JPH09104505A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納棚から目標の収納物を抜き出すピックア
ップ手段の進退動する部分の重量を減らし、この進退動
する部分の電気配線コードを短くしその断線のおそれを
なくし、高速移動を可能にする。 【解決手段】 ピックアップ手段は、収納物の出し入れ
方向と平行にキャリヤの筐体に固定されたガイドロッド
と、このガイドロッドにスライド自在に保持された支持
板と、キャリヤの筐体に取付けられこの支持板をガイド
ロッド上で移動させる進退動駆動手段と、この支持板に
保持され収納物に係脱する爪部材と、ガイドロッドと平
行にキャリヤの筐体に配設されかつガイドロッドと非平
行方向に平行移動可能なレール部材と、一端がこのレー
ル部材に摺接し他端が爪部材を開閉するように支持板に
保持されたプッシュ部材と、キャリヤの筐体に取付けら
れレール部材をガイドロッドと非平行方向に平行移動さ
せて爪部材を開閉する爪開閉駆動手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収納棚から目標の
収納物を取り出して目標位置へ運び、また逆に収納棚に
収納物を戻す搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数のマイクロフィルムカートリッジを
収納棚に収納しておき、目標のカートリッジを選出して
スキャナへ搬送し、このスキャナで目標画像を読出すよ
うにしたマイクロフィルムのカートリッジ交換装置が従
来よりある。

【０００３】例えば垂直な平面状あるいは円筒状の収納
棚に前面あるいは外周面から出し入れ可能にカートリッ
ジを収納しておき、この収納棚の前面で搬送部すなわち
カートリッジのキャリヤを移動させるものがある。この
キャリヤを、目標とするカートリッジの前へ移動させて
このカートリッジをキャリヤ内に取り込み、他の目標位
置例えば画像の検索・読取りを行うスキャナへ搬送し所
定の処理、例えば画像の検索や読取りを行うものであ
る。また逆に処理済みのカートリッジを、目標の収納位
置に運んでこれを収納棚に戻すものである。

【０００４】この場合キャリヤには、カートリッジの出
し入れを行うためのピックアップ手段を設けている。こ
のピックアップ手段は収納棚に対して進退動する爪部材
を持ち、この爪部材をキャリヤから収納棚あるいはスキ
ャナに向かって前進させて収納棚内やスキャナにあるカ
ートリッジを挟みキャリヤ内に取り込む。またこの爪部
材でカートリッジを挟んでスキャナや収納棚へ押し出し
て送り出す。

【０００５】ここに従来装置は爪部材を開閉する駆動手
段（爪開閉駆動手段）を爪部材の支持板に取り付けてい
た。すなわち爪部材を進退動させる時には支持板と共に
この爪開閉駆動手段も一体となって進退動する構造とな
っていた。

【０００６】

【従来技術の問題点】従来装置においては、爪部材とと
もに爪開閉駆動手段が進退動するため、移動部分の重量
が増え、移動速度を上げることが困難であった。またこ
の爪開閉駆動手段は通常電気モータや電磁プランジャで
形成されるため、この可動部分に爪開閉駆動手段が載っ
ていると、この爪開閉駆動手段を制御するための電気配
線が爪部材の移動に伴って移動する。このため電気配線
コードが長くなり断線のおそれが高くなり、爪部材を高
速移動させる際の障害ともなる。

【０００７】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、爪部材と共に進退動する部分の重量を減ら
し、また爪開閉駆動手段の電気配線コードを短くしその
断線のおそれがなくなり、爪部材を高速で移動させるこ
とができる搬送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【発明の目的】本発明によればこの目的は、多数の収納
物を収納する収納棚から、目標の収納物をピックアップ
手段により抜き出しキャリヤにより目標位置へ運ぶと共
に、この目標位置から前記収納物を収納棚に戻す搬送装
置において、前記ピックアップ手段は、前記収納物の出
し入れ方向と平行に前記キャリヤの筐体に固定されたガ
イドレールと、このガイドレールにスライド自在に保持
された支持板と、前記キャリヤの筐体に取付けられこの
支持板を前記ガイドレール上で移動させる進退動駆動手
段と、この支持板に保持され前記収納物に係脱する爪部
材と、前記ガイドレールと平行に前記キャリヤの筐体に
配設されかつ前記ガイドレールと非平行方向に平行移動
可能なレール部材と、一端がこのレール部材に摺接し他
端が前記爪部材を開閉するように前記支持板に保持され
たプッシュ部材と、前記キャリヤの筐体に取付けられ前
記レール部材を前記ガイドレールと非平行方向に平行移
動させて爪部材を開閉する爪開閉駆動手段とを備えるこ
とを特徴とする搬送装置、により達成される。

