JPH07235108A - 磁気テープカートリッジ搬送装置 - Google Patents
磁気テープカートリッジ搬送装置Info
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- JPH07235108A JPH07235108A JP6021458A JP2145894A JPH07235108A JP H07235108 A JPH07235108 A JP H07235108A JP 6021458 A JP6021458 A JP 6021458A JP 2145894 A JP2145894 A JP 2145894A JP H07235108 A JPH07235108 A JP H07235108A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】磁気テープカートリッジをその読み取り部と収
納部との間で搬送する磁気テープカートリッジ搬送装置
において、その取り付け自由度を高めて優れた汎用性を
実現する。 【構成】搬送部２は、基台部１に設けられた水平軸１ａ
を支点として矢印Ｈ方向に所定範囲内で回動自在に支持
されている。その回動可能な範囲は、少なくとも、収納
部に対するカートリッジ挿脱方向に合わせた第１の傾斜
位置から、読み取り部に対するカートリッジ挿脱方向に
合わせた第２の傾斜位置までである。搬送部２の回動角
度を制御して第１、第２の傾斜位置に設定する手段とし
て、外周面に所定形状の溝２１ａを有する円柱状のカム
２１と、搬送部２の一端に設けられ溝２１ａと係合する
係合部２２と、カム２１を回転駆動して係合部２２の上
下位置を変化させるカム駆動手段（モータ２３と、その
回転駆動力をカム２１へ伝達するギア２４、２５、２６
等）とを備える。
納部との間で搬送する磁気テープカートリッジ搬送装置
において、その取り付け自由度を高めて優れた汎用性を
実現する。 【構成】搬送部２は、基台部１に設けられた水平軸１ａ
を支点として矢印Ｈ方向に所定範囲内で回動自在に支持
されている。その回動可能な範囲は、少なくとも、収納
部に対するカートリッジ挿脱方向に合わせた第１の傾斜
位置から、読み取り部に対するカートリッジ挿脱方向に
合わせた第２の傾斜位置までである。搬送部２の回動角
度を制御して第１、第２の傾斜位置に設定する手段とし
て、外周面に所定形状の溝２１ａを有する円柱状のカム
２１と、搬送部２の一端に設けられ溝２１ａと係合する
係合部２２と、カム２１を回転駆動して係合部２２の上
下位置を変化させるカム駆動手段（モータ２３と、その
回転駆動力をカム２１へ伝達するギア２４、２５、２６
等）とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子計算機やその関連
周辺端末機等の各機器やシステム間において情報交換用
やデータのバックアップ用等として用いられる磁気テー
プカートリッジを、その読み取り部と収納部との間で搬
送する磁気テープカートリッジ搬送装置に関する。
周辺端末機等の各機器やシステム間において情報交換用
やデータのバックアップ用等として用いられる磁気テー
プカートリッジを、その読み取り部と収納部との間で搬
送する磁気テープカートリッジ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば図５に概略的に示すように、従来
の磁気テープカートリッジ搬送装置Ａは、磁気テープカ
ートリッジＣを装着してその記録情報を読み取る読み取
り部（いわゆるデッキ）Ｄと、複数個の磁気テープカー
トリッジＣを一定方向（例えば上下方向）に配列した状
態に収納可能な収納部（いわゆるマガジン）Ｍとの間
に、磁気テープカートリッジＣの取り出し、搬送及び挿
入を行うべく配置され、かつ、磁気テープカートリッジ
Ｃを保持したまま上記配列方向（矢印Ｐ方向）に沿った
任意の位置へ移動自在であるように構成されることで、
読み取り部Ｄから収納部Ｍの所望の収納位置へ、或いは
収納部Ｍの所望の収納位置から読み取り部Ｄへ、磁気テ
ープカートリッジＣを搬送できるようになっている。
の磁気テープカートリッジ搬送装置Ａは、磁気テープカ
ートリッジＣを装着してその記録情報を読み取る読み取
り部（いわゆるデッキ）Ｄと、複数個の磁気テープカー
トリッジＣを一定方向（例えば上下方向）に配列した状
態に収納可能な収納部（いわゆるマガジン）Ｍとの間
に、磁気テープカートリッジＣの取り出し、搬送及び挿
