KR19990067467A - 테이프 카트리지용 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트 - Google Patents

테이프 카트리지용 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트 Download PDF

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KR19990067467A
KR19990067467A KR1019980703481A KR19980703481A KR19990067467A KR 19990067467 A KR19990067467 A KR 19990067467A KR 1019980703481 A KR1019980703481 A KR 1019980703481A KR 19980703481 A KR19980703481 A KR 19980703481A KR 19990067467 A KR19990067467 A KR 19990067467A
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KR1019980703481A
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케네쓰 엘. 헬러
조지 에이. 살리바
마이클 제이. 키난
Original Assignee
앤드류 크라이더
퀀텀 코포레이션
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Abstract

본 발명은 복수의 테이프 카트리지 매거진 중 하나로부터, 복수의 테이프 드라이브중 선택된 하나로의 전달을 위해 복수의 테이프 카트리지중 선택된 하나를 자동으로 검색하는 테이프 카트리지용 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트에 관한 것이다. 유니트는 또한 복수의 테이프 카트리지 매거진중 하나에서의 저장을 위해 복수의 테이프 드라이브중 하나로부터 복수의 테이프 카트리지 중 선택된 하나를 검색한다. 테이프 카트리지 승강기가 복수의 테이프 카트리지 매거진과 복수의 테이프 드라이브 사이에서 테이프 카트리지를 검색하고 운반한다. 유니트간 카트리지 운반 유니트가 복수의 테이프 저장 및 검색 유니트가 함게 결합되고 카트리지가 결합된 유니트들 사이를 자동으로 통과할 수 있게 한다.

Description

테이프 카트리지용 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트
<관련된 출원의 참조>
본 출원은 1995년 10월 27일 출원된 미국 가출원(Provisional Application) 제60/008,028호의 이익을 주장한 것이다.
자동 테이프 라이브러리가 자기 테이프 릴의 선택 및 로딩을 촉진하기 위해 개발되었다. 한 종료의 이같은 자동 테이프 라이브러리는 신장형 직사각형 챔버와 유사하다. 테이프 릴들의 랙이 대향 신장형 벽의 내부를 따라 선택된 장소에 제공된다. 내부 트랙이 평행한 랙들 사이의 챔버의 길이로 연장된다. 릴 검색/로딩 장치가 자동으로 제어되어 직교 좌표 시스템에서 선택된 릴을 찾아내어 결합하고, 그후 선택된 릴을 복수의 테이프 드라이브중 목표하는 하나로 운반한다. 테이프 드라이브는 드라이브로의 접근을 위해 제공된 창에서 챔버의 외부벽을 따라 위치된다. 검색/로딩 장치는 선택된 릴을 목표 테이프 드라이브상에 장착한다.
저장 라이브러리의 다른 형태는 원형 백의 내부를 따라 랙들이 제공되고 복수의 주변 장치들이 창에서 외부를 따라 위치된 원통형 챔버를 특징으로 한다. 검색/로딩 장치는 방의 중심에 위치되고 원통 좌표 방식으로 작동된다.
자기 테이프 카트리지, 특히 8mm 자기 테이프 카트리지는 저장 매체 유니트로서 근래에 널리 사용하게 되었다. 장점으로서 자기 테이프 카트리지는 데이터의 경제적이고 소형의 저장을 용이하게 한다. 자기 테이프 카트리지의 보편적 사용의 도래와 함께 이같은 테이프 카트리지의 자동 저장 및 검색 시스템의 필요가 넓은 범위의 자동 저장 및 검색 시스템에서 발생되었다. 이들 저장 및 검색 시스템은 제한된 카트리지 용량과 확장성의 부족과 같은 단점을 갖는다.
본 발명은 전술한 문제들 중 하나 이상을 경감시키는 것에 관한 것이다. 특히 본 발명은 테이프 카트리지 승강기의 사용에 의해 복수의 테이프 카트리지 중 선택된 것을 복수의 매거진 중 하나에 제어가능하게 로딩하고, 복수의 테이프 드라이브중 선택된 것에 출입시키는 테이프 카트리지용 대량 저장 유니트를 제공한다.
본 발명은 데이터 저장 매체의 로딩, 저장 및 검색(retrieval)을 위한 방법 및 장치에 관한 것이고, 더 자세하게는 자기 테이프와 같은 데이터 저장 매체의 카트리지의로딩, 재생 및 저장을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 첨부 도면과 간련된 양호한 실시예의 이하의 설명을 참조하여 더욱 완전하게 이해될 것이다.
도1은 테이프 카트리지용 유니트 및 대량 저장 장치의 양호한 실시예의 평면도이다.
도2는 대량 저장 및 검색 유니트에 사용하도록 수정된 표준 테이프 드라이브의 사시도이다.
도3A 및 도3B는 대량 저장 및 검색 유니트에 사용하도록 수정된 표준 테이프 카트리지 매거진의 사시도이다.
도3C는 대량 저장 및 검색 유니트에 사용되는 랙 드라이브 샤프트 커플링 및 롤러 드라이브 샤프트 커플링을 도시한 도면이다.
도4는 대량 저장 및 검색 유니트의 테이프 카트리지 승강기를 도시한 단면도이다.
도5는 대량 저장 및 검색 유니트의 테이프 카트리지 승강기에 이용된 랙 기구를 도시한 단면도이다.
도6A 및 도6B는 액슬 스터드상의 전달 트레인의 트레인 기어를 장착하는 다른 장착 배열을 도시한 도면이다.
도7은 대량 저장 및 검색 유니트 내에 장착된 유니트간 운반 유니트의 사시도이다.
도8은 인접한 대량 저장 및 검색 유니트 내에 장착된 복수의 유니트간 운반 유니트를 도시한 도면이다.
본 발명의 한 태양에서, 대량 저장 및 검색 유니트는 복수의 테이프 드라이브 슬롯과, 복수의 테이프 카트리지 매거진 슬롯과, 테이프 카트리지 슬롯과, 테이프 카트리지 매거진 슬롯 사이에 배치된 테이프 카트리지 승강기와, 승강기를 이동시키는 수단을 포함한다. 이 태양에서, 다중 드라이브, 다중 매거진 카트리지 취급 유니트는 복수의 테이프 카트리지 매거진을 수용하게 되어있는 한 측벽과 복수의 테이프 드라이브를 수용하게 되어있는 다른 측벽을 갖는 하우징과, 각 매거진 테이프 카트리지 슬롯과 각 드라이브 테이프 카트리지 슬롯과 관련된 위치들 사이로 적어도 하나의 안내축 위로 선형으로 이동가능하고, 롤러 조립체와, 승강기 테이프 카트리지 슬롯과, 승강기 테이프 카트리지 슬롯을 통해 매거진 테이프 카트리지 슬롯과 드라이브 테이프 카트리지 슬롯 사이로 특정 카트리지를 이동시키기 위해 특정 카트리리와 결합하는 롤러 조립체와 관련된 카트리지 이동 기구를 포함하는 승강기와, 컴퓨터로부터 수용된 데이터 요구에 따라 드라이브 테이프 카트리지 슬롯과 매거진 테이프 카트리지 슬롯 사이의 승강기의 이동을 제어하는 승강기 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 태양에서 테이프 카트리지 승강기는 테이프 카트리지를 이동시키기 위해 운동을 인가하도록 테이프 카트리지 내에 적어도 하나의 롤러 조립체와, 테이프 카트리지 슬롯을 포함한다. 본 발명의 이 태양에서, 테이프 카트리지 승강기 기구는 상부 단부, 하부 단부, 승강기 테이프 카트리지 슬롯을 함께 한정하는 죄측면 및 우측면과, 측면들 중 하나의 롤러 드라이브 샤프트 개구를 포함하는 대체로 직사각형의 승강기 하우징과, 승강기 테이프 카트리지 슬롯의 상부 단부에서 승강기 하우징에 부착된 적어도 하나의 롤러 조립체와, 승강기 하우징에 부착되고 롤러 드라이브 샤프트를 수용하기 위한 롤러 드라이브 샤프트 개구와 정렬된 개구를 갖으며 적어도 하나의 아이들러 기어를 통해 롤러 기어에 연결된 드라이버 기어와, 하우징의 한 측면으로부터 승강기 테이프 카트리지 슬롯 내로 연장되는 적어도 하나의 엽형 스프링과, 매거진 테이프 카트리지 슬롯 내로 연장가능한 릴리즈 핑거(release finger)와, 랙 드라이브 샤프트를 수용하는 랙 드라이브 개구와, 승강기 하우징에 부착되고 랙 드라이브 샤프트를 수용하는 랙 드라이브 샤프트 개구와 정렬된 개구를 갖으며 적어도 하나의 롤러 조립체에 연결된 랙 기구를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 태양은 컴퓨터로부터의 요청에 응답하여 복수의 테이프 드라이브 중 하나에 또는 드로부터 복수의 매거진 중 하나로 또는 그로부터 복수의 테이프 카트리지 중 선택된 하나를 자동으로 로딩 또는 언로딩하는 방법을 포함한다. 본 발명의 이 태양에서 자동 로딩 방법은 소정 테이프 카트리지를 내장하는 매거진 테이프 카트리지 슬롯에 승강기를 위치시키고, 그후 테이프 카트리지 슬롯용 릴리즈 레버를 릴리즈 핑거와 결합시키는 단계와, 승강기 롤러 조립체를 특정 테이프 카트리지와 접촉하게 하는 단계와, 특정 테이프 카트리지를 승강기 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키도록 롤러 조립체를 작동시키는 단계와, 선택된 테이프 드라이브의 드라이브 테이프 카트리지 슬롯에 승강기를 재위치시키는 단계와, 특정 테이프 카트리지를 작동 위치로 로드하기 위해 선택된 드라이브의 드라이브 테이프 카트리지 슬롯으로 특정 테이프 카트리지를 이동시키기 위해 롤러 조립체를 작동시키는 단계와, 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트 내에 선택된 테이프 드라이브의 작동 위치로 특정 테이프 카트리지가 로드된 것을 컴퓨터에 신호하는 단계를 포함한다.
