JP2000504139A - テープカートリッジのためのマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 複数のテープカートリッジのうちの選択された１つを複数のテープカートリッジマガジン（１５６）の１つから自動的に回収して複数のテープドライブ（１４８）のうちの選択された１つに転送する、テープカートリッジのためのマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニット。さらに、このユニットは、複数のテープドライブ（１４８）の１つから複数のテープカートリッジのうちの選択された１つを回収して複数のテープカートリッジマガジン（１５６）の１つに収容させる。テープカートリッジエレベータ（１１４）は、複数のテープカートリッジマガジン（１５６）と複数のテープドライブ（１４８）との間においてテープカートリッジを回収し移送する。ユニット間カートリッジ移送ユニット（７００）は、複数のテープ収容および回収ユニットがともに結合され、カートリッジがその結合されたユニット間において自動的に送られることを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】 テープカートリッジのためのマルチドライブ・ マルチマガジン大容量および回収ユニット 関連出願への参照 本願は、１９９５年１０月２７日に提出された米国仮出願番号６０／００８， ０２８の恩恵を主張するものである。 発明の分野 この発明は、データ記憶媒体のユニットの収容、回収、およびロードのための 方法ならびに装置に一般的に関するものであり、より特定的には、磁気テープな ど、データ記憶媒体のカートリッジの収容、回収、およびロードのための方法な らびに装置に関するものである。 発明の背景 自動化されたテープライブラリは、磁気テープリールの選択およびロードを促 進するよう開発されたものである。そのような自動化されたテープライブラリの １つのタイプは、細長い矩形のチャンバに類似している。テープリールのラック は、対向する細長い壁の内部に沿った、選択された場所に設けられる。内部トラ ックは、並列ラックの間を、チャンバの全長にわたって走る。リール回収／ロー ド装置はトラックに沿って移動するキャリッジ上に搭載され、トラックの第３の 軸に加えて２つの矩形軸に沿って並進可能である。この回収／ロード装置は、デ カルト座標系において選択されたリールを突き止めてそれを係合するよう自動的 に制御され、次いで、その選択されたリールを複数のテープドライブのうちの目 標テープドライブに移送する。これらテープドライブは、チャンバの外壁に沿っ て、それらドライブへのアクセスのために設けられた窓のところにある。回収／ ロード装置は、選択されたリールを目標テープドライブ上に自動的に搭載する。 他の収容ライブラリの構成は円筒形チャンバを特徴とし、その円形壁の内部に 沿ってラックが設けられ、複数の周辺装置は円形壁外部に沿って窓のところに位 置される。回収／ロード装置は室の中央に位置決めされ、円柱座標態様で動作さ れる。 磁気テープカートリッジは、記憶媒体のユニット、特に８ｍｍ磁気テープカー トリッジとして、最近普及した。磁気テープカートリッジは、データの経済的お よびコンパクトな記憶を促進するという有利な点がある。磁気テープカートリッ ジの使用が広まったことで、そのようなテープカートリッジのための自動収容お よび回収システムを提供する必要性は、幅広い範囲にわたる、自動化された収容 および回収システムをもたらした。これらの収容および回収システムは、制限さ れたカートリッジ容量、および拡張される能力の欠如といった欠点を有する。 この発明は、上述した問題のうちの１つ以上の影響を低減することに向けられ たものである。特に、この発明は、複数のテープカートリッジのうちの選択され た１つを、複数のマガジンの１つから複数のテープドライブのうちの選択された １つに、およびその逆に、テープカートリッジエレベータを用いて制御可能にロ ードする、テープカートリッジのための大容量ユニットを提供する。 発明の概要 この発明の１つの局面において、大容量および回収ユニットは、複数のテープ ドライブスロットと、複数のテープカートリッジマガジンスロットと、テープド ライブスロットとテープカートリッジマガジンスロットとの間に配されるテープ カートリッジエレベータと、エレベータを移動させる手段とを含む。この局面で は、マルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハンドリングユニットは、１ つの側壁が複数のテープカートリッジマガジンを受けるよう適合され、かつ別の 側壁が複数のテープドライブを受けるよう適合されるハウジングと；少なくとも １つのガイドシャフト上において、各マガジンテープカートリッジスロットと各 ドライブテープカートリッジスロットとに関連付けらる位置の間を線形に可動で あり、ローラアセンブリと、エレベータテープカートリッジスロットと、特定の カートリッジを係合するためにローラアセンブリに関連付けられ、特定のカート リッジをマガジンテープカートリッジスロットとドライブテープカートリッジス ロットとの間においてエレベータテープカートリッジスロットを介して移動させ るためのカートリッジ移動機構とを有するエレベータと；エレベータの動きをコ ンピュータから受取られるデータ要求に従ってマガジンテープカートリッジスロ ットとドライブテープカートリッジスロットとの間において制御するためのエレ ベータ制御とを含む。 この発明の別の局面では、テープカートリッジエレベータは、テープカートリ ッジスロットと、テープカートリッジスロット内に設けられ、テープカートリッ ジを移動させるよう動きを伝えるための少なくとも１つのローラアセンブリとを 含む。この発明のこの局面において、テープカートリッジエレベータ機構は、共 になってエレベータテープカートリッジスロットを規定する上端、下端、ならび に左側部および右側部を含む複数の側部と、側部のうちの１つに設けられるロー ラドライブシャフト開口部とを有する実質的に矩形のエレベータと；エレベータ ハウジングに、エレベータテープカートリッジスロットの上端にて取付けられる 少なくとも１つのローラアセンブリと；エレベータハウジングに取付けられ、ロ ーラドライブシャフト開口部に整列されローラドライブシャフトを受けるための 開口部を有し、少なくとも１つのアイドルギアを介してローラギアに結合される ドライバギアと；ハウジングの側部からエレベータテープカートリッジスロット 内へと延びる少なくとも１つの板ばねと；マガジンテープカートリッジスロット 内に延びることができる解放指部と；ラックドライブシャフトを受けるラックド ライブ開口部と；エレベータハウジングに取付けられ、ラックドライブシャフト 開口部に整列されラックドライブシャフトを受けるための開口部を有し、少なく とも１つのローラアセンブリに結合されるラック機構とを含む。 この発明の別の局面は、コンピュータからの要求に応答して、複数のテープカ ートリッジのうちの選択された１つを、複数のマガジンのうちの１つから複数の テープドライブのうちの１つへ、またはその逆に、自動的にロードまたはロード 解除する方法を含む。この発明のこの局面において、自動ロード方法は、 特定のテープカートリッジを含むマガジンテープカートリッジスロットにエレ ベータを位置決めして、テープカートリッジスロットのための解放レバーを解放 指部に係合させるステップと、 エレベータローラアセンブリを特定のテープカートリッジに接触させるステッ プと、 特定のテープカートリッジをエレベータテープカートリッジスロット内に移動 させるようローラアセンブリを作動させるステップと、 エレベータを、選択されたテープドライブのドライブテープカートリッジスロ ットに再位置決めするステップと、 特定のテープカートリッジを動作位置にロードするよう特定のテープカートリ ッジをその選択されたドライブのドライブテープカートリッジスロットの中に移 動させるようローラアセンブリを動作させるステップと、 特定のテープカートリッジがマルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハ ンドリングユニット内の選択されたテープドライブの動作位置にロードされたこ とをコンピュータに信号送信するステップとを含む。 さらなる関連局面として、この方法は、カートリッジをその選択されたテープ ドライブからマガジン内のその適当なスロットに戻すよう逆に行なわれてもよい 。 この発明の別の局面では、２つの近接して対向する収容および回収ユニット間 におけるテープカートリッジの自動転送を容易にするために、その２つのユニッ ト間にユニット間移送装置が設置されてもよい。この発明のこの局面では、大容 量および回収サブシステムは少なくとも第１および第２のマルチドライブ・マル チマガジン大容量および回収ユニットを含む。各収容および回収ユニットは、前 部、後部、左側部、右側部、頂部および底部を有するハウジングと；ハウジング の後部に配される複数のテープドライブスロットと；ハウジングの前部に配され る複数のテープカートリッジマガジンスロットと；ハウジング内においてテープ ドライブスロットとテープカートリッジマガジンスロットとの間に配置され、ハ ウジングの左側壁と右側壁との間を延びる少なくとも１つのガイドシャフトによ って位置案内されるエレベータと；ガイドシャフトに沿って、選択されたテープ ドライブスロットとテープカートリッジマガジンスロットとの間においてエレベ ータを制御可能に配置するためのエレベータ配置機構とを含む。