【０００９】進退動駆動手段は、ガイドレールと平行に
張った無端ベルトに支持板を連結し、この無端ベルトの
プーリを電動モータで回転させる構成とすることができ
る。無端ベルトはワイヤを含む。ガイドレールをキャリ
ヤ内の上部に配設して支持板の上部をこのガイドレール
に係止し、支持板の下端は収納物の収容室の底面に設け
たガイド溝に係入させる構造とすることができる。

【００１０】ここに収納物を収容する複数の収容室を収
納物の出し入れ方向に直交する方向に並設したバッファ
を、この並設方向へ移動可能に設け、支持板を収容室か
ら退出させた状態でバッファを切り換えるようにするこ
とができる。この場合にはバッファの各収容室の底面に
それぞれガイド溝を設け、支持板の進退動時にその下端
がガイド溝に係入して支持板の横揺れを規制することが
できる。

【００１１】

【発明の実施の態様】図１は本発明の一実施態様である
マイクロフィルムカートリッジの収納検索装置の使用状
態を示す図、図２はその全体構成説明図、図３はキャリ
ヤの平面図、図４は同じく正面図、図５は右側面図、図
６は案内ローラの配置説明用の斜視図、図７と図８はキ
ャリヤを移動バーに対して保持するための案内ローラ配
置例を示す正面図である。図９はキャリヤのピックアッ
プ手段を示す右側面図、図１０は同じく平面図、図１１
は同じく分解斜視図、図１２はバッファの切り換え手段
を示す分解斜視図、図１３と図１４はその動作を示す平
面図である。

【００１２】図１、２で符号１０はホストコンピュータ
（ＨＯＳＴ）であり、パソコン（パーソナルコンピュー
タ）やワークステーションで構成される。１２はキーボ
ード、１４はプリンタであり、このホストコンピュータ
１０に接続されている。１６はスキャナであり、マイク
ロフィルムの検索と画像の読取り（スキャン）とを行う
ものである。

【００１３】このスキャナ１６は、ＳＣＳＩ規格に基づ
いたバス（ＢＵＳ）１８（図２）によってホストコンピ
ュータ１０に接続されている。すなわちＳＣＳＩインタ
ーフェースによって接続されている。スキャナ１６はマ
イクロフィルム・コントロール・ユニット（略してＭＣ
Ｕという）２０と、ロールフィルム・リトリーバル・ユ
ニット（略してＲＲＵという）２２とを持つ。

【００１４】ＭＣＵ２０はマイクロコンピュータを持
ち、ＲＲＵ２２の検索動作をコントロールすると共に、
検索したコマの画像をラインセンサを移動させることに
よって読取り、ＤＲＡＭなどのメモリ２０Ａに記憶させ
る。ＲＲＵ２２はロールマイクロフィルムを送り希望の
コマを検索するものである。

【００１５】２４はマイクロフィルム・インストール・
システム（略してＭＩＳという）であり、多数のマイク
ロフィルム・カートリッジを収容すると共に、希望のカ
ートリッジを選出してスキャナ１６のＲＲＵ２２に装填
するものである。このＭＩＳ２４は、ＭＣＵ２０により
制御される。すなわちＭＣＵ２０が検索すべきコマを含
むカートリッジを指定する時に、対応するカートリッジ
がＲＲＵ２２に装填されていない時にＭＣＵ２０はＭＩ
Ｓ２４を作動させ、対応するカートリッジに交換するも
のである。

【００１６】ここにＭＩＳ２４の四角形のケース５０に
は、平面状のカートリッジ収納棚５２が収容されてい
る。このカートリッジ収納棚５２は多数のカートリッジ
５４を前面から出し入れ可能に収容する。またこのケー
ス５０の４辺に沿ってガイドレール５６（５６ａ〜ｄ）
がそれぞれ固定され、対向する２本のガイドレール５６
ａ、５６ｃに水平な移動バー５８が案内されて上下動す
る。また他の対向する２本のガイドレール５６ｂ、５６
ｄには垂直な移動バー６０が案内されて左右方向へ移動
する。

