JPH03134861A - 記録媒体ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、記録媒体ライブラリ装置、特に、コンパク
トで簡便に使用でき、且つ、記録媒体カートリッジを表
裏反転できるものに関する。

〔従来の技術〕

光デイスクライブラリ装置（ＯＬ　Ｕ　：　０ｐｔｊ、
ｃａｌＤｉｓｋ　Ｌｉｂｒａｒｙ　Ｕｎｉｔ）とは、光
デイスクカートリッジ（以下、カートリッジという）の
収納および駆動を行なう装置のことである。該光デイス
クライブラリ装置は、複数のカートリッジを収納する多
段式の収納ランクと、カートリッジの駆動（光ディスク
の読み出し、または、読み書き）を行なう光デイスクド
ライブ（以下、ドライブという）と、該装置の挿入口と
収納ラックとの間でカートリッジの移送を行なったり、
収納ラックから前記ドライブまで所望のカートリッジを
移送したり、該ドライブで利用済みのカー１〜リツジを
収納ラックに返送したりする搬送機構とで構成されてい
る。

該搬送機構は、収納ラックまたはドライブから取り込ん
だカートリッジを保持して収納ラックとドライブとの間
を適宜往復移動するホルダを有し、該ホルダによって収
納ラックとドライブとの間におけるカートリッジの搬送
を行なうものである。

しかしながら、従来の光デイスクライブラリ装置は、特
定の公共施設や企業等において広いスペースを占めなが
ら固定的（半永久的）に設置される大型のものであり、
簡便に使用できるものではなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、固定的に設置される大型の収納ラックを用いる
代わりに、複数個のカートリッジを収納したマガジンを
他のマガジンと適宜交換可能なように着脱可能に取り付
けたマガジン式の光デイスクライブラリ装置が考えられ
ている。このように大型の収納ラックに代えて着脱式の
マガジンを用いることにより、該ライブラリ装置は、コ
ンバク１〜化され簡便に使用できるようになっている。

このような光デイスクライブラリ装置の一例は第７図の
ようであり、該光デイスクライブラリ装置において、そ
れぞれのセルＣに１個のカートリッジ」−を収納したマ
ガジン４は、ドライブ２の前方において上下動可能に取
り付けられている。また、該マガジン４とドライブ２と
の間には、マガジン４とドライブ２との間におけるカー
トリッジ１の移送を仲介するガイドポケット６が設けら
れており、該ガイドポケット６はドライブ２と水平方向
に対向整列した状態で固定されている。この装置におい
て、マガジン４からドライブ２に対して所望のカートリ
ッジ１が移送される際、先ず、該所望のカー１−リッジ
１を収納したセル（例えば最上位のセルＣ１とする）が
ボタン操作等によって指定さ才しることにより、該マガ
ジン４は、前記セルＣ１がガイドポケット６と水平力向
に対向整列する位置（２点鎖線で示す）まで、適宜の移
動手段によって、リニアガイド６に沿って上下方向（こ
の場合は下方）に移動される。かくして、前記所望のカ
ートリッジ１は、ガイドポケット６を経由してドライブ
２に送り込まれ、該ドライブ２によって駆動される。な
お、この駆動中、マガジン４は停止したまま該カートリ
ッジ１の駆動終了を待つこととなる。このようにしてド
ライブ２によって駆動され終ると、前記カートリッジ１
は再びガイドポケット６を経由して元のセルＣ□に返送
される。その後、該マガジン４は次のセルｃ　ＩＪ＜指
定される毎に、上述のような動作を繰り返す。