さらに、この局 面は、第１および第２のユニット間カートリッジ移送を含み、第１のユニット間 カートリッジ移送は、第１のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および移送 ユニットの後部および側部の１つに近接するテープドライブスロットに位置され 、第２のユニット間カートリッジ移送は、第２のマルチドライブ・マルチマガジ ン 大容量および回収ユニットの後部および該側部の対向側部に近接するテープドラ イブスロットに位置されてもよい。各ユニット間カートリッジ移送は、実質的に 矩形のユニット間ハウジングと；ユニット間ハウジングの正面に沿つて位置決め されかつテープドライブスロットに整列される正面テープカートリッジスロット と；ユニット間ハウジングの側面に沿って位置決めされる側面テープカートリッ ジスロットと；ユニット間ハウジング内において正面カートリッジスロットと側 面テープカートリッジスロットとに接続されるテープカートリッジ移送機構とを 含む。この発明のこの局面では、テープカートリッジが、第１および第２のユニ ット間カートリッジ移送の間において、ユニット間カートリッジ移送により、か つ第１および第２の大容量および回収ユニットの整列された開口部を通って送ら れるように、第１および第２のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回 収ユニットは、近接して位置され、かつ整列された開口部を規定する。 図面の簡単な説明 この発明は、添付の図面を参照しながら、好ましい実施例の以下の詳細な説明 からより十分理解される。 図１は、テープカートリッジのための大容量および回収ユニットの好ましい実 施例を示す上面図である。 図２は、大容量および回収ユニットおいて使用するために修正された標準テー プドライブの図である。 図３Ａおよび３Ｂは、大容量および回収ユニットおいて使用するために修正さ れた標準テープカートリッジマガジンを示す。 図３Ｃは、大容量および回収ユニットにおいて用いられるローラドライブシャ フト結合およびラックドライブシャフト結合を示す。 図４は、大容量および回収ユニットのテープカートリッジエレベータを示す断 面図である。 図５は、大容量および回収ユニットのテープカートリッジエレベータによって 用いられるラック機構を示す断面図である。 図６Ａおよび６Ｂは、トランスミッション列のトランスミッションギアを車軸 スタッド上に取付けるための代替的な取付構成を示す。 図７は、大容量および回収ユニット内に搭載されるユニット間移送ユニットの 図である。 図８は、近接する大容量および回収ユニット内に搭載される複数のユニット間 移送ユニットの図である。 好ましい実施例の詳細な説明 この発明の一実施例は、複数のテープカートリッジのうちの選択された１つを 、複数のマガジンのうちの１つから複数のテープドライブのうちの選択された１ つへ、またはその逆に、テープカートリッジエレベータを用いて制御可能にロー ドまたはロード解除する、テープカートリッジのためのマルチドライブ・マルチ マガジン大容量および回収ユニットを提供する。 図１はテープカートリッジのためのマルチドライブ・マルチマガジン大容量お よび回収ユニット１００の上面図を示す。この大容量および回収ユニット１００ は、ハウジング１０２と、電源１０４と、テープカートリッジローダコントロー ラスロット１０６と、ライブラリコントローラスロット１０８と、複数のテープ ドライブスロット１１０と、複数のテープカートリッジマガジンスロット１１２ と、テープカートリッジエレベータ１１４と、少なくとも１つのテープカートリ ッジエレベータガイドシャフト１１６と、ローラドライブシャフト１１８と、ラ ックドライブシャフト１２０とテープカートリッジエレベータモータ１２２と、 プーリドライブアセンブリ１２４と、ローラドライブシャフトモータ１２６と、 ローラドライブシャフト結合アセンブリ１２８と、ラックドライブシャフトモー タ１３０と、ラックドライブシャフト結合アセンブリ１３２と、図３Ｃでより詳 細に示される構造的要素１２６、１２８、１３０および１３２とを含む。 ハウジング１０２は、実質的に矩形または正方形の断面を有してもよく、左側 壁１３４と、右側壁１３６と、後部壁１３８と、正面パネル１４０とを含む。こ の正面パネル１４０は、テープカートリッジマガジンスロット１１２に対向して 正面１４０に旋回するよう取付けられる複数のアクセス扉１４２を含む。それら は、大容量および回収ユニット１００内のテープカートリッジマガジンにオペレ ータがテープカートリッジを手動でロードまたはロード解除することを可能にす る。ハウジング１０２は、たとえば、業界標準ラック搭載キャビネットにおいて 利用されるような、従来の材料を任意の数だけ用いて構成されてもよい。 電源１０４は、テープカートリッジローダコントローラスロット１０６および ライブラリコントローラスロット１０８に隣接する、ハウジング１０２の後方角 部に位置決めされてもよい。この電源１０４は、電力を、周知の態様で、テープ カートリッジローダコントローラスロット１０６と、ライブラリコントローラス ロット１０８と、複数のテープドライブスロット１１０と、テープカートリッジ エレベータモータ１２２と、ローラドライブシャフトモータ１２６と、ラックド ライブシャフトモータ１３０とに供給する。この電源１０４は、これら構成要素 とインタフェースされるとともに、外部電源とも周知の態様にて業界標準ケーブ ル配線および接続を用いてインタフェースされる。 テープカートリッジローダコントローラスロット１０６はテープカートリッジ ローダコントローラ１４４を受け、一方、ライブラリコントローラスロット１０ ８は、ライブラリコントローラ１４６を受ける。テープカートリッジローダコン トローラ１４４およびライブラリコントローラ１４６は任意のプログラマブル汎 用コンピュータを含んでもよく、好ましくは好適にプログラムされたマイクロプ ロセッサまたはマイクロコントローラを含む。テープカートリッジローダコント ローラ１４４とライブラリコントローラ１４６とユニット１００の他の構成要素 との間の入力−出力接続は、周知の業界標準ケーブル配線および通信プロトコル を含んでもよい。代替的には、テープカートリッジローダコントローラ１４４お よびライブラリコントローラ１４６は、単一の汎用コンピュータ、マイクロプロ セッサまたはマイクロコントローラを含む。さらに、この大容量および回収ユニ ット１００は、従来のデータ処理での使用に対し、または代替的にビデオ−オン ーデマンドマシンにおける使用に対して、カートリッジローダコントローラ１４ ４およびライブラリコントローラ１４６によって動作されてもよい。 各テープドライブスロット１１０は、テープドライブスロット１１０に嵌まる ようにされるたとえばクォンタム（Quantum）ＤＬＴ２０００ＸＴまたはＤＬＴ ４０００のような標準テープドライブ１４８を受ける。図２を参照して、このテ ープドライブ１４８は、テープカートリッジスロット１５０と、そのスロット１ ５０内に設けられ、テープカートリッジ存在信号を発生するテープカートリッジ センサ１５２とを含む。標準テープドライブ１４８の、大容量および回収ユニッ ト１００における使用に対する適合は、ドライブ１４８の正面にあるハンドルを 除去し、ドライブ１４８の正面からベゼルを除去し、ハウジング１０２内におい てテープドライブ１４８を支持しかつテープドライブ１４８をユニット１００の 他の構成要素に対して適切に整列させる従来の搭載ブラケット１５４上にテープ ドライブ１４８を設置することによってなされてもよい。この搭載ブラケット１ ５４は、ユニット１００のハウジングにしっかりと取付けるための後部搭載プレ ート２００を含む。好適な搭載ブラケット１５４の設計および組立は、本開示の 恩恵を受ける当業者には慣例なものである。さらに、テープドライブ１４８は、 テープカートリッジローダコントローラ１０６およびライブラリコントローラ１ ０８の制御下でテープドライブ扉を自動的に作動させるよう、ハンドルモータア センブリ２０２ならびにハンドルアクチュエータおよびトランスミッション２０ ４を含む。半導体モータアセンブリ２０２は、ステッパモータまたはＤＣサーボ モータを含んでもよい。ハンドルアクチュエータおよびトランスミッション２０ ４は、アセンブリ２０２の出力シャフトの回転をテープドライブ扉の回転および 並進に変換するための任意の従来のトランスミッションを含んでもよい。 各テープカートリッジマガジンスロット１１２は、大容量および回収ユニット １００において用いられるよう適合されるたとえばクォンタムＴＫ８５−Ｍ ７ カートリッジマガジンのような標準テープカートリッジマガジン１５６を受ける 。図３Ａおよび３Ｂを参照して、このテープカートリッジマガジン１５６は、１ つ以上のテープカートリッジスロット１５８と、各スロット１５８内に設けられ テープカートリッジが存在するかしないかを示すテープカートリッジ存在フラグ １６０と、各スロット１５８に対する解放レバー１６２とを含む。標準テープカ ートリッジマガジン１５６は、そのマガジン１５６の頂部からハンドルを取外し 、側部にハンドルを加え、レバーロックを修正することによって適合されてもよ い。このレバーロックの修正は、ピンに適切な経路をたどらせ、それによって、 マガジン１５６がその側部を下にして置かれた場合に誤った手操作を防ぐよう、 一方 向ばねゲートを加えることによってなされてもよい。