JPH0438662A - チェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて用いられるディスクキャリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は複数のディスクを選択的に再生可能とした所謂
チェンジャー機能を備えたディスクプレーヤにおいて用
いられるディスクキャリッジの構成に関する。

〈従来の技術〉 複数枚のディスクを収納可能としてその中の任意のディ
スクを再生可能とした所謂チェンジャー方式のコンパク
トディスクプレーヤか普及してきている。例えば、ディ
スクを載置可能な複数のディスクキャリッジをストッカ
内に収納可能に構成すると共に該ストッカ内に収納され
たディスクキャリッジから任意の一を再生可能位置に引
き出してディスク再生手段Ｉこよって再生するよう構成
されたチェンジャ方式ディスクプレーヤか公知である。

〈発明か解決しようとする課題〉 上記構成のチェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて用
いられるディスクキャリッジは、ディスクを載置し或は
載置しない状態でストッカ内に複数積み重ねられて収納
されるので、ディスクキャリッジの収納段数に応した高
さかストッカに要求されるという問題があった。

く課題を解決するだめの手段〉 本発明は上記問題を解決することを目的とし、ディスク
を載置可能な複数のディスクキャリッジ；） 〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。

この実施例は、プレーヤ本体に対して引出／収納可能と
されたトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレ
ーに対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを設
け、更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示の
例では７枚）収納可能且つ昇降可能なストッカを配置し
て構成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。こ
の構成により、ストッカに収納された複数枚のキャリッ
ジから１つを選択してその上に載置されたディスクに対
する再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現され
ると共に、通常の単一ディスク用ＣＤプレーヤと同様に
トレーを用いてディスクをローディング／アンローディ
ングすることができる。かかるストッカ方式ディスクプ
レーヤの基本構成については出願人の先願である特願平
１−２１９０７１号に記述されているところである。

プレーヤ本体をなす／ヤーン１の側板２には、をストッ
カ内に収納可能に構成すると共に該ストッカ内に収納さ
れたディスクキャリッジから任意の一を再生可能位置に
引き出してディスク再生手段によって再生するよう構成
されたチェンジャ方式ディスクプレーヤにおいて用いら
れる上記ディスクキャリッジであって、該ディスクキャ
リッジ上に載置されたディスクの位置規制のための凸部
が該ディスクキャリッジの上面側に形成されると共に、
該ディスクキャリッジが上記ストッカ内に収納された状
態において下段のディスクキャリッジにおける該凸部を
受容するための凹部が該ディスクキャリッジの下面側に
形成されたことを特徴とするディスクキャリッジである
。

〈作用〉 ストッカ内においてディスクキャリッジの上面側凸部が
その上段に収納されたディスクキャリッジの下面側凹部
に受容される。四部をディスクキャリッジ移動方向に延
長する凹溝として構成することにより、上面側凸部が凹
溝内に嵌入された状態でディスクキャリッジの相対移動
が円滑に行われ一 １−レー３０の引出／収納方向に沿って延長するシャフ
ト９が固定され、トレー３０はその一側部に固定された
ガイド部材３１にンヤフト９が貫通されることにより、
シャーシ１に対して引出／収納方向に往動可能に支持さ
れる。一方、トレー３０の他端部にはその引出／収納方
向に沿って延長するガイドレール２２が固定され、該ガ
イドレール２２はシャーシＩの底板４上に固定されたガ
イド片１４によってシャーン１に対してその引出／収納
方向に往動可能に案内されている。従って、トレー３０
はシャーシｌ（プレーヤ本体）から前方に突出してディ
スクを載置可能なイジェクト位置と、シャーシ１　（プ
レーヤ本体）内部に収納されてディスクの再生が可能な
ローディング位置との間で引出／収納方向に往動可能と
される。特に第８図ａ〜第８図Ｃを参照して、ガイド片
１４の上端における上記引出方向側には引出／収納方向
に沿って延びると共に引出方向側に先端を有する第１の
アーム１５か一体形成され、一方、収納方向側には第１
のアーム１５よりその長さか所定の寸法長くされると共
に収納方向側に先端を有する第２のアム１６か夫々一体
形成されている。そして、各アームの先端にはガイドレ
ール２２の下端部２３の上面側に摺接するよう位置付け
られた上方ガイドローラ１７，１８が遊転可能に支承さ
れている。

またこれら上方ガイドローラ１７，１８の略下方位置に
おけるガイド片１４にはカイトレール２２下端部２３の
下面側に摺接するよう位置付けられた下方ガイドローラ
２０，２１が遊転可能に支承され、更に下方ガイドロー
ラ２０，２１の上方位置におけるガイド片１４には、下
端部２３の上面側に当接可能なフランジ２７．２８が夫
々一体形成されている。上方ガイドローラ１７，１８と
下方カイトローラ２０，２１との間隔はガイド片１４の
常態においてガイドレール２２の厚さよりも若干小さい
寸法に設定され、一方、下方ガイドローラ２０，２１と
７ランジ２７．２８との間隔はガイドレール２２の厚さ
よりも若干大きい寸法に設定されている。これにより、
ガイドレール２２の下端部２３は第１．第２のアーム１
５．１６に第８図ｅにはトレー３０のイジェクト位置に
おけるガイトレール２２とガイド片１４との位置関係が
示されるが、この状態で、例えば、操作者がトレー３０
の前端部（ガイドレール２２の引出方向側の端部２２ａ
）を手でつかみ図示Ａ方向へ変位させた場合には、ガイ
ドレール２２は下端部２３と下方ガイドローラ２１との
接触部Ｐ１を中心に六方向に回動され、逆に図示Ｂ方向
へ変位させた場合には、下端部２３と下方ガイドローラ
２０との接触部Ｐ２を中心にＢ方向に回動される。この
ため、六方向への回動時には回動支点としての接触部Ｐ
１から作用点としての端部２２ａまでの距離が、Ｂ方向
への回動時における接触部Ｐ２から端部２２ａまでの距
離に比べて大きくなるので、図示Ａ及びＢ方向にわたっ
てトレー３０の変位を規制し、且つそのガタに対する剛
性を両方向において等しくするには、Ａ方向への回動時
における規制力をＢ方向に比へて強くする必要がある。

