JPH0438676A - ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はディスクプレーヤにおける検出装置に関する。

〈従来の技術〉 コンパクトディスクプレーヤにおいて、コンパクトディ
スクを直接又は間接に載置可能なトレーは、適当な駆動
機構を介して、プレーヤ本体内に収納されてコンパクト
ディスクの記録情報を再生可能とするローディング位置
とプレーヤ本体から引き出されてコンパクトディスクの
交換等を可能とするイジェクト位置との間において往動
可能に設けられる。

このようなディスクプレーヤにおいて、トレがローディ
ング位置にあるときに該トレー上にディスクが実際に載
置されているか否かについては直接視認することができ
ない。このため、ローディング位置にあるトレー上にお
けるディスクの有無を検出する手段を設け、その検出結
果をプレーヤのデイスプレィ上に表示して操作性を向上
させる必要がある。一方、ローディング位置からイジェ
クト位置に向けて移動されるトレーの引出位置を検出し
てトレーをイジェクト位置に停止させるたようにトレー
がローディング位置にある状態ではトレーの後方部分が
ディスク再生メカの奥方に突出した状態となり、プレー
ヤの奥行きを大きくしなければならないという欠点があ
る。特に出願人が特願平１−２１９０７１号において提
案したタイプ、即ちローディング位置とイジェクト位置
との間で往動されるトレー上のディスクをローディング
位置よりも更に奥方に配置されたストッカに複数収納可
能に構成したストッカ方式ディスクプレーヤにおいては
、トレーを奥方に延長して透孔を形成することができな
いので、上記従来技術におけるディスク有無検出手段を
トレー引出位置検出に共用することは不可能である。

また、上記従来技術ではトレーを介して発光素子及び受
光素子が対向配置されているため、その構成が複雑であ
る。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記問題を解決することを目的とし、ディスク
を直接又は間接に載置するトレーをプレー本体内に収納
されてディスクの再生を可能とめの検出手段も必要とな
る。

特開昭５９−１１９５６５号にはこれらディスク有無検
出とトレー引出位置検出とを共用することのできる構成
が示されている。この構成においては、プレーヤ本体に
発光素子３３及び受光素子３４かトレー３１を介して対
向配置される。トレー３１には、そのイジェクト位置に
おいてこれら発光素子３３と受光素子３４とを光結合せ
しめる第１の透孔３１３が形成されると共に、そのロー
ディング位置においてディスク１７が載置されていない
場合にこれら発光素子３３と受光素子３４とを光結合せ
しめる第２の透孔３１４が形成される。

〈発明か解決しようとする課題〉 上記従来技術による場合、トレーのイジェクト位置及び
ローディング位置において発光素子と受光素子とを光結
合させる第１及び第２の透孔がトレーに形成されるため
、トレーの長さをその移動ストローク分だけローディン
グ方向に延長させなければならない。従って同公報第２
図に示されるするローディング位置とプレーヤ本体から
引き出されるイジェクト位置との間で往動可能とされて
いるディスクプレーヤにおいて、上記トレーのディスク
載置部分に形成された透孔と、上記トレーの往動方向に
おいて上記透孔と同一直線上ローディング方向側にトレ
ーに形成された光反射部材と、上記トレーがローディン
グ位置にあるときに上記透孔の直下又は直上となる位置
においてプレーヤ本体に設けられた光反射型検出素子と
を有して成り、ローディング位置にある上記トレーに上
記ディスクが載置されていることを上記光反射型検出素
子と上記透孔との共働によって検出すると共に、上記ト
レーの所定引出位置を上記光反射型検出素子と上記光反
射部材との共働によって検出することを特徴とする、デ
ィスクプレーヤにおける検出装置である。

〈作用〉 トレーがローディング位置にあってディスクを載置して
いるとき、シャーシに固定された光反射型検出素子から
の射出光かトレーに形成された透孔を通過してディスク
記録面に反射され、その反射光が再び透孔を通過して検
出素子に受光され、再生可能なディスクの存在を検出す
る。トレーがローディング位置からイジェクト位置へと
移動されるイジェクト動作において、トレーが所定位置
に到達すると、光反射型検出素子からの射出光がトレー
の後端部等に設けられた光反射部材によって反射されて
検出素子に受光され、該トレーの所定位置が検出される
。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。

この実施例は、プレーヤ本体に、対して引出／収納可能
とされたトレーに、ディスクを載置可能であって且つト
レーに対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを
設け、更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示
の例では７枚）収納可能且つ昇降可能なストッカを配置
して構成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。

この構成により、ストッカに収納された複数枚のキャリ
ッジから１つを選択してその上に載置されたディスクに
対すシャーシＩ　（プレーヤ本体）内部に収納されてデ
ィスクの再生が可能なローディング位置との間で引出／
収納方向に往動可能とされる。特に第８図ａ〜第８図Ｃ
を参照して、ガイド片１４の上端における上記引出方向
側には引出／収納方向に沿って延びると共に引出方向側
に先端を有する第１のアーム１５が一体形成され、一方
、収納方向側には第１のアーム１５よりその長さが所定
の寸法長くされると共に収納方向側に先端を有する第２
のアーム１６が夫々一体形成されている。そして、各ア
ームの先端にはカイトレール２２の下端部２３の上面側
に摺接するよう位置付けられた上方ガイドローラ１７，
１８が遊転可能に支承されている。

またこれら上方ガイドローラ１７，１Ｂの略下方位置に
おけるガイド片１４にはガイドレール２２下端部２３の
下面側に摺接するよう位置付けられた下方ガイドローラ
２０，２１か遊転可能に支承され、更に下方ガイドロー
ラ２０．２１の上方位置におけるガイド片１４には、下
端部２３の上面側に当接可能なフランジ２７．２８が夫
々一体形る再生を可能にする所謂チェンジャー機能か実
現されると共に、通常の単一ディスク用ＣＤプレーヤと
同様にトレーを用いてディスクをローディング／アンロ
ーディングすることができる。かかるストッカ方式ディ
スクプレーヤの基本構成については出願人の先願である
特願平１１！１９０７１号に記述されているところであ
る。

