JPH03130958A - 記録媒体ライブラリ装置における記録媒体カートリッジ交換方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は１例えば光デイスクライブラリ装置等の記録
媒体ライブラリ装置における記録媒体カートリッジ交換
方式に関し、特に、駆動手段により駆動される記録媒体
カートリッジの交換を高速で行なうことのできるように
したものに関する。

〔従来の技術〕

光デイスクライブラリ装置（ＯＬ　Ｕ　：　０ｐｔｉｃ
ａｌＤｉｓｋ　Ｌｉｂｒａｒｙ　Ｕｎｉｔ）とは、光デ
イスクカートリッジ（以下、カートリッジという）の収
納および駆動を行なう装置のことである。該光デイスク
ライブラリ装置は、複数のカートリッジを収納する多段
式の収納ラックと、カートリッジの駆動（光ディスクの
読み出し、または、読み書き）を行なう光デイスクドラ
イブ（以下、ドライブという）と、該装置の挿入口と収
納ラックとの間でカートリッジの移送を行なったり、収
納ラックから前記ドライブまで所望のカートリッジを移
送したり。

該ドライブで利用済みのカートリッジを収納ラックに返
送したりする搬送機構とで構成されている。

該搬送機構は、収納ラックまたはドライブから取り込ん
だカートリッジを保持して収納ラックとドライブとの間
を適宜往復移動するホルダを有し、該ホルダによって収
納ラックとドライブとの間におけるカートリッジの搬送
を行なうものである。

しかしながら、従来の光デイスクライブラリ装置は、特
定の公共施設や企業等において広いスペースを占めなが
ら固定的（半永久的）に設置される大型のものであり、
簡便に使用できるものではなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、固定的に設置される大型の収納ラックを用いる
代わりに、複数個のカートリッジを収納したマガジンを
他のマガジンと適宜交換可能なように着脱可能に取り付
けたマガジン式の光デイスクライブラリ装置が考えられ
ている。このように大型の収納ラックに代えて着脱式の
マガジンを用いることにより、該ライブラリ装置は、コ
ンパクト化され簡便に使用できるようになっている。こ
のような光デイスクライブラリ装置の一例は第６図のよ
うであり、該光デイスクライブラリ装置において、それ
ぞれのセルＣにｌ個のカートリッジｌを収納したマガジ
ン４は、ドライブ２の前方において上下動可能に取り付
けられている。また。

該マガジン４とドライブ２との間には、マガジン４とド
ライブ２との間におけるカートリッジｌの移送を仲介す
るガイドポケット６が設けられており、該ガイドポケッ
ト６はドライブ２と水平方向に対向整列した状態で固定
されている。この装置において、マガジン４からドライ
ブ２に対して所望のカートリッジ１が移送される際、先
ず、該所望のカートリッジｌを収納したセル（例えば最
上位のセルＣ□とする）がボタン操作等によって指定さ
れることにより、該マガジン４は、前記セルＣ１がガイ
ドポケット６と水平方向に対向整列する位！！（２点鎖
線で示す）まで、適宜の移動手段によって、リニアガイ
ド６に沿って上下方向（この場合は下方）に移動される
。かくして、前記所望のカートリッジ１は、ガイドポケ
ット６を経由してドライブ２に送り込まれ、該ドライブ
２によって駆動される。なお、この駆動中、マガジン４
は停止したまま該カートリッジｌの駆動終了を待つこと
となる。このようにしてドライブ２によって駆動され終
ると、前記カートリッジ１は再びガイドポケット６を経
由して元のセルＣ１に返送される。その後、該マガジン
４は次のセルＣが指定されるまで、前記セルＣ１がガイ
ドポケット６と対向整列した位置のまま待機する。この
ようにして１次のセルＣが指定されると、マガジン４は
、該次のセルＣがガイドポケットと対向整列する位置ま
で移動させられ前述のような動作を行なうこととなる。

しかしながら、この種の光デイスクライブラリ装置にお
いて、カートリッジ１をドライブ２によって駆動されて
いるマガジン４は何の動作も行なわず停止したままとな
るためドライブ２によって駆動されるカートリッジ１を
連続的に交換する必要がある場合、カートリッジの交換
に時間がかかることとなる。

また、カートリッジの交換の際に、使用済みのカートリ
ッジを収納するセルを探し、このセルに該カートリッジ
を戻した後、新たなカートリッジのセルを選択してこの
セルからカートリッジをドライブ２に導入する、という
手順を踏むと、交換に時間がかかる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、駆動手段
によって駆動される記録媒体カートリッジの交換を高速
で行なうことのできる記録媒体カートリッジ交換方式を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体カートリッジ交換方式は。