このような標準テープカー トリッジマガジン１５６のレバーロックの修正は、本開示の恩恵を受ける当業者 には慣例のことである。 図１に示されるように、テープカートリッジエレベータ１１４は、ハウジング １０２内において、複数のテープドライブスロット１１０と複数のテープカート リッジマガジンスロット１１２との間に位置決めされる。この態様で、テープカ ートリッジエレベータ１１４は、テープドライブ１４８およびテープカートリッ ジマガジン１５６のすべてに、およびそれらから、テープカートリッジをロード およびロード解除することができる。テープカートリッジエレベータ１１４は、 矢印１６４で示される方向において、テープカートリッジエレベータモータ１２ ２およびプーリドライブアセンブリ１２４により、テープカートリッジローダコ ントローラ１１４およびライブラリコントローラ１４６の制御下で作動される。 プーリドライブアセンブリ１２４は、カートリッジドライブモータプーリ１６６ と、短いドライブベルト１６８と、エレベータドライブプーリ１７０と、長いド ライブベルト１７２と、エレベータアイドルプーリ１７４とを含む。このテープ カートリッジエレベータ１１４は少なくとも１つのテープカートリッジエレベー タガイドシャフト１１６に摺動可能なように取付けられ、かつプーリドライブア センブリ１２４の長いドライブベルト１７２に接続点１７６のところで取外し可 能なように取付けられる。テープカートリッジドライブモータプーリ１６６は、 テープカートリッジドライブモータ１２２の出力シャフトにしっかりと取付けら れる。エレベータドライブプーリ１７０およびエレベータアイドルプーリ１７４ は、ハウジングの左右側壁によって回転可能なように支持される。短いドライブ ベルト１６８はテープカートリッジドライブモータプーリ１６６およびエレベー タドライブプーリ１７０上ならびにそれらの間に取付けられ、一方、長いドライ ブベルト１７２はエレベータドライブプーリ１７０およびエレベータアイドルプ ーリ１７４上ならびにそれらの間に取付けられる。 テープカートリッジローダコントローラ１０６およびライブラリコントローラ １０８の制御下で、テープカートリッジエレベータモータ１２２はテープカート リッジドライブモータプーリ１６６を回転させる。テープカートリッジドライブ モータプーリ１６６の回転は次いでエレベータドライブプーリ１７０を回転させ る。エレベータドライブプーリ１７０の回転は次いで長いドライブベルト１７２ をエレベータドライブプーリ１７０およびエレベータアイドルプーリ１７４のま わりを移動させる。この構成の結果、テープカートリッジエレベータモータ１２ ２がテープカートリッジローダコントローラ１４４およびライブラリコントロー ラ１４６の制御下において長いドライブベルト１７２との接続１７６によって回 転されると、テープカートリッジエレベータ１１４は矢印１６４で示される方向 に並進する。 テープカートリッジエレベータモータ１２２は、たとえば、ステップモータ、 サーボモータまたはＤＣモータのような、任意の制御可能に位置決め可能なモー タを含んでもよい。テープカートリッジエレベータモータ１２２の出力ドライブ シャフトの回転をテープカートリッジエレベータ１１４の並進に変換するプーリ ドライブアセンブリ１２４は、たとえば、テープカートリッジエレベータモータ １２２により直接駆動される親ねじであって、好適な接続を含むテープカートリ ッジエレベータ１１４がねじ山によってその親ねじに取付けられるような、等価 な手段によって置換えられてもよく、または代替的に、エレベータドライブプー リ１７０はテープカートリッジエレベータモータ１２２の出力シャフトから直接 駆動され、それによって短いドライブベルト１６８の必要性をなくしてもよい。 回転入力を並進出力に変換する他の同様の代替手段を本実施例において用いても よい。 ローラドライブシャフト１１８は、対向する端部のところで、ハウジング１０ ２の左側壁１３４および右側壁１３６によって回転可能なように支持される。さ らに、ローラドライブシャフト１１８は、テープカートリッジエレベータ１１４ を通過しかつそれに対して作動的に結合される。ローラドライブシャフト１１８ は、テープカートリッジローダコントローラ１０６およびライブラリコントロィ ーラ１０８の制御下で、ローラドライブシャフトモータ１２６およびローラドラ イブシャフト結合アセンブリ１２８によって回転される。図３Ｃを参照して、こ のローラドライブシャフト結合アセンブリ１２８は、ベルトおよびプーリ、ギア 列、またはその両者の何らかの組合せを含んでもよい、回転入力を回転出力に結 合す るための任意の従来のトランスミッションを含んでもよい。 ラックドライブシャフト１２０は、対向する端部のところで、ハウジング１０ ２の左側壁１３４および右側壁１３６によって回転可能なように支持される。さ らに、このラックドライブシャフト１１８は、テープカートリッジエレベータ１ １４を通過しかつそれに対して作動的に結合される。このラックドライブシャフ ト１２０は、テープカートリッジローダコントローラ１０６およびライブラリコ ントローラ１０８の制御下で、ラックドライブシャフトモータ１３０およびラッ クドライブシャフト結合アセンブリ１３２によって回転される。図３Ｃを参照し て、このラックドライブシャフト結合アセンブリ１３２は、ベルトおよびプーリ 、ギア列、またはその両者の何らかの組合せを含んでもよい、回転入力を回転出 力に結合するための任意の従来のトランスミッションを含んでもよい。 ローラドライブシャフトモータ１２６およびラックドライブシャフトモータ１ ３０は、たとえば、ステッパモータ、サーボモータまたはＤＣモータのような、 任意の制御可能に位置決め可能な電気モータを含んでもよい。１つの実施例では 、このローラドライブシャフトモータ１２６およびラックドライブシャフトモー タ１３０はステッパモータであり、さらに、互いに非常に近接して位置決めされ る。 図４は、テープドライブ１４８およびテープカートリッジマガジン１５６のス ロットへおよびそれらからテープカートリッジを回収および移送するために用い られるテープカートリッジエレベータ１１４の断面図示す。このテープカートリ ッジエレベータ１１４は、ハウジング４００と、少なくとも１つの上側後方ロー ラアセンブリ４０２と、少なくとも１つの上側前方ローラアセンブリ４０４と、 少なくとも１つのドライバギア４０６と、ラック機構４０８と、下側ローラ４１ ０と、従来のテープカートリッジ解放指部４１２と、テープカートリッジセンサ ４１４および４１６と、少なくとも１つの板ばね４１８（図４には２つのリーフ ばね４１８が示されている）を含む。 このハウジング４００は矩形または正方形断面形状を伴う箱形であってもよく 、共になってテープカートリッジスロット４２４を規定する上端４２０と、下端 ４２２と、左右側部を含む複数の側部とを含む。さらに、ハウジング４００は、 ハウジング４００の上端に、ローラドライブシャフト１１８を回転可能に支持す る ローラドライブシャフト開口部４２６を含む。さらに、このハウジング４００は 、ハウジング４００の下端に、ラックドライブシャフト１２０を回転可能に支持 するラックドライブシャフト開口部４２８を含む。さらに、このハウジング４０ ０は、ハウジング４００の下端に、少なくとも１つのテープカートリッジエレベ ータガイドシャフト１１６を摺動可能なように受ける少なくとも１つのエレベー タガイドシャフト開口部４３０を含む。 ハウジング４００は、プラスチックまたはアルミニウムのような好適な軽量の 剛性材料からなるその側部のうちの３つの側部上に組立てられてもよく、好まし くは、製造を容易にするために一片の材料から組立てられる。ハウジング４００ の第４の側部は、たとえばステンレス鋼もしくはアルミニウムのような剛性材料 から、または代替的には好適な強い剛性プラスチックから組立てられてもよい。 この第４の側部は、次いで、たとえば、ねじ、リベットなどの機械的ファスナー を介して、または代替的に産業用強力接着剤を用いて、最初の３つの側部に連結 されてもよい。図４に示される実施例では、ハウジング４００は、レリーフ４３ ２を含むため、その断面は全くの矩形または正方形ではない。このレリーフ４３ ２は、テープドライブ１４８からのテープカートリッジのイジェクト待機の際に 上側後方ローラアセンブリ４０２がラック機構４０８によって問題とならないよ うに揺動され得るよう、上側後方ローラアセンブリ４０２のためのクリアランス を与える。 各ローラアセンブリ４０２および４０４は、ハウジング４０４において、テー プカートリッジスロット４２４の上端に近接して旋回可能なように取付けられる 。ローラアセンブリ４０２および４０４は、ラック機構４０８によって、旋回軸 ４３４および４３６の周囲を、ギアおよび／またはプーリによる周知の態様で旋 回される。一実施例では、このラック機構４０８は、クォンタムＤＬＴ ２５０ ０ＸＴテープカートリッジ収容および回収システムにおいて用いられるラック機 構を含む。旋回軸４３４および４３６は、テープカートリッジスロット４２４の 面に実質的に垂直に配向される。この旋回運動の方向は、ラックドライブシャフ ト１２０の回転の方向によって、周知の態様で決定される。一実施例では、この ローラアセンブリ４０２および４０４は、テープカートリッジマガジン１５６か ら カートリッジを取出す間はテープカートリッジと接触するように旋回され、テー プドライバ１４８からテープカートリッジをイジェクトさせる際には邪魔になら ないように旋回される。 