入を行うべく配置され、かつ、磁気テープカートリッジ
Ｃを保持したまま上記配列方向（矢印Ｐ方向）に沿った
任意の位置へ移動自在であるように構成されることで、
読み取り部Ｄから収納部Ｍの所望の収納位置へ、或いは
収納部Ｍの所望の収納位置から読み取り部Ｄへ、磁気テ
ープカートリッジＣを搬送できるようになっている。
【０００３】通常、磁気テープカートリッジ搬送装置Ａ
には、磁気テープカートリッジＣを読み取り部Ｄ側から
収納部Ｍ側へ（すなわち矢印Ｑ1 方向へ）、或いは収納
部Ｍ側から読み取り部Ｄ側へ（すなわち矢印Ｑ2 方向
へ）挟持搬送するための搬送ローラ等の各種搬送機構が
設けられており、不図示の制御部等からの制御信号によ
り上記搬送機構が所定のタイミングで所定の方向へ磁気
テープカートリッジＣを搬送するよう構成されている。
には、磁気テープカートリッジＣを読み取り部Ｄ側から
収納部Ｍ側へ（すなわち矢印Ｑ1 方向へ）、或いは収納
部Ｍ側から読み取り部Ｄ側へ（すなわち矢印Ｑ2 方向
へ）挟持搬送するための搬送ローラ等の各種搬送機構が
設けられており、不図示の制御部等からの制御信号によ
り上記搬送機構が所定のタイミングで所定の方向へ磁気
テープカートリッジＣを搬送するよう構成されている。
【０００４】一方、読み取り部Ｄは、磁気テープカート
リッジ搬送装置Ａによる上記の搬送操作なしで、操作者
が自らマニュアル操作により磁気テープカートリッジＣ
の挿脱を行う場合がある。そのため、図５に示すよう
に、読み取り部Ｄに対する磁気テープカートリッジＣの
挿脱方向は水平方向ではなく、ビデオデッキのように微
小な傾きをつけて、すなわち水平方向に対し所定の角度
θだけ傾いた方向に設定されることで、マニュアル操作
による挿脱を容易にしている。
リッジ搬送装置Ａによる上記の搬送操作なしで、操作者
が自らマニュアル操作により磁気テープカートリッジＣ
の挿脱を行う場合がある。そのため、図５に示すよう
に、読み取り部Ｄに対する磁気テープカートリッジＣの
挿脱方向は水平方向ではなく、ビデオデッキのように微
小な傾きをつけて、すなわち水平方向に対し所定の角度
θだけ傾いた方向に設定されることで、マニュアル操作
による挿脱を容易にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように読み取り
部Ｄに対する磁気テープカートリッジＣの挿脱方向が傾
いていることから、従来は、磁気テープカートリッジ搬
送装置Ａもその全体を傾けて取り付けるか、又は収納部
Ｍに磁気テープカートリッジＣを斜めに収納する構造と
していた。しかしながら、このような構造では、読み取
り部Ｄに対する磁気テープカートリッジ搬送装置Ａの取
り付け自由度が低く、汎用性がない。
部Ｄに対する磁気テープカートリッジＣの挿脱方向が傾
いていることから、従来は、磁気テープカートリッジ搬
送装置Ａもその全体を傾けて取り付けるか、又は収納部
Ｍに磁気テープカートリッジＣを斜めに収納する構造と
していた。しかしながら、このような構造では、読み取
り部Ｄに対する磁気テープカートリッジ搬送装置Ａの取
り付け自由度が低く、汎用性がない。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、取り
付け自由度が高く、汎用性に優れた磁気テープカートリ
ッジ搬送装置を提供することを目的とする。
付け自由度が高く、汎用性に優れた磁気テープカートリ
ッジ搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図１に
示すように、磁気テープカートリッジ（以下、カートリ
ッジと略す）Ｃを装着してその記録情報を読み取る読み
取り部Ｄと、カートリッジＣを複数個収納可能な収納部
Ｍとの間を一定方向に移動自在であって、これら読み取
り部Ｄと収納部Ｍとの間でカートリッジＣの搬送を行う
磁気テープカートリッジ搬送装置（以下、カートリッジ
搬送装置と略す）Ａにおいて、以下の点を特徴とするも
のである。
示すように、磁気テープカートリッジ（以下、カートリ
ッジと略す）Ｃを装着してその記録情報を読み取る読み
取り部Ｄと、カートリッジＣを複数個収納可能な収納部
Ｍとの間を一定方向に移動自在であって、これら読み取
り部Ｄと収納部Ｍとの間でカートリッジＣの搬送を行う
磁気テープカートリッジ搬送装置（以下、カートリッジ
搬送装置と略す）Ａにおいて、以下の点を特徴とするも
のである。
【０００８】すなわち、本発明のカートリッジ搬送装置
Ａは、読み取り部Ｄと収納部Ｍとの間を上記一定方向
