，所述内腔中设有压力弹簧，且所述压力弹簧设置在所述连接座与活塞头之间，所述流体通道与驱动腔连通。

作为一种优选方案，所述内腔位于驱动腔的上方，所述活塞头的上表面凹设有与内腔连通的容置槽，所述容置槽的内侧下端设有与大气连通的通孔。

作为一种优选方案，所述连接座与缸体的上端连接，所述活塞腔贯穿缸体的上端面形成有安装口，所述安装口的边沿凹设有定位槽，所述连接座的下表面设有与定位槽对应的定位边，所述压力弹簧的上端与连接座的下表面抵接，所述压力弹簧的下端与容置槽的内侧下端抵接。

作为一种优选方案，所述连接座包括连接板和连接块，所述连接块与连接板连接，所述连接板与缸体连接，所述连接孔设于连接块上，所述第一通道设于连接板内。

作为一种优选方案，所述连接块的侧壁开设有缺槽，所述缺槽与连接孔连通，且所述缺槽贯穿连接块的上下端面形成有相对设置的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部相互夹合，以使外部结构被夹紧于连接孔中。

作为一种优选方案，所述连接孔的内侧下端凹设有凹槽，所述凹槽上端与连接孔的下端之间形成有定位台阶，所述第一通道与凹槽连通。

一种夹持机构，包括所述活塞缸以及夹爪，所述活塞头的下端通过滑动组件与夹爪连接。

作为一种优选方案，所述滑动组件包括第一滑块、第二滑块以及抵推第一滑块和第二滑块相对开合的抵推座，所述抵推座与活塞头连接，所述夹爪包括第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂与第一滑块连接，所述第二爪臂与第二滑块连接。

一种功能头，包括所述夹持机构。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在连接座上设置连接孔和第一通道，在缸体上设置第二通道和第三通道，连接孔、第一通道、第二通道依次连通形成流体通道，外部结构与连接孔连接即可固定活塞缸，同时流体可直接从流体通道输入活塞腔，实现外部结构与流体输入共用一个连接孔，简化活塞缸的连接结构，结构布局紧凑，体积小，占用空间少，有利于小型化发展。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的截面示意图；

图3是本实用新型之实施例的另一截面示意图；

图4是本实用新型之实施例的分解示意图；

图5是本实用新型之夹持机构与功能头的组装结构示意图。

附图标识说明：

10-夹持机构 20-缸体 201-第二通道

202-第三通道 203-滑槽 21-活塞头

211-容置槽 212-通孔 213-密封环

22-活塞腔 221-驱动腔 222-内腔

23-压力弹簧 24-限位台阶 25-安装口

26-环形定位槽 27-承托滑板 271-第一避位开口

272-第二避位开口 30-连接座 31-连接板

32-连接块 321-第一夹紧部 322-第二夹紧部

323-安装孔 33-连接孔 34-缺槽

35-间隙 36-凹槽 361-定位台阶

37-第一通道 38-环形定位边 40-滑动组件

41-第一滑块 411-第一倾斜导槽 412-第一安装部

42-第二滑块 421-第二倾斜导槽 422-第二安装部

43-抵推座 431-第一倾斜导轨 432-第二倾斜导轨

50-夹爪 51-第一爪臂 52-第二爪臂

60-功能头 61-空心轴管 62-电机

X-横向方向 Z-上下方向

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实用新型公开一种夹持机构10，包括缸体20和连接座30以及夹爪50，所述缸体20的上端与连接座30连接，所述连接座30上设有可与外部结构连接的连接孔33，所述连接孔33中心轴线与缸体20的中心轴线同轴设置，通过设置连接孔33的中心轴线与缸体20的中心轴线同轴，采用悬吊方式与外部结构连接时，夹持机构重心集中在中心轴线上，平衡性好，稳定性高，避免晃动，工作精度高；所述连接孔33的内侧下端凹设有凹槽36，所述凹槽36与所述连接孔33连通，所述凹槽36的内径小于连接孔33的内径，所述凹槽36上端与连接孔33的下端之间形成有定位台阶361，通过设置定位台阶361可用于定位外部结构，使外部结构与连接孔33的配合精度高，配合紧密，稳定性好；所述连接座30内设有与凹槽36连通的第一通道37，所述缸体20内设有容纳活塞头21的活塞腔22，且所述缸体20的侧壁内设有第二通道201和第三通道202，所述第一通道37与所述第二通道201的一端连通，所述第二通道201的另一端与所述第三通道202的一端连通，所述第三通道202的另一端与活塞腔22连通，由此，所述连接孔33、凹槽36、第一通道37、第二通道201以及第三通道202依次连通形成流体通道。