各ローラアセンブリ４０２および４０４は、下方向に向かってテープカートリ ッジスロット４２４内へと開口するＵ字形チャネルを規定する、３つの側部を有 するギアハウジング４３８を含む。このギアハウジング４３８のＵ字形チャネル 内において回転可能なように取付けられるのは、剛性支持シャフトに支持される 複数のローラギア４４０およびアイドルギア４４２であり、その剛性支持シャフ トはハウジング４３８によって支持されている。このローラギア４４０およびア イドルギア４４２は、テープカートリッジスロット４２４の面に実質的に平行な 面において回転するよう配向される。ローラ４４４は、各ローラギア４４０上に 同軸に取付けられる。ドライバギア４０６の回転は、次いで、ローラアセンブリ ４０２および４０４のローラギア４４０およびアイドルギア４４２の回転を生じ させる。動作において、ローラアセンブリ４０２および４０４がテープカートリ ッジスロット４２４の方向に旋回されて、ローラギア４２４の回転方向によって 命ぜられるテープカートリッジに運動を伝えると、ローラ４４４はテープカート リッジの頂部表面に接触する。一実施例では、ドライバギア４０６、ローラギア ４４０およびアイドルギア４４２は、たとえば、高い強度対重量比のたとえばナ イロンまたは同様の材料のような、好適な軽量および耐久性材料から作製される 。好ましくは、ローラ４４４は、たとえば天然または合成ゴムのような、テープ カートリッジケースに対して用いられる典型的な材料との接触において比較的高 い摩擦係数を有するよう選択される材料から作製される。ギアハウジング４３８ は高い強度対重量比材料から作製されてもよく、ローラギア４４０およびアイド ルギア４４２のための従来的な取付けおよび支持構造を含んでもよい。 ローラギア４４０を用いることにより、テープカートリッジエレベータ１１４ をより小さい形状因子で設計することが可能となる。このことは、次いで、恩恵 のドミノ効果を引き起こす。テープカートリッジエレベータ１１４がより小さい 形状因子で製造され得るため、テープカートリッジマガジン１５６およびテープ ドライブ１４８を含む大容量および回収ユニット１００の全体のパッケージサイ ズを低減することが可能となる。この全体のパッケージサイズにおける低減によ って、一例示的実施例の大容量および回収ユニット１００は、業界標準７インチ ×１９インチラックマウントに適合すマルチテープドライブユニットにおいて２ つの７カートリッジテープマガジンを含むことが可能となる。 テープカートリッジセンサ４１４および４１６はハウジング４００のテープカ ートリッジスロット４２４内に位置決めされ、テープカートリッジ存在信号を与 える。このテープカートリッジ存在信号はテープカートリッジローダコントロー ラ１４４およびライブラリコントローラ１４６によって処理されて、それにより 、回収後の後の移送に備えてテープカートリッジをテープカートリッジスロット ４２４内に適切におおよそ中央に位置決めする。 図５を参照して、ローラアセンブリ４０２を旋回させるために利用されるラッ ク機構４０８の要素が示される。他方のローラアセンブリ４０４を旋回させるた めに利用されるラック機構４０８の要素は図示されるものの単なる鏡像である。 ラック機構４０８は、ラックドライブギア５００と、トランスミッションギア５ ０２と、ラック５０４と、第１の連結レバー５０６と、第１の連結レバー５０６ と、第１の連結レバーピン５０８と、動き案内カーブ５１０と、第２の連結レバ ー５１２と、ローラアセンブリばね５１４と、第１のピン留接続５１６と、第２ のピン留接続５１８とを含む。動作中、ラックドライブシャフト１２０の双方向 回転により、トランスミッションギア５０２の双方向回転が引き起こされる。こ のトランスミッションギア５０２の双方向回転は、次いで、ラック５０４を線形 に往復運動させる。ラック５０４が動くにつれ、そのラック５０４に旋回可能に 取付けられた第１の連結レバー５０６が動く。この第１の連結レバー５０６の動 きは、動き案内カーブ５１０により、第１の連結レバー５０８という手段によっ て、規定される。第１の連結レバー５０６の動きは、第２の連結レバー５１２を 動かす。この第２の連結レバー５１２の動きによって、ローラアセンブリ４０２ は旋回軸４３４の周囲を旋回する。ローラアセンブリ４０２は、ローラアームば ね５１４により、第２の連結レバー５１２と接触するようばね付勢される。一実 施例では、ラック機構４０８は、クォンタムＤＬＴ ２５００ ＸＴ テープ収 容および回収ユニットにおいて利用されるものと実質的に同じラック機構である 。 図４に示される実施例では、動力またはトルクは、ドライバギア４０６からロ ーラギア４４０およびそれによってゴムローラ４４４へ一連のアイドルギア４４ ２を介して伝えられる。代替的実施例では、動力またはトルクは、トランスミッ ション列と称される一連のギアを介して、ハウジング４００の下端に回転可能な ように取付けられるドライブローラにさらに伝えられてもよい。この列のトラン スミッションギアは、ハウジング４００に注型成形または形成された車軸スタッ ド６９０、６９１上に取付けられてもよく、あるいはハウジングに普通の保持ね じにより取付けられたスタンド上に取付けられてもよい。図６は注型成形された スタッド６９０を示し、図６Ｂはトランスミッション拍車ギアを保持するための 、リベットでとめられたスタッド６９１およびＥクリップ６９２を示す。 大容量および回収ユニット１００の動作中、テープカートリッジエレベータ１ １４の従来のテープカートリッジ解放指部４１２は、テープカートリッジマガジ ン１５６のスロット１５８に位置決めされる解放レバー１６２を係合する。この 態様で、テープカートリッジマガジン１５６のスロット１５８内にある選択され たテープカートリッジが、テープカートリッジエレベータ１１４による回収のた めに解放される。テープドライブ１４８から回収されたテープカートリッジはテ ープドライブ１４８によってテープカートリッジスロット４２４の後部側に単に イジェクトされる。 板ばね４１８は、テープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジ スロット４２４内において位置決めされるテープカートリッジに対し整列付勢を 与える。この付勢は、テープカートリッジスロット４２４内で位置決めされる間 にテープカートリッジが移動することを抑制する。これによって、テープカート リッジの整列を維持するという大きな恩恵が与えられ、それによって、動作中に おけるテープカートリッジエレベータ１１４の信頼性を向上させる。この改善さ れた整列によって、大容量および回収ユニット１００は所望されるように配向さ れることが可能となり、さらには、テープカートリッジエレベータ１１４のテー プカートリッジスロット４２４が垂直に配向されることさえも可能にする。 「上端」、「下端」、「左側」および「右側」という語は、テープカートリッ ジエレベータ１１４内における構成要素の相対的位置を記載するべく全体を通し て便宜上用いられるものであって、テープカートリッジエレベータ１１４のいか なるの特定の配向をも示すべく用いられるものではない。たとえば、本開示の恩 恵を受ける当業者ならば、テープカートリッジスロット４２４の「上端」は実際 にはテープカートリッジエレベータ１１４の物理的下端に位置してもよく、およ びその逆であってもよいことを認識するであろう。 大容量および回収ユニット１００は、テープカートリッジローダコントローラ １４４およびライブラリコントローラ１４６の制御下において、２つの基本動作 モードで動作する。第１の動作モードでは、大容量および回収ユニット１００は 、テープカートリッジマガジン１５６の１つからの選択されたテープカートリッ ジを、テープドライブ１４８のうちの選択された１つに自動的にロードする。第 ２の動作モードでは、大容量および回収ユニット１００は、テープドライブ１４ ８のうちの選択された１つからのテープカートリッジを、テープカートリッジマ ガジン１５６のうちの１つへと自動的にロード解除する。 第１の動作モード中、つまりテープカートリッジマガジン１５６からテープド ライブ１４８への選択されたテープカートリッジの回収中、テープカートリッジ エレベータ１１４は、まず、その選択されたテープカートリッジを含むスロット １５８に近接して位置決めされる。テープカートリッジエレベータ１１４内のロ ーラアセンブリ４０２および４０４は、上方向に、テープカートリッジスロット ４２４内で、ラック機構４０８によって旋回される。テープカートリッジエレベ ータ１１４の解放指部４１２はテープカートリッジマガジン１５６のスロット１ ５８の解放レバー１６２を係合し、それによって、テープカートリッジエレベー タ１１４による回収のためにその選択されたテープカートリッジを解放する。テ ープカートリッジエレベータ１１４内のローラアセンブリ４０２および４０４が 作動され、実質的に同時にラック機構４０８がローラアセンブリ４０２および４ ０４を下方向に旋回させてその選択されたテープの頂部表面に接触させる。ロー ラアセンブリ４０２および４０４の回転するローラ４４４はその選択されたテー プカートリッジの頂部表面に接触し、それによって、その選択されたテープカー トリッジに動きを伝えて、その選択されたテープカートリッジをテープカートリ ッジエレベータ１１４のテープカートリッジスロット４２４内に入れる。