記録媒体カートリッジを出し入れ自在に収納する収納位
置を複数有する収納手段と、前記収納手段から前記記録
媒体カートリッジを導入し、該記録媒体の少なくとも読
み出しを行なう駆動手段と、前記収納手段を前記駆動手
段に対して相対的に移動し、所望の前記収納位置を前記
駆動手段に対応する所定位置に選択的に位置決めする移
動手段と。

前記駆動手段の入口に設けられ、前記所定位置に位置決
めされた収納位置から前記駆動手段に向けてまたはその
逆に記録媒体カートリッジを移送する制御を行なうと共
に、駆動手段と収納手段の中間位置で記録媒体カートリ
）ジを一時保持することができる移送仲介手段とを具え
た記録媒体ライブラリ装置において、（ａ）前記収納手
段における複数の収納位置において少なくとも１つの特
定の収納位置を、常時は記録媒体カートリッジを収納し
ない空きセルと定め、（ｂ）前記駆動手段において第１
の記録媒体カートリッジを駆動している間に、前記空き
セルを前記所定位置に位置決めし。

（Ｃ）前記駆動手段において該第１の記録媒体カートリ
ッジの駆動が終了したとき、該記録媒体カートリッジを
前記空きセルに一時的に収納し、（ｄ）次に駆動しよう
とする第２の記録媒体カートリッジを収納した収納位置
を前記所定位置に位置決めして、該第２の記録媒体カー
トリッジを前記駆動手段に送り込み、（ｅ）その後、前
記空きセルを前記所定位置に位置決めして前記第Ｉの記
録媒体カートリッジを前記移送仲介手段に一旦移し、（
ｆ）その後、所望の収納位置を前記所定位置に位置決め
して前記第１の記録媒体カートリッジを前記移送仲介手
段から該所望の収納位置に戻すようにしたことを特徴と
するものである。

〔作用〕

所望の記録媒体カートリッジの読み取り（または必要に
応じて書込み）を行なう場合、該記録媒体カートリッジ
（これを便宜上第１の記録媒体カートリッジという）を
収納した収納位置を指定し。

該収納位置が駆動手段の入口に対応する所定位置に位置
決めされるように、収納手段を駆動手段に対して相対的
に移動する。そして、移送仲介手段を経由して、該第１
の記録媒体カートリッジを駆動手段に送り込まれる。

駆動手段によって第Ｉの記録媒体カートリッジの駆動が
行なわれているとき、収納手段は、所定の空きセルが駆
動手段の位置にくるように移動される。従って、該第Ｉ
の記録媒体カートリッジの駆動が終了したとき、駆動済
みの該第１の記録媒体カートリッジを、空きセルに即座
に取り込むことができる。

次に駆動しようとする所望の記録媒体カートリッジ（こ
れを便宜上第２の記録媒体カートリッジという）を指定
すると、該第２の記録媒体カートリッジを収納した収納
位置が駆動手段の入口に対応する所定の位置に位置決め
され、該第２の記録媒体カートリッジが駆動手段に送り
込まれる。

従って、第１の記録媒体カートリッジを戻すべき収納位
置を捜す若しくは指定する手間をかけることなく、即座
に第２の記録媒体カートリッジを駆動手段にセットする
ことができる。

その後、空きセルを前記所定位置に位置決めして前記第
１の記録媒体カートリッジを前記移送仲介手段に一旦移
し、それから、所望の収納位置を前記所定位置に位置決
めして前記第１の記録媒体カートリッジを前記移送仲介
手段から該所望の収軸位置に戻す、こうして、空きセル
が空にされる。

空きセルが空にされると、最初のステップに戻り、該空
きセルが駆動手段の入口に対応する所定の位置に位置決
めされる。これにより、該第２の記録媒体カートリッジ
の駆動が終了したとき、駆動済みの該第２の記録媒体カ
ートリッジを空きセルに即座に取り込むことができ、次
の第３の記録媒体カートリッジの駆動制御に即座に取り
掛かることができる。

以上のように、本発明にあっては、駆動済みの記録媒体
カートリッジを即座に一時収納することができるように
するために、所定の空きセルを駆動手段の入口に対応す
る所定の位置に位置決めしておき、引き続き即座に次の
記録媒体カートリッジの収納位置を駆動手段の入口に対
応する所定の位置に位置決めして該記録媒体カートリッ
ジの駆動を行なうことができる。従って、複数の記録媒
体カートリッジを次々に連続して駆動する必要がある場
合、駆動手段に対する記録媒体カートリッジの交換を高
速で行なうことができる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明を説明す
る。