【００１７】これら水平な移動バー５８と垂直な移動バ
ー６０とは略Ｈ型の断面を持ち、互いに直交しながら上
下動および左右動する。その交叉部付近にはカートリッ
ジを搬送するキャリヤ６２が両移動バー５８、６０に対
しスライド可能に取付けられている。水平な移動バー５
８はガイドレール５６ａの両端付近に位置する一対のプ
ーリに張られたベルト６４に固定されている。垂直な移
動バー６０はガイドレール５６ｄの両端付近に位置する
一対のプーリに張られたベルト６６に固定されている。
ベルト６４、６６は、一方のプーリに連結されたバー駆
動手段としてのモータ６８、７０によって走行し位置決
めされる。

【００１８】キャリヤ６２は図３〜６に示すように９個
の案内ローラによって移動バー５８、６０の交叉部付近
に保持されている。移動バー５８、６０を含む平面上
で、キャリヤ６２は図４、６により明らかなように、２
つの案内ローラ７２（７２ａ、７２ｂ）が水平な移動バ
ー５８に転接し、また他の２つの案内ローラ７４（７４
ａ、７４ｂ）が垂直な移動バー６０に転接する。

【００１９】ここにこれら案内ローラ７２、７４は図
７、８に示すように同一移動バー５８、６０の異なる走
行接触面に転接して、キャリヤ６２の一方向への回動を
規制する。すなわち図７の実施例では、案内ローラ７２
ａ、７２ｂはキャリヤ６２の右方向（矢印Ａ方向）への
回動を規制するように移動バー５８に転接し、案内ロー
ラ７４ａ、７４ｂはキャリヤ６２の左方向（矢印Ｂ方
向）への回動を規制するように移動バー６０に転接す
る。

【００２０】ここで案内ローラ７２ａ、７２ｂの中心を
通る直線をＬ₁ 、案内ローラ７４ａ、７４ｂの中心を通
る直線をＬ₂ とし、これらの交点をＰとする。これらの
案内ローラ７２、７４は共にキャリヤ６２に保持され、
相対移動はないと考えられるから、キャリヤ６２の右
（Ａ方向）への回動は案内ローラ７２によって規制さ
れ、左（Ｂ方向）への回動は案内ローラ７４によって規
制される。このためキャリヤ６２は常に直交関係を保っ
て移動する移動バー５８、６０に対して遊動することな
く正確に位置決めされる。

【００２１】また図８の実施例は各案内レール７２、７
４が図７の場合に対してそれぞれ逆方向への回動を規制
するように構成したものである。従って図７の場合と同
様にキャリヤ６２を両移動バー５８、６０の交叉部付近
に遊びを許容することなく正確に位置決めすることがで
きる。

【００２２】またキャリヤ６２の前後方向の移動すなわ
ち両移動バー５８、６０を含む平面を横断する方向の移
動は、水平な移動バー５８を上下から挟む案内ローラ７
６（７６ａ、７６ｂ）と、垂直な移動バー６０を前後か
ら挟む３つの案内ローラ７８（７８ａ、７８ｂ、７８
ｃ）とで規制される。

【００２３】キャリヤ６２を移動バー５８、６０に保持
するための従来の一般的な方法は、キャリヤ６２を各移
動バー５８、６０に対して移動バー５８、６０を含む平
面上およびこれに直交する平面上で傾かないようにする
ため、各移動バー５８、６０に対してそれぞれ最低６個
の案内ローラを必要としていた。すなわち移動バー５
８、６０の長さ方向と前記平面に対する垂直方向とにそ
れぞれ３個ずつの案内ローラを必要としていた。このた
め両移動バー５８、６０に対して合計１２個の案内ロー
ラを必要とするものであった。

【００２４】これに対してこの実施例では、移動バー５
８、６０が常に直交していることを利用して両移動バー
５８、６０を案内ローラ７２、７４で挟むようにした。
このため案内ローラの数を大幅に減らし、この実施例で
は９個の案内ローラで済ますことが可能になったもので
ある。

【００２５】この結果モータ６８、７０により水平・垂
直な各移動バー５８、６０を独立に移動させその移動量
をＭＣＵ２０で監視することにより、キャリヤ６２を適
宜の位置に移動させることができる。カートリッジ収納
棚５２およびスキャナ１６はこのキャリヤ６２の可動範
囲内に位置する。この実施例ではスキャナ１６はこの可
動範囲の右下隅に位置する。

【００２６】キャリヤ６２は、ＭＣＵ２０の指命に基づ
いてカートリッジ収納棚５２から所定のカートリッジ５
４を取込んでスキャナ１６に搬送してカートリッジ着脱
口１６ａに挿入し、また検索が終ったカートリッジをス
キャナ１６から取り込んでカートリッジ収納棚５２の所
定位置に戻す。