しかしながら、カートリッジ１が両面記録タイプのもの
であり且つ両面の駆動が所望の場合、ドライブ２によっ
て一方面が駆動されたカー１〜リツジは、ドライブ２の
ヘッドによってアクセスされるカー１〜リツジ１の記録
面を表裏反転（Ａ／Ｂ反転）できるように、いったんド
ライブ２から取り出し１８０度反転させた後、再びドラ
イブ２に送り込む必要がある。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、コンパク
トで簡単に使用でき、且つ記録媒体カートリッジを表裏
反転させることのできる記録媒体ライブラリ装置を提供
しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕 本発明に係る記録媒体ライブラリ装置は、記録媒体カー
１−リッジを出し入れ自在に収納する収納位置を複数有
し、他の収納手段と一括交換できるように本体に対して
着脱可能である収納手段と、前記収納手段から前記記録
媒体カートリッジを導入し、該記録媒体の少なくとも読
み出しを行なう駆動手段と、前記収納手段を前記駆動手
段に対して相対的に移動し、所望の前記収納位置を前記
駆動手段に対応する所定位置に選択的に位置決めする移
動手段とカートリッジ通過口を有し、前記所定位置に位
置決めされた収納位置から駆動手段に対して記録媒体カ
ートリッジを導入する際若しくは駆動手段から該収納位
置に記録媒体カー１ヘリツジを戻す際、該カートリッジ
の移送を仲介する移送仲介手段と、前記移送仲介手段を
１８０度回転する回転手段前記移送仲介手段を回転手段
によって１８０度回転することにより前記記録媒体カー
トリッジを表裏反転できるようにしたことを特徴とする
である。

〔作用〕

記録媒体カー１〜リツジが両面記録タイプのものであり
且つ両面の駆動（読み出しまたは必要に応じて読み書き
）が所望の場合、該カートリッジは、駆動手段によって
一方面が駆動された後、駆動手段から移送仲介手段に取
り込まれる。次に、移送仲介手段は、前記カートリッジ
とともに、回転手段により１８０度回転される。このよ
うにして、前記カートリッジは、表裏反転された状態で
再び駆動手段に送り込まれて駆動されることとなる。

なお、前記回転手段は、中央開口部を有し、移送仲介手
段のカートリッジ通過口が該中央開口部に対応して位置
するように前記移送仲介手段と固定連結された環状回転
体（例えば環状歯車）と、該環状回転体を回転駆動する
駆動手段とを具えたものとすることができる。このよう
な環状回転体を用いることにより、前記移送仲介手段は
、回転手段により前記カートリッジ通過口におけるカー
１〜リツジの通過を阻害されることなく、１８０度回転
可能な構造とすることができるものである。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明に係る記録媒体ライブ
ラリ装置の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示し、この実施例は本発明
を光デイスクライブラリ装置として実施７− したものである。

この光デイスクライブラリ装置において、ドライブ２は
、前方開口部２ａからカートリッジ１を取り込んでその
駆動を行なうものであり、ケーシング３内後方の所定位
置に固定されている。マガジン４は、それぞれが１個の
カートリッジ１を出し入れ自在に収納した複数の収納位
置（以下これをセルという）Ｃを上下方向に並設したも
のであり、ケーシング３の前方に形成した開口部３ａに
おいて上下動可能に取り付けられている。また、該マガ
ジン４は、他のマガジンとマガジン単位で一括交換でき
るように着脱可能になっている。各セルＣはドライブ２
に対向した後方開口部とその反対側の前方開口部とを有
する矩形状となっており、各カートリッジ１は、その前
方，後方端部が対応するセルＣの前記前方開口部および
後方開口部から突出した状態で該セルＣに収納されてい
る。

ガイドポケット６は、ケーシング３内においてドライブ
２とマガジン４との間に固定されており、ドライブ２の
前方開口部２ａと水平方向に対向して整列した後方開口
部６ａとマガジン４に向けて開口した前方開口部６ｂと
を有する矩形状である。

該ガイドポケット６は、マガジン４のセルＣとドライブ
２との間において移送路Ｐ（第３図において１点鎖線で
示す）に沿って行なわれるカートリッジ１の移送を仲介
するものである。また、カートリッジ１が両面記録タイ
プのものである場合にドライブ２のヘッドによってアク
セスされるカー１−リッジ１の記録面を表裏反転（Ａ／
Ｂ反転）できるように、該ガイドポケット６は、前記移
送路Ｐと平行をなす回転軸を中心としてドライブ２に対
して１８０度回転可能になっている。

