JPH0438666A - ディスクプレーヤにおけるトレーのロック装置 - Google Patents

ディスクプレーヤにおけるトレーのロック装置

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JPH0438666A
JPH0438666A JP2143220A JP14322090A JPH0438666A JP H0438666 A JPH0438666 A JP H0438666A JP 2143220 A JP2143220 A JP 2143220A JP 14322090 A JP14322090 A JP 14322090A JP H0438666 A JPH0438666 A JP H0438666A
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JP
Japan
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tray
disc
engaged
carriage
mechanical unit
Prior art date
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Pending
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JP2143220A
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English (en)
Inventor
Suguru Aoki
青木 英
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Nakamichi Corp
Original Assignee
Nakamichi Corp
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Publication date
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はディスクプレーヤにおける]・レーのロック装
置に関する。
〈従来の技術〉 コンパクトディスクプレーヤにおいて、コンパクトディ
スクを直接又は間接に載置可能な1ヘレは、適当な駆動
機構を介して、プレーヤ本体内にり機構の一例が示され
、昇降駆動されるクランプアーム4に下方に突出するロ
ックピン6を設け、クランプアーム4の下降時にこのロ
ックピン6がトレー3の凹部5に嵌入されることにより
1・し3をロックするよう構成されている(第1図)。
〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来技術は、トレーがローディング位置に移動され
た後のクランプアームによるディスクのクランパ動作に
よりトレーをロックする構成であるため、トレーがロー
ディング位置に移動されてから該位置にてロックされる
までにタイムラグが不可避であるという欠点を有してい
た。
〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記欠点を解決することを目的上し、より具体
的にはメカユニット昇降機構と共働してトレーをローデ
ィング位置にロックする装置を提供することを目的とす
る。更に本発明は、トレがイジェクト位置からローディ
ング位置に装入されたときに自動的に該ローディング位
置にロックされるよう構成された自動ロック装置を提供
することを目的とする。
即ち本発明は、ディスクを直接又は間接に載置するトレ
ーと、上記l−レーをプレーヤ本体内に収納されて上記
ディスクの記録情報を再生可能とするローディング位置
と上記プレーヤ本体から引き出されるイジェクト位置と
の間て往動せしめるトレー駆動機構と、上記ローディン
グ位置にある上記トレーに載置された上記ディスクの記
録情報を再生するためのものであって回転駆動されるメ
カユニットと上記メカユニットと共働して上記ディスク
をクランプするクランパとを有して構成されるディスク
再生手段と、スライド部材の水平移動を介して上記メカ
ユニットを上昇させて上記ディスクを上記トレーの上方
に持ち上げて上記クランパとの間にクランパするための
メカユニント昇降機構とを有するディスクプレーヤにお
いて上記トレーを上記ローディング位置にロックするた
めの装置であって、上記トレーに固定される被係合部と
、上記被係合部と係合可能な係合部を有する回転部材と
、上記係合部を上記被係合部に係合させ後に、スライド
部材か移動されて回転部材が反対方向に回転され、上記
係合が可能な状態にて待機される。その後ローディング
位置に装入されるトレーは該ローディング位置において
ロック待機状態にある回転部材によって自動的且つ瞬時
にロックされる。
〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。
この実施例は、プレーヤ本体に対して引出/収納可能と
されたトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレ
ーに対して引出/収納方向に移動可能なキャリングを設
け、更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚(図示の
例では7枚)収納可能且つ昇降可能なストッカを配置し
て構成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。こ
の構成により、ストッカに収納された複数枚のキャリッ
ジから1ツヲ選択してその上に載置されたディスクに対
スる再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現され
ると共に、通常の単一ディスク用CDプレヤト同様にト
レーを用いてディスクをローデインる方向に回転するよ
う上記回転部材を付勢する付勢手段と、上記メカユニン
ト昇降機構における上記スライド部材と共働して上記回
転部材を上記付勢手段に抗して反対方向に回転させて上
記係合部と上記被係合部との係合を解除する係合解除手
段と、上記係合解除手段によってアンロックされた上記
トレーが上記トレー駆動機構によって上記ロディング位
置から上記イジェクト位置に向けて移動開始された後に
上記係合解除手段を不作動として上記回転部材を上記係
合部と上記被係合部との係合を可能とする位置に回転さ
せるロック待機手段とを有して成ることを特徴とする、
