JPH06503674A

JPH06503674A - 取り外し可能なマガジンを備えた光ディスクカートリッジ処理装置

Info

Publication number: JPH06503674A
Application number: JP5507654A
Authority: JP
Inventors: フィッツジェラルド，ティモシー; ロザー，デビッド
Original assignee: インターナショナル・データ・エンジニアリング・インコーポレーテッド
Priority date: 1991-10-15
Filing date: 1992-05-28
Publication date: 1994-04-21
Also published as: EP0562055A1; CA2098316C; US5943305A; EP0562055A4; US5255251A; CA2098316A1; WO1993008569A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】取り外し可能なマガジンを備えた光デイスクカートリッジ処理装置［発明の背景〕この特許願は１９９０年１０月２４日に出願された特許願第６０２．６３１号の同時係属出願の一部継続出願である。

この発明はディスクカートリッジの保管及び処理（ｈｉｎｄｌｉｎｇ）に関する。さらに詳しくは、この発明はホストコンピュータによってデータ操作が行えるようにするために光デイスクカートリッジの保管及び処理を行う、取り外し可能なディスクカートリッジマガジンを備えた光デイスクカートリッジ処理装置に関する。

フロッピディスクやテープのような磁気媒体にデータを保管することはよく知られている。ところが、光ディスクは磁気媒体に比べて大きな利点を有することがわかってきた。これは、光ディスクは非常に密度が高く、データ記憶容量が大きいことと、環境に対して強いことや感度がよいことがその理由である。

レーザディスク保持用の光デイスクカートリッジは高密度のデータ記憶媒体である。現在、こうした媒体はカートリッジ当り０６ギガバイトを記憶することができる。この記憶容量は１．２ギガバイトに近づきつつあり、近い将来３ギガバイトに達するであろう。カートリッジはディスクをほこりや汚れから保護する。

ディスクをほこりや汚れから保護するためには、ディスクを横に、すなわち水平に置いてディスクにほこりや汚れが付着しやすくするよりも、ディスクを絶えず垂直な状態にする方か好ましいことちオ）かっている。カートリッジの中に入れる光ディスクは、日本国東京のソニー・コーポレーシヨンなどから市場において即座に入手が可能である。

光デイスク駆動装置あるいはデータ転送装置はリコー５０３θＥ　ＲＥＷＲＩＴＡＢＬＥや、東芝　ＷＭ−ＤＯ７０ＷＯＲＭ、パイオニア　ＤＤ−Ｕ５００１　ＷＯＲＭ、ソニー　ＳＭＯＤ−５０１ＲＥＷＲＩＴＡＢＬＥ、及びマックスオプテ（ソクス（ＭＡＸＯＰＴＩＸ）　ＴＡＨＩＴＩ　ＲＥＷＲＩＴＡＢＬＥなど市場において即座に入手可能である。一般に、駆動装置かカートリッジ内のディスクのもう一方のサイドを読み取るには、光デイスクカートリッジを取り外し、反転あるいはフリップｆｌｌｉｐｌして挿入し直さなければならない。これは、はとんどの駆動装置が一つのレーザしか持っておらず、従ってディスクの反対側のサイドに読み書きするにはディスクをフリップする、すなわち反転する必要があるからである。しかし、光デイスク駆動装置は市場に出始めたばかりであり、二つ以上のレーザを備えていて光デイスク媒体のどちらのサイドの保管データにも即座にアクセスできるような駆動装置がすぐに普及するであろう。この発明においては、力〜トリソジ内の光デイスク上への保管データの読み書きは、ホストコンピュータの制御のもとにおかれた駆動装置によって行われる。