プレーヤ本体をなすシャーシｌの側板２には、トレー３
０の引出／収納方向に沿って延長するシャフト９が固定
され、トレー３０はその一側部に固定されたガイド部材
３１にシャフト９が貫通されることにより、シャーンｌ
に対して引出／収納方向に往動可能に支持される。一方
、トレー３０の他端部にはその引出／収納方向に沿って
延長するガイドレール２２が固定され、該ガイドレール
２２はシャーシ１の底板４上に固定されたガイド片１４
によってシャーシｌに対してその引出／収納方向に往動
可能に案内されている。従って、トレー３０はンヤーシ
１（プレーヤ本体）から前方に突出してディスクを載置
可能なイジェクト位置と、成されている。上方ガイドロ
ーラ１７，１８と下方ガイドローラ２０．２１との間隔
はガイド片１４の常態においてガイドレール２２の厚さ
よりも若干小さい寸法に設定され、一方、下方ガイドロ
ーラ２０，２．１とフランジ２７．２８との間隔はガイ
ドレール２２の厚さよりも若干大きい寸法に設定されて
いる。これにより、カイトレール２２の下端部２３は第
１．第２のアーム１５．１６における撓みによってこれ
ら上方及び下方ガイドローラ間に圧接挟持される（第８
図ｄ）と共に、下方ガイドローラ２０，２１とフランジ
２７．２８との間に遊嵌される。

従って、トレー３０のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示入方向（第８図ｅ）においては
ガイドレール２２の下端部２３の上面側が７ランジ２７
に当接する状態まで、一方、図示Ｂ方向（第８図ｅ）に
おいては７ランジ２８に当接する状態まで、その範囲か
規制される。

また、本実施例においては、上述したように第１のアー
ム１５を第２のアームＩ６よりも所定寸法短く形成し、
上方及び下方ガイドローラによるガイドレール２２の挟
持力を第１のアーム１５側（引出方向側）においてより
強く設定したことにより、トレー３０のガタ取りをより
有効に行うことができる。

即ち、トレー３０のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にガタ取りを行う必要がある。

第８図ｅにはトレー３０のイジェクト位置におけるガイ
ドレール２２とガイド片１４との位置関係が示されるが
、この状態で、例えば、操作者がトレー３０の前端部（
ガイドレール２２の引出方向側の端部２２ａ）を手でつ
かみ図示Ａ方向へ変位させた場合には、ガイドレール２
２は下端部２３と下方ガイドローラ２１との接触部Ｐ１
を中心に六方向に回動され、逆に図示Ｂ方向へ変位させ
た場合には、下端部２３と下方カイトローラ２０との接
触部Ｐ２を中心にＢ方向に回動される。このため、Ａ方
向への回動時には回動支点としての接触部Ｐ、から作用
点としての端部２２ａまでの距記剛性をその方向性（図
示Ａ、Ｂ方向）によらず等しくすべく第１のアーム１５
及び第２のアーム１６を上述の如く構成したことにより
、ガイド片）４全体としてのガイドレール２２の圧接挟
持力が比較的大きく設定される。このためガイドレール
２２がガイド片１４に案内されることにより、トレー３
０の移動時において、後述するトレー駆動系にかかる負
荷が比較的大きくなることが考えられる。従って、トレ
ー駆動系への負荷低減を優先的に図る場合には、第１の
アーム■５の長さを第２のアーム１６と等しく形成して
、上記圧接挟持力を比較的小さく設定してもよい。尚、
この場合であってもガイド片Ｉ４によりトレー３０のガ
タは防止される。かくしてトレー３０は、ガイドレール
２２がガイド片１４の上方ガイドローラ１７、Ｉ８及び
下方カイトローラ２０．２１間に圧接挟持された状態で
シャーシｌに対して引出／収納方向に移動可能とされる
。

トレー３０は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出／収納方離が、Ｂ方向へ
の回動時における接触部Ｐ２から端部２２ａまでの距離
に比べて大きくなるので、図示Ａ及びＢ方向にわたって
トレー３０の変位を規制し、且つそのガタに対する剛性
を両方向において等しくするには、六方向への回動時に
おける規制力をＢ方向に比べて強くする必要がある。

方、ガイドレール２２には、図示Ａ方向への回動時には
主に第１のアームＩ５の撓みよる上方ローラ１７の圧接
力が変位規制力として作用し、逆に、図示Ｂ方向への回
動時には、主に第２のアーム１６の撓みによる上方ロー
ラ１８の圧接力が変位規制力として作用する。

従って、本実施例においては、第１のアーム１５及び第
２のアーム１６を上述の如く構成し、第１のアーム１５
側におけるガイドレール２２の圧接力を第２のアーム１
５側より強く設定したことにより、トレー３０のガタに
対する剛性を十分に高くできるばかりでなく、図示Ａ及
びＢ方向にわたって等しくすることが可能となる。

尚、上述の実施例においては、トレー３０の上向に移動
可能であり、これらローディング位置とイジェクト位置
との間の移動中においては常にキャリッジ４０を載置し
ている。一方キャリッジ４０はトレー３０と共に移動す
ると共に、更にローディング位置にあるトレー３０から
離れて更に奥方に移動してストッカ９０内に収納される
ようトレー３０に対して往動可能に設けられる。これら
トレー３０及びキャリッジ４０の駆動手段としてワイヤ
６０によってトレー３０の引出／収納方向に移動するシ
ャトル５０が用いられる。

以下特に第９図ａ〜第９図Ｃを参照して、ワイヤ６０は
、シャーシ１の側板２側において駆動プーリ６１と従動
プーリ６２との間に巻回される。

駆動プーリ６１は側板２に軸支されギア装置６４を介し
て駆動回路６３１に接続されたモータ６３によって任意
速度にて回転駆動される。シャトル５０はワイヤ６０の
両端に固定される。シャトル５０の外側面には、側板２
の内側面に略その全長に互って固定的に貼着されたカイ
トレール２４の下端を内方に折曲形成されたトレー３０
の引出／収納方向に沿って延びる水平レール２５を受容
する凹溝５２が形成され、ワイヤ６０の周回駆動に伴っ
てシャトル５０が水平移動されるよう構成されている。