方、ガイドレール２２には、図示Ａ方向への回動時には
主に第１のアーム１５の撓みよる上方口おける撓みによ
ってこれら上方及び下方カイトローラ間に圧接挟持され
る（第８図ｄ）と共に、下方ガイドローラ２０，２］と
フランジ２７．２８との間に遊嵌される。

従って、トレー３０のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示Ａ方向（第８図ｅ）においては
ガイドレール２２の下端部２３の上面側かフランジ２７
に当接する状態まで、一方、図示Ｂ方向（第８図ｅ）に
おいては７ランジ２８に当接する状態まで、その範囲か
規制される。

また、本実施例においては、上述したように第１のアー
ム１５を第２のアーム１６よりも所定寸法短く形成し、
上方及び下方カイトローラによるカイトレール２２の挟
持力を第１のアーム１５側（引出方向側）においてより
強く設定したことにより、トレー３０のガタ取りをより
有効に行うことができる。

即ち、トレー３０のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にガタ取りを行う必要かある。

う１７の圧接力が変位規制力として作用し、逆に、図示
Ｂ方向への回動時には、主に第２のアーム１６の撓みに
よる上方ローラ１８の圧接力が変位規制力として作用す
る。

従って、本実施例においては、第１のアーム１５及び第
２のアーム１６を上述の如く構成し、第１のアーム１５
側におけるガイドレール２２の圧接力を第２のアーム１
６側より強く設定したことにより、トレー３０のガタに
対する剛性を十分に高くできるばかりでなく、図示Ａ及
びＢ方向にわたって等しくすることが可能となる。

尚、上述の実施例においては、トレー３０の上記剛性を
その方向性（図示Ａ、Ｂ方向）によらず等しくずへく第
１のアーム１５及び第２のアーム１６を上述の如く構成
したことにより、ガイド片１４全体としてのガイドレー
ル２２の圧接挟持力か比較的大きく設定される。このた
めガイドレル２２がガイド片１４に案内されることによ
り、トレー３０の移動時において、後述するトレー駆動
系にかかる負荷か比較的大きくなることか考えられる。

従って、トレー駆動系への負荷低減を優先的に図る場合
には、第１のアーム１５の長さを第２のアーム１６と等
しく形成して、上記圧接挟持力を比較的小さく設定して
もよい。尚、この場合であってもガイド片１４によりト
レー３０のガタは防止される。かくしてトレー３０は、
ガイドレール２２がガイド片１４の上方ガイドローラ１
７．１８及び下方ガイドローラ２０，２１間に圧接挟持
された状態でシャーシＩに対して引出／収納方向に移動
可能とされる。

トレー３０は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出／収納方向に移動可能で
あり、これらローディング位置とイジェクト位置との間
の移動中においては常にキャリッジ４０を載置している
。一方キャリッジ４０はトレー３０と共に移動すると共
に、更にローディング位置にあるトレー３０から離れて
更に奥方に移動してストッカ９０内に収納されるようト
レー３０に対して往動可能に設けられる。これらトレ３
０及びキャリッジ４０の駆動手段としてワイジ・ロック
アーム８０が夫々枢支される。トレー・ロックアーム７
０には、トレー３０の側面から外方に突出するロックピ
ン３２を係止可能な係止溝７２が形成されると共に、ガ
イドレール２４の上方内面側に形成されたカイト溝２６
に係入されるガイドピン７４が形成される。ガイド溝２
６は側板２の内側面に沿ってその略全長に亙って延長す
るか、その前方においてトレー３０の引出／収納方向に
水平に延長する第１の水平部分２６ａと、その後方にお
いて第１の水平部分２６ａよりも若干低いレベルを水平
に延長する第２の水平部分２６ｃと、これら第１及び第
２の水平部分を連結する屈曲部分２６ｂとによって構成
されている（第９図ｂ）。

キャリッジ・ロックアーム８０について説明する前にキ
ャリッジ４０自体の構成及びキャリッジ４０と関連する
部分のトレー３０の構成について第１２図ａ〜第１２図
Ｃ及び第１図ａ〜第１図ｄを参照しながら説明すると、
キャリッジ上面にはディスクを載置するためのディスク
載置部４１がヤ６０によってトレー３０の引出／収納方
向に移動するシャトル５０が用いられる。

以下特に第９図ａ−第９図Ｃを参照して、ワイヤ６０は
、ンヤーシ１の側板２側において駆動プーリ６１と従動
プーリ６２との間に巻回される。

駆動プーリ６１は側板２に軸支されギア装置６４を介し
て駆動回路６３１に接続されたモータ６３によって任意
速度にて回転駆動される。シャトル５０はワイヤ６０の
両端に固定される。シャトル５０の外側面には、側板２
の内側面に略その全長に亙って固定的に貼着されたガイ
ドレール２４の下端を内方に折曲形成されたトレー３０
の引出／収納方向に沿って延びる水平レール２５を受容
する凹溝５２が形成され、ワイヤ６０の周回駆動に伴っ
てシャトル５０が水平移動されるよう構成されている。