第１図は本発明に係るカートリッジ交換方式の一実施例
を示し、この実施例は本発明を光デイスクライブラリ装
置として実施したものである。第１図において第６図と
同一の符号を付した構成要素は同図のものと同等の機能
を果すものである。

この光デイスクライブラリ装置において、ドライブ２は
、前方開口部２ａからカートリッジ１を取り込んでその
駆動を行なうものであり、ケーシング３内後方の所定位
置に固定されている。

マガジン４は、それぞれが１個のカートリッジ１を出し
入れ自在に収納した複数の収納位ＩＩ（以下これを収納
セルという）ＣＦを上下方向に並設したものであり、ケ
ーシング３の前方に形成した開口部３ａにおいて上下動
可能に取り付けられている。また、マガジン４は、他の
マガジンとマガジン単位で一括交換できるように着脱可
能になっている。各収納セルＣＦはドライブ２に対向し
た後方開口部とその反対側の前方開口部とを有する矩形
状となっており、各カートリッジ１は、その前方、後方
端部が対応する収納セル（？、Ｆの前記前方開口部およ
び後方開口部から突出した状態で該セルＣＦに収納され
ている。また該マガジン４は、前述のようにカートリッ
ジｌを収納した複数の収納セルＣＦを有するとともに、
カートリッジ１を収納していない空きセルＣＥを１個有
する１図示例において、マガジン４の最上位のセルが空
きセルＣＥとなっている。この空きセルＧＥは、ドライ
ブ２によって駆動され終ったカートリッジｌを取り込ん
で一時的に収納するためのものである。

ガイドポケット６は、ケーシング３内においてドライブ
２とマガジン４との間に固定されており、ドライブ２の
前方開口部２ａの中央部と水平方向に対向して整列した
後方開口部６ａとマガジン４に向けて開口した前方開口
部６ｂとを有する矩形状である。該ガイドポケット６は
、マガジン４のセルＣとドライブ」との間において移送
路Ｐ（第３図において１点鎖線で示す）に沿って行なわ
れるカートリッジ１の移送を仲介するものである。

また、カートリッジｌが両面記録タイプのものである場
合にドライブ２のヘッドによってアクセスされるカート
リッジエの記録面を表裏反転（Ａ／Ｂ反転）できるよう
に、該ガイドポケット６は、適宜の手段により、前記移
送路Ｐと平行をなす回転軸を中心としてドライブ２に対
して１８０度回転可能になっている。

第２図はマガジン４を上下動させる昇降機構Ｅの一例を
示すものである。マガジン４は、リニアガイドＧに沿っ
て上下動するテーブル８上に支持された状態で取り付け
られており、該テーブル８とともに上下動するようにな
っている。なお、このようにして取り付けられた当初の
状態において、該マガジン４は、第５Ａ図において実線
で示すように、最下位の収納セルＣＦがガイドポケット
６とほぼ対向している。また、該マガジン４において両
側壁外面には、それぞれの側壁の略全長に亘って上下方
向に延びるガイド溝４ａ、４ａが設けられており、それ
ぞれのガイド溝４ａ、４ａには。

ケーシング３に固定された係止ピン９，９が該ガイド溝
４ａ、４ａに沿って摺動可能に突入している。前記テー
ブル８は、略Ｕ字状断面となっており、マガジン４の一
方の側壁に隣接した一方の側壁部において、リニアガイ
ドＧに沿って摺動するスライダ１０に固着されている。

該スライダ１０には、上方ローラｌｌａと下方ローラＬ
ｌｂとを巻回したワイヤ１２の両端が連結されている。

該ワイヤ１２は、前記下方ローラｌｌｂがモータＭによ
り回転される際、該下方ローラｌｌｂによって駆動され
ることにより、前記スライダ１０．従って、テーブル８
および該テーブル８上に支持されたマガジン４をリニア
ガイドＧに沿って上方または下方に移動させる。このよ
うにして移動されることにより、マガジン４はガイドポ
ケット６およびドライブ２に対して上下方向に変位し、
ガイドポケット６の前方開口部６ｂ、従って、ドライブ
２の前方開口部２ａと水平方向に対向整列するセルＣが
順次変化することとなる。このようなマガジン４の上下
動は該光デイスクライブラリ装置全体の制御、運用およ
び管理を行なう制御部（図示せず）によって制御される
ものであり、該制御部は、所望のカートリッジ１を収納
したセルＣがガイドポケット６の前方開口部６ｂに対応
する所定位置に位置決めされるよう昇降機構Ｅの動きを
制御する。この所定位置では、所望のセルＣが開口部６
ｂと水平方向に対向整列した状態となり、この位置でマ
ガジン４が停止される。前記係止ピン９は、マガジン４
を案内し、その上下動の際に。

