KR100337244B1 - 이동조작장치와기록및재생장치 - Google Patents

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Abstract

측벽의 수직홈으로 안내되고 상하 이동 가능한 상승 단계는 제 1 및 제 2 캠에 의해 핀을 통해 상승된다. 상기 제 1 캠은 지그제그 형상의 홈과 함께 장치되며 주기적으로 왕복 운동한다. 제 2 캠은 제 1 캠에 비해 일정한 위상차를 갖고 왕복 운동한다. 상기 핀이 각각의 캠을 이동시키기 위해 회전 캠의 회전 방향에 의존하여 지그제그형 캠 홈의 분기 포인트에 이를 때, 제 2 캠은 캠을 지지하거나 또는 지지하지 않으며, 따라서 상승 및 하강이 선정된다. 상기 장치는 구조가 간단하며, 소형이며, 높은 내부하성 및 내구성을 가지며, 또한 기록 및/또는 재생 장치에 적합하다.

Description

이동 조작 장치와 기록 및 재생 장치
기술분야
본 발명은 피 이동 조작물을 한쪽 상향 및 다른 방향으로 선택적으로 이동시키는 이동 조작 장치에 관한 것이다. 상기 피 이동 조작물로서는 디스크 플레이어 장치, 테이프 플레이어 장치와 같은 전자 음향 영상 기기의 요부나, 승객, 자동차 또는 화물 일반이 적재되는 승강 스테이지, 또는 짐받이를 들 수 있다.
또한, 본 발명은 기록 디스크를 카트리지에 수납하여 구성된 디스크 카트리지에 대하여 기록 및 재생을 수행하는 기록 및 재생 장치 및 상기 디스크 카트리지가 복수개 수납되어 이들 디스크 카트리지 중 하나를 선택하여 기록 및 재생을 수행하는 디스크 체인저 장치로서 구성된 기록 및 재생 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치를 구성하는 디스크 로딩 장치 및 카트리지 홀더에 관한 것이다.
배경기술
종래, 소위 오토체인저 장치로서 구성된 디스크 플레이어 장치에 있어서는, 상기 디스크 플레이어 장치의 요부로 되는 스핀들 모터나 광학 픽업 장치가 배치된 메카섀시(mechachassis)부는 피 이동 조작물로서, 이동 조작 장치에 의해, 한쪽 방향(예를 들면 하향) 및 다른 방향(예를 들면 상향)으로 선택적으로 이동 조작시킨다. 상기 메카섀시부는 상기 디스크 플레이어 장치 내에 적층되도록 장착된 복수의기록 디스크에 대응하는 위치 사이를 이동함으로써, 하나의 기록 디스크가 선택적으로 장착되고, 상기 기록 디스크에 대한 정보 신호의 기록 및 판독을 수행한다.
또한, 상기 이동 조작 장치는 승객, 자동차 또는 화물 일반이 적재되는 승강스테이지 또는 짐받이를 피 이동 조작물로서 승각 조작하는 장치, 즉, 소위 엘리베이터 장치로서 구성할 수 있다.
이와 같은 이동 조작 장치는 상기 피 이동 조작물을 한쪽 최외측 방향 위치에서 다른쪽 최외측 방향 위치에 걸쳐 이동 조작함과 동시에, 이들 각 위치 사이의 적어도 하나의 장소에서 정지시킬 수 있도록 되어 있다. 즉, 상기 디스크 플레이어 장치의 메카섀시부를 이동 조작하는 이동 조작 장치에 있어서는 상기 메카섀시부를 상기 각 기록 디스크에 대응시키는 복수 장소의 위치에서 정지시킨다. 또한, 상기 엘리베이터 장치로서 구성된 이동 조작 장치에 있어서는 상기 승강 스테이지 또는 상기 짐받이를 각계의 바닥면에 대응시킨 복수 장소의 위치에서 정지시킨다.
이와 같은 이동 조작 장치의 구성으로서는 종래부터, 각종의 구성의 것이 제안되고 있고, 예를 들면, 제 99 도 내지 제 103 도에 도시된 바와 같이, 수평 방향으로 이동 조작되는 판캠(101)을 사용하여 구성된 것이 있다. 상기 판 캠(101)의 상단 가장자리부는 전체로서는 한쪽 방향에 경사된 경사부로서 형성되어 있고, 도중의 복수 장소에, 제 1 내지 제 5 수평부(101a,101b, 101c, 101d, 101e)를 갖는다. 그리고, 상기 판 캠(101)의 상단 가장자리 상에는 피 이동물에 설치된 모방핀(102)이 적재되어 있다. 상기 모방핀(102)은 상하 방향에 걸쳐 형성된 가이드홈(103)에 안내됨에 따라, 상하 방향으로만 이동 가능하게 되어 있다.
그리고, 상기 판 캠(101)은 도시하지 않은 이동 수단에 의해, 제 103 도에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 수평부(101a)를 상기 가이드홈(1031애 대응시킨 위치와, 제 99 도에 도시된 바와 같이, 상기 제 5 수평부(101e)를 상기 가이드홈(103)에 대응시킨 위치에 걸쳐, 상기 가이드홈(103)에 직교하는 수평 방향으로 이동 조작된다.
상기 제 1수평부(101a)가 상기 가이드홈(103)에 대응하는 위치로 될 때, 상기 모방핀(102)은 상기 제 1 수평부(101a) 상에 적재되어 있고, 가장 낮은 위치에서 정지된다. 또한, 상기 제 2, 제 3 또는 제 4 수평부(101b,101c,101d)에 상기 모방핀(102)이 적재됨으로써, 상기 모방핀(102)은 순차, 높은 위치로 이동됨과 동시에 상기 판 캠(101)이 소정 위치에서 정지됨으로써, 상기 제 2 또는 제 4 수평부(101b,101c,101d) 중 어느 하나의 상단 가장자리 상에 적재되어 정지된다. 상기 재 5 수평부(101e)가 상기 가이드홈(103)에 대응하는 위치로 될 때, 상기 모방핀(102)은 상기 제 5 수평부(101e)상애 적재되고, 가장 높은 위치에서 정지된다.
이와 같이, 상기 판 캠(101)으로 구성된 이동 조작 장치애 있어서는, 상기 모방핀(102)을 상기 각 수평부(101a, 101b,101c,101d,101e) 상에서 정지시킴에 있어서, 이들 수평부(101a, 101b,101c,101d,101e)의 상단 가장자리부가 수평, 즉, 상기 판 캠(101)의 이동 조작 방향에 평행하게 되어 있기 때문에, 상기 판 캠(101)을 정지시키는 위치의 정밀도에 관여하지 않고, 상기 모방핀(102)을 정확한 높이에서 정지시킬 수 있다.
또한, 제 104 도 내지 제 108 도에 도시된 바와 같이, 중심축(105) 주위에회전 조작된 원반형상의 회전판 캠(104)을 사용하여 구성된 것이 있다. 상기 회전판 캠(104)은 주위측을 향해 경사 캠면(104a)을 갖는다. 상기 경사 캠면(104a)의 외부 가장자리부는 전체로서는 나선형상으로 헝성되어 있고, 도중의 복수 장소에 동심부를 가진다. 상기 동심부는 상기 중심축(105)을 중심으로 하는 원호형상으로 형성된 부분이다. 그리고, 상기 경사 캠면(104a)의 외부 가장자리부 상에는 피 이동물에 설치된 모방핀(102)이 적재되어 있다. 상기 모방핀 (102)은 상기 중심축(105)을 하단으로서 상하 방향에 걸쳐 형성된 가이드홈에 가이드됨으로씨, 상하 방향으로만 이동 가능하게 되어 있다. 그리고, 상기 회전 판캠(104)은 도시하지 않은 이동 수단에 의해, 제 108 도에 도시된 바와 같이, 상기 경사 캠면(104a)의 상기 중심축(105)에 가장 근접한 부분을 상기 가이드홈에 대응시킨 회전 이동 위치와, 제 104 도에 도시된 바와 같이, 상기 경사 캠면(104a)의 상기 중심축(105)에서 가장 이격된 부분을 상기 가이드홈에 대응시킨 회전 이동 위치에 걸쳐 회전 이동 조작된다.
상기 회전판 캠(104)이 제 108 도에 도시된 바와 같이, 상기 경사 캠면(104a)의 상기 중심축(105)에 가장 근접한 부분을 상기 가이드홈에 대응시킨 회전 이동 위치로 될 때, 상기 모방핀(102)은 상기 동심부 상에 적재되어 있고, 가장 낮은 위치에서 정지된다. 또한, 상기 회전판 캠(104)이 회전 이동 조작됨으로써, 상기 모방핀(102)은 순차, 높은 위치로 이동된다. 그리고, 상기 회전판 캠(104)이 제 104 도에 도시된 바와 같이, 상기 경사 캠면(104a)의 중심축(105)에서 가장 이격된 부분을 상기 가이드홈에 대응시킨 회전 이동 위치로 될 때 상기 모방핀(102)은 가장 높은 위치에서 정지된다.
이와 같이, 상기 회전판 캠(104)을 갖고 구신된 이동 조작 장치에 있어서는 상기 모방핀(102)을 상기 각 동심부 상에 정지시키게 하여, 이들 동심부의 상단 가장자리부가 상기 중심축(105)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되어 있기 때문에, 상기 회전판 캠(104)을 정지시키는 회전 이동 위치의 정밀도에 의하지 않고, 상기 모방핀(102)을 정확한 높이에서 정지시킬 수 있다.
또한, 제 109 도 내지 제 113 도에 도시된 바와 같이, 1 쌍의 벨 크랭크(110,110)와 이들 벨 크랭크(110,110) 사이를 연결시키는 수평 로드(130)로 구성되어, 피 이동 조작물(111)을 승강 조작하도록 구성된 이동 조작 장치가 있다. 상기 각 벨 크랭크 (110)는 기대부(106)에 대하여, 각각 지축(107)을 통하여 거의 중앙부를 회전 이동 가능하게 지지되어 있다. 이들 벨 크랭크 (110,110)는 각각 일단측을 상기 수평 로드(130)에 회전 이동축(109,109)을 통하여 회전 이동 가능하게 설치됨으로써, 서로 상기 기대부(106)에 대한 회전 이동 각도 위치가 동일하게 되도록 서로 연결되어 있다. 그리고, 이들 벨 크랭크(110,110)의 타단측에는 각각 회전 이동축(108,108)을 통하여, 상기 피 이동 조작물(111)이 설치되어 있다. 이들 회전 이동축(108,108)이 결합되어 있는 상기 벨 크랭크(110,110)에 설치된 결합공은 상기 지축(107)으로 향하는 방향의 긴 구멍으로 되어 있다. 상기 각 회전 이동축(108,108)은 상기 기대부(106)에 형성된 1 쌍의 가이드 홈(112,112)에 삽입 결합하고, 상기 피 이동 조작물(111)을 상기 기대부(106)에 대한 상하 방향으로만 이동 가능하게 되어 있다.
상기 이동 조작 장치에 있어서는 상기 수평 로드(130)를 수평 방향으로 이동조작함으로써, 상기 각 벨 크랭크(110,110)를 통하여, 제 109 도에 도시한 상방 위치와 제 113 도에 도시한 하방 위치에 걸쳐 상기 피 이동 조작물(111)을 승강 조작할 수가 있다.
그리고, 제 114 도 내지 제 118 도에 도시된 바와 같이, 링크(113,114)와 수평 로드(115)를 사유하이 구성된 이동 조작 장치가 있다. 상기 이동 조작 장치에 있어서는 상기 피 이동 조작물(111)과 상기 수평 로드(115)의 사이는 1 쌍의 긴 링크(13)를 통하여 연결되어 있다. 즉, 상기 각 긴 링크(113,113)는 각각 일단측이 상기 피 이동 조작물(111)에 회전 이동 가능하게 설치되고, 각각 타단측이 상기 수평 로드(115)에 회전 이동 가능차제 설치되어 있다. 상기 수평 로드(115)는 상기 기대부(106)에 대하여, 수평 방향으로만 이동 가능하게 되도록 지지되어 있다. 또한, 상기 피 이동 조작물(111)은 상기 기대부(106)에 형성된 1 쌍의 가이드홈(112,112)에 의해 상하 방향으로만 이동 가능하게 되어 있다. 그리고, 상기 각 긴 링크(113,113)의 중간부와 상기 기대부(106) 사이는 각각 짧은 링크(114,114)에 의해 연결되어 있다. 즉, 상기 각 짧은 링크(114,114)는 일단측을 상기 긴 링크(113,113)의 중간부에 회전 이동 가능하게 설치되고, 타단측을 상기 기대부(106)에 회전 이동 가능하게 설치되어 있다.
상기 이동 조작 장치에 있어서는 상기 수평 로드(115)를 수평 방향으로 이동 조작함으로써, 상기 각 장단의 링크(113,113, 114,114)를 통해 상기 피 이동 조작물(111)을 승강 조작할 수가 있다.
또한, 제 119 도 내지 제 123 도에 도시된 바와 같이. 상기 기대부(106)에 대하여 각각 거의 중앙부를 회전 이동 가능하게 지지된 1 쌍의 회전 이동 링크(116,117)로 구성된 이동 조작 장치가 있다. 상기 각 회전 이동링크(116,117)는 상기 기대부(106)에 대하여, 각각, 지축(128,129)을 통하여 회전 이동 가능하게 설치되어 있다. 이들 회전 이동링크(116,117)의 일단측 끼리는 연결축(118)을 통하여, 서로 회전 이동 가능하게 연결되어 있다. 즉, 상긱 각 회전 이동링크(116,117)는 각각 일단측에 상기 지축(128,129)으로 향하는 방향의 긴구멍(121,122)을 가지고 있고, 이들 긴구멍(121,122)에 상기 연결축(118)이 삽입 통과됨으로써, 서로 연결되어 있다. 이들 회전 이동링크(116,117)의 각각의 타단측은 상기 피 이동 조작물(111)에 대해 회전 이동축(119,120)을 통하여 회전 이동 가능하게 설치되어 있다. 이들 희전 이동링크(116,117)의 각각 타단측에는 상기 회전 이동축(119,120)이 삽입 통과되기 위한 상기 지축(128,129)으로 향하는 발향의 긴 구멍이 설치되어 있다. 또한, 상기 각 회전 이동축(119,120)은 상기 기대부(106)에 설치된 1 쌍의 가이드홈(112,112)에 의해, 상하 방향으로만 이동 가능하게 되어있다.
상기 이동 조작 장치에 있어서는 상기 각 회전 이동링크 (116,117)를 상기 각 지축(12,1,129) 주위로 회전 이동 조작함으로써, 상기 피 이동 조작물(1111)을 제 119 도에 도시한 상방 위치와 제 123 도에 도시한 하방 위치에 걸쳐 승강 조작할 수가 있다.
그리고 제 124 도 내지 제 136 도에 도시된 바와 같이, 제네바 톱니바퀴(123)와 상기 제네바 톱니바퀴(123)에 맞물리는 평기어(126)로 구성된 이동 조작장치가 있다. 제네바 톱니바퀴(126)는 도시하지 않은 피 이동 조작부에 대하여, 중심축을 통하여 회전 조작 가능하게 설치되어 있다. 상기 제네바 톱니바퀴(123)는 상기 중심축을 통하여 서로 180 ° 를 사이에 둔 위치에 설치된 1 쌍의 맞물림핀(124,125)을 갖는다. 상기 평기어(126)는 일정 피치 간격으로 배열되어 상기 각 맞물림핀 (124,125)이 진입하여 맞물리기 위한 복수의 맞물림홈(12)으로 구성되고, 도시하지 않은 기대부 상에 고정하여 설치된다.
상기 이동 조작 장치에 있어서는 제 124 도에 도시한 것같이, 상기 각 맞물림핀(12,125)이 각각 상기 맞물림홈(127,127)에 결합되어 있는 상태에 있어서, 제 124 도중 화살표 J 로 도시된 바와 같이, 상기 제네바 톱니바퀴(123)가 한쪽 방향으로 회전 조작되면, 제 126 도 내지 제 134 도에 도시한 것같이, 한쪽의 맞물림핀(125)만이 상기 맞물림홈(127)에 결합하는 상태로 됨과 동시에, 상기 제네바 톱니바퀴(123)는 회전 방향에 따른 방향으로 상기 평기어(126)에 대하여 이동한다. 그리고, 상기 제네바 톱니바퀴(123)가 초기 상태보다 180 ° 회전 이동된 상태에 있어서는 제 136 도에 도시된 바와 같이, 상기 각 맞물림핀(124, 125)은 각각 상기 맞물림홈(127,127)에 결합한다. 이 때, 상기 제네바 톱니바퀴(123)는 상기 평기이(126)에 대해 상기 맞물림홈(127)의 1 피치분만 이동하고 있다.
그런데, 이와 같은 제 99 도 내지 제 103 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서는 상기 판 캠(101)의 상단 가장자리부인 캠면의 경사각도 즉, 압력각을 실용적인 범위로 설정하면, 상기 모방핀(102)의 상하 방향의 이동 조작 거리에 대하여 상기 판캠(101)의 수평 방향의 이동 거리를 크게 할 필요가 있다. 이 때문에, 상기이동 조작 장치에 있어서는 장치 구성이 대형화한다.
또한, 제 104 도 내지 제 108 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서는 상기 회전판 캠(104)는 상기 모방핀(102)의 이동 조작 거리의 적어도 2 배의 직경을 가지기 때문에 장치 구성이 대형화한다.
그리고, 제 109 도 내지 제 113 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서는 상기 피 이동 조작물(111)을 소정의 위치에서 정지시키는 제어가 곤란하고, 또한, 외측에서 충격이 가해진 경우에 있어시는 상기 피 이동 조작물(111)이 상기 충격으로 이동하여 버릴 염려가 크다. 그리고, 상기 이동 조작 장치는 구성 부품의 점수가 많고, 조립이 번잡한 것으로 되어 있다.
또한, 제 114 도 내지 제 118 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서는, 상기 수평 로드(115)의 이동거리와 상기 피 이동 조작물 (111)의 이동 조작거리가 비례하지 않기 때문에, 상기 피 이동 조작물(111)의 위치 제어가 곤란하다. 또한, 상기 피 이동 조작물(111)을 소정의 위치에 정지시키는 제어가 곤란하게 됨과 동시에 외부에서 충격이 가해진 경우에 있어서는 상기 피 이동 조작물(111)이 상기 충격으로 이동하여 버릴 우려가 크다. 그리고, 상기 이동 조작 장치에 있어서도, 구성부품수가 많고, 조립이 번잡한 것으로 되어 있다.
제 119 도 내지 제 123 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서는 상기 피 이동 조작물(111)을 소정의 위치에서 정지시키는 제어가 곤란하고, 또한, 외부에서 충격이 가해진 경우에 있어서는 상기 피 이동 조작물(111)이 상기 충격으로 이동하여 버린 우려가 크다. 그리고, 상기 이동 조작 장치는 구성부품수가 많고, 조립이번잡하다.
또한, 제 124 도 내지 제 136 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어시는 피 이동 조작물상에 상기 제네바 톱니바퀴(123)를 설치하기 위해, 상기 피 이동 조작물상에 모터와 같은 구동 수단을 배치하지 않으면 않되고, 상기 피 이동 조작물의 구성이 복잡화된다. 또한, 상기 제네바 톱니바퀴(123)는 상기 피 이동 조작물(111)상의 복수 장소에 설치할 필요가 있고, 각 제네바 톱니바퀴(123)의 회전을 동기시키는 것이 곤란하다.
또한, 이동 조작 장치로서는 스크류 나사[이송나사(feed screw)]로 구성된 것이 있다. 상기 이동 조작 장치에 있어서는 상기 스크류 나사가 상기 피 이동 조작물의 이동 방향을 축으로서 회전 조작되기 때문에, 상기 스크류 나사를 회전 조작하기 위한 기구가 대형화한다. 또한, 상기 이동 조작 장치에 있어서도 상기 피 이동 조작물을 소정의 위치에서 정지시키는 것이 곤란하다.
따라서, 본 발명은 상기 실정에 감안하여 제안된 것으로, 구성이 간소하고 조립이 용이하고, 또한, 장치 구성이 소형화되면서도, 피 이동 조작물을 소정의 위치에서 고정밀도로 정지시킬 수 있음과 동시에 외부에서 충격이 가해져도 상기 피 이동 조작물을 견고하게 상기 정지 위치에서 유지할 수 있도록 된 이동 조작 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 종래, 기록 디스크가 카트리지에 수납되어서 구성된 디스크 카트리지가 복수개 수납되고, 이들 디스크 카트리지 중 하나의 디스크 카트리지를 선택하고, 상기 디스크 카트리지에 대한 정보 신호의 기록 및 재생을 수행하도록 구성된다. 소위 디스크 체인저 장치인 기록 및 재생 장지가 제안되고 있다.
이와 같은 디스크 체인저 장치에 있어서는 상기 각 디스크 카트리지는 상기 디스크 체인지 장치의 광체 내에 배치된 디스크 스토커에 수납되어 보유 유지된다.
상기 디스크 체인저 장치에 있어서, 스핀들 모터나 광학 픽업 장치가 배치된 기록 및 재생부는 상기 디스크 스토커에 적층되도록 수납된 복수의 디스크 카트리지에 대응하는 위치 사이에 걸쳐 이동 조작됨으로써, 하나의 디스크 카트리지를 선택하고, 상기 선택된 디스크 카트리지가 장착되고, 상기 디스크 카트리지에 대한 정보 신호의 기록 및 판독을 수행한다.
그런데, 이와 같이 디스크 체인저 장치로시 구성된 기록 및 재생 장치에 있어서는 상기 기록 및 재생 장치에 수납된 각 디스크 카트리지는 외부측에서 눈으로 확인될 수 없기 때문에, 이들 디스크 카트리지의 외측 가장자리부, 또는 상기 외측 가장자리부에 첨부된 라벨에 기재된 표시를 판독할 수 없다. 상기 표시라는 것은 상기 디스크 카트리지에 관하여, 상기 디스크 카트리지에 기록되어 있는 정보 신호의 내용 등을 도시한 표시이다.
따라서, 상기 기록 및 재생 장치에 있어시는 수납되어 있는 디스크 카트리지에 관한 표시를 확인하기 위해서는, 일단, 이들 디스크 카트리지를 상기 기록 및 재생 장치로서 판독할 필요가 있고, 번잡하다.
또한, 상기 기록 및 재생 장치에 있어서는 수납되어 있는 복수의 디스크 카트리지와 하나의 디스크 카트리지를 선택하여 상기 기록 및 재생부에 장착된 경우에, 어느 디스크 카트리지가 선택되었는가가 불명료하여 불편하다. 상기 기록 및재생 장치에 있어서, 선택된 디스크 카트리지가 어느 것인가를 표시된 장치를 설치하는 것은 가능하지만, 상기 기록 및 재생 장치의 구성이 복잡화된다.
또한, 상기 기록 및 재생 장치에 있어서는 하나의 디스크 카트리지에 대한 기록 및 재생 중, 다른 디스크 카트리지를 교환하는 것이 가능하지 않고, 연속적인 기록 및 재생을 수행하는 것이 불가능하다.
그리고, 상기 기록 및 재생 장치에 있어서는 상기 디스크 카트리지를 상기 디스크 카트리지의 삽입 방향에 대하여 수납하기 위해, 상기 디스크 카트리지의 삽입 방향의 크기, 측, 안(내부) 길이를 축소하는 것이 곤란하다.
따라서, 본 발명은 상기 실정에 감안하여 제안된 것이고, 장착된 복수의 디스크 카트리지에 대하여, 각 디스크 카트리지가 외부측에서 눈으로 확인 가능하고, 또한, 장치 구성의 복잡화를 초래하지 않고, 기록 및 재생을 수행하고 있는 디스크 카트리지가 상기 복수의 디스크 카트리지 중 어느 것인가가 명료하게 표시되고, 또한, 기록 및 재생부에 장착되어 있는 하나의 디스크 카트리지의 다른 디스크 카트리지의 교환이 가능하게 되고, 그리고, 안 길이의 축소를 도모할 수 있는 기록 및 재생 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
발명의 개시
상기 과제를 해결하고 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명과 관련된 이동 조작 장치는 피 이동 조작물에 설치되고 상하 방향에 걸쳐 형성된 가이드 슬릿에 삽입 통과되고 상하 방향으로만 이동 가능하게 된 모방핀과, 적어도 하나의 제 1 수평부와 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 1 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기제 1 수평부보다도 상방측으로 위치하는 제 2 수평부와 상기 제 1 수평부에 상기 분기점 및 제 2 경사부를 통해 연결 설치되어 상기 제 1 수평부보다도 하방층에 위치하는 제 3 수평부를 가지고, 상기 모방핀을 상기 제 1 수평부에 위치시킨 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 수평부에 위치시킨 동작 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능하게 된 제 1 캠판과, 상기 제 2 캠판을 상기 초기 위치와 상기 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단과, 적어도 하나의 수평 접촉 지지부를 가지고 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀을 직재시켜서 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀의 이동 궤적에 의해 이동시킨 비-지지 위치에 걸처 수평 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 상기 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠판에 대하여 일정한 위상차를 가지고 주기적으로 왕복 이동 조작된 제 2 캠판을 구비하고, 상기 제 2 캠판은 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치보다 상기 동작 위치로 향하여 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀을 상기 제 2 수펑부로 향하는 상기 제 1 경사부로 인도하고, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이들 조작을 수행하여 상기 제 1 캠이 살기 초기 위치보다 상기 동작 위치로 향하여 수펑 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 비-지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀을 상기 제 3 수평부로 향하는 상기 제 2 경사부로 인도하게 된다.
상기 이동 조작 장치에 있어서는, 피 이동 조작물에 설치되고 상하 방향에걸쳐 형성된 가이드 슬릿에 삽입 통과되고 상하 방향으로만 이동 가능하게 된 모방핀은 적어도 하나의 제 1 수평부와 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 1 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 수평부 보다도 상방측에 위치하는 제 2 수평부와 상기 제 1 수평부에 상기 분기점 및 제 2 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 수평부보다도 하방측에 위치하는 제 3 수평부를 가지고 상기 모방핀을 상기 제 1 수펑부에 위치시킨 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 수평부에 위치시킨 동작 위치에 거쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 이동 조작 수단에 의해 주기적으로 왕복 이동 조작된 제 1 캠판과, 적어도 하나의 수평 접촉 지지부를 가지며 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀을 적재시켜서 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀의 이동궤적으로부터 이동시킨 비-지지 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠판에 대하여 일정한 위상차를 가지고 주기적으로 왕복 이동 조작된 제 2 캠판에 삽입 통과된다.