【００２７】スキャナ１６で検索した画像を読取ると、
この画像はメモリ２０Ａに記憶される。その画像データ
はホストコンピュータ１０に送られ、ここで適宜の画像
処理が施された後、プリンタ１４に出力される。また他
の光磁気ディスクなどのメモリ（図示せず）に記憶され
たり、他の外部機器に出力される。

【００２８】次にキャリヤ６２の構成を説明する。この
キャリヤ６２は１つのピックアップ手段１００と、バッ
ファ１０２とを持つ。ピックアップ手段１００は、キャ
リヤ６２の筐体内上部に水平かつ前後方向に固定された
ガイドロッド１０４と、このガイドロッド１０４にスラ
イド自在に保持された２つのリニヤベアリング１０６、
１０６と、これらのリニヤベアリング１０６、１０６に
上端が固定され下端が後記するバッファ１０２の溝１０
８に係合してスライドする支持板１１０と、この支持板
１１０に取付けられた爪部材１１２、１１４を持つ。

【００２９】ガイドロッド１０４の下方には一対のプー
リ１１６、１１８に巻き掛けた無端ベルト１２０がガイ
ドロッド１０４と平行に延在する。一方のプーリ１１６
は減速歯車を内装したギャドモータ１２２により両方向
に回動される。支持板１１０はベルト１２０の途中に固
定されている。この結果モータ１２２の回転によりベル
ト１２０が任意の方向に走行すると、支持板１１０はベ
ルト１２０によりガイドロッド１０４にガイドされて前
後に移動する。ベルト１２０に代えてワイヤを用いても
よい。

【００３０】爪部材１１２、１１４は略Ｌ字型であり、
その中央がピン１２４、１２６によって支持板１１０に
回動自在に保持され、両者の一端はピン１２８で連結さ
れて互いに逆方向へ回動するように連動する。爪部材１
１２、１１４の他端はカートリッジ５４の端面に形成さ
れた係合凹部５４ａ、５４ｂに係合可能な爪となってい
る。

【００３１】また一方の爪部材１１４には爪と反対側へ
突出するアーム部１３０が設けられ、このアーム部１３
０の回動により爪部材１１２、１１４の爪が上下に開閉
する。支持板１１０には上下動可能にプッシュ板１３２
が保持され、その下端がアーム１３０に連結されてい
る。このプッシュ板１３２はばね（図示せず）により上
方への復帰習性が付与されている。従って爪部材１１
２、１１４は閉方向へ付勢されている。このプッシュ板
１３２の上端の上方には断面Ｌ字型のアングル材１３４
がガイドロッド１０４と平行に配設されている。このア
ングル材１３４は本発明におけるレール部材となるもの
である。

【００３２】アングル材１３４は、図１１に示すように
キャリヤ６２の筐体に固定された少なくとも２本のピン
１３６、１３６に係合する互いに平行な傾斜溝１３８、
１３８を持つ。またアングル材１３４はばね１４０によ
り図１１で右方向へ付勢されている。すなわちこのアン
グル材１３４は、溝１３８、１３８がピン１３６に案内
されて斜め上方向へ復帰する方向へ付勢されている。ま
たこのアングル材１３４は電磁ソレノイド１４２により
反対方向へ引かれて移動可能であり、この時には傾斜溝
１３８がピン１３６に案内されてアングル材１３４は斜
め下方向へ移動する。ここに電磁ソレノイド１３４は本
発明の爪開閉駆動手段となるものである。

【００３３】従ってこのアングル材１３４は傾斜溝１３
８に沿って斜め方向に上下動する。前記プッシュ板１３
２の上端にはローラが取付けられ、このローラはこのア
ングル材１３４の水平な下面に転接する。この結果支持
板１１０がガイドロッド１０４の範囲内のどの位置にあ
っても、アングル材１３４が斜め上に復帰した時には、
プッシュ板１３２は上昇し、爪部材１１２、１１４の爪
が開く。また電磁ソレノイド１４２が励磁されてアング
ル材１３４が図１１で左側へ引かれると、アングル材１
３４が斜め下に下降する。このためプッシュ板１３２が
押し下げられ、爪部材１１２、１１４の爪が閉じる。

【００３４】このように爪を開閉することにより、爪を
カートリッジ５４の係合凹部５４ａ、５４ｂに係脱する
ことができる。またこの爪の開閉と共に、ピックアップ
手段１００全体をガイドロッド１０４上でスライドさせ
ることにより、カートリッジ５４を収納棚５２とバッフ
ァ１０２との間で、またバッファ１０２とスキャナ１６
との間で出し入れすることができる。