該マガジン４がぐらついたり、テーブル８がスライダ１
０を介してリニアガイドＧを中心として水平方向に回転
したりするのを防止するものである。

第３図および第４図は、ガイドポケット６を介してマガ
ジン４とドライブ２との間でカートリッジ１の移送を行
なうための送り機構Ｆの一例を示すものである。すなわ
ち、マガジン４とガイドポケット６との間には、前記移
送路Ｐの両側にそれぞれ位置した状態で相互に対向した
ｌ対の前方ローラ１４，１４が、垂直軸１４ａ、１４ａ
を中心として回転可能なように設けられている。また、
前方ローラ１４，１４は、ガイドポケット６の前方開口
部６ｂと水平方向に対向整列しているセルＣから突出し
たカートリッジ１の先端部両側に位置するように設けら
れている。さらに、該前方ローラ１４，１４は、前記移
送路Ｐに接近してカートリッジ１を挾持する動作位置と
、前記移送路Ｐから離隔する待機位置との間を移動可能
になっている。このようにして、該前方ローラ１４，１
４は、動作位置にあるとき、マガジン４に収納されてい
る複数のカートリッジ１ガイドポケツト６の前方開口部
６ｂと整列しているセルＣのカートリッジｌを選択的に
取り出してドライブ４に向けて移送したり、ドライブ４
で利用済みのカートリッジ１を元のセルＣに返送したり
働きをすることとなる。

また、ガイドポケット６内中央部には、該ガイドポケッ
ト６の両側部分にそれぞれ位置した状態で相互に対向し
たｌ対の中央ローラ１５，１５が設けられている。第４
図のように、各中央ローラ１５は、ガイドポケット６内
において移送すべきカートリッジ１の一側部を上下方向
に挾持可能になった上ローラ１５ａと下ローラ１５ｂと
で構成されている。ガイドポケット６の両側において対
向する上ローラ１５ａ、１５ａ同士は水平軸１５Ｃによ
って同時回転可能なように連結され、下ローラ１５ｂ、
１５ｂ同士は水平軸１５ｄによって同時回転可能なよう
に連結されている。また、各前記ローラ１５ａ、１５ｂ
の表面部分はウレタン等の弾性材料でできている。各中
央ローラエ５において、上ローラ１５ａと下ローラ１５
ｂとが前記弾性材料の弾性を利用してカートリッジｌを
挾持できるように、前記ローラ１５ａ、１５ｂ間の上下
方向の間隔Ｓはカートリッジｌの厚みＴより小さく設定
されている。このようにして、中央送りローラ１５，１
５は、前記前方送すローラ１４゜１４によりマガジン４
から選択的に送られてくるカートリッジ１をドライブ２
に向けて送り出したり、ドライブ２で利用済みのカート
リッジ１をマガジン４に向けて送ったりする働きをする
こととなる。

さらに、ガイドポケット６とドライブ２との間には、前
記移送路Ｐの両側にそれぞれ位置した状態で相互に対向
した１対の後方ローラ１８，１８が、垂直細工８ａ、１
８ａを中心として回転可能なように設けられている。ま
た、該後方ローラ１８、工８は、ガイドポケット６の後
方開口部６ａおよびドライブ２の前方開口部２ａと同一
の高さに位置している。さらに、該後方送すローラ１８
゜１８は、前記移送路Ｐに接近してカートリッジ１を挾
持する動作位置と、移送路Ｐから離隔する待機位置との
間を移動可能になっている。このようにして、該後方ロ
ーラ１８，１８は、動作位置にあるとき、前記中央ロー
ラ１５，１５によってガイドポケット６から送り出され
たカートリッジ１をドライブ２に送ったり、ドライブ２
で利用済みのカートリッジ１をガイドポケット６に送っ
たりする。