一旦テ ープカートリッジがテープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジ スロット４２４内においておおよそ中央に位置決めされたことが感知されると、 テープカートリッジスロット内に位置決めされたテープカートリッジセンサ４１ ４および４１６がローラアセンブリ４０２および４０４の回転の非活性化を信号 送信する。テープカートリッジエレベータ１１４は、次いで、選択されたテープ ドライブ１４８のテープカートリッジスロット１５０に対向して再位置決めされ る。ローラアセンブリ４０２および４０４が次いで再活性化されて、それにより 、その選択されたテープカートリッジをその選択されたテープドライブ１４８の テープカートリッジスロット１５０内に位置決めする。次いで、選択されたテー プドライブ１４８のハンドルが自動的に閉じられ、選択されたテープドライブ１ ４８内のテープカートリッジ存在センサ１５２が、テープカートリッジローダコ ントローラ１４４とライブラリコントローラ１４６とに対して、選択されたテー プカートリッジがロードされたことを信号送信する。 第２の動作モード中、つまりテープドライブ１４８からテープカートリッジマ ガジン１５６への選択されたテープカートリッジの回収中、テープカートリッジ エレベータ１１４は、まず、その選択されたテープカートリッジを含むスロット に近接して位置決めされる。テープカートリッジエレベータ内のローラアセンブ リ４０２および４０４は、上方向に、テープカートリッジスロット４２４内にお いて、ラック機構４０８の活性化によって旋回される。上側後方ローラアセンブ リ４０２は揺動しながらハウジング４００の凹部４３２に入る。テープカートリ ッジは、次いで、テープドライブ１４２のスロット１５０からイジェクトされて テープカートリッジスロット４２４の後部側に入る。テープカートリッジエレベ ータ内のローラアセンブリ４０２および４０４が作動され、実質的に同時にラッ ク機構４０８がローラアセンブリ４０２および４０４を下方向に再位置決めして その選択されたテープカートリッジの頂部表面に接触させる。ローラアセンブリ ４０２および４０４の回転するローラ４４４はその選択されたテープカートリッ ジの頂部表面に接触し、したがって、その選択されたテープカートリッジに動き を伝えて、その選択されたテープカートリッジをテープカートリッジエレベータ １１４のテープカートリッジスロット４２４内に入れる。一旦テープカートリッ ジがテープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジスロット４２４ 内においておおよそ中央に位置決めされたことが感知されると、テープカートリ ッジスロット内に位置決めされたテープカートリッジセンサ４１４および４１６ がローラアセンブリ４０２および４０４の回転の非活性化を生じさせる。テープ カートリッジエレベータ１１４は、次いで、テープカートリッジマガジン１５６ のテープカートリッジスロット１５８に対向して再位置決めされる。次いで、ロ ーラアセンブリ４０２および４０４が再活性化され、それによって、テープカー トリッジマガジン１５６のテープカートリッジスロット１５８内にその選択され たテープカートリッジを位置決めする。テープカートリッジマガジン１５６のス ロット１５８内のテープカートリッジ存在フラグ１６０によって、テープカート リッジが適切にロードされたことが信号送信される。 代替的実施例では、大容量および回収ユニット１００は、たとえばテープカー トリッジマガジン１５６の各スロット１５８において位置決めされるテープカー トリッジ存在フラグを光学的に走査することによって、テープカートリッジのイ ンベントリも行なう。さらなる別の代替的実施例では、この大容量および回収ユ ニット１００において用いられるテープカートリッジは標準バーコードラベルを 設けられ、この標準バーコードラベルによって、ユニット１００は、テープカー トリッジエレベータ１１４による回収中にそのバーコードラベルを光学的に走査 することによって、そのユニット内においてテープカートリッジのインベントリ を行なうことができる。標準バーコードリーダはテープエレベータ１１４の上に 設けられる。代替的実施例では、この標準バーコードリーダはテープカートリッ ジマガジンの上に取付けられる。 さらに別の代替的実施例では、大容量および回収ユニット１００は、第１のテ ープカートリッジエレベータの面に実質的に垂直な方向に配向される第２のテー プカートリッジエレベータを含む。この構成により、テープカートリッジが第２ のテープカートリッジエレベータによって第１のテープカートリッジエレベータ の面より上および下に運搬されることが可能となる。テープカートリッジは第１ のテープカートリッジエレベータから第２のテープカートリッジエレベータへ転 送され、それによって、テープカートリッジの三次元移送を可能にする。 図７および図８を参照して、近接する大容量および回収ユニット間におけるテ ープカートリッジの移送を行なうユニット間移送ユニット（ＩＴＵ）７００につ いて説明する。このＩＴＵ７００は、正面カートリッジスロット７０２と、少な くとも１つの側面カートリッジスロット７０４とを含む。ＩＴＵ７００は、たと えば、側部取付ブラケット７０８によって後部取付プレート７０６に固定される 。ＩＴＵ７００はテープカートリッジを正面カートリッジスロット７０２の中に 受け、次いでそのテープカートリッジを側面テープカートリッジスロット７０４ から外に転送し、さらにその逆も行なう。この態様で、近接するＩＴＵは互いの 間でテープカートリッジを転送し得る。ＩＴＵ７００は、同様の取付ブラケット ハードウェアを用いて、大容量および回収ユニット１００において、テープドラ イブユニット１４０の代わりに設置され得る。このＩＴＵ７００は、テープカー トリッジエレベータ１１４において用いられるものと同様のローラアセンブリを 少なくとも２組含む。一実施例では、この少なくとも２組のローラアセンブリは 、互いに対して垂直に配向され、したがって、テープカートリッジを２つの直交 方向において移送し受けることができる。この２つの方向は当然のことながら直 交以外の配向でもよく、テープカートリッジはＩＴＵ７００内において３つ以上 の異なる方向に移送されてもよい。 図８に示されるように、ＩＴＵ７００はテープカートリッジが１つの大容量ユニ １００から隣接する大容量ユニット１００へ移送されることを可能にする。動作 において、第１の大容量ユニット１００のためのテープカートリッジエレベータ １１４は、第１の大容量ユニット１００内の第１のＩＴＵの正面カートリッジス ロットにテープをロードする。次いで、第１のＩＴＵは、そのテープカートリッ ジを、自身の側面テープカートリッジスロットから、第２の大容量ユニット１０ ０内の第２のＩＴＵの側面テープカートリッジスロットの中に移送する。次いで 、第２の大容量ユニット１００内のテープカートリッジエレベータ１１４が、第 ２のＩＴＵから出たテープカートリッジを、その第２のＩＴＵの正面スロットか ら受取る。一実施例では、ＩＴＵを有する近接する大容量ユニットの対が用いら れる。代替的実施例では、１つ以上のＩＴＵを各々が有する複数の大容量ユニッ トが用いられる。 コンピュータからの要求に応答して、複数のテープカートリッジのうちの選択 された１つを、複数の選択されたテープカートリッジマガジンのうちの１つから 複数のテープドライブのうちの選択された１つへまたはその逆に自動的にロード またはロード解除するための大容量および回収ユニットについて記載してきた。 この大容量および回収ユニットは、データ処理およびビデオ−オン−デマンドと 同じほど多様な適用例において使用されるだろう。 大容量において使用し、それによって、複数の大容量および回収ユニット間に おけるテープカートリッジの移送を可能にするためのユニット間転送ユニット（ ＩＴＵ）についても記載してきた。 この発明はさまざまな修正および代替形式が可能であるが、ここでは特定の実 施例を図面における例示によって図示しかつ詳細に記載した。しかしながら、こ の発明は開示される特定の形式に限定されることが意図されるものではないこと が理解されるべきである。むしろ、この発明は、添付の請求の範囲によって規定 されるこの発明の精神および範囲内におけるすべての修正物、等価物および代替 物を包含するものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カーナン，マイケル・ジェイ アメリカ合衆国、01757 マサチューセッ ツ州、ミルフォード、サウス・ボウ・スト リート、55