【００３５】次にバッファ１０２について説明する。バ
ッファ１０２は図１１、１２に示すように、ピックアッ
プ手段１００のスライド方向と平行に２つのカートリッ
ジ５４を縦に収容可能である。このバッファ１０２の下
面には、キャリヤ６２の筐体に固定したガイドレール１
５４、１５４に転接する３個のガイドローラ１５６が取
付けられている。なおガイドレール１５４、１５４はピ
ックアップ手段１００のスライド方向に対し直交しかつ
水平に固定されている。

【００３６】またこのバッファ１０２の下面中央付近に
は、図１２に示すピン１５８が突設されている。この図
１２で１６０はベルクランク型の駆動レバーであり、そ
の中央付近がキャリヤ６２の筐体に支持されている。こ
の駆動レバー１６０の一端には長孔１６２が設けられ、
この長孔１６２にピン１５８が係入している。駆動レバ
ー１６０の他端は、モータ１６４により駆動されるクラ
ンクピン１６６にリンク１６８によって連結されてい
る。

【００３７】この結果モータ１６４が図１２に矢印方向
（時計方向）へ回動することによりリンク１６８が矢印
方向へ押されると、駆動レバー１６０は反時計方向へ回
動する。このためバッファ１０２は図１４に示すように
平面視左側へ移動する。反対にモータ１６４が反時計方
向へ回動すると駆動レバー１６０が時計方向へ回動し、
バッファ１０２は図１３に示すように平面視右側へ移動
する。このようにバッファ１０２を移動する時にはピッ
クアップ手段１００は、図９に仮想線で示すようにバッ
ファ１０２より外側（図９上で左側）へ後退している。

【００３８】なおこの駆動レバー１６０の支点付近には
円弧状かつ水平な遮光板１７０が一体に設けられてい
る。この遮光板１７０に設けた切欠き１７２を光センサ
１７４で検出することにより、駆動レバー１６０の位
置、従ってバッファ１０２の位置を検出することができ
る。

【００３９】このバッファ１０２は上方が開放してい
て、前記ピックアップ手段１００の下部が収容室１５
０、１５２に進入可能である。すなわちバッファ１０２
が左側（図１４の位置）にある時には、右側の収容室１
５０にピックアップ手段１００は進入可能であり、バッ
ファ１０２が右側（図１３の位置）にある時には左側の
収容室１５２に進入可能である。

【００４０】なおピックアップ手段１００が各収容室１
５０、１５２に進入する時には、各収容室１５０、１５
２の底に設けた溝１０８、１０８に支持板１１０の下端
が係合して滑動することは前記した通りである。このよ
うに支持板１１０を溝１０８に係合させることにより、
ピックアップ手段１００の横揺れを防止し、カートリッ
ジ５４の係合凹部５４ａ、５４ｂへの爪部材１１２、１
２４の係脱を正確に行わせることが可能になる。

【００４１】次に動作を説明する。ＭＣＵ２０はまず最
初に収納棚５２の中で選出するカートリッジ５４の前に
キャリヤ６２を移動させる。この時バッファ１０２は左
右いずれにあってもよく、またピックアップ手段１００
はバッファ１０２から退出している。キャリヤ６２が目
標のカートリッジ５４の位置に来ると、ＭＣＵ２０はピ
ックアップ手段１００を前進させ、一方の収容室例えば
１５０の中を通ってその爪部材１１２、１１４を収納棚
５２内のカートリッジ５４に係合させる。この時電磁ソ
レノイド１４２を非励磁として爪を一時開いてもよい
が、爪をカートリッジ５４に押し当てて爪を開かせるよ
うにしてもよい。

【００４２】電磁ソレノイド１４２を励磁とし爪を閉
じ、ピックアップ手段１００を後退させれば、カートリ
ッジ５４は一方の収容室１５０に引き込まれる。ＭＣＵ
２０はキャリヤ６２をスキャナ１６のカートリッジ着脱
口１６ａの前に移動させる。そしてピックアップ手段１
００を前進させて収容室１５０内のカートリッジ５４を
カートリッジ着脱口１６ａに押し出す。その後電磁ソレ
ノイド１４２を非励磁として爪を開き、ピックアップ手
段１００を後退させる。

【００４３】スキャナ１６はこの送り込まれたカートリ
ッジ５４の検索、画像の読み取り等の所定の処理を行
う。この処理中にキャリヤ６２は収納棚５２の次のカー
トリッジ５４の位置へ行き、いずれかの収容室例えば１
５０にこのカートリッジ５４を取込む。この時ピックア
ップ手段１００はこの収容室１５０にカートリッジ５４
が入ると爪を開いてカートリッジ５４を爪から解放し、
その後ピックアップ手段１００だけがさらに後退してバ
ッファ１０２から完全に退出する。