（図１では矢印Ｐ方向）に移動自在な基台部を備えると
共に、この基台部にはカートリッジＣを読み取り部Ｄと
収納部Ｍに対して挿脱すべく搬送する搬送部が設けら
れ、しかもこの搬送部は基台部に対し水平軸を支点とし
て所定範囲内で回動自在に支持されている。更に、搬送
部の回動角度を制御する回動角度制御手段が設けられ、
読み取り部Ｄに対するカートリッジＣの挿脱方向（図１
では水平方向に対し角度θだけ傾いた方向）と、搬送部
によるカートリッジＣの搬送方向とが一致するよう、搬
送部を所定の傾斜角度に設定できる構成となっている。
Ａは、読み取り部Ｄと収納部Ｍとの間を上記一定方向
（図１では矢印Ｐ方向）に移動自在な基台部を備えると
共に、この基台部にはカートリッジＣを読み取り部Ｄと
収納部Ｍに対して挿脱すべく搬送する搬送部が設けら
れ、しかもこの搬送部は基台部に対し水平軸を支点とし
て所定範囲内で回動自在に支持されている。更に、搬送
部の回動角度を制御する回動角度制御手段が設けられ、
読み取り部Ｄに対するカートリッジＣの挿脱方向（図１
では水平方向に対し角度θだけ傾いた方向）と、搬送部
によるカートリッジＣの搬送方向とが一致するよう、搬
送部を所定の傾斜角度に設定できる構成となっている。
【０００９】なお、上記回動角度制御手段は各種構成の
ものを採用可能であるが、その一例としては、基台部に
設けられ外周面に所定形状の溝を有する円柱状のカム
と、上記溝と係合すべく搬送部に設けられた係合部と、
搬送部の回動角度を制御すべく上記カムを所定量だけ回
転駆動して上記溝と前記係合部との係合位置を変化させ
るカム駆動手段とから構成することが可能である。
ものを採用可能であるが、その一例としては、基台部に
設けられ外周面に所定形状の溝を有する円柱状のカム
と、上記溝と係合すべく搬送部に設けられた係合部と、
搬送部の回動角度を制御すべく上記カムを所定量だけ回
転駆動して上記溝と前記係合部との係合位置を変化させ
るカム駆動手段とから構成することが可能である。
【００１０】
【作用】例えば図１に示すように、収納部Ｍがカートリ
ッジＣを水平方向に挿入して収納されるタイプのもの
で、読み取り部ＤがカートリッジＣを水平方向とは所定
角度θだけ傾いた方向に挿脱されるタイプのものである
場合を考える。
ッジＣを水平方向に挿入して収納されるタイプのもの
で、読み取り部ＤがカートリッジＣを水平方向とは所定
角度θだけ傾いた方向に挿脱されるタイプのものである
場合を考える。
【００１１】まず、収納部Ｍに収納されたカートリッジ
Ｃを読み取り部Ｄへ搬送する場合は、カートリッジ搬送
装置Ａが収納部Ｍにおける搬送すべきカートリッジＣの
収納位置まで移動し、この状態で搬送部が上記収納位置
からカートリッジＣを取り出し、これを保持したまま今
度は読み取り部Ｄの位置まで移動する。ここで、回動角
度制御手段が搬送部の回動角度を制御して、読み取り部
Ｄに対するカートリッジＣの挿脱方向と一致するように
搬送部を水平方向に対し角度θだけ傾いた状態に設定す
る。そして、この状態で搬送部がカートリッジＣを読み
取り部Ｄ側へ向けて（すなわち矢印Ｑ2 方向へ）搬送す
ることにより、カートリッジＣは読み取り部Ｄ内の所定
の装着部にスムーズに装着される。
Ｃを読み取り部Ｄへ搬送する場合は、カートリッジ搬送
装置Ａが収納部Ｍにおける搬送すべきカートリッジＣの
収納位置まで移動し、この状態で搬送部が上記収納位置
からカートリッジＣを取り出し、これを保持したまま今
度は読み取り部Ｄの位置まで移動する。ここで、回動角
度制御手段が搬送部の回動角度を制御して、読み取り部
Ｄに対するカートリッジＣの挿脱方向と一致するように
搬送部を水平方向に対し角度θだけ傾いた状態に設定す
る。そして、この状態で搬送部がカートリッジＣを読み
取り部Ｄ側へ向けて（すなわち矢印Ｑ2 方向へ）搬送す
ることにより、カートリッジＣは読み取り部Ｄ内の所定
の装着部にスムーズに装着される。
【００１２】一方、読み取り部Ｄに装着されたカートリ
ッジＣを収納部Ｍへ搬送する場合は、カートリッジ搬送
装置Ａが読み取り部Ｄの位置まで移動し、搬送部を上記
のように角度θだけ傾けた状態で読み取り部Ｄ内から矢
印Ｑ1 方向へカートリッジＣを抜き出し、これを保持し
たまま今度は収納部Ｍの所望の収納位置まで移動する。
ここで、回動角度制御手段が搬送部の回動角度を制御し
て、収納部Ｍに対するカートリッジＣの挿入方向と一致
するように搬送部を水平状態に戻す。そして、この状態