다른 관련된 태양에서 이 방법은 카트리지를 선택된 테이프 드라이브로부터 매거진의 그 적절한 슬롯으로 귀환시키기 위해 역으로 수행될 수 있다.
본 발명의 다른 태양에서 유니트간 전달 장치가 2개의 유니트들 사이의 테이프 카트리지의 자동 전달을 용이하게 하기 위해 2개의 인접한 대면 저장 및 검색 유니트에 장착될 수 있다. 본 발명의 이 태양에서, 대량 저장 및 검색 서브시스템이 적어도 제1 및 제2 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트를 포함한다. 각 저장 및 검색 유니트는 전방부, 후방부, 좌측면, 우측면, 상부 및 바닥을 갖는 하우징과, 하우징의 후방부에 배열된 복수의 테이프 드라이브 슬롯과, 하우징의 전방부에 배열된 복수의 테이프 드라이브 매거진 슬롯과, 테이프 드라이브 슬롯과 테이프 카트리지 매거진 슬롯 사이에서 하우징 내에 배치되고 하우징의 좌측벽 및 우측벽 사이로 연장되는 적어도 하나의 안내축에 위해 위치가 안내되는 승강기와, 테이프 드라이브 슬롯 및 테이프 카트리지 매거진 슬롯 중 선택된 것들 사이에서 안내축을 따라 승강기를 제어가능하게 변위시키는 승강기 변위 기구를 포함한다. 이 태양은 제1 및 제2 유니트간 카트리지 운반부를 더 포함하고 제1 유니트간 카트리지 운반부는 후방부 및 제1 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트의 측면 중 하나에 인접한 테이프 드라이브 슬롯에 위치될 수 있고, 제2 유니트간 카트리지 운송부는 후방부 및 제2 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트의 측면 중 대향하는 것에 인접한 테이프 드라이브 슬롯에 위치될 수 있다. 각 유니트간 카트리지 운송부는 대체로 직사각형의 유니트간 하우징과, 유니트간 하우징의 전방면을 따라 위치되고 테이프 드라이브 슬롯과 정렬된 전방 테이프 카트리지 슬롯과, 유니트간 하우징의 측면을 따라 위치된 측면 테이프 카트리지 슬롯과, 전방 카트리지 슬롯 및 측면 테이프 카트리지 슬롯에 연결된 유니트간 하우징 내의 테이프 카트리지 운반 기구를 포함한다. 본 발명의 이 태양에서 제1 및 제2 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트가 인접위치되고 정렬된 개구들을 한정하여, 테이프 카트리지가 유니트간 카트리지 운반부에 의해 그리고 제1 및 제2 대량 저장 및 검색 유니트의 정렬된 개구들을 통해 제1 및 제2 유니트간 카트리지 운반부 사이로 통과할 수 있게 한다.
본 발명의 한 실시예는 테이프 카트리지 승강기의 사용에 의해 복수의 테이프 드라이브 중 선택된 것으로 또는 그로부터 복수의 매거진 중 하나로 또는 그로부터 복수의 테이프 카트리지 중 선택된 하나를 제어가능하게 로드 또는 언로드하는 테이프 카트리지용 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트를 제공한다.
도1은 테이프 카트리지용 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트(100)의 평면도를 도시한다. 대량 저장 및 검색 유니트(100)은 하우징(102), 전원(104), 테이프 카트리지 로더 제어기 슬롯(106), 라이브러리 제어기 슬롯(108), 복수의 테이프 카트리지 슬롯(110), 복수의 테이프 카트리지 매거진 슬롯(112), 테이프 카트리지 승강기(114), 적어도 하나의 테이프 카트리지 승강기 안내축(116), 롤러 드라이브 샤프트(118), 랙 드라이브 샤프트(126), 롤러 드라이브 샤프트 커플링 조립체(128), 랙 드라이브 샤프트 모터(130) 및 도3C에 더 자세히 도시된 랙 드라이브 샤프트 커플링 조립체(132), 구조 요소(126, 128, 130, 132)를 포함한다.
하우징(102)은 단면이 대체로 직사각형이나 정사각형일 수 있고, 좌측벽(134), 우측벽(136), 후방벽(138) 및 전방 패널(140)을 포함한다. 전방 패널(140)은 대량 저장 및 검색 유니트(100) 내의 테이프 카트리지 매거진으로 작업자에 의해 테이프 카트리지의 수동 로딩 및 언로딩을 허용하는 테이프 카트리지 매거진 슬롯(112)과 대향하여 전방 패널(140)로 피벗 장착되는 복수의 접근 도어(142)를 포함한다. 하우징(102)은 예를 들어 산업 표준 랙 마운트 캐비넷에 사용되는 것과 같은 임의의 수의 종래의 재료를 사용하여 구성될 수 있다.
전원(104)은 라이브러리 제어기 슬롯(108) 및 테이프 카트리지 제어기 슬롯(106)에 인접하여 하우징(102)의 후방 모서리에 위치될 수 있다. 전원(104)은 공지된 방식으로 테이프 카트리지 로더 제어기 슬롯(106)과, 라이브러리 제어기 슬롯(108)과, 복수의 테이프 카트리지 슬롯(110)과 테이프 카트리지 승강기 모터(122)와, 롤러 드라이브 샤프트 모터(126)와, 랙 드라이브 샤프트 모터(130)에 전력을 공급한다. 전원(104)은 이들 부품뿐만 아니라 외부 전원과 산업 표준 케이블 배치 및 연결을 통해 공지된 방식으로 접속된다.
테이프 카트리지 로더 제어기 슬롯(106)은 테이프 카트리지 로더 제어기(144)를 수용하고, 라이브러리 제어기 슬롯(108)은 라이브러리 제어기(146)를 수용한다. 테이프 카트리지 로더 제어기(144) 및 라이브러리 제어기(146)는 프로그래밍가능한 임의의 범용 컴퓨터를 포함할 수 있으며, 바람직하게는 적절히 프로그램된 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러를 포함한다. 테이프 카트리지 로더 제어기(144), 라이브러리 제어기(146) 및 유니트(100)의 다른 부품들 사이의 입출력 접속은 공지된 산업 표준 케이블 배치 및 통신 규약을 포함할 수 있다. 또는 테이프 카트리지 로더 제어기(144) 및 라이브러리 제어기(146)는 단일 범용 컴퓨터, 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러를 포함한다. 또한 대량 저장 및 검색 유니트(100)은 종래의 데이터 처리에 사용되는 또는 비디오온디맨드(video-on-demand) 기기에 사용되는 라이브러리 제어기(146) 및 카트리지 로더 제어기(144)에 의해 작동될 수 있다.
각 테이프 카트리지 슬롯(110)은 테이프 드라이브 슬롯(110)에 끼워지게 되어있는 예를 들어 퀀텀 DLT2000XT 또는 DLT4000와 같은 표준 테이프 테이프 드라이브(148)을 수용한다. 도2를 보면 테이프 드라이브(148)는 테이프 카트리지 슬롯(150) 및 테이프 드라이브 존재 신호를 발생시키는 슬롯(150) 내의 테이프 카트리지 센서(152)를 포함한다. 표준 테이프 드라이브(148)은 드라이브(148)의 전방에서 핸들을 제거하고, 드라이브(148)의 전방에서 베젤을 제거하고, 테이프 드라이브(148)를 하우징(102)내에서 지지하고 유니트(100)의 다른 부품들에 대한 테이프 드라이브(148)의 적절한 정렬을 제공하는 종래의 장착 브라켓(154)으로 테이프 드라이브(148)를 장착함에 의해 대량 저장 및 검색 유니트(100)에 사용하기에 적합하게 되어있다. 장착 브라켓(154)은 유니트(100)의 하우징(102)으로의 견고한 부착을 위해 후방 장착판(200)을 포함한다. 적절한 장착 브라켓(154)의 설계 및 제조는 본 개시 내용에 의해 당업자에게 자명한 것이다. 테이프 드라이브(148)는 테이프 카트리지 로더 제어기(106)와 라이브러리 제어기(108)의 제어하에 테이프 드라이브 도어의 자동 작동을 제공하도록 핸들 모터 조립체(202)와 핸들 액츄에이터와 트랜스미션(204)을 더 포함한다. 핸들 모터 조립체(202)는 스텝 모터 또는 직류 서보 모터를 포함할 수 있다. 핸들 액츄에이터 및 트랜스미션(204)은 조립체(202)의 출력축의 회전을 테이프 드라이브 도어의 회전 및 병진 이동으로 변환하는 임의의 종래의 트랜스미션을 포함한다.