多数の光デイスクカートリッジを垂直な状態で保管するために、書庫のように動作する、取り外し可能なカートリッジマガジンを備えた光デイスクカートリッジ処理装置が要望されている。この光デイスクカートリッジ処理装置は、カートリッジを特定の光デイスク駆動装置の中に設置したり、ホストコンピュータのオペレータによる手動操作による助けをいっさい借りずにカートリッジをその保管場所へ戻したりする。さらに、こうした処理装置は取り外し可能なカートリッジマガジンを有していて、オペレータが装置から順々にディスクを取り外したりすることなく、装置の中の一部の光ディスクをまとめて即座に交換できるようになっていることが好ましい。こうした装置はコンパクトで滑らか、かつ正確、迅速に動作する必要がある。また、装置やその中味を機械的な衝撃や振動から保護する機構を備えている必要がある。

［発明の概要］幾つかのカートリッジをまとめて装置の中へ装着したり取り出したりするための取り外し可能なカートリッジマガジンを有する光デイスクカートリッジ処理装置は、カートリッジ内に保管された光ディスクの保管と、処理と、読み書きとを行う。装置内のマガジンあるいは光デイスク駆動装置からカートリッジの一つを受け取るためにフリッパ機構が設けられている。フリッパ機構をその中心軸のまわりに回転してカートリッジをフリッパ機構の中で反転するための装置か設けられている。カートリッジをマガジンあるいは光デイスク駆動装置のどちらかからフリッパ機構に出し入れするためにピッカ機構が設けられている。フリッパ機構を支持し移動軸に沿ってこれを移動させて、マガジンの特定のスロットあるいは光デイスク駆動装置のカートリッジスロットと隣接する位置へフリッパ機構を配置するためのトラバース機構か設けられている。

この発明の光デイスクカートリッジ処理装置の主な目的及び利点は、コンパクトであり、なおかつ多数の光ディスクをホストコンピュータの制御のもとに手動操作による助けなし、に自動的に保管し、処理し、読み書きできることである。

この発明の別の利点及び目的は、それが取り外し可能な光デイスクカートリッジマガジンを有することである。装置かマガジンへアクセスできるようになっている場合には、即座に取り外しが可能でありまた装置の中にインデックス可能であって、マガジン及び装置全体の中ヘディスクカートリッジを手動で容易かつ迅速に挿入したり取り出したりすることができる。

この発明の別の利点及び目的は、取り外し可能なマガジンの中に保管された数個の光ディスクの保管と、処理と、読み書きとにおける独特で、滑らか、正確、かつ迅速な処理にある。

この発明の別の目的及び利点は、装置が機械的な衝撃や振動を受けたときに装置及びカートリッジを保護する独特な機構にある。

この発明の別の目的及び利点は、この装置かカートリッジディスクを垂直な状態で保管し、処理し、読み書きてきることである。

［図面の簡単な説明］図１はそのハウジングか破線で示しされている光デイスクカートリッジ処理装置の斜視図であり、カートリッジマガジンは処理装置から上方へ取り外された状態か破線で示されている。

図２は装置の平面図である。

図３は装置の左側面図であり、一部か切り欠きされていてそうでない場合には即座に目に見えないような装置のいくつかの部材が見えるようになっている。

図４は装置のフリンパカートリッジリテイナ機構に対する図３の４−４線断面図である。

図５は装置のフリンバブラケットとアライメント及び停止機構に対する図１の５ −５線断面図である。

図６は装置から取り外された光デイスクカートリッジマガジンの斜視図である。

図７は図６の７−７線から見たマガジンの正両立面図である。

図８はカートリッジか部分的に切り欠きされて示されているマガジンであり、図７の８−８線断面図である。

［実施例の説明コ光ディスクのカートリッジ１０は周知のものであり、図面から、それも特に図８からよくわかる。光ディスクのカートリッジ１０は対向する二つのピンクノツチ１２を有する。ビックノツチ１２とある程度近接した位置にインデックス開口部あるいはキー開口部あるいは穴１４が設けられている。カートリッジ１０の、ピックノツチ１２を有する端部の反対側には、カートリッジの戻り止め１８が二つ設けられている。この戻り止め１８も図１に示されている光ディスクの駆動装ｆｆ１２０の中における方向付は機能すなわちインデックス（１１Ｉｄｅｌ）機能を可能にしている。駆動装置２０はフロントパネル２４を備えたハウジング２２を有する。