그리고, 상기 모방핀은 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치보다 상기 동작 위치로 향하여 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 제 2 캠판이 지지 위치로 됨으로써 상기 제 2 수평부로 향하는 상기 제 1 경사부로 인도되고, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 분기점을 통과한 사이에 상기 제 2 캠판이 비-지지 위치로 됨으로써 상기 제3 수평부로 향하는 상기 제 2 경사부로 인도된다.
상기 모방핀은 상기 수평부, 또는, 상기 정지부에 위치할 때, 상기 제 1 캠판의 정지 위치가 높은 정밀도에 의해 유지되어 있지 않더라도, 상기 제 1 캠판을 기준으로 하는 정확한 위치에 보유 유지되고, 또한, 외부에서의 충격에 의해 상기 가이드 슬릿을 따른 방향으로 이동할 우려가 없다. 또한, 상기 이동 조작 장치에 있어서는 상기 피 이동 조작물상에 상기 피 이동 조작물을 이동 조작하기 위한 모터와 같은 구동 수단을 배치할 필요가 없다.
또한, 상기 각 캠판은 상기 피 이동 조작물의 이동 조작 거리를 크게 하여도, 상기 피 이동 조작물의 이동 방향에 직교하는 방향으로 왕복 이동 조작되기 때문에, 상기 왕복 이동 조작의 거리를 크게 할 필요가 없고, 장치 구성의 대형화를 초래하지도 앉는다.
그리고, 본 발명과 관련된 이동 조작 장치는 피 이동 조작물에 설치되어 한쪽 방향측에서 다른 방향측에 걸친 방향에 형성된 가이드 슬릿에 삽입 통과되어 상기 가이드 슬릿을 따른 방향으로만 이동 가능하게 된 모방핀과, 상기 피 이동 조작물의 한쪽 방향에 힘을 가하는 가압 수단(biasing means)과, 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 형성된 적어도 하나의 제 1 정지부와 상기 제 1 정지부에 분기점 및 상기 가이드 슬릿의 방향에 대하여 경사하여 형성된 제 1 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 2 정지부와 상기 제 1 정지부에 상기 분기점 및 가이드 슬릿의 방향에 대하여 경사되어 형성된 제 2 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 2 정지부를가지며, 상기 모방핀을 상기 제 1 정지부에 의해 접촉 지지하는 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 정지부에 의해 접촉 지지하는 동작 위치에 걸쳐 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 이동 조작 가능하게 된 제 1 캠판과, 상기 제 1 캠판을 상기 초기 위치와 상기 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단과, 적어도 하나의 접촉 지지부를 가지며 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀을 접촉 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀의 이동 궤적으로부터 이동시킨 비-지지 위치에 걸쳐 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 상기 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠에 대하여 일정한 위상차를 가지고 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판을 구비하고, 상기 제 2 캠판은 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 지지 위치로 됨으로써, 상기 모방핀이 상기 가압 수단의 부가력에 의해 한쪽 방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 모방핀을 상기 제 2 정지부로 향하는 상기 제 1 경사부로 인도되고, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 비-지지 일치로 됨으로써, 상기 모방핀이 상기 가압 수단의 가압력에 의해 한쪽 방향으로 이동하는 것을 가능하게 하여 상기 모방핀을 상기 제 3 정지부로 향하는 상기 제 2 경사부로 인도하게 된다.
상기 이동 조작 장치에 있어서는 피 이동 조작물에 설치되어 한쪽 방향에서다른쪽 방향에 걸쳐 형성된 가이드 슬릿에 삽입 통과되어 상기 가이드 슬릿을 따른 방향으로만 이동 가능하게 된 모방핀은 적어도 하나의 제 1 정지부와 상기 제 1 정지부에 분기점 및 제 1 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 정지부와 연속 위치하는 제 2 정지부와 상기 제 1 정지부에 상기 분기점 및 제 2 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 정지부와 연속 위치하는 제 3 정지부를 가지고, 상기 모방핀을 상기 제 1 정지부에 위치시킨 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 정지부에 위치시킨 동작 위치에 걸쳐 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 이동 조작 수단에 의해 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 1 캠판과, 적어도 하나의 접촉 지지부를 가지고 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀을 접촉 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀의 이동 궤적으로부터 이동시킨 비-지지 위치에 결쳐 이동 조작 가능하게 되어 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠판에 대하여 일정한 위상차를 가지고 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판으로 삽입 통과된다.
그리고, 상기 모방핀은 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 이동 조작될 때, 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 제 2 캠판이 지지 위치로 됨으로써 가압 수단의 부가력에 의한 한쪽 방향으로의 이동이 저지되어 상기 제 2 정지부로 향하는 상기 제 1 경사부로 인도되고, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하는 상기 제 1 캠이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 이동 조작될 때, 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 제 2 캠판이비-지지 위치로 됨으로써 상기 가압 수단의 부가력에 의해 한쪽 방향으로 이동되어 상기 제 3 정지부로 향하는 상기 제 2 경사부로 인도된다.
상기 모방핀은 상기 수평부 또는 상기 정지부에 위치할 때, 상기 제 1 캠판의 정지 위치가 높은 정밀도에 의해 유지되어 있지 않더라도, 상기 제 1 캠판을 기준으로 하는 정확한 위치에 유지되고, 또한, 외부에서의 충격에 의해 상기 가이드 슬릿을 따른 방향으로 이동할 우려가 없다. 또한, 상기 이동 조작 장치에 있어서는 상기 피 이동 조작물상에 상기 피 이동 조작물을 이동 조작하기 위한 모터와 같은 구동 수단을 배치할 필요가 없다.
또한, 상기 각 캠판은 상기 피 이동 조작물의 이동 조작 거리를 크게 하여도, 상기 피 이동 조작물의 이동 방향에 직교하는 방향으로 왕복 이동 조작되는 것이 있기 때문에, 상기 왕복 이동 조작의 거리를 크게 할 필요가 없고, 장치 구성의 대형화를 초래하지 않는다.
그리고, 본 발명은 상기 이동 조작 장치에 있어서 상기 이동 조작 수단은 회전캠체와 상기 회전캠체를 정운전 방향 및 역운전 방향으로 선택적으로 회전 조작하는 회전 구동 수단으로 구성되고, 상기 회전캠체는 제 1 캠판을 이동 조작하기 위한 제 1 캠부와 제 2 캠판을 이동 조작하기 위한 제 2 캠부로 구성된다.
이 경우에는 상기 제 1 캠판과 상기 제 2 캠판과의 주기적인 왕복 이동의 위상차가 정확하게 유지된다.
또한, 본 발명은 상기 이동 조작 장치에 있어서, 제 2 캠판의 접촉 지지부는 일단측을 상기 제 2 캠판의 본체부에 지지되어 타탄측을 자유 단부로 형성한 돌편의 일측 가장자리부에 있어서, 상기 제 2 캠판은 제 1 캠판의 왕복 이동의 주기의 1/2 주기로 왕복 이동 조작되어 이루어진 것으로 한 것이다.
이 경우에는 상기 제 2 캠판의 형상이 간소화되고, 제조가 용이화된다.
즉, 본 발명은 구성이 간소하고 조립이 용이하고, 또한, 장치 구성이 소형화되면서도, 피 이동 조작물을 정밀도 좋은 소정의 위치에서 정지시킬 수 있음과 동시에 외부에서 충격이 가해져도 상기 피 이동 조작물을 견고하게 상기 정지 위치에서 보유 유지할 수 있도록 된 이동 조작 장치를 제공할 수 있는 것이다.
그리고, 본 발명에 관계된 기록 및 재생 장치는 기록 디시크를 카트리지에 수납한 구성으로 된 디스크 카트리지를 복수개 적층형상으로 이루어서 유지하는 디스크 스토커와, 상기 디스크 스토커에 유지된 복수의 디스크 카트리지 중 하나의 디스크 카프리지를 선택하여 기록 및 재생부로 반송하는 반송 수단을 구비하고, 상기 디스크 스토커는 상기 각 디스크 카트리지의 일부를 외부측에 면하게 하여, 상기 각 디스크 카트리지를 유지하게 한다.
상기 기록 및 재생 장치에 있어서는 기록 디스크를 카트리지에 수납된 구성으로 된 디스크 카트리지를 복수개 적층형상으로 이루어서 유지하는 디스크 스토커는 상기 각 디스크 카트리지의 일부를 외부측에 면하게 하고, 상기 각 디스크 카트리지를 유지한다. 따라서, 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 상기 각 디스크 카트리지는 일부를 외부측에서 눈으로 확인 가능함과 동시에, 기록 및 재생부에 장착되어 있지 않을 때, 교환이 가능하다. 또한, 상기 각 디스크 카트리지는 상기 기록 및 재생부에 장착될 때, 외부 방향측에 면하고 있던 일부가 상기 기록 및 재생장치내에 수납됨으로써, 상기 기록 및 재생부에 장착된 것을 확인할 수가 있다.
즉, 본 발멍은 장착된 복수의 디스크 카트리지에 대하여, 각 디스크 카트리지가 외부측에서 눈으로 확인 가능하고, 또한, 장치 구성의 복잡화를 초래하지 않고, 기록 및 재생을 수행하고 있는 디스크 카트리지가 상기 복수의 디스크 카트리지 중 어느 것인가가 명료하게 표시되고, 또한, 기록 및 재생부에 장착되어 있는 하나의 디스크 카트리지의 다른 디스크 카트리지의 교환이 가능하게 되고, 그리고, 안 길이의 축소를 도모할 수 있는 기록 및 또는 재생 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 상기 기록 및 재생부는 디스크 스토커에 대하여, 상기 디스크 스토커에 대하여 디스크 카트리지의 십입 발취(넣기 빼기) 조작이 수행되는 측의 반대측에 위치하여 배치되어 있다.
또한, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 반송 수단은 디스크 스토커에 유지된 복수의 디스크 카트리지의 하나가 상기 디스크 스토커의 외부 방향측에 면하게 한 일부를 상기 디스크 스토커의 내부 방향측으로 향하게 가압 조작이 된 것에 연결 이동하여 상기 하나의 디스크 카트리지를 선택하여 기록 및 재생부에 반입하기 위한 동작을 개시한다.
본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 이동 조작 장치를 설치하고 상기 이동 조작 장치는 이동 가능하게 지지된 이동 부재와, 상기 이동 부재의 이동 경로를 따른 부분을 가지고 구동 풀리(pulley) 부재에 감겨 걸쳐 배치되어 상기 구동 풀리 부재에 의해 보내는 조작이 되는 무단 구동 벨트와, 상기 이동 부제 상에 배치되어 상기 무단 구동 벨트가 감겨 걸쳐진 종동 풀리 부재와, 상기 이동 부재상에 이동 가능하게 배치되어 상기 종동 풀리 부재의 회전에 의해 이동 조작되는 모방 부재와, 상기 이동 부재의 이동경로를 따라서 배치되어 상기 모방 부재의 상기 이동 부재에 대한 이동을 제한하는 캠 부재를 구비하고, 상기 무단 구동 벨트에 의해 전달되는 구동력은 상기 이동 부재의 상기 캠 부재에 대한 위치 관계에 따라서, 상기 캠 부재가 상기 모방 부재의 상기 이동 부재에 대한 이동을 가능하게 이루고 있을 때 상기 종동 풀리 부재를 회전시켜서 상기 모방 부재를 상기 이동 부재에 대하여 이동시키고, 상기 캠 부재가 상기 모방 부재의 상기 이동 부재에 대한 이동을 저지하고 있을 때, 상기 이동 부재를 이동시킨다.
상기 기록 및 재생 장치에 있어서는 이동 가능한 이동 부재의 이동 경로에 따른 부분으로 구동 풀리 부재에 감겨 배치되어 상기 구동 풀리 부재에 의해 전송 조작됨과 동시에 상기 이동 부재 상에 배치된 종동 풀리 부재에 감겨진 무단 구동 벨트에 의해 전송되는 구동력은 상기 이동 부재 상에 배치되어 상기 종동 풀리 부재에 의해 이동 조작되는 모방 부재의 이동을 제한하는 캠 부재에 대한 상기 이동 부재의 위치에 따라서, 상기 캠 부재가 상기 모방 부재의 상기 이동 부재에 대한 이동을 가능하게 이루고 있을 때, 상기 종동 풀리 부재를 회전시켜시 상기 모방 부재를 이동시키고, 상기 캠 부재가 상기 모발 부재의 이동을 저지하고 있을 때, 상기 이동 부재를 이등시킨다.
따라서, 상기 기록 및 재생 장치의 이동 조작 장치에 있어서는, 구동력의 전달경로의 변환의 타이밍이 상기 캠 부재의 형상만으로 결정되고, 외력 등에 의해 변동되지 않는다.
본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 모방 부재는 결합 아암을 이동 조작하여, 상기 결합 아암을 통하여, 디스크 체인저 장치의 디스크 스토커에 유지된 디스크 카트리지를 이동 부재애 대하여 결합한 것이다.
이 경우에는 상기 이동 조작 장치는 상기 디스크 스토커를 가진 디스크 체인저 장치와 같은 디스크 프레이어 장치에 있어서, 상기 디스크 카트리지를 소정의 이동경로에 의해 확실하게 이동 조작할 수가 있다.
즉, 본 발명은 주동력의 변환의 타이밍이 외력 등에 의해 변동이 생기게 되는 우려가 없고, 또한 장치 구성이 소형화된 이동 조작 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 관계된 이동 조작 장치는 복수의 기록 디스크가 수납되어 이들 기록 디스크의 하나를 선택하여 정보 신호의 기록 및 재생을 수행하는 디스크 체인저 장치에 적용되어 적합하다.
그리고, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 디스크 로딩 장치를 설치하고, 상기 디스크 로딩 장치는 기록 디스크를 카트리지에 수납하여 구성된 디스크 카트리지를 보유 유지하는 카트리지 홀더와, 상기 기록 디스크에 대한 정보 신호의 기록 및 재생을 수행하는 기록 및 재생부와, 상기 카트리지 홀더를 상기 기록 및 또는 재생부측으로 되는 한쪽 방향에 반송하는 반송 수단을 구비하고, 상기 반송 수단은 상기 카트리지 홀더의 반송 행정의 도중에서, 상기 기록 및 재생부를 상기 카트리지 홀더에 동기시켜서 이동시키고, 상기 기록 및 재생부를 캠 수단을 통하여 상기 카트리지 홀더측으로 이동시키고, 상기 카트리지 홀더에 유지된 디스크 카트리지를 상기 기록 및 재생부에 장착시킨다.
본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 반송 수단은 디스크 카트리지가 기록 및 재생부에 장착된 후, 또란, 상기 카트리지 홀더 및 상기 기록 및 재생부를 한쪽 방향으로 반송함으로써, 상기 기록 및 재생부가 가진 자기헤드를 상기 디스크 카트리지의 기록 디스크에 접근시킨다.
또한, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 반송 수단은 카트리지 홀더의 한쪽 방향으로의 반송에 수반하여, 상기 카트리지 홀더에 유지되어 있는 디스크 카트리지의 셔터 부재를 개방한다.
본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 카트리지 홀더를 설치하고, 상기 카트리지 홀더는 기록 디스크를 카트리지에 수납하여 삽입 방향의 측방측으로 상기 삽입 방향에 슬라이드 가능하여 개구부를 개폐하는 셔터 부재로 구성된 디스크 카트리지가 전방측에서 삽입 조직되어 상기 디스크 카트리지를 유지하는 보유 부재와 상기 보유 부재에 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되어 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지를 상기 슬라이더에 대하여 결합하는 결합 부재와, 상기 보유 부재에 이동 가능하게 설치되어 상기 슬라이더에 연결 이동하여 이동 조작되어 상기 셔터 부재에 결합하는 셔터 결합부재를 구비하고, 상기 슬라이더는 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지의 셔터 부재에 상기 셔터 결합 부재를 결합시켜, 상기 셔터 부재가 개방되는 위치까지 상기 디스크 카트리지를 이동시킨다.
또한, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 보유 부재는 섀시 부재에 의해 이동 조작 가능하게 지지되고 셔터 결합 부재는 셔터 부재로의 결합을 해재하고 있을 때, 상기 섀시 부재에 결합된다.
그리고, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 이동 조작 장치를 설치하고, 상기 이동 조작 장치는 기록 및 재생부에 설치되고 상하 방향에 걸쳐 형성된 가이드 슬릿에 삽입 통과되고 상하 방향으로만 이동 가능하게 된 모방핀과 적어도 하나의 제 1 수평부와 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 1 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 수평부 보다도 상방측에 위치하는 제 2 수평부와 상기 제 1 수평부에 상기 분기점 및 제 2 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 수평부보다도 하방측에 위치하는 제 3 수평부를 가지고 상기 모방핀을 상기 제 1 수평부에 위치시킨 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 수평부에 위치시킨 동작 위치에 결쳐 수평 방향으로 이동 조조가 가능하게 된 제 1 캠판과, 상기 제 1 캠판을 상기 초기 위치와 상기 동작 위치에 거쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단과, 적어도 하나의 수평한 접촉 지지부를 가지고 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀을 적재시켜서 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀의 이동궤적에서 이동시킨 비-지지 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 상기 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠판에 대하여 일정한 위상차를 가지고 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판을 구비하고, 상기 제 2 캠판은 상기 이등 조작 구단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치보다 상기 동작 위치에 향하여 수평 방향므로 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀을 상기 제 2 수평부로 향하는 상기 제 1 경사부로 인도하고 상기 이동 조작수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠이 상기 초기 위치보다 상기 동작 위치로 향하여 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 비-지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀을 상기 제 3 수펑부로 향하는 상기 제 2 경사부로 인도된다.
또한, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 이동 조작 장치를 설치하고, 상기 이동 조작 장치는 기록 및 재생부에 설치되어 한쪽 방향측에서 다른 방향측에 걸친 방향으로 형성된 가이드 슬릿에 삽입 통과되어 상기 가이드 슬릿을 따른 방향으로만 이동 가능하게 된 모방핀과, 상기 기록 및 재생부를 한쪽 방향측 방향으로 힘을 가하는 가압 수단과, 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 되어 형성된 적어도 하나의 정지부와 상기 제 1 정지부에 부지점 및 상기 가이드 슬릿의 방향에 대하여 경사하여 형성된 제 1 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 2 정지부와 상기 제 1 정지부에 상기 분기점 및 가이드 슬릿의 방향에 대하여 경사하여 형성된 제 2 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 2 정지부를 가지고 상기 모방핀을 상기 제 1 정지부에 의해 접촉 지지하는 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 정지부에 의해 접촉 지지하는 동작 위치에 거쳐 상기 가이드 슬릿에 대략 직교하는 방향으로 이동 조작 가능하게 된 제 1 캠판과, 상기 제 1 캠판을 상기 초기 위치와 상기 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단과 적어도 하나의 접촉 지지부를 가지고 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀을 접촉 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀의 이동궤적으로부터 이동시킨 비-지지 위치에 걸쳐 상기 가이드 슬릿에 대략 직교하는 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 상기 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠에 대하여 일정한 위상차를 가지고 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판을 구비하고, 상기 제 2 캠판은 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 있어서 상기 지지 위치로 됨으로써, 상기 모방핀이 상기 가압 수단의 부가력에 의해 한쪽 방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 모방핀을 상기 제 2 정지부로 향하는 상기 제 1 경사부로 인도하고 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 항하여 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분거점을 통과하는 사이에 상기 비-지지 위치로 됨으로써, 상기 모방핀이 상기 가압 수단의 부가력에 의해 한쪽 방향으로 이동하는 것이 가능하게 되어서 상기 모방핀을 상기 제 3 정지부로 향하는 상기 제 2 경사부로 인도된다.
본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 이동 조작 수단은 회전 캠체와 상기 회전캠체를 정운전 방향 및 역운전 방향으로 선택적으로 회전 조작하는 회전 구동 수단으로 구성되고, 상기 회전 캠체는 제 1 캠판을 이동 조작하기 위한 제 1 캠부와 제 2 캠판을 이동 조작하기 위한 제 2 캠부로 구성된다.
또한, 본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 제 2 캠판의 접촉 지지부는 일단측을 상기 제 2 캠판의 본체부에 지지되어 타단측을 자유 단부로 한 돌기부의 일측 가장자리부에 있어서, 상기 제 2 캠판은 제 1 캠판의 왕복 이동의 주기의 1/2 주기로 왕복 이동 조작된다.
본 발명은 상기 기록 및 재생 장치에 있어서, 복수의 기록 디스크를 적층형상으로 형성하여 유지하는 기록 디스크 보유부와, 상기 기록 디스크 보유부에 유지된 기록 디스크 중 하나를 반송하여 기록 및 재생부에 장착시킨 반송 수단과, 상기 반송 수단은 상기 복수의 기록 디스크에 대응하는 위치간에 걸쳐 이동 조작하여 상기 반송 수단에 상기 제 1 기록 디스크를 선택시킨 이동 조작 장치를 구비하고, 상기 반송 수단을 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 이동 조작 장치는 제 2 모터에 의해 구동된다.
그리고, 본 발명에 관계된 디스크 로딩 장치는 기록 디스크를 카트리지에 수납하여 구성된 디스크 카트리지를 유지하는 카트리지 홀더와, 상기 기록 디스크에 대한 정보 신호의 기록 및 재생을 수행하는 기록 및 재생부와, 상기 카트리지 홀더를 상기 기록 및 재생부측으로 되는 한쪽 방향으로 반송하는 반송 수단을 구비하고, 상기 반송 수단은 상기 카트리지 홀더의 반송 행정의 도중으로부터, 상기 기록 및 재생부를 상기 카트리지 홀더에 동기시켜서 이동시키고 상기 기록 및 재생부를 캠수단을 통하여 상기 카트리지 홀더측으로 이동시키고, 상기 카트리지 홀더에 유지되는 디스크 카트리지를 상기 기록 및 재생부에 장착시킨다.
상기 디스크 로딩 장치에 있어서는 디스크 카트리지를 유지하는 카트리지 홀더를 정보 신호의 기록 및 재생을 수행하는 기록 및 재생부측으로 되는 한쪽 방향으로 반송하는 반송 기구는 상기 카트리지 홀더의 반송 행정의 도중에, 상기 기록 및 재생부를 상기 카트리지 홀더에 동기시켜 이동시키고, 상기 기록 및 재생부를캠 수단을 통하여 상기 카트리지 홀더측으로 이동시키고, 상기 카트리지 홀더에 유지된 디스크 카트리지를 상기 기록 및 재생부에 장착시킨다. 따라서, 상기 반송기구는 하나의 모터에 의한 한쪽 방향으로의 이동에 따라 로딩 동작을 완료할 수가 있다.
본 발명은 상기 디스크 로딩 장치에 있어서, 반송 수단은 디스크 카트리지가 기록 및 재생부에 장착된 후, 또한, 상기 카트리지 홀더 및 상기 기록 및 재생부를 한쪽 방향으로 반송함으로써, 상기 기록 및 재생부가 가진 자기헤드를 상기 디스크 카트리지의 기록 디스크에 접근시킨다.
이 경우에는 상기 반송기구는 하나의 모터에 의한 한쪽 방향으로의 이동에 의하여 로딩 동작 및 기록 모드와 재생 모드의 변환 동작을 완료할 수가 있다.
본 발명은 상기 디스크 로딩 장치에 있어서, 반송 수단은 카트리지 홀더의 한쪽 방향으로의 반송에 수반하여, 상기 카트리지 홀더에 유지되어 있는 디스크 카트리지의 셔터 부재를 개방시킨다.
이 경우에는 상기 반송기구는 하나의 모터에 의한 한쪽 방향으로의 이동에 의하여, 로딩 동작, 기록 모드와 재생 모드의 변환 동작, 및, 셔터 개폐 조작을 완료할 수가 있다.
즉, 본 발명은 구성이 간소하고 조립이 용이하고, 또한, 장치 구성의 소형화가 가능한 디스크 로딩 장치를 제공할 수가 있다.
또한, 본 발명은 상기 디스크 로딩 장치에 있어서, 카트리지 홀더는 기록 디스크를 카트리지에 수납하여 삽입 방향의 측방측에 상기 삽입 방향에 슬라이드 가능하고 개구부를 개폐하는 셔터 부재로 구성된 디스크 카트리지가 전방측으로부터 삽입 조작되어 상기 디스크 카트리지를 유지하는 보유 부재와, 상기 보유 부재에 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되어 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지를 상기 슬라이더에 대하여 결합시키는 결합 부재와, 상기 보유 부재에 이동 가능하게 설치되어 상기 슬라이더에 연결 이동하여 이동 조작되어 상기 셔터 부재에 결합하는 셔터 결합 부재를 구비하고, 상기 슬라이더는 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지의 셔터 부재에 상기 셔터 결합 부재를 결합시키고, 상기 셔터 부재가 개방되는 위치까지 상기 디스크 카트리지를 이동시킨다.
본 발명은 상기 디스크 로딩 장치에 있어서, 보유 부재는 섀시 부재에 의해 이동 조작 가능하게 지지되고, 셔터 결합 부재는 셔터 부재로의 결합을 해제하고 있을 때, 상기 섀시 부재에 결합된다.
또한, 본 발명은 상기 디스크 로딩 장치에 있어서, 카트리지 홀더는 복수개가 적층된 상태로 디스크 스토커에 수납 유지되고, 반송 수단은 상기 디스크 스토커에 유지된 복수의 카트리지 홀더에 대응하는 위치 사이에 걸쳐 이동 조작 가능하개 배치됨과 동시에, 상기 복수의 카트리지 홀더 중의 대응하는 위치로 되어 있는 하나의 카트리지 홀더를 선택하여 반송하고, 상기 카트리지 홀더에 유지된 디스크 카트리지를 기록 및 재생부에 장착시킨다.