각 테이프 카트리지 매거진 슬롯(112)은 대량 저장 및 검색 유니트(100)에 사용하기에 적합한 예를 들어 퀀텀 TK85-M 7개 카트리지 매거진과 같은 표준 카트리지 매거진(156)을 수용한다. 도3A 및 도3B를 보면 테이프 카트리지 매거진(156)은 하나 이상의 테이프 카트리지 슬롯(158)과, 테이프 카트리지의 존재 여부를 지시하는 각 슬롯(158) 내의 테이프 카트리지 존재 플래그(160)와, 각 슬롯(158)을 위한 해제 레버(162)를 포함한다. 표준 테이프 카트리지 매거진(156)이 매거진(156)의 상부로부터 핸들을 제거하고 측면에 핸들을 부가하고 안내 핀이 적절한 경로를 따르도록 강제하고 그럼으로써 매거진(156)이 그 측면에 놓일때 틀린 수동 작동을 방지하도록 일방향 스프링 게이트를 부가하여 레버 록을 수정함에 의해 적합하게 만들어질 수 있다. 이같은 표준 테이프 카트리지 매거진(156)의 레버 록의 수정은 본 발명의 개시 내용에 의해 당업자에게는 자명한 것이다.
도1에 도시된 바와 같이, 테이프 카트리지 승강기(114)는 복수의 테이프 드라이브 슬롯(110)과 복수의 테이프 카트리지 매거진 슬롯(112) 사이에서 하우징(102)내에 위치된다. 이 방식으로 테이프 카트리지 승강기(114)는 모든 테이프 드라이브(148)와 테이프 카트리지 매거진(156)에 또는 그로부터 테이프 카트리지를 로드 및 언로드할 수 있다. 테이프 카트리지 승강기(114)는 테이프 카트리지 로더 제어기(144) 및 라이브러리 제어기(146)의 제어하에 테이프 카트리지 승강기 모터(122) 및 풀리 드라이브 조립체(124)에 의해, 화살표(164)로 지시된 방향으로 작동된다. 풀리 드라이브 조립체(124)는 카트리지 드라이브 모터 풀리(166)과, 짧은 드라이브 벨트(168)와, 승강기 드라이브 풀리(170)와, 긴 드라이브 벨트(172)와 승강기 아이들러 풀리(174)를 포함한다. 테이프 카트리지 승강기(114)는 적어도 하나의 테이프 카트리지 승강기 안내축(116)상에 활주가능하게 장착되고 연결 지점(176)에서 풀리 드라이브 조립체(124)의 긴 드라이브 벨트(172)에 제거가능하게 부착된다. 테이프 카트리지 드라이브 모터 풀리(166)는 테이프 카트리지 드라이브 모터(122)의 출력축에 견고하게 부착된다. 승강기 드라이브 풀리(170) 및 승강기 아이들러 풀리(174)는 하우징(102)의 좌측벽 및 우측벽에 의해 회전가능하게 지지된다. 짧은 드라이브 벨트(168)는 테이프 카트리지 드라이브 모터 풀리(166) 및 승강기 드라이브 풀리(170)상 및 그 사이에 장착되고, 반면 긴 드라이브 벨트(172)는 승강기 드라이브 풀리(170) 및 승강기 아이들러 풀리(174)상 및 그 사이에 장착된다.
테이프 카트리지 로더 제어기(106) 및 라이브러리 제어기(108)의 제어하에 테이프 카트리지 승강기 모터(122)는 테이프 카트리지 드라이브 모터 풀리(166)를 회전시킨다. 테이프 카트리지 드라이브 모터 풀리(166)의 회전은 승강기 드라이브 풀리(170)를 회전시킨다. 승강기 드라이브 풀리(170)의 회전은 긴 드라이브 벨트(172)가 승강기 드라이브 풀리(170) 및 숭강기 아이들러 풀리(174) 주위로 이동하게 한다. 이 배열의 결과 테이프 카트리지 승강기(114)는 긴 드라이브 벨트(172)와의 연결에 의해 라이브러리 제어기(146)와 테이프 카트리지 로더 제어기(144)의 제어하에 테이프 카트리지 승강기 모터(122)가 회전될 때 화살표(164)에 의해 지시된 방향으로 병진 이동한다.
테이프 카트리지 승강기 모터(122)는 예를 들어 스테퍼 모터, 서보 모터 또는 DC 모터와 같은 임의의 제어가능한 위치설정가능 모터를 포함할 수 있다. 테이프 카트리지 승강기 모터(122)의 출력 드라이브 샤프트의 회전을 테이프 카트리지 승강기(114)의 병진 이동으로 변환하는 풀리 드라이브 조립체(124)는 예를 들어 테이프 카트리지 승강기 모터(122)에 의해 직접 구동되는 리드 스크루와 같은 동등한 수단으로 대체될 수 있고, 이때 테이프 카트리지 승강기(114)는 리드 스크루상에 나사체결가능하게 장착되는 적절한 연결부를 포함하고, 또는 승강기 구동 풀리(170)은 테이프 카트리지 승강기 모터(122)의 출력축으로부터 직접 구동되어 짧은 드라이브 벨트(168)를 필요로 하지 않을 수 있다. 또한 회전 입력을 병진 출력으로 변환하는 다른 유사한 대체 수단이 본 실시예에 사용될 수 있다.
롤러 드라이브 샤프트(118)은 하우징(102)의 좌측벽(134)과 우측벽(136)에 의해 대향 단부들에서 회전가능하게 지지될 수 있다. 롤러 드라이브 샤프트(118)는 더 통과하고 테이프 카트리지 승강기(114)에 작동 결합된다. 롤러 드라이브 샤프트(118)는 테이프 카트리지 로더 제어기(106)와 라이브러리 제어기(108)의 제어하에 롤러 드라이브 샤프트 모터(126)와 롤러 드라이브 샤프트 커플링 조립체(128)에 의해 회전된다. 도3C를 보면 롤러 드라이브 샤프트 커플링 조립체(128)는 벨트 및 풀리, 기어열 또는 양자의 어떤 조합을 포함할 수 있는 회전 입력을 회전 출력에 결합시키는 임의의 종래의 트랜스미션을 포함할 수 있다.
랙 드라이브 조립체(120)는 하우징(102)의 좌측벽(134) 및 우측벽(136)에 의해 대향 단부에서 회전가능하게 지지된다. 랙 드라이브 샤프트(118)는 더 통과하고 테이프 카트리지 승강기(114)에 작동 결합된다. 랙 드라이브 샤프트(120)는 라이브러리 제어기(108)와 테이프 카트리지 로더 제어기(106)의 제어하에 랙 드라이브 샤프트 커플링 조립체(132)와 랙 드라이브 샤프트 모터(130)에 의해 회전된다. 도3C를 보년 랙 드라이브 샤프트 커플링 조립체(132)는 벨트 및 풀리, 기어열 또는 양자의 어떤 조합을 포함할 수 있는 회전 입력을 회전 출력에 결합시키는 임의의 종래의 트랜스미션을 포함할 수 있다.
롤러 드라이브 샤프트 모터(126)와 랙 드라이브 샤프트 모터(130)는 예를 들어 스텝 모터, 서보 모터 또는 직류 모터와 같은 임의의 제어가능하게 위치설정가능한 전기 모터를 포함할 수 있다. 한 실시예에서 롤러 드라이브 샤프트 모터(126) 및 랙 드라이브 샤프트 모터(130)는 스텝 모터이고, 또한 서로에 대해 바로 인접하여 위치된다.
도4는 테이프 카트리지 매거진(156) 및 테이프 드라이브(148)의 슬롯으로 또는 그로부터 테이프 카트리지를 검색하고 운반하는 데 사용되는 테이프 카트리지 승강기(114)의 단면을 도시한다. 테이프 카트리지 승강기(114)는 하우징(400)과 적어도 하나의 상부 후방 롤러 조립체(402)와 적어도 하나의 상부 전방 롤러 조립체(404)와 적어도 하나의 드라이브 기어(406)와 랙 기구(408)와 하부 롤러(410)와 종래의 테이프 카트리지 릴리즈 핑거(412)와 테이프 카트리지 센서(414, 416) 및 적어도 하나의 엽형 스프링(418)을 포함한다(도4에는 2개의 엽형 스프링(418)이 도시되어 있음).
하우징(400)은 직사각형 또는 정사각형 단면 형상을 갖는 상자형일 수 있고, 상부 단부(420), 하부 단부(422) 및, 테이프 카트리지 슬롯(424)을 함께 한정하는 좌측면 및 우측면을 포함하는 복수의 측면들을 포함한다. 하우징(400)은 롤러 드라이브 샤프트(118)를 회전가능하게 지지하는 하우징(400)의 상부 단부의 롤러 드라이브 샤프트 개구(426)를 더 포함한다. 하우징(400)은 또한 랙 드라이브 샤프트(120)를 회전가능하게 지지하는 하우징(400)의 하부 단부에서 랙 드라이브 샤프트 개구(428)을 포함한다. 하우징은 또한 적어도 하나의 테이프 카트리지 승강기 안내축(116)를 활주가능하게 수용하는 하우징(400)의 하부 단부의 적어도 하나의 승강기 안내축 개구(430)을 더 포함한다.
