JPH01217753A - 光ディスクカートリッジ導入機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光ディスクカートリッジの収納及び駆動を
行う光ディスクライブラリ装置において、挿入した光デ
ィスクカートリッジを導入するためのための機構に関し
、特に、導入時に光ディスクカートリッジを所定角度だ
け容易に方向転換し得るようにした機構に関する。

〔従来の技術〕

光ディスクライブラリ装置は、第２図に示すように大き
く分けて、光ディスクカートリッジ２２を収納する収納
部４６と該光ディスクカートリッジ２２を駆動するドラ
イブ部４７と、光ディスクカートリッジ２２を収納部４
６若しくはドライブ部４７に対して出し入れを行う搬送
機構４５と、光ディスクカートリッジ２２をライブラリ
装置４０に導入するための導入機構５０とから成る。外
部から光ディスクカートリッジ２２を光ディスクライブ
ラリ装置４０に導入する場合、挿入口４０ａに挿入され
た光ディスクカートリッジ２２は導入機構５０において
１８０度方向転換されて、搬送機構４５により保持され
て所望の位置に搬送され収納される。また、該光ディス
クカートリッジ２２をライブラリ装置４０内から排出す
る場合。

所望のカートリッジ２２が収納されている位置から搬送
機構４５により保持し導入機構５０にセットし、該導入
機構５０において１８０度方向転換されて挿入口４０ａ
から取り出す。

光ディスクカートリッジ２２は、第３図に示すように、
搬送用フックを掛けるための凹部２２ａが設けられてい
る。該光ディスクカートリッジ２２を手に持って光ディ
スクライブラリ装置４ｏに挿入する場合には、各凹部２
２ａの間のハンドリング部分２２ｃを持つ。このハンド
リング部分２２ｃの対向側は、シャッタ一部２２ｂとな
っており、その部分を手で持つことはできない、その結
果、上述のように光ディスクカートリッジ２２を手に持
って光ディスクライブラリ装置４０の挿入口４０ａに挿
入するときの光ディスクカートリッジ２２の向きは、凹
部２２ａが手前側Ｆになるような向きとなる。

他方、光ディスクライブラリ装置４０内において光ディ
スクカートリッジ２２を搬送機構４５により収納部４６
に出し入れするとき、光ディスクカートリッジ２２の向
きは、凹部２２ａに搬送機構４５の搬送用フックを掛け
るため、凹部２２ａが搬送機構４５側ＩＮ方向の向きに
する必要がある。従って、光ディスクライブラリ装置！
４０内では、光ディスクカートリッジ２２を導入すると
き、導入機構５０において該光ディスクカートリッジ２
２を１８０度方向転換する必要がある。

従来の光ディスクライブラリ装置４０における光ディス
クカートリッジ導入機構としては、第４図のように、モ
ータ２３を動力源としてウオームギア２８、ウオームホ
イールギア２６等によって光ディスクカートリッジ２２
を水平搬送すると共に１８０度方向転換していた。

モータ２３の動力は、ベルト及びウオームギア２８を介
してウオームホイールギア２６に伝えられる。ウオーム
ホイールギア２６の同軸に設けであるピニオン２７によ
り、直線運動可能なラック２５が駆動されて光ディスク
カートリッジ２２を装着したターンテーブル２１が手前
側Ｆから装置内側ＩＮ方向にスライド移動する。ターン
テーブル２１は、光ディスクカートリッジ２２を装着す
るものであり、回転軸にピニオン３０が取付けられてい
る。ターンテーブル２１の回転軸は、図示しない連結手
段を介してラック２５に連結されており、該ターンテー
ブル２１はラック２５と共に直線移動し、且つラック２
５から独立して回転軸の回りを回転可能である。ピニオ
ン３０は、移動ラック２５に連動して変位し、所定の位
置で固定ラック２９の歯部と噛み合うと直線変位しなが
ら回転運動する。ターンテーブル２１はガイドブロック
Ｇ１から０２までの所定の距離を直線移動する動作と同
時に、固定ラック２９の歯部とピニオン３０の歯部とが
噛み合う区間では、ターンテーブル２１と共に光ディス
クカートリッジ２２が１８０度回転する。ガイドブロッ
クＧ１は導入開始位置、ガイドブロックＧ２は導入終了
位置に対応して固定して設けられており、ターンテーブ
ル２１に設けられたガイドピン２１Ｐがガイドブロック
Ｇ１、Ｇ２のテーパ溝に嵌合して、位置決めされるよう
になっている。光ディスクカートリッジ２２が手前側Ｆ
から装置内側ＩＮまで達し搬送機構４５により保持きれ
て導入動作が終了し、カートリッジ２２が搬送機構４５
により受は取られた後に、モータ２３が挿入（引込）時
とは反対（排出）方向に回転し、ターンテーブル２１は
１８０度反転しながらガイドブロックＧ２の位置からガ
イドブロックＧ１の位置まで戻る。このように直進時の
ターンテーブル２１の動きをガイドするために、専用の
直進ガイド機構が設けられている。