第２図はマガジン４を上下動させる昇降機構Ｅの一例を
示すものである。マガジン４は、リニアガイドＧに沿っ
て上下動するテーブル８上に支持されており、該テーブ
ル８とともに上下動するようになっている。また、該マ
ガジン４において両側壁外面には、それぞれの側壁の略
全長に亘って上下方向に延びるガイド溝４．ａ，４ａが
設けられており、それぞれのガイド溝４ａ，４ａには、
ケ−シング３に固定された係止ピン９，９が該ガイド溝
４ａ、４ａに沿って摺動可能に突入している。

前記テーブル８は、略Ｕ字状断面となっており、マガジ
ン４の一方の側壁に隣接した一方の側壁部において、リ
ニアガイドＧに沿って摺動するスライダ１ｏに固着され
ている。該スライダ１０には。

上方ローラｌｌａと下方ローラｌｌｂとを巻回したワイ
ヤ１２の両端が連結されている。該ワイヤ１２は、前記
下方ローラｌｌｂがモータＭにより回転される際、該下
方ローラｌｌｂによって駆動されることにより、前記ス
ライダ１０、従って、テーブル８および該テーブル８上
に支持されたマガジン４をリニアガイドＧに沿って上方
または下方に移動させる。このようにして移動されるこ
とにより、マガジン４はガイドポケット６およびドライ
ブ２に対して上下方向に変位し、ガイドポケット６の前
方開口部６ｂ、従って、ドライブ２の前方開口部２ａと
水平方向に対向整列するセルＣが順次変化することとな
る。このようなマガジン４の上下動は該光デイスクライ
ブラリ装置全体の制御、運用および管理を行なう制御部
（図示せず）によって制御されるものであり、該制御部
は、所望のカートリッジ１を収納したセルＣがガイドポ
ケッ１−６の前方開口部６ｂに対応する所定位置に位置
決めされるよう昇降機構Ｅの動きを制御する。

この所定位置では、所望のセルＣが開口部６ｂと水平方
向に対向整列した状態となり、この位置でマガジン４が
停止される。前記係止ピン９は、マガジン４を案内し、
その上下動の際に、該マガジン４がぐらついたり、テー
ブル８がスライダ１．０を介してリニアガイドＧを中心
として水平方向に回転したりするのを防止するものであ
る。

第３図および第４図は、ガイドポケット６を介してマガ
ジン４とドライブ２との間でカートリッジ上の移送を行
なうための送り機構Ｆの一例を示すものである。すなわ
ち、マガジン４とガイドポケット６との間には、前記移
送路Ｐの両側にそれぞれ位置した状態で相互に対向した
１対の前方ローラ１４，１４’　が、垂直軸１４ａ、１
４ａを中心として回転可能なように設けられている。ま
た、１ ２ 前方ローラ１４，１４’　は、ガイドポケット６の前方
開口部６ｂと水平方向に対向整列しているセルＣから突
出したカートリッジ１の先端部両側に位置するように設
けられている。さらに、該前方ローラ１４，１４’は、
カムまたはソレノイドなどによって垂直軸１４．ａ、１
４ａが移動されることにより、前記移送路Ｐに接近して
カートリッジ１を挾持する動作位置と、前記移送路Ｐか
ら離隔する待機位置との間を移動可能になっている。こ
のようにして、該前方ローラ１４，１４’は、動作位置
にあるとき、マガジン４に収納されている複数のカート
リッジ１のうち前記開口部６ｂと整列したセルＣのカー
トリッジ１を選択的に取り出してドライブ４に向けて移
送したり、ドライブ４で利用済みのカートリッジ１を元
のセルＣに返送したり働きをすることとなる。該前方ロ
ーラ１４゜１４′のうち一方の前方ローラ１４　（第３
図において手前に位置する力）はアイドルローラ１６を
介して駆動側ローラ１７によって回転される駆動ローラ
であり、他方の前方ローラ１４′は回転駆動源に連結さ
れていないピンチローラである。

