JPH07182751A - 記憶媒体のライブラリ装置における動力伝達クラッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バッファ機能を有する動力伝達クラッチのバッ
ファ機能が、年月の経過によって劣化しないようにする
ことを目的とするものである。 【構成】記憶媒体のライブラリ装置においてモータによ
り被駆動部材を所定回転角度の範囲で回動させるように
するための動力伝達クラッチであって、モータ１１で回
転される第一の円盤１２と、この第一の円盤１２に固定
あるいは摺動可能に当接された摺動部材１３と、この摺
動部材１３に摺動あるいは固定状態で所定の圧力で当接
された第二の円盤１４と、この第二の円盤１４に回転方
向には固定状態で、軸方向には摺動可能に係合した回転
出力軸１５とより構成したことを特徴とする記憶媒体の
ライブラリ装置における動力伝達クラッチ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気テープカートリ
ッジなどの記憶媒体のライブラリ装置において、モータ
により被駆動部材を所定回転角度の範囲で回動させるよ
うにするためのバッファ（緩衝）機能を有する動力伝達
クラッチに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータシステムにおいて取
り扱う情報量の増大に伴い、その情報の保管手段として
オペレータを必要としない、完全自動化の磁気テープカ
ートリッジなどの記憶媒体のライブラリ装置が開発され
た。このライブラリ装置には様々なモータを使用した機
構があり、その機構にはモータからの回転力を被駆動部
に伝達するため、バッファ機能を有する動力伝達クラッ
チが不可欠である。

【０００３】図３は従来一般の記憶媒体のライブラリ装
置の透視図であり、１は多数の磁気テープカートリッジ
を収納するためのドラム状のセルユニットで、この図で
は４つ設けられている。各セルユニット１は円周方向お
よび軸方向に複数のセル（棚）を有しており、１つのセ
ルには１つの磁気テープカートリッジが収納されるよう
になっている。

【０００４】前記セルユニット１の近くには磁気テープ
カートリッジに対する記録／再生を行うドライブユニッ
ト２が設けられており、これに付随してこのドライブユ
ニット２を制御するドライブユニット制御部３が設けら
れている。

【０００５】４はこのライブラリ装置に磁気テープカー
トリッジを投入し、あるいはこのライブラリ装置から磁
気テープカートリッジを排出するためのカートリッジア
クセスステーション、５は前記セルユニット１とドライ
ブユニット２とカートリッジアクセスステーション４と
の間で磁気テープカートリッジを移動させるためのアク
セッサである。

【０００６】このアクセッサ５は搬送経路６に沿って移
動し、前記セルユニット１とドライブユニット２とカー
トリッジアクセスステーション４との間で磁気テープカ
ートリッジの受け渡し、および取り込みを行う。この実
施例では２台のアクセッサ５が設けられている。

【０００７】７は磁気テープカートリッジに付したバー
コードで記載した番号を読み取るためのバーコードリー
ダステーションで、アクセッサ５の搬送経路６に沿っ
て、各アクセッサ５に対応して２台設けられている。こ
のバーコードリーダステーション７で磁気テープカート
リッジに付したバーコードで記載した番号を読み取り、
その番号に対応した前記セルユニット１の各セルに、そ
の磁気テープカートリッジをアクセッサ５のハンド部が
掴んで収納する。

【０００８】８はライブラリ装置の外部からセルユニッ
ト１′に直接に磁気テープカートリッジを投入し、ある
いは排出するための投入／排出ステーションであり、磁
気テープカートリッジの投入／排出を早く行うために設
けられており、ここで、セルユニット１′に投入された
各磁気テープカートリッジは、その後順次、前記アクセ
ッサ５のハンド部で掴まれてバーコードリーダステーシ
ョン７へ運ばれ、そこで磁気テープカートリッジに付し
たバーコードで記載した番号を読み取り、その番号に対
応した前記セルユニット１の各セルにその磁気テープカ
ートリッジをアクセッサ５のハンド部が掴んで収納す
る。なお、９はアクセッサ５の制御部である。

【０００９】図４の（Ａ）は前記バーコードリーダステ
ーション７の平面図、同（Ｂ）は側面図であり、このバ
ーコードリーダステーション７は以下に説明するように
構成されている。すなわち、フレーム７ａ上には、前記
アクセッサ５のハンド部５ａから受け取った磁気テープ
カートリッジなどの記憶媒体１０が載置される回動可能
なテーブル７ｂと、このテーブル７ｂに載置されて記憶
媒体１０に付したバーコード１０ａを読み取るバーコー
ドリーダ７ｃとが設けられている。