ハウジング２２のフロントパネル２４には細長いスロット２６が設けられていて、光ディスクのカートリッジ１０の挿入及び取り出しが行えるようになっている。

光デイスクカートリッジの処理装置１ｆ３０は図１〜図３にわかりやすく示されている。処理装置１３０は破線で示されたハウジング３２と、その上に装置部材が取付けられているベースプレート３４とを有する。一般に、処理装置３０は光ディスクの駆動装置２０と、取り外し可能なカートリッジマガジン７０を有するカートリッジストアあるいは媒体ストア５０とを有する。また、媒体の輸送部材１２１が設けられている。輸送部材１２１はフリッパ機構１２２と、フリッパアライメント及び停止機構１４５と、フリッパカートリッジリテイナ機構１６１と、ピッカ機構１９１と、ドライブローダ機構２７２と、トラバース機構３００とを有する。

さらに詳しく説明すると、光デイスクカートリッジの処理装置１１３０はマガジンのフレーム５２を備えたカートリッジストアあるいは媒体ストア５０を有すや。

フレーム５２は外側の垂直のサイドプレート５４と、内側の垂直のサイドプレート５６と、後部の垂直のサイドプレート５８とを有する。処理装置３０には、さらに詳しくはそのフレーム５２にはカートリッジマガジン装置のアライメント部材８１が設けられている。アライメント部材８１は垂直方向に設けられたカートリッジマガジンのガイドバー６０を有するが、詳しくはあとで説明する。ガイドバー６０は対向するリップ６２を有し、このリップ６２は内側のサイトプレート５６に沿ったカートリッジマガジンガイド用のチャンネル、あるいはスロット、あるいは１６４を形成している。

カートリッジマガジン７０は図１及び図６〜図８にわかりやすく示されている。

カートリッジマガジン７０は開口した前部７１と、上壁７２と、底壁７４と、内側側壁７６と、外側側壁７７と、後壁７９とを有する。これらの部材はすべて機械的なねじ７８によって互いに一体化されている。カートリッジマガジン７０はその上壁７２上にハンドル８０を有しており、ソフトウェアによって適切に制御されてハウジング３２に設けられた開口部（図示されていない）を介して処理装置３０から取り出されたときにカートリッジマガジン７０を手で掴み運びやすくなっている。

カートリッジマガジン装置のアライメント部材８１は溝６４に関して前述したように、インデックスガイド、あるいはキー、あるいは舌片（＋ｏｎｇｕｅｌ　８２を有する。舌片８２は突き出た形に設けられたリップ８３と、面取りされた下側端部８４とを有する。図１に示されているように舌片８２が溝６４あるいはスロットの中にガイドされると、下側端部８４はカートリッジマガジン７０をフレーム５２の中で位置合わせするとともに方向付けする。

カートリッジマガジン７０の中には上壁７２及び底壁７４に沿ってリブ８６が設けられている。リブ８６は光ディスクのカートリッジ１０へ挿入して保管するためのスロット８７を形成している。マガジンカートリッジリテイナ部材８８も設けられている。マガジンカートリッジリテイナ部材８８は機械的なねし９２によって後壁７９の内側へ適当に固定されているプレート９１を有する。プレート９１はスロット８７の中で位置を揃えて設けられた対向するフィンガあるいはタブ９０の対を有する。タブ９０はいくらか付勢作用あるいはばね作用を有していて、タブ９０の上方への動きに対抗（ｏｐｐｏｕ）　している。カートリッジマガジン７０はまた、検出用のフラッグ、あるいはノブ、あるいはタブ９４を有する。タブ９４はあとで詳しく述べるように底壁７４から前方へ延びている。オプティカルセンサ９６，９８がカートリッジマガジンのフレーム５２とディスク駆動装置のフレーム３６に沿って取付けられている。一方のオプティカルセンサ９８は光信号を送り、他方のオプティカルセンサ９６は光信号を受け取る。光信号はディスクのカートリッジ１０が処理装置３０内のカートリッジマガジン７０から取り出される（ｄｉ＋ｊｕｌときに遮られるようになっている。