また、ガイドポケット６内中央部には、該ガイドポケッ
ト６の両側部分にそれぞれ位置した状態で相互に対向し
た１対の中央ローラ１５，１５’が設けられている。第
５図のように、各中央ローラ１５，１５’　は、ガイド
ポケット６内において移送すべきカートリッジ１の一側
部を上下方向に挾持可能になった上ローラ］、　５　ａ
と下ローラ１５ｂとで構成されている。ガイドポケット
６の両側において対向する上ローラ１５ａ、１５ａ同士
は上方水平軸Ｌ５ｃによって同時回転可能なように連結
され、下ローラ１５ｂ、１５ｂ同士は下方水平軸１５ｄ
によって同時回転可能なように連結されている。また、
各前記ローラ１５ａ、１５ｂの外周部表面部分はウレタ
ン等の弾性材料でできている。各中央ローラ１５，１５
’　において、上ローラ１５ａと下ローラ１５ｂとが前
記弾性材料の弾性を利用してカートリッジ１を上下方向
挾持できるように、前記上、下ローラ１５ａ、１５ｂ間
の上下方向の間隔Ｓはカートリッジ１の厚みＴより小さ
く設定されている。このため、」二、下ローラ１゜５ａ
、１５ｂは、常時カートリッジ１を挟持できる状態にあ
ることとなり、動作位置と待機位置との間を移動する必
要がなく、移動機構も必要としない。また、これら上、
下ローラ１５ａ、１５ｂは、ガイドポケッ１−６が１８
０度回転する際、カートリッジ１を弾性的に挟持するこ
とにより、該カートリッジ１がガイドポケット６から脱
落するのを防止する機能をも果す。このようにして、中
央送りローラ１５，１５’は、前記前方送りローラ１４
，１４’　によりマガジン４から選択的に送られてくる
カートリッジ１をドライブ２に向けて送り出したり、ド
ライブ２で利用済みのカートリッジ１をマガジン４に向
けて送ったりする働きをすることとなる。

上方水平軸１５ｃの一端部（第３図において手前側）は
ガイドボケツ１−〇の一方の側壁および、ガイドポケッ
ト６に対して固定された支持フレームＦを貫通して突出
しており、この突出部分の先端には垂直方向に回転可能
な」１方かさ歯車２ｏが固着されている。該かさ歯車２
０は、可逆モータ等の駆動源により回転される駆動軸２
１ａにより水平力向に回転可能な駆動側かさ歯車２１の
上歯部分と歯合しており、該駆動側かさ歯車２１によっ
て回転されることにより前記上方水平軸１５ｃを介して
」下ローラ１５ａ、１５ａを回転するものである。また
、下方水平軸ｉ５ｄの一端部はガイドポケッ１−６の他
方の側壁および支持フレームＦを貫通して上方水平軸１
５ｃの前記突出部分とは反対力向に突出しており、この
突出部分の先端には垂直方向に回転可能な下方かさ歯車
２２が固着されており、該かさ歯車２２は前記駆動側か
さ歯車２１の下歯部分と歯合可能となっている。なお、
前記支持フレームＦは、ガイドポケット６を取り囲んで
おり、該ガイ１−ポケツｌ−６の前端および後端に対向
する前方、後方垂直部には、前方開口部６ｂおよび後方
開口部６ａにそれぞれ対応したカー１〜リツジ通過用開
口が形成されている。第３図の状態においては、上方か
さ歯車２０のみが駆動側かさ歯車２１と歯合しており、
下方かさ歯車２５ ６ ２は該駆動側かさ歯車２１から離隔しているため、上ロ
ーラ１５ａ、１５ａは駆動ローラとして機能し、下ロー
ラｉ５ｂ、１５ｂはピンチローラとして機能するもので
あるが、該上ローラ１５ａ、１５ａと下ローラ１５ｂ、
］−５ｂとは、ガイドポケット６の前述のような１８０
度回転に伴い交互に駆動ローラとして機能したりピンチ
ローラとして機能するようになっている。すなわち、ガ
イドポケット６が１８０度回転する際、支持フレームＦ
、上方、下方水平軸１５ｃ、１５ｄ、上、下ローラ１、
５　ａ　、　１５　ａ　、　１５　ｂ　、　１５　ｂお
よび上方、下方かさ歯車２０．２２はガイドポケット６
と一体的に１８０度回転するものであり、この１８０度
回転に伴い上方かさ歯車２０と下方かさ歯車２２とは、
駆動側かさ歯車２１と交互に歯合することとなる。