水平レール２５は側板２の内側面に沿ってその略全長に
互って水平に延長している（第９図ｂ）。

シャトル５０の垂立部５４を貫通する枢軸ピン５６には
、トレー・ロックアーム７０及びキャリッジ・ロックア
ーム８０が夫々枢支される。トレー・ロックアーム７０
には、トレー３０の側面から外方に突出するロックピン
３２を係止可能な係止溝７２が形成されると共に、ガイ
ドレール２４の上方内面側に形成されたガイド溝２６に
係入されるガイドピン７４が形成される。ガイド溝２６
は側板２の内側面に沿ってその略全長に互って延長する
が、その前方においてトレー３０の引出／収納方向に水
平に延長する第１の水平部分２６ａと、その後方におい
て第１の水平部分２６ａよりも若干低いレベルを水平に
延長する第２の水平部分２６ｃと、これら第１及び第２
の水平部分を連結す４３ａ、４３ｂ；４３ｃ、４３ｄが
引出／収納方向に沿って延長形成され、複数枚のキャリ
ッジを積み重ねたときに上方のキャリッジ下面の夫々−
対の突条レール４３ａ及び４３ｂ；４３ｃ及び４３ｄ間
に形成される凹溝４３１．４３２内に下方のキャリッジ
上面の突起４２ａ及び４２ｂ；４２Ｃ及び４２ｄが受容
されるようになっている。キャリッジ４０の上面前端近
くには、トレー３０天板３０１の下面側の前端近くに取
り付けられた下向き付勢のロックバネ３９ａ、３９ｂを
係入可能な対の凹部４９ａ、４９ｂが形成される。また
トレー３０の底板３０４の上面にはキャリッジ４０の下
面に形成される上記凹溝内４３１．４３２に嵌入して慴
接可能な一対の突条レール３５ａ、３５ｂが形成される
（第９図ａ〜第９図Ｃ）。

本例におけるキャリッジ４０は現在市販されている大き
さの異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部４１は１２ｃ＋＋＋ディスク用載置部４１ａ
とそれより若干低いレベルに形成された８ｃｍディスク
用載置部４１ｂとから成ってる屈曲部分２６ｂとによっ
て構成されている（第９図ｂ）。

キャリッジ・ロックアーム８０について説明する前にキ
ャリッジ４０自体の構成及びキャリッジ４０と関連する
部分のトレー３０の構成について第１２図ａ−第１２図
Ｃ及び第１図ａ〜第１図ｄを参照しながら説明すると、
キャリッジ上面にはディスクを載置するためのディスク
載置部４１か形成され、該ディスク載置部に載置された
ディスクに対する位置規制のための突起４２ａ〜４２ｄ
が形成される。一方、キャリッジ４０がトレー３０に載
置された状態において、ディスク載置部４１と対向する
トレー３０の天板３０１にはディスク載置部４１と略同
形状の開口３０２が形成される。また、突起４２ａ〜４
２ｄと対向する天板３０１の下面側には、キャリッジ４
０がトレー３０に対して往動する際に突起４２ａ〜４２
ｄの移動を許容する凹溝３０３ａ〜３０３ｄがトレー３
０の引出／収納方向に沿って延長形成される。キャリッ
ジ下面にはその両側に夫々一対の突条レールいる。８ｃ
＋＋＋ディスク用載置部４１ｂには透孔４８が形成され
、これと対向する底板３０４には透孔３０８が形成され
ている。４４及び３０６はディスク載置部４１に載置さ
れたディスクに対する再生のための光学的読取機構のア
クセルを可能にすべく、キャリッジ４０及びトレー底板
３０４に夫々形成された開口である。キャリッジ４０の
片側前端付近にはキャリッジ・ロックアーム８０の先端
部８２が係入可能な凹部４５か切欠形成される。

後述されるストッカ９０内への収納を円滑にするために
、キャリッジ４０の前端及び後端はテーバ面とされてい
る。またキャリッジ４０の後端付近には後述されるバネ
９２と係合され得るノツチ４６が切欠形成される。

再び第９図ａ〜第９図Ｃを参照してキャリッジ・ロック
アーム８０について説明すると、このキャリッジ・ロッ
クアーム８０はトレー３０の略全長に亙って延長する細
長の板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方
に大きく折曲して、キャリッジ４０の前端における凹部
４５に係入可能な先端部８２を形成している。ここで、
先端部８２の引出／収納方向における寸法は凹部４５の
同方向における寸法よりも小さく設定され、両者は係合
／非保合状態を取り得るよう構成されるが、第９図ａ〜
第９図Ｃに示されるトレー３０のローディング位置にお
いては、先端部８２の引出方向側の一端部８２ａが凹部
４５の引出方向側の壁部４５ａに係合している。またキ
ャリッジ・ロックアーム８０の前端には、トレー３０の
内側面にその引出／収納方向に沿って延長形成されたガ
イド溝３４に係入可能なガイドピン８４が内方に突出形
成される。

いまキャリッジ４０を載置するトレー３０が第１図ａ〜
第１図Ｃ及び第９図ａ〜第９図Ｃに示すローディング位
置、即ちトレー３０がプレーヤ本体内に収納されてキャ
リッジ４０上のディスクに対する記録再生が可能な位置
にあると仮定する。

このローディング位置から、該キャリッジ４０上に載置
されているディスクを他のディスクと交換するため或は
ディスクが載置されていないキャリッ２６における第１
の水平部分２６ａに嵌入されているため、トレー・ロッ
クア・−ム７０の図示の回転角度が保持され、従ってロ
ックピン３２は係止溝７２から離脱することなく、シャ
トル５０の移動に伴う駆動力を有効にトレー３０に伝達
することができる。キャリッジ４０は、ロックバネ３９
ａ、３９ｂが凹部４９ａ、４９ｂ内に係入されているこ
とによって、トレー３０と一体に移動する。