ディスクプレーヤにおけるトレーのロック装置である。
〈作用〉 トレーは、回転部材の係合部とトレーに固定される被係
合部との係合によって、記録再生可能な状態でロックさ
れる。回転部材は、メカユニットの昇降を担うスライド
部材によって上記係合を解除する方向に回転され、トレ
ーのイジェクトに備えられる。トレーのイジェクト時或
はイジェクトグ/アンローディングすることができる。
かかるストッカ方式ディスクプレーヤの基本構成につい
ては出願人の先願である特願平1−219071号に記
述されているところである。
プレーヤ本体をなすシャーシlの側板2には、トレー3
0の引出/収納方向に沿って延長するシャフト9か固定
され、トレー30はその一側部に固定されたガイド部材
31にシャフト9が貫通されることにより、シャーシl
に対して引出/収納方向に往動可能に支持される。一方
、トレー30の他端部にはその引出/収納方向に沿って
延長するガイドレール22が固定され、該ガイドレール
22はシャーシ1の底板4上に固定されたガイド片14
によってシャーシ1に対してその引出/収納方向に往動
可能に案内されている。従って、トレ30はシャーシ1
(プレーヤ本体)から前方に突出してディスクを載置可
能なイジェクト位置と、シャーン1 (プレーヤ本体)
内部に収納されてディスクの再生が可能なローディング
位置との間で引出/収納方向に往動可能とされる。特に
第8図a〜第8図Cを参照して、ガイド片14の上端に
おける上記引出方向側には引出/収納方向に沿って延び
ると共に引出方向側に先端を有する第1のアム15が一
体形成され、一方、収納方向側には第1のアーム15よ
りその長さか所定の寸法長くされると共に収納方向側に
先端を有する第2のアム16が夫々一体形成されている
。そして、各アームの先端にはガイドレール22の下端
部23の上面側に摺接するよう位置付けられた上方ガイ
ドローラ17.18か遊転可能に支承されている。
またこれら上方ガイドローラ17,18の略下方位置に
おけるガイド片14にはガイドレール22下端部23の
下面側に摺接するよう位置付けられた下方ガイドローラ
20,21か遊転可能に支承され、更に下方ガイドロー
ラ20,21の上方位置におけるガイド片14には、下
端部23の上面側に当接可能な7ランジ27.28か夫
々一体形成されている。上方ガイドローラ17.18と
下方ガイドローラ20.21との間隔はガイド片14の
常態においてガイドレール22の厚さよりもより、1−
レー30のカタ取りをより有効に行うことかできる。
即ち、トレー30のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にカタ取りを行う必要がある。
第8図eにはトレー30のイジェクト位置におけるガイ
ドレール22とガイド片14との位置関係が示されるが
、この状態で、例えは、操作者がトレー30の前端部(
ガイドレール22の引出方向側の端部22a)を手でつ
かみ図示A方向へ変位させた場合には、ガイドレール2
2は下端部23と下方ガイドローラ21との接触部P1
を中心にA方向に回動され、逆に図示B方向へ変位させ
た場合には、下端部23と下方ガイドローラ20との接
触部P2を中心にB方向に回動される。このため、六方
向への回動時には回動支点としての接触部P1から作用
点としての端部22aまでの距離が、B方向への回動時
における接触部P2から端部22aまでの距離に比へて
大きくなるので、図示A及びB方向にわたってトレー3
0の変位を若干小さい寸法に設定され、一方、下方ガイ
ドロラ20,21とフランジ27.28との間隔はガイ
ドレール22の厚さよりも若干大きい寸法に設定されて
いる。これにより、ガイドレール22の下端部23は第
1.第2のアーム15.16における撓みによってこれ
ら上方及び下方ガイドローラ間に圧接挟持される(第8
図d)と共に、下方ガイドローラ20,21と7ランジ
27.28との間に遊嵌される。
従って、トレー30のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示A方向(第8図e)においては
ガイドレール22の下端部23の上面側がフランジ27
に当接する状態まで、一方、図示B方向(第8図e)に
おいてはフランジ28に当接する状態まで、その範囲か
規制される。
また、本実施例においては、上述したように第1のアー
ム15を第2のアーム16よりも所定寸法短く形成し、
上方及び下方ガイドローラによるガイドレール22の挟
持力を第1のアーム15側(引出方向側)においてより
強く設定したことに規制し、且つそのガタに対する剛性
を両方向において等しくするには、六方向への回動時に
おける規制力をB方向に比べて強くする必要がある。
方、ガイドレール22には、図示A方向への回動時には
主に第1のアーム15の撓みよる上方ローラ17の圧接
力が変位規制力として作用し、逆に、図示B方向への回
動時には、主に第2のアーム16の撓みによる上方ロー
ラ18の圧接力が変位規制力として作用する。
従って、本実施例においては、第1のアーム15及び第
2のアーム16を上述の如く構成し、第1のアーム15
側におけるガイドレール22の圧接力を第2のアーム1
6側より強く設定したことにより、トレー30のガタに
対する剛性を十分に高くできるばかりでなく、図示A及
びB方向にわたって等しくすることか可能となる。
尚、上述の実施例においては、トレー30の上記剛性を
その方向性(図示A、B方向)によらず等しくすべく第
1のアーム15及び第2のアーム16を上述の如く構成
したことにより、ガイド片l4全体としてのガイドレー
ル22の圧接挟持力か比較的大きく設定される。このた
めガイドレール22かガイド片14に案内されることに
より、トレー30の移動時(こおいて、後述するトレー
駆動系にかかる負荷か比較的大きくなることか考えられ
る。従って、トレー駆動系への負荷低減を優先的に図る
場合には、第1のアーム15の長さを第2のアーム16
と等しく形成して、上記圧接挟持力を比較的小さく設定
してもよい。尚、この場合であってもガイド片14によ
りトレー30のガタは防止される。かくしてトレー30
は、ガイドレール22かガイド片14の上方ガイドロー
ラ17.18及び下方ガイドローラ20.21間に圧接
挟持された状態でシャーシ1に対して引出/収納方向に
移動可能とされる。
トレー30は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出/収納方向に移動可能で
あり、これらローディング位置とイジェクト位置との間
の移動中においては常にキャリッジ40を載置している