さらに、ガイドポケット６とドライブ２との間には、前
記移送路Ｐの両側にそれぞれ位置した状態で相互に対向
した１対の後方ローラ１８，１８’が、垂直軸１８ａ、
１８ａを中心として回転可能なように設けられている。

また、該後方ローラ１８．１８’　は、ガイドポケット
６の後方開口部６ａおよびドライブ２の前方開口部２ａ
と回−の高さに位置している。さらに、該後方ローラ１
８゜１８′は、カムまたはソレノイドなどにより垂直軸
１８ａ、１８ａが移動されることにより、前記移送路Ｐ
に接近してカートリッジ１を挾持する動作位置と、移送
路Ｐから離隔する待機位置との間を移動可能になってい
る。このようにして、該後方ローラ１８，１８’は、動
作位置にあるとき、前記中央ローラ１５，１５’　によ
ってガイドポケッ１−６から送り出されたカートリッジ
１をドライブ２に送ったり、ドライブ２で利用済みのカ
ートリッジ１をガイドポケット６に送ったりする。該後
方ローラ１８，１８’　のうち一方の後方ローラ］−８
（第３図において手前に位置する方）はアイドルローラ
２４を介して駆動側ローラ２５によって回転される駆動
ローラであり、他方の前方ローラ１８′は回転駆動源に
連結されていないピンチローラである。

第４図のように、駆動側かさ歯車２１の駆動軸２１ａに
おいて該かさ歯車２１の下方には原動ローラ２６が固着
され、前記駆動側ローラ１７，２５の垂直軸１．７ａ、
２５ａにおいてそれぞれの駆動側ローラ１７，２５の下
方にはプーリ２８，２９が固着されている。無端ベルト
３０は、その両端部分において前記プーリ２８，２９を
巻回し、その中間平行部分において、原動ローラ２６の
両側に位置した状態で、適宜の手段により該原動ローラ
２６に圧接している。前記駆動軸２１ａが回転する際、
駆動側かさ歯車２１が回転して中央ローラ１５．１５′
が回転するだけではなく、原動ローラ２６が回転するこ
とにより無端ベル１−３０が駆動され、プーリ２８，２
９．垂直軸１７ａ。

２５ａを介してそれぞれの駆動側ローラ１７，２５が回
転することとなる。このようにして、アイドルローラ１
６，２４を介して前方ローラ１４および後方ローラ１８
が回転する。以上のようにして、この送り機構Ｆにおい
ては、単一の駆動源のみにより、マガジン４、ガイドポ
ケット６およびドライブ２の間でカー１〜リツジ１の移
送を行なうことができるようになっている。