で搬送部がカートリッジＣを収納部Ｍ側へ向けて搬送す
ることにより、カートリッジＣは収納部Ｍ内の所定の収
納位置にスムーズに収納される。
ッジＣを収納部Ｍへ搬送する場合は、カートリッジ搬送
装置Ａが読み取り部Ｄの位置まで移動し、搬送部を上記
のように角度θだけ傾けた状態で読み取り部Ｄ内から矢
印Ｑ1 方向へカートリッジＣを抜き出し、これを保持し
たまま今度は収納部Ｍの所望の収納位置まで移動する。
ここで、回動角度制御手段が搬送部の回動角度を制御し
て、収納部Ｍに対するカートリッジＣの挿入方向と一致
するように搬送部を水平状態に戻す。そして、この状態
で搬送部がカートリッジＣを収納部Ｍ側へ向けて搬送す
ることにより、カートリッジＣは収納部Ｍ内の所定の収
納位置にスムーズに収納される。
【００１３】なお、回動角度制御手段による搬送部の回
動角度の制御は、以上の例に限らず、必要に応じて適切
なタイミングで行われる。
動角度の制御は、以上の例に限らず、必要に応じて適切
なタイミングで行われる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図２は本発明の一実施例のカートリ
ッジ搬送装置Ａ及び収納部Ｍの詳細な正面図であり、図
３はその平面図である。
しながら説明する。図２は本発明の一実施例のカートリ
ッジ搬送装置Ａ及び収納部Ｍの詳細な正面図であり、図
３はその平面図である。
【００１５】本実施例のカートリッジ搬送装置Ａは、カ
ートリッジＣを装着してその記録情報を読み取る読み取
り部Ｄ（図には一点鎖線で概略的に示してある）と、複
数個のカートリッジＣを上下方向（矢印Ｐ方向）に配列
した状態に収納可能な収納部Ｍとの間で、カートリッジ
Ｃの搬送を行うものであって、カートリッジＣを保持し
たまま上記矢印Ｐ方向に沿った任意の位置へ移動自在で
あるように構成されることで、読み取り部Ｄから収納部
Ｍの所望の収納位置へ、或いは収納部Ｍの所望の収納位
置から読み取り部Ｄへ、カートリッジＣを搬送できるよ
うになっている。本実施例では、収納部Ｍへのカートリ
ッジＣの挿脱方向は水平方向であり、読み取り部Ｄへの
カートリッジＣの挿脱方向は水平方向に対し角度θ（例
えば5.5°）だけ傾いた矢印Ｑ方向であるものとする。
なお、図２中にはカートリッジ搬送装置Ａが２個描かれ
ているが、これはカートリッジ搬送装置Ａが最上部へ移
動した状態と、最下部へ移動した状態の両方を描いたも
のであり、実際には１個しか存在しない。
ートリッジＣを装着してその記録情報を読み取る読み取
り部Ｄ（図には一点鎖線で概略的に示してある）と、複
数個のカートリッジＣを上下方向（矢印Ｐ方向）に配列
した状態に収納可能な収納部Ｍとの間で、カートリッジ
Ｃの搬送を行うものであって、カートリッジＣを保持し
たまま上記矢印Ｐ方向に沿った任意の位置へ移動自在で
あるように構成されることで、読み取り部Ｄから収納部
Ｍの所望の収納位置へ、或いは収納部Ｍの所望の収納位
置から読み取り部Ｄへ、カートリッジＣを搬送できるよ
うになっている。本実施例では、収納部Ｍへのカートリ
ッジＣの挿脱方向は水平方向であり、読み取り部Ｄへの
カートリッジＣの挿脱方向は水平方向に対し角度θ（例
えば5.5°）だけ傾いた矢印Ｑ方向であるものとする。
なお、図２中にはカートリッジ搬送装置Ａが２個描かれ
ているが、これはカートリッジ搬送装置Ａが最上部へ移
動した状態と、最下部へ移動した状態の両方を描いたも
のであり、実際には１個しか存在しない。
【００１６】カートリッジ搬送装置Ａは、まず、装置の
骨格を構成する基台部１と、この基台部１に取り付けら
れ読み取り部Ｄと収納部Ｍに対しカートリッジＣの挿脱
を行う搬送部２とを備えている。基台部１は、収納部Ｍ
におけるカートリッジＣの配列方向である矢印Ｐ方向に
沿って移動自在であって、任意の位置で停止可能に構成
されている。このような移動機構としては、例えば、基
台部１を矢印Ｐ方向に沿って延びるガイドレール等によ
り案内可能にし、かつ不図示の駆動手段により基台部１
を上記ガイドレールに沿って上下動可能にする周知の構
成等を採用可能である。
骨格を構成する基台部１と、この基台部１に取り付けら
れ読み取り部Ｄと収納部Ｍに対しカートリッジＣの挿脱
を行う搬送部２とを備えている。基台部１は、収納部Ｍ
におけるカートリッジＣの配列方向である矢印Ｐ方向に
沿って移動自在であって、任意の位置で停止可能に構成
されている。このような移動機構としては、例えば、基
台部１を矢印Ｐ方向に沿って延びるガイドレール等によ