또한, 본 발명은 상기 디스크 로딩 장치에 있어서, 복수의 기록 디스크를 적층형상으로 형성하여 유지하는 기록 디스크 보유부와 상기 기록 디스크 보유부에유지된 기록 디스크 중 하나를 반송하여 기록 및 재생부에 장착시킨 반송 수단과, 상기 반송 수단을 상기 복수의 기록 디스크에 대응하는 위치 사이에 걸쳐 이동 조작하고 상기 반송 수단에 상기 하나의 기록 디스크글 선택시킨 이동 조작 장치를 구비하고, 상기 반송 수단은 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 이동 조작 장치는 제 2 모터에 의해 구동된다.
그리고, 본 발명에 관계하는 카트리지 홀더는 기록 디스크를 카트리지에 수납하여 삽입 방향의 측방측에 상기 삽입 바향으로 슬라이드 가능하게 개구부를 개폐하는 서텨 부재로 구성된 디스크 카트리지가 전방측에서 삽입 조작되어 상기 디스크 카트리지를 유지하는 보유 부재와, 상기 보유 부재에 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 슬라이더와, 상기 슬라이더에 설치되어 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지를 상기 슬라이더에 대하여 결합시키는 결합 부재와, 상기 보유 부재에 이동 가능하게 설치되어 상기 슬라이더에 연결 이동하여 이동 조작되어 상기 셔터 부재에 결합하는 셔티 결합 부재를 구비하고, 상기 슬라이더는 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지의 셔터 부재에 상기 셔터 결합 부재를 결합시키고, 상기 셔티 부재가 개방되는 위치까지 상기 디스크 카트리지를 이동시킨다.
상기 카트리지 홀더에 있어서는 기록 디스크를 카트리지에 수납하여 삽입 방향의 측방측에 상기 삽입 방향에 슬라이드 가능하고 개구부를 개폐하는 셔터 부재로 구성된 디스크 카트리지가 전방측에서 삽입 조작되어 상기 디스크 카트리지를 유지하는 보유 부재에 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 슬라이더는 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지의 셔터 부재에 상기 보유 부재에 이동 가능하게 설치된 셔터 결합 부재를 이동 조작하여 결합시켜, 상기 셔터 부재가 개방되는 위치까지 상기 디스크 카트리지를 이동시킨다.
따라서, 상기 카트리지 홀더에 있어서는 상기 셔터 부재가 개방 상태로 된 채 상기 디스크 카트리지를 유지하는 것이 가능하다.
즉, 본 발명은 디스크 카트리지를 셔터 부재가 개방되지 않은 채 유지함으로써 상기 디스크 카트리지를 양호한 보유 상태에서 유지할 수가 있다.
또한, 본 발명은 상기 카트리지 홀더에 있어서, 보유 부재는 셔터 부재에 의해 이동 조작 가능하게 지지되고, 셔터 결합 부재는 셔터 부재로의 결합을 해제하고 있을 때, 상기 섀시 부재에 결합된다.
이 경우에는, 상기 카트리지 홀더는 상기 셔터 부재를 개방시킨 상태에서는 상기 섀시 부재에 대하여 이동 가능하게 되어, 상기 셔터 부재를 개방시켜 디스크 카트리지를 유지한 상태에 있어서는 상기 섀시 부재에 대한 이동이 지지된다.
따라서, 상기 카트리지 홀더를 디스크 체인저 장치에 적용한 경우에는 상기 디스크 체인저 장치의 반송 장치는 상기 카트리지 홀더에 유지된 채로의 디스크 카트리지를 상기 카트리지 홀더와 함께 반송하는 것이 가능하게 되고, 상기 디스크 체인저 장치의 구성의 간소회가 가능하게 된다.
즉, 본 발명은 특히, 디스크 체인저 장치에 적용한 경우에 상기 디스크 체인저 장치의 구성을 복잡화하지 않고 상기 디스크 체인저 장치의 조립의 용이화를 가능하게 이루는 카트리지 홀더를 제공할 수 있다.
본 발명에 관련된 디스크 체인저 장치는 복수의 기록 디스크를 적층형상으로형성하여 유지하는 기록 디스크 보유부와, 상기 기록 디스크 보유부에 유지된 기록 디스크 중 하나를 반송하여 기록 및 재생부에 장착시키는 반송 수단과, 상기 반송 수단을 상기 복수의 기록 디스크에 대응하는 위치 사이에서 이동 조작하여 상기 반송 수단에 상기 하나의 기록 디스크를 선택시킨 이동 조작 장치를 구비하고, 상기 반송 수단은 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 이동 조작 장치는 제 2 모터에 의해 구동된다.
상기 디스크 체인저 장치에 있어서는 복수의 기록 디스크를 적층형상으로 형성하여 유지하는 기록 디스크 보유부에 유지된 기록 디스크 중 하나를 반송하여 기록 및 재생부에 장착시킨 반송 기구는 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 반송 기구를 상기 복수의 기록 디스크에 대응하는 위치 사이에 걸쳐 이동 조작하여 상기 반송 기구에 상기 하나의 기록 디스크를 선택시킨 이동 조작 기구는 제 2 모터에 의해 구동된다.
따라서, 상기 디스크 체인저 장치에 있어서는 2 개의 모터에 의해 기록 디스크의 선택, 선택된 기록 디스크의 반송, 상기 기록 디스크의 기록 및 재생부로의 장착의 각 조작을 수행할 수가 있다.
즉, 본 발명은 구성이 간소하고 조립이 용이하고, 또한, 장치 구성이 소형화되면서도, 복수의 기록 디스크에 대한 정보 신호의 기록 및 재생이 양호하게 수행되도록 된 디스크 체인저 장치를 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명은 상기 디스크 체인저 장치에 있어서, 이동 조작 장치를 설치하고, 상기 이동 조작 장치는 기록 및 재생부에 설치되고 상하 방향에 걸쳐 형성된 가이드 슬릿에 삽입 통과되고 상하 방향으로만 이동 가능하개 된 모방핀과, 적어도 하나의 제 1 수평부와 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 1 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 수평부 보다도 상방측에 위치하는 제 2 수평부과 상기 제 1 수평부에 상기 분기점 및 제 2 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 수평부보다도 하방측에 위치하는 제 3 수평부를 가지고 상기 모방핀을 상기 제 1 수평부에 위치시킨 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 수평부에 위치시킨 동작 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능하게 된 제 1 캠판과, 상기 제 1 캠판을 상기 초기 위치와 상기 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단과, 적어도 하나의 수평한 접촉 지지부를 가지고 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀을 적재시켜서 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀의 이동궤적으로부티 이동시킨 비-지지 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 상기 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠판에 대하여 일정한 위상차를 가지고 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판을 구비하고, 상기 제 2 캠판은 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 문제점을 통과하는 사이에 상기 지지 위치로 됨으로서 상기 모방핀을 상기 제 2 수평부로 향하는 상기 제 1 경사부로 이동되고, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 비-지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀을 상기 제 3 수평부로 향하는 상기 제 2 경사부로 인도한다.
본 발명은 상기 디스크 체인저 장치에 있어서, 이동 조작 장치를 설치하고, 상기 이동 조작 장치는, 기록 및 재생부에 설치되어 한쪽 방향측에서 다른쪽 방향측에 걸친 방향으로 형성된 가이드 슬릿에 삽입통과되어 상기 가이드 슬릿에 따른 방향으로만 이동 가능하게 된 모방핀과, 상기 기록 및 재생부를 한쪽 방향 측방향에 가압하는 가압 수단과, 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 되어서 형성된 적어도 하나의 제 1 정지부와 상기 제 1 정지부에 분기점 및 상기 가이드 슬릿의 방향에 대하여 경사시켜 형성된 제 1 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 정지부보다도 다른 방향측에 위치하는 제 2 정지부와 상기 제 1 정지부에 상기 분기점 및 상기 가이드슬릿의 방향에 대하여 경사하여 형성된 제 2 경사부를 통하여 연결 설치되어 상기 제 1 정지부완 연속으로 위치하는 제 2 정지부를 가지고 상기 모방핀을 상기 제 1 정지부에 의해 접촉 지지하는 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 정지부에 의해 접촉 지지하는 동작 위치에 걸쳐 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 이동 조작 가능하게 된 제 1 캠판과, 상기 제 1 캠판을 상기 초기 위치와 상기 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단과, 적어도 하나의 접촉 지지부를 가지고 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀을 접촉 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀의 이동궤적으로부터 이동시킨 비-지지 위치에 결쳐 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 이동 조작 가능하게 되어 상기 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠에 대하여 일정한 위상차를 가지고 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판을 구비하고, 상기 제 2 캠판은 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 지지 위치로 됨으로써, 상기 모방핀이 상기 가압 수단의 부가력에 의해 한쪽 방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 모방핀을 상기 제 2 정지부로 향하는 상기 제 1 경사부로 인도하고, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 수행하여 상기 제 1 캠판이 상기 초기 위치에서 상기 동작 위치로 향하여 이동 조작될 때, 상기 모방핀이 상기 분기점을 통과하는 사이에 상기 비-지지 위치로 됨으로써, 상기 모방핀이 상기 가압 수단의 부가력에 의해 한쪽 방향으로 이동하는 것을 가능하게 함으로써, 상기 모방핀을 상기 제 3 정지부로 향하는 상기 제 2 경사부로 인도한다.
그리고, 본 발명에 따른 디스크 체인저 장치에 있어서, 이동 조작 수단은 회전캠체와 상기 회전캠체를 정운전 방향 및 역운전 방향으로 선택적으로 회전 조작하는 회전 구동 수단으로 구성되고, 상기 회전캠체는 제 1 캠판을 이동 조작하기 위한 제 1 캠부와 제 2 캠판을 이동 조작하기 위한 제 2 캠부로 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 디스크 체인저 장치에 있어서, 제 2 캠판의 접촉 지지부는 일단측을 상기 제 2 캠판의 본체부에 지지하고, 타단측을 자유 단부로 형성한 돌편의 일측 가장자리부에 있어서, 상기 제 2 캠판은 제 1 캠판의 왕복 이동의 주기의 1/2 주기로 왕복 이동 조작된다.
도면의 간단한 설명
제 1 도는 본 발명에 관계하는 이동 조작 장치의 구성을 도시한 분해 사시도.
제 2 도는 상기 이동 조작 장치의 요부의 구성을 도시한 요부확대 분해 사시도.
제 3 도는 상기 이동 조작 장치의 요부의 구성을 투시하여 도시한 측면도.
제 4 도는 상기 이동 조작 장치의 요부의 구성을 투시하여 도시한 평면도.
제 5 도는 상기 이동 조작 장치를 구성하는 제 2 캠판의 형상을 도시한 측면도.
제 6 도는 상기 이동 조작 장치를 구성하는 제 1 캠판의 형상을 도시한 측면도.
제 7 도는 상기 제 1 캠판의 형상을 도시한 평면도.
제 8 도는 상기 이동 조작 장치를 구성하는 이동 조작 수단의 구성을 투시하여 도시한 측면도.
제 9 도는 상기 이동 조작 수단의 구성을 투시하여 도시한 평면도.
제 10 도는 상기 이동 조작 장치의 구성의 다른예를 투시하여 도시한 측면도.
제 11 도는 상기 이동 조작 장치의 초기 상태의 경우 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 12 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 30 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 13도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 60 ° 회전할 때의 각캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 14 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 90 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 15 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 120 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 16 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 150 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 17 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 180 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 18 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 180 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 19 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 210 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 20 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 240 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 21도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 270 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 22 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 300 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 23 도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 330 ° 회전할 때의각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 24도는 상기 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 360 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 25 도는 상기 이동 조작 장치에 다른 구성예의 초기 상태의 경우 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 26 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 15 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 27 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 30 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 28 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 45 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 29 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 60 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 30 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 75 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 31 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 90 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 32 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 105 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 33 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가120 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 34 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 135 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 35도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 150 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 36 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 165 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 37 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 180 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 38 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 195 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 39 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 210 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 40 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 225 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 41 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 240 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 42 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 255 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 43 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가270 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 44 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 285 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 45 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 300 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 46 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 315 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 47 도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 330 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 48도는 상기 제 25 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 구동기어가 345 ° 회전할 때의 각 캠판의 상태를 도시한 측면도.
제 49 도는 상기 제 25 도 내지 제 48 도에 도시한 이동 조작 장치의 경우 각 캠판의 이동 조작상태를 도시한 그래프.
제 50 도는 상기 제 11 도 내지 제 24 도에 도시한 이동 조작 장치의 경우 각 캠판의 이동 조작상태를 도시한 그래프.
제 51 도는 상기 제 11 도 내지 제 24 도에 도시한 이동 조작 장치의 경우 각 캠판의 이동 조작상태에 있어서, 위상이 시프트한 것을 도시한 그래프.
제 52 도는 상기 제 11 도 내지 제 24 도에 도시한 이동 조작 장치의 경우 각 캠판의 이동 조작상태에 있어서, 각 캠판의 위상 차이 방향이 반전된 경우를 도시한 그래프.
제 53 도는 상기 이동 조작 장치로 구성된 기록 및 재생 장치의 구성을 도시한 분해 사시도.
제 54 도는 본 발명에 관계하는 기록 및 재생 장치의 전체 구성을 개요적으로 도시한 분해 사시도.
제 55 도는 상기 기록 및 재생 장치의 카트리지 홀더의 구성을 도시한 분해 사시도.
재 56 도는 상기 카트리지 홀더의 구성을 도시한 평면도.
제 57 도는 상기 카트리지 홀더에 있어서 측판이 가압된 상태를 도시한 평면도.
제 58 도는 상기 카트리지 홀더에 있어서 상기 제 30 도에 도시된 상태 보다도 상기 측판이 더욱 가압된 상태를 도시한 평면도.
제 59 도는 상기 기록 및 재생 장치의 경우 반송 장치의 구성을 도시한 분해 사시도.
제 60 도는 상기 기록 및 재생 장치의 디스크 스토커의 구성을 도시한 분해 사시도.
제 61 도는 상기 기록 및 재생 장치의 구성을 일부를 파단 또는 투시하여 도시한 평면도.
제 62 도는 상기 기록 및 재생 장치의 구성을 일부를 파단 또는 투시하여 도시한 측면도.
제 63 도는 상기 기록 및 재생 장치의 구성을 일부를 파단 또는 투시하여 도시한 평면도.
제 64 도는 상기 기록 및 재생 장지의 카트리지 홀더의 측판의 요부의 구성을 도시한 확대 평면도.
제 65 도는 상기 디스크 스토커에 수납된 상태의 카트리지 홀더를 도시한 평면도.
제 66 도는 상기 디스크 스토커에 수납된 카트리지 홀더에 디스크 카트리지가 삽입될 때의 상태를 도시한 평면도.
제 67 도는 상기 디스크 스토커에 수납된 카트리지 홀더에 디스크 카트리지를 삽입하고 있는 도중의 상태를 도시한 평면도.
제 68 도는 상기 디스크 스토커에 수납된 카트리지 홀더로의 디스크 카트리지의 삽입이 완료된 상태를 도시한 평면도.
제 69 도는 상기 카트리지 홀더의 요부의 구성을 도시한 요부 확대 횡단면도.
제 70 도는 상기 디스크 스토커에 수납된 카트리지 홀더에 디스크 카트리지가 삽입될 때의 상기 디스크 카트리지 및 상기 반송 장치의 상태를 도시한 평면도.
제 71 도는 상기 디스크 스토커에 수납된 카트리지 홀더로의 디스크 카트리지의 삽입이 완료될 때의 상기 디스크 카트리지 및 상기 반송 장치의 상태를 도시한 평면도.
제 72 도는 상기 반송 장치가 상기 디스크 카트리지의 상기 카트리지 홀더로의 인입을 개시한 상태를 도시한 평면도.
제 73 도는 상기 반송 장치가 상기 디스크 카트리지를 상기 카트리지 홀더로 인입하고 있는 도중의 상태를 도시한 평면도.
제 74 도는 상기 반송 장치에 의한 상기 디스크 카트리지의 상기 카트리지 홀더로의 인입이 완료된 상태를 도시한 평면도.
제 75 도는 상기 반송 장치가 상기 카트리지 홀더의 상기 디스크 스토커에서의 인출을 개시한 상태를 도시한 평면도.
제 76 도는 상기 반송 장치가 상기 카트리지 홀더의 상기 디스크 스토커에서의 인출을 완료한 상태를 도시한 평면도.
제 77 도는 상기 반송 장치가 상기 카트리지 홀더를 상기 디스크 스토커에서 인출하고 있는 상태를 도시한 측면도.
제 78 도는 초기 상태의 경우 상기 반송 장치의 구성을 도시한 평면도.
제 79 도는 동작을 개시한 상태의 경우 상기 반송 장치를 도시한 평면도.
제 80 도는 상기 카트리지 홀더의 측판을 유지한 상태의 경우 상기 반송 장치를 도시한 평면도.
제 81 도는 상기 카트리지 홀더의 인출을 완료한 상태의 경우 상기 반송 장치를 도시한 평면도.
제 82 도는 상기 디스크 카트리지가 장착된 메카섀시의 구성을 투시하여 도시한 평면도.
제 83 도는 상기 디스크 카트리지가 장착된 상태의 경우 상기 메카섀시를 도시한 평면도.
제 84 도는 상기 디스크 카트리지가 장착된 매카섀시의 구성을 투시하여 도시한 측면도.
제 85 도는 상기 디스크 카트리지가 장착되어 재생모드를 실행하는 상태의 경우 상기 메카섀시를 도시한 측면도.
제 86 도는 상기 디스크 카트리지가 장착되어 기록 모드를 실행하는 상태의 경우 상기 메카섀시를 도시한 측면도.
제 87 도는 상기 메카섀시를 구성하는 디스크 드라이브부의 구성을 투시하여 도시한 평면도.
제 88 도는 상기 디스크 드라이브부의 구성을 투시하여 도시한 측면도.
제 89 도는 상기 반송 장치를 구성하는 기판의 형상을 도시한 평면도.
제 90 도는 상기 반송 장치를 구성하는 캠기어의 형상을 도시한 평면도.
제 91 도는 상기 반송 장치를 구성하는 스위칭 전방의 형상을 도시한 평면도.
제 92 도는 상기 반송 장치를 구성하는 홀드 아암의 형상을 도시한 평면도.
제 93 도는, 상기 카트리지 홀더의 구성의 다른 예를 도시한 평면도.
제 94 도는, 상기 기록 및 재생 장치에 장착되는 기록 재생겸용 디스크 카트리지의 구성을 도시한 상면측에서 향한 사시도,
제 95 도는, 상기 기록 및 재생 장치에 장착되는 재생전용 디스크 카트리지의 구성을 도시한 상면측에서 향한 사시도.
제 96 도는, 상기 기록 및 재생 장치에 장착되는 기록 재생겸용 디스크 카트리지의 구성을 도시한 하면측에서 향한 사시도.
제 97 도는, 상기 기록 및 재생 장치에 장착되는 재생전용 디스크 카트리지의 구성을 도시한 하면측에서 향한 사시도.
제 98 도는, 상기 이동 조작 장치로 구성된 입체 주차장의 구성을 도시한 분해 사시도.
제 99 도는, 종래의 이동 조작 장지의 제 1 예의 초기 상태의 경우 구성을 모식적으로 도시한 측면도.
제 100 도는, 상기 제 99 도에 도시된 이동 조작 장치에 있어서 판캠이 1/4만큼 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 101 도는, 상기 제 99 도에 도시된 이동 조작 장치에 있어서 판캠이 1/2만큼 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 102 도는, 상기 제 99 도에 도시된 이동 조작 장치에 있어서 판캠이 3/4만큼 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 103 도는, 상기 제 99 도에 도시된 이동 조작 장치에 있어서 판캠의 이동이 완료된 상태를 도시한 측면도.
제 104 도는, 종래의 이동 조작 장치의 제 2 예의 초기 상태의 경우 구성을 모식적으로 도시한 측면도.
제 105도는, 상기 제 104 도에 도시된 이동 조작 장치에 있어서 회전판 캠이 1/4만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 106 도는, 상기 제 104 도에 도시된 이동 조작 장치에 있어서 회전판 캠이 1/2만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 107도는, 상기 제 104 도에 도시된 이동 조작 장치에 있어서 회전판 캠이 3/4만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 108 도는, 상기 제 104 도에 도시된 이동 조작 장치에 있어서 회전판 캠의 회전 이동이 완료된 상태를 도시한 측면도.
제 109 도는, 종래의 이동 조작 장치의 제 3 예의 초기 상태의 경우 구성을 모식적으로 도시한 측면도.
제 110 도는, 상기 제 109 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 벨크랭크가 1/4 만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 111 도는, 상기 제 109 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 벨크랭크가 1/2 만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 112 도는, 상기 제 109 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 벨크랭크가 3/4 만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 113 도는, 상기 제 109 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 벨크랭크의 회전 이동이 완료된 상태를 도시한 측면도.
제 114 도는, 종래의 이동 조작 장치의 제 4 예의 초기 상태의 경우 구성을 모식적으로 도시한 측면도.
제 115 도는, 상기 제 114 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 수평 로드가 1/4 만큼 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 116 도는, 상기 제 114 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 수평 로드가 1/2 만큼 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 117 도는, 상기 제 114 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 수평 로드가 3/4 만큼 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 118 도는, 상기 제 114 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 수평 로드의 이동이 완료된 상태를 도시한 측면도.
제 119 도는, 종래의 이동 조작 장치의 제 5 예의 초기 상태의 경우 구성을 모식적으로 도시한 측면도.
제 120 도는, 상기 제 119 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 각 회전 이동 링크가 1/4 만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 121 도는, 상기 제 119 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 각 회전 이동 링크가 1/2 만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 122 도는, 상기 제 119 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 각 회전 이동 링크가 3/4 만큼 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 123 도는, 상기 제 119 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 각 회전 이동 링크의 회전 이동이 완료된 상태를 도시한 측면도.
제 124 도는, 종래의 이동 조작 장치의 제 6 예의 초기 상태의 경우 구성을 모식적으로 도시한 측면도.
제 125 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 15 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 126 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 30 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 127 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 45 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 128 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 60 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 129 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 75 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 130 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 90 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 131도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 105 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 132 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 120 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 133 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 135 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 134 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 150 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 135 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 165 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
제 136 도는, 상기 제 124 도에 도시한 이동 조작 장치에 있어서 제네바 톱니바퀴가 180 ° 회전 이동된 상태를 도시한 측면도.
발명을 실시하기 위한 최상의 형태
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.
본 발명에 관계하는 이동 조작 장치는, 제 1 도에 도시한 것 같이, 피 이동 조작물(11)을 소정의 범위 내에서 직선궤적 상을 이동 조작시키기 위한 장치이다. 상기 예는, 본 발명에 관계하는 이동 조작 장치를, 상기 피 이동 조작물(11)을 상하 방향으로 이동 조작하는 장치로서 구성된 예이다. 따라서, 상기 피 이동 조작물 (11)은 중력에 의해 하방측으로 이동하게 힘을 받게 되어 있다.
상기 피 이동 조작물(11)은, 양측 가장자리부에 각각 전후 1 쌍의 모방핀(12, 13, 12, 13)을 갖는다. 그리고, 상기 피 이동 조작물(11)은, 기대부(10) 상에 서로 평행하게 되어서 상대에 향하여 설치된 1 쌍의 측벽부(1, 2)사이에 배치된다. 상기 각 측벽부(1. 2)에는, 각각 전후 1 쌍의 가이드 슬릿(8, 9, 8,9)이 형성된다. 이들 가이드 슬릿(8, 9)은, 상하 방향으로 직선상으로 형성된다. 상기 각 모방핀(12, 13, 12, 13)은, 상기 각 가이드 슬릿(8, 9, 8, 9)에 대응하여 삽입 통과된다. 즉, 상기 피 이동 조작물(11)은, 상기 각 모방핀(12, 13, 12, 13)을 상기 각 가이드 슬릿(8, 9, 8, 9) 내로 이동시키는 범위로 제 2 도중 화살표 D 및 화살표 C 로 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 이동 가능하게 된다.
그리고, 상기 측벽부(1, 2)의 각각 외측 측부에는, 각각 좌우 1 쌍의 제 1 및 제 2 캠판(4, 3, 4, 3)이, 전후 방향으로 이동 조작 가능하게 설치된다. 상기 제 1 캠판(4)은, 제 6 도 및 제 7 도에 도시된 바와 같이, 거의 평판상으로 형성되고, 중앙부의 상방 측부 및 양측 하방 측부에, 지지 슬릿(33, 34, 35)이 형성된다. 한쪽의 상기 측벽부(1)에는, 제 2 도 내지 제 4 도에 도시한 것같이, 외부 방향측에 향하여, 지지핀(5, 6, 7)이 돌출 설치된다. 이들 지지핀(5, 6, 7)은, 상기 각 지지 슬릿(33, 34, 35)에 대응하여 삽입 통과되어, 상기 제 1 캠판(4)을 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하고 있다. 즉, 상기 제 1 캠판(4)의 이덩 가능 거리는, 상기 각 지지 슬릿(33, 34, 35)의 길이에 대응하고 있다.
다른쪽의 상기 측벽부(2)에 있어서도, 상기 한쪽의 측벽부(1)와 동일하게 지지핀(5, 6, 7)이 설치되어 있고, 이들 지지핀(5 6, 7)에 의해 상기 제 1 캠판(4)이 전후 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 이들 제 1 캠판(4, 4)은, 동일한 형상을 가지고 있고, 각각 이면부를 상기 각 측벽부(1, 2)에 대향시킨 방향으로 되어 배치된다.
상기 각 제 1 캠판(4)에는 양측 측부에, 전후 1 쌍의 캠 슬릿(38, 39)이 설치된다. 이들 캠 슬릿(38, 39)은 서로 동일한 형상을 갖는다. 이들 캠 슬릿(38,39)은 각각 복수의 수평부(정지부)(38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38g, 38h, 38i, 39a, 39b, 39c, 39d, 39e, 39f, 39g, 39h, 39i)와 이들을 순차적으로 연결 통과시키는 경사부에 따라서, 거의 번개형상으로 형성된다. 즉, 상기 각 수평부(38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38g, 38h, 38i)는 각각 다른 높이 위치로 되어 있고, 높은 것으로부터 순차 전후로 서로 다르게 되어 위치된다.