。一方キャリッジ40れている。水平レール25は側板
2の内側面に沿ってその略全長に互って水平に延長して
いる(第9図b)。
シャトル50の垂立部54を貫通する枢軸ピン56には
、トレー・ロックアーム70及びキャリッジ・ロックア
ーム80が夫々枢支される。トレー・ロックアーム70
には、トレー30の側面から外方に突出するロックピン
32を係止可能な係止溝72か形成されると共に、ガイ
ドレール24の上方内面側に形成されたガイド溝26に
係入されるガイドピン74が形成される。ガイド溝26
は側板2の内側面に沿ってその略全長に互って延長する
が、その前方においてトレー30の引出/収納方向に水
平に延長する第1の水平部分26aと、その後方におい
て第1の水平部分26aよりも若干低いレベルを水平に
延長する第2の水平部分26cと、これら第1及び第2
の水平部分を連結する屈曲部分26bとによって構成さ
れている(第9図b)。
キャリッジ・ロックアーム80について説明すはトレー
30と共に移動すると共に、更にローディング位置にあ
るトレー30から離れて更に奥方に移動してストッカ9
0内に収納されるよう1・し30に対して往動可能に設
けられる。これらトレー30及びキャリッジ40の駆動
手段としてワイヤ60によってトレー30の引出/収納
方向に移動するシャトル50か用いられる。
以下特に第9図a〜第9図Cを参照して、ワイヤ60は
、7ヤーシ1の側板2側において駆動プーリ61と従動
プーリ62との間に巻回される。
駆動プーリ61は側板2に軸支されギア装置64を介し
て駆動回路631に接続されたモータ63によって任意
速度にて回転駆動される。シャトル50はワイヤ60の
両端に固定される。シャトル50の外側面には、側板2
の内側面に略その全長に亙って固定的に貼着されたガイ
ドレール24の下端を内方に折曲形成されたトレー30
の引出/収納方向に沿って延びる水平レール25を受容
する凹溝52が形成され、ワイヤ60の周回駆動に伴っ
てシャトル50か水平移動されるよう構成さる前にキャ
リッジ40自体の構成及びキャリッジ40と関連する部
分のトレー30の構成について第12図a〜第12図C
及び第1図a〜第1図dを参照しなから説明する稈、キ
ャリッジ上面にはディスクを載置するためのディスク載
置部41が形成され、該ディスク載置部に載置されたデ
ィスクに対する位置規制のための突起42a〜42dか
形成される。一方、キャリッジ40かトレー30に載置
された状態において、ディスク載置部41と対向するト
レー30の天板301にはディスク載置部4■と略同形
状の開口302が形成される。また、突起42a〜42
dと対向する天板301の下面側には、キャリッジ40
がトレー30に対して往動する際に突起42a〜42d
の移動を許容する凹溝303a〜303dがトレー30
の引出/収納方向に沿って延長形成される。キャリッジ
下面にはその両側に夫々一対の突条レール43a、43
b;43c、43dか引出/収納方向に沿って延長形成
され、複数枚のキャリッジを積み重ねたときに上方のギ
ヤリッジ下面の夫々−対の突条レール43a及び43b
;43c及び43d間に形成される凹溝431.432
内に下方のキャリッジ上面の突起42a及び42b、4
2C及び42dが受容されるようになっている。キャリ
ッジ40の上面前端近くには、トレー30天板301の
下面側の前端近くに取り付けられた下向き付勢のロック
ハネ39a、39bを係入可能な一対の凹部49a、4
9bか形成される。またトレー30の底板304の上面
にはキャリッジ40の下面に形成される上記凹溝内43
1,432に嵌入して摺接可能な一対の突条レール35
a、35bか形成される(第9図a〜第9図C)。
本例におけるキャリッジ40は現在市販されている大き
さの異なる2種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部41は12cmディスク用載置部41aとそ
れより若干低いレベルに形成されたF3cmディスディ
スク載置部載置ら成っている。8cTnディスク用載置
部4]bには透孔48が形成され、これと対向する底板
304には透孔308か形成されている。44及び30
6はデイ合/非係合状態を取り得るよう構成されるが、
第9図a〜第9図Cに示されるトレー30のローディン
グ位置においては、先端部82の引出方向側の端部82
aか凹部45の引出方向側の壁部45aに係合している
。またキャリッジ・ロソクアム80の前端には、トレー
30の内側面にその引出/収納方向に沿って延長形成さ
れたガイド溝34に係入可能なガイドピン84か内方に
突出形成される。
いまキャリッジ40を載置するトレー30か第1図a〜
第1図C及び第9図a〜第9図Cに示すローディング位
置、即ちトレー30がプレーヤ本体内に収納されてキャ
リッジ40上のディスクに対する記録再生か可能な位置
にあると仮定する。
このローディング位置から、該キャリッジ40上に載置
されているディスクを他のディスクと交換するため或は
ディスクか載置されていないキャリッジ40」二に再生
すべき新たなディスクを載置するために、l−レー30
をその上に載置されるキャリッジ40ごと第2a図及び
第2図すに示すインエフスフ載置部41に載置されたデ
ィスクに対する再生のための光学的読取機構のアクセル
を可能にすべく、キャリッジ40及びトレー底板304
に夫々形成された開口である。キャリッジ40の片側前
端付近にはキャリッジ・ロックアーム80の先端部82
が係入可能な凹部45が切欠形成される。
後述されるストフカ90内への収納を円滑にするために
、キャリッジ40の前端及び後端はテーパ面とされてい
る。またキャリッジ40の後端付近には後述されるバネ
92と係合され得るノツチ46か切欠形成される。
再び第9図a〜第9図Cを参照してキャリッジ・ロック
アーム80について説明するど、このキャリッジ・ロッ
クアーム80はトレー30の略全長に亙って延長する細
長の板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方
に大きく折曲して、キャリッジ40の前端における凹部
45に係入可能な先端部82を形成している。ここで、
先端部82の引出/収納方向における寸法は凹部45の
同方向における寸法よりも小さく設定され、両者は係ト
位置に移動しようとする場合、ワイヤ60を図示反時計
方向に周回駆動せしめることによりシャトル50を駆動
プーリ61方向に前進させる。シャトル50の凹溝52
とガイドレール24の水平レル25との係合によってシ
ャトル50が最前端位置(イジェクト位置)にまで水平