【００１０】前記磁気テープカートリッジなどの記憶媒
体１０は、ほぼ直方体形状のカートリッジケース１０ｂ
と、このカートリッジケース１０ｂ内の図示しないハブ
に巻回して収納された図示しない磁気テープと、この磁
気テープの先端に取り付けられたリーダブロック１０ｃ
とを有している。このリーダブロック１０ｃは磁気テー
プが巻き取られたときに、カートリッジケース１０ｂの
四隅の一つに着座するようになっている。

【００１１】このバーコードリーダステーション７は、
前記記憶媒体１０を載置したテーブル７ｂを、図４の
（Ａ）あるいは図５の（Ａ）に示すように回動させるこ
とにより、記憶媒体１０の異なった位置に付したバーコ
ード１０ａ，１０ａ′を容易に読み取ることができるよ
うになっている。

【００１２】前記のようにテーブル７ｂを回動させるた
めの回動手段を以下に説明する。７ｄは前記テーブル７
ｂに連結した回動軸、７ｅはこの回動軸７ｄに固定した
スプリング７ｆの押圧盤、７ｇは前記スプリング７ｆで
押動される円盤、７ｈはこの円盤７ｇが所定の摩擦をも
って側面に当接するとともに、前記回動軸７ｄに回転自
在に取り付けられたプーリ、７ｉはフレーム７ａの下面
に取り付け前記テーブル７ｂを回動させるモータ、７ｊ
はこのモータ７ｉの回転軸に取り付けたプーリ７ｋと前
記プーリ７ｈとの間に掛けたベルトである。

【００１３】７ｌは前記テーブル７ｂ上に設けたセンサ
ユニットで、テーブル７ｂ上の予め定められた位置に磁
気テープカートリッジ１０が載置されているか否かを検
出することにより、テーブル７ｂ上における磁気テープ
カートリッジ１０の有無をアクセッサ５のハンド部５ａ
が記憶媒体１０を掴んでいるときから離したときまで検
出することができる。

【００１４】図５の（Ａ）は図４に示す状態から記憶媒
体１０が載置されたテーブル７ｂを時計方向に９０度回
動させた平面図、図５の（Ｂ）は同側面図である。この
テーブル７ｂの回動を時系列的に説明すると、前記テー
ブル７ｂを回動させるための前記回動手段により、先
ず、図４の（Ａ）の状態からテーブル７ｂが、図示しな
いカム機構によってアクセッサ５のハンド部５ａやフレ
ーム７ａ上に固定されたストッパ７ｍに当接しない位置
に少し移動した後に、時計方向に９０度回動し、次に、
同図の左方向にカム機構により平行移動して、図５の
（Ａ）の状態になる。なお、このとき記憶媒体１０は、
フレーム７ａ上に固定されたストッパ７ｍに当接して、
記憶媒体１０の変位が防止される。

【００１５】このようなテーブル７ｂの回動動作は、例
えば特開平４−１８４７５７号公報に開示された回転ス
ライド機構を用いることにより実現される。テーブル７
ｂに載置された記憶媒体１０を、図４に示すように回動
させると、その一側に付したバーコード１０ａを読み取
ることができ、また、図５に示すように、記憶媒体１０
を回動させると、その他側に付したバーコード１０ａ′
を読み取ることができる。

【００１６】図４の（Ｂ）に示す、７ｎは前記テーブル
７ｂの側面の下部に付した基準バーコードで、先ず、こ
の基準バーコード７ｎにレーザビームを当てるように前
記バーコードリーダ７ｃを少し下方へ回動してこの基準
バーコード７ｎを読み取り、これが正常に読み取られた
ならば、バーコードリーダ７ｃが正常であり、これが正
常であると、次に記憶媒体１０の側面に付したバーコー
ドリーダ１０ａを読み取る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前記のようなバーコー
ドリーダステーション７において、記憶媒体１０の一側
あるいは他側に付した、バーコード１０ａあるいは１０
ａ′をバーコードリーダ７ｃからのレーザビームによっ
て読み取るために、記憶媒体１０を載置したテーブル７
ｂを、前記のような回動手段によって所定回転角度の範
囲で回動させるようにしているが、このテーブル７ｂを
回動させるモータ７ｉの回転角をテーブル７ｂの回動角
より少し大きくしておき、テーブル７ｂの所定位置での
位置決め停止は図示しないストッパによって行ってい
た。

【００１８】従って、モータ７ｉの回転軸のプーリ７ｋ
からベルト７ｊを介して回転が伝動されるプーリ７ｈの
側面に、テーブル７ｂの回動軸７ｄにスプリング７ｆを
介して取り付けた円盤７ｇを所定の摩擦をもって当接さ
せて、テーブル７ｂがストッパによって位置決め停止し
た後も、モータ７ｉにより回転するプーリ７ｈを前記円
盤７ｇに対してスリップさせる。すなわち、モータ７ｉ
の回転力をテーブル７ｂに伝達するとき、いわゆるバッ
ファとして機能する動力伝達クラッチを用いていた。