この配置によると、カートリッジ１０はカートリッジマガジン７０内でマガジンカートリッジリティナ部材８８によって保持される。カートリッジ１０がカートリッジマガジン７０（原文１０）から取り出される（ｄｉｉｉｕ）と、処理装置３０は特定のカートリッジ１０の一部がカートリッジマガジン７０から出ていることを即座に知らされる。なぜなら、カートリッジマガジンからカートリッジの一部が出ることによってオプティカルセンサ９６．９８間の光信号が遮られるからである。

媒体の輸送部材１２１はフリッパ機構１２２を有する。フリッパ機構１２２はサイドＡのカートリッジホルダプレート１２４を有する。カートリッジホルダプレート１．２４はカートリッジガイドリップ１２６と、そこに設けられたスロット１２７（図示されていない）とを有する。反対側の、平行なサイドＢのカートリッジホルダプレート１２８はカートリッジガイドリップ１３０（原文１０３）を有し、カートリッジガイドリップ１３０（原文１０３）にもそれを貫くスロット１３１が設けられている。カートリッジホルダプレート１２４．１２８の、対向しているがしかし互いに反対側の端部に沿ってプラスチック製のガイド１３２が設けられている。プレートは機械仕上げされたバー１３４によって一体に保持されている。バー１３４はシャフト１３６へ連結されていて、フリッパ機構１２２を中心線りのまわりで回転できるようにしている。シャフト１３６はフリッパ機構ブラケット１４０の中に軸受けされている。

フリッパ機構ブラケット１４０はフリッパアライメント及び停止機構１４５を適切に支持している。フリッパアライメント及び停止機構１４５はシャフト１３６へ連結された従動式のタイミングプーリ１４７を有する。タイミングプーリ１４７は直径を挟んで対向する形に配置された戻り止め１４９．１５０を有する。

アライメント停止用（ｂｎｋｉｎｇ）のバー１５１は付勢されており、ピボット１５２に旋回可能に取付けられている。バー１５１にはローラ１５３か取付けられている。ローラ】５３は戻り止め１４９．１．５０のどちらかの中に容易に方向付けされる。バー１５１の端部にはアイ】５４が設けられており、アイ〕５４にはアンカ１５６へ連結されたばね１５５か取付けられている。

この配置によれば、ローラ１５３は戻り止め１４９．１５０の中へ容易にインテ・・ノクス可能であり、回転しなような状態でフリッパ機構１２２及びそのカートリッジホルダプレート１２４．１２８へ取付けられているタイミングプーリ１４７の回転停止を補助できるようになっている。フリッパ機構ブラケット１４０には駆動用のタイミングプーリ１５７ち取付けられている。タイミングプーリ１５７はシャフト１５８を有する。シャフト１５８はフリッパモータ１５９へ連結されたフリッパ機構ブラケット１４０へ軸受けされており、その中を貫いて延びている。タイミングベルト１６０がタイミングプーリ］、４７．１５７のまわりに巻き付けられており、アイドラプーリあるいはキーパ１６０．５によって適切なテンションに維持されている。フリッパモータ１５９がフリッパ機構１２２に対して回転駆動力を供給している。