またこの時、キャリッジロックアーム８０もシャトル５
０によりトレー３０及びキャリッジ４０と体に移動され
るが、移動中及び停止位置（イジェクト位置）において
、キャリッジロックアーム８０はその先端部８２の一側
部８２ａが凹部４５の壁部４５ａに係合した状態に保た
れる。

イジェクト位置からローディング位置へのトレ３０の移
動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだけ
であるので説明を省略する。尚、第１図ａ、第２図ａに
示すごとく、シャーシ１上においてトレー３０の引出方
向側の端部に対応する位置には、トレー３０がローディ
ング位置に到ジ４０上に再生すべき新たなディスクを載
置するために、トレー３０をその上に載置されるキャリ
ッジ４０ごと第２ａ図及び第２図すに示すイジェクト位
置に移動しようとする場合、ワイヤ６０を図示反時計方
向に周回駆動せしめることによりシャトル５０を駆動プ
ーリ６１方向に前進させる。シャトル５０の凹溝５２と
ガイドレール２４の水平レル２５との係合によってシャ
トル５０が最前端位置（イジェクト位置）にまで水平移
動される間、トレー３０はキャリッジ４０を載置せしめ
た状態のままで、そのロックピン３２とトレー・ロック
アーム７０の係止溝７２との係合によって同方向に移動
される。トレー３０の移動は、第８図ａ〜第８図ｅに関
して既述したように、その−側においてガイドレール２
２がカイトローラ１６，２０ｉ１８，２１間に圧接挟持
されることによって厳密な水平移動を約束され、ガタつ
きが有効に防止される。トレー３０がローディング位置
からイジェクト位置へ移動する間、トレー・ロックアー
ム７０から突出されるガイドビン７４が常にガイド溝来
したことを検出するスイッチＳＷ４が設けられている。

そして、このスイッチＳＷ４の出力は後述する制御回路
６（第１９図）に接続される。

ローディング位置にあるトレー３０に載置されたキャリ
ッジ４０上のディスクをストッカ９０内の空スペースに
収納しようとする場合、シャトル５０を第９図すに示さ
れる中間位置（ローディング位置）から従動プーリ６２
の方向に水平移動させる。シャトル５０が第９図すの位
置から若干収納方向に移動されると、ガイド溝２６にお
ける第１の水平部分２６ａの終端に位置していたガイド
ビン７４が屈曲部分２６ｂへと移行し、これに伴ってト
レー・ロックアーム７０が枢軸ピン５６を中心として図
示反時計方向に回転する。この結果、第１４図ａに示さ
れるように、ロックピン３２が係止溝７２から離脱し、
トレー３０に対するロックが解除される。従ってシャト
ル５０が第９図すの中間位置から図示右方に移動しても
トレー３０はローディング位置に止どまり、シャトル５
０と共に移動されるキャリッジ・ロックアーム８０の先
端部８２とキャリッジ凹部４５との保合を介して（第１
４図ｂ）、またキャリッジ規制バネ３９の付勢力に抗し
て、キャリッジ４０のみが更に図示右方に移動されるこ
ととなり、ストッカ９０内の空スペース（図示の例では
最下段）に収納される。キャリッジ・ロックアーム８０
は、ガイドピン８４がトレー３０の水平ガイド溝３４内
において案内されつつ移動されることによって、厳密な
水平状態を保持したまま移動されてストッカ９０内に収
納される。

かくしてキャリッジ４０がストッカ９０の最下段に完全
に収納された状態が第３図ａ及び第３図すに示されてい
る。特に第３図すから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム８０の先端部８２はキャリ
ッジ４０の前端凹部４５内に入り込んでいるがキャリッ
ジ４０自体には非接触に保持されている。これは前端凹
部４５に対して先端部８２が遊嵌されるよう夫々の寸法
（引出／収納方向における長さ）が決定されており、且
つストッカ９０の奥側コーナ一部に設けら場合はシャト
ル５０を上記と反対方向に移動させることによって行わ
れる。第１４図ａ及び第１４図すに示される位置の直後
においてロックピン３２が係止溝７２に収容され、ガイ
ドピン７４が屈曲溝２６ｂに案内されることによってト
レー・ロックアーム７０が図示時計方向に回転され、第
９図ａ〜第９図Ｃに示す回転角度位置となってトレ３０
をロックする。

本実施例においてシャトル５０はワイヤ６０に対して第
１１図ａ及び第１１図すに示す要領で取り付けられる。

第１のクランパ６５によって固定されたワイヤ６０の駆
動プーリ６１側の輪状端がシャトル５０の下方に形成さ
れる第１の係止部５８に掛止されると共に、第２のクラ
ンパ６６に固定されたワイヤ６０の従動プーリ６２側の
輪状端がテンションバネ６７を介して第２の係止部５９
に掛止される。これら第１及び第２のクランパ６５．６
６及びテンションバネ６７はいずれもシャトル５０の内
部に配置され、その両端から突出する部分を持たない。

従って第１１図Ｃ及び第１１れたバネ９２によってキャ
リッジ４０がストッカ９０内に引き込まれるよう構成さ
れることによって達成される。即ち、シャトル５０が従
動プーリ６２に近接すると、キャリッジ４０の後側端に
よってバネ９２の内方膨出部が外方に押し拡げられ、ノ
ツチ４６に近接する部分４７（第１２図Ｃ）がバネ９２
の頂点を乗り越えた瞬間（このときにシャトル５０は終
端位置に到達する）にバネ９２が弾性復帰してその内方
膨出部かノツチ４６内に係入され（第１３図）、このバ
ネ９２の作用によってキャリッジ４０が更に収納方向に
若干引き込まれてキャリッジ・ロックアーム先端部８２
とキャリッジ凹部４５との係接を解放する。バネ９２に
はストッカ９０内に収納されるキャリッジ４０の段数に
応じて複数段の内方膨出部が並設されている。