該ガイド機構は、移動ラック２５に連動して直線変位し
且つターンテーブル２１の外周を回転可能に保持するス
ライドベース３２と該スライドベース３２の直進移動を
ガイドするガイドレール３１とから成る。移動ラック２
５の動きに伴いターンテーブル２１が直進運動するとき
、スライドベース３２によってこのターンテーブル２１
の外周を回転可能に保持し、且つ、このスライドベース
３２をガイドレール３１に沿って直進ガイドすることに
より、該ターンテーブル２１の直進運動をガイドする。

なお、図示の都合上、第４図では、固定ラック２９、ピ
ニオン３０がターンテーブル２１及びカートリッジ２２
の上面にあるように描いたが、実際にはターンテーブル
２１の下方に設けられ、カートリッジ２２の出入りの邪
魔にならないようになっているのは勿論である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、従来の導入機構においては、カートリッ
ジ２２を装着したターンテーブル２１の安定した直進移
動を保証するために、方向転換機構とは別途にガイド機
構を設ける必要があるので。

構造が複雑になると共にコスト高になってしまう、とい
う問題があった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので。

光ディスクカートリッジを直進させつつ略１８０度回転
させる導入機構において、該カートリッジの直進運動を
ガイドするための専用のガイド機構を設けることなく、
１８０度回転のための方向転換機構にガイド機能を兼務
させることができるようにした光ディスクカートリッジ
導入機構を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段〕

この発明に係る光ディスクカートリッジ導入機構は、ピ
ニオンが取付けられており、且つ、導入すべき光ディス
クカートリッジを支持する支持部材と、前記支持部材を
前記ピニオンの回転方向に回転可能に支持し、且つ、該
ピニオンの回転軸の位置を直線変位させる方向に変位可
能な直線変位部材と、前記直線変位部材の変位に従って
前記ピニオンが変位する経路に沿って配置されており、
該ピニオンの直線変位に応じて該ピニオンに係合し、且
つ、この係合に応じて該ピニオンを所定角度回転させる
ラックとを具えており、そこにおいて、前記ピニオンが
略１８０度の範囲で設けられた歯部とそれに引き続く直
線部分とから成ることを特徴とするものである。上述の
各構成要素と後述する実施例との対応関係を示せば、上
記支持部材はターンテーブル２１に対応し、ピニオンは
ピニオン１２に、上記ラックはラック１０に、直線変位
部材は移動ラック２５及びこの移動ラック２５にターン
テーブル２１を回転可能に連結する連結手段に、夫々対
応する。

〔作用〕

直線変位部材が直線変位すると、これに従い、光ディス
クカートリッジを支持した支持部材が直線変位する。こ
の直線変位時に、支持部材のピニオンがラックに係合す
ると、該ピニオンに略１８０度の範囲で設けられた歯部
の存在により、該ピニオンが略１８０度回転する範囲で
のみピニオンとラックの係合が達成され、該ピニオンが
略１８０度だけ回転する。このピニオンの回転に応じて
支持部材及びそこに支持された光ディスクカートリッジ
が略１８０度回転し、該カートリッジの方向転換が達成
される。

直線変位時において、ピニオンが略１８０度回転する範
囲以外の範囲ではピニオンの直線部分がラックに対面し
てピニオンは回転せず、且つ、その直線部分とラックと
の対面によりピニオン及び支持部材が直線部分を介して
ラックに沿ってガイドされる。このように、光ディスク
カートリッジを方向転換するための機構すなわちピニオ
ンとラックの機構が方向転換機能のみならずガイド機能
をも兼務するので、専用のガイド機構を省略することが
できる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は、この発明に係る光ディスクカートリッジ導入
機構のうち、方向転換機構の部分の一実施例のみを抽出
して示す平面図である。この方向転換機構を採用する光
ディスクカートリッジ導入機構全体の構造は第４図に示
した例とほぼ同じであってよく、第１図のピニオン１２
は第４図のピニオン３０に代替され、ラック１０はラッ
ク２９に代替されるべきものであると考えてよい。ただ
し、スライドベース３２及びガイドレール３１から成る
ガイド機構は１本実施例では省略することができる。

第１図のラック１０は第４図のラック２９と同様に固定
されており、ピニオン１２の直進移動をガイドするため
の直進ガイド部１０ａ及び１０ｃを有し、且つ、ピニオ
ン歯部１２ａに対応する歯部１０ｂが設けられている。

ピニオン１２は、光ディスクカートリッジ２２を装着す
るための支持部材であるターンテーブル２１に取付けら
れており、略１８０度の範囲だけにピニオン歯部１２ａ
が設けられており、残りは直線部分１２ｂ、１２ｃとな
っている。

位置決めローラ１３ａは、導入開始位置（カートリッジ
２２を外部から光ディスクライブラリ装置４０に挿入可
能な位置）においてピニオン１２及びターンテーブル２
１の位置（姿勢）を位置決めするためのローラである。