【００１９】このようなバッファ機能を有する動力伝達
クラッチによると、プーリ７ｈの側面およびこの側面に
当接した円盤７ｇが年月の経過により、腐食、焼きつき
等の発生によりその当接摩擦力が増大し、最悪の場合に
はその当接が完全にロックしてしまい、その動力伝達ク
ラッチがバッファとしての機能を果たさなくなる、とい
う問題があった。このような場合の暫定的な対策とし
て、前記プーリ７ｈの側面と円盤７ｇとの間にグリスを
塗布して対処していたが、グリスの塗布では、時間の経
過とともにグリスが劣化するため、このような対処のし
かたでは充分ではなかった。

【００２０】この発明は、前記のような問題に鑑み、記
憶媒体のライブラリ装置においてモータにより被駆動部
材を所定回転角度の範囲で回動させるようにするための
動力伝達クラッチにおいて、モータの回転を被駆動部材
に伝達するときのバッファ機能が、年月の経過によって
劣化しないようにしたライブラリ装置における動力伝達
クラッチを提供することを目的としたものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、記憶媒体のライブラリ装置においてモ
ータにより被駆動部材を所定回転角度の範囲で回動させ
るようにするための動力伝達クラッチであって、モータ
１１で回転される第一の円盤１２と、この第一の円盤１
２に固定あるいは摺動可能に当接された摺動部材１３
と、この摺動部材１３に摺動あるいは固定状態で所定の
圧力で当接された第二の円盤１４と、この第二の円盤１
４に回転方向には固定状態で、軸方向には摺動可能に係
合した回転出力軸１５とより構成したことを特徴とする
記憶媒体のライブラリ装置における動力伝達クラッチと
したものである。

【００２２】また、前記第二の円盤１４は、この第二の
円盤１４を前記摺動部材１３にスプリング１６を介して
所定の圧力をもって当接するように構成した記憶媒体の
ライブラリ装置における動力伝達クラッチとしたもので
ある。

【００２３】また、前記回転出力軸１５は、記憶媒体１
０に付したバーコード１０ａを読み取るバーコードリー
ダ７ｃからのレーザビームを前記バーコード１０ａに照
射できる位置に前記記憶媒体１０を載置して回動させる
テーブル７ｂに連結した記憶媒体のライブラリ装置にお
ける動力伝達クラッチとしたものである。

【００２４】

【作用】この発明の動力伝達クラッチにおいては、モー
タ１１の回転がベルト１７を介して第一の円盤１２に伝
達されてこれが回転し、この第一の円盤１２に摺動部材
１３を介して第二の円盤１４が押圧されているのでこれ
が回転し、この第二の円盤１４が回転出力軸１５に回転
方向には固定状態で軸心に沿う方向には摺動自在に係合
しているので、この回転出力軸１５に連結された被駆動
部材が回動する。この被駆動部材が所定角度回動してス
トッパー等によって位置決め停止されると、前記第一の
円盤１２が摺動部材１３に対して、あるいは摺動部材１
３が第二の円盤１４に対して摺動して回転力を逃がし、
いわゆるバッファとして機能する。そして、前記のよう
に第一の円盤１２と第二の円盤１４との間に摺動部材１
３を介在させたことにより、第二の円盤１４が前記のよ
うに係合した回転出力軸１５に所定以上の負荷がかかっ
たときに、第一の円盤１２が滑る（空回り）ように作動
するバッファ機能が長年月にわたって安定する。

【００２５】

【実施例】以下、この発明のライブラリ装置における動
力伝達クラッチの実施例を図面と共に詳細に説明する。
図１はこの発明の動力伝達クラッチの一部縦断側面図で
あり、１２は図２に示すようにフレーム７ａの下面に取
り付したモータ１１の回転がベルト１７を介して伝達さ
れて回転されるプーリを兼ねた第一の円盤、１３はこの
第一の円盤１２に固定あるいは摺動可能に当接された例
えばフッ素系樹脂（四フッ化エチレン）シート等の摺動
部材、１４はこの摺動部材１３に摺動あるいは固定状態
で所定の圧力で当接された第二の円盤であり、前記摺動
部材１３は、第一の円盤１２と第二の円盤１４のどちら
に対しても摺動可能に、または第一の円盤１２と第二の
円盤１４のどちらかに接着しておくこともできる。

【００２６】１６，１６は前記第二の円盤１４の面上の
軸心に対して対称な複数位置に立設した支持杆１８，１
８の周りに設けた、第二の円盤１４を摺動部材１３に押
圧するためのスプリングで、このスプリングの一端は前
記第二の円盤１４の面上に当接し、他端は前記支持杆１
８，１８の端部が摺動自在に貫通された、回転出力軸１
５に固定したスプリング押圧盤１９に当接している。