図３及び図４からよくわかるように、カートリッジホルダプレート１２４．１２８に設けられた穴１６３と位置を揃えてフリソパカートリッジリテイナ機構１６１か設けられている。フリノバカートリッジリテイナ機構１６１はそれぞれ適当なプラスチックから形成された半球状のノブ１６５を有する。ノブ１６５は取付は用シャフト１６７を有し、取付は用シャフト１６７はフラットスプリング１６９に設けられた穴１７１の中を■いている。リテイナリング１７３が取付は用ンヤ７７ト１６７の一部１こロックされており、ノブ１６５をフラットスプリング１６９の上へ固定している。フラットスプリング１６９はスクリュあるいはボルト１７７によってカートリッジホルダプレート１．２４．１２８の上に固定されている。

ボルト１７７は保持用プレート１７９を貫いて延びており、ナツト１８１によってそこへ固定されている。

この配置によるプラスチック製のノブ１６５は適当に付勢されており、光デイスクカートリッジインデックス用の穴１４とインデックスして、ディスクのカートリッジ１０をフリッパ機構１２２の中で解放可能に保持している。

ピッカー機構１９１については同時係属出願に記載されているが、ここで一般的な説明を行う。ピッカー機構１９１は図３に示されているように、ブロックガイドシャフト１９５を支持するピッカー機構ブラケット１９３を有する。プロ・ツクガイドシャフト１９５上にはブツシャブロック１９７とピッカーブロック１９９か摺動可能に取付けられている。ピッカーブロック１９９はカートリッジ１０のピックノツチ１２とインデックス可能な回転可能なピッカー２０１とを支持している。ブラケットプーリ２０５と、ピッカーモータ２０９の回転シャフトへ適当に連結された駆動プーリのまわりにタイミングベルト２０３が巻き付けられている。後方反射式のオプティカルセンサ２１０もピッカー機構ブラケット１９３の上に取付けられている。オプティカルセンサ２１０は検出用のノブあるいはタブ９４の存在を介して処理装置内にカートリッジマガジン７０が存在することを処理装置に知らせる。

ドライブローダ機構２７２も同時係属出願に記載されているが、ここで一般的な説明を行う。ドライブローダ機構２７２はブラケット２７４によって支持されている。ドライブローダモータ２７６がブラケット２７４の上に取付けられている。ドライブローダモータ２７６はロードアーム２８０及びロードアームプレートあるいはフラッグ２８４へ連結された回転シャフト２７８を有する。フラ・ソゲ２８４はロードアームホトオプティカルセンサ２９０の中を貫いている。

トラバース機構３００は側部の支持プレート３０２，３０４を有する。支持プレート３０２．３０４はその間に前方を横切るガイドシャフト３１８と後方を横切るがイドシャフト３１６を有する。ピッカー機構ブラケット１９３の底部には前方及び後方を横切るがイドプロｙり３３２．３２６が配置されている。ガイドブロック３３２，３２６は適当な開口部とその中を貫くブンユを有していて、フリッパ機構１２２及びピッカー機構１９１の取付けを行っており、移動軸に沿って移動させることによってこれらの機構をカートリッジマガジン７０か光ディスクの駆動袋！１２０の前へ位置付けする。ブラケット３４９がベースプレート３４の上に適当に取付けられており、このブラケット３４９にはトラバースモータ３５０が取付けられている。ドラバ−スモーク３５０はトラバースモータ３５０の回転シャフト３５１上に取付けられた駆動プーリ３５４を有する。駆動プーリ３５４のまわりと、ベースプレート３４へ適当に取付けられている取付は用ブラケッｌ−３６０上に設けられた従動プーリあるいはアイドラプーリ３５８のまわりにはタイミングベルト３５６が巻かれている。ピッカー機構ブラケット１９３の下側にはホトインタラプタセンサ３６２が取付けられている。ホトインタラプタセンサ３６２を横行位置写真処理用のコードストリップ３６４が貫いている。コードストリップ３６４はベースプレート３４に支持されたブラケット３６６に調節可能に取付けられている。この配置によれば、処理装置３０はトラバース機構３００がフリッパ機構１２２及びピッカー機構１９１をカートリッジマガジン７０あるいは駆動装置２０に対してどの位置に配置しているかを知ることができる。