즉, 전방측의 캠 슬릿(38)에 있어서, 높이 위치가 2 번째의 수평부(38b)를 제 1 수평부로 하면, 상기 제 1 수평부(38b)에 대해서는, 분기점 및 제 1 경사부를통하여, 상기 제 1 수평부(38b)보다도 높은 위치에 있는 높이 위치가 1 번째의 수평부(38a)가 연결 통과된다. 따라서, 상기 높이 위치가 1 번째의 수평부(38a)는 제 2 수평부로 된다. 또한, 상기 제 1 수평부(38b)에 대해서는, 상기 분기점 및 제 2 경사부를 통하먼, 상기 제 1 수평부(38b)보다도 낮은 위치에 있는 높이 위치에 3 번째의 수평부(38c)가 연결 통과된다.
따라서, 상기 높이 위치가 3 번째의 수평부(38c)는, 제 3 수평부로 된다. 다른 수평부(38c, 38d, 38e, 38f, 38g. 38h) (높이 위치가 가장 낮은 수평부(38i)를 제외한다)에 대해서도 동일하게, 이들을 각각 제 1 수평부로 한 경우에는, 상기 제 1 수펑부에 대해서는, 분기점 및 제 1 경사부를 통하여 삽입통과된 제 2 수평부로 되는 수평부와, 상기 분기점 및 제 2 경사부를 통하여 연결 통과된 제 3 수평부로 되는 수평부가 존재하고 있다. 후방측의 캠 슬릿(39)에 있어서도 동일하다.
이들 제 1 캠판(4, 4)은 상기 각 캠 슬릿(38, 39) 중 전방측에 위치하는 수평부(38a, 38c, 38e, 38g, 38i, 39a, 39c, 39e, 39g, 39i)를 상기 가이드 슬릿(8, 9)에 겹치는 후방측 위치, 즉, 초기 위치와, 상기 각 캠 슬릿(38, 39) 중 후방측에 위치하는 수평부(38b, 38d, 38f, 38h, 39b, 39d, 39f, 39h)를 상기 가이들 슬릿(8, 9)에 겹친 전방측 위치, 즉, 동작 위치에 걸쳐 이동 가능하게 된다.
상기 제 2 캠판(3)은, 제 5 도에 도시한 것같이, 상기 제 1 캠판(4)과 거의 동일한 크기의 거의 평판상으로 형성되어 있고, 중앙부의 상방 측부 및 양측 하방측부에, 지지 슬릿(28, 29, 30)의 형성된다. 이들 지지 슬릿(28, 29, 30)에 상기 지지핀(5, 6, 7)이 대응하여 삽입 통과됨으로써, 상기 제 2 캠판(3)은, 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 지지된다. 즉, 상기 제 2 캠판(3)의 이동 가능 거리는, 상기 각 지지 슬릿(28, 29, 30)의 길이에 대응하고 있다. 다른의 상기 측벽부(2)에 있어서도, 상기 한쪽의 측벽부(1)와 동일하게, 상기 각 지지핀(5, 6, 7)에 의해, 상기 제 2 캠판(3)이 전후 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 이들 제 2 캠판(3, 3)은, 동일한 형상을 가지고 있고, 각각 이면부를 상기 각 측벽부(1, 2)에 대향시킨 방향으로 되어서 배치된다. 이들 제 2 캠판(3, 3)은 각각 상기 제 1 캠판(4, 4)과 상기 각 측벽부(1, 2) 사이에 개재되어 배치된다.
상기 각 제 2 캠판(3)에는, 양측 측부에, 전후 1 쌍의 접촉 지지편군(31, 32)을 갖는다. 이들 접촉 지지편군(31, 31)은 상기 제 2 캠판(3)에 형성된 투과공(45, 46)의 후방 가장자리부에 형성된파. 이들 접촉 지지편군(31, 32)은 서로 동일한 형상을 갖는다. 이들 접촉 지지편군(31, 32)은 각각 복수의 접촉 지지편에 따라서 구성된다. 각 접촉 지지편은 기단측을 상기 제 2 캠판(3)의 본체부에 일체적으로 연결 설치되어 지지되고, 선단측을 자유 단부로 형성하여 상기 각 투과공(45, 46) 내에 돌출 설치시키고 있다. 즉, 이들 접촉 지지편군(31, 32)은 각각 빗살치형 형상을 이루어 형성된다. 그리고, 이들 접촉 지지편의 상부 가장자리부는, 각각 접촉 지지부(31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f, 31g, 31h, 31i, 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g, 32h, 32i)로 된다. 이들 각 접촉 지지부(31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f, 31g, 31h, 31i, 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g, 32h, 32i)는 상기 제 1 캠판(4)의 각 수평부(38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38g, 38h, 38i, 39a, 39b, 39c, 39d, 39e, 39f, 39g, 39h, 39i)의 높이에 대응하고 있다.
이들 제 2 캠판(3, 3)은, 상기 각 접촉 지지부(31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f, 31g, 31h, 31i)를 상기 가이드 슬릿(8, 9)에 겹친 전방측 위치, 즉 지지 위치와, 상기 각 접촉 지지부(31a, 31b, 31c, 31d, 31e, 31f, 31g, 31h, 31i)를 후방측으로 이동시키는 후방측 위치, 즉, 비-지지 위치에 걸쳐 이동 가능하게 된다.
또한, 상기 제 2 캠판(3)의 중앙부의 하방측에는, 후술하는 회전캠체(25)의 지축(24)이 삽입통과되기 위한 슬릿 (44)와, 상기 회전캠체(2,j)의 캠홈(27)에 결합하여 모방되는 모방핀(40)이 설치된다.
상기 각 모방핀(12, 13, 12, 13)은, 상기 각 가이드 슬릿(8, 9, 8, 9)에 삽입통과되고, 또한, 상기 각 제 2 캠판(3, 3)의 각 투과공(44, 46, 45, 46) 및 상기 각 제 1 캠판(4, 4)의 각 캠슬릿(38, 39, 38, 39)에 각각 대응하여 삽입 통과된다.
그리고, 상기 이동 조작 장치에는 이동 조작 수단이 배치된다. 상기 이동 조작 수단은 상기 각 측벽부 (1, 2)에 대해 각각 지축(24, 24)을 통하여 회전 가능하게 설치된 좌우 1 쌍의 회전캠체(25, 25)와, 이들 회전캠체(25, 25)를 회전 조작하기 위한 회전 구동 수단으로 되는 모터(14)로 구성된다.
상기 모터(14)는 상기 기대부(10) 상에 배치된다. 상기 모터(14)의 구동축에는 구동 풀리(15)가 설치된다. 상기 구동 풀리(15)에는 무단 구동 벨트(16)가 감겨져 있다. 상기 무단 구동 벨트(16)는 상기 기대부(10) 상에 회전 가능하게 배치된 종동 풀리(17)에 감겨저 있다. 즉, 상기 종동 풀리(17)는 상기 모터(l4)에 의해 회전 조작된다. 상기 종동 풀리(17)에는 웜기어(18)가 일체적으로 동일축에 설치된다.
상기 웜기어(18)는 상기 각 측벽부(1, 2)사이에 걸쳐 회전 가능하게 지지된 회전 전달축(20)에 설치된 웜호일(19)에 맞물려 있다. 상기 회전 전달축(20)의 양단측은 상기 각 측벽부(1, 2)의 외측측에 돌출되어 있고, 제 8 도 및 제 9 도에 도시된 것같이, 각각 제 1 전달 기어(21, 21)가 설치된다. 이들 제 1 전달 기어(21, 21)는 상기 각 측벽부(1, 2)에 지축(22, 22)을 통하여 회전가능하게 설치된 제 2 전달 기어(23, 23)애 대응하여 맞물려 있다. 상기 제 2 전달 기어(23, 23)는 상기 각 회전캠체(25, 25)의 외주 가장자리부에 형성된 기어부(43)에 맞물려 있다. 즉, 상기 각 회전캠체(25, 25)는 상기 모터(14)가 회전구동함으로써, 동일 방향{단, 상기 지축(24)의 측에서 보면 서로 역방향}으로 회전 구동된다.
상기 각 회전캠체(25, 25)는 상기 지축(24, 24)이 상기 각 제 2 캠판(3, 3)의 슬릿(44, 44)에 삽입통과됨으로써, 상기 각 제 1 및 제 2 캠판(4, 3, 4, 3)의 사이에 개재되어 배치된다. 상기 회전캠체(25)에는 상기 제 1 캠판(4)의 이면부에 대향하는 표면부에 제 1 캠부로 이루어진 구동핀(26)이 결합된다. 상기 구동핀(26)은 상기 제 1 캠판(4)의 중앙부에 상하 방향으로 형성됨 모방 슬릿(36)가 삽입통과 결합하고 있다. 즉, 상기 제 1 캠판(4, 4)은 상기 회전캠체(25, 25)가 1 회전하면, 제 2 도중 화살표 A 로 도시된 바와 같이, 상기 초기 위치와 상기 동작 위치에 걸친 범위 내를 전후 방향으로 한번 왕복한다. 또한, 상기 제 1 캠판(4)의 이면부에는 상기 회전캠체(25)의 접촉을 회피하기 위한 요부(37)가 형성된다.
그리고, 상기 각 회전캠체(25, 25)의 제 2 캠판(2, 3)의 표면부에 대향하는 이면부에는 제 2 캠부로 이루어진 캠홈(27, 27)이 형성된다. 상기 캠홈(27, 27)은긴 원형 모양을 가지고 형성되고, 서로 180 °를 두고서 2 장소의 원심점과, 이들 원심점에 대하여 90 °의 각도 위치로 서로 180 °를 두고서 2 장소의 근심점을 가지고 형성된다. 상기 캠홈(27)에는 상기 제 2 캠판(3)의 표면부에 결합된 상기 모방핀(40)이 결합하고 있다.
즉, 상기 제 2 캠판(3, 3)은 상기 회전캠체(25, 25)가 1 회전하면, 제 2 도 중 화살표 B 로 도시한 것같이, 상기 지지 위치와 상기 비-지지 위치에 걸친 범위내를 전후 방향으로 2 왕복한다.
또한, 상기 제 2 캠판(3)은 표리 이느 쪽에도 사용 가능하게 되어 있고, 상기 슬릿(44)의 양협(겨드랑이) 부분에 각각 상기 모방핀(40)이 표리 어느 쪽 측에도 결합될 수 있는 한쌍의 감합공(41, 42)을 갖는다 즉, 상기 제 2 캠판(3, 7)은 서로 동일한 형상을 가지며, 한쪽의 측벽부(1)에 설치된 것에 있어서는, 표면부가 기대부(10)의 외측으로 향하는 측면으로 되어 있고, 또한, 다른쪽의 측벽부(2)에 설치된 것에 있어서는, 이면부가 기대부(10)의 외측으로 향하는 측면으로 된다. 상기 모방핀(40)은, 상기 제 2 캠판(4)이 상기 각 측벽부(1, 2) 중 어느 것에 대하여 설치되는 것인가에 의존하여, 상기 각 결합구멍(41, 42) 중 어느 것에, 또한 상기 제 2 캠판(3)의 표리 중 어느 측에 결합되는가가 결정된다. 즉, 한쪽의 측벽부(1)에 설치되는 제 2 캠판(3)에 있어서는, 상기 모방핀(40)이 후방측의 결합구멍(41)에 상기 기대부(10)의 외측으로 향하는 표면측에 향하여 결합되고, 또한, 다른쪽의 측벽부(2)에 설치되는 제 2 캠판(3)에 있어서는, 상기 모방핀(40)이 전방측의 감합공(42)에 상기 기대부(10)의 외측으로 향하는 이면측으로 향하여 결합된다.
그리고, 상기 각 제 1 및 제 2 캠판(4, 3, 4, 3)은 상기 각 회전캠체(25, 25)가 회전 조작됨으로써, 서로 일정한 위상차를 가지고, 주기적으로 왕복 이동 조작된다. 상기 한쪽 방향측의 측벽부(1)에 설치된 각 캠판(3, 4)에 대해서는, 제 51 도에 도시한 것같이, 상기 회전캠체(25)의 회전 방향을 향하여 우회전일 때, 상기 제 1 캠판(4)의 슬라이드양에 극대점(마주보고 가장 우측 또는 좌측으로 이동할 때, 즉, 상기 초기 위치 또는 상기 동작 위치로 될 때)에 대하여, 상기 제 2 캠판(3)의 슬라이드양의 최대점(마주보고 가장 우측으로 이동할 때, 즉, 상기 비-지지위치로 될 때)이, 상기 회전캠체(25)의 회전 각도로서 45 °의 지연을 일으키는 것같은 위상차가 생기고 있다. 또한, 상기 다른 방향측의 측벽부(2)애 설치된 각 캠판(3, 4)에 대해서는, 제 52 도에 도시한 것같이, 상기 회전캠체(25)의 회전 방향을 향하여 좌회전일 때, 상기 제 1 캠판(4)의 슬라이드 양의 극대점(마주보고 가장 우측 또는 좌측으로 이동할 때, 즉, 상기 초기 위치 또는 상기 동작 위치로 될 때)에 대하여, 상기 제 2 캠판(3)의 슬라이드 양의 최대점(마주보고 가장 우측으로 이동할 때, 즉, 상기 지지 위치로 될 때)이, 상기 회전캠체(25)의 회전 각도로서 45 °의 진행을 일으키는 것 같은 위상차가 생기고 있다.
또한, 상기 측벽부(1 또는 2)에는 상기 제 1 캠판 (4)이 상기 초기 위치에 있는 것을 검출하기 위한 가압 스위치 (47)가 설치된다. 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치일 때, 상기 가압 스위치(47)는 상기 제 1 캠판(4)의 하방측에 돌출 설치된 스위치 가압판(48 또는 49)에 의해 가압 조작되고, 상기 제 1 캠판(4)이 초기 위치인 것을 검출한다.
상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치가 아닐 때, 상기 가압 스위치(47)는 가압 조작되지 않는다.
그런데, 이와 같이 구성된 이동 조작 장치는, 제10 도에 도시된 바와 같이 상기 회전캠체(25)에 대신하여 서로 맞물려 있는 제 1 및 제 2 캠기어(51, 53)를 실치하여 구성할 수 있다. 상기 경우에는, 상기 제 1 캠판(4)은 상기 제 1 캠기어(51)에 결합된 구동핀(52)에 의해 주기적으로 왕복 이동 조작된다. 또한, 상기 제 2 캠판(3)은 상기 제 2 캠기어(53)에 결합된 구동핀(54)에 의해 주기직으로 왕복 이동 조작된다. 상기 제 2 캠기어(53)는 톱니수가 상기 제 1 캠기어(51)의 톱니수의 1/2 로 되어 있고, 상기 제 1 캠기어(51)의 톱니수의 1/2 주기로 회전된다. 따라서, 상기 경우에도, 상기 각 캠판(3, 4)의 동작은 상기 회전캠체(25)로 구성된 이동 조작 장치의 경우 동작과 동일하다.
또한, 상기 경우에는, 상기 제 1 및 제 2 캠기어(51, 53)의 회전 방향이 서로 역이기 때문에, 상기 각 캠판(3, 4)에 대해서는, 제 50 도에 도시한 것같이, 상기 제 1 캠기어 (51)의 회전 방향이 마주보고 우회전일 때 상기 제 1 캠판 (4)의 슬라이드양의 극대점(마주보고 가장 우측 또는 좌측으로 이동할 때, 즉, 상기 초기 위치 위치 또는 상기 동작 위치로 될 때)에 대하여, 상기 제 2 캠판(3)의 슬라이드양의 최대점(마주보고 가장 우측으로 이동할 때, 즉, 상기 비-지지위치로 될 때)이 상기 제 1 캠기어(51)의 회전 각도로서 45 °의 지연을 일으키는 것같은 위상차가 생기고 있다.
상기와 같이, 상기 제 1 및 제 2 캠판(4, 3)으로 구성된 이동 조작 장치에있어서는, 상기 모터(14)의 회전 구동 방향이 정운전인가 역운전인가에 따라서, 상기 피 이동 조작물(11)을, 상승 조작, 또는 하강 조작할 수가 있다.
즉, 제 11 도에 도시한 것같이, 상기 제 1 캠기어(51)가 초기 상태(0 ° 위치)일 때, 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치이고, 상기 모방핀(12)이 상기 캠슬릿(3S)의 n 번째의 수평부(38n)에 위치하고 있다고 한다. 그리고, 상기 제 1 캠기어(51)가 회전을 개시하고, 마주보고 우회전으로 30 ° 회전한 30 ° 위치로 될 때, 제 12 도에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치로 된다. 즉, 상기 모방핀(12)온 n 번째의 접촉 지지부(31n)에 지지된다. 그리고, 상기 제 1 캠기어(51)가 60 ° 위치로 될 때, 제 13 도에 도시한 것같이, 상기 제 2 캠판(3)이 전과 다름없이 상기 지지 위치로 되고, 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿 (38)의 분기점에 위치하고 있지만, 상기 n 번째의 접촉 지지부 (31n)에 지지되어, 하방측으로 이동하지 않는다.
상기 제 1 캠기어(51)가 90 ° 위치로 될 때, 제 14 도에 도시한 것같이 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치에서 상기 비-지지 위치로 이동하려고 하고 있고, 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(38)의 분기점을 통과하고, 제 1 경사부에 도달되려고 하고 있다. 상기 제 1 캠기어(51)가 120 ° 위치로 될 때, 제 15 도에 도시한 것같이, 상기 모방핀 (12)은 상기 캠슬릿(28)의 분기점들 이미 통과하고, 제 1 경사부 상에 지지된다. 이 때, 상기 제 2 캠판(3)이 상기 비-지지 위치로 되어 있기 때문에, 상기 모방핀(12)은 상기 제 1 경사부를 따라 상방측으로 이동 조작된다. 상기 제 1 캠기어(51)가 150 ° 위치로 될 때, 제 16 도에 도시한 것같이, 상기 모방핀(12)은 상기 수평부(38n)를 제 1 수평부로 한 경우의 제 2 수평부{38(n-1)}에 위치하고 있다.
그리고, 제 17 도 및 제 18 도에 도시한 것같이, 상기 제 1 캠기어(51)가 180°위치로 되면, 상기 제 1 캠판(4)은 상기 동작 위치로 되고, 상기 모방핀(12)이 상기 수평부에 지지되고 있다. 상기 제 1 캠기어(51)가 더욱 회전하여 210 ° 위치로 될 때, 제 19 도에 도시한 것같이, 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치로 된다. 즉, 상기 모방핀 (12)은 접촉 지지부에 지지된다. 그리고, 상기 제 1 캠 기이(51)가 240 ° 위치로 될 때, 제 20 도에 도시한 것같이, 상기 제 2 캠판(3)이 전과 다름없이 상기 지지 위치로 되어 있고, 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(38)의 분기점에 위치하고 있지만, 상기 집촉 지지부에 지지되어, 하방측으로 이동하지 않는다.
상기 제 1 캠기어(51)가 270 ° 위치로 될 때, 제 21도에 도시한 것같이, 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치에서 상기 비-지지 위치로 이동하려고 하고 있지만, 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(38)의 분기점을 통과하고 경사부에 도달되려 한다. 상기 제 1 캠기어(51)가 300 ° 위치로 될 때, 제 22 도에 도시한 것같이, 상기 제 2 캠판(3)이 상기 비-지지 위치로 되어 있지만, 상기 모방핀(12)은 상기캠슬릿(38)의 분기점을 이미 통과하고, 경사부상에 지지된다. 상기 제 1 캠기어(51)가 330 ° 위치로 될 때, 제 23 도에 도시한 것같이, 상기 모방핀 (12)은, 상기 수평부의 근방에 위치하고 있다. 상기 제 1 캠기어(51)가 다시 30° 회전되어, 제 24 도에 도시한 것같이, 360° 위치, 즉, 0° 위치로 돌아가면, 상기 제 1 캠판(4)은상기 초기 위치로 되고, 상기 모방핀(12)은, 상기 캠슬릿 (38)의 (n-2)번째의 수평부{38(n-2)}에 위치하고 있다.
즉 상기 제 1 캠기어(51)가 향해서 우편으로 회전하는(정방향) 1 회전함으로써 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(38)의 n 번째의 수평부(38n)로부터 상기 수평부(38n)의 바로 위의 수평부(38(n-2))로 이동되었다. 이와 같이해서 상기 제 1 캠기어(51)가 정방향으로 계속해서 회전됨으로써 상기 피 이동 조작물(11)은 위쪽으로 차례로 이동된다.
따라서 상기 제 1 캠기어(51)가 역방향으로 회전되면 상기 제 11 도로부터 제 24 도에 의해 표시한 과정을 역으로 거슬러 즉 제 24 도에 도시된 상기 모방핀(12)이 상기 수평부{38(n-2)}에 위치하는 상태로부터 제 11 도에 도시된 상기 모방핀(12)이 상기 수평부(38n)에 위치하는 상태에 이름으로써 상기 피 이동 조작물(11)은 아래쪽으로 이동된다. 따라서 상기 제 1 캠기어(51)가 역방향으로 계속 회전을 함으로써 상기 피 이동 조작물(11)은 아래쪽으로 차례로 이동된다.
또한 본 발명에 관한 이동 조작 장치에 있어서는 상기 제 2 캠판(3)에 있어서 접촉 지지부는 상술한 바와 같은 빗살형상의 접촉 지지편에 의해 형성된 것에 한정되지 아니하고 제 25 도에 도시된 바와 같이 양 단부가 자유 단부로 되고, 양 단부를 상기 모방핀(12)이 통과할 수 있는 접촉 지지 부재(61)에 의해 형성이 되도록 하여도 좋다. 상기 경우에는 상기 제 2 캠기어(53)는 제 25 도에 도시된 바와 같이 상기 제 1 캠기어(51)와 같은 지름(R1= R2) 및 동일 치수를 갖춘 캠기어(57)에 대신한다. 상기 캠기어(57)는 상기 제 3 캠판(3)을 구동핀(58)에 의해 주기적으로 왕복 이동 조작한다.
상기 이동 조작 장치에 있어서는 상기 각 캠판(3, 4)에 대해서는 동일한 주기에 의해 왕복 이동 조작되고 제 49 도에 도시된 바와 같이 상기 제 1 캠기어(51)의 회전 방향으로 향해서 우회전일 때 상기 제 1 캠판(4)에 대해서 상기 제 2 캠판(4)이 상기 제 1 캠기어(51)의 회전 각도로서 45 ° 의 지연을 일으키는 위상차가 생겼다.
상기 이동 조작에 있어서도 상기 모터(14)의 회전 구동 방향이 정회전인가 역회전인가에 의해 즉, 상기 제 1 캠기어(51)의 회전 방향이 정회전인가 역회전인가에 따라서 상기 피 이동 조작물(11)을 상승 조작, 또는 강하 조작할 수가 있다.
즉 제 25 도에 도시된 바와 같이 상기 제 1 캠기어(51)가 초기 상태(0 ° 위치)일 때, 상기 제 1 캠판 (4)이 상기 초기 위치에 있고 상기 모방핀(12)이 상기 캠슬릿(60)의 수평부에 위치한다. 따라서, 상기 제 1 캠기어(51)가 회전을 개시하여 우회전으로 30 ° 회전한 30 ° 위치로 될 때, 제 26 도 내지 제 27 도에 도시된 바와 같이 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치로 된다. 즉 상기 모방핀(12)은 접촉 지지 부재(61)에 지지된다. 따라서, 상기 제 1 캠기어(51)가 60 ° 위치로 될 때, 제 28 도 내지 제 29 도에 도시된 바와 같이 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치로 되고, 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(60)의 분기점에 위치하고 있으나 상기 접촉 지지 부재(61)애 지지되어서 아래쪽으로 이동하지 않는다.
상기 제 1 캠기어(51)가 90 ° 위치로 될 때, 제 30 도 내지 제 31 도에 도시된 바와 같이 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치보다 상기 비-지지 위치로 이동하려하고 있으나 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿 (60)의 분기점을 통과하고 제 1 경사부에 도달되게 하고 있다. 상기 제 1 캠기어(51)가 120 ° 위치로 될 때, 제 32 도 내지 제 33 도에 도시된 바와 같이 상기 제 2 캠판(3)이 상기 비-지지 위치로 되어 있으나 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(60)의 분기점을 이미 통과하고 제 1 경사부에 지지된다. 상기 제 1 캠기어(51)가 150 ° 위치로 될 때, 제 34 도 내지 제 35 도에 도시된 바와 같이 상기 모방핀(12)은 초기 상태에 위치했던 수평부를 제 1 수평부로 한 경우의 제 2 수평부에 위치한다.
따라서, 제 36 도 내지 제 37 도에 도시된 바와 같이 상기 제 1 캠기어(51)가 180 ° 위치로 되면 상기 제 1 캠판(4)은 상기 동작 위치로 되고 상기 모방핀(12)이 상기 수평부에 지지된다. 상기 제 1 캠기어(51)가 더 회전해서 210 ° 위치로 될 때, 제 38 도 내지 제 39 도에 도시된 바와 같이 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치로 된다. 즉 상기 모방핀(12)은 접촉 지지 부재(61)에 지지된다. 따라서 상기 제 1 캠기어(51)가 240 ° 위치로 될 때, 제 40 도 내제 제 41 도에 도시된 바와 같이 상기 제 2 캠판(3)이 의연 상기 지지 위치로 되어 있고 상기 모방핀(12)은 상기 캠 슬릿(60)의 분기점에 위치하고 있으나 상기 접촉 지지부에 지지되어서 아래쪽으로 이동하지 않는다.
상기 제 1 캠기어(51)가 270 ° 위치로 될 때, 제 42 도 내지 제 43 도에 도시된 바와 같이 상기 제 2 캠판(3)이 상기 지지 위치로부터 상기 비-지지 위치로 이동하려 하고 있으나 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(60)의 분기점을 통과하여 경사부에 도달되려 하고 있다. 상기 제 1 캠기어(51)가 300 ° 위치로 될 때, 제 44도 내지 제 45 도에 도시된 바와 같이 상기 제 2 캠판(2)이 상기 비-지지 위치로 되어 있으나 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(60)의 분기점을 이미 통과하여 경사부 위에 지지된다. 상기 제 1 캠기어(51)가 330° 위치로 될 때, 제 46 도 내지 제 47 도에 도시된 바와 같이 상기 모방핀(12)은 상기 수평부 근처에 위치하고 있다. 상기 제 1 캠기어(51)가 다시 30° 회전되어서 제 48 도에 도시된 345 ° 위치 내지 360° 위치 즉 0° 위치로 되돌아가면 상기 제 1 캠판(4)은 상기 초기 위치로 되고 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(60)에 있어서 초기 상태에 있어서 위치하고 있던 수평부의 바로 위의 수평부에 위치한다.