キャリッジ４０はストッカ９０内に収納された状態にお
いてシャトル５０に対してフリーに保持されるので、ス
ムーズな昇降運動か約束される。

ストッカ９０内に収納されたキャリッジ４０をローディ
ング位置にあるトレー３０上に移動する図ｄに示される
ようにシャトル５０は駆動プーリ６１及び従動プーリ６
２の略直上位置まで移動することが可能となる。かくし
てシャトル５０の移動ストロークを十分にとることがで
き、シャトル駆動機構の配置のために必要以上のスペー
スをとる必要がない。

複数のキャリッジ４０を収納可能なストッカ９０の構成
を特に第１０図ａ〜第１０図ｅを参照しながら説明する
。第１Ｏ図ａ及び第１Ｏ図すに示されるストッカ９０は
最も上昇された位置にあり、ストッカがこの位置にある
場合にその最下段にキャリッジ４０が収納可能とされ或
はその最下段に収納されたキャリッジか引出し可能とさ
れる。なお本実施例において最下段のキャリッジは単一
ディスク用ＣＤプレーヤと同様にシングルモードで使用
されるものであり、ストッカ９０の図示最高位置を検出
する検出装置９９が備えられている。シャーシ底板１２
上にモータ９３により回転駆動されるギア９４が配置さ
れ、その同軸上に一体に回転するネジ棒９５が取り付け
られる。一方ストッカ９０の底面にはネジ棒９５と螺合
するナツト９６が、その軸がストッカ９０内に収納され
たキャリッジ４０上のディスク１００の中心孔１０１と
同軸となるように取り付けられる。ネジ棒９５はディス
ク中心孔１０１内に挿通可能に若干小径に設計される。

ネジ棒９５にはバネ９８が巻回されて、ストッカ９０を
常時上方に付勢している。更にストッカ９０はその両側
においてパンダグラフ式支持機構９７によって水平状態
にて安定的に支持される。

上記構成において図示時計方向にギア９４が回転される
と、これと一体に回転するネジ棒９５とナツト９６との
螺合によってバネ９８に抗してストッカ９０が徐々に下
降し、これに伴ってパンダグラフ９７が徐々に収縮する
。ギア９４上に固着された回転板１１５の周端には一対
の切欠１１６が対向形成され、シャーシ底板１２に設け
られた検出素子１１７がこの切欠１１６をギア９４の半
回転ごとに検知する。検出素子１１７からの出力信号の
立ち上がりに応答してモータ９３を所定の可能とされ、
゛延長部９７の先端に設けられる突起９８をストッカ底
面に略半周に互って同心状に複数形成される孔９９の任
意の−に係入可能に構成されている（第１０図上）。孔
９９のいずれに突起９８を係入させるかによってナツト
９６の回転角度が変化するので、ストッカ９０の高さ位
置を微調整することができる。

トレー３０には、キャリッジ４０を載置した状態におい
て該キャリッジのディスク載置部４１特に８ディスク用
載置部４１ｂに形成された透孔４８と対応する透孔３６
が形成される。シャーシ１０内には、ローディング位置
にあるトレー３０における透孔３６及び該トレー上に載
置されたキャリッジ４０の透孔４８と整列する位置に、
反射型の検出素子１１０が固定配置される。ローディン
グ位置におけるトレー３０及びキャリッジ４０上にディ
スク１００が載置されている場合、検出素子１１０から
の射出光が透孔３６及び４８を通過してディスク１００
の裏面に到達し、更にその反射光がこれら透孔を通過し
て該検出素子によって短時間逆回転させるようマイナス
の駆動電圧を与えた後にモータ９３を停止させる（第１
５図）。

この動作を繰り返すことによってストッカ９０は最高位
置から最低位置（第１Ｏ図ｅ）に向けて下降される。ス
トッカ９０のある段に収納されたキャリッジ４０を引き
出し或はある段にキャリッジ４０を収納する場合は、そ
の時点において引出／収納可能な位置にある段と指定さ
れた段との差に相当する分の検出素子１１７からの出力
信号の立ち上がりを受けて、ストッカ９０を昇降させれ
ば良い。またストッカ９０の最高位置を検出してＯＮと
なるスイッチＳＷＩか設けられる。ストッカ９０を昇降
させるためのモータ９３に対する駆動制御は、これら検
出素子１１７及びスインチＳＷｌからの信号を受けた制
御回路６から、その検出結果に応じてアップ信号５６１
又はダウン信号Ｓ６２が送出され、かくして制御された
駆動電圧５９３１が駆動回路９３１からモータ９３に与
えられることによって行われる（第１９図）。

ナツト９６はストッカ９０の底面に対して回転検出され
、ディスクの存在が確認される。かくして検出されたデ
ィスクの有無はプレーヤのデイスプレィ（図示せず）上
に表示される。

この検出素子１１０は上記したように透孔３６及び４８
との共働によって再生可能状態のディスク有無を検出す
る作用をなすと共に、更に、トレ３０がローディング位
置からイジェクト位置へと引き出される際におけるトレ
ー中間位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させる
ためのタイミングセンサとして用いられる。トレー引出
／収納方向において透孔３６と同一直線上にて、トレー
３０の後端裏面側に銀紙等の反射部材３７が取り付けら
れる。既述したようにトレー・ロックアーム７０の係止
溝７２とロックピン３２との保合を介してシャトル５０
の移動に伴って行われるトレー引出移動において、トレ
ー３０がローディング位置とイジェクト位置との略中間
位置にまで引き出されたときに反射部材３７が検出素子
１１０の直上位置に到達し、当該位置が検出素子１１０
によって検出される。第１６図のタイミングチャ−トに
示されるように、検出素子１１０からの検出信号の立ち
下がり以降、モータ６３に対する駆動電圧をパルス供給
するよう制御することによって、以降のトレー引出速度
が徐々に減速される。

そしてトレー３０がイジェクト位置に到達したときにト
レー延長部ｉｌｌによってスイッチＳＷ５が押されてＯ
Ｎとなり、これを受けてモータ６３が停止される。モー
タ６３の制御は、第１９図に示されるように、検出素子
１１０及びスイッチＳＷ５からの信号を受けた制御回路
６がそれらの検出結果に応したアップ信号Ｓ６３又はダ
ウン信号Ｓ６４を駆動回路６３１に送出し、かくして制
御された駆動電圧Ｓ６３１が該駆動回路６３１からモー
タ６３に与えられることによって行われる。