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．コンピュータからの要求に応答して複数のテープカートリッジのうちの特定 のテープカートリッジを複数のテープカートリッジマガジンの１つから複数のテ ープドライブのうちの選択されたテープドライブに自動的にロードする方法であ って、前記テープカートリッジマガジンおよびテープドライブは、解放指部と、 少なくとも１つのローラアセンブリと、エレベータテープカートリッジスロット とを有するエレベータを含むマルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハン ドリングユニット内に受けられて構成され、各マガジンは、少なくとも１つのマ ガジンテープカートリッジスロットと、前記少なくとも１つのマガジンテープカ ートリッジスロットのためのカートリッジ存在フラグと、前記少なくとも１つの マガジンテープカートリッジスロットのための解放レバーとを有し、各ドライブ はドライブテープカートリッジスロットを有し、前記複数のテープカートリッジ の各々は前記複数のマガジンのそれぞれのマガジンの少なくとも１つテープカー トリッジスロットに位置され、前記方法は、 前記特定のテープカートリッジを含む前記マガジンテープカートリッジスロッ トに前記エレベータを位置決めして、前記テープカートリッジスロットのための 前記解放レバーを前記解放指部によって係合するステップと、 前記少なくとも１つのローラアセンブリを前記特定のテープカートリッジに接 触させるステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記エレベータテープカートリッジスロット 内に移動させるよう、前記少なくとも１つのローラアセンブリを動作させるステ ップと、 前記エレベータを、前記選択されたテープドライブの前記ドライブテープカー トリッジスロットに再位置決めするステップと、 前記選択されたテープドライブ内の動作位置に前記特定のテープカートリッジ をロードするために、前記特定のテープカートリッジを前記選択されたドライブ の前記ドライブテープカートリッジスロットの中に移動させるよう、前記少なく とも１つのローラアセンブリを作動させるステップと、 前記特定のテープカートリッジが前記マルチドライブ・マルチマガジンカート リッジハンドリングユニット内において前記選択されたテープドライブの前記動 作位置にロードされたことを前記コンピュータに信号送信するステップとを含む 、方法。 ２．各マガジンテープカートリッジスロットに対して前記エレベータを位置決め することによって前記複数のテープカートリッジのインベントリを行なうステッ プをさらに含む、請求項１に記載の方法。 ３．各テープカートリッジは識別用バーコードラベルを支持し、前記複数のテー プカートリッジのインベントリを行なう前記ステップは前記エレベータ上に設け られるバーコードスキャナで前記テープカートリッジの前記それぞれのバーコー ドラベルを走査するステップを含む、請求項２に記載の方法。 ４．マガジンテープカートリッジスロットがテープカートリッジによって占有さ れている場合、どのマガジンテープカートリッジスロットがテープカートリッジ によって占有されているかを判断するために、前記複数のテープカートリッジマ ガジンにおいて前記カートリッジ存在フラグを走査するステップをさらに含む、 請求項１に記載の方法。 ５．前記エレベータを各フラグに対し位置決めするさらなるステップを含み、前 記カートリッジ存在フラグを走査する前記ステップは前記エレベータに設けられ たスキャナで前記カートリッジ存在フラグを光学的に走査するステップを含む、 請求項４に記載の方法。 ６．コンピュータからの要求に応答して複数のテープカートリッジのうちの特定 のテープカートリッジを複数のマガジンの１つから複数のテープドライブのうち の選択されたテープドライブの動作位置に自動的にロードする方法であって、 各マガジンは１つ以上のマガジンテープカートリッジスロットを有し、各テー プドライブは前記動作位置においてテープカートリッジを受けるためのドライブ テープカートリッジスロットを有し、前記複数のテープカートリッジの各々は前 記複数のマガジンのそれぞれのマガジンの中のマガジンテープカートリッジスロ ットの中に位置され、前記方法は、 少なくとも１つのローラアセンブリと、エレベータテープカートリッジスロッ トとを有するエレベータを設けるステップと、 前記特定のテープカートリッジを含む前記マガジンテープカートリッジスロッ トに前記エレベータを位置決めするステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記エレベータテープカートリッジスロット 内に移動させるよう、前記少なくとも１つのローラアセンブリにおいて少なくと も１つのローラを回転させるステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記特定のテープドライブの前記ドライブテ ープカートリッジスロットに整列させるよう、前記エレベータを再位置決めする ステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記特定のテープドライブの前記ドライブテ ープカートリッジ内の前記動作位置の中に移動させるよう、前記少なくとも１つ のローラアセンブリの前記少なくとも１つのローラを回転させるステップとを含 む、方法。 ７．前記少なくとも１つのローラアセンブリを移動させて前記特定のテープカー トリッジに接触させるさらなるステップをさらに含む、請求項６に記載の方法。 ８．各マガジンは各スロットのための解放レバーを含み、前記エレベータは解放 指部をさらに含み、前記エレベータを前記マガジンテープカートリッジスロット に位置決めする前記ステップは、前記特定のテープカートリッジを含む前記マガ ジンテープカートリッジスロットのための前記解放レバーを前記解放指部によっ て係合するさらなるステップを含む、請求項６に記載の方法。 ９．コンピュータからの要求に応答して複数のテープカートリッジのうちの特定 のテープカートリッジを複数のテープドライブの１つから複数のマガジンのうち の選択された１つに自動的にロードする方法であって、各マガジンは、少なくと も１つのテープカートリッジスロットと、各スロットのためのカートリッジフラ グとを有し、各テープドライブはテープカートリッジスロットを有し、前記複数 のテープカートリッジの各々は前記複数のマガジンのそれぞれのマガジンにある テープカートリッジスロットの中に位置され、前記方法は、 少なくとも１つのローラアセンブリとテープカートリッジスロットとを有する エレベータ機構を設けるステップと、 前記エレベータ機構を、前記特定のテープカートリッジを含むテープドライブ スロットに位置決めするステップと、 前記少なくとも１つのローラアセンブリを、前記特定のテープカートリッジを 含む前記テープドライブスロットから遠ざけるよう揺動させるステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記テープドライブの前記テープカートリッ ジから少なくとも部分的に前記エレベータの前記テープカートリッジスロットの 中にイジェクトするステップと、 前記少なくとも１つのローラアセンブリを前記特定のテープカートリッジに接 触させるステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記エレベータのテープカートリッジスロッ トの中に移動させるよう、前記少なくとも１つのローラアセンブリの各々にある 少なくとも１つのローラを回転させるステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記マガジンの前記テープカートリッジスロ ットに位置決めするステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記特定のテープマガジンのテープカートリ ッジスロット内に移動させるよう、前記少なくとも１つのローラアセンブリの各 々にある前記少なくとも１つのローラを回転させるステップとを含む、方法。 １０．前記複数のテープカートリッジのインベントリを行なうステップをさらに 含む、請求項９に記載の方法。 １１．各テープカートリッジは識別用バーコードラベルを支持し、前記複数のテ ープカートリッジのインベントリを行なう前記ステップは前記テープカートリッ ジの前記それぞれのバーコードラベルを走査するステップを含む、請求項１０に 記載の方法。 １２．前記複数のテープカートリッジのインベントリを行なう前記ステップは、 スロットが実際にテープカートリッジを含む場合にどのスロットが実際にテープ カートリッジを含んでいるかを判断するよう、前記少なくとも１つのマガジンの カートリッジ存在フラグを光学的に走査するステップを含む、請求項１０に記載 の方法。 １３．コンピュータからの要求に応答して複数のテープカートリッジのうちの特 定のテープカートリッジを複数のテープドライブの１つから複数のマガジンのう ４ちの選択された１つに自動的にロードする方法であって、各マガジンは１つ以 上のテープカートリッジスロットを有し、各テープドライブはテープカートリッ ジスロットを有し、前記複数のテープカートリッジの各々は前記複数のマガジン のうちのそれぞれのマガジンにあるテープカートリッジスロットに位置され、前 記方法は、 少なくとも１つのローラアセンブリとテープカートリッジスロットとを有する エレベータを設けるステップと、 前記エレベータを、前記特定のテープカートリッジを含む前記テープドライブ スロットに位置決めするステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記エレベータのテープカートリッジスロッ トの中に移動させるよう、前記少なくとも１つのローラアセンブリの各々におい て前記少なくとも１つのローラを回転させるステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記マガジンの前記テープカートリッジスロ ットに位置決めするステップと、 前記特定のテープカートリッジを前記特定のテープマガジンのテープカートリ ッジスロットの中に移動させるよう、前記少なくとも１つのローラアセンブリの 各々において前記少なくとも１つのローラを回転させるステップとを含む、方法 。 １４．各マガジンは各スロットに対してカートリッジ存在フラグを含む、請求項 １３に記載の方法。 １５．前記特定のテープカートリッジを含む前記テープドライブスロットから前 記少なくとも１つのローラアセンブリを遠ざけるよう揺動させる前記ステップは 、前記テープカートリッジを前記エレベータのテープカートリッジスロットの中 に移動させる前記ステップの前に行なわれる、請求項１３に記載の方法。 １６．前記少なくとも１つのローラアセンブリを前記特定のテープカートリッジ に接触させる前記ステップは、前記特定のテープカートリッジを前記エレベータ のテープカートリッジスロットの中に移動させるよう前記少なくとも１つのロー ラを回転させる前記ステップに付随する、請求項１３に記載の方法。 １７．テープカートリッジエレベータ機構であって、 共になってエレベータテープカートリッジスロットを規定する上端、下端、な らびに左側部および右側部を含む複数の側部と、前記側部の１つに設けられるロ ーラドライブシャフト開口部とを有する、実質的に矩形のエレベータハウジング と、 前記エレベータハウジングに、前記エレベータテープカートリッジスロットの 前記上端のところで取付けられる少なくとも１つのローラアセンブリと、 前記エレベータハウジングに取付けられ、ローラドライブシャフトを受けるよ う前記ローラドライブシャフト開口部と整列される開口部を有し、ローラギアに 少なくとも１つのアイドルギアを介して結合されるドライバギアと、 前記ハウジングの側部から前記エレベータテープカートリッジスロット内へ延 びる少なくとも１つの板ばねと、 マガジンテープカートリッジスロット内に延びることが可能な解放指部と、 ラックドライブシャフトを受けるためのラックドライブ開口部と、 前記エレベータハウジングに取付けられ、前記ラックドライブシャフトを受け るよう前記ラックドライブシャフト開口部に整列される開口部を有し、前記少な くとも１つのローラアセンブリに結合されるラック機構とを有する、テープカー トリッジエレベータ機構。 １８．テープカートリッジエレベータ機構であって、 共になってエレベータテープカートリッジスロットを規定する上端と、下端と 、左側部および右側部を含む複数の側部とを有する、実質的に矩形のエレベータ ハウジングと、 前記エレベータハウジングに、前記テープカートリッジスロットの前記上端の ところで取付けられる少なくとも１つのローラアセンブリとを含み、前記少なく とも１つのローラアセンブリは、 下方向に向かって前記エレベータテープカートリッジスロット内へと開口す るＵ字型チャネルを規定する、３つの側部を有するギアハウジングと、 前記Ｕ字型チャネル内において前記ギアハウジングに取付けられる複数のロ ーラギアと、 前記ローラギアにそれぞれ取付けられ、前記エレベータテープカートリッジ スロットの面に平行な面において回転するよう配向される複数のローラと、 前記Ｕ字型チャネル内において前記ギアハウジングに取付けられ、前記テー プカートリッジスロットの面に平行な面において回転するよう配向される少なく とも１つのアイドルギアとを含み、前記テープカートリッジエレベータ機構はさ らに、 前記エレベータハウジングに取付けられ、かつ前記ローラギアに前記複数のア イドルギアを介して結合されるドライバギアを含む、テープカートリッジエレベ ータ機構。 １９．前記ハウジングは前記側部の１つにおいてローラドライブシャフト開口部 をさらに含み、前記ドライバギアはローラドライブシャフトを受けるための前記 ローラドライブシャフト開口部に整列される開口部をさらに含む、請求項１８に 記載のテープカートリッジエレベータ機構。 ２０．前記ハウジングの側部から前記テープカートリッジスロット内へと延びる 少なくとも１つの板ばねをさらに含む、請求項１８に記載のテープカートリッジ エレベータ。 ２１．マガジンテープカートリッジスロットに関連付けられるカートリッジ解放 レバーを解放するようマガジンテープカートリッジスロット内に延びることがで きる解放指部をさらに含む、請求項１８に記載のテープカートリッジエレベータ 。 ２２．ラックドライブシャフトを受けるためのラックドライブ開口部と、前記エ レベータハウジングに取付けられ、前記ラックドライブシャフトを係合するため の前記ラックドライブ開口部に整列される開口部を有し、前記少なくとも１つの ローラアセンブリに結合されるラック機構とをさらに含む、請求項１８に記載の テープカートリッジエレベータ。 ２３．コンピュータからの要求に応答して複数のテープカートリッジマガジンの １つにあるマガジンテープカートリッジスロット内の特定のテープカートリッジ を複数のテープドライブのうちの選択されたテープドライブのドライブテープカ ートリッジスロットに自動的にロードするためのマルチドライブ・マルチマガジ ンカートリッジハンドリングユニットであって、 １つの側部が前記複数のテープカートリッジマガジンを受けるようにされ、か つ他の側部が前記複数のテープドライブを受けるようにされるハウジングと、 少なくとも１つのガイドシャフト上において、各マガジンテープカートリッジ スロットと各ドライブテープカートリッジスロットとに関連付けられる位置の間 で線形に可動であり、少なくとも１つのローラアセンブリとエレベータテープカ ートリッジスロットとを有するエレベータと、 前記特定のカートリッジを係合するため前記少なくとも１つのローラアセンブ リに関連付けられ、前記特定のカートリッジを前記マガジンテープカートリッジ スロットと前記ドライブテープカートリッジスロットとの間で前記エレベータテ ープカートリッジスロットを介して移動させるためのカートリッジ移動手段と、 前記マガジンテープカートリッジスロットと前記ドライブテープカートリッジ スロットとの間において前記エレベータを移動させるためのエレベータ制御手段 とを含む、マルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハンドリングユニット 。 ２４．各マガジン内に複数のマガジンテープカートリッジスロットを含み、各マ ガジンテープカートリッジスロットは関連のカートリッジ存在フラグと解放レバ ーとを有し、前記エレベータは前記カートリッジ移動手段によって実行されるテ ープカートリッジ引出し動作中にマガジンテープカートリッジスロットの解放レ バーを係合可能なように解放するための解放指部を有する、請求項２３に記載の マルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハンドリングユニット。 ２５．前記カートリッジ移動手段は前記少なくとも１つのローラアセンブリを前 記特定のテープカートリッジに接触させるためのカートリッジ係合手段を含む、 請求項２３に記載のマルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハンドリング ユニット。 ２６．前記カートリッジ移動手段は、前記エレベータテープカートリッジスロッ ト内において前記選択されたカートリッジの位置を感知するための感知手段に従 って前記特定のテープカートリッジを前記エレベータテープカートリッジスロッ ト内に移動させるよう前記少なくとも１つのローラアセンブリを動作させるため のエレベータカートリッジ制御手段を含む、請求項２３に記載のマルチドライブ ・マルチマガジンカートリッジハンドリングユニット。 ２７．前記エレベータ制御手段は、カートリッジ引出し動作に付随して前記エレ ベータを前記マガジンテープカートリッジスロットに位置決めし、ドライブテー プカートリッジロード動作に付随して前記エレベータを前記選択されたテープド ライブの前記ドライブテープカートリッジスロットに位置決めするためのエレベ ータ位置制御手段を含む、請求項２３に記載のマルチドライブ・マルチマガジン カートリッジハンドリングユニット。 ２８．前記特定のテープカートリッジが前記選択されたテープドライブの動作位 置にロードされたことを前記コンピュータに信号送信するための状態信号手段を さらに含む、請求項２３に記載のマルチドライブ・マルチマガジンカートリッジ ハンドリングユニット。 ２９．共になってエレベータテープカートリッジスロットを規定する上端、下端 、ならびに左側部および右側部を含む複数の側部と、前記側部の１つに設けられ るローラドライブシャフト開口部とを有する、実質的に矩形のエレベータハウジ ングと、 前記エレベータハウジングに、前記エレベータテープカートリッジスロットの 前記上端のところで取付けられる少なくとも１つのローラアセンブリと、 前記エレベータハウジングに取付けられ、ローラドライブシャフトを受けるよ う前記ローラドライブシャフト開口部と整列される開口部を有し、ローラギアに 少なくとも１つのアイドルギアを介して結合されるドライバギアと、 前記ハウジングの側部から前記エレベータテープカートリッジスロット内へ延 びる少なくとも１つの板ばねと、 前記マガジンテープカートリッジスロット内に延びることができる解放指部と 、 ラックドライブシャフトを受けるラックドライブ開口部と、 前記エレベータハウジングに取付けられ、前記ラックドライブシャフトを受け るよう前記ラックドライブシャフト開口部に整列される開口部を有し、前記少な くとも１つのローラアセンブリに結合されるラック機構とを含む、請求項２３に 記載のマルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハンドリングユニット。 ３０．