즉, 상기 제 1 캠기어(51)가 향해서 우회전 (정방향)으로 1 회전함으로써 상기 모방핀(12)은 상기 캠슬릿(60)의 n 번째의 수평부(60n)로부터 상기 수평부 바로 위의 수평부{60(n-2)}로 이동되었다. 이와 같이 상기 제 1 캠기어(51)가 정방향으로 계속 회전됨으로써 상기 피 이동 조작물(11)은 위쪽으로 차례로 이동된다.
따라서 상기 제 1 캠기어(51)가 역방향으로 회전이 되면 상기 제 25 도로부터 제 48 도에 의해 도시한 과정을 역으로 거스리고 상기 피 이동 조작물(11)은 아래쪽으로 이동된다. 따라서 상기 제 1 캠기어(15)가 역방향으로 계속 회전함으로써 상기 피 이동 조작물(11)은 아래쪽으로 차례로 이동된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 관한 이동 조작 장치는 제 53 도에 도시된 바와 같이 후술하는 기록 및 재생 장치인 디스크 체인저 장치에 적용할 수가 있다. 즉 상기 피 이동 조작물(11) 위에 광학 픽업 장치(65), 디스크 테이블(64) 및 디스의 카트리지용의 위치 결정핀(66)을 갖춘 디스크 프레이어 장치를 설치하고 상기 피 이동 조작물 (11)을 디스크 카트리지(68)가 복수개 적층형상으로 수납되는 디스크 스토커(52)에 마주하도록 함으로써 상기 디스크 체인저 장치가 구성된다.
상기 디스크 체인지 장치는 상기 피 이동 조작물(11)이 위아래 방향으로 이동 조작됨으로써 상기 디스크 스토커(62)에 수납되어 있는 복수의 디스크 카트리지(68) 중 하나를 선택하여 후술하는 인출 기구에 의해 선택한 디스크 카트리지(68)를 장착시켜 상기 디스크 카트리지(68)에 수납된 기록 디스크에 대한 정도 신호의 기록 및 재생을 한다. 또한 상기 디스크 체인저 장치는 상기 디스크 카트리지(68)에 대신해서 테이프 카셋트를 기록매체로 하여 사용하는 기록 및 재생 장치로서 구성해도 좋다.
또 본 발명에 관한 이동 조작 장치는 제 98 도에 도시된 바와 같이 입체 주차장에 있어서 사용되는 바와 같은 말하자면 엘레베이터 장치로서 사용할 수가 있다. 즉 상기 피 이동 조작물(11)은 자동차(72)가 언쳐지도록 되어 잇고 상기 자동차(72)를 수용할 수 있는 복수층수의 건조물(70)에 마주된다. 상기 자동차(72)는 상기 피 이동 조작물(11)이 상하 방향으로 이동 조작되어서 상기 건조물(70)의 복수 계층 중 하나를 선택함으초써 선택한 층에 수용될 수가 있다. 또한 상기 예에 있어서는 상기 피 이동 조작물(11)에는 주위에 선반(73)이 설치된다. 또 상기 피 이동 조작물(11) 위로 상기 자동차(72)의 진입을 용이하게 하기 위해 양측 부분에 선반(74)을 갖춘 슬로프(75)가 설치된다. 또한 상기 엘레베이터 장치는 상기 자동차(72)는 아니고 승객이나 화물일반을 승강 조작하는 것으로서 구성해도 좋다.
따라서 본 발명에 관한 이동 조작 장치는 상기 피 이동 조작물(11)을 스프링과 같은 탄성 부재에 의한 부가력이나 자력의 작용에 의해 한 방향으로 이동 부가해 둠으로써 상기 실시예와 같은 상기 피 이동 조작물(11)을 승강 조작하는 장치에 한정되지 아니하고 상기 피 이동 조작물(11)을 가로 방향이나 경사 방향으로 이동 조작하는 장치로서 구성할 수가 있다. 즉 본 발명에 관한 이동 조작 장치의 상기 구성에 있어서 상기 피 이동 조작물(11)을 아래쪽으로 이동 부가해 둠으로써 상기 이동 조작 장치는 가로 넘겨진 상태로 두어도 상기 피 이동 조작물(11)을 상기 모터(14)의 회전 방향에 의한 소정의 방향으로 확실하게 이동 조작할 수가 있다.
따라서, 다음에 기술하는 예는 본 발명에 관한 기록 및 재생 장치를 기록 디스크가 카트리지에 수납되어서 구성된 디스크 카트리지를 수납하여 이들 디스크 카트리지로부터 한개의 디스크 카트리지를 선택하고 상기 한개의 디스크 카트리지에 대한 정보 신호의 기록 및 재생을 하는 디스크 체인저 장치로서 구성을 한 것이다. 상기 디스크 체인저 장치에 대해서 다음의 순서로 설명한다.
[1] 디스크 카트리지의 구성(제 94 도 내지 제 97 도)
[2] 디스크 체인저 장치의 개요(제 54 도, 제 61 도 내지 제 63 도)
[3] 승강 장치의 구성(제 1 도 내지 제 24 도)
[4] 메카 섀시의 구성(제 22 도 내지 제 88 도)
[5] 카트리지 홀더의 구성(제 55 도 내지 제 58 도, 제 69 도)
[6] 디스크 스토커의 구성(제 60 도, 제 64 도 내지 제 68 도)
[7] 반송 장치의 구성(제 59 도, 제 61 도 제 70 도 내지 제 81 도, 제 89도 내지 제 92 도)
[8] 디스크 체인저 장치의 동작
[9] 카트리지 홀더의 구성 외의 예(제 93 도)
[1] 디스크 카트리지의 구성(제 94 도 내지 제 97 도)
상기 디스크 체인저 장치에 있어서 사용되는 디스크 카트리지로서는 제 94 도 및 제 96 도에 도시된 바와 같이 기록 디스크로서 광자기 디스크를 사용한 기록 재생겸용 디스크 카트리지(320)와 제 95 도 및 제 97 도에 도시된 바와 같이 상기 기록 디스크로서 광디스크를 사용한 재생전용 디스크 카트리지 (321)가 선택적으로 사용된다.
상기 광자기 디스크는 지름이 예를 들어 64㎜ 정도의 폴리 가보네이트와 같은 투명수지 재료로 형성되는 디스크 기판에 자성재료로 형성되는 신호 기록층이 피착 형성되어 구성되어져 있다. 상기 신호 기록층은 집광된 레이져 비임의 조사등의 수단에 의해 국소적으로 말하자면 큐리온도 이상으로 가열되고 상기 가열된 부분에 외부 자계가 부가됨으로써 정보 신호의 기입을 행한다. 이와 같이 기입된 정보 신호는 상기 신호 기록층에 레이져 비임과 같은 직선 편광 광속을 조사하며 상기 광속의 반사 광속에 대한 상기 신호 기록층에 있어서 말하자면 카효과에 의한 편광 방향의 회전을 검출함으로써 판독할 수가 있다.
또 상기 광디스크는 상기 광자기 디스크의 디스크 기판과 같은 디스크 기판에 알루미늄과 같은 금속 재료로 형성되는 반사층이 피착 형성되어 구성된다. 상기 광디스크의 디스크 기판에는 사출성형 등의 수단에 의해 정보 신호에 대응한 미세한 핏트열이 형성된다. 상기 광디스크에 기입되어 있는 정보 신호는 상기 핏트열에 레이져 비임과 같은 코히렌트광 광속을 조사하여 상기 광속의 반사 광속에 대한 상기 신호 기록층에 있어서 확산이나 간섭에 의한 광량의 변화를 검출함으로써 판독할 수 있다.
따라서 상기 광자기 디스크 및 광디스크는 제 94 도 내지 제 97 도에 도시된 바와 같이 카트리지(305, 306)에 회전이 가능하게 수납되어서 디스크 카트리지를 구성하고 있다. 상기 광자기 디스크를 수납해서 기록 재생겸용 디스크 카트리지(320)를 구성하는 상기 카트리지(305)는 한변의 길이가 상기 광자기 디스크의 직경과 거의 대응한 정방형 형상의 주면부를 갖춘 엷은 케이스 형상으로 구성이 된다. 상기 카트리지(305)는 제 94 도에 도시된 바와 같이 위면쪽의 주면부에 상기 광자기 디스크의 신호 기록면의 일부를 상기 광자기 디스크의 신호 기록면의 일부를 외방으로 이르게 하기 위한 자기헤드용 개구부(323)를 구비하고 있다. 또 상기 카트리지(305)는 제 96 도에 도시된 바와 같이 아래면쪽의 주면부의 상기 자기 헤드용 개구부(323)에 마주하는 위치에 광학 픽업용 개구부(322)를 구비하고 이것의 아래면쪽의 주면부의 거의 중앙부에 첵킹용 개구부(313)를 구비하고 있다. 상기 기록 재생겸용 디스크 카트리지(320)는 상기 기록 및 재생 장치에 대해서 제 94 도 및 제 96 도중 화살표 T 로 표시된 바와 같이 전방 방향으로 삽입되어서 장착된다.
상기 기록 재생겸용 디스크 카트리지(320)의 카트리지(305)에 있어서 상기 자기헤드용 개구부(323) 및 상기 광학 픽업용 개구부(322)는 셔터 부재(306)에 의해 개폐 가능하게 된다. 상기 셔터 부재(306)는 이들 개구부(323, 322)에 대응한 서로 평행하게 서로 마주된 셔터판부와 이들 셔터판부의 한 단부들 사이를 연결하는 연결부를 구비하여 합성수지 재료 또는 금속 재료에 의해 일체적으로 구성된다. 상기 셔터 부재(306)는 상기 연결부를 상기 카트리지 (305)의 한쪽 부분에 형성된 지지홈부(307)에 미끄럼 운동이 가능하게 지지된다. 즉 상기 셔터 부재(306)는 상기 카트리지(305)의 한쪽 부분에 따라서 후방으로 슬라이드됨으로써 상기 각 개구부(323, 322)를 개방시켜 후방쪽으로부터 전방으로 슬라이드되어서 초기 위치로 복귀되면 상기 각 셔터판에 의해 각 개구부(323, 322)를 폐쇄한다.
따라서 상기 광디스크를 수납해서 재생전용 디스크 카트리지(321)를 구성하는 상기 카트리지(316)는 일변의 길이가 상기 광디스크의 직경에 거의 대응한 정방형 형상의 주면부를 갖춘 엷은 케이스 형상으로 구성이 된다. 상기 카트리지(316)는 제 95 도에 도시된 바와 같이 위면쪽의 주면부에는 개구부를 갖추지 아니하였다. 상기 카트리지(316)는 제 97 도에 도시된 바와 같이 아래면쪽의 주면부에 광학 픽업용 개구부(322)를 구비하고 상기 아래면쪽의 주면부의 거의 중앙부에 첵킹용 개구부(313)를 구비하고 있다. 상기 재생전용 디스크 카트리지(321)는 상기 기록 및 재생 장치에 대해서 제 95 도 및 제 97 도중 화살표 T 로 도시된 바와 같이 전방 방향으로 삽입 장착된다.
상기 재생전용 디스크 카트리지(321)의 카트리지(316)에 있어서 상기 광학 픽업용 개구부(322)는 셔터 부재(317)에 의해 개폐가 가능하게 된다. 상기 셔터 부재(317)는 상기 광학 픽업용 개구부(322)에 대응한 셔터판과 상기 셔터판의 한 단부에 설치된 지지부를 갖추어서 합성수지 재료 또는 금속 재료에 의해 일체적으로 구성된다. 상기 셔터 부재(317)는 상기 지지부를 상기 카트리지(316)의 한쪽에 형성된 지지홈(307)에 슬라이드 가능하게 지지된다.
즉 상기 셔터 부재(317)는 상기 카트리지(316)의 한쪽을 따라서 후방으로 슬라이드됨으로써 상기 광학 픽업용 개구(322)를 폐쇄하고 후방쪽으로부터 전방으로 슬라이드 되어서 초기 위치로 복귀되면 상기 셔터판에 의해 상기 광학 픽업용 개구(322)를 폐쇄한다.
상기 각 셔터 부재(306, 317)에는 상기 연결부 또는 상기 지지부의 거의 중앙 위치에 측방쪽으로 향해서 셔터 덮개구멍(308)이 개설된다. 상기 셔터 덮개구멍(308)은 상기 디스크 체인저 장치에 있어서 상기 각 셔터 부재(306, 317)를 폐쇄하는 조작을 하기 위한 부재가 결합되기 위한 것이다.
상기 광자기 디스크 및 상기 광디스크의 중심부에는 원형의 첵킹공(304)이 설치된다. 상기 첵킹공(304)은 위면 쪽으로부터 첵킹 브레이트(302)에 의해 닫혀져 있다. 상기 첵킹 프레이트(302)는 철이나 스텐레스와 같은 자성을 갖춘 금속 재료에 의해 상기 첵킹공(304)에 거의 대응한 직경의 원판 형상으로 형성이 된다. 이들 첵킹공(304) 및 첵킹 프레이트(302)는 상기 첵킹용 개구부(313)를 거쳐 상기 각 카트리지(305, 316)의 외방으로 이른다.
따라서 상기 각 카트리지(305, 316)의 아래쪽 주면에는 마주하는 전방쪽 및 후방쪽 위치 결정 홀(309, 310)이 형성된다. 상기 전방쪽 위치 결정 홀(309)은 상기 광학 픽업용 개구부(322)의 전방쪽의 주면의 가장자리 근처에 위치하고 있고 긴지름 방향이 전후 방향으로 된 긴원형으로 형성된다. 또 상기 후방쪽 위치 결정 홀(310)은 상기 장착 픽업용 개구부(322)의 후방쪽의 주면부의 가장자리 근처에 위치하고 있고 원형으로 형성된다.
또 상기 각 카트리지(305, 316)의 아래쪽 주면부의 후방쪽의 다른쪽 가장자리 근처에는 복수의 식별용 홀(324)이 형성된다. 이들 식별용 홀(324)은 이들 카트리지(305, 316)가 수납되어 있는 디스크의 종별이나 상태, 예를 들면 정보 신호의 기록이 가능한가 아닌가를 식별하기 위한 것이다.
상기 기록 재성겸용 디스크 카트리지(320)의 카트리지(305) 내에는 상기 식별용 홀(324)에 대응해서 후측면에 세브놋치(314)가 설치된다. 상기 세브놋치(314)는 이동 조작됨으로써 상기 식별용 홀(324) 중 하나의 내부로 진퇴하여 상기 식별용 홀(324)의 깊이를 바꾸어서 정보 신호의 기록 가부의 식별 상태를 절환한다. 다시 이들 각 카트리지(305, 316)의 아래측 주면의 전방쪽의 다른쪽 가장자리에는 결합 오목부(312)가 형성된다.
상기 기록 재생겸용 디스크 카트리지(320)의 카트리지(305)에 있어서는 아래쪽 주면의 전방 가장자리에 광자기 디스크 식별 오목부(311)가 형성된다. 또 상기 재생전용 디스크 카트리지(321)의 카트리지(316)에 있어서는 아래쪽 주면의 전방에 광디스크 식별 오목부(318)가 형성된다.
이들 광자기 디스크 식별 오목부(311)와 광디스크 식별 오목부(318)는 서로 아래쪽 주면으로부터의 깊이가 다르고 상기 깊이의 차이에 의해 수납되어 있는 디스크가 상기 광자기 디스크인가 상기 광디스크인가를 식별할 수 있도록 된다.
[2] 디스크 체인저 장치의 개요(제 54 도, 제 61 도 내지 제 63 도)
상기 디스크 체인저 장치는 제 54 도 및 제 61 도 내지 제 63 도에 도시된 바와 같이 상기 디스크 카트리지(320, 321)가 제 54 도중 화살표 T 로 표시된 바와 같이 전방쪽으로부터 삽입되고, 상기 디스크 카트리지(320, 321)를 보유하는 카트리지 홀더(70)를 복수개 적층형상으로 보유함으로써 상기 디스크 카트리지(320, 321)를 적층형상으로 하여 수납하는 디스크 스토커(62, 71)를 구비하고 있다. 따라서 상기 디스크 체인저 장치는 광학 픽업 장치(65)나 디스크 테이블(64)을 구비하고 장착된 디스크 카트리지(320, 321)에 대해서 정보 신호의 기록 및 재생을 하는 메카섀시(11)와 상기 메카섀시(11)를 상기 각 카트리지 홀더(70)에 마주한 상태에서 상기 각 카트리지 홀더(70) 사이에 걸쳐 상하 방향으로 이동 조작하는 승강 장치를 구비하고 있다. 또, 상기 디스크 체인저 장치는 상기 메카섀시(11)가 마주하고 있는 카트리지 홀더(70)를 상기 메카섀시(11) 위까지 이동시키는 반송 수단이 되는 반송 장치(125)를 구비하고 있다. 상기 반송 장치(126)는 상기 메카섀시(11)위에 설치된다. 상기 각 디스크 카트리지(62, 71), 상기 승강 장치 및 상기 메카섀시(11)는 상기 기대부인 베이스 섀시(10) 위에 설치되어시 겉 케이스(74)에 수납된다.
또한 상기 디스크 체인저 장치에 있어서 후술하는 각 모터, 각 검출 스위치 광학 픽업 장치 및 자기 헤드의 제어 또는 이들 사이의 정보 통신의 수수는 도시하지 아니한 입력 조작부에 대한 조작에 의해서 동작하는 도시하지 아니한 제어 회로에 의해 행해진다.
[3] 승강 장치의 구성(제 1 도 내지 제 24 도)
상기 승강 장치는 상술한 바와 같이 상기 이동 조작 장치가 상기 디스크 체인저 장치에 적용된 것이다. 상기 승강 장치는 제 1 도 내지 제 4 도에 도시된 바와 같이 상기 메카섀시(11)를 피 이동 조작물로서 소정의 범위 내에 있어서 직선 궤적 위를 이동 조작하기 위한 장치이다. 상기 디스크 체인저 장치에 있어서는 상기 승강 장치는 상기 메카섀시(11)를 제 2 도중 화살표 C 및 D 로 표시된 상하 방향으로 이동 조작한다.
상기 메카섀시(11)는 중력에 따라 아래쪽으로 이동 부가 된다. 상기 메카섀시(11)는 양쪽 가장자리에 각각 전후 1 쌍의 모방핀(12, 13, 12, 13)을 구비하고 있다.
따라서 상기 메카섀시(11)는 상기 디스크 체인저 장치의 베이스 섀시(10) 위에 서로 평행하게 되어 서로 마주해서 결합된 상기 1 쌍의 측벽부(1, 2) 사이에 설치된다.
따라서 상기 메카섀시(11)는 상기 제 1 캠기어(51)가 정의 방향으로 회전을 계속함으로써 상기와 같이 위쪽에 차례로 이동된다. 또 상기 메카섀시(11)는 상기 제 1 캠기어(51)가 역방향으로 회전을 계속함으로써 상기와 같이 아래쪽으로 차례로 이동된다.
[4] 메카섀시의 구성(제 82 도 내지 제 88 도)
상기 승강 장치에 의해 승강 조작되는 메카섀시(11)는 제 82 도 내지 제 88 도에 도시된 바와 같이 기록 및 재생부를 이루는 디스크 드라이브부(174)를 구비하고 있다.
상기 디스크 드라이브부(174)는 거의 상기 디스크 캐트리지(320, 321)에 같은 크기의 정방형 형상의 섀시부 위에 상기 기록 디스크의 쳐킹공(304)이 삽입되는 디스크 테이블(64) 및 상기 기록 디스크에 대해서 정보 신호의 기입 및 판독을 하는 장착 픽업 장치(65)등을 갖추어 구성된다. 상기 디스크 드라이브부(174)의 섀시부는 양측에 전후 1 쌍의 지지핀(193, 193, 194, 194)을 구비하고 있고 이들 지지핀(193, 193, 194, 194)을 거치 상기 메카섀시(11)의 좌우 1 쌍의 지지편(184, 184)에 의해 지지된다. 상기 각 지지부(184, 184)에는 상기 각 지지핀(193, 193, 194, 194)이 마주해서 삽입되는 전후 1 쌍의 경사 슬릿(195, 195, 196, 196)이 형성된다. 이들 경사 슬릿(195, 195. 196, 196)은 후방부가 전방부보다 위쪽으로 되도록 경사져 있다. 즉, 상기 디스크 드라이브부(174)는 상기 메카섀시(11)에 대한 전방에 위치됨으로써 제 82 도 및 제 84 도에 도시된 바와 같이 상기 메카섀시(11)에 대해서 강하 조작된 릴리스 위치로 되고 상기 메카섀시(11)에 대한 후방측 위치에 이동됨으로써 제 83 도 및 제 85 도에 도시된 바와 같이 상기 메카섀시(11)에 대해서 상승 조작된 첵킹 위치로 된다.
이와 같은 상기 디스크 드라이브부(174)의 후방쪽으로의 이동은 후술하는 반송 장치(126)애 의해 행해진다. 상기 디스크 드라이브(174)는 상기 메카섀시(11)와의 사이에 길게 걸쳐진 인장 코일 스프링(213)에 의해 전방쪽으로 이동부가 된다. 또한 상기 디스크 드라이브(174)는 상기 메카 섀시(11)에 대해서 복수의 댐퍼(197, 198)를 거쳐 지지된다.
상기 광학 픽업 장치(65)는 광학 블록 내에 반도체 레이져와 같은 광원이 광원으로부터의 광속을 유도하는 광학 디바이스, 상기 광속을 집광시켜서 사출하는 대물렌즈(189) 및 상기 대물렌즈(189)로부터의 되돌아오는 광속을 검출하는 광검출기 등을 내장해서 구성된다. 상기 디스크 테이블(64)은 거의 원판 형상으로 형성되고 위면의 중앙에 상기 첵킹공(304)에 삽입되는 원추대 형상의 돌기를 구비하고 있다. 상기 돌기에는 상기 첵킹 프레이드(302)를 흡인하기 위한 마그네트기 내장된다.
상기 디스크 테이블(64)은 상기 디스크 드라이브(174)의 섀시의 거의 중앙에 위치하고 상기 섀시의 하면에 설치된 스핀들 모터에 의해 회전조작되도록 된다. 상기 광학 픽업 장치(65)는 상기 디스크 드라이브의 섀시의 하면에 설치되고 상기 섀시에 개설된 관통구멍(67)을 거쳐 상기 대물렌즈(189)로부터의 광속의 사출 방향을 상방쪽으로 이르게 하고 있다. 상기 광학 픽업 장치(65)는 상기 디스크 테이블(64)의 측방으로 위치하고 있고 상기 섀시에 따라 상기 디스크 테이블(611)에 대한 겹리 방향으로 이동 조작이 가능하게 된다.
상기 디스크 드라이브(174)의 섀시 위에는 거의 4 모서리에 위치해서 위치 결정핀(66, 66, 66, 66)이 돌출 설치된다. 상기 디스크 카트리지(320, 321)가 상기 섀시 위에 설치되면 상기 위치 결정핀(66, 66, 66, 66) 중 상기 광학 픽업 장치(65)의 전후에 위치하는 것은 상기 전방쪽 및 후방쪽 위치결정 홀(309, 310)에 대응해서 삽입되고 상기 디스크 카트리지(320, 321)를 위치 결정한다. 이 때, 상기 기록 디스크는 상기 첵킹공(304)에 상기 디스크 테이블(64)의 돌기를 삽입하고 상기 첵킹 프레이트(302)를 상기 마그네트에 흡인함으로써 위치 결정되어서 보유된다. 또 상기 디스크 드라이브(174)의 섀시 위에는 상기 식별용 홀(324)의 깊이를 검출하기 위한 검출 스위치가 설치된다.
상기 광학 픽억 장치(65)에는 헤드 아암(188)을 거쳐 자기 헤드(192)가 설치된다. 상기 헤드 아암(188)은 기단쪽을 상기 광학 픽업 장치(65)에 대해서 받침축(190)을 거쳐 회전이 가능하게 지지되고 선단쪽에 짐벌 스프링을 거쳐 설치된 상기 자기 헤드(192)를 상기 대물렌즈(189)에 접리 방향으로 이동이 가능하게 하고 있다.
상기 헤드 아암(188)은 상기 받침축(190)에 감겨진 부가 스프링에 의해 상기 자기 헤드(192)를 상기 대물렌즈(189)로부터 이격하는 위쪽을 이루는 방향으로 회전 부가된다. 상기 헤드 아암(188)에는 기단쪽 부분에 접촉하는 편(212)이 부착된다. 상기 접촉하는 편(212)은 제 85 도에 도시된 바와 같이 상기 첵킹 위치로 된 상기 디스크 드라이브(174)가 더욱 후방으로 이동된 렉크 위치로 됨으로써 제 86 도에 도시된 바와 같이 상기 메카섀시(11) 위에 설치된 접촉 부재(211)에 접촉하여 상기 헤드 아암(188)을 상기 자기 헤드(192)를 하방으로 이동시키는 방향으로 회전시킨다.
상기 디스크 체인저 장치에 있어서는 상기 디스크 드라이브(174)가 상기 첵킹 위치일 때, 재생 모드가 실행되고, 상기 디스크 드라이브(174)가 상기 렉크 위치일 때, 기록 모드가 실행된다. 상기 기록 모드에 있어서는 상기 자기 헤드(192)는 상기 자기 헤드용 개구(323)를 거쳐 상기 카트리지(305) 내로 진입되고 상기 광자기 디스크에 미끄럼 접합된다.
[5] 카트리지 홀더의 구성(제 55 도 내지 제 58 도, 제 69 도)
상기 디스크 체인저 장치에 있어서는 상기 디스크 카트리지(320, 321)는 후술하는 디스크 스토커(62, 71)에 지지된 복수의 카트리지 홀더(70)에 대해서 삽입 조작된다.