移動される間、トレー30はキャリッジ40を載置せし
めた状態のままで、そのロックピン32とトレー・ロッ
クアーム70の係止溝72との係合によって同方向に移
動される。トレー30の移動は、第8図a〜第8図eに
関して既述したように、その−側においてガイドレール
22がガイドレールl’6.20・18.21間に圧接
挟持されることによって厳密な水平移動を約束され、ガ
タつきが有効に防止される。トレー30がローディング
位置からイジェクト位置へ移動する間、トレー・ロック
アーム70から突出されるガイドピン74が常にガイド
溝26における第1の水平部分26aに嵌入されている
ため、トレー・ロックアーム70の図示の回転角度が保
持され、従ってロックピン32は係止溝72から離脱す
ることなく、ツヤトル50の移動に伴う駆動力を有効に
トレー30に伝達することかできる。キャリッジ40は
、口/クバネ39a、39bか凹部49a、49b内に
係入されていることによって、[・レー30と一体に移
動する。
またこの時、キャリッシロンクアーム80もシャトル5
0によりトレー30及びキャリッジ40と体に移動され
るが、移動中及び停止位置(イジェクト位置)において
、キャリランロックアーム80はその先端部82の一側
部82aか凹部45の壁部45aに係合した状態に保た
れる。
イジェクト位置からローディング位置へのトレ30の移
動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるたけ
であるので説明を省略する。尚、第1図a、第2図aに
示すごとく、シャーシ1上においてトレー30の引出方
向側の端部に対応する位置には、トレー30かローディ
ング位置に到来したことを検出するスイツチSW4か設
けられている。そして、このスイッチSW4の出力は後
述する制御回路6(第19図)に接続される。
示右方に移動されることとなり、ストッカ90内の空ス
ペース(図示の例では最下段)に収納される。キャリッ
ジ・口・ンクアーム80(ま、ソfイドピン84がトレ
ー30の水平ガイド溝34内において案内されつつ移動
されることによって、厳密な水平状態を保持したまま移
動されてストッカ90内に収納される。
かくしてキャリッジ40かストッカ90の最下段に完全
に収納された状態か第3図a及び第3図すに示されてい
る。特に第3図すから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム80の先端部82はキャリ
ノン40の前端凹部45内に入り込んでいるかキャリッ
ジ40自体には非接触に保持されている。これは前端凹
部45に対して先端部82か遊嵌されるよう夫々の寸法
(引出/収納方向における長さ)か決定されており、且
つスI・ン力90の奥側コーナ一部に設けられたバネ9
2によってキャリッジ40かストッカ90内に引き込ま
れるよう構成されることによって達成される。即ち、ン
ヤ!・ル50か従動プーリローディング位置にあるトレ
ー30に載置されたキャリッジ40上のディスクをスト
ッカ90内の空スペースに収納しようとする場合、シャ
トル50を第9図すに示される中間位置(ローディング
位置)から従動プーリ62の方向に水平移動させる。シ
ャトル50か第9図すの位置から若干収納方向に移動さ
れると、ガイド溝26における第1の水平部分26aの
終端に位置していたガイドビン74か屈曲部分26bへ
と移行し、これに伴ってトレー・ロックアーム70か枢
軸ビン56を中心として図示反時計方向に回転する。こ
の結果、第14図aに示されるように、ロックビン32
が係止溝72から離脱し、トレー30に対するロックが
解除される。従ってシャトル50が第9図すの中間位置
から図示右方に移動してもトレー30はローディング位
置に止とまり、シャトル50と共に移動されるキャリッ
ジ・ロックアーム80の先端部82とキャリッソ四部4
5との係合を介して(第14図b)、またキャリッジ規
制バネ39の付勢力に抗して、キャリッジ40のみか更
に図62に近接すると、キャリッジ40の後側端によっ
てバネ92の内方膨出部か外方に押し拡げられ、ノツチ
46に近接する部分47(第12図C)がバネ92の頂
点を乗り越えた瞬間(このときにシャトル50は終端位
置に到達する)にバネ92か弾性復帰してその内方膨出
部がノツチ46内に係入され(第13図)、このハネ9
2の作用によってキャリッジ40が更に収納方向に若干
引き込まれてキャリッジ・ロックアーム先端部82とキ
ャリッジ凹部45との係接を解放する。ハネ92にはス
トッカ90内に収納されるキャリッジ40の段数に応し
て複数段の内方膨出部か並設されている。
キャリッジ40はスl〜ソノ)90内に収納された状態
においてツヤトル50に対してフリーに保持されるので
、スムーズな昇降運動か約束される。
ストッカ90内に収納されたキャリッジ40をローディ
ング位置にあるトレー30上に移動する場合はンヤトル
50を上記と反対方向に移動させることによって行われ
る。第14図a及び第14図すに示される位置の直後に
おいてロックピン32が係止溝72に収容され、ガイド
ピン74が屈曲溝26bに案内されることによってトレ
ー・ロックアーム70が図示時計方向に回転され、第9
図a〜第9図Cに示す回転角度位置となってトレー30
をロックする。
本実施例においてシャトル50はワイヤ60に対して第
11図a及び第11図すに示す要領で取り付けられる。
第1のクランパ65によって固定されたワイヤ60の駆
動プーリ61側の輪状端がシャトル50の下方に形成さ
れる第1の係止部58に掛止されると共に、第2のクラ
ンパ66に固定されたワイヤ60の従動プーリ62側の
輪状端がテンションバネ67を介して第2の係止部59
に掛止される。これら第1及び第2のクランパ65.6
6及びテンションバネ67はいずれもシャトル50の内
部に配置され、その両端から突出する部分を持たない。
従って第11図C及び第11図dに示されるようにシャ
トル50は駆動プーリ61及び従動プーリ62の略直上
位置まで移動することが可能となる。かくしてツヤトル
50の移となるように取り付けられる。ネジ棒95はデ
ィスク中心孔101内に挿通可能に若干小径に設計され
る。ネジ棒95にはバネ98が巻回されて、ストッカ9
0を常時上方に付勢している。更にストッカ90はその
両側においてパンダグラフ式支持機構97によって水平
状態にて安定的に支持される。
上記構成において図示時計方向にギア94が回転される
と、これと一体に回転するネジ棒95とナンド96との
螺合によってバネ98に抗してストッカ90が徐々に下