前述のような昇降機構Ｅによるマガジン４の上下動、お
よび、送り機構Ｆによるカートリッジ１の移送は９本発
明に係るライブラリ装置全体の制御、運用および管理を
行なう制御部（図示せず）によって行なわれるものであ
るが、特に、該制御部では、ドライブ２によって駆動さ
れるカートリッジが交換される際、次のような制御動作
を行なう、すなわち、最初に指定された収納セルＣＦか
らドライブ２にカートリッジ１が送り込まれドライブ２
によって該カートリッジ１が駆動されているとき、該制
御部では、マガジン４を移動させ空きセルＧＥがガイド
ポケット６と対向整列した状態で停止させる０次に、ド
ライブ２によって前記カートリッジエの駆動が終ったと
き、該駆動済みのカートリッジ１をガイドポケット６を
経由して空きセルＧＥに送り込む、このようにして前記
駆動済みのカートリッジ１が空きセルＧＥに収納された
後、次の収納セルＣＦが指定されたとき、該次の収納セ
ルＣＦがガイドポケット６と対向するようにマガジン４
を移動させ、該次の収納セルＣＦに収納された次のカー
トリッジｌをドライブ２に送り込む。このようにして該
次のカートリッジｌの駆動が行なわれているとき、前記
駆動済みのカートリッジ１を収納した空きセルＧＥがガ
イドポケット６と対向整列する位置までマガジン４を移
動させて前記駆動済みのカートリッジ１をガイドポケッ
ト６に一旦移しておき、前記最初に指定された収納セル
ＣＦがガイドポケット６と対向整列する位置までマガジ
ン４を移動させた後、前記駆動済みのカートリッジ１を
前記最初に指定された収納セルＣＦに返送する０以上の
ようにして、該ライブラリ装置にあっては、ドライブ２
によってカートリッジｌの駆動が行なわれている時間を
利用して、駆動済みのカートリッジ１を本来の収納セル
ＣＦに返送する動作を行なうことができるため、ドライ
ブ２に対するカートリッジの交換を高速で行なうことが
できることとなる。

以下、第５図を参照して本発明に係る記録媒体ライブラ
リ装置の動作の一例を説明する。

先ず、それぞれの収納セルＣＦにカートリッジ１を収納
したマガジン４を、手作業により、各ガイド溝４ａに係
止ビン９を挿入した後該係止ビン９に沿って下降させな
がらテーブル８上にセットする０次に、ボタン操作など
により、該装置をオンにし、ドライブ２によって駆動し
ようとするカートリッジ１ａを収納した収納セル（例え
ば上から１番目の収納セルＣＦｉとする）を指定する。

このようにして、第５Ａ図の２点鎖線で示すように、マ
ガジン４は該収納セルＣＦ□がガイドポケット６と対向
整列する位置まで下方移動される。

次に、該収納セルＣＦ、に収納されているカートリッジ
１ａは、ガイドポケット６を経由してドライブ２に送り
込まれ該ドライブ２によって駆動される。この際、前記
カートリッジ１ａが両面記録タイプのものであり両面の
駆動が所望の場合、該カートリッジ１ａは、一方の記録
面の駆動終了後。

−旦ガイドポケット６に取り込まれ、ガイドポケット６
がドライブ２に対して１８０度回転することにより表裏
反転され、然る後に、再びドライブ２に送り込まれて駆
動される。このようにして該カートリッジ１ａの駆動が
行なわれているとき、第５Ｂ図のように、マガジン４は
空きセルＧＥがガイドポケット６と対向整列する位置ま
で下方移動され、前記カートリッジ１ａの駆動が終った
とき、ガイドポケット６を経由してドライブ２から送ら
れてくる駆動済みのカートリッジ１ａを空きセルＧＥに
収納する。

この後ドライブ２によって次に駆動しようとするカート
リッジｌｂを収納した次の収納セル（例えば上から３番
目の収納セルＣＦ、とする）が指定されると、マガジン
４は、空きセルＧＥに前記駆動済みのカートリッジ１ａ
を収納したまま、前記収納セルＣＦ、がガイドポケット
６に対向整列する位置まで上方移動され、第５Ｃ図のよ
うに。

前記収納セルＣＦ、に収納されたカートリッジ１ｂがガ
イドポケット６を経由してドライブ２に送り込まれる。

このようにしてドライブ２により前記カートリッジ１ｂ
の駆動が行なわれているとき、前記駆動済みのカートリ
ッジｌａが空きセルＧＥからガイドポケット６に一旦移
され、前記収納セルＣＦ工がガイドポケット６と対向整
列する位置までマガジン４は上方移動される。このよう
にして、前記カートリッジよりの駆動中に、前記駆動済
みのカートリッジｌａは元の収納セルＣＦ、に返送され
ることとなる。以後、ドライブ２によって新しく駆動し
ようとするカートリッジｌを収納した収納セルＣＦが指
定される毎に前述のような動作が繰り返される。また、
必要な場合、前記マガジン４は他のマガジンと一括交換
されることとなる。