所述连接座30包括连接板31和连接块32，所述连接块32与连接板31一体连接，所述连接板31与缸体20的上端连接，所述连接孔33设于连接块32内，所述第一通道37设于连接板31内，所述第一通道37沿横向方向X延伸，所述第二通道201沿上下方向Z延伸。

所述连接块32的侧壁开设有缺槽34，所述缺槽34与连接孔33连通，且所述缺槽34贯穿连接块32的上下端面形成有相对设置的第一夹紧部321和第二夹紧部322，所述第一夹紧部321和第二夹紧部322的下端均与连接板31之间保持有间隙35，所述第一夹紧部321和第二夹紧部322相互夹合，以使外部结构被夹紧于连接孔33中，所述第一夹紧部321上设有螺纹孔(未示出)，所述第二夹紧部322上设有安装孔323，螺丝穿过安装孔323和螺纹孔，以使第一夹紧部321和第二夹紧部322相互夹合。

需要说明的是，本实用新型中所述夹持机构10与外部结构采用抱夹方式连接，也可以采用螺合方式连接。

所述活塞头21将活塞腔22分隔形成内腔222和驱动腔221，所述第三通道202的另一端与驱动腔221连通，所述内腔222位于驱动腔221的上方，所述内腔222与大气连通，所述内腔222设有使活塞头21始终具有向下运动之趋势的压力弹簧23。

所述活塞头21的上表面凹设有与内腔222连通的容置槽211，所述容置槽211的内侧下端设有与大气连通的通孔212，所述压力弹簧23的下端与容置槽211的内侧下端抵接，所述活塞腔22贯穿缸体20的上端面形成有安装口25，所述安装口25的边沿凹设有环形定位槽26，所述连接座30的下表面设有与环形定位槽26对应的环形定位边38，组装时，所述环形定位边38嵌入环形定位槽26中，所述压力弹簧23的上端与连接座30的下表面抵接，通过在缸体20上端设置安装口25，方便将活塞头21从上往下装入活塞腔22中；通过设置环形定位槽26与环形定位边38，在连接座30与缸体20装配时提高定位精度，所述活塞腔22的内侧壁径向向内凸出形成有限位台阶24，所述限位台阶24沿活塞腔22的内侧壁环形延伸，所述限位台阶24限制活塞头21向下运动，工作时，流体依次经过连接孔33、凹槽36、第一通道37、第二通道201以及第三通道202灌入驱动腔221内推动活塞头21向上运动，此时活塞头21克服压力弹簧23的弹力向上运动；压力弹簧23抵压活塞头21向下运动，活塞头21向下压缩驱动腔221，使驱动腔221内的流体依次经过第三通道202、第二通道201、第一通道37、凹槽36以及连接孔33，使流体原路返回，本实用新型的流体可以是气体，也可以是液体。

所述活塞头21的周向外侧壁套设有密封环213，所述密封环213的外侧壁与活塞腔22的内侧壁抵接，所述密封环213可保证内腔222与驱动腔221不连通，避免漏气。所述活塞头21的下端通过滑动组件40与夹爪50连接，所述滑动组件40包括第一滑块41、第二滑块42以及抵推第一滑块41和第二滑块42相对开合的抵推座43，所述抵推座43与活塞头21的下端连接，所述夹爪50包括第一爪臂51和第二爪臂52，所述第一爪臂51和第二爪臂52分别与第一滑块41和第二滑块42连接，所述缸体20下端设有滑槽203，所述滑槽203径向延伸贯穿缸体20的两侧侧壁，所述第一滑块41和第二滑块42可径向滑动设于滑槽203中，所述抵推座43相对的两侧分别设有第一倾斜导轨431和第二倾斜导轨432，所述第一倾斜导轨431和第二倾斜导轨432自上往下朝缸体20的中心轴线方向延伸，所述第一倾斜导轨431和第二倾斜导轨432的倾斜角度为40°～50°，优选为45°，所述第一滑块41和第二滑块42分别设有第一倾斜导槽411和第二倾斜导槽421，所述第一倾斜导轨431与第一倾斜导槽411的配合，以使第一滑块41与抵推座43滑动连接，所述第二倾斜导轨432与第二倾斜导槽421的配合，以使第二滑块42与抵推座43滑动连接，所述滑槽203贯穿缸体20下端面，所述缸体20下端设有承托滑板27，所述第一滑块41和第二滑块42的下表面与承托滑板27的上表面滑动连接，所述第一滑块41具有向下延伸的第一安装部412，所述第二滑块42具有向下延伸的第二安装部422，所述第一爪臂51安装于第一安装部412上，所述第二爪臂52安装于第二安装部422上，所述承托滑板27的一侧设有供第一安装部412活动的第一避位开口271，所述承托滑板27的另一侧设有供第二安装部422活动的第二避位开口272。