水平レール２５は側板２の内側面に沿ってその略全長に
亙って水平に延長している（第９図ｂ）。

シャトル５０の垂立部５４を貫通する枢軸ピン５６には
、トレー・ロックアーム７０及びキヤツプ形成され、該
ディスク載置部に載置されたディスクに対する位置規制
のための突起４２ａ〜４２ｄが形成される。一方、キャ
リッジ４０がトレー３０に載置された状態において、デ
ィスク載置部４１と対向するトレー３０の天板３０１に
はディスク載置部４１と略同形状の開口３０２が形成さ
れる。また、突起４２ａ〜４２ｄと対向する天板３０１
の下面側には、キャリッジ４０がトレー３０に対して往
動する際に突起４２ａ〜４２ｄの移動を許容する凹溝３
０３ａ−３０３ｄ力（トレー３０の引出／収納方向に沿
って延長形成される。キャリッジ下面にはその両側に夫
々一対の突条レール４３ａ、４３ｂ；４３ｃ、４３ｄが
引出／収納方向に沿って延長形成され、複数枚のキャリ
ッジを積み重ねたときに上方のキャリッジ下面の夫々−
対の突条レール４３ａ及び４３ｂ；４３ｃ及び４３ｄ間
に形成される凹溝４３１；４３２内に下方のキャリッジ
上面の突起４２ａ及び４２ｂ；４２Ｃ及び４２ｄが受容
されるようになっている。キャリッジ４０の上面前端近
くには、トレー３０天板３０１の下面側の前端近くに取
り付けられた下向き付勢のロックバネ３９ａ、３９ｂを
係入可能な一対の凹部４９ａ、４９ｂが形成される。ま
たトレー３０の底板３０４の上面にはキャリッジ４０の
下面に形成される上記凹溝内４３１，４３２に嵌入して
摺接可能な一対の突条レール３５ａ、３５ｂが形成され
る（第９図ａ〜第９図Ｃ）。

本例におけるキャリッジ４０は現在市販されている大き
さの異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部４１は１２ｃｍディスク用載置部４１ａとそ
れより若干低いレベルに形成された８ｃｍディスク用載
置部４１ｂとから成っている。８ｃｍディスク用載置部
４１ｂには透孔４８が形成され、これと対向する底板３
０４には透孔３０８が形成されている。４４及び３０６
はディスク載置部４１に載置されたディスクに対する再
生のための光学的読取機構のアクセルを可能にすべく、
キャリッジ４０及びトレー底板３０４に夫々形成された
開口である。キャリッジ４０の片側前端付近にはキャリ
ッジ・ロックアーム８０の先】５ ム８０の前端には、トレー３０の内側面にその引出／収
納方向に沿って延長形成されたガイド溝３４に係入可能
なガイドピン８４が内方に突出形成される。

いまキャリッジ４０を載置するトレー３０が第１図ａ−
第１図Ｃ及び第９図ａ−第９図Ｃに示すローディング位
置、即ちトレー３０がプレーヤ本体内に収納されてキャ
リッジ４０上のディスクに対する記録再生が可能な位置
にあると仮定する。

このローディング位置から、該キャリッジ４０上に載置
されているディスクを他のディスクと交換するため或は
ディスクが載置されていないキャリッジ４０上に再生す
べき新たなディスクを載置するために、トレー３０をそ
の上に載置されるキャリッジ４０ごと第２ａ図及び第２
図すに示すイジェクト位置に移動しようとする場合、ワ
イヤ６０を図示反時計方向に周回駆動せしめることによ
りシャトル５０を駆動プーリ６１方向に前進させる。シ
ャトル５０の凹溝５２とガイドレール２４の水平レール
２５との保合によってシャトル５０が最前端端部８２が
係入可能な凹部４５が切欠形成される。

後述されるストッカ９０内への収納を円滑にするために
、キャリッジ４０の前端及び後端はテーパ面とされてい
る。またキャリッジ４０の後端付近には後述されるバネ
９２と係合され得るノツチ４６が切欠形成される。

再び第９図ａ−第９図Ｃを参照してキャリッジ・ロック
アーム８０について説明すると、このキャリッジ・ロッ
クアーム８０はトレー３０の略全長に互って延長する細
長の板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方
に大きく折曲して、キャリッジ４０の前端における凹部
４５に係入可能な先端部８２を形成している。ここで、
先端部８２の引出／収納方向における寸法は凹部４５の
同方向における寸法よりも小さく設定され、両者は係合
／非保合状態を取り得るよう構成されるが、第９図ａ−
第９図Ｃに示されるトレー３０のローディング位置にお
いては、先端部８２の引出方向側の一端部８２ａが凹部
４５の引出方向側の壁部４５ａに係合している。またキ
ャリッジ・ロックアー位置（イジェクト位置）にまで水
平移動される間、トレー３０はキャリッジ４０を載置せ
しめた状態のままで、そのロックピン３２とトレー・ロ
ックアーム７０の係止溝７２との係合によって同方向に
移動される。トレー３０の移動は、第８図ａ〜Ｍ８図ｅ
に関して既述したように、その−側においてガイドレー
ル２２がガイドローラ１６，２０．１８．２１間に圧接
挟持されることによって厳密な水平移動を約束され、ガ
タつきが有効に防止される。トレー３０がローディング
位置からイジェクト位置へ移動する間、トレー・ロック
アーム７０から突出されるガイドピン７４が常にガイド
溝２６における第１の水平部分２６ａに嵌入されている
ため、トレー・ロックアーム７０の図示の回転角度が保
持され、従ってロックピン３２は係止溝７２から離脱す
ることなく、シャトル５０の移動に伴う駆動力を有効に
トレー３０に伝達することができる。キャリッジ４０は
、ロックバネ３９ａ、３９ｂか凹部４９ａ、４９ｂ内に
係入されていることによって、トレー３０と一体に移動
する。