降し、これに伴ってパンダグラフ97が徐々に収縮する
。ギア94上に固着された回転板115の周端には一対
の切欠116が対向形成され、シャーシ底板12に設け
られた検出素子117がこの切欠116をギア94の半
回転ごとに検知する。検出素子117からの出力信号の
立ち上かりに応答してモータ93を所定の短時間逆回転
させるようマイナスの駆動電圧を与えた後にモータ93
を停止させる(第15図)。
この動作を繰り返すことによってストッカ90は動スト
ロークを十分にとることができ、シャトル駆動機構の配
置のために必要以上のスペースをとる必要かない。
複数のキャリッジ40を収納可能なストッカ90の構成
を特に第1O図a〜第10図eを参照しながら説明する
。第10図a及び第1O図すに示されるストッカ90は
最も上昇された位置にあり、ストン力がこの位置にある
場合にその最下段にキャリッジ40が収納可能とされ或
はその最下段に収納されたキャリッジが引出し可能とさ
れる。なお本実施例において最下段のキャリッジは単一
ディスク用CDプレーヤと同様にシングルモードで使用
されるものであり、ストッカ90の図示最高位置を検出
する検出装置99が備えられている。シャーシ底板12
上にモータ93により回転駆動されるギア94が配置さ
れ、その同軸上に一体に回転するネジ棒95か取り付け
られる。一方ストツカ90の底面にはネジ棒95と螺合
するナツト96が、その軸がストッカ90内に収納され
たキャリッジ40上のディスク100の中心孔101と
同軸最高位置から最低位置(第1O図e)に向けて下降
される。ストッカ90のある段に収納されたキャリッジ
40を引き出し或はある段にキャリッジ40を収納する
場合は、その時点において引出/収納可能な位置にある
段と指定された段との差に相当する分の検出素子117
からの出力信号の立ち上がりを受けて、ストッカ90を
昇降させれば良い。またストッカ90の最高位置を検出
して○NとなるスイッチSWIが設けられる。ストッカ
90を昇降させるためのモータ93に対する駆動制御は
、これら検出素子117及びスイッチSWIからの信号
を受けた制御回路6から、その検出結果に応じてアップ
信号561又はダウン信号S62が送出され、かくして
制御された駆動電圧5931が駆動回路931からモー
タ93に与えられることによって行われる(第19図)
ナツト96はストッカ90の底面に対して回転可能とさ
れ、延長部97の先端に設けられる突起98をストッカ
底面に略半周に亙って同心状に複数形成される孔99の
任意の−に係入可能に構成されている(第10図C)。
孔99のいずれに突起98を係入させるかによってナン
ド96の回転角度か変化するので、ストッカ90の高さ
位置を微調整することかできる。
トレー30には、キャリッジ40を載置した状態におい
て該キャリッジのディスク載置部41特に8ディスク用
載置部41bに形成された透孔48と対応する透孔36
か形成される。シャーシIO内には、ローディング位置
にあるトレー30における透孔36及び該トレー上に載
置されたキャリッジ40の透孔48と整列する位置に、
反射型の検出素子110が固定配置される。ローディン
グ位置におけるトレー30及びキャリッジ40上にディ
スク100が載置されている場合、検出素子110から
の射出光か透孔36及び48を通過してディスク100
の裏面に到達し、更にその反射光がこれら透孔を通過し
て該検出素子によって検出され、ディスクの存在か確認
される。かくして検出されたディスクの有無はプレーヤ
のデイスプレィ(図示せず)上に表示される。
て、以降のトレー引出速度が徐々に減速される。
そしてトレー30がイジェクト位置に到達したときにト
レー延長部IllによってスイッチSW5か押されてO
Nとなり、これを受けてモータ63か停止される。モー
タ63の制御は、第19図に示されるように、検出素子
110及びスイッチSW5からの信号を受けた制御回路
6かそれらの検出結果に応したアップ信号S63又はダ
ウン信号S64を駆動回路631に送出し、かくして制
御された駆動電圧5631か該駆動回路631からモー
タ63に与えられることによって行われる。
第4図a〜第4図Cに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するための光学へソド)13.
ターンテーブル111等を載置した機構部120(以下
メカユニット120と言う)が、ローディング位置にお
けるトレー30の下方においてシャーン1に昇降可能に
配置される。
方、トレー30をはさんた状態で、ターンテーブル11
1と対向するトレー30の上方にはクランパ112か回
転可能に配置される。このクランパこの検出素子110
は上記したように透孔36及び48との共働によって再
生可能状態のディスク有無を検出する作用をなすと共に
、更に、トレー30がローディング位置からイジェクト
位置へと引き出される際におけるI・レー中間位置を検
出し、以降の引出移動速度を減速させるためのタイミン
グセンサとして用いられる。トレー引出/収納方向にお
いて透孔36と同一直線上にて、トレ30の後端裏面側
に銀紙等の反射部材37が取り付けられる。既述したよ
うにトレー・ロックアーム70の係止溝72とロックピ
ン32との係合を介してシャトル50の移動に伴って行
われるトレー引出移動において、トレー30がローディ
ング位置とイジェクト位置との略中間位置にまで引き出
されたときに反射部材37か検出素子110の直上位置
に到達し、当該位置か検出素子110によって検出され
る。第16図のタイミングセンサに示されるように、検
出素子110かもの検出信号の立ち下がり以降、モータ
63に対する駆動電圧をパルス供給するよう制御するこ
とによっ112はシャーシ1の側板2と3との間にその
両端が固定された略コ字状のクランプアーム5に回転可
能に支持される(第1図a、第1図b)メカユニット1
20に対する昇降駆動は、シャーシ1の底板4上に設け
られた一対の支持板170,180により、図示C−D
方向に摺動可能に支持される一対のスライド板150,
160を介して行われる。即ちメカユニットの両側から
突出される夫々一対のピン121,122が支持板17
0;180に上下方向に形成された夫々一対のガイド溝
171.172,181,182に係入されると共に、
スライド板150;160における夫々のカム溝151
,152;161,162内に係入され、スライド板の
移動に伴ってピンがカム溝に沿って案内されることによ
ってメカユニット120が上下方向に移動される。メカ
ユニットが下降位置にて待機する状態か第4図a〜第4