動作時には、処理装置３０をまずＳＣ３Ｉコネクタによってホストコンピュータへ接続する。しかし、幾つかの装置をデージチェーン（ｄｘｉｓ７−ｃｂｚｉｎ）法により一体接続してもよい。適当な電源プラグあるいはスイッチによって処理装置３０へ電力が供給されると、処理装置３０は一般的なコマンドセットの中のコマンドを介してホストコンピュータによって制御される。処理装置３０はプリントワイヤアセンブリやファームウェア、スイッチパネルなどの電子制御部品（図示されていない）を有する。センサ入力やＲＡＭ及びＥＰＲＯＭメモリのデータを受け取ってＤＣモータやモータ駆動回路を制御するマイクロルーチン（ｍｉｃｒｏ−＋ｏｎｌｉｎｅ）を介してマイクロプロセッサやマイクロコントローラを使用してもよい。

カートリッジのマガジン７０はソフトウェアを用いて制御されるハウジング３２内のドア（図示されていない）を介してアクセスされる。ドアを開けると、カートリッジマガジン７０のハンドル８０を人の手で即座に掴むことができる。図１に示されているように、オペレータはカートリッジマガジン７０を上方、かつ外側へ持ち上げる。マガジンカートリッジリテイナ部材８８が設けられているため、カートリッジ１０かカートリッジマガジン７０から落ちて傷つくといつ恐れなしにカートリッジマガジン７０を輸送することかできる。

利用者がカートリッジマガジン７０に適当なカートリッジ１０を装着したあと、舌片８２と溝の構造からなるカートリッジマガジン装置のアライメント部材８１の助けを借りつつカートリッジマガジン７０を下ろしてこれをマガジンフレームの中に入れる。そのあと、ドアを閉して処理装置３０の初期化を始める。後方反射式のオプティカルセンサ２１０はタブ９４あるいはフラッグの反射がオフになることによって、カートリッジマガジン７０が処理装置３０の中にあることを認識する。そのあと、カートリッジ１０はカートリッジマガジン７０（原文１０）の任意のスロット８７から取られて、カートリッジマガジン７０の別のスロット８７の中へ押し込まれるか、あるいは光ディスクの駆動装置２０のスロット２６の前に配置される。フリッパ機構１２２が光ディスクの駆動装置２０の前に配置されるか、あるいはその前へ移動されたとき、フリッパ機構はフリッパアライメント及び停止機構１４５を介して反転されていたりされていなかったりする。そのあと、ピッカー機構１９１がカートリッジ１０をフリッパ機構１２２から外へ押し出す。次に、オプションのドライブローダ機構２７２がロードアーム２８０をスロット１２７，１３１の中に通してカートリッジ１０をディスクの駆動装置２０の中に装着する。駆動装置２０が光ディスクのカートリッジ１０の処理を終えると、カートリッジ１０は駆動装置２０から取り出される。そのあと、カートリッジ１０はピッカー機構１９１によって取り上げられ、フリッパ機構１２２の中に装着される。フリッパカートリッジリテイナ機構１６１は、ピッカー機構１９１によってカートリッジが外へ押し出されるまで、カートリッジをフリッパ機構１２２の中に留めている。フリッパアライメント及び停止機構１４５によって、さらに詳しくは、戻り止め１４０．１５０を有するタイミングプーリ１４７とアライメント停止用（ｂ＋ｅｚｋｉｎｇ）のバー１５１とローラ１５３によって、フリッパ機構１２２の垂直方向の適切なアライメントと停止が適切に行われ、処理装置ｆ　３０の滑らかで迅速かつ正確な動作が行われる。

この発明はその精神及び本質から逸脱することなく、他の形で実現することがでいる。従って、上述した実施例はまったく説明のためのものであり、発明を制限することはない。この発明の範囲に関しては上述した説明よりも添付の請求の範囲を参照すべきである。