複数のカートリッジｌを次々に連続して駆動する必要が
ある場合には前述の動作が行なわれることとなるが、カ
ートリッジｌの連続的な駆動が必要でない場合には、カ
ートリッジ１の駆動中マガジン４を停止させておき、該
カートリッジ１の駆動終了を待って空きセルＣＥを用い
ることなく該カートリッジ１を元の収納セルＣＦに返送
するようにしてもよい。

なお１本発明は、光デイスクライブラリ装置に限らず、
磁気ディスクカートリッジその他のディスクカートリッ
ジ、または、デイクスカートリッジ以外の記録媒体カー
トリッジのライブラリ装置においても適用可能である。

さらに、前記実施例ではマガジン４において最上位のセ
ルＣを空きセルＣＦと６したか、該適宜他のセルＣを空
きセルＣＥとしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、空きセルを設け、駆動
済みの記録媒体カートリッジを即座に一時収納すること
ができるようにするために、所定の空きセルを駆動手段
の入口に対応する所定の位置に位置決めしておくように
したので、引き続き即座に次の記録媒体カートリッジの
収納位置を駆動手段の入口に対応する所定の位置に位置
決めして該記録媒体カートリッジの駆動を行なうことが
できる。従って、複数の記録媒体カートリッジを次々に
連続して駆動する必要がある場合、駆動手段に対する記
録媒体カートリッジの交換を高速で行なうことができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録媒体ライブラリ装
置の全体を示す斜視図、第２図はマガジンを上下動させ
る昇降機構の一例を示す正面略図、第３図はカートリッ
ジを移送する送り機構の一例を示す横断面図、第４図は
前記送り機構においてガイドポケットの一方側に設けら
れた中央ローラを示す縦断面図、第５Ａ図、第５Ｂ図お
よび第５Ｃ図は前記ライブラリ装置の動作の一例を説明
する側面略図、第６図はカートリッジマガジンを用いた
記録媒体ライブラリ装置の概略を示す側面略図である。 １・・・カートリッジ、２・・・ドライブ、４・・・マ
ガジン、Ｃ・・・セル、ＧＥ・・・空きセル、ＣＦ・・
・収納セル。 Ｅ・・・昇降機構、Ｆ・・・送り機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体カートリッジを出し入れ自在に収納する
   収納位置を複数有する収納手段と、 前記収納手段から前記記録媒体カートリッジを導入し、
   該記録媒体の少なくとも読み出しを行なう駆動手段と、 前記収納手段を前記駆動手段に対して相対的に移動し、
   所望の前記収納位置を前記駆動手段に対応する所定位置
   に選択的に位置決めする移動手段と、 前記駆動手段の入口に設けられ、前記所定位置に位置決
   めされた収納位置から前記駆動手段に向けてまたはその
   逆に記録媒体カートリッジを移送する制御を行なうと共
   に、駆動手段と収納手段の中間位置で記録媒体カートリ
   ッジを一時保持することができる移送仲介手段とを具え
   た記録媒体ライブラリ装置において、 前記収納手段における複数の収納位置において少なくと
   も１つの特定の収納位置を、常時は記録媒体カートリッ
   ジを収納しない空きセルと定め、前記駆動手段において
   第１の記録媒体カートリッジを駆動している間に、前記
   空きセルを前記所定位置に位置決めし、 前記駆動手段において該第１の記録媒体カートリッジの
   駆動が終了したとき、該記録媒体カートリッジを前記空
   きセルに一時的に収納し、 次に駆動しようとする第２の記録媒体カートリッジを収
   納した収納位置を前記所定位置に位置決めして、該第２
   の記録媒体カートリッジを前記駆動手段に送り込み、 その後、前記空きセルを前記所定位置に位置決めして前
   記第１の記録媒体カートリッジを前記移送仲介手段に一
   旦移し、 その後、所望の収納位置を前記所定位置に位置決めして
   前記第１の記録媒体カートリッジを前記移送仲介手段か
   ら該所望の収納位置に戻すようにしたことを特徴とする
   記録媒体ライブラリ装置における記録媒体カートリッジ
   交換方式。