またこの時、キャリッジロックアーム８０もシャトル５
０によりトレー３０及びキャリッジ４０と一体に移動さ
れるが、移動中及び停止位置（イジェクト位置）におい
て、キャリッジロックアーム８０はその先端部８２の一
側部８２ａか凹部４５の壁部４５ａに係合した状態に保
たれる。

イジェクト位置からローディング位置へのトレー３０の
移動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだ
けであるので説明を省略する。尚、第１図ａ、第２図ａ
に示すごとく、シャーシ１上においてトレー３０の引出
方向側の端部に対応する位置には、ｌ・レー３０がロー
ディング位置に到来したことを検出するスイッチＳＷ４
か設けられている。そして、このスイッチＳＷ４の出力
は後述する制御回路６（第１９図）に接続される。

ローディング位置にあるトレー３０に載置されたキャリ
ッジ４０上のディスクをストッカ９０内の空スペースに
収納しようとする場合、シャトル５０を第９図すに示さ
れる中間位置（ローディング位置）から従動プーリ６２
の方向に水平移動さ水平状態を保持したまま移動されて
ストッカ９０内に収納される。

かくしてキャリッジ４０がストッカ９０の最下段に完全
に収納された状態か第３図ａ及び第３図すに示されてい
る。特に第３図すから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム８０の先端部８２はキャリ
ッジ４０の前端凹部４５内に入り込んでいるがキャリッ
ジ４０自体には非接触に保持されている。これは前端四
部４５に対して先端部８２が遊嵌されるよう夫々の寸法
（引出／収納方向における長さ）が決定されており、且
つストッカ９０の奥側コーナ一部に設けられたバネ９２
によってキャリッジ４０がストッカ９０内に引き込まれ
るよう構成されることによって達成される。即ち、シャ
トル５０か従動プーリ６２に近接すると、キャリッジ４
０の後側端によってバネ９２の内方膨出部が外方に押し
拡げられ、ノツチ４６に近接する部分４７（第１２図Ｃ
）がバネ９２の頂点を乗り越えた瞬間（このときにシャ
トル５０は終端位置に到達する）にバネ９２が弾せる。

シャトル５０か第９図すの位置から若干収納方向に移動
されると、ガイド溝２６における第１の水平部分２６ａ
の終端に位置していたガイドビン７４か屈曲部分２６ｂ
へと移行し、これに伴ってトレー・ロックアーム７０か
枢軸ピン５６を中心として図示反時計方向に回転する。

この結果、第１４図ａに示されるように、ロックピン３
２が係止溝７２から離脱し、トレー３０に対するロック
が解除される。従ってシャトル５０が第９図すの中間位
置から図示右方に移動してもトレー３０はローディング
位置に止とまり、シャトル５０と共に移動されるキャリ
ッジ・ロックアーム８０の先端部８２とキャリッジ凹部
４５との保合を介して（第１４図ｂ）、またギヤリッジ
規制バネ３９の伺勢力に抗して、キャリッジ４０のみか
更に図示右方に移動されることとなり、ストッカ９０内
の空スペース（図示の例では最下段）に収納される。キ
ャリッジ・ロックアーム８０は、ガイドピン８４かトレ
ー３０の水平ガイド溝３４内において案内されつつ移動
されることによって、厳密な性復帰してその内方膨出部
がノツチ４６内に係入され（第１３図）、このハネ９２
の作用によってキャリッジ４０が更に収納方向に若干引
き込まれてキャリッジ・ロックアーム先端部８２とキャ
リッジ凹部４５との係接を解放する。バネ９２にはスト
ッカ９０内に収納されるキャリッジ４０の段数に応じて
複数段の内方膨出部か並設されている。

キャリッジ４０はストッカ９０内に収納された状態にお
いてシャトル５０に対してフリーに保持されるので、ス
ムーズな昇降運動か約束される。

ストッカ９０内に収納されたキャリッジ４０をローディ
ング位置にあるトレー３０上に移動する場合はシャトル
５０を上記と反対方向に移動させることによって行われ
る。第１４図ａ及び第１４図すに示される位置の直後に
おいてロックピン３２が係止溝７２に収容され、ガイド
ビン７４が屈曲溝２６ｂに案内されることによってトレ
ー・ロックアーム７０が図示時計方向に回転され、第９
図ａ〜第９図Ｃに示す回転角度位置となってトレ３０を
ロックする。

本実施例においてンヤトル５０はワイヤ６０に対して第
１１図ａ及び第１１図すに示す要領で取り付けられる。

第１のクランパ６５によって固定されたワイヤ６０の駆
動プーリ６１側の輪状端がンヤトル５０の下方に形成さ
れる第１の係止部５８に掛止されると共に、第２のクラ
ンパ６６に固定されたワイヤ６０の従動プーリ６２側の
輪状端がテンションバネ６７を介して第２の係止部５９
に掛止される。これら第１及び第２のクランパ６５６６
及びテンションバイ・６７はいずれもシャトル５０の内
部に配置され、その両端から突出する部分を持たない。

従って第１１図Ｃ及び第１１図ｄに示されるようにシャ
］・ル５０は駆動プーリ６１及び従動プーリ６２の略直
上位置まで移動することが可能となる。かくしてシャト
ル５０の移動ストロークを十分にとることかでき、シャ
トル駆動機構の配置のために必要以上のスペースをとる
必要がない。