♀ ＦＩＧ、　４ＦＩＧ、　５ＦＩＧ、　８補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の７第１項）

Claims

【特許請求の範囲】

１．データを蓄積するカートリッジ内に保管された光ディスクの保管と、処理と、読み書きとを行うための光ディスクカートリッジ処理装置であって、（ａ）処理装置に対してカートリッジの装着及び取り出しを行うために設けられた、処理装置から取り外すことのできるカートリッジマガジンと、（ｂ）マガジンあるいはカートリッジスロットを備えた光ディスク駆動装置のどちらかからカートリッジの一つを受け取るためのフリッパ機構と、（ｃ）マガジンあるいは光ディスク駆動装置のカートリッジスロットのどちらかからのカートリッジをフリッパ機構に出し入れするために、フリッパ機構に沿ってこれと隣接して取付けられているカートリッジのプッシャ及びピッカーからなるピッカー機構と、（ｄ）前記フリッパ機構を支持し移動軸に沿ってこれを移動させてフリッパ機構をマガジンあるいは光ディスク駆動装置と隣接する位置へ配置するためのトラバース機構と、を有し、前記マガジンがカートリッジを保管するためのスロットを有するような光ディスクカートリッジ処理装置。
２．前記フリッパ機構が、（ａ）カートリッジの一つをサンドイッチのようにして受容し保持してカートリッジの反転と位置付けを行う一対の対向するプレートと、（ｂ）プレートを共通の中心線のまわりに回転してカートリッジを反転させるためにプレートへ連結されている従動プーリと、（ｃ）フリッパをマガジンの適当なスロットの前あるいは光ディスクのスロットの前で停止及び位置合わせするためのフリッパアライメント及び停止機構と、を有する請求の範囲第１項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
３．前記フリッパアライメント及び停止機構が、（ａ）プーリの直径を挟んだ両側に設けられた戻り止めと、（ｂ）戻り止めの中に方向付け可能なローラを有する旋回可能に取付けられ付勢されているアライメント停止用バーと、を有する請求の範囲第２項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
４．前記カートリッジをフリッパの中に解放可能に保持するためのフリッパカートリッジリテイナ機構が設けられ、このフリッパカートリッジリテイナ機構が、カートリッジの中に設けられたインデックス用の穴の中に解放可能に方向付けされるプレートの一方に取付けられている付勢されたノブを有する請求の範囲第２項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
５．前記フリッパカートリッジリテイナ機構が、固定されたノブを有するプレートの一方に取付けられたフラットスプリングバーを有する請求の範囲第４項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
６．マガジンを方向付けしガイドして処理装置にマガジンを出し入れするためのカートリッジマガジンアライメント部材が設けられている請求の範囲第１項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
７．前記カートリッジマガジンアライメント部材が、マガジンと処理装置との間の溝の中に摺動的に方向付け可能かつインターロック可能な舌片を有する請求の範囲第６項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
８．カートリッジをマガジンの中に解放可能に保持するためのマガジンカートリッジリテイナ部材が設けられている請求の範囲第１項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
９．前記マガジンカートリッジリテイナ部材がマガジンの中に付勢されたフィンガを有し、このフィンガがカートリッジ上に設けられた戻り止めの中に方向付け可能である請求の範囲第８項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