第５図はガイドポケット６を１８０度回転させる回転機
構Ｒの一例を示すものである。

ガイドポケッ１へ６は、支持フレームＦの後方垂直部が
環状歯車３２に固定連結されていることにより、その後
端部しこおいて該環状歯車３２に対して固定されている
。該環状歯車３２の中央開口部３２ａの直径は少なくと
もガイドポケット６の後方開口部６ａの最大＋１１より
大きくなっており、該ガイドポケット６は、後方開口部
６ａが前記中央開口部３２ａの中央部に対向整列した状
態で、環状歯車３２に対して固定されている。該環状歯
車３２の後方には、前記中央開口部３２ａの直径と略同
等の直径の中央開口部３４ａ　（第３図）を設けた後方
環状回転体３４が配設されている。環状歯車３２と後方
環状回転体３４とは、それぞれの中央開口部３２ａ、３
４ａ同士が整列した状態で固定連結されている。後方環
状回転体３４は、該環状回転体３４の外周部において互
いに等間隔を＝１９− ０ なすように本装置内の固定フレーム（図示せず）に固定
された複数のベアリング部材３６によってドライブ２の
前方における所定の位置に保持され、且つ、該ベアリン
グ部材３６によって保持されながら前記移送路Ｐに対し
て平行をなす軸を中心として回転できるようになってい
る。さらに、ガイドポケット６は、フレームＦの前方垂
直部が前方環状回転体３８（第３図および第４図）に固
定連結されていることにより、その前端部において前方
環状支持体３８に対して固定されている。該前方環状回
転体３８の中央開口部３８ａの直径は少なくともガイド
ポケット６の前方開口部６ｂの最大Ｉ１１より大きくな
っており、該ガイドポケット６は、その前方開口部６ｂ
が前記中央開口部３８ａの中央部に対向整列した状態で
、前方環状回転体３８に対して固定されている。また該
環状回転体３８は、後方環状回転体３４と同様に、該環
状回転体３８の外周部において互いに等間隔をなすよう
に前記固定フレームに固定された複数のベアリング部材
３６によってマガジン４の後方における所定の位置に保
持され、且つ、該ベアリング３６により保持されながら
前記移送路Ｐに対して平行をなす軸を中心として回転で
きるようになっている。このように、ガイドポケット６
は、その後端部において支持フレームＦおよび環状歯車
３２を介して後方環状回転体３４に固定され、その前端
部において支持フレームＦを介して前方環状回転体３８
に固定されていることにより、回転可能になっている。

また、ガイドポケット６の後方、前方開口部６ａ、６ｂ
は、後方環状回転体３４および前方環状回転体３８の中
央開口部３２ａ、３４ａ、３８ａ内に位置した状態でこ
れら中央間口部３２　ａ　、　３４．　ａ　、　３８　
ａと整列しているため、カー１〜リツジ１はこの回転機
構Ｒによって邪魔されることなく該ガイドポケット６を
通過できることとなる。

前記環状歯車３２は、その外周部が歯部となっており、
該歯部において、前記固定フレームに固定され可逆モー
タ等の駆動源によって回転される駆動歯車４ｏと歯合し
ている。このようにして、環状歯車３２は、該駆動歯車
４０の回転によって回転トルクが与えられるようになっ
ている。駆動歯車４０から環状歯車３２に対して回転１
〜ルクが与えられると、後方、前方環状回転体３４．３
８がベアリング３６に案内されながら回転し始め、ガイ
ドポケット６も回転し始めることとなる。このようなガ
イドポケット６の回転は、例えば、前記固定フレームに
対して固定された適宜のストッパが後方環状回転体３４
または環状歯車３２に設けた位置決め用溝に係合するこ
となどにより、１８０度回転した時点で停止されるもの
である。

以下、本発明に係る記録媒体ライブラリ装置の動作の一
例を説明する。

先ず、それぞれの所望のセルＣに所望のカー１−リッジ
１を予め収納しであるマガジン４を、手作業により、各
ガイド溝４ａに係止ピン９を挿入した後該係止ピン９に
沿って下降させながらテーブル８上にセル１−する。次
に、ボタン操作などにより、ドライブ２によって駆動す
べき所望のカー１−リッジ１を収納した特定のセルＣ（
例えば、第６図において上から２番目のセルＣ７とする
）を指定する。このようにして、ワイヤ１２が駆動され
、テーブル８がリニアガイドＧに沿って下方に移動する
ことにより、マガジン４は、第６図の２点鎖線で示すよ
うに、前記特定セルＣ２がガイドポケッ１へ６の前方開
口部６ｂと整列するまで下降する。

次に、前記セルＣ２に収納されているカートリッジ１は
、前方ローラ１４，１４’　によってガイドボケッ１−
６に取り込まれた後、該ガイドポケット６内の中央送り
ローラ１５，１５’　によってドライブ２に向けて送り
出され、後方ローラ１８，１゜８′によってドライブ２
に送り込まれることとなる。このようにして、該カート
リッジ１は、ドライブ２によって駆動される。なお、こ
の際該カートリッジ１が両面記録タイプのものであり両
面の駆動が所望の場合、該カートリッジ１は、一方の記
録面の駆動完了後、後方ローラ１８，１８’　および中
央送りローラ１５，１５’　によっていったんガイドポ
ケット６に取り込まれ、回転機構Ｒにより、該ガイドボ
ケッ１−６がドライブ２に対して３ ４− １８０度回転することにより上下方向に反転されること
となる。すなわち、ドライブ２からガイドポケット６に
前記カートリッジ１が取り込まれると、回転機構Ｒでは
、駆動歯車４０が回転し始めることにより環状歯車３２
、従って該環状歯車３２に固定されたガイドポケット６
の回転が始まる。