하우징(400)은 그 측면들중 3개 측면에서 플라스틱 또는 알루미늄과 같은 적절한 경량의 강성 재료로 만들어질 수 있고, 바람직하게는 제조의 용이성을 위해 재료의 일 단편으로부터 제조된다. 하우징(400)의 4개 측면은 예를 들어 스크루, 리벳과 같은 기계적 체결구를 통해 또는 산업용 강력 접착제를 사용하여 제1의 3개 측면에 접합될 수 있다. 도4에 도시된 실시예에서 하우징(400)은 릴리프(432)를 포함하기 때문에 단면이 완전히 직사각형 또는 정사각형이지는 않다. 릴리프(432)는 상부 후방 롤러 조립체(402)를 위한 여유를 제공하여 이들이 테이프 드라이브(148)의 배출을 기다리면서 랙 기구(408)에 의해 경로로부터 외부로 선회가능하게 한다.
각 롤러 조립체(402, 404)는 테이프 카트리지 슬롯(424)의 상부 단부에 인접하여 하우징(400)상에 피벗 장착된다. 롤러 조립체(402, 404)는 기어 및/또는 풀리에 의해 공지된 방식으로 피벗 축(434, 436)에 대해 랙 기구(408)에 의해 피벗 이동된다. 한 실시예에서 랙 기구(408)는 퀀텀 DLT 2500XT 테이프 카트리지 저장 및 검색 시스템에 사용된 랙 기구를 포함한다. 피벗축(434, 436)은 테이프 카트리지 슬롯(424)의 평면에 대체로 수직하게 지향된다. 피벗 이동의 방향은 공지된 방식으로 랙 드라이브 샤프트(120)의 회전에 의해 결정된다. 한 실시예에서 롤러 조립체(402, 404)는 테이프 카트리지 매거진(156)으로부터 카트리지를 꺼내는 도중 테이프 카트리지와 접촉하도록 피벗 이동되고 테이프 드라이브(148)로부터 테이프 카트리지를 배출하게 허용하도록 경로상에서 벗어나 피벗 이동된다.
각 롤러 조립체(402, 404)는 테이프 카트리지 슬롯(424) 내로 하향 개방되는 U형 채널을 한정하는 3개 측면 기어 하우징(438)을 포함한다. 기어 하우징(438)의 U형 채널 내에는 하우징(438)에 의해 지지되는 강성 지지축상에 지지되는 복수의 아이들러 기어(442)와 롤러 기어(440)가 회전가능하게 장착된다. 롤러 기어(440) 및 아이들러 기어(442)는 테이프 카트리지 슬롯(424)의 평면에 대체로 평행한 평면에서 회전하도록 지향된다. 롤러(444)가 각 롤러 기어(440)에 동축으로 장착된다. 드라이버 기어(406)의 회전은 롤러 조립체(402, 404)의 아이들러 기어(442)와 롤러 기어(440)의 회전을 일으킨다. 작동시 롤러(444)는 롤러 조립체(402, 404)가 테이프 카트리지 슬롯(424)을 향해 피벗 이동될 때 테이프 카트리지의 상부면과 접촉하고, 롤러 기어(424)의 회전 방향에 의해 지시되는 테이프 카트리지에 이동을 인가한다. 한 실시예에서 드라이버 기어(406), 롤러 기어(440) 및 아이들러 기어(442)는 높은 무게 대 강성비를 갖는 예를 들어 나일론 또는 유사한 재료와 같이 적절한 경량의 내구성 재료로부터 제조된다. 롤러(444)는 바람직하게는 예를 들어 천연 또는 함성 고무와 같은, 테이프 카트리지에 통상적으로 사용되는 재료와 접촉할 때 비교적 높은 마찰 계수를 갖도록 선택된 재료로부터 제조된다. 기어 하우징(438)은 높은 무게 대 강성비를 갖는 재료로부터 제조될 수 있고, 롤러 기어(440)과 아이들러 기어(442)의 종래의 장착 및 지지 구조를 포함한다.
롤러 기어(440)의 사용은 더 작은 폼팩터(form factor)로 테이프 카트리지 승강기(114)를 설계할 수 있게 한다. 이는 장점들의 도미노 효과를 일으킨다. 테이프 카트리지 승강기(114)가 더 작은 폼팩터로 생산될 수 있으므로 테이프 카트리지 매거진(156)과 테이프 드라이브(148)를 포함하는 대량 저장 및 검색 유니트(100)의 전체 패키지 크기를 줄이는 것이 가능하다. 전체 패키지 크기의 감소는 한 예시적 실시예의 대량 저장 및 검색 유니트(100)가 산업 표준 7 인치 곱하기 9인치 랙 마운트에 끼워지는 다중 테이프 드라이브 유니트에서 2개의 7개 카트리지 테이프 매거진을 포함하는 것을 허용한다.
테이프 카트리지 센서(414, 416)는 하우징의 테이프 카트리지 슬롯(424) 내에 위치하고 테이프 카트리지 존재 신호를 발생시키며, 이는 테이프 카트리지 로더 제어기(144) 및 라이브러리 제어기(146)에 의해 처리되어 검색후 이어지는 운반을 위해 테이프 카트리지 슬롯(424) 내에서 테이프 카트리지를 대략 중심으로 적절히 위치하게 한다.
도5를 보면, 롤러 조립체(402)를 피벗 이동시키는 데 사용되는 랙 기구(408)의 요소들이 도시되어 있다. 롤러 조립체(404)를 피벗 이동시키는 데 사용되는 랙 기구(408)의 요소들은 단지 도시된 것은 경상이다. 랙 기구(408)는 랙 드라이브 기어(500)와 트랜스미션 기어(502)와 랙(504)과 제1 링크 레버(506)와 제1 링크 레버 핀(508)과 운동 안내 곡선부(510)와 제2 링크 레버(512)와 롤러 조립체 스프링(514)과 제1 핀 연결부(516) 및 제2 핀 연결부(518)을 포함한다. 작동시 랙 드라이브 샤프트(120)의 양방향 회전은 트랜스미션 기어(502)의 양방향 회전을 일으킨다. 트랜스미션 기어(502)의 양방향 회전은 랙(504)이 선형으로 왕복 이동하게 한다. 랙(504)이 이동함에 따라 랙(504)에 피벗 부착된 제1 링크 레버(506)가 이동한다. 제1 링크 레버(506)의 운동은 제1 링크 레버 핀(508)에 의해 운동 안내 곡선부(510)에 의해 한정된다. 제1 링크 레버(506)의 이동은 제2 링크 레버(512)가 이동하게 한다. 제2 링크 레버(512)의 운동은 롤러 조립체(402)가 피벗축(434) 주위로 피벗 이동하게 한다. 롤러 조립체(402)는 롤러 아암 스프링(514)에 의해 제2 링크 레버(512)와 접촉하도록 스프링 바이어스된다. 한 실시예에서 랙 기구(408)는 퀀텀 DLT 2500XT 테이프 카트리지 저장 및 검색 유니트에 사용된 것과 사실상 같은 랙 기구이다.
도4에 도시된 실시예에서 동력 또는 토크가 드라이버 기어(406)로부터 롤러 기어(440)로, 그리고 고무 롤러(444)까지 일련의 아이들러 기어(442)를 통해 전달된다. 대체 실시예에서 동력 또는 토크가 트랜스미션 열이라 하는 일련의 기어를 통해, 하우징(400)의 하부 단부에 회전가능하게 장착된 드라이브 롤러까지 전달된다. 트레인의 트랜스미션 기어는 하우징에 주조 또는 성형되고 종래의 리테이닝 핀에 의해 그에 장착된 액슬 스터드(690, 691)상에 장착될 수 있다. 도6A는 주조된 스터드(690)를 도시하고, 도6B는 리벳팅된 스터드(691)와 트랜스미션 스퍼 기어를 보유하는 E 클립(692)을 도시한다.
대량 저장 및 검색 유니트(100)의 작동중, 테이프 카트리지 승강기(114)의 종래의 테이프 카트리지 릴리즈 핑거(412)는 테이프 카트리지 매거진(156)의 슬롯(158)에 위치한 릴리즈 레버(162)와 결합한다. 이 방식으로 테이프 카트리지 매거진(156)의 슬롯(158) 내의 선택된 테이프 카트리지는 테이프 카트리지 승강기(114)에 의해 검색을 위해 릴리즈된다. 테이프 드라이브(148)로부터 검색된 테이프 카트리지는 테이프 드라이브(148)에 의해 테이프 카트리지 슬롯(424)의 후방측면으로 단순히 배출된다.
엽형 스프링(418)은 테이프 카트리지 승강기(114)의 테이프 카트리지 슬롯(424) 내에 위치된 테이프 카트리지에 정렬 바이어스를 제공한다. 이 바이어스는 테이프 카트리지 슬롯(424)과 위치된 동안 테이프 카트리지의 이동을 감소시킨다. 이는 테이프 카트리지의 정렬을 유지하여 작동시 테이프 카트리지 승강기(114)의 신뢰성을 향상시키는 중요한 장점을 제공한다. 이 향상된 정렬은 대량 저장 및 검색 유니트(100)가 원하는 대로 지향되도록 허용하고 심지어 테이프 카트리지 승강기(114)의 테이프 카트리지 슬롯(424)이 수직으로 지향되게 허용한다.