図Cに示され、上昇位置にてディスク再生を可能とする
状態が第5図a及び第5図すに示されている。
スライド板150のカム溝151,152はスライト板
160のカム溝161,162に対して互いに逆方向に
形成されている。以下、該カム溝を一方のスライド板1
50につき説明すると、カム溝151,152はスライ
ド板の移動方向(図示C−D方向)に対して傾斜した傾
斜部分151b、152b、傾斜部分151b、152
bの下端に連続し移動方向に平行な第1の水平部分15
1a、152a及び傾斜部分151b、152bの上端
に連続し移動方向に平行な第2の水平部分151c、1
52cから成っている。また、スライド板150と16
0とは、底板4上に植設された枢軸ピン127を中心と
して回転自在なアーム128によって相互に連結されて
いる。
方のスライド板150の下端には図示C−D方向に沿っ
て延びるラック115が形成され、底板4にはラック1
15に噛み合うピニオン125が設けられている。また
、底板4にはモータ駆動回路1231に接続されたモー
タ123が設けられ、該ピニオン125はギア装置12
4を介してモータ123に接続される。
ファーム130には、スライド板150の図示C方向側
の上端部に形成された切欠き158と当接可能な作動ピ
ン138が設けられると共にバネ131によって図示反
時計方向に付勢されてそのストッパピン137が支持板
170に係接された状態で位置規制される。また、その
先端部にはロラ132が回転可能に、且つトレー30の
下面と対向するように植設される。そして、このローラ
1−32がトレー30の下面に形成されたリブ38と係
合することによってトレー30がメカユニッ1−120
(シャーシ1)に対してロック状態に保持される。(第
4図C9第5図b)また、支持板170及び底板4には
、スライド板150及びメカユニソl−120の位置を
検出するスイッチSW2及びSW3が設けられている。
スイッチSW2は、支持板170上において、スライド
板150の上面153に形成された切欠き154と対向
可能な位置に取り付けられ、第4図aに示すごとく、ピ
ン121,122がカム溝151.152の第1の水平
部分151a、15従って、第4図C9第5図Cに示す
メカユニット120の下降位置において、モータ123
が所定方向に回転されスライド板150が図示り方向に
摺動されると、アーム128が反時計方向に回転され、
他方のスライド板+60が同一速度にて図示C方向へ平
行移動される。これにより、メカユニット120はその
ピン121,122が両スライド板150 ; 160
のカム溝151,152;161,162に案内されて
底板4に対して平行に上昇移動され、第5図a、第5図
すに示す上昇位置(ディスククランプ位置)か得られる
尚、第4図aに示す下降位置においては、メカユニット
120のピン121,122はカム溝151.152の
第1の水平部分151a、152aの略中途部分に係止
され、一方、第5図aに示す上昇位置においては、第2
の水平部分151c。
152cの略中途部分に係止される。またスライド板+
50を支持する支持板170の図示C方向側の上端部に
は、トレー・ロックアーム130が水平面上を回転可能
に軸支される。トレー・ロッ2aの略中途部分に位置さ
れてメカユニット120が下降位置にある状態において
、スライド板150の上面153に当接してONとなり
、それ以外の位置では切欠き154と対向してOFFと
なる。
一方、スイッチSW3は、底板4上においてスライド板
150の下端延長部156に形成された切欠き157と
対向する位置に取り付けられ、第5図a、第5図すに示
すごとく、ピン121,122がカム溝151,152
の第2の水平部分151c、152cの略中途部分に位
置されてメカユニット120が上昇位置にある状態にお
いて、切欠き157の図示C方向側の壁157aに当接
してONとなる。また、スライド板150が第4図C9
第5図Cに示す位置から更に図示C方向に移動され、ピ
ン121,122がカム溝151゜152の第1の水平
部分151a、152aの終端151a1,152a2
に当接する第6図a、第6図すに示す位置において、切
欠き157の図示り方向側の壁157bに当接してON
となる。そして、それ以外の位置では切欠き157と対
向してOFFとなる。
第19図に示すごとく、上記スイッチSW2及びSW3
の出力S2及びS3は制御回路6に接続され、制御回路
6は以下に詳述する動作に基づきモータ駆動回路123
1及び631に制御信号を出力する。
以下、第17図及び第18図をも参照して動作を説明す
ると、いまメカユニット120が第5図a及び第5図す
に示す上昇位置にあってディスクlOOに対する再生が
可能な状態からイジェクトスイッチ(図示せず)が操作
されると、制御回路6はダウン信号366をH”状態と
し、モータ駆動回路1231の駆動電圧5L231をマ
イナス出力にさせてモータ123を駆動する。これによ
り、スライド板150は図示C方向へ、スライド板16
0は図示り方向へ、夫々同一速度にて移動される。スラ
イド150,160の構成及び動作は略対称的であるか
ら、以下一方のスライド板150のみについて説明する
と、該スライド板1158がトレー・ロックアーム13
0の作動137に係接するに至っている。
スライド板150は更にこの位置からピン121.12
2が第1の水平部分151a、152aの終端151a
、、152a、に当接するまで図面C方向に移動されて
、第6図a及び第6図すに示すロック解除位置となる。
この間の移動によって、切欠158と作動ピン137と
の係接を介してトレー・ロックアーム130がバネ13
1の付勢力に抗して図示時計方向に回転され、ローラ1
32とリブ38との係合が解除される。かくしてメカユ
ニット120(シャーシl)に対するトレー30のロッ
ク状態が解除され、既述したようにシャトル50による
イジェクト位置への移動が可能とされる。スライド板1
50かこのロック解除位置に到達するとスイッチSW3
は切欠157の壁■57bに当接し、再度ON状態とな
る。制御回路6はスイッチSW3の出力S3かON状態
になると、ダウン信号S66を°゛L″L″状態モータ
駆動回路1231の駆動電圧51231をゼロに50に
形成された一対のカム溝151,152の第2の水平部
分151c、152cに係止されているピン121,1
22が該スライド板150の図示C方向への移動に伴っ
てカム溝151.152の傾斜部分151b、152b
に沿って案内され、これによってメカユニット120が
下降移動される。スライド板150の図示C方向への移