複数のキャリッジ４０を収納可能なストッカ９０の構成
を特に第１Ｏ図ａ〜第１０図ｅを参照し持機構９７によ
って水平状態にて安定的に支持される。

上記構成において図示時計方向にギア９４が回転される
と、これと一体に回転するネジ棒９５とナツト９６との
螺合によってバネ９８に抗してストッカ９０が徐々に下
降し、これに伴ってパンダグラフ９７が徐々に収縮する
。ギア９４上に固着された回転板１１５の周端には一対
の切欠１１６が対向形成され、シャーシ底板１２に設け
られた検出素子１１７かこの切欠１１６をギア９４の半
回転ごとに検知する。検出素子１１７からの出力信号の
立ち上がりに応答してモータ９３を所定の短時間逆回転
させるようマイナスの駆動電圧を与えた後にモータ９３
を停止させる（第１５図）。

この動作を繰り返すことによってストッカ９０は最高位
置から最低位置（第１０図ｅ）に向けて下降される。ス
トッカ９０のある段に収納されたキャリッジ４０を弓き
出し或はある段にキャリッジ４０を収納する場合は、そ
の時点において引出／収納可能な位置にある段と指定さ
れた段との差に相なから説明する。第１０図ａ及び第１
０図すに示されるストッカ９０は最も上昇された位置に
あり、ストッカがこの位置にある場合にその最下段にキ
ャリッジ４０か収納可能とされ或はその最下段に収納さ
れたキャリッジが引出し可能とされる。なお本実施例に
おいて最下段のキャリッジは単一ディスク用ＣＤプレー
ヤと同様にシングルモードで使用されるものであり、ス
トッカ９０の図示最高位置を検出する検出装置９９か備
えられている。シャーシ底板１２上にモータ９３により
回転駆動されるギア９４か配置され、その同軸上に一体
に回転するネジ棒９５か取り付けられる。一方ストツカ
９０の底面にはネジ棒９５と螺合するナツト９６か、そ
の軸かストッカ９０内に収納されたキャリッジ４０上の
ディスク１００の中心孔１０１と同軸となるように取り
付けられる。イ、ジ棒９５はディスク中心孔１０１内に
挿通可能に若干小径に設計される。ネジ棒９５にはバネ
９８が巻回されて、ストッカ９０を常時上方に付勢して
いる。更にストッカ９０はその両側においてパンダグラ
フ式支当する分の検出素子１１７からの出力信号の立ち
上がりを受けて、ストッカ９０を昇降させれば良い。ま
たスト／力９０の最高位置を検出してＯＮとなるスイッ
チＳＷＩが設けられる。ストッカ９０を昇降さぜるため
のモータ９３に対する駆動制御は、これら検出素子１１
７及びスイッチＳＷＩからの信号を受けた制御回路６か
ら、その検出結果に応してアップ信号Ｓ６１又はダウン
信号Ｓ６２が送出され、かくして制御された駆動電圧５
９３１が駆動回路９３１からモータ９３に与えられるこ
とによって行われる（第１９図）。

ナツト９６はストッカ９０の底面に対して回転可能とさ
れ、延長部９７の先端に設けられる突起９８をス１−ツ
カ底面に略半周に互って同心状に複数形成される孔９９
の任意の−に係入可能に構成されている（第１０図Ｃ）
。孔９９のいずれに突起９８を係入させるかによってナ
ツト９６の回転角度が変化するので、スト７ノＪ９０の
高さ位置を微調整することかできる。

トレー３０には、キャリッジ４０を！置した状態におい
て該キャリッジのディスク載置部４１特に８ディスク用
載置部４１ｂに形成された透孔４８と対応する透孔３６
が形成される。シャーシ■０内には、ローディング位置
にあるトレー３ｏにおける透孔３６及び該トレー上に載
置されたキャリッジ４０の透孔４８と整列する位置に、
反射型の検出素子１１０が固定配置される。ローディン
グ位置におけるトレー３０及びキャリッジ４ｏ上にディ
スク１００が載置されている場合、検出素子１１０から
の射出光が透孔３６及び４８を通過してディスク１００
の裏面に到達し、更にその反射光がこれら透孔を通過し
て該検出素子によって検出され、ディスクの存在が確認
される。かくして検出されたディスクの有無はプレーヤ
のデイスプレィ（図示せず）上に表示される。

この検出素子１１０は上記したように透孔３６及び４８
との共働によって再生可能状態のディスク有無を検出す
る作用をなすと共に、更に、トレー３０がローディング
位置からイジェクト位置へと引き出される際におけるト
レー中間位置を検出示されるように、検出素子１１０及
びスイッチＳＷ５からの信号を受けた制御回路６がそれ
らの検出結果に応じたアップ信号３６３又はダウン信号
Ｓ６４を駆動回路６３１に送出し、かくして制御された
駆動電圧５６３１が該駆動回路６３１からモータ６３に
与えられることによって行われる。

第４図ａ〜第４図Ｃに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するための光学ヘッド１１３．
ターンテーブルＩｌ１等を載置した機構部１２０（以下
メカユニット１２０と言う）が、ローディング位置にお
けるトレー３０の下方においてシャーシ１に昇降可能に
配置される。

方、トレー３０をはさんだ状態で、ターンテーブル１１
１と対向するトレー３０の上方にはクランパ１１２が回
転可能に配置される。このクランパ１１２はシャーシｌ
の側板２と３との間にその両端が固定された略コ字状の
クランプアーム５に回転可能に支持される（第１図ａ、
第１図ｂ）メカユニット１２０に対する昇降駆動は、シ
ャーシｌの底板４上に設けられた一対の支持板１７０．
１し、以降の引出移動速度を減速させるためのタイミン
グセンサとして用いられる。トレー引出／収納方向にお
いて透孔３６と同一直線上にて、トレー３０の後端裏面
側に銀紙等の反射部材３７が取り付けられる。既述した
ようにトレー・ロックアーム７０の係止溝７２とロック
ピン３２との保合を介してシャトル５０の移動に伴って
行われるトレー引出移動において、トレー３０がローデ
ィング位置とイジェクト位置との略中間位置にまで弓き
出されたときに反射部材３７か検出素子１１０の直上位
置に到達し、当該位置が検出素子１１０によって検出さ
れる。第１６図のタイミングチャートに示されるように
、検出素子１１０からの検出信号の立ち下がり以降、モ
ータ６３に対する駆動電圧をパルス供給するよう制御す
ることによって、以降のトレー引出速度が徐々に減速さ
れる。