"상부 단부", "하부 단부" 및 "우측 단부"의 용어는 테이프 카트리지 승강기(114) 내의 부품들의 상대 위치를 설명하는 편의를 위해 사용되었고, 테이프 카트리지 승강기(114)의 특정 방향을 지시하는 데 사용되지는 않았다. 예를 들어 테이프 카트리지 슬롯(424)의 "상부 단부"가 테이프 카트리지 승강기(114)의 물리적인 하부 단부에 실제로 위치되는 것이나 그 역은 당업자에게는 개시된 내용으로부터 자명한 것이다.
대량 저장 및 검색 유니트(100)은 테이프 카트리지 로더 제어기(144) 및 라이브러리 제어기(146)의 제어하에 2개의 기초 작동 모드로 작동한다. 작동의 제1 모드에서 대량 저장 및 검색 유니트(100)는 테이프 카트리지 매거진(156)중 하나로부터 선택된 테이프 카트리지를 테이프 드라이브(148) 중 선택된 것으로 자동으로 로드한다. 작동의 제2 모드에서 대량 저장 및 검색 유니트(100)는 테이프 드라이브(148) 중 선택된 것을 테이프 카트리지 매거진(156) 중 하나로 자동으로 언로드한다.
제1 작동 모드중, 즉 테이프 카트리지 매거진(156)으로부터 및 그후 테이프 드라이브(148)로의 선택된 테이프 카트리지의 검색시, 테이프 카트리지 승강기(114)는 처음에 선택된 테이프 카트리지를 내장하는 슬롯(158)에 인접하여 위치된다. 테이프 카트리지 승강기(114)내의 롤러 조립체(402, 404)는 랙 기구(408)에 의해 테이프 카트리지 슬롯(424)내에서 상향 피벗 이동된다. 테이프 카트리지 승강기(114)의 릴리즈 핑거(412)는 테이프 카트리지 매거진(156)의 슬롯(158)의 릴리즈 레버(162)와 결합함으로써 선택된 테이프 카트리지를 테이프 카트리지 승강기(114)에 의한 검색을 위해 릴리즈한다. 테이프 카트리지 승강기(114) 내의 롤러 조립체(402, 404)는 활성화되고 거의 동시에 랙 기구(408)는 롤러 조립체(402, 404)를 하향으로 피벗 이동시켜 선택된 테이프의 상부면과 접촉하게 한다. 롤러 조립체(402, 404)의 회전 롤러(444)는 선택된 테이프 카트리지의 상부면과 접촉하고 그에 의해 선택된 테이프 카트리지에 운동을 인가하고, 선택된 테이프 카트리지를 테이프 카트리지 승강기(114)의 테이프 카트리지 슬롯(424) 내로 가져간다. 테이프 카트리지 슬롯 내에 위치한 테이프 카트리지 센서(414, 416)는 테이프 카트리지 승강기(114)의 테이프 카트리지 슬롯(424) 내에 대략 중심에 위치한 것으로 테이프 카트리지가 일단 감지되면 롤러 조립체(402, 404)의 회전의 비활성화 신호를 발생시킨다. 그후 테이프 카트리지 승강기(114)는 선택된 테이프 드라이브(148)의 테이프 카트리지 슬롯(150)에 대향하여 배치된다. 그후 롤러 조립체(402, 404)는 재활성화되고 그럼으로써 선택된 테이프 카트리지를 선택된 테이프 드라이브(148)의 테이프 카트리지 슬롯(150) 내로 위치시킨다. 선택된 테이프 드라이브(148)의 핸들은 그후 자동으로 폐쇄되고 선택된 테이프 드라이브(148) 내의 테이프 카트리지 존재 센서(152)는 선택된 테이프 카트리지가 로드된 것을 테이프 카트리지 로더 제어기(144) 및 라이브러리 제어기(146)에 신호를 보낸다.
제2 모드의 작동중, 즉 테이프 드라이브(148)로부터 테이프 카트리지 매거진(156)으로의 선택된 테이프 드라이브의 검색 중, 테이프 카트리지 승강기(114)가 처음에 선택된 테이프 카트리지를 내장하는 슬롯(150)에 인접하여 위치된다. 테이프 카트리지 승강기 내의 롤러 조립체(402, 404)는 랙 기구(408)의 활성화에 의해 테이프 카트리지 슬롯(424) 내에서 상향으로 피벗 이동된다. 상부 후방 롤러 조립체(402)는 하우징(400)의 리세스(432) 내로 선회된다. 그후 테이프 카트리지는 테이프 드라이브(142)의 슬롯(150)으로부터 테이프 카트리지 슬롯(424)의 후방 측면 내로 배출된다. 테이프 카트리지 승강기 내의 롤러 조립체(402, 404)는 활성화되고 사실상 동시에 랙 기구(408)는 롤러 조립체(402, 404)를 하향으로 선택된 테이프 카트리지의 상부면과 접촉하도록 재위치시킨다. 롤러 조립체(402, 404)의 회전 롤러(444)는 선택된 테이프 카트리지의 상부면과 접촉하고, 그럼으로써 선택된 테이프 카트리지에 운동을 인가하고, 선택된 테이프 카트리지를 테이프 카트리지 승강기(114)의 테이프 카트리지 슬롯(424) 내로 가져간다. 테이프 카트리지 슬롯 내에 위치된 테이프 카트리지 센서(414, 416)는 일단 테이프 카트리지가 테이프 카트리지 승강기(114)의 테이프 카트리지 슬롯(424) 내에 대략 중심에 위치한 것으로 검출되면 롤러 조립체(402, 404)의 회전의 비활성화를 초래한다. 테이프 카트리지 승강기(114)는 그후 테이프 카트리지 매거진(156)의 테이프 카트리지 슬롯(158)에 대향하여 재위치된다. 그후 롤러 조립체(402, 404)는 재활성화되고 그럼으로써 선택된 테이프 카트리지를 테이프 카트리지 매거진(156)의 테이프 카트리지 슬롯(158) 내로 위치시킨다. 테이프 카트리지 매거진(156)의 슬롯(158) 내의 테이프 카트리지 존재 플래그(160)는 테이프 카트리지가 적절히 로드된 것을 신호 발생한다.
대체 실시예에서 대량 저장 및 검색 유니트(100)은 또한 테이프 카트리지의 재고 검사를 예를 들어 테이프 카트리지 매거진(156)의 각 슬롯(158)에서 테이프 카트리지 존재 플래그를 광학적으로 스캔함으로써 수행한다. 다른 대체 실시예에서 대량 저장 및 검색 유니트(100)에 사용되는 테이프 카트리지에는 테이프 카트리지 승강기(114)에 의한 검색중 바코드 라벨을 광학적으로 주사함에 의해 유니트 내의 테이프 카트리지의 재고 조사를 유니트(100)가 수행하게 허용하도록 표준 바코드 라벨이 제공된다. 표준 바코드 리더가 테이프 카트리지 승강기(114)의 상부에 제공된다. 대체 실시예에서 표준 바코드 리더는 테이프 카트리지 매거진 위에 장착된다.
또 다른 대체 실시예에서, 대량 저장 및 검색 유니트(100)는 제1 테이프 카트리지 승강기의 평면에 사실상 수직인 방향으로 지향된 제2 테이프 카트리지 승강기를 포함한다. 이 형태는 제2 테이프 카트리지 승강기에 의해 제1 테이프 카트리지 승강기의 평면 위 및 아래로 테이프 카트리지를 운반하는 것을 허용한다. 테이프 카트리지는 제1 테이프 카트리지 승강기로부터 제2 테이프 카트리지 승강기로 전달되어 3차원으로 테이프 카트리지의 운반을 허용한다.
도7 및 도8을 참조하여 유니트간 운반 유니트(interunit transfer unit, ITU, 700)가 인접한 대량 저장 및 검색 유니트들 사이의 테이프 카트리지의 운반을 수행하는 것이 설명된다. ITU(700)는 전방 카트리지 슬롯(702) 및 적어도 하나의 측면 카트리지 슬롯(704)을 포함한다. ITU(700)는 예를 들어 측면 장착 브라켓(708)에 의해 후방 장착판(706)에 고정된다. ITU(700)는 테이프 카트리지를 전방 카트리지 슬롯(702) 내로 수용하고 그후 테이프 카트리지를 측면 테이프 카트리지 슬롯(704)로 전달하는 것 및 그 역을 수행한다. 이 방식으로 인접한 ITU(700)들은 서로간에 테이프 카트리지를 전달할 수 있다. ITU(700)는 유사한 장착 브라켓 하드웨어를 사용하여 대량 저장 및 검색 유니트(100) 내에 테이프 드라이브 유니트(148)들중 하나 대신에 장착될 수 있다. ITU(700)는 테이프 카트리지 승강기(114)에 수용된 것과 유사한 적어도 2개 세트의 롤러 조립체를 포함한다. 한 실시예에서 적어도 2개 세트의 롤러 조립체는 서로 수직으로 지향되어 테이프 카트리지가 2개의 직교 방향으로 운반 및 수용되게 허용한다. 2개의 방향은 물론 직교가 아닌 방향일 수도 있으며 ITU(700)내의 테이프 카트리지 운반을 위한 3개 이상의 상이한 방향이 있을 수 있다.