り案内可能にし、かつ不図示の駆動手段により基台部１
を上記ガイドレールに沿って上下動可能にする周知の構
成等を採用可能である。
【００１７】搬送部２は、基台部１に水平に設けられた
軸（水平軸）１ａを支点として矢印Ｈ方向に所定範囲内
で回動自在に支持されている。その回動可能な範囲は、
少なくとも、収納部Ｍに対してのカートリッジＣの挿脱
方向である水平方向に一致する第１の傾斜位置（水平位
置）から、読み取り部Ｄに対してのカートリッジＣの挿
脱方向である矢印Ｑ方向に一致する第２の傾斜位置まで
となっている。この搬送部２には、カートッジＣを読み
取り部Ｄ側から収納部Ｍ側へ或いは収納部Ｍ側から読み
取り部Ｄ側へ挟持搬送する機構として、カートリッジＣ
をその上下位置を規制しつつ案内する少なくとも上下一
対のガイド板１１ａ、１１ｂと、これらガイド板１１
ａ、１１ｂの左右両側に配設されてカートリッジＣを左
右両側から挟持しつつ搬送する複数対の搬送ローラ１２
ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂとを備え
ており、最も収納部Ｍ寄りの搬送ローラ１２ａ、１２ｂ
は収納部Ｍを左右両側から挟み込むように突出したアー
ム１５ａ、１５ｂの先端部に取り付けてある。これら搬
送機構を含む搬送部２の全体が、上記範囲内で回動可能
である。上記搬送ローラは、基台部１に設けられたモー
タ２３によりギア等の周知の駆動伝達手段を介して回転
駆動される。
軸（水平軸）１ａを支点として矢印Ｈ方向に所定範囲内
で回動自在に支持されている。その回動可能な範囲は、
少なくとも、収納部Ｍに対してのカートリッジＣの挿脱
方向である水平方向に一致する第１の傾斜位置（水平位
置）から、読み取り部Ｄに対してのカートリッジＣの挿
脱方向である矢印Ｑ方向に一致する第２の傾斜位置まで
となっている。この搬送部２には、カートッジＣを読み
取り部Ｄ側から収納部Ｍ側へ或いは収納部Ｍ側から読み
取り部Ｄ側へ挟持搬送する機構として、カートリッジＣ
をその上下位置を規制しつつ案内する少なくとも上下一
対のガイド板１１ａ、１１ｂと、これらガイド板１１
ａ、１１ｂの左右両側に配設されてカートリッジＣを左
右両側から挟持しつつ搬送する複数対の搬送ローラ１２
ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂとを備え
ており、最も収納部Ｍ寄りの搬送ローラ１２ａ、１２ｂ
は収納部Ｍを左右両側から挟み込むように突出したアー
ム１５ａ、１５ｂの先端部に取り付けてある。これら搬
送機構を含む搬送部２の全体が、上記範囲内で回動可能
である。上記搬送ローラは、基台部１に設けられたモー
タ２３によりギア等の周知の駆動伝達手段を介して回転
駆動される。
【００１８】更に、本実施例は、搬送部２の矢印Ｈ方向
への回動角度を制御して所定の傾斜位置に設定する回動
角度制御手段を備えている。この回動角度制御手段は、
カートリッジ搬送装置Ａを読み取り部Ｄ側から見た斜視
図である図４に概略的にに示すように、基台部１に設け
られ外周面に所定形状の溝２１ａを有し矢印Ｊ方向に回
動自在な円柱状のカム２１と、上記溝２１ａと係合する
ように搬送部２の一端に設けられた軸状の係合部２２
と、カム２１を矢印Ｊ方向に所定量だけ回転駆動して溝
２１と係合部２２との係合位置を変化させるカム駆動手
段とから構成されている。このカム駆動手段は、基台部
１に設けられ、上述の搬送ローラの駆動手段をも兼ねる
モータ２３と、その回転駆動力をカム２１へ伝達する複
数のギア２４、２５、２６等からなっている。ここで、
カム２１に形成された溝２１ａの形状は、カム２１の矢
印Ｊ方向への回転に応じて係合部２２を所定範囲内で上
下動させ得る形状であり、例えば図４に示すように緩や
かに連続して上下する段差を持つ形状等を採用可能であ
る。すなわち、係合部２２が溝２１ａにおける段差の上
部と係合した場合には搬送部２が図４中に実線で示すよ
うに上記第１の傾斜位置（水平位置）となり、一方、係
合部２２が溝２１ａにおける段差の下部と係合してその
段差分ｄだけ下方へ押しやられた場合には搬送部２が図
４中に一点鎖線で示すように上記第１の傾斜位置よりも
角度θだけ傾斜した上記第２の傾斜位置となるよう設定
されている。
への回動角度を制御して所定の傾斜位置に設定する回動
角度制御手段を備えている。この回動角度制御手段は、
カートリッジ搬送装置Ａを読み取り部Ｄ側から見た斜視
図である図４に概略的にに示すように、基台部１に設け