상기 카트리지 홀더(70)는 제 55 도 내지 제 58 도에 도시된 바와 같이 상기 각 디스크 카트리지(320, 321)를 보유하는 홀드판(75)을 갖추어 구성된다. 상기 홀드판(75)은 상기 각 디스크 카트리지(320, 321)에 대응한 거의 정방형의 평판 형상으로 형성되어 있고, 양측 부분이 하방으로 굴곡된다. 하방으로 굴곡된 상기 홀드판(75)의 양쪽 부분은 다시 서로 마주하는 내쪽으로 굴곡되고 좌우 1 쌍의 카트리지 보유부(96, 97)로 된다. 상기 디스크 카트리지(320, 321)는 상기 홀드판(75)의 주 판부와 상기 각 카트리지 보유부(96, 87) 사이에 전방으로부터 삽입되어서 홀드판(75)에 보유된다. 또한 상기 홀드판(75)의 하방으로 굴곡된 한쪽에는 내방쪽으로 향해서 오삽입 방지용 돌출편(102)이 돌출 설치된다. 상기 착오 삽입 방지용 돌출편(103)은 상기 홀드판(75)에 상기 디스크 카트리지(320, 321)가 정방향에서 삽입될 때, 상기 디스크 카트리지(320, 321)에 설치된 착오 삽입 방지용 홈으로 진입되고 상기 홀드판(75)에 상기 디스크 카트리지(320, 321)가 잘못된 방향에서 삽입될 때, 상기 디스크 카트리지(220, 321)의 삽입을 저지한다.
상기 홀드판(75)의 하방에 굴곡된 양쪽 부분에는 양쪽 방향으로 향해서 각각 전후 1 쌍의 지지핀(98, 100, 99, 101)이 돌출 설치된다. 상기 카트리지 홀더(70)는 이들 지지핀(98, 100, 99, 101)을 거치 후술하는 디스크 스토커(62, 71)에 지지된다.
상기 홀드판(75)의 상면에는 슬라이더(105)가 전후 방향으로 슬라이드가 기능하게 설치된다. 상기 슬라이더(105)는 거의 3 각형 형상의 평판으로서 형성되고 전후 한쌍의 슬릿(106, 107)을 구비하고 있다. 상기 슬라이더(105)는 상기 각 슬릿(106, 107)에 상기 홀드판(75)의 상면에 결합된 받침축(103, 104)을 대응해서 결합됨으로써 전후 방향으로 이동이 가능하게 된다.
상기 슬라이더(105)는 후방 가장자리에 하방으로 굴곡 형성된 설편(108)을 구비하고 있다. 상기 설편(108)은 상기 홀드판(75)의 후방 가장자리부에 형성된 절결부(76)를 거쳐 상기 홀드판(75)의 주 판부의 하방으로 느려뜨려지고 상기 홀드판(75)에 의해 보유되는 디스크 카트리지(320, 321)의 전방 단면에 마주한다.
이와 같이 상기 디스크 카트리지(320, 321)가 전방 단부에 상기 설편(108)이 접촉할 때까지 상기 홀드판(75)에 삽입되었을 때 상기 디스크 카트리지(320, 321)는 후방부를 상기 홀드판(75)의 전방쪽으로 돌출시키고 있다. 또 상기 슬라이더(105)는 한쪽 부분이 상기 홀드판(75)의 한쪽에 따라 하방으로 굴곡되어 있고 상기 굴곡부에 설치된 판스프링 부재(111)를 구비하고 있다.
상기 판스프링 부재(111)는 전방 단부를 상기 슬라이더(105)에 고정되고 후방 단부를 자유 단부로 하고 있다. 상기 판스프링 부재(111)의 후방 단부에는 결합 부재(112)가 설치된다. 상기 결합 부재(112)는 상기 홀드판(75)의 한쪽의 굴곡부보다 안쪽에 진입되어 있고 상기 홀드판(75)에 보유되는 디스크 카트리지(320, 321)의 상기 결합 오목부(312)에 삽입되어 결합된다.
또 상기 홀드판(75)의 주 판부에는 상기 자기 헤드용 개구부(323)에 대응하는 위치에 관통구멍(77)이 설치된다.
상기 홀드판(75)의 한쪽의 가장자리때는 측판(75)이 전후 방향으로 슬라이드가 가능하게 설치된다. 상기 측판(125)은 전후 1 쌍의 슬릿(113, 116)을 구비하고 있고 전방쪽의 슬릿(113)에 상기 슬라이더(105)로부터 한쪽으로 돌출 설치된 결합 맞춤핀(110)을 삽입시켜 후방쪽의 슬릿(116)에 상기 홀드판(75)의 한쪽의 후방에 설치된 지지핀(100)을 삽입시키므로서 전후 방향으로 슬라이드가 가능하게 된다.
상기 슬라이더(105)는 상기 각 슬릿(105, 106)의 길이에 의해 슬라이드가 가능한 범위가 규정된다. 따라서 상기 측판(125)은 상기 전방 슬릿(113)의 길이에 의해 상기 슬라이더(105)에 대한 상대적인 슬라이드가 가능한 범위가 규정된다. 즉 상기 측판(125)은 상기 홀드판 (75)에 대해서는 상기 홀드판(75)에 대한 상기 슬라이더(105)의 슬라이드가 가능한 범위와 상기 슬라이더(105)에 대한 상기 측판(125)의 슬라이드가 가능한 범위를 가한 범위 내에서 슬라이드가 가능하게 된다.
상기 슬라이더(105)에는 상기 결합 맞춤핀(110)의 방향쪽에 위치하여 스프링 결합편(109)이 한쪽으로 향해서 돌출 설치된다. 상기 스프링 결합편(109)은 상기 측판(125)에 상기 전방쪽 슬릿(113)의 후방쪽에 위치해 형성된 관통구멍(114)에 삽입된다. 상기 스프링 결합편(109)과 상기 관통구멍(114)의 전방 가장자리부(121) 사이에는 인장 코일 스프링(115)이 길게 걸쳐 있다. 즉 상기 슬라이더(105)는 상기 측판(125)에 대해서 제 55 도중 화살표 L 로 도시된 바와 같이 전방 방향으로 이동부가 된다. 따라서 상기 측판(125)은 상기 측판(125)의 거의 중앙에 설치된 스프링 결합편(122)과 상기 홀드판(75)의 후방 가장자리의 한쪽에 설치된 스프링 결합편(123) 사이에 길게 걸쳐진 인장 코일 스프링(124)에 의해 제 55 도중 화살표 M 로 도시된 바와 같이 상기 홀드판(75)에 대해서 후방 방향으로 이동부가 된다.
상기 측판(125)의 후단부는 상기 홀드판(75)의 후단 가장자리보다도 후방쪽으로 돌출된다. 상기 측판(125)의 후단부에는 후술하는 이동 조작 수단이 결합하기 위한 결합공(117)이 설치되어져 있다. 상기 결합공(117)은 상기 후방 슬릿(116)의 후방에 연결 통과된다. 또 상기 측판(125)의 후단부에는 한쪽으로 향해서 결합 핀(118)이 돌출 설치된다.
상기 홀드판(75)의 다른 단부에는 록 아암(88)이 부착되어져 있다. 상기 록 아암(S8)은 후방 단부를 상기 홀드판(75)의 다른쪽 후방부에 받침축(87)을 거쳐 회전이 가능하게 지지되고 전방 단부를 자유 단부로 하고 있다. 상기 록 아암(88)은 거의 중간부의 스프링 결합부(86)와 상기 홀드판(75)의 주 판부의 거의 중앙에 설치된 스프링 결합부(84) 사이에 길게 걸쳐진 인장 코일 스프링(85)에 의해 제 55 도중 화살표 J 로 도시된 바와 같이 전방 단부를 상기 홀드판(75)에 압접시키는 방향으로 회전 부가된다. 상기 록 아암(88)의 상기 홀드판(75)에 접촉하는 쪽의 측면 즉 내쪽에는 셔터를 개방하는 돌기(89) 및 셔터를 폐쇄하는 돌기(90)가 돌출 설치된다. 이들 셔터를 개방하는 돌기(89) 및 셔터를 폐쇄하는 돌기(90)는 상기 홀드판(75)의 하방에 굴곡된 다른쪽 부분에 설치된 관통구멍을 거쳐 내방쪽으로 진입된다. 또 상기 록 아암(88)의 외측에는 후술하는 디스크 스토커(62)에 있어서 결합 오목부(92)가 설치된다. 따라서 상기 록 아암(118)의 전방 단부에는 전방쪽으로 경사진 테이퍼(91)가 설치된다.
상기 홀드판(75)위에는 거의 중앙부를 받침축(78)을 거쳐 회전 가능하게 지지된 연동 아암(79)이 설치된다. 상기 연동 아암(79)은 한 단부를 상기 측판(125)의 전방쪽에 위치시키고 다른 단부를 상기 록 아암(8S)의 전방 단부의 상기 테이퍼(91)에 이르게 하고 있다. 상기 변동 아암(79)의 한 단부에는 상기 측판(125)의 전방 단부가 접촉하는 접촉핀(120)이 결합된다. 또 상기 연동 아암(79)의 다른 단부에는 상기 테이퍼(91)에 미끄럼 접합되는 미끄럼 접합핀(93)이 하방으로 향해서 결합된다. 상기 연동 아암(79)은 한 단부 및 다른 단부에 상기 받침축(78)을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성된 슬릿(82,83)를 구비하고 이들 슬릿(82,83)에 상기 홀드판(75) 위에 결합된 제한핀(80,81)을 결합시킴으로써 회전이 가능한 각도 범위를 규정하고 있다. 상기 연동 아암(79)은 상기 미끄럼 접합핀(93)과 상기 홀드판(75)의 다른쪽 부분의 전방쪽에 설치된 스프링 결합부(95)와의 사이에 길게 걸쳐진 인장 코일 스프링(94)에 의해 제 55 도중 화살표 G 로 도시된 바와 같이 접촉핀(93)을 진방쪽으로 이동시키는 방향으로 회전 부가된다.
상기 연동 아암(79)은 상기 슬라이더(105) 및 상기 측판(125)이 제 58 도중 화살표 0 으로 도시된 바와 같이 전방쪽으로 슬라이드될 때, 상기 측판(125)의 전방 단부에 의해 상기 접촉핀(120)을 가압해서 제 58 도중 화살표 P 로 도시된 바와 같이 상기 인장 코일 스프링(94)의 부가력에 대항해서 회전되고 상기 미끄럼 접속핀(93)을 상기 테이퍼(91)에 미끄럼 접속시키므로서 제 58 도중에 화살표 Q 로 도시된 바와 같이 상기 록 아암(88)을 상기 인장 코일 스프링(85)의 부가력에 대항해서 외측으로 회전시킨다.
상기 카트리지 홀더(70)는 외력을 가하지 아니한 상태에 있어서는 제 56 도에 도시된 바와 같이 상기 측판(125) 및 상기 슬라이더(105)가 후방측에 위치하고 상기 연동 아암(79) 및 상기 록 아암(88)이 각각 인장 코일 스프링 (94,85)의 부가력에 의해 회전된 위치로 된다.
[6] 디스크 스토커의 구성(제 60도, 제 64 도 내지 제 68도)
상기 디스크 스토커(62,71)는 제 60 도에 도시된 바와 같이 각각 거의 평판 형상으로 형성되고 상기 베이스 섀시(10)의 전방쪽 부분, 즉 상기 메카 섀시(11)의 전방쪽을 이루는 부분의 양쪽 위치에 서로 마주하는 측벽 형상으로 세워 설치된다. 이들 디스크 스토커(62,71) 사이의 거리는 상기 카트리지 홀더(70)의 가로폭에 대응하고 있다. 이들 디스크 스토커(62,71)는 서로 마주하는 쪽의 면에 상기 카트리지 홀더(70)의 상기 각 지지핀(99,101 98,100)이 삽입되는 복수의 지지 홈(165,167)을 구비하고 있다. 이들 지지홈(165,167)은 서로 동일하 높이 위치에 있어서 마주해서 수평으로 형성됨과 동시에 각각 상하 방향으로 배열되어서 복수로 형성된다. 이들 지지홈(165,167)은 상기 각 디스크 스토커(62,71)의 전방 단부쪽으로 부터 후방 단부쪽에 걸쳐 형성되고 전방 단부쪽이 전방벽에 의해 폐쇄됨과 동시에 후방 단부쪽이 후방쪽을 향해서 개방된다.
상기 카트리지 홀더(70)는 상기 각 지지홈(165,167)에 상기 각지지핀(99,101,98,100)을 삽입하여 상기 각 디스크 스토커(62,71) 사이에 걸쳐지도록 하여 이들 디스크 스토커(62,71)에 의해 복수개가 적층형상으로 겹쳐져서 지지된다.
이들 카트리지 홀더(70)의 다른쪽 즉 상기 록 아암(88)이 설치된 쪽으로 마주하는 디스크 스토커(62)는 상기 각 지지홈(165)의 위쪽 위치에 상기 록 아암(88)에 마주하는 복수의 홈(164)글 구비하고 있다. 이들 홈(164) 내에는 제 65 도에 도시된 바와 같이 상기 카트리지 홀더(70)가 상기 각 디스크 스토커(62,71) 사이의 전방쪽 위치에 있고 상기 록 아암(88)이 상기 카트리지 홀더(70)로부터 이격하는 방향으로 회전될 때, 상기 결합 오목부(92)에 결합시키서 상기 카트리지 홀더(70)를 결합하는 결합편(166)이 설치된다.
상기 각 카트리지 홀더(70)의 한쪽 즉 상기 측판(125)이 설치된 쪽에 마주하는 디스크 스토커(71)의 외측면에는 록판(72)이 비스(172,172)에 의해 부착되어져 있다. 이들 비스 (172,172)는 상기 록판(72)의 전방쪽 부분에 천공된 비스 삽입공(171,171)에 삽입되어서 상기 디스크 스토커(71)의 외측면에 설치된 비스홀(173,173)에 대응해서 나사결합된다. 상기 록판(172)은 금속판과 같은 탄성을 갖춘 재료에 의해 판 스프링 형상으로 형성된다. 상기 록판(72)은 하단 가장자리로부터 전방쪽 부분에 이르는 복수의 서로 평행한 슬릿이 형성됨으로써 전방쪽 부분을 연결 설치한 복수의 단책형상(短冊狀) 편부(168)로 분할된다. 상기 록판(72)은 상기 각 단책형상 편부(168)를 상기 각 지지홈(167)의 위측에 위치시켜서 상기 디스크 스토커(71)에 부착시키고 있다. 상기 각 단책형상 편부(168)는 후단 측부가 외측으로 30 도 내지 40 도 정도 굴곡된 테이퍼(169)로 된다. 이들 단책형상 편부(168)는 상기 테이퍼(169)를 상기 디스크 스토커(71)의 후방쪽에 돌출시키고 있다. 또 상기 각 단책형상 편부(168)의 후단쪽에는 각각 록 구멍(170)이 개설된다. 이들 록구멍(170)은 상기 디스크 스토커(71)의 후단 가장자리보다도 후방쪽에 위치하고 있다.
상기 카트리지 홀더(70)가 상기 각 디스크 스토커(62,71) 사이의 전방쪽에 위치하고 상기 측판(125)이 전방쪽으로 슬라이드된 상태에 있어서는 상기 측판(125)은 제 64 도 및 제 65 도에 도시된 바와 같이 상기 록구멍(170)에 상기 걸쳐지는 핀(118)을 삽통 결합시키므로서 전방쪽 위치에 보유된다. 상기 걸쳐지는 핀(118)은 중간부에 지름 축소부(119)를 구비하고 있어 상기 지름 축소부(119)에 상기 록구멍(170)의 전방 가장자리를 삽입하여 상기 록구멍(170)으로부터 탈락이 방지된다. 이와 같이 상기 록구멍(170)에 삽통 결합되어 있는 걸쳐지는 핀(118)은 상기 측판(125)을 다시 전방쪽으로 이동시켜서 상기 록구멍(170)의 전방 가장자리의 상기 지름 축소부(119)로의 삽입을 해제시킨 후 상기 단책형상 편부(168)를 상기 측판(125)으로부터 이격하는 외측에 탄성변형시키므로서 상기 록구멍(170)부터 뽑혀진다. 이와 같은 상기 측판(125)의 전방쪽으로의 이동 및 상기 단책형상 편부(168)의 외방쪽으로의 변위는 후술하는 반송 장치(126)에 의해 행해진다.
상기 디스크 스토커(62,71)에 있어서 상기 카트리지 홀더(70)는 제 65 도에 도시된 바와 같이 상기 걸쳐지는 핀(118)이 상기 록구멍(170)에 삽통 결합된 상태에 있어서는 상기 측판(125)이 전방쪽 위치에 보유됨으로써 전방쪽 위치에 보유됨과 동시에 상기 측판(125)의 전방 단부가 상기 접촉핀(120)에 접촉하여 상기 연동 아암(79)을 회전시켜 상기 록 아암(88)이 외측으로 회전시키므로서 상기 결합 오목부(92)를 상기 결합편(166)에 의해 결합되어 전방쪽 위치에 보유된다.
이와 같이 상기 디스크 스토커(62,71)간의 전방쪽 위치에 보유된 카트리지 홀더(70)에 제 66 도에 도시된 바와 같이 상기 디스크 카트리지(320,321)가 전방쪽으로부터 삽입되면 제 67 도에 도시된 바와 같이 상기 결합 부재(112)가 상기 디스크 카트리지(320,321)의 전방 단부에 의해 가압되고 상기 판 스프링부재(111)가 외측으로 변위된다.
상기 디스크 카트리지(320,321)가 상기 디스크 카트리지(320,321)의 전방 단부가 상기 슬라이더(105)의 설편(108)에 접촉하는 소정의 위치까지 삽입되면 상기 결합 부재(112)는 상기 판 스프링 부재(111)의 탄성력에 의해 상기 결합 오목부(312)에 삽입하여 결합된다. 이 때 상기 각 디스크 카트리지(320,321)는 후방쪽 부분을 상기 겉 케이스(74)의 전방쪽으로 돌출시키고 있다.
상기 결합 부재(112)는 제 69 도에 도시된 바와 같이 상기 측판(125)에 설치된 절결부(183)를 거쳐 외방으로 이동할 수 있도록 됨과 동시에 상기 절결부(183)의 전방 단부 가장자리로 치우친 방향으로 향해서 돌출 설치된 보유편(182)에 의해 외방쪽으로의 이동거리를 제한받고 있다.
상기 결합 부재(112)는 제 69 도에 도시된 바와 같이 상기 측판(125)에 설치된 결절부(183)를 거쳐 외방으로 이동할 수 있도록 됨과 동시에 상기 절결부(183)의 전방 단부 가장자리로 치우친 방향으로 향해서 돌출 설치된 보유편(182)에 의해외방쪽으로의 이동거리를 제한받고 있다.
또 이 때 상기 록 아암(88)을 개방하는 돌기(89)는 상기 셔터 부재(306,307)의 전방 단부의 전방 위치에 마주하는 위치에 있고 상기 디스크 카트리지(320,321)내에 설치되고 상기 셔터 부재(306,317)를 폐쇄 상태로 보유하는 록부재(325)에 대해 상기 지지홈(307)을 거쳐 마주하고 있다.
다시 상기 셔터를 폐쇄하는 돌기(90)는 상기 셔터 닫힘공(308)과 마주하고 있다. 즉 상기 상태에서 상기 록 아암(88)이 상기 카트리지 홀더(70)쪽으로 회전되면 상기 록 아암(88)은 상기 셔터를 개방하는 돌기(89)를 상기 지지홈(307)에 진입시켜서 상기 록부재(325)를 변위시켜서 피록 상태로 함과 동시에 상기 셔터를 개방하는 돌기(89)를 상기 셔터 부재(306,317)의 전방 단부의 전방에 위치시켜 상기 셔터를 폐쇄하는 돌기(90)를 상기 셔터를 폐쇄하는 공(108)에 진입시켜 또 상기 결합 오목부(92)에 대한 상기 결합핀(166)에 의한 결합을 해제시킨다.
[7] 반송 장치의 구성(제 59 도, 제 61 도, 제 70 도 내지 제 81 도, 제 89 도 내지 제 92 도)
상기 반송 장치(126)는 제 59 도 및 제 61 도에 도시된 바와 같이 상기 메카 섀시(11) 위에 설치되고 전후 방향으로 이동 조작이 가능하게 된 이동 부재로 되는 기대부(126a)를 구비하고 있다. 상기 기대부(126a)는 상기 메카섀시(11) 위에서 서로 평행하게 되어 전후 방향으로 뻗어서 설치된 1 쌍의 가이드 샤프트(130,129)에 의해 이들 가이드 샤프트(130,129)에 따르는 전후 방향으로 이동 가능하게 된다. 상기 기대부(126a)는 제 89도에 도시된 바와 같이 한쪽 부분에 한편의 가이드 샤프트(120)가 결합되는 트러스트 베어링(128)이 부착되고 다른쪽 부분에 다른편의 가이드 샤프트(129)에 지지되는 파지 부재(127)가 부착된다. 상기 기데부(126a)는 상기 트러스트 베어링(128) 및 상기 파지 부재(127)를 거쳐 상기 각 가이드 사프트(130,129)에 의해 지지된다.
상기 기대부(126a) 위에는 전방쪽 및 후방쪽 풀리(133,131) 제 1 및 제 2 전달 기어(132,134) 핀 부착 기어(135)가 각각 회전이 가능하게 설치된다. 이를 전방쪽 및 후방쪽 풀리(133,131) 제 1 및 제 2 전달 기어(132,134) 핀 부착 기어(135)는 각각 상기 기대부(126a)에 대해 상기 기대부(126a) 위에 결합된 회전 받침축(144,142,143,145,145)을 거쳐 지지된다. 상기 핀 부착 기어(135)에는 제 90도에 도시된 바와 같이 하면 부에 조작핀(136)이 돌출 설치된다. 상기 조작핀(136)은 상기 기대부(126a)에 형성된 원호형상의 슬릿(210)을 거쳐 상기 기대부(126a)의 아래쪽으로 수하된다.
따라서 상기 메카섀시(11) 위에 있어서는 상기 메카 섀시(11)의 전방 단부쪽 및 후방 단부쪽에 걸처 또는 상기 기대부(126a) 위를 경유해서 무단의 타이밍 벨트(137)가 설치된다. 즉 상기 타이밍벨트(137)는 상기 메카섀시(11)의 전방 단부쪽에 회전 받침축(161)을 거쳐 회전 가능하게 지지된 전방 기어(160)와 상기 메카섀시(11)의 후단쪽에 회전 받침축(163)을 거쳐 회전 가능하게 지지된 후방 기어(162)에 걸쳐 감겨져 있다. 또 상기 타이밍 벨트(127)는 상기 전방 기어(160)로부터 상기 전방쪽 풀리(133)를 거쳐 상기 제 1 전달 기어(132)에 감겨지고 상기 후방쪽 풀리(131)를 거쳐 상기 후방 기어(162)로 되돌아가도록 된다.
상기 후방 기어(162)는 상기 메카섀시(11) 위에 설치된 이동 조작 모터(181)에 의해 회전 조작된다. 즉 상기 이동 조작 모터(181)의 구동축에는 구동 풀리(180)가 부착된다. 상기 구동 풀리(180)에는 상기 메카섀시(11)의 후방쪽으로 회전이 가능하게 설치된 제 1 전달 풀리(178)와의 사이에서 무단 구동 벨트(179)가 감겨져 있다. 상기 제 1 전달 풀리(178)에는 제 2 전달 풀리(177)가 일체적으로 동축에 부착된다. 상기 제 2 전달 풀리(177)에는 상기 후방 기어(162)에 일체적으로 동축으로 부착된 제 3 전달 풀리(175)와의 사이에서 무단 구동 벨트(176)가 감겨져 있다.
상기 기대부(126a)의 하면쪽에는 홀드 아암(141) 및 스위칭 아암(140)이 각각 회전 가능하게 설치된다. 상기 스위칭 아암(140)은 단책형상의 본체부의 측방으로부터 조작 아암(12,0)이 돌출 설치된 거의 T 형 형상을 하는 평판 형상으로 형성되고 상기 본체부의 전방 단부쪽을 받침축(147)을 거쳐 상기 기대부(125a)에 대해서 회전 가능하게 지지되어져 있다. 상기 조작 아암(170)의 선단쪽의 측부 가장자리부는 굴곡 형성되어서 조작부(151)로 된다. 상기 스위칭 아암(140)의 상기 본체부의 중간부에는 상기 조작핀 (136)이 삽입되는 캠 슬릿(148)가 형성된다. 또 상기 스위칭 아암(140)의 상기 본체부의 다른 단부에는 후술하는 홀드 아암(141)과 공동해서 상기 측판(125)을 홀드하기 위한 홀드 오목부(149)가 형성된다.
상기 기대부(126a)의 하면에는 상기 스위칭 아암(140)의 조작부(151)에 가압자(139)를 대향시커 가압 스위치(138)가 부착된다. 상기 가압 스위치(138)는 상기 기대부(126a)의 전방쪽으로의 이동 조작의 완료를 검출하기 위한 것이다.
상기 홀드 아암(141)은 거의 30 도 정도의 개방각을 이루는 부채 형상의 평판 형상으로 형성되고 부채형상의 부분인 기단쪽 부분을 받침축(152)을 거쳐 상기 기대부(126a)에 회전이 가능하게 부착된다. 상기 홀드 아암(141)의 선단쪽 부분에는 상기 조작핀(136)이 삽입하기 위란 캠슬릿(153), 상기 측판(125)의 결합 공(117)에 결합되는 갈고리 형상의 돌기(155)를 옆에 갖춘 홀드 결합부(156), 상기 록판(72)의 단책형상 편부(168)를 외측으로 변위시키기 위한 접촉 결합부(154), 모방 롤러(157)가 부채꼴 모양의 주위에 설치되도록 하여 형성된다.
상기 모방 롤러(157)는 제 78 도 내지 제 81 도에 도시된 바와 같이 상기 메카섀시(11) 위에 설치된 캠홈(158)에 삽입되어 결합된다. 상기 캠홈(158)은 상기 각 가이드 샤프트(130,129)에 평행하게 직선 형상으로 형성되고 전방 단부쪽 부분만이 상기 갈고리 형상 돌기(155)측으로 원호 형상으로 굴곡된 굴곡부(159)로 된다. 상기 홀드 아암(141)은 상기 기대부(126a)가 전방쪽 위치에 있을 때, 제 78 도 내지 제 90 도에 도시된 바와 같이 상기 모방 롤러(157)를 상기 굴곡부(159) 내에서 이동시키는 범위에 있어서 회전이 가능하게 되어 상기 기대부(l263)가 후방으로 이동될 때, 제 81 도에 도시된 바와 같이 상기 갈고리 형상 돌기(155)를 후퇴시키는 쪽으로 회전된 위치에 보유된다.