도8에 도시된 바와 같이 ITU(700)는 테이프 카트리지가 하나의 대량 저장 유니트(100)로부터 인접한 대량 저장 유니트(100)로 운반되는 것을 허용한다. 작동시 제1 대량 저장 유니트(100)의 테이프 카트리지 승강기(114)는 제1 대량 저장 유니트(100) 내의 제1 ITU의 전방 카트리지 슬롯 내로 테이프 카트리지를 로드한다. 그후 제1 ITU는 테이프 카트리지를 그 측면 테이프 카트리지 슬롯으로부터 제2 대량 저장 유니트(100)의 측면 테이프 카트리지 슬롯 내로 운반한다. 제2 대량 저장 유니트(100)의 테이프 카트리지 승강기(114)는 그후 제2 ITU의 전방 슬롯으로부터 제2 ITU의 밖으로 테이프 카트리지를 수용한다. 한 실시예에서 ITU를 갖는 한쌍의 인접한 대량 저장 유니트들이 채용된다. 대체 실시예에서 하나 이상의 ITU를 각각 갖는 복수의 대량 저장 유니트가 채용된다.
컴퓨터로부터의 요청에 응답하여 복수의 테이프 드라이브중 선택된 것으로 또는 그로부터 복수의 테이프 카트리지 중 선택된 것을 자동으로 로딩 및 언로딩하는 대량 저장 및 검색 유니트가 개시되었다. 대량 저장 및 검색 유니트는 데이타 처리 및 비디오 온 디맨드와 같은 다양한 응용분야에 사용된다.
유니트간 운반 유니트(ITU)가 또한 대량 저장에 사용을 위해 개시되어 복수의 대량 저장 및 검색 유니트 사이의 테이프 카트리지의 운반을 허영한다.
본 발명이 다양항 수정 및 대체 형태로 가능하지만 특정 실시예가 도면에 예시적으로 도시되고 본 명세서에 설명되었다. 그러나 본 발명은 개시된 특정 형태에 제한되지 않는 것이 이해되어야 한다. 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 발명의 정신 및 범주 내에 드는 모든 수정예, 등가예 및 대체예를 포함한다.

Claims (44)

  1. 컴퓨터로부터의 요청에 응답하여 복수의 테이프 카트리지 매거진 중 하나로부터 복수의 테이프 카트리지 중 특정 테이프 카트리지를 복수의 테이프 드라이브 중 선택된 것으로 자동으로 로딩하는 방법으로서, 테이프 카트리지 매거진 및 테이프 드라이브는 릴리즈 핑거와 적어도 하나의 롤러 조립체와 승강기 테이프 카트리지 슬롯을 포함하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트 내에 수용 및 배열되고, 각 매거진은 적어도 하나의 매거진 테이프 카트리지 슬롯과 상기 적어도 하나의 매거진 테이프 카트리지 슬롯을 위한 카트리지 존재 플래그와, 상기 적어도 하나의 매거진 테이프 카트리지 슬롯을 위한 릴리즈 레버를 포함하고, 각 테이프 드라이브는 드라이브 테이프 카트리지 슬롯을 갖고, 복수의 테이프 카트리지의 각각은 복수의 매거진의 각각의 상기 적어도 하나의 테이프 카트리지 슬롯에 위치되고, 상기 방법은
    특정 테이프 카트리지를 내장하는 매거진 테이프 카트리지 슬롯에 승강기를 위치시키고, 그후 테이프 카트리지 슬롯용 릴리즈 레버를 릴리즈 핑거에 의해 결합시키는 단계와,
    상기 적어도 하나의 롤러 조립체를 특정 테이프 카트리지와 접촉하게 하는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 승강기 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키도록 상기 적어도 하나의 롤러 조립체를 작동시키는 단계와,
    선택된 테이프 드라이브의 드라이브 테이프 카트리지 슬롯에 승강기를 재위치시키는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 선택된 테이프 드라이브 내의 작동 위치로 로드하기 위해 선택된 드라이브의 드라이브 테이프 카트리지 슬롯으로 특정 테이프 카트리지를 이동시키기 위해 상기 적어도 하나의 롤러 조립체를 작동시키는 단계와,
    다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트 내에서 선택된 테이프 드라이브의 작동 위치로 특정 테이프 카트리지가 로드된 것을 컴퓨터에 신호하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 승강기를 각 매거진 테이프 카트리지 슬롯에 대해 위치시킴으로써 복수의 테이프 카트리지의 재고 검사를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 각 테이프 카트리지는 확인용 바 코드 라벨을 갖고, 복수의 테이프 카트리지의 재고 조사를 수행하는 단계는 승강기에 제공된 바코드 스캐너로 테이프 카트리지의 각 바코드 라벨을 스캔하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 매거진 테이프 카트리지 슬롯이 테이프 카트리지에 의해 점유되는 지를 결정하기 위해 복수의 테이프 카트리지 매거진 내에서 카트리지 존재 플래그를 주사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 각 플래그에 대해 승강기를 위치시키는 단계를 더 포함하고, 카트리지 존재 플래그 주사 단계는 승강기에 제공된 스캐너로 카트리지 존재 플래그를 광학적으로 주사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 컴퓨터로부터의 요청에 응답하여 복수의 매거진 중 하나로부터의 복수의 테이프 카트리지중 특정 테이프 카트리지를 복수의 테이프 드라이브 중 선택된 테이프 드라이브의 작동 위치로 자동으로 로딩하는 방법으로서, 각 매거진은 하나 이상의 매거진 테이프 카트리지 슬롯을 갖고, 각 테이프 드라이브는 작동 위치의 테이프 카트리지를 수용하는 드아이브 테이프 카트리지 슬롯을 갖고, 복수의 테이프 카트리지 각각은 개개의 복수의 매거진의 매거진 테이프 카트리지 슬롯에 위치되고, 상기 방법은
    적어도 하나의 롤러 조립체를 갖는 승강기와, 승강기 테이프 카트리지 슬롯을 제공하는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 내장하는 매거진 테이프 카트리지 슬롯에 승강기를 위치시키는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 승강기 테이프 카트리지 슬롯으로 이동시키기 위해 적어도 하나의 롤러 조립체의 적어도 하나의 롤러를 회전시키는 단계와,
    특정 테이프 드라이브의 드라이브 테이프 카트리지 슬롯과 특정 테이프 카트리지를 정렬시키기 위해 승강기를 재위치시키는 단계와,
    특정 테이프 드라이브의 드라이브 테이프 카트리지 슬롯 내의 작동 위치로 특정 테이프 카트리지를 이동시키기 위해 적어호 하나의 롤러 조립체의 적어도 하나의 롤러를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 적어도 하나의 롤러 조립체를 특정 테이프 카트리지와 접촉하도록 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제6항에 있어서, 각 매거진은 각 슬롯을 위한 릴리즈 레버를 포함하고, 상기 승강기는 릴리즈 핑거를 더 포함하고, 승강기를 매거진 테이프 카트리지 슬롯에 위치시키는 단계는 릴리즈 핑거에 의해 특정 테이프 카트리지를 내장하는 매거진 테이프 카트리지 슬롯을 위해 릴리즈 레버를 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 컴퓨터로부터의 요청에 응답하여 복수의 매거진 중 선택된 것으로 복수의 테이프 드라이브 중 하나로부터의 복수의 테이프 카트리지 중 특정 테이프 카트리지를 자동으로 로딩하는 방법으로서, 각 매거진은 적어도 하나의 테이프 카트리지 슬롯과 각 슬롯을 위한 카트리지 플래그를 포함하고, 각 테이프 드라이브는 테이프 카트리지 슬롯을 갖고, 복수의 테이프 카트리지 각각은 복수의 매거진 각각의 테이프 카트리지 슬롯에 위치되고, 상기 방법은
    적어도 하나의 롤러 조립체와 테이프 카트리지 슬롯을 갖는 승강기 기구를 제공하는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 포함하는 테이프 드라이브 슬롯에 승강기 기구를 위치시키는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 포함하는 테이프 드라이브 슬롯으로부터 멀리 적어도 하나의 롤러 조립체를 선회시키는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 테이프 드라이브의 테이프 카트리지 슬롯으로부터 적어도 부분적으로 승강기의 테이프 카트리지 슬롯 내로 배출시키는 단계와,
    적어도 하나의 롤러 조립체를 특정 테이프 카트리지와 접촉하게 하는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 승강기의 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키도록 적어도 하나의 롤러 조립체 각각의 적어도 하나의 롤러를 회전시키는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 매거진의 테이프 카트리지 슬롯에 위치시키는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 특정 테이프 매거진의 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키도록 각 적어도 하나의 롤러 조립체의 적어도 하나의 롤러를 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 복수의 테이프 카트리지의 재고 검사를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 각 테이프 카트리지는 확인용 바코드 라벨을 갖고, 복수의 테이프 카트리지 재고 조사 단계는 테이프 카트리지의 각 바코드 라벨을 스캔하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제10항에 있어서, 복수의 테이프 카트리지의 재고 조사를 수행하는 단계는 실제로 테이프 카트리지를 내장하는 슬롯을 결정하기 위해 적어도 하나의 매거진의 카트리지 존재 플래그를 광학적으로 스캔하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 컴퓨터로부터의 요청에 응답하여 복수의 매거진 중 선택된 것으로 복수의 테이프 드라이브 중 하나로부터의 복수의 테이프 카트리지 중 특정 테이프 카트리지를 자동으로 로딩하는 방법으로서, 각 매거진은 하나 이상의 테이프 카트리지 슬롯을 포함하고, 각 테이프 드라이브는 테이프 카트리지 슬롯을 갖고, 복수의 테이프 카트리지 각각은 복수의 매거진 각각의 테이프 카트리지 슬롯에 위치되고, 상기 방법은