られ外周面に所定形状の溝２１ａを有し矢印Ｊ方向に回
動自在な円柱状のカム２１と、上記溝２１ａと係合する
ように搬送部２の一端に設けられた軸状の係合部２２
と、カム２１を矢印Ｊ方向に所定量だけ回転駆動して溝
２１と係合部２２との係合位置を変化させるカム駆動手
段とから構成されている。このカム駆動手段は、基台部
１に設けられ、上述の搬送ローラの駆動手段をも兼ねる
モータ２３と、その回転駆動力をカム２１へ伝達する複
数のギア２４、２５、２６等からなっている。ここで、
カム２１に形成された溝２１ａの形状は、カム２１の矢
印Ｊ方向への回転に応じて係合部２２を所定範囲内で上
下動させ得る形状であり、例えば図４に示すように緩や
かに連続して上下する段差を持つ形状等を採用可能であ
る。すなわち、係合部２２が溝２１ａにおける段差の上
部と係合した場合には搬送部２が図４中に実線で示すよ
うに上記第１の傾斜位置（水平位置）となり、一方、係
合部２２が溝２１ａにおける段差の下部と係合してその
段差分ｄだけ下方へ押しやられた場合には搬送部２が図
４中に一点鎖線で示すように上記第１の傾斜位置よりも
角度θだけ傾斜した上記第２の傾斜位置となるよう設定
されている。
【００１９】なお、図２及び図３中には、その他の各種
機構が示されているが、本発明の主旨とはあまり関係が
ないので、ここでは説明を省略する。次に、以上の構成
からなる本実施例のカートリッジ搬送装置Ａにおける、
カートリッジＣの搬送動作について述べる。
機構が示されているが、本発明の主旨とはあまり関係が
ないので、ここでは説明を省略する。次に、以上の構成
からなる本実施例のカートリッジ搬送装置Ａにおける、
カートリッジＣの搬送動作について述べる。
【００２０】収納部Ｍに収納されたカートリッジＣを読
み取り部Ｄへ搬送する場合は、図２に示すようにカート
リッジ搬送装置Ａが収納部Ｍにおける搬送すべきカート
リッジＣの収納位置まで矢印Ｐ方向に移動し、この状態
で搬送部２が上記収納位置からカートリッジＣを取り出
す。この取り出しは、例えば、搬送部２のアーム１５
ａ、１５ｂがカートリッジＣを左右両側から挟み込み、
この状態で搬送ローラ１２ａ、１２ｂ等を駆動させてカ
ートリッジＣを搬送部２の内部へ挟持搬送すること等に
より行う。なお、この際は、収納部Ｍのカートリッジ挿
脱方向（水平方向）に合わせて、搬送部２は第１の傾斜
位置に設定されている。カートリッジ搬送装置Ａは、こ
のようにして取り出したカートリッジＣを搬送部２内に
保持したまま、今度は、読み取り部Ｄにおける所定のカ
ートリッジ装着口の位置まで矢印Ｐ方向に移動する。こ
こで、図４に示したモータ２３を駆動してカム２１を所
定量だけ回転させることにより、溝２１ａと係合部２２
との係合位置を変化させて搬送部２の傾斜位置を第２の
傾斜位置に切り換える。この傾斜方向は、読み取り部Ｄ
のカートリッジ挿脱方向（図２中の矢印Ｑ方向）と一致
しており、水平方向に対し角度θだけ傾いている。そし
て、この状態で搬送部２の搬送ロール１４ａ、１４ｂ等
を回転させることにより、搬送部２内に保持されていた
カートリッジＣを読み取り部Ｄのカートリッジ装着口へ
向けて搬送することにより、カートリッジＣは読み取り
部Ｄ内の所定の装着部にスムーズに装着される。
み取り部Ｄへ搬送する場合は、図２に示すようにカート
リッジ搬送装置Ａが収納部Ｍにおける搬送すべきカート
リッジＣの収納位置まで矢印Ｐ方向に移動し、この状態
で搬送部２が上記収納位置からカートリッジＣを取り出
す。この取り出しは、例えば、搬送部２のアーム１５
ａ、１５ｂがカートリッジＣを左右両側から挟み込み、
この状態で搬送ローラ１２ａ、１２ｂ等を駆動させてカ
ートリッジＣを搬送部２の内部へ挟持搬送すること等に
より行う。なお、この際は、収納部Ｍのカートリッジ挿
脱方向（水平方向）に合わせて、搬送部２は第１の傾斜
位置に設定されている。カートリッジ搬送装置Ａは、こ
のようにして取り出したカートリッジＣを搬送部２内に
保持したまま、今度は、読み取り部Ｄにおける所定のカ
ートリッジ装着口の位置まで矢印Ｐ方向に移動する。こ
こで、図４に示したモータ２３を駆動してカム２１を所
定量だけ回転させることにより、溝２１ａと係合部２２
との係合位置を変化させて搬送部２の傾斜位置を第２の
傾斜位置に切り換える。この傾斜方向は、読み取り部Ｄ
のカートリッジ挿脱方向（図２中の矢印Ｑ方向）と一致
しており、水平方向に対し角度θだけ傾いている。そし
て、この状態で搬送部２の搬送ロール１４ａ、１４ｂ等