そしてトレー３０がイジェクト位置に到達したときにト
レー延長部ｉｌｌによってスイッチＳＷ５が押されてＯ
Ｎとなり、これを受けてモータ６３が停止される。モー
タ６３の制御は、第１９図に８０により、図示Ｃ−Ｄ方
向に摺動可能に支持される一対のスライド板１５０，１
６０を介して行われる。即ちメカユニットの両側から突
出される夫々一対のピン１２１，１２２が支持板１７０
；１８０に上下方向に形成された夫々一対のガイド溝１
７１，４７２；１８１，１８２に係入されると共に、ス
ライド板１５０　；　１６０における夫々のカム溝１５
１，１５２；１６１，１６２内に係入され、スライド板
の移動に伴ってピンがカム溝に沿って案内されることに
よってメカユニット１２０が上下方向に移動される。メ
カユニットが下降位置にて待機する状態が第４図ａ〜第
４図Ｃに示され、上昇位置にてディスク再生を可能とす
る状態が第５図ａ及び第５図すに示されている。

スライド板１５０のカム溝１５１，１５２はスライド板
１６０のカム溝１６１．１６２に対して互いに逆方向に
形成されている。以下、該カム溝を一方のスライド板１
５０につき説明すると、カム溝１５１，１５２はスライ
ド板の移動方向（図示Ｃ−Ｄ方向）に対して傾斜した傾
斜部分１５１：（０ ｂ、１５２ｂ、傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂの下端に連
続し移動方向に平行な第１の水平部分１５１　ａ、ｌ　
５２ａ及び傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂの上端に連続し
移動方向に平行な第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃか
ら成っている。また、スライド板１５０と１６０とは、
底板４上に植設された枢軸ピン１２７を中心として回転
自在なアーム１２８によって相互に連結されている。

方のスライド板１５０の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿っ
て延びるラック１１５が形成され、底板４にはラック１
１５に噛み合うピニオン１２５が設けられている。また
、底板４にはモータ駆動回路１２３１に接続されたモー
タ１２３が設けられ、該ビニオン１２５はギア装置１２
４を介してモータ１２３に接続される。

従って、第４図Ｃ９第５図Ｃに示すメカユニット１２０
の下降位置において、モータ１２３が所定方向に回転さ
れスライド板１５０が図示り方向に摺動されると、アー
ム１２８が反時計方向に回転され、他方のスライド板１
６０が同一速度にて；（ 態で位置規制される。また、その先端部にはローラ１３
２が回転可能に、且つトレー３０の下面と対向するよう
に植設される。そして、このローラ１３２がトレー３０
の下面に形成されたリブ３８と係合することによってト
レー３０がメカユニッ［２０（シャーシ１）に対してロ
ック状態に保持される。（第４図Ｃ９第５図ｂ）また、
支持板１７０及び底板４には、スライド板１５０及びメ
カユニット１２０の位置を検出するスイッチＳＷ２及び
ＳＷ３が設けられている。

スイッチＳＷ２は、支持板１７０上において、スライド
板１５０の上面１５３に形成された切欠き１５４と対向
可能な位置に取り付けられ、第４図ａに示すごとく、ピ
ン１２１，１２２がカム溝１５１．１５２の第１の水平
部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に位置されてメカ
ユニット１２０が下降位置にある状態において、スライ
ド板１５０の上面１５３に当接してＯＮとなり、それ以
外の位置では切欠き１５４と対向してＯＦＦとなる。

図示Ｃ方向へ平行移動される。これにより、メカユニッ
ト１２０はそのピン１２１，１２２が両スライド板１５
０；１６０のカム溝１５１．１５２；１６１，１６２に
案内されて底板４に対して平行に上昇移動され、第５図
ａ、第５図すに示す上昇位置（ディスククランプ位置）
が得られる。

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニット
１２０のピン１２１，１２２はカム溝１５１．１５２の
第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に係止
され、一方、第５図ａに示す上昇位置においては、第２
の水平部分１５１ｃ。

１５２ｃの略中途部分に係止される。またスライド板１
５０を支持する支持板１７０の図示Ｃ方向側の上端部に
は、トレー・ロックアーム１３０が水平面上を回転可能
に軸支される。トレー・ロックアーム１３０には、スラ
イド板１５０の図示Ｃ方向側の上端部に形成された切欠
き１５８と当接可能な作動ピン１３８が設けられると共
にバネ１３１によって図示反時計方向に付勢されてその
ストッパピン１３７が支持板１７０に係接された状方、
スイッチＳＷ３は、底板４上においてスライド板１５０
の下端延長部１５６に形成された切欠き１５７と対向す
る位置に取り付けられ、第５図ａ、第５図すに示すごと
く、ピン１２１，１２２がカム溝１５１，１５２の第２
の水平部分■５１ｃ、１５２ｃの略中途部分に位置され
てメカユニット１２０が上昇位置にある状態において、
切欠き１５７の図示Ｃ方向側の壁１５７ａに当接してＯ
Ｎとなる。また、スライド板１５０が第４図Ｃ９第５図
Ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ピン１２
１．１２２がカム溝１５１゜１５２の第１の水平部分１
５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ１，１５２ａ２に当接
する第６図ａ、第６図すに示す位置において、切欠き１
５７の図示り方向側の壁１５７ｂ・に当接してＯＮとな
る。そして、それ以外の位置では切欠き１５７と対向し
てＯＦＦとなる。