    적어도 하나의 롤러 조립체와 테이프 카트리지 슬롯을 갖는 승강기를 제공하는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 포함하는 테이프 드라이브 슬롯에 승강기를 위치시키는 단계와,
    각 적어도 하나의 롤러 조립체의 적어도 하나의 롤러를 특정 테이프 카트리지를 승강기의 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키도록 회전시키는 단계와,
    특정 테이프 카트리지를 매거진의 테이프 카트리지 슬롯에 위치시키는 단계와,
    각 적어도 하나의 롤러 조립체의 적어도 하나의 롤러를 특정 테이프 카트리지를 특정 테이프 매거진 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키도록 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 각 매거진은 각 슬롯을 위한 카트리지 존재 플래그를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제13항에 있어서, 테이프 카트리지를 승강기의 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키는 단계 전에 적어도 하나의 롤러 조립체를 특정 테이프 카트리지를 내장하는 테이프 드라이브 슬롯으로부터 멀리 선회시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제13항에 있어서, 특정 테이프 카트리지를 승강기의 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키기 위해 적어도 하나의 롤러를 회전시키는 단계에 부수하여, 적어도 하나의 롤러 조립체를 특정 테이프 카트리지와 접촉하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 상부 단부, 하부 단부, 승강기 테이프 카트리지 슬롯을 함께 한정하는 죄측면 및 우측면을 포함하는 복수의 측면들과, 측면들 중 하나의 롤러 드라이브 샤프트 개구를 포함하는 대체로 직사각형의 승강기 하우징과,
    승강기 테이프 카트리지 슬롯의 상부 단부에서 승강기 하우징에 부착된 적어도 하나의 롤러 조립체와,
    승강기 하우징에 부착되고 롤러 드라이브 샤프트를 수용하기 위한 롤러 드라이브 샤프트 개구와 정렬된 개구를 갖으며 적어도 하나의 아이들러 기어를 통해 롤러 기어에 연결된 드라이버 기어와,
    하우징의 한 측면으로부터 승강기 테이프 카트리지 슬롯 내로 연장되는 적어도 하나의 엽형 스프링과,
    매거진 테이프 카트리지 슬롯 내로 연장가능한 릴리즈 핑거와,
    랙 드라이브 샤프트를 수용하는 랙 드라이브 개구와,
    승강기 하우징에 부착되고 랙 드라이브 샤프트를 수용하는 랙 드라이브 샤프트 개구와 정렬된 개구를 갖으며 적어도 하나의 롤러 조립체에 연결된 랙 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 카트리지 승강기 기구.
  18. 상부 단부, 하부 단부, 승강기 테이프 카트리지 슬롯을 함께 한정하는 죄측면 및 우측면을 포함하는 복수의 측면들을 포함하는 대체로 직사각형의 승강기 하우징과,
    테이프 카트리지 슬롯의 상부 단부에서 승강기 하우징에 부착된 적어도 하나의 롤러 조립체 - 롤러 조립체는 승강기 테이프 카트리지 슬롯 내로 하향 개방되는 U형 채널을 한정하는 3면 기어 하우징과, U형 채널 내의 기어 하우징상에 장착된 복수의 롤러 기어와, 롤러 기어상에 각각 장착되고 승강기 테이프 카트리지 슬롯의 평면에 평행한 평면에서 회전하도록 지향된 복수의 롤러들과, U형 채널 내에서 상기 기어 하우징상에 장착되고 테이프 카트리지 슬롯의 평면에 평행한 평면에서 회전하도록 지향된 적어도 하나의 아이들러 기어를 포함함 - 와,
    승강기 하우징에 부착되고 복수의 아이들러 기어를 통해 롤러 기어에 결합된 드라이버 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 카트리지 승강기 기구.
  19. 제18항에 있어서, 하우징은 측면들 중 하나의 롤러 드라이브 샤프트 개구를 더 포함하고, 드라이버 기어는 롤러 드라이브 샤프트를 수용하기 위해 롤러 드라이브 샤프트 개구와 정렬된 개구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 카트리지 승강기 기구.
  20. 제18항에 있어서, 하우징의 측면으로부터 테이프 카트리지 슬롯 내로 연장하는 적어도 하나의 엽형 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 카트리지 승강기 기구.
  21. 제18항에 있어서, 매거진 테이프 카트리지 슬롯과 관련된 카트리지 릴리즈 레버를 릴리즈하기 위해 매거진 테이프 카트리지 슬롯 내로 연장가능한 릴리즈 핑거를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 카트리지 승강기 기구.
  22. 제18항에 있어서, 랙 드라이브 샤프트를 수용하는 랙 드라이브 개구와, 승강기 하우징에 부착되고 랙 드라이브 샤프트와 결합하는 랙 드라이브 개구와 정렬된 개구를 갖고 적어도 하나의 롤러 조립체와 결합된 랙 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 카트리지 승강기 기구.
  23. 컴퓨터로부터의 요청에 응답하여 복수의 테이프 카트리지 매거진 중 하나의 매거진 테이프 카트리지 슬롯의 특정 테이프 카트리지를 복수의 테이프 드라이브 중 선택된 것의 드라이브 테이프 카트리지 슬롯 내로 자동 로딩하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트로서,
    복수의 테이프 카트리지 매거진을 수용하게 되어있는 한 측벽과 복수의 테이프 드라이브를 수용하게 되어있는 다른 측벽을 갖는 하우징과,
    각 매거진 테이프 카트리지 슬롯과 각 드라이브 테이프 카트리지 슬롯과 관련된 위치들 사이로 적어도 하나의 안내축 위로 선형으로 이동가능하고, 적어도 하나의 롤러 조립체를 갖는 승강기와, 승강기 테이프 카트리지 슬롯과,
    승강기 테이프 카트리지 슬롯을 통해 매거진 테이프 카트리지 슬롯과 드라이브 테이프 카트리지 슬롯 사이로 특정 카트리지를 이동시키기 위해 특정 카트리리와 결합하는 적어도 하나의 롤러 조립체와 관련된 카트리지 이동 기구와,
    드라이브 테이프 카트리지 슬롯과 매거진 테이프 카트리지 슬롯 사이의 승강기의 이동을 제어하는 승강기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  24. 제23항에 있어서, 각 매거진 내의 복수의 매거진 테이프 카트리지 슬롯을 포함하고, 각 매거진 테이프 카트리지 슬롯은 관련된 카트리지 존재 플래그와 릴리즈 레버를 포함하고, 승강기는 캐리지 이동 수단에 의해 수행되는 특정 테이프 카트리지 인출 작업중 매거진 테이프 카트리지 슬롯의 릴리즈 레버를 결합식으로 릴리즈하는 릴리즈 핑거를 갖는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  25. 제23항에 있어서, 카트리지 이동 수단은 적어도 하나의 롤러 조립체를 특정 테이프 카트리지와 접촉하게 하는 카트리지 결합 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  26. 제23항에 있어서, 카트리지 이동 수단은 승강기 테이프 카트리지 슬롯 내의 선택된 카트리지의 위치를 검출하는 검출 수단에 따라 특정 테이프 카트리지를 승강기 테이프 카트리지 슬롯 내로 이동시키기 위해 적어도 하나의 롤러 조립체를 작동시키는 승강기 카트리지 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  27. 제23항에 있어서, 승강기 제어 수단은 카트리지 인출 작업에 부수하여 승강기를 테이프 카트리지 슬롯에 위치시키고 드라이브 테이프 카트리지 로딩 작업에 부수하여 선택된 테이프 드라이브의 드라이브 테이프 카트리지 슬롯에 승강기를 위치시키는 승강기 위치 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  28. 제23항에 있어서, 특정 테이프 카트리지가 선택된 테이프 드라이브의 작동 위치로 로드된 것을 컴퓨터에 신호하는 상태 신호 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  29. 제23항에 있어서, 승강기는
    상부 단부, 하부 단부, 승강기 테이프 카트리지 슬롯을 함께 한정하는 죄측면 및 우측면을 포함하는 복수의 측면들과, 측면들 중 하나의 롤러 드라이브 샤프트 개구를 포함하는 대체로 직사각형의 승강기 하우징과,
    승강기 테이프 카트리지 슬롯의 상부 단부에서 승강기 하우징에 부착된 적어도 하나의 롤러 조립체와,
    승강기 하우징에 부착되고 롤러 드라이브 샤프트를 수용하기 위한 롤러 드라이브 샤프트 개구와 정렬된 개구를 갖으며 적어도 하나의 아이들러 기어를 통해 롤러 기어에 연결된 드라이버 기어와,
    하우징의 한 측면으로부터 승강기 테이프 카트리지 슬롯 내로 연장되는 적어도 하나의 엽형 스프링과,
    매거진 테이프 카트리지 슬롯 내로 연장가능한 릴리즈 핑거와,
    랙 드라이브 샤프트를 수용하는 랙 드라이브 개구와,
    승강기 하우징에 부착되고 랙 드라이브 샤프트를 수용하는 랙 드라이브 샤프트 개구와 정렬된 개구를 갖으며 적어도 하나의 롤러 조립체에 연결된 랙 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  30. 제23항에 있어서, 복수의 테이프 카트리지 매거진의 복수의 테이프 카트리지를 포함하고, 각 상기 테이프 카트리지는 카트리지 확인 지수를 포함하고, 각 테이프 카트리지의 확인 지수가 승강기가 테이프 카트리지를 지나 이동할때 판독되도록 승강기와 협동하는 확인 지수 판독 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  31. 제30항에 있어서, 카트리지 확인 지수는 바코드를 포함하고, 확인 지수 판독 수단은 광학적 바코드 판독기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 드라이브 다중 매거진 카트리지 취급 유니트.