【００２７】なお、前記プーリを兼ねた第一の円盤１２
は回転出力軸１５に対して回転自在に、かつ、Ｅリング
２０によって抜け落ちないように取り付けられている。
また前記スプリング１６，１６はこれに限定されること
なく、第二の円盤１４とスプリング押圧盤１９との間の
回転出力軸１５の周りに一個のスプリング設けることも
可能である。

【００２８】図２はこの動力伝達クラッチを用いたライ
ブラリ装置におけるバーコードリーダステーション７の
側面図であり、前記従来例と同一部には同一符号を付け
て説明する。前記回転出力軸１５は、磁気テープカート
リッジなどの記憶媒体１０をアクセッサのハンド部５ａ
が掴んでセルユニットの所定の番号のセルに収納させる
ため、記憶媒体１０に付したバーコード１０ａの番号を
読み取るためのバーコードリーダステーション７を構成
する、記憶媒体１０を載置して回動させるテーブル７ｂ
に連結している。

【００２９】そして、このテーブル７ｂに載置した記憶
媒体１０に付したバーコード１０ａの番号を読み取るた
め、バーコードリーダ７ｃからのレーザビームに記憶媒
体１０に付したバーコード１０ａを当てるように、前記
のような動力伝達クラッチを備えたテーブル７ｂを回動
させるための回動手段であるモータ１１がベース７ａの
下面に取り付けられ、このモータ１１のプーリ１１ａと
前記第一の円盤１２との間にベルト１７が掛けられてい
る。

【００３０】

【発明の効果】この発明は、記憶媒体のライブラリ装置
においてモータにより被駆動部材を所定回転角度の範囲
で回動させるようにするための動力伝達クラッチにおい
て、モータで回転される第一の円盤と、回転出力軸に対
して回転方向には固定状態で軸心に沿う方向には移動可
能な第二の円盤との間に、摺動部材を介在させて前記第
一の円盤と第二の円盤とを押圧させるようにした、モー
タの回転を被駆動部材に伝達するバッファ機能を有する
動力伝達クラッチとしたので、前記第一の円盤と第二の
円盤との間に摺動部材がないときのように、年月の経過
によって第一の円盤と第二の円盤との当接摩擦面が腐
食、焼きつき等による摩擦力の増大によってバッファ機
能を損なう、という問題をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の動力伝達クラッチの一部縦断側面図
である。

【図２】この発明の動力伝達クラッチを用いたライブラ
リ装置におけるバーコードリーダステーションの側面図
である。

【図３】一般の記憶媒体のライブラリ装置の透視図であ
る。

【図４】記憶媒体のライブラリ装置におけるバーコード
リーダステーションの平面図および側面図である。

【図５】バーコードリーダステーションの磁気テープカ
ートリッジのテーブルが回動した状態の平面図および側
面図である。

【符号の説明】

１′，１ セルユニット ２ ドライブユニット ３ ドライブユニット制御部 ４ カートリッジアクセスステーション ５ アクセッサ ５ａ ハンド部 ６ 搬送経路 ７ バーコードリーダステーション ８ 投入／排出ステーション ９ アクセッサの制御部 １０ 記憶媒体 １１ モータ １１ａ プーリ １２ 第一の円盤 １３ 摺動部材 １４ 第二の円盤 １５ 回転出力軸 １６ スプリング １７ ベルト １８ 支持杆 １９ スプリング押圧盤 ２０ Ｅリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶媒体のライブラリ装置においてモータ
   により被駆動部材を所定回転角度の範囲で回動させるよ
   うにするための動力伝達クラッチであって、 モータ（１１）で回転される第一の円盤（１２）と、こ
   の第一の円盤（１２）に固定あるいは摺動可能に当接さ
   れた摺動部材（１３）と、この摺動部材（１３）に摺動
   あるいは固定状態で所定の圧力で当接された第二の円盤
   （１４）と、この第二の円盤（１４）に回転方向には固
   定状態で、軸方向には摺動可能に係合した回転出力軸
   （１５）とより構成したことを特徴とする記憶媒体のラ
   イブラリ装置における動力伝達クラッチ。
2. 【請求項２】前記第二の円盤（１４）は、この第二の円
   盤（１４）を前記摺動部材（１３）にスプリング（１
   ６）を介して所定の圧力をもって当接するように構成し
   たことを特徴とする請求項１に記載の記憶媒体のライブ
   ラリ装置における動力伝達クラッチ。
3. 【請求項３】前記回転出力軸（１５）は、記憶媒体（１
   ０）に付したバーコード（１０ａ）を読み取るバーコー
   ドリーダ（７ｃ）からのレーザビームを前記バーコード
   （１０ａ）に照射できる位置に前記記憶媒体（１０）を
   載置して回動させるテーブル（７ｂ）に連結したことを
   特徴とする請求項１および請求項２に記載の記憶媒体の
   ライブラリ装置における動力伝達クラッチ。