【００４４】この状態でキャリヤ６２はスキャナ１６の
カートリッジ着脱口１６ａに戻るが、この間にバッファ
１０２はモータ１６４により反対側へスライドする。今
の場合バッファ１０２は右側へ移動し、収容室１５２が
ピックアップ手段１００の前に来る。そしてスキャナ１
６で処理していたカートリッジ５４の処理が終ると、ピ
ックアップ手段１００がこの収容室１５２を通って前進
し、カートリッジ着脱口１６ａから処理済みのカートリ
ッジ５４を抜き出してこの収容室１５２に入れ、これを
爪から解放した後、さらに後退してバッファ１０２から
退出する。

【００４５】ピックアップ手段１００がバッファ１０２
から退出すると、バッファ１０２は再び反対側へスライ
ドし、次のカートリッジ５４を収容する収容室１５０を
ピックアップ手段１００の前に置く。するとピックアッ
プ手段１００が前進し、ここに収容された次に処理する
予定のカートリッジ５４を爪で把みつつ押し、カートリ
ッジ着脱口１６ａに送り出す。そしてピックアップ手段
１００を後退させ、バッファ１０２を切換えつつ、この
処理済みカートリッジ５４を収納棚５２内の戻すべき位
置へキャリヤ６２を移動させ、これを収納棚５２に戻
す。

【００４６】以上のように、１つのカートリッジ５４を
スキャナ１６で処理している間に次のカートリッジ５４
をキャリヤ６２に取り込んでスキャナ１６の近くで待機
し、処理が済んだカートリッジ５４をこのキャリヤ６２
内の空いた収容室１５０または１５２に取り込んでから
バッファ１０２を切り換えて次のカートリッジ５４を直
ちにスキャナ１６へ供給する。従ってスキャナ１６に対
してこのカートリッジ５４の交換が速やかにできる。

【００４７】またピックアップ手段の１００の進退動駆
動手段（無端ベルト１２０、プーリ１１６、１１８、モ
ータ１２２などで形成される）や、爪開閉駆動手段（電
磁ソレノイド１４２などで形成される）は、キャリヤ２
６の筐体側に保持されている。このため支持板１１０や
爪部材１１２、１１４などと共に進退動する可動部分を
軽量化することができる。

【００４８】またこの可動部分に電気配線コードを接続
する必要が無くなる、なお爪部材１１２、１１４付近に
カートリッジ５４の着脱を検出するセンサを設けること
も考えられるが、この場合には可動部分に接続する配線
コードが必要になる。しかしそのコードはモータやプラ
ンジャを駆動する場合と異なり十分に細くかつ軽くする
ことができる。

【００４９】従って支持板１１０の移動速度を上げるこ
とが可能である。また支持板１１０に対する配線コード
を不要にしたりあるいは配線コードを細く軽量化するこ
とにより、配線コードの断線のおそれをなくすことがで
きる。

【００５０】以上の実施例はマイクロフィルムのカート
リッジ５４を搬送するものであるが、この発明はこれに
限定されるものではなく、ビデオテープカセット、ビデ
オディスク、コンパクトディスク等の収納棚に適用する
こともできる。またバッファのスライド方向も収納棚の
形態によって上下としたり、回動させるようにしてもよ
い。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、キャリ
ヤに進退動可能に支持板を設け、ここに収納物に係脱す
る爪部材を保持する一方、支持板を進退動させる進退動
駆動手段と爪部材を開閉する爪開閉駆動手段とをキャリ
ヤの筐体側に取り付けたものである。このため支持板と
共に移動する可動部分の軽量化が図れる。またこの可動
部分に接続する電気配線コードが不要になったり十分に
細く軽くすることができるようになる。このため可動部
分を高速移動させることが可能になる。

【００５２】進退動駆動手段は、キャリヤの筐体に取り
付けられた無端ベルトと電動モータとで形成することが
できる（請求項２）。この場合ベルトはガイドレールと
平行に張り、支持板に連結しておく。また支持板はその
上部をガイドレールに保持し、その下端を収容室の底面
に設けたガイド溝に係入させるようにすれば、支持板の
横揺れを防止して爪部材による収納物の着脱を正確に行
うことが可能である（請求項３）。収容室はバッファに
複数並設しておき、このバッファの切換えにより用いる
収容室を切換えるようにすれば、収納物の搬送能率を向
上させることが可能である（請求項４）。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様の使用状態を示す図