カートリッジ識別印を各々が含む複数のテープカートリッジを前記複数の テープカートリッジマガジンに含み、さらには、前記エレベータが前記テープカ ートリッジを通過する際に各テープカートリッジの前記識別印が読取られるよう 前記エレベータと協働する識別印読取手段を含む、請求項２３に記載のマルチド ライブ・マルチマガジンカートリッジハンドリングユニット。 ３１．前記カートリッジ識別印はバーコードを含み、前記識別印読取手段は光学 バーコードリーダを含む、請求項３０に記載のマルチドライブ・マルチマガジン カートリッジハンドリングユニット。 ３２．大容量および回収ユニットであって、 ハウジングと、前記ハウジングの後方角部に位置される電源と、 前記ハウジングの前記後方に配される複数のテープドライブスロットと、 前記ハウジングの前方に配される複数のテープカートリッジマガジンスロット と、 前記ハウジング内に設けられ、前記テープドライブスロットと前記テープカー トリッジマガジンスロットとの間に位置されるエレベータ機構とを含み、前記エ レベータ機構は、 前記ハウジングの左壁部と右壁部との間を延びる少なくとも１つのガイドシ ャフトに固定されるエレベータキャリッジと、 前記ハウジングの前記左壁部と前記右壁部との間を延びるローラドライブシ ャフトと、 前記ハウジングの前記左壁部と右壁部との間を延びるラックドライブシャフ トと、 エレベータモータと、 前記エレベータモータに接続され、前記エレベータキャリッジを前記少なく とも１つのガイドシャフトにそって移動させるための第１の運動伝達手段と、 ローラドライブモータと、 前記ローラドライブモータに接続され、前記ローラドライブシャフトを駆動す るための第２の運動伝達手段と、 ラックドライブモータと、 前記ラックドライブモータに接続され、前記ラックドライブシャフトを駆動 するための第３の運動伝達手段とを含む、大容量および回収ユニット。 ３３．前記エレベータモータはステッパモータを含む、請求項３２に記載の大容 量および回収ユニット。 ３４．ローダコントローラスロットおよびライブラリコントローラスロットをさ らに含み、各スロットは前記ハウジングの前記後方に位置される、請求項３２に 記載の大容量および回収ユニット。 ３５．実質的に矩形の大容量および回収ユニットであって、 前部、後部、左側壁、右側壁、頂部および底部を有するハウジングと、 前記ハウジングの前記後部に配される複数のテープドライブスロットと、 前記ハウジングの前記前部に配される複数のテープカートリッジマガジンスロ ットと、 前記ハウジング内において前記テープドライブスロットと前記テープカートリ ッジマガジンスロットとの間に配置され、前記ハウジングの前記左側壁と前記右 側壁との間を延びる少なくとも１つのガイドシャフトによって位置案内されるエ レベータと、 前記エレベータを、前記ガイドシャフトにそって、選択されたテープドライブ スロットと選択されたテープカートリッジマガジンスロットとの間に制御可能な ように配置するためのエレベータ配置手段とを含む、実質的に矩形の大容量およ び回収ユニット。 ３６．前記エレベータ配置手段は前記エレベータは、エレベータモータと、前記 エレベータモータと前記エレベータとの間に接続され、前記エレベータを前記少 なくとも１つのガイドシャフトに沿って移動させるための運動伝達手段とを含む 、請求項３５に記載の大容量および回収ユニット。 ３７．前記エレベータは少なくとも１つのカートリッジローラアセンブリを含み 、前記ハウジングの前記左側壁と前記右側壁との間を延び、前記ローラアセンブ リを駆動するためのローラドライブシャフトと、前記ローラドライブシャフトに 自身を結合するための結合手段を有するローラドライブモータとをさらに含む、 請求項３５に記載の大容量および回収ユニット。 ３８．前記エレベータは前記ハウジングの前記左側壁と右側壁との間を延びるラ ックドライブシャフトに固定され、前記大容量および回収ユニットは、ラックド ライブモータと、前記ラックドライブモータを前記ラックドライブシャフトに結 合するためのラック結合手段とをさらに含む、請求項３５に記載の大容量および 回収ユニット。 ３９．前記ハウジング内において、前記テープドライブスロットの少なくとも１ つを設けるドライブテープカートリッジスロットを有するカートリッジテープド ライブをさらに含む、請求項３５に記載の大容量および回収ユニット。 ４０．前記ハウジング内において前記前部のところで受入れられ、前記複数のマ ガジンテープカートリッジスロットの少なくともいくつかを設ける少なくとも１ つのテープカートリッジマガジンをさらに含む、請求項３５に記載の大容量およ び回収ユニット。 ４１．前記少なくとも１つのテープカートリッジマガジンは前記複数のテープカ ートリッジスロットの前記少なくともいくつかに関連付けられるテープカートリ ッジフラグを有し、テープカートリッジフラグはテープカートリッジをマガジン テープカートリッジスロットにロードすることによりセットされる、請求項４０ に記載の大容量および回収ユニット。 ４２．ユニット間移送ユニットであって、 実質的に矩形のハウジングと、 前記ハウジングの正面に沿って位置決めされる正面テープカートリッジスロッ トと、 前記ハウジングの側面に沿って位置決めされる側面テープカートリッジスロッ トと、 前記ハウジング内において前記正面カートリッジスロットと前記側面テープカ ートリッジスロットとの間に接続され、制御信号に応答してテープカートリッジ を前記ユニットを通して前記正面テープカートリッジスロットと前記側面テープ カートリッジスロットとを介して移動させるためのテープカートリッジ移送機構 とを含む、ユニット間移送ユニット。 ４３．少なくとも第１および第２のマルチドライブ・マルチマガジン大容量およ び回収ユニットを含む実質的に矩形の大容量および回収サブシステムであって、 各ユニットは、 前部、後部、左側部、右側部、頂部および底部を有するハウジングと、 前記ハウジングの前記後部に配される複数のテープドライブスロットと、 前記ハウジングの前記前部に配される複数のテープカートリッジマガジンスロ ットと、 前記ハウジング内において前記テープドライブスロットと前記テープカートリ ッジマガジンスロットとの間に配置され、前記ハウジングの前記左側壁と前記右 側壁との間を延びる少なくとも１つのガイドシャフトによって位置案内されるエ レベータと、 前記エレベータを、前記ガイドシャフトに沿って、選択されたテープドライブ スロットと選択されたテープカートリッジマガジンスロットとの間で制御可能に 配置するためのエレベータ配置手段とを含み、前記サブシステムはさらに、 少なくとも第１および第２のユニット間カートリッジ移送を含み、前記第１の ユニット間カートリッジ移送は、前記第１のマルチドライブ・マルチマガジン大 容量および回収ユニットの前記後部および前記側部の１つに近接するテープドラ イブスロットに位置され、前記第２のユニット間カートリッジ移送は、前記第２ のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニットの前記後部および 前記側部のうちの対向する側部に近接するテープドライブスロットに位置され、 各ユニット間カートリッジ移送は、 実質的に矩形のユニット間ハウジングと、 前記ユニット間ハウジングの正面に沿って位置決めされかつ前記テープドライ ブスロットと整列される正面テープカートリッジスロットと、 前記ユニット間ハウジングの側面に沿って位置決めされる側面テープカートリ ッジスロットと、 前記ユニット間ハウジング内において前記正面カートリッジスロットと前記側 面テープカートリッジスロットとに接続されるテープカートリッジ移送機構とを 含み、 前記第１および第２のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニ ットは近接して位置され、かつ整列された開口部を規定し、前記整列された開口 部は、テープカートリッジが前記第１および第２のユニット間カートリッジ移送 の間を前記整列された側面の整列された開口部を介しかつ前記側面テープカート リッジスロットを介して送られるよう設けられる、実質的に矩形の大容量および 回収サブシステム。 ４４．テープカートリッジ記憶および回収システムであって、 第１のユニット間移送ユニットを含む、第１の実質的に矩形のカートリッジテ ープ収容および回収ユニットと、 第２のユニット間移送ユニットを含む、第２の実質的に矩形のカートリッジテ ープ収容および回収ユニットとを含み、 前記第１および第２のユニット間移送ユニットは、各々、 実質的に矩形のハウジングと、 前記ハウジングの正面に沿って位置決めされる正面テープカートリッジスロ ットと、 前記ハウジングの側面に沿って位置決めされる側面テープカートリッジスロ ットと、 前記ハウジング内において前記正面カートリッジスロットと前記側面テープ カートリッジスロットとに接続され、前記システムによって与えられる制御信号 に応答してテープカートリッジを前記ユニットを通して前記正面テープカートリ ッジスロットと前記側面テープカートリッジスロットとを介して移動させるため のテープカートリッジ移送機構とを含み、 前記第１のユニット間移送ユニットのテープカートリッジスロットは、テープ カートリッジのユニット間転送のための前記第１および第２の収容および回収ユ ニットの近接する側壁に規定される整列されたテープカートリッジスロット開口 部を介して前記第２のユニット間移送ユニットのテープカートリッジスロットに 作動的に結合される、テープカートリッジ収容および回収システム。