ローラ１３ｂは、導入終了位置（カートリッジ２２の１
８０度反転が終了する位置）においてピニオン１２及び
ターンテーブル２１の位置（姿勢）を位置決めするため
のローラである。ローラ１３ａ、１３ｂとラック１０と
の間隔がピニオン１２の直線部分１２ｂ、１２ｃの幅に
ほぼ対応しており、ローラ１３ａ、１３ｂとラック１０
との間にピニオン１２の直線部分１２ｂ、１２ｃをはさ
み込んで、該ピニオン１２（ひいてはターンテーブル２
１、そしてそこに搭載された光ディスクカートリッジ２
２）の位置（姿勢）を所定位置に位置決めする。この位
置決め用のローラ１３ａ、１３ｂを設けることにより第
１図のガイドブロックＧ１、Ｇ２を省略することができ
る。

次に、以上の構成における作用を説明する０例えば、カ
ートリッジ２２をライブラリ装！！４０に導入する場合
、ローラ１３ａにより導入開始位置（１２′の位ｆｉ）
に位置決めされているピニオン１２は、モータ２３の引
込方向回転に応じた移動ラック２５の直線変位に従い、
ターンテーブル２１と共にガイド部１０ａに直線部分１
２ｃが対面してローラ１３ｂの方向に直進移動する。こ
の直線変位時においては、該直線部分１２ｃがガイド部
１０ａとの対面により該ピニオン１２及び支持部材であ
るターンテーブル２１と共にラック１ｏのガイド部１０
ａに沿ってガイドされる。やがて。

ピニオン１２がラック歯部１０ｂの位置に達すると、該
ラック歯部１０ｂとピニオン歯部１２ａとが係合する。

このとき、該ピニオン１２が略１８０度回転する範囲で
のみラック歯部１０ｂとピニオン歯部１２ａとの係合が
達成される。このピニオン１２の回転と共にターンテー
ブル２１と該テーブル２１に支持されたカートリッジ２
２が略１８０度回転し、該ピニオン１２及びターンテー
ブル２１並びに該テーブル２１に支持されたカートリッ
ジ２２の方向転換が達成される。方向転換が達成された
ピニオン１２は、直線部分１２ｂをガイド部１０ｃに対
面させた状態で位置決めローラ１３ｂにより所定の導入
終了位１ｇ１（１２”の位置）に位置決めされる。上述
のようにしてピニオン１２の方向転換が達成されると導
入動作は終了し、その後、カートリッジ２２が搬送機構
４５により受は取られた後に、モータ２３が導入時とは
反対の排出方向に回転し、ピニオン１２は上述とは反対
方向に略１８０度反転しなからローラ１３ｂの位置から
ローラ１３ａの位置まで戻る。

このように、ピニオン１２を１８０度反転させるための
方向転換機構としての固定ラック１０が、ターンテーブ
ル２１の直進運動をガイドする直進ガイド機構としても
機能する。従って、専用の直進ガイド機構を省略するこ
とが可能である。

〔発明の効果〕

以上の通り、この発明に係る光ディスクカートリッジ導
入機構によれば、該カートリッジの直進運動をガイドす
るための専用のガイド機構を設けることなく、１８０度
回転のための方向転換機構にガイド機能を兼務させるこ
とができるようにしたため、導入機構の簡素化を図るこ
とができるので製作が容易になると共に低コスト化を実
現することができる。という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る光ディスクカートリッジ導入機
構の一実施例を方向転換機構につき抽出して示す略図、
第２図は光ディスクライブラリ装置の全体構成を説明す
る側面図、第３図は光ディスクカートリッジの一例を示
す斜視図、第４図は従来の光ディスクカートリッジ導入
機構の一例を示す平面図、である。 １０・・・固定ラック、１０ｂ・・・ラック歯部、１２
・・・ビニオン、１２ａ・・・ピニオン歯部、１２ｂ、
１２ｃ・・・ピニオン直線部分、１３ａ、１３ｂ・・・
位置決めローラ、２１・・・ターンテーブル、２２・・
・光ディスクカートリッジ、２３・・・モータ、２５・
・・移動ラック、２６・・・ウオームホイールギヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ディスクライブラリ装置内に挿入された光ディスクカ
   ートリッジを略１８０度回転させて該装置内に導入する
   ための機構であって、 ピニオンが取付けられており、且つ、導入すべき光ディ
   スクカートリッジを支持する支持部材と、前記支持部材
   を前記ピニオンの回転方向に回転可能に支持し、且つ、
   該ピニオンの回転軸の位置を直線変位させる方向に変位
   可能な直線変位部材と、 前記直線変位部材の変位に従って前記ピニオンが変位す
   る経路に沿って配置されており、該ピニオンの直線変位
   に応じて該ピニオンに係合し、且つ、この係合に応じて
   該ピニオンを所定角度回転させるラックとを具備した光
   ディスクカートリッジ導入機構において、 前記ピニオンが、略１８０度の範囲で設けられた歯部と
   それに引き続く直線部分とから成るものであり、 直線変位時において該ピニオンが略１８０度回転する範
   囲でのみ該ピニオンと前記ラックが係合し、それ以外の
   範囲では該ピニオンの前記直線部分が該ラックに面して
   該ピニオン及び前記支持部材が該直線部分を介して該ラ
   ックに沿ってガイドされることを特徴とする光ディスク
   カートリッジ導入機構。