【図２】同じく全体構成を示すブロック図

【図３】搬送部の平面図

【図４】搬送部の正面図

【図５】搬送部の右側面図

【図６】案内ローラの配置を説明するための斜視図

【図７】案内ローラの配置例説明用の正面図

【図８】案内ローラの配置例説明用の正面図

【図９】キャリヤとピックアップ手段を示す右側面図

【図１０】同じく平面図

【図１１】同じく分解斜視図

【図１２】バッファの切換え手段を示す分解斜視図

【図１３】バッファの切換え動作を示す図

【図１４】バッファの切換え動作を示す図

【符号の説明】

１０ ホストコンピュータ １６ スキャナ １６ａ カートリッジ着脱口 ２０ 搬送コントローラとしてのＭＣＵ（マイクロフィ
ルム・コントロール・インストール・システム） ２４ 本発明の搬送装置を有するＭＩＳ（マイクロフィ
ルム・インストール・システム） ５２ カートリッジ収納棚 ５４ 収納物であるマイクロフィルムカートリッジ ６２ キャリヤ １００ ピックアップ手段 １０２ バッファ １０４ ガイドレール １１０ 支持板 １１２、１１４ 爪部材 １１６、１１８ プーリ １２０ 無端ベルト １２２ 電動モータ １３２ プッシュ部材としてのプッシュ板 １３４ レール部材としてのアングル材 １４２ 電磁ソレノイド １５０、１５２ 収容室

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、多数の収納
物を収納する収納棚から、目標の収納物をピックアップ
手段により抜き出しキャリヤにより目標位置へ運ぶと共
に、この目標位置から前記収納物を収納棚に戻す搬送装
置において、前記ピックアップ手段は、前記収納物の出
し入れ方向と平行に前記キャリヤの筐体に固定されたガ
イドロッドと、このガイドロッドにスライド自在に保持
された支持板と、前記キャリヤの筐体に取付けられこの
支持板を前記ガイドロッド上で移動させる進退動駆動手
段と、この支持板に保持され前記収納物に係脱する爪部
材と、前記ガイドロッドと平行に前記キャリヤの筐体に
配設されかつ前記ガイドロッドと非平行方向に平行移動
可能なレール部材と、一端がこのレール部材に摺接し他
端が前記爪部材を開閉するように前記支持板に保持され
たプッシュ部材と、前記キャリヤの筐体に取付けられ前
記レール部材を前記ガイドロッドと非平行方向に平行移
動させて爪部材を開閉する爪開閉駆動手段とを備えるこ
とを特徴とする搬送装置、により達成される。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】また図８の実施例は各案内ローラ７２、７
４が図７の場合に対してそれぞれ逆方向への回動を規制
するように構成したものである。従って図７の場合と同
様にキャリヤ６２を両移動バー５８、６０の交叉部付近
に遊びを許容することなく正確に位置決めすることがで
きる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】またキャリヤ６２の前後方向の移動すなわ
ち両移動バー５８、６０を含む平面を横断する方向の移
動は、水平な移動バー５８を前後から挟む案内ローラ７
６（７６ａ、７６ｂ）と、垂直な移動バー６０を前後か
ら挟む３つの案内ローラ７８（７８ａ、７８ｂ、７８
ｃ）とで規制される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】また一方の爪部材１１４には爪と反対側へ
突出するアーム部１３０が設けられ、このアーム部１３
０の回動により爪部材１１２、１１４の爪が上下に開閉
する。支持板１１０には上下動可能にプッシュ板１３２
が保持され、その下端がアーム１３０に連結されてい
る。このプッシュ板１３２はばね（図示せず）により上
方への復帰習性が付与されている。従って爪部材１１
２、１１４は開方向へ付勢されている。このプッシュ板
１３２の上端の上方には断面Ｌ字型のアングル材１３４
がガイドロッド１０４と平行に配設されている。このア
ングル材１３４は本発明におけるレール部材となるもの
である。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】アングル材１３４は、図１１に示すように
キャリヤ６２の筐体に固定された少なくとも２本のピン
１３６、１３６に係合する互いに平行な傾斜溝１３８、
１３８を持つ。またアングル材１３４はばね１４０によ
り図１１で右方向へ付勢されている。すなわちこのアン
グル材１３４は、溝１３８、１３８がピン１３６に案内
されて斜め上方向へ復帰する方向へ付勢されている。ま
たこのアングル材１３４は電磁ソレノイド１４２により
反対方向へ引かれて移動可能であり、この時には傾斜溝
１３８がピン１３６に案内されてアングル材１３４は斜
め下方向へ移動する。ここに電磁ソレノイド１４２は本
発明の爪開閉駆動手段となるものである。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】なおピックアップ手段１００が各収容室１
５０、１５２に進入する時には、各収容室１５０、１５
２の底に設けた溝１０８、１０８に支持板１１０の下端
が係合して滑動することは前記した通りである。このよ
うに支持板１１０を溝１０８に係合させることにより、
ピックアップ手段１００の横揺れを防止し、カートリッ
ジ５４の係合凹部５４ａ、５４ｂへの爪部材１１２、１
１４の係脱を正確に行わせることが可能になる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】またピックアップ手段の１００の進退動駆
動手段（無端ベルト１２０、プーリ１１６、１１８、モ
ータ１２２などで形成される）や、爪開閉駆動手段（電
磁ソレノイド１４２などで形成される）は、キャリヤ６
２の筐体側に保持されている。このため支持板１１０や
爪部材１１２、１１４などと共に進退動する可動部分を
軽量化することができる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】進退動駆動手段は、キャリヤの筐体に取り
付けられた無端ベルトと電動モータとで形成することが
できる（請求項２）。この場合ベルトはガイドロッドと
平行に張り、支持板に連結しておく。また支持板はその
上部をガイドロッドに保持し、その下端を収容室の底面
に設けたガイド溝に係入させるようにすれば、支持板の
横揺れを防止して爪部材による収納物の着脱を正確に行
うことが可能である（請求項３）。収容室はバッファに
複数並設しておき、このバッファの切換えにより用いる
収容室を切換えるようにすれば、収納物の搬送能率を向
上させることが可能である（請求項４）。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】削除