動初期において、ピン121.122が第2の水平部分
151 c、、152cを通過し、傾斜部分151b、
152bにかかると、スイッチSW3と切欠き157の
壁157aとの当接が解除されスイッチSW3がOFF
となる。ピン121.122がカム溝151.152の
第1の水平部分151a。
152aに到達すると、メカユニット120は第4図a
〜第4図Cに示される下降位置をとる。この下降位置に
おいてスイッチSW2がスライド板150の上面153
に形成された切欠154から離れて上面153と当接す
ることによりONとなる。この位置においてトレー30
は依然としてロックされた状態にあるが、スライド板1
21の切欠してモータ123を停止し、スライド板15
0をロック解除位置に停止させる。また、制御回路6は
スイッチSW3の出力S3がON状態になると、イジェ
クト信号S63を″゛H″H″状態モータ駆動回路63
1の駆動電圧3631をマイナス出力にさせる。これに
より、プーリ駆動モータ63が回転され、シャトル50
を介してトレー30がイジェクト方向へ移動される。
図示の実施例においては、制御回路6はスイッチSW3
が再度ON状態になってから所定時間、例えば100m
5ec後にアップ信号S65を゛′H″状態とし、モー
タ駆動回路1231の駆動電圧5L231をプラス出力
にさせ、スライド板150を図示り方向に移動させる。
スライド板150が第4図a、第4図Cに示す位置まで
移動され、スイッチSW3が切欠157の壁157aか
ら離れてその出力S3か再度OFF状態になると、制御
回路6はアップ信号S65を” L ”状態とし、モタ
駆動回路1231の駆動電圧51231をゼロにして、
スライド板150を第4図aに示す位置に停止させる。
かくして第7図に示されるように、トレー・ロックアー
ム130はバネ131の付勢力によってストッパピン1
38が支持板170に係接するまで図示反時計方向に回
転され、次にイジェクト位置からローディングされるト
レ30のリブ38をローラ132によって自動的にロッ
クするよう待機状態に保持される。即ち、第2図a 第
2図すに示すトレー30のイジェクト位置において、ロ
ーディングスイッチか押されると制御回路6はローディ
ング信号S64を“H″状態とし、モータ駆動回路63
1の駆動電圧5631をプラス出力にさせる。これによ
り、プーリ駆動モータ63が回転され、シャトル50を
介してトレー30がローディング方向へ移動される。
そして、トレー30が第1図す、第1図Cに示すローデ
ィング位置まで移動されて前述したスイッチSW4かO
N状態になると、制御回路6はロディング信号S64を
L”状態とし、モータ駆動回路631の駆動電圧S63
1をゼロとしてトレー30をローディング位置に停止さ
せる。このにして、モータ駆動回路1231の駆動電圧
51231をゼロにするが、次にローディングスイッチ
が押されてトレー30がローディング位置に移動される
まで、ダウン信号S66をII L H状態に保つ。そ
して、ローディング時において、制御回路6は、スイッ
チSW4のON状態により、ロディング信号S64を“
L”状態としてトレー30をローディング位置に停止さ
せると共に、アップ信号S65を“H″状態とし、モー
タ駆動回路1231の駆動電圧51231をプラス出力
させ、スライド板150を図示り方向に移動させる。ス
ライド板150が第4図a、第4図Cに示す位置まで移
動され、スイッチSW3が切欠157の壁157aから
はなれて、その出力S3が再度OFF状態になると、制
御回路6はアップ信号S65を“L″状態とし、モータ
駆動回路1231の駆動電圧51231をゼロにして、
スライド板150を第4図aに示す位置に停止させる。
従って、このように構成してもトレー30をローディン
グ位置にロックすることかてきる。
トレー30の移動中において、トレー30が第7図に示
す位置まで移動され、更に収納方向に移動されると、ト
レーロックアーム130はそのローラ132がリブ38
に当接されることにより、バネ131の付勢力に抗して
時計方向に回転され、第4図Cに示すトレー30のロー
ディング位置において、ローラ132がリブ38の凹部
に係入することにより、トレー30は自動的にローディ
ング位置にロックされる。従って、本実施例によれば、
トレー30はローディング位置に到達すると同時に該位
置にロックされる。
上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム130に
よるトレー30に対するロックが解除されて第6図a及
び第6図すの状態となった後にスライド150の位置を
該状態に保持するよう構成することも可能である。この
場合、第18図のタイミングチャートに示されるように
、制御回路6は、上述の実施例と同様にして、第6図a
、第6図すに示す位置でスイッチSW3の出力S3がO
N状態になると、ダウン信号366を“′L″状態〈発
明の効果〉 本発明によれば、メカユニットの昇降を担うスライド部
材の移動によってトレーがローディング位置に自動ロッ
クされるので、トレーのロックのためにクランプアーム
やトレーを移動させる必要がない。またトレーをローデ
ィング位置に装入したときに自動的且つ瞬時に該位置に
ロックすることができるので、トレーかローディング位
置に移動されてから該位置にロックされるまでのタイム
ラグがなくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図a〜第1図dは本発明の好適な一実施例が適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第1図C中a−a断面図、 第2図a及び第2図すはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、第3図a及び第3図すは
全てのキャリッジがストッカ内に収納された状態を示す
側面図及び平面図、 第4図a〜第4図Cはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、 第5図a及び第5図すはメカユニットか作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面図
、 第6図a及び第6図すはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックか解除された状態を示す側面
図及び平面図、 第7図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第8図a〜第8図e