第１９図に示すごとく、上記スイッチＳＷ２及びＳＷ３
の出力Ｓ２及びＳ３は制御回路６に接続され、制御回路
６は以下に詳述する動作に基づきモータ駆動回路１２３
１及び６３１に制御信号を出力する。

以下、第１７図及び第１８図をも参照して動作を説明す
ると、いまメカユニット１２０が第５図ａ及び第５図す
に示す上昇位置にあってディスク］００に対する再生が
可能な状態からイジェクトスイッチ（図示せず）か操作
されると、制御回路６はタウン信号Ｓ６６を“Ｈ″状態
し、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５Ｉ２３１をマ
イナス出力にさせてモータ１２３を駆動する。これによ
り、スライド板１５０は図示Ｃ方向へ、スライド板１６
０は図示り方向へ、夫々同一速度にて移動される。スラ
イド１５０，１６０の構成及び動作は略対称的であるか
ら、以下一方のスライド板１５０のみについて説明する
と、該スライド板１５０に形成された一対のカム溝１５
１，１５２の第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃに係止
されているピン１２１，１２２か該スライド板１５０の
図示Ｃ方向への移動に伴ってカム溝１５１　１５２の傾
斜部分１５１ｂ、１５２ｂに沿って案内さ；（５ Ｃ方向に移動されて、第６図ａ及び第６図すに示すロッ
ク解除位置となる。この間の移動によって、切欠１５８
と作動ピン１３７との係接を介してトレー・ロックアー
ム１３０がバネ１３１の付勢力に抗して図示時計方向に
回転され、ローラ１３２とリブ３８との保合が解除され
る。かくしてメカユニット１２０（シャーシ１）に対す
るトレー３０のロック状態が解除され、既述したように
シャトル５０によるイジェクト位置への移動が可能とさ
れる。スライド板１５０がこのロック解除位置に到達す
るとスイッチＳＷ３は切欠１５７の壁■５７ｂに当接し
、再度ＯＮ状態となる。制御回路６はスイッチＳＷ３の
出力Ｓ３かＯＮ状態になると、ダウン信号Ｓ６６を”　
Ｌ　”状態とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５
１２３１をゼロにしてモータ１２３を停止し、スライド
板１５０をロック解除位置に停止させる。また、制御回
路６はスイッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯＮ状態になると、
イジェクト信号Ｓ６３を゛Ｈ″状態とし、モータ駆動回
路６３１の駆動電圧５６３１をマイナス出れ、これによ
ってメカユニソｌ−１２０が下降移動される。スライド
板１５０の図示Ｃ方向への移動初期において、ピン１２
１，１２２が第２の水平部分１５］ｃ、１５２ｃを通過
し、傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂにかかると、スイッチ
ＳＷ３と切欠き１５７の壁１５７ａとの当接か解除され
スイッチｓｗ３かＯＦＦとなる。ピン１２１，１２２が
カム溝１５１，１５２の第１の水平部分１５１ａ。

１５２ａに到達すると、メカユニット１２０は第４図ａ
〜第４図Ｃに示される下降位置をとる。この下降位置に
おいてスイッチＳＷ２かスライド板１５０の上面１５３
に形成された切欠１５４から離れて上面１５３と当接す
ることによりＯＮとなる。この位置においてトレー３０
は依然としてロックされた状態にあるが、スライド板１
２１の切欠１５８がトレー・ロックアーム１３０の作動
１３７に係接するに至っている。

スライド板１５０は更にこの位置からピン１２１．１２
２か第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ
、、１５２ａ、に当接するまで図面カにさせる。これに
より、プーリ駆動モータ６３か回転され、ンヤトル５０
を介してトレー３０がイジェクト方向へ移動される。

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチＳＷ３
が再度ＯＮ状態になってから所定時間、例えば１００ｍ
５ｅｃ後にアップ信号Ｓ６５を゛Ｈ″状態とし、モータ
駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をプラス出力に
させ、スライド板１５０を図示り方向に移動させる。ス
ライド板１５０が第４図ａ、第４図Ｃに示す位置まで移
動され、スイッチＳＷ３が切欠１５７の壁＋５７ａから
離れてその出力Ｓ３が再度ＯＦＦ状態になると、制御回
路６はアップ信号Ｓ６５を”Ｌ″′′状態、モータ駆動
回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼロにして、スラ
イド板１５０を第４図ａに示す位置に停止させる。かく
して第７図に示されるように、トレー・ロックアーム１
３０はバネ１３１の付勢力によってストッパピン１３ｇ
か支持板１７０に係接するまで図示反時計方向に回転さ
れ、次にイジェクト位置からローディングされるトレー
コ（８ ３０のリブ３８をローラ１３２によって自動的にロック
するよう待機状態に保持される。即ち、第２図ａ、第２
図すに示すトレー３０のイジェクト位置において、ロー
ディングスイッチが押されると制御回路６はローディン
グ信号Ｓ６４を“Ｈ″状態し、モータ駆動回路６３１の
駆動電圧５６３１をプラス出力にさせる。これにより、
プーリ駆動モータ６３が回転され、シャトル５０を介し
てトレー３０がローディング方向へ移動される。