상기 반송 장치(126)에 있어서, 상기 핀이 부착된 기어(135)는 조작핀(136)을 거쳐 상기 스위칭 아암(140) 및 홀드 아암(141)을 회전 조작한다.
초기 상태에 있어서는 제 70 도 및 제 78 도에 도시된 바와 같이 상기 기대부(128a)가 전방쪽에 위치되고 상기 스위칭 아암(140)이 상기 조작부(151)에 의해상기 가압 스위치(138)를 가압 조작하는 방향으로 회전되고 상기 홀드 아암(141)이 상기 갈고리 형상 돌기(155)를 후퇴시키는 방향으로 회전된다. 상기 상태에 있어서는 상기 스위칭 아암(140)의 홀드 오목부(149)가 상기 측판(125)의 후단의 후방쪽에 상기 측판(125)에 접촉하지 않도록 위치하고 상기 접촉 결합부(154) 및 상기 갈고리 형상 돌기(155)가 상기 측판(125)의 후단쪽 부분의 양쪽 측판(125)에 접촉하는 일이 없이 위치한다. 상기 접촉 결합부(154)는 상기 측판(125)의 후단쪽 부분과 상기 단책형상 편부(168)의 테이퍼(169) 사이에 진입된다. 따라서, 이 때, 상기 반송 장치(126)는 상기 카트리지 홀더(70) 및 상기 디스크 스토커(71)에 접촉되지 않으므로 상기 승강 장치에 의한 메카섀시(11)의 승강 조작을 저해하는 일이 없다. 즉, 상기 승강 장치에 의해 상기 메카섀시(11)를 승강 조작해서 상기 메카섀시(11)와 마주시킴으로써 복수의 카트리지 홀더(70) 중 하나의 카트리지 홀더(70)를 선택할 수가 있다.
따라서, 이 때 상기 이동 조작모터(181)가 회전 구동되면 상기 타이밍 벨트(137)가 상기 기대부(126a)를 후방으로 이동시키는 방향, 즉 상기 각 풀리(133;131)에 감겨진 부분을 후방으로 보내는 방향으로 보내도록 조작된다. 이 때 상기 모방 롤러(157)가 상기 캠 홈(158)의 굴곡부(159)에 삽입되어 있기 때문에 상기 기대부(126a)는 후방쪽으로의 이동을 지지받고 있다. 이 때문에 상기 타이밍 벨트(137)는 상기 제 1 및 제 2 전달 기어(132,134)를 거쳐 핀이 부착된 기어(135)를 회전시킨다. 상기 핀이 부착된 기어(135)가 회전됨으로써 먼저 제 71 도 및 제 79 도에 도시된 바와 같이 상기 스위칭 아암(140)이 회전되고 상기 스위칭아암(140)은 상기 조작부(151)에 의한 상기 가압 스위치(138)로의 가압 조작을 해제한다. 또 상기 스위칭 아암(140)은 회전됨으로써 상기 홀프 오목부(149)의 기부에 의해 상기 측판(125)의 후단부를 가압한다. 상기 측판(125)은 전방쪽으로 약간 이동시키므로서 상기 피계지핀(118)의 지름의 축소부(119)를 상기 록구멍(170)의 후방 가장자리로부터 이격시킨다.
또한, 상기 이동 조작 모터(181)가 회전 구동되어 상기 타이밍 벨트(137)가 전송되면 제 72 도 및 제 80 도에 도시된 바와 같이 상기 핀이 부착된 기어(135)에 의해 상기 홀드 아암(141)이 상기 갈고리 형상 돌기(155)를 상기 측판(125)쪽으로 진출시키는 방향으로 회전된다. 그러면 상기 갈고리 돌기(155)는 상기 결합 공(117)으로 진입하고 상기 홀드 오목부(149)과 공동으로 상기 측판(125)의 후단쪽 부분을 보유한다. 이와 같이 회전된 홀드 아암(141)은 상기 접촉 결합부(154)에 의해 상기 단책형상 편부(168)의 내측면을 가압해서 상기 단책형상 편부(168)를 겉쪽으로 변위시켜서 상기 록구멍(170)으로부터 상기 피결합핀(118)이 빠진 상태로 한다. 또 이와 같이 상기 홀드 아암(141)이 회전됨으로써 상기 모방 롤러(157)는 상기 굴곡부(159)의 후단쪽, 즉 상기 캠홈(158)의 직선 형상부의 전방 단부로에 이른다. 따라써, 이 때 상기 반송 장치(126)는 후방쪽으로 이돌할 수가 있도록 된다.
상기 이동 조작모터(181)가 다시 회전 구동하면 상기 기대부(126a)는 제 73 도에 도시된 바와 같이 후방쪽으로 이동을 개시한다.이와 같이 상기 기대부(126a)가 후방쪽으로 이동을 개시하면 상기 모방 롤러(157)는 상기 캠홈(158)의 직선과 유사하게 되고 상기 홀드 아암(141)의 초기 위치로 복귀하는 회전 즉 상기 갈고리형상 돌기(155)를 후퇴시키는 회전을 저지한다. 따라서 상기 카트리지 홀더(70)는 상기 홀드판(75)을 정지된 채로 상기 측판(125)만을 후방쪽으로 이동시킨다. 따라서 상기 측판(125)에 의한 상기 연동 아암(79)에 대한 회전이 해제되는 상기 연동 아암(79)은 상기 인장 코일(94)의 부가력에 의해 초기 위치로 회전된다. 그 때문에 상기 록 아암(88)이 상기 인장 코일 스프링(85)의 부가력에 의해 상기 홀드판(75)의 다른쪽을 따라 초기 위치로 회전되고 상기 결합 오목부(92)는 상기 결합부재(166)와의 결합을 해제한다. 따라서, 이 때 상기 셔터를 개방하는 돌기(119)가 상기 지지홈(307)으로 진입하고 상기 셔터를 폐쇄하는 돌기(90)가 상기 셔터를 폐쇄하는 공(308)으로 진입한다. 또한, 이 때 상기 홀드판(75)은 상기 측판(15)과의 사이에 길게 걸쳐진 인장 코일 스프링(124)의 부가력에 의해 전방쪽으로 부가되고 있으므로 상기 디스크 스토커(62,71) 내의 전방쪽 위치에 머무르게 된다.
상기 반송 장치(126)가 더 후방쪽으로 이동되면 제 74 도에 도시된 바와 같이 상기 측판(125)의 후방쪽으로의 이동에 따라 상기 슬라이더(105)가 후방쪽으로 이동된다. 상기 슬라이더(105)의 후방쪽으로의 이동에 의해 상기 디스크 카트리지(320,321)는 상기 결합 부재(112)의 결합 오목부(312)로의 삽입으로 결합에 의해 상기 슬라이더(105)에 연계되어 있기 때문에 상기 슬라이더(105)에 따라 상기 홀드판(75) 내를 후방쪽에서 이동된다. 따라서, 이 때 상기 셔터 부재(306,317)는 상기 개방 돌기(89)에 전방 단부를 접촉시킨 위치에서 멈추므로 셔터가 열림 조작된다.
상기 측판(125)이 상기 홀드판(75)에 대한 후방측 위치인 초기 위치에 이르고 다시 상기 반송 장치(126)가 후방쪽으로 이동되면 제 75 도 및 제 77 도에 도시된 바와 같이 상기 카트리지 흘더(70)는 상기 디스크 스토커(62,71) 사이로부터 빠져나와서 후방쪽으로 이동을 시작하게 된다.
따라서 상기 카트리지 홀더(70)는 상기 디스크 스토커(62,71) 사이로부터 빠져서 이동되고 상기 디스크 드라이브(174) 위쪽에 이를 때부터 상기 디스크 드라이브(174)에 접촉하여 상기 디스크 드라이브(174)를 수반하여 후방으로 이동한다. 상기 반송 장치(126)는 제 1 후방 위치에 이르면 제 76 도 및 제 81 도에 도시된 바와 같이 상기 메카섀시(11) 위에 설치된 제 1 검출 스위치(185)에 의해 상기 제 1 후방 위치에 이른 것을 검출된다. 이 때 상기 디스크 드라이브(174)는 상기 첵킹 위치로 된다. 또 상기 카트리지 홀더(70)는 상기 각 지지핀(98,100,99,101)을 제 84 도에 도시된 바와같이 상기 메카섀시(11) 위의 양측부에 설치된 지지 부재(200,200)에 의해 지지된다. 이들 지지 부재(200,200)는 서로 마주하는 쪽의 측면에 상기 각 지지홈(165,167)과 같은 지지홈(199,199)을 구비하고 있다. 이들 지지부재(200,200)의 지지홈은 상기 메카섀시(11)의 승강 조작에 의해 선택된 카트리지 홀더(70)를 지지하고 있는 지지홈(165,167)의 후방쪽으로의 연장선 위에 위치된다. 즉 상기 디스크 스토커(62,71)로부터 후방쪽으로 빠져나간 카트리지 홀더(70)의 각 지지핀(98,100,99,101)은 상기 지지 부재(200,200)의 지지홈 (199,199)에 전방 단부쪽으로부터 진입된다.
따라서 상기 카트리지 홀더(70)가 다시 후방쪽으로 이동되면 상기 카트리지홀더(70)는 상기 디스크 드라이브(174)를 수반하여 후방쪽으로 이동한다. 상기 반송 장치(126)는 상기 제 1 후방 위치보다도 더욱 후방쪽의 제 2 후방 위치에 이르면 상기 메카섀시(11) 위에 설치된 제 2 검출 스위치(186)에 의해 상기 제 2 후방위치에 이른 것을 검출한다. 이 때 상기 디스크 드라이브(174)는 상기 렉크 위치로 된다.
이와 같이 해서 상기 디스크 드라이브(174)를 수반하여 반송된 카트리지 홀더(70)는 상기 디스크 드라이브(174)가 제 86 도에 도시된 상기 렉크 위치로 이동됨으로써 보유하고 있는 기록 및 재생 겸용 디스크 카트리지(320)의 광자기 디스크에 상기 자기 헤드(192)를 슬라이드 접속한다.
상기 디스크 드라이브(174)에 첵킹된 디스크 카트리지(320,321)를 상기 디스크 스토커(62,71)로 되돌려주기 위하여는 먼저 상기 디스크 드라이브(174)를 제 84 도에 도시된 상기 릴리스 위치로 되돌려준다. 따라서 상기 이동 조작 모터(181)를 상기 디스크 스토커(62, 71)로부터 끄집어내는 동작에 있어서 회전 방향의 역방향으로 회전 구동한다. 그러면 제 76 도에 도시된 최후방 위치에 있었던 상기 반송 장치(126)는 전방측으로의 이동을 개시한다. 상기 카트리지 홀더(70)는 상기 지지부재(200, 200)의 지지홈(199, 199)을 따라서 전방측으로 이동하여 제 75 도에 도시된 바와 같이 상기 디스크 카트리지(62, 71) 사이로 진입해간다. 따라서 상기 디스트 카트리지 홀더(70)는 제 74 도에 도시된 바와 같이 상기 측판(125)이 상기 홀드판(75)에 대응하는 후방쪽 위치인 초기 위치로 된 상태에서 상기 디스크 스토커(62, 71) 사이에 수납된다. 상기 홀드판(75)은 전방쪽의 지지판(99, 98)을상기 각 지지홈(165, 167)의 페쇄된 전방 단부에 접촉시킨 위치에서 정지한다.
상기 반송 장치(126)가 다시 전방쪽으로 이동되면 제 73 도에 도시된 바와 같이 상기 측판(125)이 전방쪽으로 이동되고 상기 측판(125)의 이동에 수반하여 상기 슬라이더(105)도 전방쪽으로 이동된다. 상기 디스크 카트리지(320, 321)는 상기 슬라이더(105)의 설편(108)에 의해 전방쪽으로 밀린다. 상기 디스크 카트리지(320, 321)가 전방쪽으로 밀림으로써 상기 셔터 부재(306, 317)는 상기 셔터 패쇄돌기(90)와 상기 셔터 폐쇄공(308)과의 결합으로써 정지되어 있기 때문에 폐쇄되도록 조작된다. 또한, 이 때 상기 접촉 길이(154)는 상기 테이퍼부(169)에 미끄럼 접속되어 상기 단책형상 편부(168)를 외측으로 탄성변위시킨다.
상기 이동 조작 모터(181)가 다시 회전 구동하면 상기 기대부(126a)는 제 72 도 및 제 80도에 도시된 바와 같이 최전방쪽 위치에 이른다. 상기 카트리지 홀더(70)는 상기 홀드판(75)을 정지된 채로 상기 측판(125)만을 다시 전방쪽으로 이동시킨다. 따라서 상기 측판(125)에 의해 상기 연동 아암(79)에 상기 인장코일 스프링(94)의 부가력에 대향해서 회전되고 상기 연동 아암(79)은 상기 록 아암(88)을 상기 인장코일 스프링(85)의 부가력에 대향해서 회전시킨다. 상기 결합 오목부(92)는 상기 결합핀(166)에 겹합된다. 이 때 상기 개방 돌기(89)가 상기 지지홈(307)으로부터 퇴출되고 상기 셔터 폐쇄 돌기(90)가 상기 셔터 폐쇄공(308)으로부터 퇴출된다. 이 때 상기 모방 롤러(157)는 제 80 도에 도싣된 바와 같이 상기 굴곡부(159)의 후단쪽, 즉 상기 캠홈(158)의 직선 형상부의 전방 단부에 이른다. 따라서, 이 때 상기 홀드 아암(141)은 상기 모방 롤러(157)를 상기 굴곡부(159)에모방 회전 할 수 있게 된다.
다시 상기 이동 조작 모터(181)가 회전 구동되거나 상기 타이밍 벨트(137)가 전송되면 제 71 도 및 제 79 도에 도시된 바와 같이 상기 핀이 부착된 기어(135)에 의해 상기 홀드 아암(141)이 상기 갈고리 형상 돌기(155)를 상기 측판(125)으로부타 이격시키는 방향으로 회전된다. 그러면 상기 갈고리 형상 돌기(155)는 상기 결합공(117)으로부터 퇴출하여 상기 측판(125)의 후단쪽 부분을 보유로부터 해체한다. 이와 같이 회전된 홀드 아암(141)은 상기 접촉 결합부(154)를 상기 단책형상 편부(168)의 내측면으로부터 이격시켜 상기 단책형상 편부(168)를 초기 상태로 되돌린다. 이 때 상기 단책형상 편부(168)의 상기 록구멍(170)에는 상기 결합 핀(118)이 집입한다.
따라서 상기 이동 조작 모터(118)가 다시 회전 구동되면 제 70 도 및 제 78 도에 도시된 바와 같이 상기 스위칭 아암(140)이 회전되고 상기 스위칭 아암(140)은 상기 조작부(151)에 의해 상기 가압 스위치(138)를 가압 조작한다. 상기 가압 스위치(138)가 가압 조작됨으로써 상기 카트리지 홀더(70)가 상기 디스크 스토커(62, 71) 사이로 되돌려지는 것이 검출된다. 또 상기 스위칭 아암(140)은 회전됨으로써 상기 홀더 오목부(149)의 기부에 의한 상기 측판(125)의 후단의 가압을 해제한다. 상기 측판(125)은 후방쪽으로 약간 이동됨으로써 상기 결합핀(118)의 지름 축소부(119)를 상기 록구멍(170)의 후방 가압자리에 접촉하여 결합된다.
이와 같이 상기 카트리지 홀더(70)를 상기 디스크 스토커(62, 71) 사이로 되돌리는 반송 장치(126)는 상기 메카섀시(11)와 함께 상기 승강 장치에 의해 승강조작할 수가 있게 된다.
[8] 디스크 체인저 장치의 동작
상술한 바와 같이 구성된 디스크 체인저 장치에 있어서는 상기 디스크 스토커(62, 71) 간에 지지된 복수의 카트리지 홀더(70)의 각각에 대해서 상기 디스크 카트리지(320 321)를 삽입시켜 둘 수가 있다. 이 때, 상기 디스크 카트리지(320, 321)는 상기 결합 오목부(312)에 상기 결합 부재(112)를 결합하고 있을 뿐 상기 셔터 부재(306, 317)가 개방되는 조작을 받지 않기 때문에 상기 카트리지(305, 316) 내로의 먼지의 진입 등의 우려가 없다. 또 상기 각 디스크 카트리지(320, 321)는 후방쪽 부분을 상기 겉 케이스(74)의 전방쪽으로 돌출시키고 있으므로 어떠한 디스크 카트리지(320, 321)가 상기 디스크 스토커(62, 71)에 수납되어 있는가가 용이하게 인식된다.
따라서 상기 입력 조작 장치를 조작함으로써 상기 승강 장치에 의해 상기 메카섀시(11)를 승강 조작해서 상기 복수의 카트리지 홀더(70)에 보유된 복수의 디스크 카트리지(320, 321)로부터의 디스크 카트리지 홀더(70)는 상기와 같이 상기 반송 장치(126)에 의해 상기 디스크 드라이브(174) 위까지 반송된다. 이 때, 선택된 디스크 카트리지(320, 321)는 상기 겉 케이스(74) 내로 끌려들어 가는 것이 확인되므로 선택된 것을 확실하게 인식할 수가 있다.
상기 디스크 드라이브(174) 위로 반송된 카트리지 홀더(70)에 보유된 디스크 카트리지(320, 321)는 상기 디스크 드라이브(174)가 상기 첵킹 위치로 됨으로써 첵킹된다. 이 때, 재생 모드의 실행이 가능하게 된다. 따라서 상기 디스크드라이브(174)가 상기 렉크 위치로 됨으로써 상기 자기 헤드(192)가 상기 공자기 디스크에 미끄럼 접속되고 기록 모드의 실행이 가능하게 된다.
따라서 상기 디스크 체인저 장치에 있어서는 상기 디스크 드라이브(174)에 장착된 1 디스크 카트리지 외의 디스크 카트리지(320, 321)는 상기 카트리지 홀더(70)에 의해 끌어내고 또 삽입, 즉, 교환을 할 수가 있다.
따라서 기록 모드 또는 재생 모드의 종료 후 상기 카트리지 홀더(70) 및 상기 디스크 카트리지(320, 321)는 상기와 같이 상기 반송 장치(126)에 의해 다시 상기 디스크 스토커(62, 71) 사이로 되돌려진다.
[9] 카트리지 홀더의 구성외의 예(제 93 도)
본 발명에 관한 디스크 체인지 장치는 상기와 같은 상기 입력 조작 장치에 대한 조작에 카트리지 홀더(70)의 선택 동작을 하는 구성으로 한정되지 아니하고 상기 카트리지 홀더(70)에 삽입된 디스크 카트리지(320, 321)의 후단부를 가압함으로써 상기 디스크 카트리지(320, 321)가 선택되는 구성으로 할 수가 있다.
즉 제 93 도에 도시된 바와 같이 상기 복수의 홀더 판(75)의 각각에 가압 검출 아암(203)을 설치한다. 상기 가압 검출 아암(203)은 후단쪽을 상기 홀더 판(75)의 다른쪽의 후방에 대해서 받침축(204)을 거쳐 회전이 가능하게 지지되고 상기 홀더 판(75)의 중앙의 후방쪽에 따라서 연장된 피조작 아암(106)과 상기 홀더판(75)의 다른쪽으로 돌출된 조작 아암(107)을 갖추어 형성된다. 상기 슬라이더(105) 위에는 상기 피조작 아암(206)의 후방에 위치하여 조작핀(205)을 설치한다. 가압 검출 아암(203)은 상기 홀더판(75)의 후방에 설치된 스프링 결합핀(208)과 상기 피조작 아암(206)에 설치된 스프링 결합공(210)사이에 길게 걸쳐진 인장 코일 스프링(209)에 의해 상기 피조작 아암(206)을 상기 조작핀(205)에 압접시키는 방향으로 회전 부가된다. 또 상기 디스크 스토커(62)에는 상기 각 가압 검출 아암(203)의 조작 아암(207)의 선단에 각각의 압접자(202)를 마주하는 복수의 가압 검출 스위치(201)를 설치해둔다.
상기 카트리지 홀더(70)가 상기 디스크 스토커(62, 71) 사이에 보유되어 있는 상태에서는 제 93도에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(105)가 전방쪽에 위치하고 상기 조작핀(205)은 상기 피조작 아암(206)을 전방쪽 위치에 보유하고 있다. 따라서, 이 때 상기 가압 검출 아암(203)은 상기 조작 아암(207)을 다른쪽으로 돌출시키는 방향으로 회전된 상태로 보유한다. 상기 조작 아암(207)에 의해 상기 가압 검출 스위치(201)를 가압 조작한다.
여기에서 상기 설편(108)에 전방 단부면을 접촉하여 상기 홀더 판(75)에 보유된 디스크 카트리지(320, 321)가 후방쪽으로 가압되어 상기 슬라이더(105)는 상기 설편(108)을 거쳐 후방으로 가압되고 제 93 도 중 화살표 R 로 표시된 바와 같이 약간 후방쪽으로 이동된다. 이 때 상기 측판(125)은 상기 단책형상 편부(168)에 의해 후방으로의 이동을 저지받고, 상기 홀더 판(75)은 결합 오목부(92)와 상기 결합편(166)과의 결합에 의해 후방으로의 이동이 저지되므로 상기 슬라이더(105)는 상기 인장 코일 스프링(115)을 인장시키면서 또한 상기 결합핀(110)을 상기 전방슬릿(113) 내에서 이동시키면서 후방으로 이동된다. 이와 같이 슬라이더(105)의 후방으로의 이동에 의해 상기 조작핀(205)이 후방으로 이동하기 때문에 상기 가압 검출아암(203)은 상기 인장 코일 스프링(209)의 부가력에 의해 제 93 도중 화살표 S 로 표시된 바와 같이 상기 조작 아암(207)을 상기 홀더 판(75) 측으로 후퇴시키는 방향으로 회전된다. 상기 가압 검출 아암(203)의 회전에 의해 상기 가압 검출 스위치(201)에 대한 가압 조작이 해제되고 상기 디스크 카트리지(320, 321)가 가압 조작된 것이 검출된다.
상기 제어 회로는 가압 조작이 해재된 가압 검출 스위치(201)에 대응하는 카트리지 홀더(70)에 대응하는 위치까지 상기 메카섀시(11)를 승강 조작하여 상기 카트리지 홀더(70)에 보유되어 있는 디스크 카트리지(320, 321)를 신택한다. 선택된 디스크 카트리지(320, 321)는 상기 반송 장치(126)에 의해 상기 카트리지 홀더(70)와 함께 상기 디스크 드라이브(174) 위로 반송되고 상기 디스크 드라이브(174)에 첵킹된다.

Claims (34)

  1. 피 이동 조작물에 설치되고, 상하 방향에 걸쳐 형성된 가이드 슬릿(8,9)에 삽입되어 상하 방향으로만 이동이 가능한 모방핀(12,13)과:
    하나 이상의 제 1 수평부와, 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 1 경사부를 거쳐 연속설치되고 제 1 수평부 보다 위쪽에 위치하는 제 2 수평부와, 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 2 경사부를 거쳐 연속 설치되고 제 1 수평부 보다 아래쪽에 위치하는 제 3 수평부를 구비하고, 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 1 수평부에 위치시키는 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 수평부에 위치시키는 동작 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능한 제 1 캠판(4)과;
    상기 제 1 캠판(4)을 상기 초기 위치와 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단(25,26); 및
    하나 이상의 수평 접촉 지지부(31,32)를 구비하고, 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀(12,13)을 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부(31,32)를 상기 모방핀(12,13)의 이동궤적으로 부터 이동시키는 비-지지(非支持) 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작이 가능하게 되어, 상기 이동 조작 수단(25,26)에 의해 상기 제 1 캠판(4)에 대해 일정한 위상차를 구비하여 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판(2)을 포함하며;
    상기 제 2 캠판(3)은, 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하고 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치를 향해 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 상기 분기점을 통과하는 동안 상기 지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 2 수평부를 향한 상기 제 1 경사부로 유도하며, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하여 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치를 향해 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 분기점을 통과하는 동안 상기 비-지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 3 수평부를 향한 상기 제 2 경사부로 유도하는 것을 특징으로 하는 이동 조작 장치.
  2. 피 이동 조작물에 설치되고, 한편으로부터 다른편에 걸친 방향으로 형성된 가이드 슬릿(8,9)에 삽입되어 상기 가이드 슬릿(8,9)을 따르는 방향으로만 이동 가능한 모방핀(12,13)과:
    상기 피 이동 조작물을 한 방향으로 가압하는 가압 수단(biasing means)과;
    상기 가이드 슬릿(8,9)에 거의 직교하는 방향으로 형성된 하나 이상의 제 1 정지부(38b,39b)와, 상기 제 1 정지부에 분기점 및 상기 가이드 슬릿 방향에 대해 경사지게 형성된 제 1 경사부를 거쳐 연속 설치되고 상기 제 1 정지부에 연속 위치하는 제 2 정지부(38a,39a)와, 상기 제 1 정지부에 분기점 및 상기 가이드 슬릿 방향에 대해 경사지게 형성된 제 2 경사부를 거쳐 연속 설치되고 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 3 정지부(38c,39c)를 구비하고 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 1 정지부(38b,39b)로 접촉 지지하는 초기 위치와 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 2 정지부(38a,39a) 또는 제 3 정지부(38c,39c)로 접촉 지지하는 동작 위치 사이에서 상기 가이드 슬릿(8,9)에 거의 직교하는 방향으로 이동 조작될 수 있는 제 1 캠판(4)과 ;
    상기 제 1 캠판(4)을 상기 초기 위치와 동작 위치 사이에서 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단(25,26); 및
    하나 이상의 접촉 지지부를 구비하고, 상기 접촉 지지부로 상기 모방핀(8,9)을 접촉 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부를 상기 모방핀(8,9)의 이동 궤적으로부터 이동시키는 비-지지 위치 사이에서 상기 가이드 슬릿에 거의 직교하는 방향으로 이동 조작될 수 있고, 상기 이동 조작 수단에 의해 상기 제 1 캠에 대해 일정한 위상차를 갖추어 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판(3)을 구비하고,
    상기 이동 조작 수단(25,26)이 순방향의 주기적인 왕복 이동 조작을 행하여 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 동작 위치를 향해 이동 조작될 때, 상기 제 2 캠판(3)은 상기 모방핀(8,9)이 상기 분기점을 통과하는 동안 상기 지지 위치로 됨으로써, 상기 모방핀(8,9)이 상기 가압 수단의 가압력에 의해 한 방향으로의 이동을 저지하여, 상기 모방핀(8,9)은 상기 제 2 정지부(38a,39a)로 향하는 제 1 경사부로 안내되고,
    상기 이동 조작 수단(25,26)이 역방향의 주기적인 왕복 이동 조작을 행하고 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 동작 위치를 향해서 이동 조작될 때, 상기 제 2 캠판(3)은 상기 모방핀(8,9)이 상기 분기점을 통과하는 동안 상기 비-지지 위치로 됨으로써, 상기 모방핀(8,9)이 상기 가압 수단의 가압력에 의해 한 방향으로 이동을 가능하게 하여, 상기 모방핀은 상기 제 3 정지부(38c,39c)로 향하는 상기제 2 경사부로 안내되는 것을 특징으로 하는 이동 조작 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 조작 수단(25,26)은 회전 캠체(25)와 상기 회전 캠체(25)를 정회전 방향 및 역회전 방향으로 선택적으로 회전 조작하는 회전 구동 수단을 구비하고,
    상기 회전 캠체(25)는 제 1 캠판(4)을 이동 조작하기 위한 제 1 캠부(26)와 제 2 캠판(3)을 이동 조작하기 위한 제 2 캠부(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 조작 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 캠판(3)의 접촉 지지부는 전방 단부쪽을 제 2 캠판의 본체부에 지지시키고 다른 단부쪽을 자유 단부로 한 돌출부의 한쪽 가장자리부이며,
    상기 제 2 캠판(3)은 제 1 캠판(4)의 왕복 이동 주기의 1/2 주기로 왕복 이동 조작되는 것을 특징으로 하는 이동 조작 장치.