本实用新型夹持机构10的工作原理：外部气源输出的高压气体依次经过连接孔33、凹槽36、第一通道37、第二通道201、第三通道202后进入驱动腔221，驱动腔221内的气体推动活塞头21克服压力弹簧23的弹力上移，活塞头21带动抵推座43上移，抵推座43带动第一滑块41和第二滑块42相互靠近运动，使第一爪臂51和第二爪臂52夹住物料，当外部气源不供气时，压力弹簧23推动活塞头21向下运动，第一滑块41和第二滑块42相互远离运动，使第一爪臂51和第二爪臂52松开物料。

如图5所示，本实用新型应用于功能头60的案例，所述功能头60上设有空心轴管61和驱动空心轴管61转动的电机62，所述空心轴管61与连接孔33连接，以使夹持机构10固定于空心轴管61上，所述电机62驱动空心轴管61转动，使空心轴管61带动夹持机构10同步转动，可实现夹持机构10角度调节，所述空心轴管61与外部气源连接，外部气源输出的气体经过空心轴管61进入连接孔33，并最终进入驱动腔221推动活塞头21上移，使活塞头21带动夹爪50抓取物料。

综上所述，本实用新型通过在连接座30上设置连接孔33和第一通道37，在缸体20上设置第二通道201和第三通道202，连接孔33、第一通道37、第二通道201依次连通形成流体通道，外部结构与连接孔33连接即可固定夹持机构10，同时流体可直接从流体通道输入活塞腔22，实现外部结构与流体输入共用一个连接孔33，简化夹持机构10的连接结构，结构布局紧凑，体积小，占用空间少，有利于小型化发展。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种活塞缸，其特征在于，包括缸体和连接座，所述缸体与连接座连接；

所述连接座上设有可与外部结构连接的连接孔，且所述连接座内设有与连接孔连通的第一通道；

所述缸体内设有容纳活塞头的活塞腔，且所述缸体的侧壁内设有与活塞腔连通的第二通道，所述连接孔、第一通道、第二通道依次连通形成流体通道。

2.根据权利要求1所述的活塞缸，其特征在于，所述活塞头将活塞腔分隔形成内腔和驱动腔，所述内腔与大气连通，所述内腔中设有压力弹簧，且所述压力弹簧设置在所述连接座与活塞头之间，所述流体通道与驱动腔连通。

3.根据权利要求2所述的活塞缸，其特征在于，所述内腔位于驱动腔的上方，所述活塞头的上表面凹设有与内腔连通的容置槽，所述容置槽的内侧下端设有与大气连通的通孔。

4.根据权利要求3所述的活塞缸，其特征在于，所述连接座与缸体的上端连接，所述活塞腔贯穿缸体的上端面形成有安装口，所述安装口的边沿凹设有定位槽，所述连接座的下表面设有与定位槽对应的定位边，所述压力弹簧的上端与连接座的下表面抵接，所述压力弹簧的下端与容置槽的内侧下端抵接。

5.根据权利要求1所述的活塞缸，其特征在于，所述连接座包括连接板和连接块，所述连接块与连接板连接，所述连接板与缸体连接，所述连接孔设于连接块上，所述第一通道设于连接板内。

6.根据权利要求5所述的活塞缸，其特征在于，所述连接块的侧壁开设有缺槽，所述缺槽与连接孔连通，且所述缺槽贯穿连接块的上下端面形成有相对设置的第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部相互夹合，以使外部结构被夹紧于连接孔中。

7.根据权利要求1所述的活塞缸，其特征在于，所述连接孔的内侧下端凹设有凹槽，所述凹槽上端与连接孔的下端之间形成有定位台阶，所述第一通道与凹槽连通。

8.一种夹持机构，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的活塞缸以及夹爪，所述活塞头的下端通过滑动组件与夹爪连接。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑块、第二滑块以及抵推第一滑块和第二滑块相对开合的抵推座，所述抵推座与活塞头连接，所述夹爪包括第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂与第一滑块连接，所述第二爪臂与第二滑块连接。

10.一种功能头，其特征在于，包括权利要求8-9任一项所述的夹持机构。

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