第４図ａ〜第４図Ｃに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するための光学ヘッド１１３．
ターンテーブル１１１等を載置した機構部１２０（以下
メカユニット１２０と言う）が、ローディング位置にお
けるトレー３０の下方においてシャーシＩに昇降可能に
配置される。

示され、上昇位置にてディスク再生を可能とする状態が
第５図ａ及び第５図すに示されている。

スライド板１５０のカム溝１５１．１５２はスライド板
１６０のカム溝１６１，１６２に対して互いに逆方向に
形成されている。以下、該カム溝を一方のスライド板１
５０につき説明すると、カム溝１５１．１５２はスライ
ド板の移動方向（図示Ｃ−Ｄ方向）に対して傾斜した傾
斜部分１５１ｂ、１５２ｂ、傾斜部分１５１ｂ、１５２
ｂの下端に連続し移動方向に平行な第１の水平部分１５
１ａ、１５２ａ及び傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂの上端
に連続し移動方向に平行な第２の水平部分１５１ｃ、１
５２ｃから成っている。また、スライド板１５０と１６
０とは、底板４上に植設された枢軸ピン１２７を中心と
して回転自在なアーム１２８によって相互に連結されて
いる。

一方のスライド板１５０の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿
って延びるラック１１５が形成され、底板４にはラック
１１５に噛み合うピニオン１２５が設けられている。ま
た、底板４にはモータ駆動力、トレー３０をはさんだ状
態で、ターンテーブル１１１と対向するトレー３０の上
方にはクランパ１１２が回転可能に配置される。このク
ランパ１１２はンヤーシｌの側板２と３との間にその両
端が固定された略コ字状のクランプアーム５に回転可能
に支持される（第１図ａ、第１図ｂ）メカユニット１２
０に対する昇降駆動は、シャーシｌの底板４上に設けら
れた一対の支持板１７０，１８０により、図示Ｃ−Ｄ方
向に摺動可能に支持される一対のスライド板１５０，１
６０を介して行われる。即ちメカユニットの両側から突
出される夫々一対のピン１２１．１２２か支持板１７０
；１８０に上下方向に形成された夫々一対のガイド溝１
７１，１７２；１８１．１８２に係入されると共に、ス
ライド板１５０；１６０における夫々のカム溝１５１，
１５２；１６１，１６２内に係入され、スライド板の移
動に伴ってピンがカム溝に沿って案内されることによっ
てメカユニット１２０が上下方向に移動される。メカユ
ニットが下降位置にて待機する状態が第４図ａ〜第４図
Ｃに回路１２３１に接続されたモータ１２３が設けられ
、該ピニオン１２５はギア装置１２４を介してモータ１
２３に接続される。

従って、第４図ａ〜第４図Ｃに示すメカユニット１２０
の下降位置において、モータ１２３が所定方向に回転さ
れスライド板１５０が図示り方向に摺動されると、アー
ム１２８が反時計方向に回転され、他方のスライド板１
６０が同一速度にて図示Ｃ方向へ平行移動される。これ
により、メカユニット１２０はそのピン１２１，１２２
が両スライド板１５０　；　１６０のカム溝１５１．１
５２；１６１，１６２に案内されて底板４に対して平行
に上昇移動され、第５図ａ、第５図すに示す上昇位置（
ディスククランプ位置）が得られる。

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニット
１２０のピン１２１，１２２はカム溝１５１．１５２の
第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に係止
され、一方、第５図ａに示す上昇位置においては、第２
の水平部分１５１ｃ。

１５２ｃの略中途部分に係止される。またスライド板１
５０を支持する支持板１７０の図示Ｃ方向側の上端部に
は、トレー・ロックアーム１３０が水平面上を回転可能
に軸支される。トレー・ロックアーム１３０には、スラ
イド板１５０の図示Ｃ方向側の上端部に形成された切欠
き１５８と当接可能な作動ピン１３８が設けられると共
にバネ１３１によって図示反時計方向に付勢されてその
ストッパピン１３７が支持板１７０に係接された状態で
位置規制される。また、その先端部にはロラ１３２が回
転可能に、且つトレー３０の下面と対向するように植設
される。そして、このローラ１３２がトレー３０の下面
に形成されたリブ３８と係合することによってトレー３
０がメヵユニツ［２０（シャーシ１）に対してロック状
態に保持される。（第４図Ｃ２第５図ｂ）また、支持板
１７０及び底板４には、スライド板１５０及びメカユニ
ット１２０の位置を検出するスイッチｓＷ２及びＳＷ３
が設けられている。

スイッチＳＷ２は、支持板１７０上において、スライド
板１５０の上面１５３に形成された切欠端１５１ａ１，
１５２ａｚに当接する第６図ａ、第６図すに示す位置に
おいて、切欠き１５７の図示り方向側の壁１５７ｂに当
接してＯＮとなる。そして、それ以外の位置では切欠き
１５７と対向してＯＦＦとなる。

第１９図に示すごとく、上記スイッチＳＷ２及びＳＷ３
の出力Ｓ２及びＳ３は制御回路６に接続され、制御回路
６は以下に詳述する動作に基づきモータ駆動回路■２３
１及び６３１に制御信号を出力する。

以下、第１７図及び第１８図をも参照して動作を説明す
ると、いまメカユニット１２０が第５図ａ及び第５図す
に示す上昇位置にあってディスク１００に対する再生が
可能な状態からイジェクトスイッチ（図示せず）が操作
されると、制御回路６はダウン信号Ｓ６６を“ＨＩ＋状
態とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１
をマイナス出力にさせてモータ１２３を駆動する。これ
により、スライド板１５０は図示Ｃ方向へ、スライド板
＋６０は図示り方向へ、夫々同一速度にて移き１５４と
対向可能な位置に取り付けられ、第４図ａに示すごとく
、ピン１２１，１２２がカム溝１５１．１５２の第１の
水平部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に位置されて
メカユニット１２０が下降位置にある状態において、ス
ライド板１５０の上面１５３に当接してＯＮとなり、そ
れ以外の位置では切欠き１５４と対向してＯＦＦとなる
。