  5. 기록 디스크를 카트리지에 수납한 구성을 갖는 복수개의 디스크 카트리지(320,321)를 적층형상으로 보유하는 디스크 스토커(disc stocker)(62,71)와;
    상기 디스크 스토커(62,71)에 보유된 복수의 디스크 카트리지(320,321) 중하나의 디스크 카트리지를 선택하여, 기록 및 재생부(65)로 반송하는 반송수단(126): 및
    이동 조작 장치(181)를 구비하고,
    상기 디스크 스토커(62,71)는, 상기 각 디스크 카트리지(320,321)의 일부를 외방으로 향하게 하여, 상기 각각의 디스크 카트리지를 보유하는 것과,
    상기 이동 조작 장치(181)는,
    이동 가능하게 지지된 이동 부재와;
    상기 이동 부재의 이동 경로를 따르는 부분을 가지며, 구동 풀리 부재(180)에 감겨져 설치되고 상기 구동 풀리 부재(180)에 의해 이송 조작되는 무단 구동 벨트(179)와;
    상기 이동 부재 위에 설치되고 상기 무단 구동 벨트(179)가 감겨지는 종동 풀리 부재와;
    상기 이동 부재 위에 이동 가능하게 설치되고 상기 종동 풀리 부재의 회전에 의해 이동 조작되는 모방 부재(157); 및
    상기 이동 부재의 이동 경로를 따라 설치되고 상기 이동 부재에 대한 모방부재(157)의 이동을 제한하는 캠 부재(158)를 포함하며,
    상기 무단 구동 벨트(179)에 의해 전달되는 구동력은, 상기 이동 부재의 캠부재(158)에 대한 위치 관계에 따라, 상기 캠 부재(158)가 상기 이동 부재에 대한 모방 부재(157)의 이동을 가능하게 할 때, 상기 종동 풀리 부재를 회전시켜 모방 부재를 이동 부재에 대해서 이동시키고, 상기 캠 부재(158)가 상기 이동 부재에 대한 모방 부재(157)의 이동을 저지할 때, 상기 이동 부재를 이동시키는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기록 및 재생부(65)는, 디스크 스토커(62,75)에 대해, 상기 디스크 카트리지(320,321)의 삽입 발취 조작이 행해지는 쪽의 반대쪽에 위치하이 설치되는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 반송 수단(126)은 디스크 스토커(62,71)에 보유된 복수의 디스크 카트리지(320,321) 중 하나가 디스크 스토커(62,71)의 외방으로 향한 일부를 상기 디스크 스토커(62,71)의 내방을 향해 가압 조작된 것과 연동시킴으로써, 상기 하나의 디스크카트리지(320,321)를 선택하여 상기 기록 및 재생부(65)로 반입하기 위한 동작을 개시하도록 한 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 모방 부재(157)는, 결합 아암을 이동 조작하여, 상기 결합 아암을 거쳐, 디스크 체인저 장치의 디스크 스토커(62,71)에 보유된 디스크 카트리지(320,321)를 이동 부재에 대해 결합하는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    디스크 로딩 장치를 부가로 구비하고, 상기 디스크 로딩 장치는,
    기록 디스크를 카트리지에 수납하여 구성된 디스크 카트리지(320,321)를 보유하는 카트리지 홀더(70)와, 상기 기록 디스크에 대한 정보 신호를 기록 및 재생하는 기록 및 재생부(65), 및 상기 카트리지 홀더(70)를 상기 기록 및 재생부(65)를 향한 방향으로 반송하는 반송 수단(126)을 구비하고,
    상기 반송 수단(126)은 상기 카트리지 홀더(70)의 반송행정 도중부터 상기 기록 및 재생부(65)를 카트리지 홀더(70)와 동기시켜 이동시키고, 기록 및 재생부(65)를 캠수단을 거쳐 카트리지 홀더쪽으로 이동시켜 상기 카트리지 홀더(70)에 보유된 디스크 카트리지(320,321)를 상기 기록 및 재생부(65)에 장착시키는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 반송 수단(126)은, 디스크 카트리지(320,321)가 기록 및 재생부(65)에 장착된 후 다시 상기 카트리지 홀더(70)나 기록 및 재생부(65)를 한 방향으로 반송함으로써, 기록 및 재생부(65)를 구비한 자기헤드를 상기 디스크 카트리지(320,321)의 기록 디스크에 접근시키는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 반송 수단(126)은 카트리지 홀더(70)가 한 방향으로 반송됨에 따라 상기 카트리지 홀더(70)에 보유되어 있는 디스크 카트리지(320,321)의 셔터 부재(206)를 개방하는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  12. 제 5 항에 있어서,
    카트리지 홀더(70)를 부가로 구비하며, 상기 카트리지 홀더(70)는,
    전방쪽으로부터 삽입 조작된 디스크 카트리지(320,321)를 보유하며, 상기 디스크 카트리지(320,321)는 카트리지에 수납된 기록 디스크로 구성되고, 삽입 방향의 측방 위로 상기 개구부를 개폐하기 위해 삽입 방향으로 슬라이드가 가능한 셔터 부재(306)를 구비하는, 보유 부재와,
    상기 보유 부재에 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 슬라이더(105)와:
    상기 슬라이더(105)에 설치된 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지(320,321)를 보유하기 위해 상기 슬라이더(105) 상에 제공된 결합 부재(112); 및
    상기 보유 부재 상에 이동 가능하게 설치되고, 상기 셔터 부재(306)와의 결합을 위해 상기 슬라이더(105)와 연동하여 이동 조작되는 셔터 결합 부재(shutter engagement member)를 구비하고,
    상기 슬라이더는 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지(320,321)의 셔터부재(306)에 상기 셔터 결합 부재를 결합하여, 상기 셔터 부재가 개방되는 위치까지 상기 디스크 카트리지(320,321)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 보유 부재는 섀시 부재에 의해 이동 조작 가능하게 지지되고, 상기 셔터 결합 부재는 셔터 부재로부터 결합이 해제된 때 상기 섀시 부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  14. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동 조작 장치는,
    기록 및 재생부에 설치되고, 상하 방향에 걸쳐 형성된 가이드 슬릿(8,9)에 삽입되어 상하 방향으로만 이동이 가능한 모방핀(12,13)과;
    하나 이상의 제 1 수평부와, 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 1 경사부를 거쳐 연속설치되고 제 1 수평부 보다 위쪽에 위치하는 제 2 수평부와, 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 2 경사부를 거쳐 연속 설치되고 제 1 수평부 보다 아래쪽에 위치하는 제 3 수평부를 구비하고, 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 1 수평부에 위치시키는 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 수평부에 위치시키는 동작 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능한 제 1 캠판(4)과;
    상기 제 1 캠판(4)을 상기 초기 위치와 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복이동 조작하는 이동 조작 수단(25,26); 및
    하나 이상의 수평 접촉 지지부(31,32)를 구비하고, 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀(12,13)을 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부(31,32)를 상기 모방핀(12,13)의 이동궤적으로 부터 이동시키는 비-지지 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작이 가능하게 되어, 상기 이동 조작 수단(25,26)에 의해 상기 제 1 캠판(4)에 대해 일정한 위상차를 구비하여 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판(2)을 포함하며;
    상기 제 2 캠판(3)은, 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하고 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치를 향해 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 상기 분기점을 통과하는 동안 상기 지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 2 수평부를 향한 상기 제 1 경사부로 유도하며, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하여 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치를 향해 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 분기점을 통과하는 동안 상기 비-지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 3 수평부를 향한 상기 제 2 경사부로 유도하는 것을 특징으로 하는 이동 조작 장치.
  15. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동 조작 장치는,
    기록 및 재생부에 설치되고, 한쪽으로부터 다른쪽에 걸친 방향으로 형성된가이드 슬릿(8)에 삽입되어 가이드 슬릿(8)에 따른 방향으로만 이동이 가능한 모방핀(12,13)과;
    상기 기록 및 재생부를 한쪽 방향으로 가압하는 가압 수단(biasing means)과;
    상기 가이드 슬릿(8)에 거의 직교하는 방향으로 형성된 하나 이상의 제 1 정지부와, 제 1 정지부에 분기점 및 상기 가이드 슬릿의 방향에 대해 경사져 형성된 제 1 경사부를 거쳐 연속 설치되고 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 2 정지부와, 상기 제 1 정지부에 분기점 및 가이드 슬릿(8)의 방향에 대해서 경사져 형성된 제 2 경사부를 거쳐 연속 설치되고 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 3 정지부를 구비하고, 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 1 정지부에 의해 접촉 지지하는 초기 위치와 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 2 또는 제 3 정지부에 의해 접촉 지지하는 동작 위치에 걸쳐서 가이드 슬릿(8)과 거의 직교하는 방항으로 이동 조작될 수 있는 제 1 캠판(4)과,
    상기 제 1 캠판(4)을 상기 초기 위치와 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단(25,26); 및
    하나 이상의 접촉 지지부(31,32)를 구비하고, 상기 접촉 지지부(31,32)에 의해 상기 모방핀(12,13)을 접촉 지지하는 지지 위치와 접촉 지지부(31,32)를 상기 모방핀(12,13)의 이동궤적으로부터 이동시키는 비-지지 위치에 걸쳐서 상기 가이드 슬릿(8)과 거의 직교하는 방향으로 이동 조작할 수 있게 되고, 상기 이동 조작 수단(25,26)에 의해 상기 제 1 캠(4)에 대해 일정한 위상차를 구비하고 주기적으로왕복 이동 조작되는 제 2 캠판(3)을 포함하며,
    상기 제 2 캠판(3)은, 상기 이동 조작 수단(25,26)이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하고 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치로 향해서 이동 조작될 때, 상기 모방된(12,13)이 상기 분기점을 통과하는 동안 상기 지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)이 상기 가압 수단의 부가력에 의해 한 방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 2 정지부로 향한 제 1 경사부로 유도하며, 상기 이동 조작 수단(25,26)이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하고 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치로 향해서 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 분기점을 통과하는 동안 상기 비-지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)이 가압 수단의 부가력에 의해 한 방향으로 이동하는 것을 가능하게 하여 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 3 정지부로 향한 제 2 경사부로 유도하는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 이동 조작 수단(25,26)은 회전 캠체(25)와 상기 회전 캠체(25)를 정회전 방향 및 역회전 방향으로 선택적으로 회전 조작하는 회전 구동 수단을 구비하며,
    상기 회전 캠체(25)는 제 1 캠판(4)을 이동 조작 하기 위한 제 1 캠부(26)와 제 2 캠판(3)을 이동 조작 하기 위한 제 2 캠부(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 캠판(3)의 접촉 지지부(31,32)는 한 단부를 제 2 캠판(3)의 본체부에 지지하고 다른 단부를 자유 단부로 갖는 돌출부의 한쪽 가장자리부이며,
    상기 제 2 캠판(3)은 제 1 캠판(4)의 왕복 이동의 주기의 1/2 의 주기로 왕복 이동 조작되는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  18. 제 5 항에 있어서,
    복수의 기록 디스크를 적층형상으로 보유하는 기록 디스크 보유부와;
    상기 기록 디스크 보유부에 보유된 기록 디스크 중 하나를 반송해서 기록 및 재생부에 장착시키는 반송 수단(126); 및
    상기 반송 수단(126)을 상기 복수의 기록 디스크에 대응하는 위치들 사이에서 이동 조작시켜, 상기 반송 수단이 하나의 기록 디스크를 선택하도록 하는 이동 조작 장치(181)를 구비하고,
    상기 반송 수단(126)은 제 1 모터에 의해 구동되고 상기 이동 조작 장치(181)는 제 2 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
  19. 기록 디스크를 카트리지에 수납해서 구성된 디스크 카트리지(320,321)를 보유하는 카트리지 홀더(70)와;
    상기 기록 디스크에 대한 정보 신호를 기록 및 재생을 하는 기록 및재생부(65, 192); 및
    상기 카트리지 홀더를 상기 기록 및 재생부쪽으로 반송하는 반송 수단(126)을 구비하고,
    상기 반송 수단(126)은 상기 카트리지 홀더(70)의 반송 행정 도중부터 상기 기록 및 재생부(65,192)를 카트리지 홀더(70)와 동기시켜 이동시키고, 상기 기록 및 재생부(65,192)를 캠수단을 거쳐 카트리지 홀더(70)쪽으로 이동시켜 상기 카트리지 홀더(70)에 보유된 디스크 카트리지(320,321)를 상기 기록 및 재생부(65,192)에 장착시키는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 반송 수단(126)은, 디스크 카트리지가 기록 및 재생부에 장착된 후 다시 상기 카트리지 홀더(70)와 기록 및 재생부(65,192)를 한 방항으로 반송함으로써, 기록 및 재생부를 구비한 자기헤드를 디스크 카트리지(320,321)의 기록 디스크에 접근시키는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.
  21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 반송 수단(126)은 카트리지 홀더(70)가 한 방향으로의 반송됨에 따라 상기 카트리지 홀더(70)에 보유되어 있는 디스크 카트리지(320,321)의 셔터 부재를 개방하는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.
  22. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 카트리지 홀더는,
    전방쪽으로부터 삽입 조작된 디스크 카트리지를 보유하며, 상기 디스크 카트리지(320,321)는 카트리지에 수납된 기록 디스크로 구성되고 삽입 방햐의 측방 위로 상기 개구부를 개폐하기 위해 삽입 방향으로 슬라이드가 가능한 셔터 부재(306)를 구비하는, 보유 부재와;
    상기 보유 부재에 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 슬라이더(105)와;
    상기 슬라이더(105)에 설치된 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지(320,321)를 보유하기 위해 상기 슬라이더(105) 상에 제공된 결합 부재(112); 및
    상기 보유 부재 상대 이동 가능하게 설치되고, 상기 셔터 부재(306)와의 결합을 위해 상기 슬라이더(105)와 연동하여 이동 조작되는 셔터 결합 부재(shutter engagement member)를 구비하고,
    상기 슬라이더(105)는 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지(320,321)의 셔터 부재(306)에 상기 셔터 결합 부재를 결합하여, 상기 셔터 부재가 개방되는 위치까치까지 상기 디스크 카트리지(320,321)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 보유 부재는 섀시 부재에 의해 이동 조작 가능하게 지지되고, 상기 셔터 결합 부재는 셔터 부재로부터 결합이 해제될 때 상기 섀시 부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 카트리지 홀더(70)는 복수개가 적층된 상태에서 디스크 스토커(62,71)에 수납 보유되고,
    상기 반송 수단(126)은 상기 디스크 스토커(62,71)에 보유된 복수의 카트리지 홀더(70)에 대응하는 위치들 사이에 걸쳐 이동 조작되도록- 설치됨과 동시에 복수의 카트리지 홀더(70) 중 대응하는 위치로 된 하나의 카트리지 홀더를 선택해서 반송하고, 카트리지 홀더에 보유된 디스크 카트리지(320,321)를 기록 및 재생부(65)에 장착시키는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.
  25. 제 23 항에 있어서,
    복수의 기록 디스크를 적층형상으로 보유하는 기록 디스크 보유부(recording disc holding unit)와;
    상기 기록 디스크 보유부에 보유된 기록 디스크 중 하나를 반송해서 기록 및 재생부(65) 상에 장착시키는 반송 수단(126); 및
    상기 반송 수단(126)을 상기 복수의 기록 디스크에 대응하는 위치들 사이에 걸쳐 이동 조작해서 상기 반송 수단(126)에 하나의 기록 디스크를 선택시키는 이동조작 장치(121)를 부가로 구비하고;
    상기 반송 수단(126)은 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 이동 조작 장치(181)는 제 2 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 디스크 로딩 장치.
  26. 전방쪽으로부터 삽입 조작된 디스크 카트리지를 보유하며, 상기 디스크 카트리지(320,321)는 카트리지에 수납된 기록 디스크로 구성되고, 삽입 방향의 측방 위로 상기 개구부를 개폐하기 위해 삽입 방향으로 슬라이드가 가능한 셔터 부재(306)를 구비하는, 보유 부재와;
    상기 보유 부재에 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 슬라이더(105)와;
    상기 슬라이더(105)에 설치된 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지(320,321)를 보유하기 위해 상기 슬라이더(105)상에 제공된 결합 부재(112); 및
    상기 보유 부재 상에 이동 가능하게 설치되고, 상기 셔터 부재(306)와의 결합을 위해 상기 슬라이더(105)와 연동하여 이동 조작되는 셔터 결합 부재(shutter engagement member)를 구비하고,
    상기 슬라이더(105)는 상기 보유 부재에 삽입된 디스크 카트리지(320,321)의 셔터 부재(306)에 상기 셔터 결합 부재를 결합하여, 상기 셔터 부재가 개방되는 위치까지 상기 디스크 카트리지(320,321)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 카트리지 홀더.
  27. 제 26항에 있어서,
    상기 보유 부재는 섀시 부재에 의해 이동 조작 가능하게 지지되고, 상기 셔터 결합 부재는 셔터 부재로부터 결합이 해제될 때 상기 섀시 부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 카트리지 홀더.
  28. 복수의 기록 디스크를 적층형상으로 보유하는 기록 디스크 보유부와;
    상기 기록 디스크 보유부에 보유된 기록 디스크 중 하나를 반송해서 기록 및 재생부에 장착시키는 반송 수단(126); 및
    상기 반송 수단(126)을 상기 복수의 기록 디스크에 대응하는 위치들 사이에서 이동 조작시켜, 상기 반송 수단이 하나의 기록 디스크를 선택하도록 하는 이동조작 장치(181)를 구비하고,
    상기 반송수단(126)은 제 1 모터에 의해 구동되고, 상기 이동 조작 장치(181)는 제 2 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저 장치.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 이동 조작 장치는,
    기록 및 재생부에 설치되고, 상하 방향에 걸쳐 형성된 가이드 슬릿(8,9)에 삽입되어 상하 방향으로만 이동이 가능한 모방핀(12,13)과;
    하나 이상의 제 1 수평부와, 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 1 경사부를거쳐 연속설치되고 제 1 수평부 보다 위쪽에 위치하는 제 2 수평부와, 상기 제 1 수평부에 분기점 및 제 2 경사부를 거쳐 연속 설치되고 제 1 수평부 보다 아래쪽에 위치하는 제 3 수평부를 구비하고, 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 1 수평부에 위치시키는 초기 위치와 상기 모방핀을 상기 제 2 또는 제 3 수평부에 위치시키는 동작 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작 가능한 제 1 캠판(4)과;
    상기 제 1 캠판(4)을 상기 초기 위치와 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복 이동 조작하는 이동 조작 수단(25,26); 및
    하나 이상의 수평 접촉 지지부(31,32)를 구비하고, 상기 접촉 지지부에 의해 상기 모방핀(12,13)을 지지하는 지지 위치와 상기 접촉 지지부(31,32)를 상기 모방핀(12,13)의 이동궤적으로 부터 이동시키는 비-지지 위치에 걸쳐 수평 방향으로 이동 조작이 가능하게 되어, 상기 이동 조작 수단(25,26)에 의해 상기 제 1 캠판(4)에 대해 일정한 위상차를 구비하여 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판(2)을 포함하며;
    상기 제 2 캠판(3)은, 상기 이동 조작 수단이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하고 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치를 향해 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 상기 분기점을 통과하는 동안상기 지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 2 수평부를 향한 상기 제 1 경사부로 유도하며, 상기 이동 조작 수단이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하고 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치를 향해 수평 방향으로 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 분기점을 통과하는 동안 상기 비-지지위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 3 수펑부를 향한 상기 제 2 경사부로 유도하는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저 장치.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 이동 조작 장치는,
    기록 및 재생부에 설치되고, 한쪽으로부터 다른쪽에 걸친 방향으로 형성된 가이드 슬릿(8)에 삽입되어 가이드 슬릿(8)에 따른 방향으로만 이동이 가능한 모방핀(12,13)과;
    상기 기록 및 재생부를 한쪽 방향으로 가압하는 가압 수단(biasing means)과;
    상기 가이드 슬릿(8)에 거의 직교하는 방향으로 형성된 하나 이상의 제 1 정지부와, 제 1 정지부에 분기점 및 상기 가이드 슬릿의 방향에 대해 경사져 형성된 제 1 경사부를 거쳐 연속 설치되고 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 2 정지부와, 상기 제 1 정지부에 분기점 및 가이드 슬릿(8)의 방향에 대해서 경사져 형성된 제 2 경사부를 거쳐 연속 설치되고 상기 제 1 정지부와 연속으로 위치하는 제 3 정지부를 구비하고, 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 1 정지부에 의해 접촉 지지하는 초기 위치와 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 2 또는 제 3 정지부에 의해 접촉 지지하는 동작 위치에 걸처서 가이드 슬릿(8)과 거의 직교하는 방향으로 이동 조작될 수 있는 제 1 캠판(4)과;
    상기 제 1 캠판(4)을 상기 초기 위치와 동작 위치에 걸쳐 주기적으로 왕복이동 조작하는 이동 조작 수단(25,26); 및
    하나 이상의 접촉 지지부(31,32)를 구비하고. 상기 접촉 지지부(31,32)에 의해 상기 모방핀(12,13)을 접촉 지지하는 지지 위치와 접촉 지지부(31,32)를 상기 모방핀(12,13)의 이동궤적으로부터 이동시키는 비-지지 위치에 걸쳐서 상기 가이드 슬릿(8)과 거의 직교하는 방향으로 이동 조작할 수 있게 되고, 상기 이동 조작 수단(25,26)에 의해 상기 제 1 캠(4)에 대해 일정한 위상차를 구비하고 주기적으로 왕복 이동 조작되는 제 2 캠판(3)을 포함하며,
    상기 제 2 캠판(3)은, 상기 이동 조작 수단(25,26)이 순방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하여 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치로 향해서 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 상기 분기점을 통과하는 동안 상기 지지 위치로 됨으로써 모방핀(12,13)이 상기 가압 수단의 부가력에 의해 한 방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 2 정지부로 향한 제 1 경사부로 유도하며, 상기 이동 조작 수단(25,26)이 역방향의 주기적 왕복 이동 조작을 행하고 상기 제 1 캠판(4)이 상기 초기 위치로부터 상기 동작 위치로 향해서 이동 조작될 때, 상기 모방핀(12,13)이 분기점을 통과하는 동안 상기 비-지지 위치로 됨으로써 상기 모방핀(12,13)이 가압 수단의 부가력에 의해 한 방향으로 이동하는 것을 가능하게 하여 상기 모방핀(12,13)을 상기 제 3 정지부로 향한 제 2 경사부로 유도하는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저 장치.
  31. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서,
    상기 이동 조작 수단(25,26)은 회전 캠체(25)와, 상기 회전 캠체(25)를 정회전 방향 및 역회전 방향으로 선택적으로 회전 조작하는 회전 구동 수단을 구비하며,
    상기 회전 캠체(25)는 제 1 캠판(4)을 이동 조작 하기 위한 제 1 캠부(26)와 제 2 캠판(3)을 이동 조작 하기 위한 제 2 캠부(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저 장치.
  32. 제 28 항, 제 29 항, 제 30 항에 있어서,
    상기 제 2 캠판(3)의 접촉 지지부(31,32)는 한 단부를 제 2 캠판(3)의 본체부에 지지하고 다른 단부를 자유 단부로 갖는 돌출부의 한쪽 가장자리부이며,
    상기 제 2 캠판(3)은 제 1 캠판(4)의 왕복 이동의 주기의 1/2 의 주기로 왕복 이동 조작되는 것을 특징으로 하는 디스크 체인저 장치.
  33. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동 조작 수단(25,26)은 회전 캠체(25)와, 상기 회전 캠체(25)를 정회전 방향 및 역회전 방향으로 선택적으로 회전 조작하는 회전 구동 수단을 구비하며,
    상기 회전 캠체(25)는 제 1 캠판(4)을 이동 조작 하기 위한 제 1 캠부(26)와 제 2 캠판(3)을 이동 조작하기 위한 제 2 캠부(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동 조작 장치.
  34. 제 2 항 또는 제 33 항에 있어서,
    상기 제 2 캠판(3)의 접촉 지지부는 한 단부를 제 2 캠판의 본체부에 지지시키고 다른 단부를 자유 단부로 한 돌출부의 한쪽 가장자리부이며,
    상기 제 2 캠판(3)은 제 1 캠판(4)의 왕복 이동 주기의 1/2 주기로 왕복 이동 조작되는 것을 특징으로 하는 이동 조작 장치.
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