JP4174065B2

JP4174065B2 - テープカートリッジのためのマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニット

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Publication number: JP4174065B2
Application number: JP2007127045A
Authority: JP
Inventors: ヘラー，ケニス・エル; サリバ，ジョージ・エイ; カーナン，マイケル・ジェイ
Original assignee: Quantum Corp
Current assignee: Quantum Corp
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2016-11-04
Also published as: EP0867024A1; WO1998011544A1; EP0867024B1; EP0867024A4; DE69629049D1; KR19990067467A; US6097566A; JP2007250178A; JP2000504139A; US5760995A; DE69629049T2

Description

この発明は、データ記憶媒体のユニットの収容、回収、およびロードのための方法ならびに装置に一般的に関するものであり、より特定的には、磁気テープなど、データ記憶媒体のカートリッジの収容、回収、およびロードのための方法ならびに装置に関するものである。

自動化されたテープライブラリは、磁気テープリールの選択およびロードを促進するよう開発されたものである。そのような自動化されたテープライブラリの１つのタイプは、細長い矩形のチャンバに類似している。テープリールのラックは、対向する細長い壁の内部に沿った、選択された場所に設けられる。内部トラックは、並列ラックの間を、チャンバの全長にわたって走る。リール回収／ロード装置はトラックに沿って移動するキャリッジ上に搭載され、トラックの第３の軸に加えて２つの矩形軸に沿って並進可能である。この回収／ロード装置は、デカルト座標系において選択されたリールを突き止めてそれを係合するよう自動的に制御され、次いで、その選択されたリールを複数のテープドライブのうちの目標テープドライブに移送する。これらテープドライブは、チャンバの外壁に沿って、それらドライブへのアクセスのために設けられた窓のところにある。回収／ロード装置は、選択されたリールを目標テープドライブ上に自動的に搭載する。

他の収容ライブラリの構成は円筒形チャンバを特徴とし、その円形壁の内部に沿ってラックが設けられ、複数の周辺装置は円形壁外部に沿って窓のところに位置される。回収／ロード装置は室の中央に位置決めされ、円柱座標態様で動作される。

磁気テープカートリッジは、記憶媒体のユニット、特に８ｍｍ磁気テープカートリッジとして、最近普及した。磁気テープカートリッジは、データの経済的およびコンパクトな記憶を促進するという有利な点がある。磁気テープカートリッジの使用が広まったことで、そのようなテープカートリッジのための自動収容および回収システムを提供する必要性は、幅広い範囲にわたる、自動化された収容および回収システムをもたらした。これらの収容および回収システムは、制限されたカートリッジ容量、および拡張される能力の欠如といった欠点を有する。

この発明は、上述した問題のうちの１つ以上の影響を低減することに向けられたものである。特に、この発明は、複数のテープカートリッジのうちの選択された１つを、複数のマガジンの１つから複数のテープドライブのうちの選択された１つに、およびその逆に、テープカートリッジエレベータを用いて制御可能にロードする、テープカートリッジのための大容量ユニットを提供する。

この発明の１つの局面において、大容量および回収ユニットは、複数のテープドライブスロットと、複数のテープカートリッジマガジンスロットと、テープドライブスロットとテープカートリッジマガジンスロットとの間に配されるテープカートリッジエレベータと、エレベータを移動させる手段とを含む。この局面では、マルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハンドリングユニットは、１つの側壁が複数のテープカートリッジマガジンを受けるよう適合され、かつ別の側壁が複数のテープドライブを受けるよう適合されるハウジングと；少なくとも１つのガイドシャフト上において、各マガジンテープカートリ
ッジスロットと各ドライブテープカートリッジスロットとに関連付けらる位置の間を線形に可動であり、ローラアセンブリと、エレベータテープカートリッジスロットと、特定のカートリッジを係合するためにローラアセンブリに関連付けられ、特定のカートリッジをマガジンテープカートリッジスロットとドライブテープカートリッジスロットとの間においてエレベータテープカートリッジスロットを介して移動させるためのカートリッジ移動機構とを有するエレベータと；エレベータの動きをコンピュータから受取られるデータ要求に従ってマガジンテープカートリッジスロットとドライブテープカートリッジスロットとの間において制御するためのエレベータ制御とを含む。

この発明の別の局面では、テープカートリッジエレベータは、テープカートリッジスロットと、テープカートリッジスロット内に設けられ、テープカートリッジを移動させるよう動きを伝えるための少なくとも１つのローラアセンブリとを含む。この発明のこの局面において、テープカートリッジエレベータ機構は、共になってエレベータテープカートリッジスロットを規定する上端、下端、ならびに左側部および右側部を含む複数の側部と、側部のうちの１つに設けられるローラドライブシャフト開口部とを有する実質的に矩形のエレベータと；エレベータハウジングに、エレベータテープカートリッジスロットの上端にて取付けられる少なくとも１つのローラアセンブリと；エレベータハウジングに取付けられ、ローラドライブシャフト開口部に整列されローラドライブシャフトを受けるための開口部を有し、少なくとも１つのアイドルギアを介してローラギアに結合されるドライバギアと；ハウジングの側部からエレベータテープカートリッジスロット内へと延びる少なくとも１つの板ばねと；マガジンテープカートリッジスロット内に延びることができる解放指部と；ラックドライブシャフトを受けるラックドライブ開口部と；エレベータハウジングに取付けられ、ラックドライブシャフト開口部に整列されラックドライブシャフトを受けるための開口部を有し、少なくとも１つのローラアセンブリに結合されるラック機構とを含む。

この発明の別の局面は、コンピュータからの要求に応答して、複数のテープカートリッジのうちの選択された１つを、複数のマガジンのうちの１つから複数のテープドライブのうちの１つへ、またはその逆に、自動的にロードまたはロード解除する方法を含む。この発明のこの局面において、自動ロード方法は、
特定のテープカートリッジを含むマガジンテープカートリッジスロットにエレベータを位置決めして、テープカートリッジスロットのための解放レバーを解放指部に係合させるステップと、
エレベータローラアセンブリを特定のテープカートリッジに接触させるステップと、
特定のテープカートリッジをエレベータテープカートリッジスロット内に移動させるようローラアセンブリを作動させるステップと、
エレベータを、選択されたテープドライブのドライブテープカートリッジスロットに再位置決めするステップと、
特定のテープカートリッジを動作位置にロードするよう特定のテープカートリッジをその選択されたドライブのドライブテープカートリッジスロットの中に移動させるようローラアセンブリを動作させるステップと、
特定のテープカートリッジがマルチドライブ・マルチマガジンカートリッジハンドリングユニット内の選択されたテープドライブの動作位置にロードされたことをコンピュータに信号送信するステップとを含む。

さらなる関連局面として、この方法は、カートリッジをその選択されたテープドライブからマガジン内のその適当なスロットに戻すよう逆に行なわれてもよい。

この発明の別の局面では、２つの近接して対向する収容および回収ユニット間におけるテープカートリッジの自動転送を容易にするために、その２つのユニット間にユニット間
移送装置が設置されてもよい。この発明のこの局面では、大容量および回収サブシステムは少なくとも第１および第２のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニットを含む。各収容および回収ユニットは、前部、後部、左側部、右側部、頂部および底部を有するハウジングと；ハウジングの後部に配される複数のテープドライブスロットと；ハウジングの前部に配される複数のテープカートリッジマガジンスロットと；ハウジング内においてテープドライブスロットとテープカートリッジマガジンスロットとの間に配置され、ハウジングの左側壁と右側壁との間を延びる少なくとも１つのガイドシャフトによって位置案内されるエレベータと；ガイドシャフトに沿って、選択されたテープドライブスロットとテープカートリッジマガジンスロットとの間においてエレベータを制御可能に配置するためのエレベータ配置機構とを含む。さらに、この局面は、第１および第２のユニット間カートリッジ移送を含み、第１のユニット間カートリッジ移送は、第１のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および移送ユニットの後部および側部の１つに近接するテープドライブスロットに位置され、第２のユニット間カートリッジ移送は、第２のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニットの後部および該側部の対向側部に近接するテープドライブスロットに位置されてもよい。各ユニット間カートリッジ移送は、実質的に矩形のユニット間ハウジングと；ユニット間ハウジングの正面に沿って位置決めされかつテープドライブスロットに整列される正面テープカートリッジスロットと；ユニット間ハウジングの側面に沿って位置決めされる側面テープカートリッジスロットと；ユニット間ハウジング内において正面カートリッジスロットと側面テープカートリッジスロットとに接続されるテープカートリッジ移送機構とを含む。この発明のこの局面では、テープカートリッジが、第１および第２のユニット間カートリッジ移送の間において、ユニット間カートリッジ移送により、かつ第１および第２の大容量および回収ユニットの整列された開口部を通って送られるように、第１および第２のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニットは、近接して位置され、かつ整列された開口部を規定する。

この発明の一実施例は、複数のテープカートリッジのうちの選択された１つを、複数のマガジンのうちの１つから複数のテープドライブのうちの選択された１つへ、またはその逆に、テープカートリッジエレベータを用いて制御可能にロードまたはロード解除する、テープカートリッジのためのマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニットを提供する。

図１はテープカートリッジのためのマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニット１００の上面図を示す。この大容量および回収ユニット１００は、ハウジング１０２と、電源１０４と、テープカートリッジローダコントローラスロット１０６と、ライブラリコントローラスロット１０８と、複数のテープドライブスロット１１０と、複数のテープカートリッジマガジンスロット１１２と、テープカートリッジエレベータ１１４と、少なくとも１つのテープカートリッジエレベータガイドシャフト１１６と、ローラドライブシャフト１１８と、ラックドライブシャフト１２０とテープカートリッジエレベータモータ１２２と、プーリドライブアセンブリ１２４と、ローラドライブシャフトモータ１２６と、ローラドライブシャフト結合アセンブリ１２８と、ラックドライブシャフトモータ１３０と、ラックドライブシャフト結合アセンブリ１３２と、図３Ｃでより詳細に示される構造的要素１２６、１２８、１３０および１３２とを含む。

ハウジング１０２は、実質的に矩形または正方形の断面を有してもよく、左側壁１３４と、右側壁１３６と、後部壁１３８と、正面パネル１４０とを含む。この正面パネル１４０は、テープカートリッジマガジンスロット１１２に対向して正面１４０に旋回するよう取付けられる複数のアクセス扉１４２を含む。それらは、大容量および回収ユニット１００内のテープカートリッジマガジンにオペレータがテープカートリッジを手動でロードま
たはロード解除することを可能にする。ハウジング１０２は、たとえば、業界標準ラック搭載キャビネットにおいて利用されるような、従来の材料を任意の数だけ用いて構成されてもよい。

電源１０４は、テープカートリッジローダコントローラスロット１０６およびライブラリコントローラスロット１０８に隣接する、ハウジング１０２の後方角部に位置決めされてもよい。この電源１０４は、電力を、周知の態様で、テープカートリッジローダコントローラスロット１０６と、ライブラリコントローラスロット１０８と、複数のテープドライブスロット１１０と、テープカートリッジエレベータモータ１２２と、ローラドライブシャフトモータ１２６と、ラックドライブシャフトモータ１３０とに供給する。この電源１０４は、これら構成要素とインタフェースされるとともに、外部電源とも周知の態様にて業界標準ケーブル配線および接続を用いてインタフェースされる。

テープカートリッジローダコントローラスロット１０６はテープカートリッジローダコントローラ１４４を受け、一方、ライブラリコントローラスロット１０８は、ライブラリコントローラ１４６を受ける。テープカートリッジローダコントローラ１４４およびライブラリコントローラ１４６は任意のプログラマブル汎用コンピュータを含んでもよく、好ましくは好適にプログラムされたマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを含む。テープカートリッジローダコントローラ１４４とライブラリコントローラ１４６とユニット１００の他の構成要素との間の入力−出力接続は、周知の業界標準ケーブル配線および通信プロトコルを含んでもよい。代替的には、テープカートリッジローダコントローラ１４４およびライブラリコントローラ１４６は、単一の汎用コンピュータ、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラを含む。さらに、この大容量および回収ユニット１００は、従来のデータ処理での使用に対し、または代替的にビデオ−オン−デマンドマシンにおける使用に対して、カートリッジローダコントローラ１４４およびライブラリコントローラ１４６によって動作されてもよい。

各テープドライブスロット１１０は、テープドライブスロット１１０に嵌まるようにされるたとえばクォンタム（Quantum）ＤＬＴ２０００ＸＴまたはＤＬＴ４０００のような標準テープドライブ１４８を受ける。図２を参照して、このテープドライブ１４８は、テープカートリッジスロット１５０と、そのスロット１５０内に設けられ、テープカートリッジ存在信号を発生するテープカートリッジセンサ１５２とを含む。標準テープドライブ１４８の、大容量および回収ユニット１００における使用に対する適合は、ドライブ１４８の正面にあるハンドルを除去し、ドライブ１４８の正面からベゼルを除去し、ハウジング１０２内においてテープドライブ１４８を支持しかつテープドライブ１４８をユニット１００の他の構成要素に対して適切に整列させる従来の搭載ブラケット１５４上にテープドライブ１４８を設置することによってなされてもよい。この搭載ブラケット１５４は、ユニット１００のハウジングにしっかりと取付けるための後部搭載プレート２００を含む。好適な搭載ブラケット１５４の設計および組立は、本開示の恩恵を受ける当業者には慣例なものである。さらに、テープドライブ１４８は、テープカートリッジローダコントローラ１０６およびライブラリコントローラ１０８の制御下でテープドライブ扉を自動的に作動させるよう、ハンドルモータアセンブリ２０２ならびにハンドルアクチュエータおよびトランスミッション２０４を含む。半導体モータアセンブリ２０２は、ステッパモータまたはＤＣサーボモータを含んでもよい。ハンドルアクチュエータおよびトランスミッション２０４は、アセンブリ２０２の出力シャフトの回転をテープドライブ扉の回転および並進に変換するための任意の従来のトランスミッションを含んでもよい。

各テープカートリッジマガジンスロット１１２は、大容量および回収ユニット１００において用いられるよう適合されるたとえばクォンタムＴＫ８５−Ｍ７カートリッジマガジンのような標準テープカートリッジマガジン１５６を受ける。図３Ａおよび３Ｂを参照
して、このテープカートリッジマガジン１５６は、１つ以上のテープカートリッジスロット１５８と、各スロット１５８内に設けられテープカートリッジが存在するかしないかを示すテープカートリッジ存在フラグ１６０と、各スロット１５８に対する解放レバー１６２とを含む。標準テープカートリッジマガジン１５６は、そのマガジン１５６の頂部からハンドルを取外し、側部にハンドルを加え、レバーロックを修正することによって適合されてもよい。このレバーロックの修正は、ピンに適切な経路をたどらせ、それによって、マガジン１５６がその側部を下にして置かれた場合に誤った手操作を防ぐよう、一方向ばねゲートを加えることによってなされてもよい。このような標準テープカートリッジマガジン１５６のレバーロックの修正は、本開示の恩恵を受ける当業者には慣例のことである。

図１に示されるように、テープカートリッジエレベータ１１４は、ハウジング１０２内において、複数のテープドライブスロット１１０と複数のテープカートリッジマガジンスロット１１２との間に位置決めされる。この態様で、テープカートリッジエレベータ１１４は、テープドライブ１４８およびテープカートリッジマガジン１５６のすべてに、およびそれらから、テープカートリッジをロードおよびロード解除することができる。テープカートリッジエレベータ１１４は、矢印１６４で示される方向において、テープカートリッジエレベータモータ１２２およびプーリドライブアセンブリ１２４により、テープカートリッジローダコントローラ１１４およびライブラリコントローラ１４６の制御下で作動される。プーリドライブアセンブリ１２４は、カートリッジドライブモータプーリ１６６と、短いドライブベルト１６８と、エレベータドライブプーリ１７０と、長いドライブベルト１７２と、エレベータアイドルプーリ１７４とを含む。このテープカートリッジエレベータ１１４は少なくとも１つのテープカートリッジエレベータガイドシャフト１１６に摺動可能なように取付けられ、かつプーリドライブアセンブリ１２４の長いドライブベルト１７２に接続点１７６のところで取外し可能なように取付けられる。テープカートリッジドライブモータプーリ１６６は、テープカートリッジドライブモータ１２２の出力シャフトにしっかりと取付けられる。エレベータドライブプーリ１７０およびエレベータアイドルプーリ１７４は、ハウジングの左右側壁によって回転可能なように支持される。短いドライブベルト１６８はテープカートリッジドライブモータプーリ１６６およびエレベータドライブプーリ１７０上ならびにそれらの間に取付けられ、一方、長いドライブベルト１７２はエレベータドライブプーリ１７０およびエレベータアイドルプーリ１７４上ならびにそれらの間に取付けられる。

テープカートリッジローダコントローラ１０６およびライブラリコントローラ１０８の制御下で、テープカートリッジエレベータモータ１２２はテープカートリッジドライブモータプーリ１６６を回転させる。テープカートリッジドライブモータプーリ１６６の回転は次いでエレベータドライブプーリ１７０を回転させる。エレベータドライブプーリ１７０の回転は次いで長いドライブベルト１７２をエレベータドライブプーリ１７０およびエレベータアイドルプーリ１７４のまわりを移動させる。この構成の結果、テープカートリッジエレベータモータ１２２がテープカートリッジローダコントローラ１４４およびライブラリコントローラ１４６の制御下において長いドライブベルト１７２との接続１７６によって回転されると、テープカートリッジエレベータ１１４は矢印１６４で示される方向に並進する。

テープカートリッジエレベータモータ１２２は、たとえば、ステップモータ、サーボモータまたはＤＣモータのような、任意の制御可能に位置決め可能なモータを含んでもよい。テープカートリッジエレベータモータ１２２の出力ドライブシャフトの回転をテープカートリッジエレベータ１１４の並進に変換するプーリドライブアセンブリ１２４は、たとえば、テープカートリッジエレベータモータ１２２により直接駆動される親ねじであって、好適な接続を含むテープカートリッジエレベータ１１４がねじ山によってその親ねじに
取付けられるような、等価な手段によって置換えられてもよく、または代替的に、エレベータドライブプーリ１７０はテープカートリッジエレベータモータ１２２の出力シャフトから直接駆動され、それによって短いドライブベルト１６８の必要性をなくしてもよい。回転入力を並進出力に変換する他の同様の代替手段を本実施例において用いてもよい。

ローラドライブシャフト１１８は、対向する端部のところで、ハウジング１０２の左側壁１３４および右側壁１３６によって回転可能なように支持される。さらに、ローラドライブシャフト１１８は、テープカートリッジエレベータ１１４を通過しかつそれに対して作動的に結合される。ローラドライブシャフト１１８は、テープカートリッジローダコントローラ１０６およびライブラリコントローラ１０８の制御下で、ローラドライブシャフトモータ１２６およびローラドライブシャフト結合アセンブリ１２８によって回転される。図３Ｃを参照して、このローラドライブシャフト結合アセンブリ１２８は、ベルトおよびプーリ、ギア列、またはその両者の何らかの組合せを含んでもよい、回転入力を回転出力に結合するための任意の従来のトランスミッションを含んでもよい。

ラックドライブシャフト１２０は、対向する端部のところで、ハウジング１０２の左側壁１３４および右側壁１３６によって回転可能なように支持される。さらに、このラックドライブシャフト１１８は、テープカートリッジエレベータ１１４を通過しかつそれに対して作動的に結合される。このラックドライブシャフト１２０は、テープカートリッジローダコントローラ１０６およびライブラリコントローラ１０８の制御下で、ラックドライブシャフトモータ１３０およびラックドライブシャフト結合アセンブリ１３２によって回転される。図３Ｃを参照して、このラックドライブシャフト結合アセンブリ１３２は、ベルトおよびプーリ、ギア列、またはその両者の何らかの組合せを含んでもよい、回転入力を回転出力に結合するための任意の従来のトランスミッションを含んでもよい。

ローラドライブシャフトモータ１２６およびラックドライブシャフトモータ１３０は、たとえば、ステッパモータ、サーボモータまたはＤＣモータのような、任意の制御可能に位置決め可能な電気モータを含んでもよい。１つの実施例では、このローラドライブシャフトモータ１２６およびラックドライブシャフトモータ１３０はステッパモータであり、さらに、互いに非常に近接して位置決めされる。

図４は、テープドライブ１４８およびテープカートリッジマガジン１５６のスロットへおよびそれらからテープカートリッジを回収および移送するために用いられるテープカートリッジエレベータ１１４の断面図示す。このテープカートリッジエレベータ１１４は、ハウジング４００と、少なくとも１つの上側後方ローラアセンブリ４０２と、少なくとも１つの上側前方ローラアセンブリ４０４と、少なくとも１つのドライバギア４０６と、ラック機構４０８と、下側ローラ４１０と、従来のテープカートリッジ解放指部４１２と、テープカートリッジセンサ４１４および４１６と、少なくとも１つの板ばね４１８（図４には２つのリーフばね４１８が示されている）を含む。

このハウジング４００は矩形または正方形断面形状を伴う箱形であってもよく、共になってテープカートリッジスロット４２４を規定する上端４２０と、下端４２２と、左右側部を含む複数の側部とを含む。さらに、ハウジング４００は、ハウジング４００の上端に、ローラドライブシャフト１１８を回転可能に支持するローラドライブシャフト開口部４２６を含む。さらに、このハウジング４００は、ハウジング４００の下端に、ラックドライブシャフト１２０を回転可能に支持するラックドライブシャフト開口部４２８を含む。さらに、このハウジング４００は、ハウジング４００の下端に、少なくとも１つのテープカートリッジエレベータガイドシャフト１１６を摺動可能なように受ける少なくとも１つのエレベータガイドシャフト開口部４３０を含む。

ハウジング４００は、プラスチックまたはアルミニウムのような好適な軽量の剛性材料からなるその側部のうちの３つの側部上に組立てられてもよく、好ましくは、製造を容易にするために一片の材料から組立てられる。ハウジング４００の第４の側部は、たとえばステンレス鋼もしくはアルミニウムのような剛性材料から、または代替的には好適な強い剛性プラスチックから組立てられてもよい。この第４の側部は、次いで、たとえば、ねじ、リベットなどの機械的ファスナーを介して、または代替的に産業用強力接着剤を用いて、最初の３つの側部に連結されてもよい。図４に示される実施例では、ハウジング４００は、レリーフ４３２を含むため、その断面は全くの矩形または正方形ではない。このレリーフ４３２は、テープドライブ１４８からのテープカートリッジのイジェクト待機の際に上側後方ローラアセンブリ４０２がラック機構４０８によって問題とならないように揺動され得るよう、上側後方ローラアセンブリ４０２のためのクリアランスを与える。

各ローラアセンブリ４０２および４０４は、ハウジング４０４において、テープカートリッジスロット４２４の上端に近接して旋回可能なように取付けられる。ローラアセンブリ４０２および４０４は、ラック機構４０８によって、旋回軸４３４および４３６の周囲を、ギアおよび／またはプーリによる周知の態様で旋回される。一実施例では、このラック機構４０８は、クォンタムＤＬＴ２５００ＸＴテープカートリッジ収容および回収システムにおいて用いられるラック機構を含む。旋回軸４３４および４３６は、テープカートリッジスロット４２４の面に実質的に垂直に配向される。この旋回運動の方向は、ラックドライブシャフト１２０の回転の方向によって、周知の態様で決定される。一実施例では、このローラアセンブリ４０２および４０４は、テープカートリッジマガジン１５６からカートリッジを取出す間はテープカートリッジと接触するように旋回され、テープドライバ１４８からテープカートリッジをイジェクトさせる際には邪魔にならないように旋回される。

各ローラアセンブリ４０２および４０４は、下方向に向かってテープカートリッジスロット４２４内へと開口するＵ字形チャネルを規定する、３つの側部を有するギアハウジング４３８を含む。このギアハウジング４３８のＵ字形チャネル内において回転可能なように取付けられるのは、剛性支持シャフトに支持される複数のローラギア４４０およびアイドルギア４４２であり、その剛性支持シャフトはハウジング４３８によって支持されている。このローラギア４４０およびアイドルギア４４２は、テープカートリッジスロット４２４の面に実質的に平行な面において回転するよう配向される。ローラ４４４は、各ローラギア４４０上に同軸に取付けられる。ドライバギア４０６の回転は、次いで、ローラアセンブリ４０２および４０４のローラギア４４０およびアイドルギア４４２の回転を生じさせる。動作において、ローラアセンブリ４０２および４０４がテープカートリッジスロット４２４の方向に旋回されて、ローラギア４２４の回転方向によって命ぜられるテープカートリッジに運動を伝えると、ローラ４４４はテープカートリッジの頂部表面に接触する。一実施例では、ドライバギア４０６、ローラギア４４０およびアイドルギア４４２は、たとえば、高い強度対重量比のたとえばナイロンまたは同様の材料のような、好適な軽量および耐久性材料から作製される。好ましくは、ローラ４４４は、たとえば天然または合成ゴムのような、テープカートリッジケースに対して用いられる典型的な材料との接触において比較的高い摩擦係数を有するよう選択される材料から作製される。ギアハウジング４３８は高い強度対重量比材料から作製されてもよく、ローラギア４４０およびアイドルギア４４２のための従来的な取付けおよび支持構造を含んでもよい。

ローラギア４４０を用いることにより、テープカートリッジエレベータ１１４をより小さい形状因子で設計することが可能となる。このことは、次いで、恩恵のドミノ効果を引き起こす。テープカートリッジエレベータ１１４がより小さい形状因子で製造され得るため、テープカートリッジマガジン１５６およびテープドライブ１４８を含む大容量および回収ユニット１００の全体のパッケージサイズを低減することが可能となる。この全体の
パッケージサイズにおける低減によって、一例示的実施例の大容量および回収ユニット１００は、業界標準７インチ×１９インチラックマウントに適合すマルチテープドライブユニットにおいて２つの７カートリッジテープマガジンを含むことが可能となる。

テープカートリッジセンサ４１４および４１６はハウジング４００のテープカートリッジスロット４２４内に位置決めされ、テープカートリッジ存在信号を与える。このテープカートリッジ存在信号はテープカートリッジローダコントローラ１４４およびライブラリコントローラ１４６によって処理されて、それにより、回収後の後の移送に備えてテープカートリッジをテープカートリッジスロット４２４内に適切におおよそ中央に位置決めする。

図５を参照して、ローラアセンブリ４０２を旋回させるために利用されるラック機構４０８の要素が示される。他方のローラアセンブリ４０４を旋回させるために利用されるラック機構４０８の要素は図示されるものの単なる鏡像である。ラック機構４０８は、ラックドライブギア５００と、トランスミッションギア５０２と、ラック５０４と、第１の連結レバー５０６と、第１の連結レバー５０６と、第１の連結レバーピン５０８と、動き案内カーブ５１０と、第２の連結レバー５１２と、ローラアセンブリばね５１４と、第１のピン留接続５１６と、第２のピン留接続５１８とを含む。動作中、ラックドライブシャフト１２０の双方向回転により、トランスミッションギア５０２の双方向回転が引き起こされる。このトランスミッションギア５０２の双方向回転は、次いで、ラック５０４を線形に往復運動させる。ラック５０４が動くにつれ、そのラック５０４に旋回可能に取付けられた第１の連結レバー５０６が動く。この第１の連結レバー５０６の動きは、動き案内カーブ５１０により、第１の連結レバー５０８という手段によって、規定される。第１の連結レバー５０６の動きは、第２の連結レバー５１２を動かす。この第２の連結レバー５１２の動きによって、ローラアセンブリ４０２は旋回軸４３４の周囲を旋回する。ローラアセンブリ４０２は、ローラアームばね５１４により、第２の連結レバー５１２と接触するようばね付勢される。一実施例では、ラック機構４０８は、クォンタムＤＬＴ２５００
ＸＴテープ収容および回収ユニットにおいて利用されるものと実質的に同じラック機構である。

図４に示される実施例では、動力またはトルクは、ドライバギア４０６からローラギア４４０およびそれによってゴムローラ４４４へ一連のアイドルギア４４２を介して伝えられる。代替的実施例では、動力またはトルクは、トランスミッション列と称される一連のギアを介して、ハウジング４００の下端に回転可能なように取付けられるドライブローラにさらに伝えられてもよい。この列のトランスミッションギアは、ハウジング４００に注型成形または形成された車軸スタッド６９０、６９１上に取付けられてもよく、あるいはハウジングに普通の保持ねじにより取付けられたスタンド上に取付けられてもよい。図６は注型成形されたスタッド６９０を示し、図６Ｂはトランスミッション拍車ギアを保持するための、リベットでとめられたスタッド６９１およびＥクリップ６９２を示す。

大容量および回収ユニット１００の動作中、テープカートリッジエレベータ１１４の従来のテープカートリッジ解放指部４１２は、テープカートリッジマガジン１５６のスロット１５８に位置決めされる解放レバー１６２を係合する。この態様で、テープカートリッジマガジン１５６のスロット１５８内にある選択されたテープカートリッジが、テープカートリッジエレベータ１１４による回収のために解放される。テープドライブ１４８から回収されたテープカートリッジはテープドライブ１４８によってテープカートリッジスロット４２４の後部側に単にイジェクトされる。

板ばね４１８は、テープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジスロット４２４内において位置決めされるテープカートリッジに対し整列付勢を与える。この付勢
は、テープカートリッジスロット４２４内で位置決めされる間にテープカートリッジが移動することを抑制する。これによって、テープカートリッジの整列を維持するという大きな恩恵が与えられ、それによって、動作中におけるテープカートリッジエレベータ１１４の信頼性を向上させる。この改善された整列によって、大容量および回収ユニット１００は所望されるように配向されることが可能となり、さらには、テープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジスロット４２４が垂直に配向されることさえも可能にする。

「上端」、「下端」、「左側」および「右側」という語は、テープカートリッジエレベータ１１４内における構成要素の相対的位置を記載するように全体を通して便宜上用いられるものであって、テープカートリッジエレベータ１１４のいかなるの特定の配向をも示すように用いられるものではない。たとえば、本開示の恩恵を受ける当業者ならば、テープカートリッジスロット４２４の「上端」は実際にはテープカートリッジエレベータ１１４の物理的下端に位置してもよく、およびその逆であってもよいことを認識するであろう。

大容量および回収ユニット１００は、テープカートリッジローダコントローラ１４４およびライブラリコントローラ１４６の制御下において、２つの基本動作モードで動作する。第１の動作モードでは、大容量および回収ユニット１００は、テープカートリッジマガジン１５６の１つからの選択されたテープカートリッジを、テープドライブ１４８のうちの選択された１つに自動的にロードする。第２の動作モードでは、大容量および回収ユニット１００は、テープドライブ１４８のうちの選択された１つからのテープカートリッジを、テープカートリッジマガジン１５６のうちの１つへと自動的にロード解除する。

第１の動作モード中、つまりテープカートリッジマガジン１５６からテープドライブ１４８への選択されたテープカートリッジの回収中、テープカートリッジエレベータ１１４は、まず、その選択されたテープカートリッジを含むスロット１５８に近接して位置決めされる。テープカートリッジエレベータ１１４内のローラアセンブリ４０２および４０４は、上方向に、テープカートリッジスロット４２４内で、ラック機構４０８によって旋回される。テープカートリッジエレベータ１１４の解放指部４１２はテープカートリッジマガジン１５６のスロット１５８の解放レバー１６２を係合し、それによって、テープカートリッジエレベータ１１４による回収のためにその選択されたテープカートリッジを解放する。テープカートリッジエレベータ１１４内のローラアセンブリ４０２および４０４が作動され、実質的に同時にラック機構４０８がローラアセンブリ４０２および４０４を下方向に旋回させてその選択されたテープの頂部表面に接触させる。ローラアセンブリ４０２および４０４の回転するローラ４４４はその選択されたテープカートリッジの頂部表面に接触し、それによって、その選択されたテープカートリッジに動きを伝えて、その選択されたテープカートリッジをテープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジスロット４２４内に入れる。一旦テープカートリッジがテープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジスロット４２４内においておおよそ中央に位置決めされたことが感知されると、テープカートリッジスロット内に位置決めされたテープカートリッジセンサ４１４および４１６がローラアセンブリ４０２および４０４の回転の非活性化を信号送信する。テープカートリッジエレベータ１１４は、次いで、選択されたテープドライブ１４８のテープカートリッジスロット１５０に対向して再位置決めされる。ローラアセンブリ４０２および４０４が次いで再活性化されて、それにより、その選択されたテープカートリッジをその選択されたテープドライブ１４８のテープカートリッジスロット１５０内に位置決めする。次いで、選択されたテープドライブ１４８のハンドルが自動的に閉じられ、選択されたテープドライブ１４８内のテープカートリッジ存在センサ１５２が、テープカートリッジローダコントローラ１４４とライブラリコントローラ１４６とに対して、選択されたテープカートリッジがロードされたことを信号送信する。

第２の動作モード中、つまりテープドライブ１４８からテープカートリッジマガジン１５６への選択されたテープカートリッジの回収中、テープカートリッジエレベータ１１４は、まず、その選択されたテープカートリッジを含むスロットに近接して位置決めされる。テープカートリッジエレベータ内のローラアセンブリ４０２および４０４は、上方向に、テープカートリッジスロット４２４内において、ラック機構４０８の活性化によって旋回される。上側後方ローラアセンブリ４０２は揺動しながらハウジング４００の凹部４３２に入る。テープカートリッジは、次いで、テープドライブ１４２のスロット１５０からイジェクトされてテープカートリッジスロット４２４の後部側に入る。テープカートリッジエレベータ内のローラアセンブリ４０２および４０４が作動され、実質的に同時にラック機構４０８がローラアセンブリ４０２および４０４を下方向に再位置決めしてその選択されたテープカートリッジの頂部表面に接触させる。ローラアセンブリ４０２および４０４の回転するローラ４４４はその選択されたテープカートリッジの頂部表面に接触し、したがって、その選択されたテープカートリッジに動きを伝えて、その選択されたテープカートリッジをテープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジスロット４２４内に入れる。一旦テープカートリッジがテープカートリッジエレベータ１１４のテープカートリッジスロット４２４内においておおよそ中央に位置決めされたことが感知されると、テープカートリッジスロット内に位置決めされたテープカートリッジセンサ４１４および４１６がローラアセンブリ４０２および４０４の回転の非活性化を生じさせる。テープカートリッジエレベータ１１４は、次いで、テープカートリッジマガジン１５６のテープカートリッジスロット１５８に対向して再位置決めされる。次いで、ローラアセンブリ４０２および４０４が再活性化され、それによって、テープカートリッジマガジン１５６のテープカートリッジスロット１５８内にその選択されたテープカートリッジを位置決めする。テープカートリッジマガジン１５６のスロット１５８内のテープカートリッジ存在フラグ１６０によって、テープカートリッジが適切にロードされたことが信号送信される。

代替的実施例では、大容量および回収ユニット１００は、たとえばテープカートリッジマガジン１５６の各スロット１５８において位置決めされるテープカートリッジ存在フラグを光学的に走査することによって、テープカートリッジのインベントリも行なう。さらなる別の代替的実施例では、この大容量および回収ユニット１００において用いられるテープカートリッジは標準バーコードラベルを設けられ、この標準バーコードラベルによって、ユニット１００は、テープカートリッジエレベータ１１４による回収中にそのバーコードラベルを光学的に走査することによって、そのユニット内においてテープカートリッジのインベントリを行なうことができる。標準バーコードリーダはテープエレベータ１１４の上に設けられる。代替的実施例では、この標準バーコードリーダはテープカートリッジマガジンの上に取付けられる。

さらに別の代替的実施例では、大容量および回収ユニット１００は、第１のテープカートリッジエレベータと実質的に直交する方向に移動するように配置される第２のテープカートリッジエレベータを含む。この構成により、テープカートリッジが第２のテープカー
トリッジエレベータによって第１のテープカートリッジエレベータの面より上および下に運搬されることが可能となる。テープカートリッジは第１のテープカートリッジエレベータから第２のテープカートリッジエレベータへ転送され、それによって、テープカートリッジの三次元移送を可能にする。

図７および図８を参照して、近接する大容量および回収ユニット間におけるテープカートリッジの移送を行なうユニット間移送ユニット（ＩＴＵ）７００について説明する。このＩＴＵ７００は、正面カートリッジスロット７０２と、少なくとも１つの側面カートリッジスロット７０４とを含む。ＩＴＵ７００は、たとえば、側部取付ブラケット７０８によって後部取付プレート７０６に固定される。ＩＴＵ７００はテープカートリッジを正面カートリッジスロット７０２の中に受け、次いでそのテープカートリッジを側面テープカートリッジスロット７０４から外に転送し、さらにその逆も行なう。この態様で、近接するＩＴＵは互いの間でテープカートリッジを転送し得る。ＩＴＵ７００は、同様の取付ブラケットハードウェアを用いて、大容量および回収ユニット１００において、テープドライブユニット１４０の代わりに設置され得る。このＩＴＵ７００は、テープカートリッジエレベータ１１４において用いられるものと同様のローラアセンブリを少なくとも２組含む。一実施例では、この少なくとも２組のローラアセンブリは、互いに直交する方向に移動するように配置され、したがって、テープカートリッジを２つの直交方向において移送し受けることができる。この２つの方向は当然のことながら直交以外の配向でもよく、テープカートリッジはＩＴＵ７００内において３つ以上の異なる方向に移送されてもよい。

図８に示されるように、ＩＴＵ７００はテープカートリッジが１つの大容量ユニット１００から隣接する大容量ユニット１００へ移送されることを可能にする。動作において、第１の大容量ユニット１００のためのテープカートリッジエレベータ１１４は、第１の大容量ユニット１００内の第１のＩＴＵの正面カートリッジスロットにテープをロードする。次いで、第１のＩＴＵは、そのテープカートリッジを、自身の側面テープカートリッジスロットから、第２の大容量ユニット１００内の第２のＩＴＵの側面テープカートリッジスロットの中に移送する。次いで、第２の大容量ユニット１００内のテープカートリッジエレベータ１１４が、第２のＩＴＵから出たテープカートリッジを、その第２のＩＴＵの正面スロットから受取る。一実施例では、ＩＴＵを有する近接する大容量ユニットの対が用いられる。代替的実施例では、１つ以上のＩＴＵを各々が有する複数の大容量ユニットが用いられる。

コンピュータからの要求に応答して、複数のテープカートリッジのうちの選択された１つを、複数の選択されたテープカートリッジマガジンのうちの１つから複数のテープドライブのうちの選択された１つへまたはその逆に自動的にロードまたはロード解除するための大容量および回収ユニットについて記載してきた。この大容量および回収ユニットは、データ処理およびビデオ−オン−デマンドと同じほど多様な適用例において使用されるだろう。

大容量において使用し、それによって、複数の大容量および回収ユニット間におけるテープカートリッジの移送を可能にするためのユニット間転送ユニット（ＩＴＵ）についても記載してきた。

この発明はさまざまな修正および代替形式が可能であるが、ここでは特定の実施例を図面における例示によって図示しかつ詳細に記載した。しかしながら、この発明は開示される特定の形式に限定されることが意図されるものではないことが理解されるべきである。むしろ、この発明は、添付の請求の範囲によって規定されるこの発明の精神および範囲内におけるすべての修正物、等価物および代替物を包含するものである。

テープカートリッジのための大容量および回収ユニットの好ましい実施例を示す上面図である。大容量および回収ユニットおいて使用するために修正された標準テープドライブの図である。大容量および回収ユニットおいて使用するために修正された標準テープカートリッジマガジンを示す図である。大容量および回収ユニットおいて使用するために修正された標準テープカートリッジマガジンを示す。大容量および回収ユニットにおいて用いられるローラドライブシャフト結合およびラックドライブシャフト結合を示す。図４は、大容量および回収ユニットのテープカートリッジエレベータを示す断面図である。大容量および回収ユニットのテープカートリッジエレベータによって用いられるラック機構を示す断面図である。トランスミッション列のトランスミッションギアを車軸スタッド上に取付けるための代替的な取付構成を示す。トランスミッション列のトランスミッションギアを車軸スタッド上に取付けるための代替的な取付構成を示す。図７は、大容量および回収ユニット内に搭載されるユニット間移送ユニットの図である。近接する大容量および回収ユニット内に搭載される複数のユニット間移送ユニットの図である。

符号の説明

１００回収ユニット、１１４テープカートリッジエレベータ、１４２テープドライブ、１４８テープドライブ、１５０スロット、１５６テープカートリッジマガジン、１５８テープカートリッジスロット、４００ハウジング、７００ユニット間カートリッジ移送ユニット

Claims

テープカートリッジ収容および回収システムであって、
第１のユニット間移送ユニットを含む、第１のカートリッジテープ収容および回収ユニットと、
第２のユニット間移送ユニットを含む、第２のカートリッジテープ収容および回収ユニットとを含み、
前記第１および第２のユニット間移送ユニットは、各々、
ハウジングと、
テープカートリッジを収納するための複数のテープカートリッジスロットに対向する正面において開口するように位置決めされる、前記ハウジングの正面カートリッジスロットと、
前記正面カートリッジスロットに対して直交方向に配向されるように前記ハウジングの側面に配置される側面テープカートリッジスロットと、
前記ハウジング内において前記正面カートリッジスロットと前記側面テープカートリッジスロットとに接続され、前記システムによって与えられる制御信号に応答してテープカートリッジを前記ユニットを通して前記正面テープカートリッジスロットと前記側面テープカートリッジスロットとを介して移動させるためのテープカートリッジ移送機構とを含み、
前記第１のユニット間移送ユニットのテープカートリッジスロットは、テープカートリッジのユニット間転送のための前記第１および第２のユニット間移送ユニットのそれぞれの互いに対向する側壁に設けられたテープカートリッジスロットを介して、前記第２のユニット間移送ユニットとの間でテープカートリッジを転送し得るように構成され、
前記テープカートリッジ収容および回収システムは、さらに、前記第１および第２のユニット間移送ユニットをそれぞれ移送するための第１のテープカートリッジエレベータおよび第２のテープカートリッジエレベータを備え、前記第２のテープカートリッジエレベータと前記第１のテープカートリッジエレベータとは互いに直交する方向に移動するように配置され、テープカートリッジの三次元移送を可能に構成した、テープカートリッジ収容および回収システム。
少なくとも第１および第２のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニットを含むテープカートリッジ収容および回収システムであって、各ユニットは、
いずれも、前部、後部、左側部、右側部、頂部および底部を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記後部に配される複数のテープドライブスロットと、
前記ハウジングの前記前部に配される複数のテープカートリッジマガジンスロットと、
前記ハウジング内において前記テープドライブスロットと前記テープカートリッジマガジンスロットとの間に配置されるとともに、選択されたテープドライブスロットと選択されたテープカートリッジマガジンスロットとの間で制御可能に配置するためのエレベータとを含み、さらに、
少なくとも第１および第２のユニット間カートリッジ移送ユニットを含み、前記第１のユニット間カートリッジ移送ユニットは、前記第１のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニットの前記後部および前記側部の１つに近接するテープドライブスロットに位置され、前記第２のユニット間カートリッジ移送は、前記第２のマルチドライブ・マルチマガジン大容量および回収ユニットの前記後部および前記側部のうちの対向する側部に近接するテープドライブスロットに位置され、前記第１および第２ユニット間カートリッジ移送ユニットは各々、
ハウジングと、
テープカートリッジを収納するための複数のテープカートリッジスロットに対向する正面に位置決めされかつ前記テープドライブスロットと整列される正面テープカートリッジスロットと、
正面テープカートリッジスロットに対して直交方向に配向するように、前記ハウジングの側面に配置される側面テープカートリッジスロットと、
前記ハウジング内において前記正面テープカートリッジスロットと前記側面テープカートリッジスロットとに接続されるテープカートリッジ移送機構と
を含み、
前記第１のユニット間移送ユニットのテープカートリッジスロットは、テープカートリッジのユニット間転送のための前記第１および第２のユニット間移送ユニットのそれぞれの互いに対向する側壁に設けられたテープカートリッジスロットを介して、前記第２のユニット間移送ユニットとの間でテープカートリッジを転送し得るように構成され、
前記テープカートリッジ収容および回収システムは、さらに、前記第１および第２のユニット間移送ユニットをそれぞれ移送するための第１のテープカートリッジエレベータおよび第２のテープカートリッジエレベータを備え、前記第２のテープカートリッジエレベータと前記第１のテープカートリッジエレベータとは互いに直交する方向に移動するように配置され、テープカートリッジの三次元移送を可能に構成した、テープカートリッジ収容および回収システム。
前記第１および第２のユニット間移送ユニットは近接して位置され、かつ互いに対向可能な開口部を有し、前記互いに対向する開口部では、テープカートリッジが前記第１および第２のユニット間移送ユニット間でのカートリッジの転送が前記開口部を介しかつ前記側面テープカートリッジスロットを介して送られるようされた、請求項２に記載のテープカートリッジ収容および回収システム。