１０．データを蓄積するカートリッジ内に保管された光ディスクの保管と、処理と、読み書きとを行うための光ディスクカートリッジ処理装置であって、（ａ）処理装置に対して取り外し可能に取付けられ、カートリッジの装着及び取り出しを行うカートリッジマガジンと、（ｂ）マガジンあるいはカートリッジスロットを備えた光ディスク駆動装置のどちらかからカートリッジの一つを受け取るためのフリッパ機構と、（ｃ）マガジンあるいは光ディスク駆動装置のカートリッジスロットのどちらかからのカートリッジをフリッパ機構に出し入れするために、フリッパ機構に沿ってこれと隣接して取付けられているカートリッジのプッシャ及びピッカーからなるピッカー機構と、（ｄ）前記フリッパ機構を支持し移動軸に沿ってこれを移動させてフリッパ機構をマガジンあるいは光ディスク駆動装置と隣接する位置へ配置するためのトラバース機構と、を有し、前記マガジンがカートリッジを保管するためのスロットと、マガジンを方向付けするとともにガイドして処理装置にマガジンを出し入れするためのカートリッジマガジンアライメント部材と、カートリッジをマガジンの中に解放可能に保持するためのマガジンカートリッジリテイナ部材とを有するような光ディスクカートリッジ処理装置。
１１．前記フリッパ機構が、（ａ）カートリッジの一つをサンドイッチのようにして受容し保持してカートリッジの反転と位置付けを行う一対の対向するプレートと、（ｂ）プレートを共通の中心線のまわりに回転してカートリッジを反転させるためにプレートへ連結されている従動プーリと、（ｃ）フリッパをマガジンの適当なスロットの前あるいは光ディスクのスロットの前で停止及び位置合わせするためのフリッパアライメント及び停止機構と、を有する請求の範囲第１０項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
１２．前記フリッパアライメント及び停止機構が、（ａ）プーリの直径を挟んだ両側に設けられた戻り止めと、（ｂ）戻り止めの中にインデックス可能なローラを有する旋回可能に取付けられ付勢されているアライメント停止用バーと、を有する請求の範囲第１０項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
１３．前記カートリッジをフリッパの中に解放可能に保持するためのフリッパカートリッジリテイナ機構が設けられ、このフリッパカートリッジリテイナ機構がプレートの一方に取付けられている付勢されたノブを有し、ノブはカートリッジの中に設けられたインデックス用の穴の中に解放可能に方向付けされる請求の範囲第１１項記載の光ディスクカートリツジ処理装置。
１４．前記フリッパカートリッジリテイナ機構が、固定されたノブを有するプレートの一方に取付けられたフラットスプリングバーを有する請求の範囲第１３項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
１５．前記カートリッジマガジンアライメント部材が、マガジンと処理装置との間の溝の中に摺動的に方向付け可能かつインターロック可能な舌片を有する請求の範囲第１／項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
１６．マガジンの中に付勢されたフィンガからなるマガジンカートリッジリテイナ部材が設けられ、前記フィンガがカートリッジ上に設けられた戻り止めの中にインデックス可能である請求の範囲第１０項記載の光ディスクカートリッジ処理装置。
１７．データを蓄積するカートリッジ内に保管された光ディスクの保管と、処理と、読み書きとを行うための光ディスクカートリッジ処理装置であって、（ａ）処理装置に対して取り外し可能に取付けられ、カートリッジの装着及び取り出しを行うカートリッジマガジンと、（ｂ）マガジンあるいはカートリッジスロットを備えた光ディスク駆動装置のどちらかからカートリッジの一つを受け取るためのフリッパ機構と、（ｃ）フリッパアライメント及び停止機構と、（ｄ）マガジンあるいは光ディスク電動装置のカートリッジスロットのどちらかからのカートリッジをフリッパ機構に出し入れするために、フリッパ機構に沿ってこれと隣接して取付けられているカートリッジのプッシャ及びピッカーからなるピッカー機構と、（ｅ）前記カートリッジをフリッパの中に解放可能に保持するためのフリッパカートリッジリテイナ機構と、（ｆ）前記フリッパ機構を支持し移動軸に沿ってこれを移動させてフリッパ機構をマガジンあるいは光ディスク駆動装置に隣接する位置へ配置するためのトラバース機構と、を有し、前記マガジンがカートリッジを保管するためのスロットを有し、前記フリッパ機構がフリッパ機構を共通の軸のまわりに回転してカートリッジを反転させるための装置を有する光ディスクカートリッジ処理装置。