を回転させることにより、搬送部２内に保持されていた
カートリッジＣを読み取り部Ｄのカートリッジ装着口へ
向けて搬送することにより、カートリッジＣは読み取り
部Ｄ内の所定の装着部にスムーズに装着される。
【００２１】一方、読み取り部Ｄに装着されたカートリ
ッジＣを収納部Ｍへ搬送する場合は、カートリッジ搬送
装置Ａが読み取り部Ｄのカートリッジ装着口の位置まで
矢印Ｐ方向に移動し、搬送部２を上記のように角度θだ
け傾けた第２の傾斜位置に設定しておく。この状態の搬
送部２で、読み取り部Ｄ内から押し出されてきたカート
リッジＣを受けて、搬送部２内まで挟持搬送して保持す
る。カートリッジ搬送装置ＡはカートリッジＣを保持し
たまま、収納部Ｍの所望の収納位置まで矢印Ｐ方向に移
動する。ここで、今度は、モータ２３を駆動してカム２
１を所定量だけ回転させることにより、搬送部２の傾斜
位置を収納部Ｍのカートリッジ挿脱方向に合わせて第１
の傾斜位置（水平位置）に切り換える。そして、この状
態で搬送部２がカートリッジＣを収納部Ｍ側へ向けて搬
送することにより、カートリッジＣは収納部Ｍ内の所望
の収納位置にスムーズに収納される。
ッジＣを収納部Ｍへ搬送する場合は、カートリッジ搬送
装置Ａが読み取り部Ｄのカートリッジ装着口の位置まで
矢印Ｐ方向に移動し、搬送部２を上記のように角度θだ
け傾けた第２の傾斜位置に設定しておく。この状態の搬
送部２で、読み取り部Ｄ内から押し出されてきたカート
リッジＣを受けて、搬送部２内まで挟持搬送して保持す
る。カートリッジ搬送装置ＡはカートリッジＣを保持し
たまま、収納部Ｍの所望の収納位置まで矢印Ｐ方向に移
動する。ここで、今度は、モータ２３を駆動してカム２
１を所定量だけ回転させることにより、搬送部２の傾斜
位置を収納部Ｍのカートリッジ挿脱方向に合わせて第１
の傾斜位置（水平位置）に切り換える。そして、この状
態で搬送部２がカートリッジＣを収納部Ｍ側へ向けて搬
送することにより、カートリッジＣは収納部Ｍ内の所望
の収納位置にスムーズに収納される。
【００２２】従って、本実施例によれば、上述のように
搬送部２の傾斜角度を任意に制御可能に構成したので、
収納部Ｍと読み取り部Ｄの各カートリッジ挿脱方向が互
いに異なる場合であっても、そのそれぞれの挿脱方向に
合わせて搬送部２の傾斜位置を自由に切り換えることが
できる。このように、本実施例のカートリッジ搬送装置
Ａを採用すれば、カートリッジ挿脱方向の異なる多様な
構造の収納部Ｍ及び読み取り部Ｄに対しても容易に対応
することができ、その結果、カートリッジ搬送装置Ａの
取り付け自由度を著しく高めることが可能となり、極め
て優れた汎用性を獲得できる。
搬送部２の傾斜角度を任意に制御可能に構成したので、
収納部Ｍと読み取り部Ｄの各カートリッジ挿脱方向が互
いに異なる場合であっても、そのそれぞれの挿脱方向に
合わせて搬送部２の傾斜位置を自由に切り換えることが
できる。このように、本実施例のカートリッジ搬送装置
Ａを採用すれば、カートリッジ挿脱方向の異なる多様な
構造の収納部Ｍ及び読み取り部Ｄに対しても容易に対応
することができ、その結果、カートリッジ搬送装置Ａの
取り付け自由度を著しく高めることが可能となり、極め
て優れた汎用性を獲得できる。
【００２３】なお、本発明では、基台部１、搬送部２、
及び図４に示した回動角度制御手段の構成が上記実施例
のものに限定されるものではなく、カートリッジＣを確
実かつスムーズに搬送可能であって、かつ搬送部２を任
意の回動角度に正確に制御しうる範囲内で、各部材の形
状や構造等を適宜変更可能である。
及び図４に示した回動角度制御手段の構成が上記実施例
のものに限定されるものではなく、カートリッジＣを確
実かつスムーズに搬送可能であって、かつ搬送部２を任
意の回動角度に正確に制御しうる範囲内で、各部材の形
状や構造等を適宜変更可能である。
【００２４】また、図２には収納部ＭがカートリッジＣ
を上下方向に並べた状態に収納するものを示したが、本
発明はこの他にも、例えばカートリッジＣを横方向に並
べた状態に収納するもの等に対しても適用可能である。
を上下方向に並べた状態に収納するものを示したが、本
発明はこの他にも、例えばカートリッジＣを横方向に並
べた状態に収納するもの等に対しても適用可能である。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、搬送部の傾斜角度を任
意に制御可能に構成したので、カートリッジ挿脱方向の
異なる多様な構造の収納部及び読み取り部に対しても容