そして、トレー３０が第１図す、第１図Ｃに示すローデ
ィング位置まで移動されて前述したスイッチＳＷ４がＯ
Ｎ状態になると、制御回路６はロディング信号Ｓ６４を
゛Ｌ″Ｌ″状態、モータ駆動回路６３１の駆動電圧５６
３１をゼロとしてトレー３０をローディング位置に停止
させる。このトレー３０の移動中において、トレー３０
が第７図に示す位置まで移動され、更に収納方向に移動
されると、トレーロックアーム１３０はそのロラ１３２
かりブ３８に当接されることにより、バネ１３１の付勢
力に抗して時計方向に回転され、３つ 路６は、スイッチＳＷ４のＯＮ状態により、ロディング
信号Ｓ６４を゛′Ｌ″状態としてトレー３０をローディ
ング位置に停止さぜると共に、アップ信号Ｓ６５を”　
Ｈ”状態とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１
２３１をプラス出力させ、スライド板１５０を図示り方
向に移動させる。スライド板１５０が第４図ａ、第４図
Ｃに示す位置まで移動され、スイッチＳＷ３が切欠１５
７の壁１５７ａからはなれて、その出力Ｓ３か再度ＯＦ
Ｆ状態になると、制御回路６はアップ信号Ｓ６５を”　
Ｌ　”状態とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５
Ｉ２３１をセロにして、スライド板１５０を第４図ａに
示す位置に停止させる。従って、このように構成しても
］・レー３０をローディング位置にロックすることがで
きる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、ディスクキャリッジ上に載置されたデ
ィスクの位置すれを有効に防止することかできると共に
、複数のディスクキャリッジを収容するストッカを比較
的低いものとすることがで旧 第４図、Ｃに示すトレー３０のローディング位置におい
て、ローラ１３２がリブ３８の凹部に係入することによ
り、トレー３０は自動的にローディング位置にロックさ
れる。従って、本実施例によれは、トレー３０はローデ
ィング位置に到達すると同時に該位置にロックされる。

上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム１３０に
よるトレー３０に対するロックが解除されて第６図ａ及
び第６図すの状態となった後にスライド１５０の位置を
該状態に保持するよう構成することも可能である。この
場合、第１８図のタイミングチャーＩ−に示されるよう
に、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、第６図
ａ、第６図すに示す位置でスイッチＳＷ３の出力Ｓ３が
ＯＮ状態になると、ダウン信号３６６を“Ｌ′″状態に
して、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１を
ゼロにするが、次にローディングスイッチが押されてト
レー３０かローディング位置に移動されるまで、ダウン
信号Ｓ６６を“Ｌ″状態に保つ。そして、ローディング
時において、制御口きプレーヤの小型化に寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜第１図ｄは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第１図Ｃ中ａ断面図、 第２図ａ及び第２図すはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、第３図ａ及び第３図すは
全てのキャリッジがスト７カ内に収納された状態を示す
側面図及び平面図、 第４図ａ〜第４図Ｃはメカユニットか待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、 第５図ａ及び第５図すはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面図
、 第６図ａ及び第６図すはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックが解除された状態を示す側面
図及び平面図、 第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第８図ａ〜第８図ｅ
はトレーのローディング装置の詳細を拡大して示すもの
であって、同図ａは正面図、同図すは同図ａ中ｂ−ｂ断
面図、同図Ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面図、同図ｄは同図す
の一部について更に拡大してその作用を併せて示す断面
図、同図ｅはトレーがイジェクト位置に引き出された状
態を示す同図すと同様の断面図、第９図ａ〜第９図Ｃは
シャトルによるトレー及びキャリッジの駆動機構の詳細
を示す拡大部分正面図、側面図及び平面図、 第１Ｏ図ａ〜第１Ｏ図ｅはストッカ及びその昇降装置の
詳細を示すものであって同図ａ　−ｄはストッカが最高
位置にある状態の正面図、側面図、平面図及び同図Ｃ中
ｄ−ｄ断面図、同図ｅはストッカが最低位置にある状態
の同図ｄと同様の断面図、第１１図ａ〜第１１図ｄはト
レー及びキヤツジ第１９図は各駆動モータに対する制御
システムを示すブロック図である。 符号の説明 １０・＝・シャーシ　３０−１−レー　３５ａ、３５ｂ
・・・突条レール　４０・・・キャリッジ　４１・・・
ディスク載置部　４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ−突
起　４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ・・・突条レール
　５０・・シャトル　７０・・・トレー・ロックアーム
　８０・・・キャリッジ・ロックアーム　９０・・・ス
トッカ　１００・・・ディスク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクを載置可能な複数のディスクキャリッジ
   をストッカ内に収納可能に構成すると共に該ストッカ内
   に収納されたディスクキャリッジから任意の一を再生可
   能位置に引き出してディスク再生手段によって再生する
   よう構成されたチェンジャ方式ディスクプレーヤにおい
   て用いられる上記ディスクキャリッジであって、該ディ
   スクキャリッジ上に載置されたディスクの位置規制のた
   めの凸部が該ディスクキャリッジの上面側に形成される
   と共に、該ディスクキャリッジが上記ストッカ内に収納
   された状態において下段のディスクキャリッジにおける
   該凸部を受容するための凹部が該ディスクキャリッジの
   下面側に形成されたことを特徴とするディスクキャリッ
   ジ。
2. （２）上記凹部が上記ディスクキャリッジの移動方向に
   延長する複数列の凹溝であり、上記凸部がこれら複数列
   の凹溝のいずれかに受容可能であることを特徴とする請
   求項１記載のディスクキャリッジ。
3. （３）上記ディスクキャリッジが上記ディスクプレーヤ
   に対して引出／収納可能なトレー上に載置可能であって
   、該ディスクキャリッジが該トレー上に載置された状態
   において該ディスクキャリッジの下面に形成された上記
   凹溝が該トレーの上面において該トレーの引出／収納方
   向に延長形成された突条レールを受容するよう構成され
   たことを特徴とする請求項２記載のディスクキャリッジ
   。