このようなガイドポケットの回転は、適宜のストッパに
より、１８０度回転した時点で停止する。

なお、１８０度回転が行なわれることにより、送り機構
Ｆの駆動側かさ歯車２１とそれまで歯合していたかさ歯
車（例えば上方かさ歯車２ｏとする）が駆動側かさ歯車
２１と離隔し、下方かさ歯車２２が該駆動側かさ歯車２
１と歯合することとなり、それまではピンチローラとし
て機能していた下ローラ１５ｂ、１５ｂが駆動ローラと
して機能することとなる。以上のようにしてカートリッ
ジ１の表裏反転が行なわれると、該カートリッジ１は、
再びドライブ２に送り込まれて駆動され、その後、ガイ
ドポケット６を経由して前記セルＣ２に戻される。

なお、前記環状歯車３２はガイドポケット６の前端側（
マガジン側）に設けてもよい。また、本発明は、光デイ
スクライブラリ装置に限らず磁気ディスクカートリッジ
その他のディスクカートリッジ、または、ディスクカー
トリッジ以外の記録媒体カートリッジのライブラリ装置
においても適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、一方面が駆動された記
録媒体カートリッジを移送仲介手段に取り込み、該移送
仲介手段を回転手段により」８０度回転させることによ
り記録媒体カートリッジを表裏反転している。このよう
にして、本発明は、コンパクトで簡便に使用でき、且つ
、記録媒体カートリッジを表裏反転できるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録媒体ライブラリ装置の一実施
例の全体を示す斜視図、第２図は同実施例におけるマガ
ジンを上下させる昇降機構の一例を示す正面略図、第３
図は同実施例におけるカートリッジを移送する送り機構
の一例を示す横断面図、第４図は前記送り機構において
ガイドポケットの一方側における構成を示す側面図、第
５図は同実施例におけるカートリッジを表裏反転する回
転機構の一例を示す断面図、第６図は前記ライブラリ装
置の動作の一例を示す側面略図、第７図はマガジン式の
光デイスクライブラリ装置の概略を示す側面略図、であ
る。 １・・カートリッジ、２・・・ドライブ、４・・マガジ
ン、６・・・ガイドポケット、Ｃ・・・セル、Ｅ・・・
昇降機構、Ｒ・・・回転機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体カートリッジを出し入れ自在に収納する
   収納位置を複数有し、他の収納手段と一括交換できるよ
   うに本体に対して着脱可能である収納手段と、 前記収納手段から前記記録媒体カートリッジを導入し、
   該記録媒体の少なくとも読み出しを行なう駆動手段と、 前記収納手段を前記駆動手段に対して相対的に移動し、
   所望の前記収納位置を前記駆動手段に対応する所定位置
   に選択的に位置決めする移動手段と カートリッジ通過口を有し、前記所定位置に位置決めさ
   れた収納位置から駆動手段に対して記録媒体カートリッ
   ジを導入する際若しくは駆動手段から該収納位置に記録
   媒体カートリッジを戻す際、該カートリッジの移送を仲
   介する移送仲介手段と、前記移送仲介手段を１８０度回
   転する回転手段と を具備し、該移送仲介手段を回転手段によって１８０度
   回転することにより前記記録媒体カートリッジを表裏反
   転できるようにしたことを特徴とする記録媒体ライブラ
   リ装置。
2. （２）前記回転手段が、 その中央部に中央開口部を有し、該中央開口部に前記カ
   ートリッジ通過口が対応して位置するように前記移送仲
   介手段に固定連結された環状回転体と、 該環状回転体を１８０度回転させることにより前記移送
   仲介手段を１８０度回転させる駆動手段と を具備したことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体
   ライブラリ装置。