はトレーのローディング装置の詳細を拡大して示すもの
であって、同図aは正面図、同図すは同図a中b−b断
面図、同図Cは同図a中c−c断面図、同図dは同図す
の一部について更に拡大してその作用を併せて示す断面
図、同図eはトレーがイジェクト位置に引き出された状
態を示す同図すと同様の断面図、グチヤート、 第16図はトレーかローディング位置からのイジェクト
動作を示すタイミングチャート、第17図はメカベース
昇降と連動して行われるi・レーのイジェクト動作及び
ローディング動作を示すタイミングチャート、 第18図は別の実施例におけるトレーのイジェクト動作
及びローディング動作を示すタイミングチャート、 第19図は各駆動モータに対する制御システムを示すブ
ロック図である。 符号の説明 10・ンヤーシ 30・・・トレー 38・・・リブ 
40・・・キャリッジ 50・・・シャトル 70・・
・トレロックアーム 80・・・キャリッジ・ロックア
ーム90・・・ストッカ Ioo・・・ディスク 12
0・・・メカユニット 121,122・・スライド板
128・・・支1i  129・=ロックピン 130
・・・l・レー・ロックアーム 131・・・ハネ 1
32a、132 b ・・・ビン 133a、133b
、134a。 第9図a〜第9図Cはシャトルによるトレー及びキャリ
ッジの駆動機構の詳細を示す拡大部分正面図、側面図及
び平面図、 第10図a〜第10図eはストッカ及びその昇降装置の
詳細を示すものであって同図a −dはストッカが最高
位置にある状態の正面図、側面図、平面図及び同図C中
d−d断面図、同図eはストッカが最低位置にある状態
の同図dと同様の断面図、第11図a−第11図dはト
レー及びキャリッジの駆動機構におけるシャトル関連部
分を示す拡大側面図、 第12図a〜第12図Cはキャリッジの構成を示す正面
図、側面図及び平面図、 第13図はキャリッジかストッカに収納された状態を拡
大して示す部分斜視図、 第14図a及び第14図すはトレー及びキャリッジを駆
動するシャトル駆動機構においてトレーとの係合が解除
されてキャリッジのみか駆動される状態を示す部分側面
図及び平面図、 第15図はストッカの昇降動作を示すタイミン134b
・・・カム1ll137・・・アンロツクビン 138
・・・ピン

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ディスクを直接又は間接に載置するトレーと、上
    記トレーをプレーヤ本体内に収納されて上記ディスクの
    記録情報を再生可能とするローディング位置と上記プレ
    ーヤ本体から引き出されるイジェクト位置との間で往動
    せしめるトレー駆動機構と、上記ローディング位置にあ
    る上記トレーに載置された上記ディスクの記録情報を再
    生するためのものであって回転駆動されるメカユニット
    と上記メカユニットと共働して上記ディスクをクランプ
    するクランパとを有して構成されるディスク再生手段と
    、スライド部材の水平移動を介して上記メカユニットを
    上昇させて上記ディスクを上記トレーの上方に持ち上げ
    て上記クランパとの間にクランパするためのメカユニッ
    ト昇降機構とを有するディスクプレーヤにおいて上記ト
    レーを上記ローディング位置にロックするための装置で
    あって、 上記トレーに固定される被係合部と、上記被係合部と係
    合可能な係合部を有する回転部材と、上記係合部を上記
    被係合部に係合させる方向に回転するよう上記回転部材
    を付勢する付勢手段と、上記メカユニット昇降機構にお
    ける上記スライド部材と共働して上記回転部材を上記付
    勢手段に抗して反対方向に回転させて上記係合部と上記
    被係合部との係合を解除する係合解除手段と、上記係合
    解除手段によってアンロックされた上記トレーが上記ト
    レー駆動機構によって上記ローディング位置から上記イ
    ジェクト位置に向けて移動開始された後に上記係合解除
    手段を不作動として上記回転部材を上記係合部と上記被
    係合部との係合を可能とする位置に回転させるロック待
    機手段とを有して成ることを特徴とする、ディスクプレ
    ーヤにおけるトレーのロック装置。
  2. (2)上記スライド部材が、上記メカユニットを上昇さ
    せて上記ディスクを上記クランパとの間にクランプ可能
    とする第1の位置と、上記メカユニットを上記トレーの
    下方に待機させる第2の位置と、上記第1の位置から上
    記第2の位置への移動から更に同方向に移動することに
    よって得られる第3の位置との間を移動可能であり、上
    記スライド部材が上記第2の位置から上記第3の位置へ
    と移動されたときに上記係合解除手段が働いて上記係合
    部と上記被係合部との係合が解除され、上記トレーが上
    記ローディング位置から離れた状態において上記スライ
    ド部材が上記第3の位置から上記第2の位置に復帰して
    上記ロック待機手段が働くよう、上記スライド部材の移
    動が制御されることを特徴とする、請求項1記載のトレ
    ーのロック装置。
  3. (3)上記スライド部材に上記メカユニットから突出す
    るピンを受容し案内する傾斜ガイド溝が形成され、上記
    傾斜ガイド溝の上端に上記ピンが受容された状態のとき
    に上記スライド部材が上記第1の位置を取り、上記傾斜
    ガイド溝の下端に上記ピンが受容された状態のときに上
    記スライド部材が上記第2の位置を取り、上記傾斜ガイ
    ド溝の上記下端から更に延長された水平部分の奥端に上
    記ピンが受容された状態のときに上記スライド部材が上
    記第3の位置を取ることを特徴とする、請求項2記載の
    トレーのロック装置。
  4. (4)上記係合部と上記被係合部との係合が達成される
    状態を維持すべく上記回転部材の回転角度を規制するた
    めの規制手段が上記回転部材に設けられることを特徴と
    する、請求項1乃至3記載のトレーのロック装置。
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JP2143220A Pending JPH0438666A (ja) 1990-05-31 1990-05-31 ディスクプレーヤにおけるトレーのロック装置

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