  32. 하우징과 하우징의 후방 모서리에 위치된 전원과,
    하우징의 후방에 배열된 복수의 테이프 드라이브 슬롯과,
    하우징의 전방에 배열된 복수의 테이프 카트리지 매거진 슬롯과,
    하우징 내에서 테이프 드라이브 슬롯과 테이프 카트리지 매거진 슬롯 사이에 위치된 승강기 기구를 포함하고,
    승강기 기구는
    하우징의 좌측벽 및 우측벽 사이로 연장되는 적어도 하나의 안내 축에 고정된 승강기 캐리지와,
    하우징의 좌측벽과 우측벽 사이로 연장되는 롤러 드라이브 샤프트와,
    하우징의 좌측벽 및 우측벽 사이로 연장되는 랙 드라이브 샤프트와,
    승강기 모터와,
    승강기 캐리지를 적어도 하나의 안내축을 따라 이동시키기 위해 승강기 모터에 연결된 제1 운동 전달 수단과,
    롤러 드라이브 모터와,
    롤러 드라이브 샤프트를 구동하기 위해 롤러 드라이브 모터에 연결된 제2 운동 전달 수단과,
    랙 드라이브 모터와,
    랙 드라이브 샤프트를 구동하기 위해 랙 드라이브 모터에 연결된 제3 운동 전달 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  33. 제32항에 있어서, 승강기 모터는 스텝 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  34. 제32항에 있어서, 로더 제어기 슬롯과 라이브러리 제어기 슬롯을 더 포함하고, 각 슬롯은 하우징의 후방에 위치한 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  35. 대체로 직사각형의 대량 저장 및 검색 유니트에 있어서,
    전방부, 후방부, 좌측면, 우측면, 상부 및 바닥을 갖는 하우징과,
    하우징의 후방부에 배열된 복수의 테이프 드라이브 슬롯과,
    하우징의 전방부에 배열된 복수의 테이프 카트리지 매거진 슬롯과,
    하우징 내에서 테이프 드라이브 슬롯과 테이프 카트리지 매거진 슬롯 사이에 배치되고, 하우징의 좌측벽 및 우측벽 사이로 연장되는 적어도 하나의 안내축에 의해 위치가 안내되는 승강기와,
    테이프 카트리지 매거진 슬롯들과 테이프 드라이브 슬롯들 중 선택된 것들 사이에서 안내축을 따라 승강기를 제어가능하게 변위시키는 승강기 변위 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  36. 제35항에 있어서, 승강기 변위 수단은 승강기 모터와, 적어도 하나의 안내축을 따라 승강기를 이동시키도록 승강기와 승강기 모터 사이에 연결된 운동 전달 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  37. 제35항에 있어서, 승강기는 적어도 하나의 카트리지 롤러 조립체를 포함하고, 롤러 조립체를 구동하기 위해 하우징의 좌측벽 및 우측벽 사이로 연장되는 롤러 드라이브 샤프트와, 롤러 드라이브 모터를 롤러 드라이브 샤프트에 결합하는 결합 수단을 갖는 롤러 드라이브 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  38. 제35항에 있어서, 승강기는 하우징의 좌측벽 및 우측벽 사이로 연장되는 랙 드라이브 샤프트에 고정되고, 상기 대량 저장 및 검색 유니트는 랙 드라이브 모터 및 랙 드라이브 모터를 랙 드라이브 샤프트에 결합하는 랙 커플링 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  39. 제35항에 있어서, 테이프 드라이브 슬롯들 중 적어도 하나를 제공하는 드라이브 테이프 카트리지 슬롯을 갖는 하우징 내의 카트리지 테이프 드라이브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  40. 제35항에 있어서, 전방부에서 하우징 내에 수용되고 복수의 매거진 테이프 카트리지 슬롯들 중 적어도 일부를 제공하는 적어도 하나의 테이프 카트리지 매거진을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  41. 제40항에 있어서, 적어도 하나의 테이프 카트리지 매거진은 복수의 테이프 카트리지 슬롯들 중 적어도 일부와 관련된 테이프 카트리지 플래그를 갖고, 테이프 카트리지 플래그는 매거진 테이프 카트리지 슬롯 내로 테이프 카트리지를 로딩함에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 유니트.
  42. 대체로 직사각형의 하우징과,
    하우징의 전방면을 따라 위치된 전방 테이프 카트리지 슬롯과,
    하우징의 측면을 따라 위치된 측면 테이프 카트리지 슬롯과,
    제어 신호에 따라 측면 테이프 카트리지 슬롯 및 전방 테이프 카트리지 슬롯을 통해 유니트를 통과하여 테이프 카트리지를 이동시키기 위해 측면 테이프 카트리지 슬롯 및 전방 테이프 카트리지 슬롯에 연결된 하우징 내의 테이프 카트리지 운반 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니트간 운반 유니트.
  43. 적어도 제1 및 제2 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트를 포함하는 대체로 직사각형의 대량 저장 및 검색 서브시스템으로서,
    각 유니트는
    전방부, 후방부, 좌측면, 우측면, 상부 및 바닥을 갖는 하우징과,
    하우징의 후방부에 배열된 복수의 테이프 드라이브 슬롯과,
    하우징의 전방부에 배열된 복수의 테이프 카트리지 매거진 슬롯과,
    테이프 드라이브 슬롯과 테이프 카트리지 매거진 슬롯 사이에서 하우징 내에 배치되고 하우징의 좌측벽 및 우측벽 사이로 연장되는 적어도 하나의 안내축에 위해 위치가 안내되는 승강기와,
    테이프 드라이브 슬롯 및 테이프 카트리지 매거진 슬롯 중 선택된 것들 사이에서 안내축을 따라 승강기를 제어가능하게 변위시키는 승강기 변위 수단을 포함하고,
    제1 및 제2 유니트간 카트리지 운반부를 더 포함하고, 제1 유니트간 카트리지 운반부는 후방부 및 제1 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트의 상기 측면들 중 하나에 인접한 테이프 드라이브 슬롯에 위치될 수 있고, 제2 유니트간 카트리지 운송부는 후방부 및 제2 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트의 상기 측면들 중 대향하는 것에 인접한 테이프 드라이브 슬롯에 위치될 수 있고,
    각 유니트간 카트리지 운송부는
    대체로 직사각형의 유니트간 하우징과,
    유니트간 하우징의 전방면을 따라 위치되고 테이프 드라이브 슬롯과 정렬된 전방 테이프 카트리지 슬롯과,
    유니트간 하우징의 측면을 따라 위치된 측면 테이프 카트리지 슬롯과,
    전방 카트리지 슬롯 및 측면 테이프 카트리지 슬롯에 연결된 유니트간 하우징 내의 테이프 카트리지 운반 기구를 포함하고,
    제1 및 제2 다중 드라이브 다중 매거진 대량 저장 및 검색 유니트가 인접 위치되고, 정렬된 개구들을 한정하여, 테이프 카트리지가 정렬된 측면의 정렬된 개구들을 통해 그리고 측면 테이프 카트리지 슬롯들을 통해 제1 및 제2 유니트간 카트리지 운반부 사이로 통과할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 대량 저장 및 검색 시스템.
  44. 제1 유니트간 운반 유니트를 포함하는 제1의 대체로 직사각형의 카트리지 테이프 저장 및 검색 유니트와,
    제2 유니트간 운반 유니트를 포함하는 제2의 대체로 직사각형의 카트리지 테이프 저장 및 검색 유니트를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 유니트간 운반 유니트는 각각
    대체로 직사각형의 하우징과,
    하우징의 전방면을 따라 위치된 전방 테이프 카트리지 슬롯과,
    하우징의 측면을 따라 위치된 측면 테이프 카트리지 슬롯과,
    시스템에 의해 제공된 제어 신호에 따라 측면 테이프 카트리지 슬롯 및 전방 테이프 카트리지 슬롯을 통해 유니트를 통과하여 테이프 카트리지를 이동시키도록 측면 테이프 카트리지 슬롯과 전방 테이프 카트리지 슬롯에 연결된 하우징 내의 테이프 카트리지 운반 기구를 포함하고,
    테이프 카트리지의 유니트간 전달을 위한 제1 및 제2 저장 및 검색 유니트의 인접한 측벽들 사이에 한정된 정렬된 테이프 카트리지 슬롯 개구들을 통해 상기 제1 유니트간 운반 유니트의 테이프 카트리지 슬롯이 상기 제2 유니트간 운반 유니트의 테이프 카트리지 슬롯에 작동 결합되는 것을 특징으로 하는 테이프 카트리지 저장 및 검색 시스템.
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