方、スイッチＳＷ３は、底板４上においてスライド板１
５０の下端延長部１５６に形成された切欠き１５７と対
向する位置に取り付けられ、第５図ａ、第５図すに示す
ごとく、ピン１２１，１２２がカム溝１５１，１５２の
第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃの略中途部分に位置
されてメカユニット１２０が上昇位置にある状態におい
て、切欠き１５７の図示Ｃ方向側の壁１５７ａに当接し
てＯＮとなる。また、スライド板１５０が第４図Ｃ２第
５図Ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ピン
１２１，１２２がカム溝１５１゜１５２の第１の水平部
分１５１ａ、１５２ａの終動される。スライド１５０，
１６０の構成及び動作は略対称的であるから、以下一方
のスライド板１５０のみについて説明すると、該スライ
ド板１５０に形成された一対のカム溝１５１，１５２の
第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃに係止されているピ
ン１２１．１２２が該スライド板１５０の図示Ｃ方向へ
の移動に伴ってカム溝１５１，１５２の傾斜部分１５１
ｂ、１５２ｂに沿って案内され、これによってメカユニ
ット１２０が下降移動される。スライド板１５０の図示
Ｃ方向への移動初期において、ピン１２１，１２２が第
２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃを通過し、傾斜部分１
５１ｂ、１５２ｂにかかると、スイッチＳＷ３と切欠き
１５７の壁１５７ａとの当接が解除されスイッチＳＷ３
がＯＦＦとなる。ピン１２１，１２２がカム溝１５１，
１５２の第１の水平部分１５１ａ。

１５２ａに到達すると、メカユニット１２０は第４図Ｃ
２第５図Ｃに示される下降位置をとる。この下降位置に
おいてスイッチＳＷ２がスライド板１５０の上面１５３
に形成された切欠１５４から離れて上面１５３と当接す
ることによりＯＮとなる。この位置においてトレー３０
は依然としてロックされた状態にあるが、スライド板１
２１の切欠１５ｇがトレー・ロックアーム１３０の作動
１３７に係接するに至っている。

スライド板１５０は更にこの位置からピン１２１．１２
２が第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ
、、１５２ａ、に当接するまで図面Ｃ方向に移動されて
、第６図ａ及び第６図すに示すロック解除位置となる。

この間の移動によって、切欠１５８と作動ピン１３７と
の係接を介してトレー・ロックアーム１３０がバネ１３
１の付勢力に抗して図示時計方向に回転され、ローラ１
３２とリブ３８との係合が解除される。かくしてメカユ
ニット１２０（シャーシ１）に対スルトレー３０のロッ
ク状態が解除され、既述したようにシャトル５０による
イジェクト位置への移動が可能とされる。スライド板１
５０がこのロック解除位置に到達するとスイッチＳＷ３
は切欠１５７の壁１５７ｂに当接し、再度ＯＮ状態とな
る。制御回路６はスイッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯＮ状態
になると、ダウン信号Ｓ６６を″′Ｌ″状態とし、モー
タ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼロにして
モータ１２３を停止し、スライド板１５０をロック解除
位置に停止させる。また、制御回路６はスイッチＳＷ３
の出力Ｓ３かＯＮ状態になると、イジェクト信号３６３
を”　Ｈ”状態とし、モータ駆動回路６３１の駆動電圧
５６３１をマイナス出力にさせる。これにより、プーリ
駆動モータ６３か回転され、シャトル５０を介してトレ
ー３０がイジェクト方向へ移動される。

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチＳＷ３
か再度ＯＮ状態になってから所定時間、例えば１００ｍ
５ｅｃ後にアップ信号３６５を゛°Ｈ″状態とし、モー
タ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をプラス出力
にさせ、スライド板１５０を図示り方向に移動させる。

スライド板１５０が第４図ａ、第４図Ｃに示す位置まで
移動され、スイッチＳＷ３が切欠１５７の壁１５７ａか
ら離れてその出力Ｓ３が再度ＯＦＦ状態になると、制御
回路６はアップ信号Ｓ６５をＩＩ　Ｌ　Ｉ＋状態とし、
モータ駆動回路１２３１の駆動電圧３１２３１をゼロに
して、スライド板１５０を第４図ａに示す位置に停止さ
せる。かくして第７図に示されるようニ、トレー・ロッ
クアーム１３０はバネ１３１（７）付勢力によってスト
ッパピン１３８が支持板１７０に係接するまで図示反時
計方向に回転され、次にイジェクト位置からローディン
グされるトレー３０のリブ３８をローラ１３２によって
自動的にロックするよう待機状態に保持される。即ち、
第２図ａ、第２図すに示すトレー３０のイジェクト位置
において、ローディングスイッチが押されると制御回路
６はローディング信号Ｓ６４を“Ｈ″状態とし、モータ
駆動回路６３１の駆動電圧５６３１をプラス出力にさせ
る。これにより、プーリ駆動モータ６３が回転され、シ
ャトル５ｏを介してトレー３０がローディング方向へ移
動される。

そして、トレー３０が第１図す、第１図Ｃに示すローデ
ィング位置まで移動されて前述したスイッチＳＷ４がＯ
Ｎ状態になると、制御回路６はローディング信号Ｓ６４
を”　Ｌ　”状態とし、モータ駆動回路６３１の駆動電
圧Ｓ６３１をゼロとしてトレー３０をローディング位置
に停止させる。このトレー３０の移動中において、トレ
ー３０が第７図に示す位置まで移動され、更に収納方向
に移動されると、トレーロックアーム１３０はそのロー
ラ１３２がリブ３８に当接されることにより、バネ１３
１の付勢力に抗して時計方向に回転され、第４図Ｃに示
すトレー３０のローディング位置において、ローラ１３
２がリブ３８の凹部に係入することにより、トレー３０
は自動的にローディング位置にロックされる。従って、
本実施例によれば、トレー３０はローディング位置に到
達すると同時に該位置にロックされる。