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １０ ホストコンピュータ １６ スキャナ １６ａ カートリッジ着脱口 ２０ 搬送コントローラとしてのＭＣＵ（マイクロフィ
ルム・コントロール・ユニット） ２４ 本発明の搬送装置を有するＭＩＳ（マイクロフィ
ルム・インストール・システム） ５２ カートリッジ収納棚 ５４ 収納物であるマイクロフィルムカートリッジ ６２ キャリヤ １００ ピックアップ手段 １０２ バッファ １０４ ガイドロッド １１０ 支持板 １１２、１１４ 爪部材 １１６、１１８ プーリ １２０ 無端ベルト １２２ 電動モータ １３２ プッシュ部材としてのプッシュ板 １３４ レール部材としてのアングル材 １４２ 電磁ソレノイド １５０、１５２ 収容室

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の収納物を収納する収納棚から、目
   標の収納物をピックアップ手段により抜き出しキャリヤ
   により目標位置へ運ぶと共に、この目標位置から前記収
   納物を収納棚に戻す搬送装置において、前記ピックアッ
   プ手段は、前記収納物の出し入れ方向と平行に前記キャ
   リヤの筐体に固定されたガイドレールと、このガイドレ
   ールにスライド自在に保持された支持板と、前記キャリ
   ヤの筐体に取付けられこの支持板を前記ガイドレール上
   で移動させる進退動駆動手段と、この支持板に保持され
   前記収納物に係脱する爪部材と、前記ガイドレールと平
   行に前記キャリヤの筐体に配設されかつ前記ガイドレー
   ルと非平行方向に平行移動可能なレール部材と、一端が
   このレール部材に摺接し他端が前記爪部材を開閉するよ
   うに前記支持板に保持されたプッシュ部材と、前記キャ
   リヤの筐体に取付けられ前記レール部材を前記ガイドレ
   ールと非平行方向に平行移動させて爪部材を開閉する爪
   開閉駆動手段とを備えることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 進退動駆動手段は、ガイドレールと平行
   に張られ前記支持板が連結された無端ベルトと、この無
   端ベルトが巻き掛けられた一方のプーリを回転する電動
   モータとを備える請求項１の搬送装置。
3. 【請求項３】 ガイドレールはキャリヤ内の上部に配設
   され、支持板の下端は収納物の収容室の底面にガイドレ
   ールと平行に形成されたガイド溝に係入している請求項
   １または２の搬送装置。
4. 【請求項４】 収納物の出し入れ方向に直交する方向に
   並設された複数の収容室が形成されその並設方向へ移動
   可能なバッファと、前記キャリヤの筐体に設けられこの
   バッファを移動させるバッファ切換手段とを備え、前記
   支持板を前記バッファから退出させた状態でバッファの
   切換えを行う搬送コントローラとを備えることを特徴と
   する請求項３の搬送装置。