易に対応することができ、その結果、本発明のカートリ
ッジ搬送装置の取り付け自由度を著しく高めることが可
能となり、極めて優れた汎用性を獲得できる。
意に制御可能に構成したので、カートリッジ挿脱方向の
異なる多様な構造の収納部及び読み取り部に対しても容
易に対応することができ、その結果、本発明のカートリ
ッジ搬送装置の取り付け自由度を著しく高めることが可
能となり、極めて優れた汎用性を獲得できる。
【図１】本発明の原理を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例のカートリッジ搬送装置Ａ及
び収納部Ｍの詳細な正面図である。
び収納部Ｍの詳細な正面図である。
【図３】上記カートリッジ搬送装置Ａ及び収納部Ｍの詳
細な平面図である。
細な平面図である。
【図４】上記カートリッジ搬送装置Ａを読み取り部Ｄ側
から見た概略的な斜視図である。
から見た概略的な斜視図である。
【図５】従来のカートリッジ搬送装置の模式図である。
１ 基台部 １ａ 水平軸 ２ 搬送部 ２１ カム ２１ａ 溝 ２２ 係合部 ２３ モータ ２４、２５、２６ ギア Ａ カートリッジ搬送装置 Ｄ 読み取り部 Ｍ 収納部 Ｃ カートリッジ（磁気テープカートリッジ）
Claims (2)
- 【請求項１】磁気テープカートリッジ（Ｃ）を装着して
その記録情報を読み取る読み取り部（Ｄ）と、磁気テー
プカートリッジ（Ｃ）を複数個収納可能な収納部（Ｍ）
との間を一定方向に移動自在であって、該読み取り部と
該収納部との間で前記磁気テープカートリッジの搬送を
行う磁気テープカートリッジ搬送装置において、 前記読み取り部と前記収納部との間を前記一定方向に移
動自在な基台部（１）と、 該基台部（１）に水平軸（１ａ）を支点として所定範囲
内で回動自在に支持され、前記磁気テープカートリッジ
を前記読み取り部と前記収納部に対して挿脱すべく搬送
する搬送部（２）と、 前記読み取り部に対する前記磁気テープカートリッジの
挿脱方向と、前記搬送部（２）による前記磁気テープカ
ートリッジの搬送方向とを一致させるべく、前記搬送部
（２）の回動角度を制御して所定の傾斜位置に設定する
回動角度制御手段とを備えることを特徴とする磁気テー
プカートリッジ搬送装置。 - 【請求項２】前記回動角度制御手段は、前記基台部に設
けられ外周面に所定形状の溝（２１ａ）を有する円柱状
のカム（２１）と、前記溝と係合すべく前記搬送部に設
けられた係合部（２２）と、前記搬送部の回動角度を制
御すべく前記カムを所定量だけ回転駆動して前記溝と前
記係合部との係合位置を変化させるカム駆動手段（２
３、２４、２５、２６）とからなることを特徴とする請
求項１記載の磁気テープカートリッジ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6021458A JPH07235108A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 磁気テープカートリッジ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6021458A JPH07235108A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 磁気テープカートリッジ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07235108A true JPH07235108A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12055542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6021458A Withdrawn JPH07235108A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 磁気テープカートリッジ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07235108A (ja) |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP6021458A patent/JPH07235108A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |