JPH05135458A - カートリツジ自動装填装置 - Google Patents
カートリツジ自動装填装置Info
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- JPH05135458A JPH05135458A JP3052812A JP5281291A JPH05135458A JP H05135458 A JPH05135458 A JP H05135458A JP 3052812 A JP3052812 A JP 3052812A JP 5281291 A JP5281291 A JP 5281291A JP H05135458 A JPH05135458 A JP H05135458A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 記録再生装置に搭載され、この記録再生装置
に対して複数個のカートリッジを連続自動供給するカー
トリッジ自動装填装置に関し、安全なカートリッジ自動
装填装置を提供することを目的とする。 【構成】 カートリッジ自動装填装置の底部にインター
ロック機構１５を設け、マガジン１４とカートリッジ自
動装填装置１２との間に手が挟まれる事故を防止するよ
うに構成する。
に対して複数個のカートリッジを連続自動供給するカー
トリッジ自動装填装置に関し、安全なカートリッジ自動
装填装置を提供することを目的とする。 【構成】 カートリッジ自動装填装置の底部にインター
ロック機構１５を設け、マガジン１４とカートリッジ自
動装填装置１２との間に手が挟まれる事故を防止するよ
うに構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録再生装置に搭載さ
れ、この記録再生装置に対して複数個のカートリッジを
連続自動供給するカートリッジ自動装填装置に関する。
れ、この記録再生装置に対して複数個のカートリッジを
連続自動供給するカートリッジ自動装填装置に関する。
【０００２】近年、コンピュータ性能の向上に伴い、記
憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装
置や光ディスク装置の記録再生装置において、磁気テー
プカートリッジや光ディスクカートリッジ等の可換媒体
の特徴を活かし、複数個の可換媒体を連続的に処理する
装置の要望が強い。これは、単に、記憶処理容量の向上
のみならず、オペレータの介入を低減でき、運用コスト
の削減にも寄与するからである。
憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装
置や光ディスク装置の記録再生装置において、磁気テー
プカートリッジや光ディスクカートリッジ等の可換媒体
の特徴を活かし、複数個の可換媒体を連続的に処理する
装置の要望が強い。これは、単に、記憶処理容量の向上
のみならず、オペレータの介入を低減でき、運用コスト
の削減にも寄与するからである。
【０００３】
【従来の技術】次に図面を用いて従来例を説明する。図
１２は従来のカートリッジ自動装填装置の構成図であ
る。
１２は従来のカートリッジ自動装填装置の構成図であ
る。
【０００４】図において、１は磁気テープに対してデー
タのリード／ライトを行う磁気テープ装置であり、磁気
テープ装置１の前面には、磁気テープ装置１に対して磁
気テープカートリッジ（以下、カートリッジという）を
供給するカートリッジ自動装填装置２が取り付けられて
いる。
タのリード／ライトを行う磁気テープ装置であり、磁気
テープ装置１の前面には、磁気テープ装置１に対して磁
気テープカートリッジ（以下、カートリッジという）を
供給するカートリッジ自動装填装置２が取り付けられて
いる。
【０００５】カートリッジ自動装填装置２には、天部と
底部を挿通する穴２ａが穿設され、この穴２ａには、マ
ガジン３がセットされる。マガジン３には、複数の棚４
が設けられ、この棚４にカートリッジ５が載置されてい
る。
底部を挿通する穴２ａが穿設され、この穴２ａには、マ
ガジン３がセットされる。マガジン３には、複数の棚４
が設けられ、この棚４にカートリッジ５が載置されてい
る。
【０００６】カートリッジ自動装填装置２には、図示し
ない駆動部によって回転駆動されるピニオンが設けら
れ、一方、マガジン３には、ピニオンに噛合するラック
が設けられ、図示しない駆動装置が駆動されることによ
り、マガジン３は上下方向（図において矢印方向）に駆
動されるようになっている。
ない駆動部によって回転駆動されるピニオンが設けら
れ、一方、マガジン３には、ピニオンに噛合するラック
が設けられ、図示しない駆動装置が駆動されることによ
り、マガジン３は上下方向（図において矢印方向）に駆
動されるようになっている。
【０００７】次に、上記構成の作動を説明する。棚４に
カートリッジ５が載置されたマガジン３が、カートリッ
ジ自動装填装置２の穴２ａにセットされる。次に、カー
トリッジ自動装填装置２は、マガジン３を上下方向に駆
動して、所望の棚４に載置されているカートリッジ５を
取り込んで、このカートリッジ５を磁気テープ装置１へ
ロードする。磁気テープ装置１はロードされたカートリ
ッジ５に対して、データのリード／ライトを行う。この
リード／ライトが終了すると、再び、カートリッジ５は
カートリッジ自動装填装置２にアンロードされ、カート
リッジ自動装填装置２は、返却されたカートリッジ５を
元の棚４に返却する。
カートリッジ５が載置されたマガジン３が、カートリッ
ジ自動装填装置２の穴２ａにセットされる。次に、カー
トリッジ自動装填装置２は、マガジン３を上下方向に駆
動して、所望の棚４に載置されているカートリッジ５を
取り込んで、このカートリッジ５を磁気テープ装置１へ
ロードする。磁気テープ装置１はロードされたカートリ
ッジ５に対して、データのリード／ライトを行う。この
リード／ライトが終了すると、再び、カートリッジ５は
カートリッジ自動装填装置２にアンロードされ、カート
リッジ自動装填装置２は、返却されたカートリッジ５を
元の棚４に返却する。
【０００８】更に、データのリード／ライトが必要な場
合は、カートリッジ自動装填装置２は、マガジン３を上
下方向に駆動して、更に別の棚４にあるマガジンを取り
込み、磁気テープ装置１へロードする。
合は、カートリッジ自動装填装置２は、マガジン３を上
下方向に駆動して、更に別の棚４にあるマガジンを取り
込み、磁気テープ装置１へロードする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のカ
ートリッジ自動装填装置においては、マガジン３が上下
方向に駆動される。この時、マガジン３のカートリッジ
自動装填装置２の底部近傍の棚４が空き状態であると、
容易に手等を挿入でき、マガジン３が上方向に駆動され
ると、棚４とカートリッジ自動装填装置１との間に、手
が挟まれ、危険であるという問題点がある。
ートリッジ自動装填装置においては、マガジン３が上下
方向に駆動される。この時、マガジン３のカートリッジ
自動装填装置２の底部近傍の棚４が空き状態であると、
容易に手等を挿入でき、マガジン３が上方向に駆動され
ると、棚４とカートリッジ自動装填装置１との間に、手
が挟まれ、危険であるという問題点がある。
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、安全なカートリッジ自動装填装置を
提供することにある。
ので、その目的は、安全なカートリッジ自動装填装置を
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理図
である。図において、磁気テープ装置１０に対してカー
トリッジ１１のロード／アンロードを行うカートリッジ
自動装填装置１２には、天部と底部を挿通する穴が設け
られている。この穴には、上下方向に積層された複数の
棚１３を有するマガジン１４がセットされている。
である。図において、磁気テープ装置１０に対してカー
トリッジ１１のロード／アンロードを行うカートリッジ
自動装填装置１２には、天部と底部を挿通する穴が設け
られている。この穴には、上下方向に積層された複数の
棚１３を有するマガジン１４がセットされている。
【００１２】そして、カートリッジ自動装填装置１２の
底部には、マガジン１４からカートリッジ１又は異物が
はみ出ている場合、マガジン１４の昇降をストップする
インターロック機構１５が設けられている。
底部には、マガジン１４からカートリッジ１又は異物が
はみ出ている場合、マガジン１４の昇降をストップする
インターロック機構１５が設けられている。
【００１３】
【作用】本発明のカートリッジ自動装填装置１２は、マ
ガジン１４を上下方向に駆動して、所望の棚１３に載置
されたカートリッジ１１を磁気テープ装置１０にロード
し、又、磁気テープ装置１０よりアンロードされたカー
トリッジ１１を元の棚１３に返却する。
ガジン１４を上下方向に駆動して、所望の棚１３に載置
されたカートリッジ１１を磁気テープ装置１０にロード
し、又、磁気テープ装置１０よりアンロードされたカー
トリッジ１１を元の棚１３に返却する。
【００１４】そして、マガジン１４からカートリッジ１
又は異物がはみ出していると、インタロック機構１５は
それを検出し、マガジン１４の昇降を禁止し、オペレー
タの手の挟まれ事故を防止する。
又は異物がはみ出していると、インタロック機構１５は
それを検出し、マガジン１４の昇降を禁止し、オペレー
タの手の挟まれ事故を防止する。
【００１５】
【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図２は本発明の第１の実施例の要部を説明する図で
あり、図３における右側面図、図３は第１の実施例の要
部を説明する正面図、図４は図３における平面図、図５
は第１の実施例のカートリッジ自動装填装置の全体を説
明する分解斜視図、図６は第１の実施例のカートリッジ
自動装填装置が磁気テープ装置に接続された状態を説明
する斜視図、図７はマガジンを説明する図、図８は図７
における背面図、図９は本発明の第２の実施例の要部を
説明する図であり、図１０における右側面図、図１０は
第２の実施例の要部を説明する正面図、図１１は図１０
における平面図である。
る。図２は本発明の第１の実施例の要部を説明する図で
あり、図３における右側面図、図３は第１の実施例の要
部を説明する正面図、図４は図３における平面図、図５
は第１の実施例のカートリッジ自動装填装置の全体を説
明する分解斜視図、図６は第１の実施例のカートリッジ
自動装填装置が磁気テープ装置に接続された状態を説明
する斜視図、図７はマガジンを説明する図、図８は図７
における背面図、図９は本発明の第２の実施例の要部を
説明する図であり、図１０における右側面図、図１０は
第２の実施例の要部を説明する正面図、図１１は図１０
における平面図である。
【００１６】先ず、図２乃至図８を用いて本発明の第１
の実施例を説明する。最初に、本実施例のカートリッジ
自動装填装置が設けられる磁気テープ装置の全体を図６
を用いて説明する。２１はカートリッジＣに対してデー
タのリード／ライトを行なう磁気テープ装置、２２は磁
気テープ装置２１に隣接して設けられ、磁気テープ装置
に対してカートリッジをロード／アンロードするカート
リッジ自動装填装置である。
の実施例を説明する。最初に、本実施例のカートリッジ
自動装填装置が設けられる磁気テープ装置の全体を図６
を用いて説明する。２１はカートリッジＣに対してデー
タのリード／ライトを行なう磁気テープ装置、２２は磁
気テープ装置２１に隣接して設けられ、磁気テープ装置
に対してカートリッジをロード／アンロードするカート
リッジ自動装填装置である。
【００１７】次に、図５を用いてカートリッジ自動装填
装置２２の全体構成を説明する。図において、２４はカ
バー、２０はカートリッジ自動装填装置の機構部、２５
はこのカートリッジ自動装填装置を磁気テープ装置に接
続するための取り付けベースである。機構部２０におい
て、Ｅはマガジンがセットされ、マガジンを案内するガ
イドローラＲが両サイドに配設されたマガジン挿入口で
ある。
装置２２の全体構成を説明する。図において、２４はカ
バー、２０はカートリッジ自動装填装置の機構部、２５
はこのカートリッジ自動装填装置を磁気テープ装置に接
続するための取り付けベースである。機構部２０におい
て、Ｅはマガジンがセットされ、マガジンを案内するガ
イドローラＲが両サイドに配設されたマガジン挿入口で
ある。
【００１８】ここで、マガジンについて、図７及び図８
を用いて説明を行なう。２６がマガジンである。このマ
ガジン２６には、カートリッジＣを収容する複数の柵２
６ａが設けられている。更に、背面には、上下方向に、
２条のラック２７，２８が設けられている。
を用いて説明を行なう。２６がマガジンである。このマ
ガジン２６には、カートリッジＣを収容する複数の柵２
６ａが設けられている。更に、背面には、上下方向に、
２条のラック２７，２８が設けられている。
【００１９】次に、図２乃至図４を用いて本実施例のイ
ンターロック機構ＩＬを説明する。このインターロック
機構ＩＲは、機構部２０の下部の磁気テープ装置２１側
（装置後方）に設けられている。このインターロック機
構ＩＬにおいて、レバー３１は、略平行に配設される第
１のアーム部３１ａ，第２のアーム部３１ｂ，第１のア
ーム部３１ａ及び第２のアーム部３１ｂの先端部を橋絡
する橋絡部３１ｃより構成されている。そして、第１及
び第２のアーム部３１，３１ｂのそれぞれの基端部がカ
ートリッジ自動装填装置に対してピン３２，３３を用い
て回転可能（上下方向に移動可能）に取り付けられてい
る。更に、このレバー３１は、一端部がカートリッジ自
動装填装置側に係止され、他端部がこれら第１及び第２
のアーム部３１ａ，３１ｂの略中間部にそれぞれ係止さ
れたスプリング３４，３５により、レバー３１は下方に
付勢されている。
ンターロック機構ＩＬを説明する。このインターロック
機構ＩＲは、機構部２０の下部の磁気テープ装置２１側
（装置後方）に設けられている。このインターロック機
構ＩＬにおいて、レバー３１は、略平行に配設される第
１のアーム部３１ａ，第２のアーム部３１ｂ，第１のア
ーム部３１ａ及び第２のアーム部３１ｂの先端部を橋絡
する橋絡部３１ｃより構成されている。そして、第１及
び第２のアーム部３１，３１ｂのそれぞれの基端部がカ
ートリッジ自動装填装置に対してピン３２，３３を用い
て回転可能（上下方向に移動可能）に取り付けられてい
る。更に、このレバー３１は、一端部がカートリッジ自
動装填装置側に係止され、他端部がこれら第１及び第２
のアーム部３１ａ，３１ｂの略中間部にそれぞれ係止さ
れたスプリング３４，３５により、レバー３１は下方に
付勢されている。
【００２０】一方、カートリッジ自動装填装置側には、
マイクロスイッチ３６が設けられている。このマイクロ
スイッチ３６の近傍には、スプリング３７によってマイ
クロスイッチ３６方向に回転付勢され、マイクロスイッ
チ３６のアクチュエータ３７を押圧し、マイクロスイッ
チ３７を常に閉状態とする第２のレバー３８が設けられ
ている。
マイクロスイッチ３６が設けられている。このマイクロ
スイッチ３６の近傍には、スプリング３７によってマイ
クロスイッチ３６方向に回転付勢され、マイクロスイッ
チ３６のアクチュエータ３７を押圧し、マイクロスイッ
チ３７を常に閉状態とする第２のレバー３８が設けられ
ている。
【００２１】レバー３１上には、このマイクロスイッチ
３６のアクチュエータ３７と第２のレバー３８との間に
延出するフラグ３９が取り付けられている。このフラグ
３９は、レバー３１が上方に移動すると、第２のレバー
３８に当接し、更に、上方に移動することにより、第２
のレバー３８をマイクロスイッチ３６より離反する方向
に回転せしめるように設けられている。
３６のアクチュエータ３７と第２のレバー３８との間に
延出するフラグ３９が取り付けられている。このフラグ
３９は、レバー３１が上方に移動すると、第２のレバー
３８に当接し、更に、上方に移動することにより、第２
のレバー３８をマイクロスイッチ３６より離反する方向
に回転せしめるように設けられている。
【００２２】次に、上記構成の作動を説明する。カート
リッジ自動装填装置２２に、マガジン２６がセットされ
ると、マガジン駆動機構Ｄの図示しないピニオンが、マ
ガジン２６に設けられたラック２７，２８に噛合し、マ
ガジン２６を下方向に駆動する。そして、所望の棚２６
ａが所定の位置にくると、図示しないフィード機構部が
棚２６ａ上にあるカートリッジＣを取り出し、このカー
トリッジＣを磁気テープ装置２１へロードする。
リッジ自動装填装置２２に、マガジン２６がセットされ
ると、マガジン駆動機構Ｄの図示しないピニオンが、マ
ガジン２６に設けられたラック２７，２８に噛合し、マ
ガジン２６を下方向に駆動する。そして、所望の棚２６
ａが所定の位置にくると、図示しないフィード機構部が
棚２６ａ上にあるカートリッジＣを取り出し、このカー
トリッジＣを磁気テープ装置２１へロードする。
【００２３】磁気テープ装置２１はロードされたカート
リッジＣに対してデータのリード／ライトを行う。この
データのリード／ライトが終了すると、カートリッジ自
動装填装置２２はカートリッジＣをアンロードし、更
に、元の棚２６ａへ返却する。
リッジＣに対してデータのリード／ライトを行う。この
データのリード／ライトが終了すると、カートリッジ自
動装填装置２２はカートリッジＣをアンロードし、更
に、元の棚２６ａへ返却する。
【００２４】次に、更にデータのリード／ライトが必要
な場合には、カートリッジ自動装填装置２１は、マガジ
ン２６を上方向に駆動し、上述の作動を繰り返す。
な場合には、カートリッジ自動装填装置２１は、マガジ
ン２６を上方向に駆動し、上述の作動を繰り返す。
【００２５】このような作動を行うカートリッジ自動装
填装置２１において、マガジン２６が最も下の位置に位
置しており、一番下の棚２６ａにカートリッジＣが載置
されていない場合、オペレータ等が手をマガジン２６の
一番下の棚２６ａに入れたとする。この時、マガジン２
６が上方に駆動された場合、オペレータの手がインター
ロック機構ＩＬのレバー３１に当接し、更に、マガジン
２６が上方に駆動されると、レバー３１をスプリング３
４，３５の付勢力に抗して上方に移動させる。このレバ
ー３１の上方への移動により、フラグ３８も上方に移動
し、第２のレバー３８をスプリング３７の付勢力に抗し
てがマイクロスイッチ３６より離反する方向に回転せし
める。この第２のレバー３８の回転により、マイクロス
イッチ３６は閉状態より開状態へとなり、図示しない制
御部はこのマイクロスイッチ３６の信号を受け取り、マ
ガジン２６の駆動を停止する。
填装置２１において、マガジン２６が最も下の位置に位
置しており、一番下の棚２６ａにカートリッジＣが載置
されていない場合、オペレータ等が手をマガジン２６の
一番下の棚２６ａに入れたとする。この時、マガジン２
６が上方に駆動された場合、オペレータの手がインター
ロック機構ＩＬのレバー３１に当接し、更に、マガジン
２６が上方に駆動されると、レバー３１をスプリング３
４，３５の付勢力に抗して上方に移動させる。このレバ
ー３１の上方への移動により、フラグ３８も上方に移動
し、第２のレバー３８をスプリング３７の付勢力に抗し
てがマイクロスイッチ３６より離反する方向に回転せし
める。この第２のレバー３８の回転により、マイクロス
イッチ３６は閉状態より開状態へとなり、図示しない制
御部はこのマイクロスイッチ３６の信号を受け取り、マ
ガジン２６の駆動を停止する。
【００２６】上記構成によれば、インターロック装置Ｉ
Ｌを設けたことにより、マガジン２６の棚２６ａとカー
トリッジ自動装填装置２２の底部との間に手が挟まれる
事故を防止することができる。
Ｌを設けたことにより、マガジン２６の棚２６ａとカー
トリッジ自動装填装置２２の底部との間に手が挟まれる
事故を防止することができる。
【００２７】次に、図９乃至図１１を用いて本発明の第
２の実施例を説明する。尚、本第２の実施例は第１の実
施例と異なる部分はインターロック機構のみであり、第
１の実施例と同一部分には、同一符号を付しそれらの説
明は省略する。
２の実施例を説明する。尚、本第２の実施例は第１の実
施例と異なる部分はインターロック機構のみであり、第
１の実施例と同一部分には、同一符号を付しそれらの説
明は省略する。
【００２８】これらの図において、インターロック機構
ＩＬを説明する。このインターロック機構ＩＲは、第１
の実施例と同様に機構部２０の下部の磁気テープ装置２
１側（装置後方）に設けられている。このインターロッ
ク機構ＩＬにおいて、第１のレバー５１は、略平行に配
設される第１のアーム部５１ａ，第２のアーム部５１
ｂ，第１のアーム部５１ａ及び第２のアーム部５１ｂの
先端部を橋絡する橋絡部５１ｃより構成されている。そ
して、第１及び第２のアーム部５１，５１ｂのそれぞれ
の基端部がカートリッジ自動装填装置に対してピン５
２，５３を用いて回転可能（上下方向に移動可能）に取
り付けられている。更に、この第１のレバー５１は、一
端部がカートリッジ自動装填装置側に係止され、他端部
がこれら第１及び第２のアーム部５１ａ，５１ｂの略中
間部にそれぞれ係止された第１のスプリング５４，５５
により、第１のレバー５１は上方に付勢されている。
ＩＬを説明する。このインターロック機構ＩＲは、第１
の実施例と同様に機構部２０の下部の磁気テープ装置２
１側（装置後方）に設けられている。このインターロッ
ク機構ＩＬにおいて、第１のレバー５１は、略平行に配
設される第１のアーム部５１ａ，第２のアーム部５１
ｂ，第１のアーム部５１ａ及び第２のアーム部５１ｂの
先端部を橋絡する橋絡部５１ｃより構成されている。そ
して、第１及び第２のアーム部５１，５１ｂのそれぞれ
の基端部がカートリッジ自動装填装置に対してピン５
２，５３を用いて回転可能（上下方向に移動可能）に取
り付けられている。更に、この第１のレバー５１は、一
端部がカートリッジ自動装填装置側に係止され、他端部
がこれら第１及び第２のアーム部５１ａ，５１ｂの略中
間部にそれぞれ係止された第１のスプリング５４，５５
により、第１のレバー５１は上方に付勢されている。
【００２９】この第１のレバー５１上には、マイクロス
イッチ５６が設けられている。このマイクロスイッチ５
６の近傍には、第３のスプリング５７によってマイクロ
スイッチ５６方向に回転付勢され、マイクロスイッチ５
６のアクチュエータ５７を押圧し、マイクロスイッチ５
７を常に閉状態とする第３のレバー５８が設けられてい
る。又、この第１のレバー５１の第１及び第２のアーム
部５１ａ，５１ｂ上には、挿入されるマガジン２６の背
部に当接可能に設けられたスライダ５９が設けられてい
る。このスライダ５９は、マガジン２６が挿入される
と、スライダ５８の先端部に設けられたローラ６０がマ
ガジン２６の背面により図９において右方向に押圧さ
れ、第１のレバー５１を下方に移動せしめるようになっ
ている。
イッチ５６が設けられている。このマイクロスイッチ５
６の近傍には、第３のスプリング５７によってマイクロ
スイッチ５６方向に回転付勢され、マイクロスイッチ５
６のアクチュエータ５７を押圧し、マイクロスイッチ５
７を常に閉状態とする第３のレバー５８が設けられてい
る。又、この第１のレバー５１の第１及び第２のアーム
部５１ａ，５１ｂ上には、挿入されるマガジン２６の背
部に当接可能に設けられたスライダ５９が設けられてい
る。このスライダ５９は、マガジン２６が挿入される
と、スライダ５８の先端部に設けられたローラ６０がマ
ガジン２６の背面により図９において右方向に押圧さ
れ、第１のレバー５１を下方に移動せしめるようになっ
ている。
【００３０】第２のレバー６１は、第１のレバー５１と
略同じ形状をしており、略平行に配設される第１のアー
ム部６１ａ，第２のアーム部６１ｂ，第１のアーム部６
１ａ及び第２のアーム部６１ｂの先端部を橋絡する橋絡
部６１ｃより構成されている。そして、第１及び第２の
アーム部６１，６１ｂのそれぞれの基端部がカートリッ
ジ自動装填装置に対して第１のレバー５１と同様にピン
５２，５３を用いて、第１のレバー５１と同軸上に回転
可能（上下方向に移動可能）に取り付けられている。
略同じ形状をしており、略平行に配設される第１のアー
ム部６１ａ，第２のアーム部６１ｂ，第１のアーム部６
１ａ及び第２のアーム部６１ｂの先端部を橋絡する橋絡
部６１ｃより構成されている。そして、第１及び第２の
アーム部６１，６１ｂのそれぞれの基端部がカートリッ
ジ自動装填装置に対して第１のレバー５１と同様にピン
５２，５３を用いて、第１のレバー５１と同軸上に回転
可能（上下方向に移動可能）に取り付けられている。
【００３１】この第２のレバー６１上には、マイクロス
イッチ５６のアクチュエータ５７と第２のレバー５８と
の間に延出するフラグ６２が取り付けられている。この
フラグ６２は、第２のレバー６１が上方に移動すると、
第３のレバー５８に当接し、更に、上方に移動すること
により、第３のレバー５８をマイクロスイッチ５６より
離反する方向に回転せしめるように設けられている。
イッチ５６のアクチュエータ５７と第２のレバー５８と
の間に延出するフラグ６２が取り付けられている。この
フラグ６２は、第２のレバー６１が上方に移動すると、
第３のレバー５８に当接し、更に、上方に移動すること
により、第３のレバー５８をマイクロスイッチ５６より
離反する方向に回転せしめるように設けられている。
【００３２】そして、第２のレバー６１は、一端部が第
１のレバー５１の第１のアーム部５１ａ，第２のアーム
部５１ｂにそれぞれ係止され、他端部が第２のレバー６
１の第１のアーム部６１ａ，第２のアーム部６１ｂにそ
れぞれ係止された第２のスプリング６３，６４によっ
て、を第１のレバー５１に対して下方に付勢されてい
る。
１のレバー５１の第１のアーム部５１ａ，第２のアーム
部５１ｂにそれぞれ係止され、他端部が第２のレバー６
１の第１のアーム部６１ａ，第２のアーム部６１ｂにそ
れぞれ係止された第２のスプリング６３，６４によっ
て、を第１のレバー５１に対して下方に付勢されてい
る。
【００３３】次に、上記構成の作動を説明する。カート
リッジ自動装填装置２２に、マガジン２６がセットされ
ると、マガジン駆動機構Ｄの図示しないピニオンが、マ
ガジン２６に設けられたラック２７，２８に噛合し、マ
ガジン２６を下方向に駆動する。そして、所望の棚２６
ａが所定の位置にくると、図示しないフィード機構部が
棚２６ａ上にあるカートリッジＣを取り出し、このカー
トリッジＣを磁気テープ装置２１へロードする。
リッジ自動装填装置２２に、マガジン２６がセットされ
ると、マガジン駆動機構Ｄの図示しないピニオンが、マ
ガジン２６に設けられたラック２７，２８に噛合し、マ
ガジン２６を下方向に駆動する。そして、所望の棚２６
ａが所定の位置にくると、図示しないフィード機構部が
棚２６ａ上にあるカートリッジＣを取り出し、このカー
トリッジＣを磁気テープ装置２１へロードする。
【００３４】磁気テープ装置２１はロードされたカート
リッジＣに対してデータのリード／ライトを行う。この
データのリード／ライトが終了すると、カートリッジ自
動装填装置２２はカートリッジＣをアンロードし、更
に、元の棚２６ａへ返却する。
リッジＣに対してデータのリード／ライトを行う。この
データのリード／ライトが終了すると、カートリッジ自
動装填装置２２はカートリッジＣをアンロードし、更
に、元の棚２６ａへ返却する。
【００３５】次に、更にデータのリード／ライトが必要
な場合には、カートリッジ自動装填装置２１は、マガジ
ン２６を上方向に駆動し、上述の作動を繰り返す。
な場合には、カートリッジ自動装填装置２１は、マガジ
ン２６を上方向に駆動し、上述の作動を繰り返す。
【００３６】このような作動を行うカートリッジ自動装
填装置２１において、マガジン２６がこのカートリッジ
自動装填装置２２にセットされると、スライダ５９が押
圧されて、第１のレバー５１が下方に移動し、第２のレ
バー６１がカートリッジ自動装填装置の底部より露出す
るようになる。このような状態で、マガジン２６が最も
下の位置に位置しており、一番下の棚２６ａにカートリ
ッジＣが載置されていない場合、オペレータ等が手をマ
ガジン２６の一番下の棚２６ａに入れたとする。この
時、マガジン２６が上方に駆動された場合、オペレータ
の手がインターロック機構ＩＬの第２のレバー６１に当
接し、更に、マガジン２６が上方に駆動されると、第２
のレバー６１をスプリング６３，６４の付勢力に抗して
上方に移動させる。この第２のレバー６１の上方への移
動により、フラグ６２も上方に移動し、第３のレバー５
８をスプリング５７の付勢力に抗してがマイクロスイッ
チ５６より離反する方向に回転せしめる。この第３のレ
バー５８の回転により、マイクロスイッチ５６は閉状態
より開状態へとなり、図示しない制御部はこのマイクロ
スイッチ５６の信号を受け取り、マガジン２６の駆動を
停止する。
填装置２１において、マガジン２６がこのカートリッジ
自動装填装置２２にセットされると、スライダ５９が押
圧されて、第１のレバー５１が下方に移動し、第２のレ
バー６１がカートリッジ自動装填装置の底部より露出す
るようになる。このような状態で、マガジン２６が最も
下の位置に位置しており、一番下の棚２６ａにカートリ
ッジＣが載置されていない場合、オペレータ等が手をマ
ガジン２６の一番下の棚２６ａに入れたとする。この
時、マガジン２６が上方に駆動された場合、オペレータ
の手がインターロック機構ＩＬの第２のレバー６１に当
接し、更に、マガジン２６が上方に駆動されると、第２
のレバー６１をスプリング６３，６４の付勢力に抗して
上方に移動させる。この第２のレバー６１の上方への移
動により、フラグ６２も上方に移動し、第３のレバー５
８をスプリング５７の付勢力に抗してがマイクロスイッ
チ５６より離反する方向に回転せしめる。この第３のレ
バー５８の回転により、マイクロスイッチ５６は閉状態
より開状態へとなり、図示しない制御部はこのマイクロ
スイッチ５６の信号を受け取り、マガジン２６の駆動を
停止する。
【００３７】上記構成によれば、インターロック機構Ｉ
Ｌを設けたことにより、マガジン２６の棚２６ａとカー
トリッジ自動装填装置２２の底部との間に手が挟まれる
事故を防止することができる。
Ｌを設けたことにより、マガジン２６の棚２６ａとカー
トリッジ自動装填装置２２の底部との間に手が挟まれる
事故を防止することができる。
【００３８】更に、第１の実施例においては、インター
ロック機構ＩＬを設けるスペースに制限があり、フラグ
３９のストロークを十分にとることができない場合があ
る。しかし、本実施例においては、マガジン２６がセッ
トされたときにのみ、第１のレバー５１が下方に移動
し、第２のレバー６１がカートリッジ自動装填装置の底
部より露出し、インターロック装置ＩＬがカートリッジ
自動装填装置の底部より飛び出る構造となっている。そ
のため、フラグ６２のストロークを大きくとることがで
き、手が挟まれ、インターロック機構ＩＬによってマガ
ジン２６の駆動が停止したときに容易に手を引き抜くこ
とができる。
ロック機構ＩＬを設けるスペースに制限があり、フラグ
３９のストロークを十分にとることができない場合があ
る。しかし、本実施例においては、マガジン２６がセッ
トされたときにのみ、第１のレバー５１が下方に移動
し、第２のレバー６１がカートリッジ自動装填装置の底
部より露出し、インターロック装置ＩＬがカートリッジ
自動装填装置の底部より飛び出る構造となっている。そ
のため、フラグ６２のストロークを大きくとることがで
き、手が挟まれ、インターロック機構ＩＬによってマガ
ジン２６の駆動が停止したときに容易に手を引き抜くこ
とができる。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、手が
挟まれる事故を防止でき、安全なカートリッジ自動装填
装置を実現することができる。
挟まれる事故を防止でき、安全なカートリッジ自動装填
装置を実現することができる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の第１の実施例の要部を説明する図であ
り、図３における右側面図である。
り、図３における右側面図である。
【図３】第１の実施例の要部を説明する正面図である。
【図４】図３における平面図である。
【図５】第１の実施例のカートリッジ自動装填装置の全
体を説明する分解斜視図である。
体を説明する分解斜視図である。
【図６】第１の実施例のカートリッジ自動装填装置が磁
気テープ装置に接続された状態を説明する斜視図であ
る。
気テープ装置に接続された状態を説明する斜視図であ
る。
【図７】マガジンを説明する図である。
【図８】図７における背面図である。
【図９】本発明の第２の実施例の要部を説明する図であ
り、図１０における右側面図である。
り、図１０における右側面図である。
【図１０】第２の実施例の要部を説明する正面図であ
る。
る。
【図１１】図１０における平面図である。
【図１２】従来例を説明する構成図である。
１０ 磁気テープ装置 １１ カートリッジ １２ カートリッジ自動装填装置 １３ 棚 １４ マガジン １５ インターロック
Claims (4)
- 【請求項１】 天部と底部を挿通する穴が設けられ、こ
の穴に上下方向に積層された複数の棚を有するマガジン
（１４）がセットされ、前記マガジン（１４）を上下方
向に駆動して、所望の棚に載置されたカートリッジ（１
１）を記録再生装置（１０）にロードし、又、記録再生
装置（１０）よりアンロードされたカートリッジ（１
１）を元の棚に返却するカートリッジ自動装填装置（１
５）において、 前記カートリッジ自動装填装置の底部に、前記マガジン
（１４）からカートリッジ（１）又は異物がはみ出てい
る場合、前記マガジン（１４）の昇降をストップするイ
ンターロック機構（１５）を設けたことを特徴とするカ
ートリッジ自動装填装置。 - 【請求項２】 前記インターロック機構（１５）は、 前記カートリッジ自動装填装置に対して上下方向に移動
可能に取り付けられたレバーと、 該レバーを下方に付勢するスプリングと、 前記カートリッジ自動装填装置側に設けられたスイッチ
と、 通常状態では、前記スイッチより離反し、前記レバーが
上方に移動すると前記スイッチに当接するように前記レ
バーに設けられたフラグと、 から構成されることを特徴とする請求項１記載のカート
リッジ自動装填装置。 - 【請求項３】 前記インターロック機構（１５）は、 前記カートリッジ自動装填装置に対して上下方向に移動
可能に取り付けられた第１のレバーと、 該第１のレバーを上方に付勢する第１のスプリングと、 前記第１のレバーに設けられたスイッチと、 挿入されるマガジンと当接可能に前記第１のレバーに設
けられ、マガジンセット時には、押圧され、前記第１の
レバーを下方に移動せしめるスライダと、 前記第１のレバーに対して上下方向に移動可能に設けら
れた第２のレバーと、 該第２のレバーを前記第１のレバーに対して下方に付勢
する第２のスプリングと、 通常状態では、前記スイッチより離反し、前記第２のレ
バーが上方に移動すると前記スイッチに当接するように
前記第２のレバーに設けられたフラグと、 から構成されることを特徴とする請求項１記載のカート
リッジ自動装填装置。 - 【請求項４】 前記スイッチはマイクロスイッチである
ことを特徴とする請求項２又３記載のカートリッジ自動
装填装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052812A JP2535101B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カ―トリッジ自動装填装置 |
| US07/853,472 US5313349A (en) | 1991-03-18 | 1992-03-18 | Cartridge autoloading apparatus having two safety lock mechanisms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3052812A JP2535101B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カ―トリッジ自動装填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05135458A true JPH05135458A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2535101B2 JP2535101B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=12925261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3052812A Expired - Fee Related JP2535101B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | カ―トリッジ自動装填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535101B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630449U (ja) * | 1979-08-13 | 1981-03-24 | ||
| JPS5835762A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-03-02 | Olympus Optical Co Ltd | カセツトテ−プレコ−ダ |
| JPS63102052U (ja) * | 1986-12-22 | 1988-07-02 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325742A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-09 | Nippon Denso Co Ltd | Fixing method of fixed nut to terminal portion |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP3052812A patent/JP2535101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5630449U (ja) * | 1979-08-13 | 1981-03-24 | ||
| JPS5835762A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-03-02 | Olympus Optical Co Ltd | カセツトテ−プレコ−ダ |
| JPS63102052U (ja) * | 1986-12-22 | 1988-07-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2535101B2 (ja) | 1996-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960514 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
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