上記実施例とは異なり、１−レー・ロックアーム１３０
によるトレー３０に対するロックが解除されて第６図ａ
及び第６区すの状態となった後にスライド１５０の位置
を該状態に保持するよう構成することも可能である。こ
の場合、第１８図のタイミングチャートに示されるよう
に、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、第６図
ａ、第６図すに示す位置でスイッチＳＷ３の出力Ｓ３が
ＯＮ状態になると、ダウン信号Ｓ６６を゛Ｌ″Ｌｏにし
て、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼ
ロにするが、次にローディングスイッチが押されてトレ
ー３０がローディング位置に移動されるまで、ダウン信
号Ｓ６６を“Ｌ”状態に保つ。そして、ローディング時
において、制御回路６は、スイッチＳＷ４のＯＮ状態に
より、ローディング信号Ｓ６４を°゛Ｌ″Ｌ″状態トレ
ー３０をローディング位置に停止させると共に、アップ
信号３６５をＨ”状態とし、モータ駆動回路１２３１の
駆動電圧５１２３１をプラス出力させ、スライド板１５
０を図示り方向に移動させる。スライド板１５０が第４
図３．第４図Ｃに示す位置まで移動され、スイッチＳＷ
３が切欠１５７の壁１５７ａからはなれて、その出力Ｓ
３が再度ＯＦＦ状態になると、制御回路６はアップ信号
５６５を“Ｌｏ”状態とし、モータ駆動回路１２３１の
駆動電圧３１２３１をゼロにして、スライド板１５第３
図ａ及び第３図すは全てのキャリッジがストッカ内に収
納された状態を示す側面図及び平面図、 第４図ａ〜第４図Ｃはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、 第５図ａ及び第５図すはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面図
、 第６図ａ及び第６図すはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックが解除された状態を示す側面
図及び平面図、 第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第８図ａ〜第８図ｅ
はトレーのローディング装置の詳細を拡大して示すもの
であって、同図ａは正面図、同図すは同図ａ中ｂ−ｂ断
面図、同図Ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面図、同図ｄは同図す
の一部について更に拡大してその作用を併せて示す断面
図、同図ｅはトレーがイジェクト位置に引き出さ０を第
４図ａに示す位置に停止させる。従って、このように構
成してもトレー３０をローディング位置にロックするこ
とができる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、トレーの長さを必要以上に延長させる
ことなく、ディスクの有無検出とトレの所定引出位置検
出とに共用することのできる検出装置が得られる。本発
明は特に出願人が特願平１２１９０７１号において提案
した新規な着想によるストッカ方式ディスクプレーヤに
おいて好適に採用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ−第１図ｄは本発明の好適な一実施例か適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第１図Ｃ中ａ−ａ断面図、 第２図ａ及び第２図すはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、れた状態を示す同図すと
同様の断面図、第９図ａ〜第９図Ｃはシャトルによるト
レー及びキャリッジの駆動機構の詳細を示す拡大部分正
面図、側面図及び平面図、 第１Ｏ図ａ〜第１Ｏ図ｅはストッカ及びその昇降装置の
詳細を示すものであって同図ａ−ｄはストッカが最高位
置にある状態の正面図、側面図、平面図及び同図Ｃ中ｄ
−ｄ断面図、同図ｅはストッカが最低位置にある状態の
同図ｄと同様の断面図、第１１図ａ〜第１１図ｄはトレ
ー及びキャリッジの駆動機構におけるシャトル関連部分
を示す拡大側面図、 第１２図ａ〜第１２図Ｃはキャリッジの構成を示す正面
図、側面図及び平面図、 第１３図はキャリッジがストッカに収納された状態を拡
大して示す部分斜視図、 第１４図ａ及び第１４図すはトレー及びキャリッジを駆
動するシャトル駆動機構においてトレーとの保合が解除
されてキャリッジのみが駆動される状態を示す部分側面
図及び平面図、 第１５図はストッカの昇降動作を示すタイミングチャー
ト、 第１６図はトレーがローディング位置からのイジェクト
動作を示すタイミングチャート、第１７図はメカベース
昇降と連動して行われるトレーのイジェクト動作及びロ
ーディング動作を示すタイミングチャート、 第１８図は別の実施例におけるトレーのイジェクト動作
及びローディング動作を示すタイミングチャート、 第１９図は各駆動モータに対する制御システムを示すブ
ロック図である。 符号の説明

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクを直接又は間接に載置するトレーをプレ
   ーヤ本体内に収納されてディスクの再生を可能とするロ
   ーディング位置とプレーヤ本体から引き出されるイジェ
   クト位置との間で往動可能とされているディスクプレー
   ヤにおいて、上記トレーのディスク載置部分に形成され
   た透孔と、上記トレーの往動方向において上記透孔と同
   一直線上ローディング方向側にトレーに形成された光反
   射部材と、上記トレーがローディング位置にあるときに
   上記透孔の直下又は直上となる位置においてプレーヤ本
   体に設けられた光反射型検出素子とを有して成り、ロー
   ディング位置にある上記トレーに上記ディスクが載置さ
   れていることを上記光反射型検出素子と上記透孔との共
   働によって検出すると共に、上記トレーの所定引出位置
   を上記光反射型検出素子と上記光反射部材との共働によ
   って検出することを特徴とする、ディスクプレーヤにお
   ける検出装置。
2. （２）上記光反射型検出素子と上記光反射部材との共働
   によって検出される上記トレーの上記所定引出位置が上
   記トレーのローディング位置とイジェクト位置との間に
   おける中間位置であり、上記中間位置を検出することに
   より以降のトレー引出速度を減速させることを特徴とす
   る、請求項１記載の検出装置。
3. （３）上記トレーに上記ディスクを載置可能なキャリッ
   ジが載置され、上記キャリッジがローディング位置にあ
   る上記トレーに載置された状態において上記光反射型検
   出素子からの利用出入方向において上記透孔と整列する
   透孔が上記キャリッジに形成されることを特徴とする、
   請求項１又は２記載の検出装置。