WO1995009420A1 - Appareil de transfert et appareil d'enregistrement et/ou de reproduction - Google Patents

Description

明 細 書 移動操作装置及び記録及び /又は再生装置 技 術 分 野 本発明は、 被移動操作物を一方向及び他方向に選択的に移動 さ せ る移動操作置 に関す る。 こ の被移動操作物 と 'いて は、 ディ ス ク プ レ —ャ装置、 テーププ レーヤ装置の如き電子音響映像機器の要部や、 人員、 自動車ま たは ¾物一 が載置さ れ る昇降ス テー ジ、 ま た は、 荷台が挙げら れる。

ま た、 本発明は、 記録ディ ス ク を力 一 卜 リ ヅ ジ に収納 し て構成 さ れたディ ス ク カ ー ト リ ッ ジ に対 し て記録及び 又は再生を行う 記録 及び Z又は再生装置、 並びに、 該デイ ス ク カ 一 卜 リ ツ ジが複数枚収 納さ れこ れ ら デ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジの う ちの一を選択 して記録及び ノ又は再生を行 う デ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置と して構成 さ れた記録及 び/又は再生装置に関す る。

さ ら に、 本発明は、 上記記録及び Z又は再生装置を構成するデ ィ ス ク ロ 一ディ ン グ装置及びカ ー 卜 リ ッ ジ ホルダに関す る。 背 景 技 術 従来、 いわ ゆ るォ一 卜 チェ ン ジ ャ装置 と し て構成さ れたディ ス ク プ レ ーヤ装置 にお い て は、 こ のデ ィ ス クプ レ ーヤ装置の要部 と な る ス ピ ン ド ルモータや光学 ピ ヅ クァ ヅブ装置が配設さ れたメ カ シ ャ一 シ部は、 被移動操作物 と して、 移動操作装置 によ り、 一方向 （ 例え ば下方向 ） 及び他方向 （ 例えば上方向 ） に選択的 に移動操作さ せる この メ カ シ ャ ー シ部は、 このディ ス ク プ レー ヤ装置内 に積層さ れ る よ う に し て装着さ れた複数の記録ディ ス ク に対応する位置間を移動 さ れる こ と に よ り、 一の id録ディ ス ク を選択的に装着さ れて、 こ の 記録ディ ス ク に対す る情報信号の書き込み及び/又は読み出 し を行 ラ。

ま た、 上記移動操作装置は、 人員、 自動車ま た は貨物一般が載置 さ れ る昇降ス テ ー ジ、 ま たは、 荷台を被移動操作物 と して昇降操作 する装置、 すなわち、 いわゆ るエ レべ一タ装置と して構成する こ と がで き る。

こ の よ う な移動操作装置は、 上記被移動操作物 を、 最も 一方側の 位置よ り 最も他方側の位置に亘つ て移動操作する と と も に、 こ れ ら 各位置の間の少な く と も 一の箇所で停止させる こ とができ る よ う に な さ れて いる。 すなわち、 上記ディ ス ク プレ ーヤ装置のメ カ シ ヤー シ部を移動操作する移動操作装置にあ っ て は、 こ のメ カ シ ャー シ部 を、 上記各記録ディ ス ク に対峙させる複数箇所の位置 にて停止さ せ る。 ま た、 上記エ レべ一夕装置と して構成さ れた移動操作装置 に あ つて は、 上記昇降ス テー ジ、 ま た は、 上記荷台を、 各階の床面 に対 応さ せる複数箇所の位置 にて停止させる。

こ の よ う な移動操作装置の構成 と して は、 従来よ り、 種々の構成 のも のが提案 さ れて お り、 例えば、 図 9 9 及至図 1 0 3 に示す よ う に、 水平方向 に移動操作される板カム 1 0 1 を用 いて構成 さ れた も のがあ る。 こ の板カ ム 1 0 1 の上端縁部は、 全体 と し ては、 一方向 に傾斜さ れた傾斜部 と して形成さ れてお り、 途中の複数箇所に、 第 1 及至第 5 の水平部分 1 0 1 a， 1 0 1 b , 1 0 1 c , 1 0 1 d , 1 0 l e を有 し て い る。 そ して、 この板カム 1 0 1 の上端縁上 に は、 被移動物 に取 り 付け ら れた倣い ピ ン 1 0 2 が載置さ れて い る。 こ の 倣い ピ ン 1 0 2 は、 上下方向 に亘つ て形成さ れた ガイ ド溝 1 0 3 に ガイ ド さ れる こ と に よ り、 上下方向のみ に移動可能 と なっ て い る。 そ し て、 上記板カム 1 0 1 は、 図示 しな い移動手段に よ り、 図 1 0 3 に示すよ う に、 上記第 1 の水平部分 丄 0 1 a を上記ガイ ド溝 1 0 3 に対応させる位置 と、 図 9 9 に示すよ う に、 上記第 5 の水平部分 1 0 1 e を該ガイ ド 溝 1 0 3 に対応させる位置と に亘つて、 該ガイ ド溝 1 0 3 に直交す る水平方向に移動操作さ れる。 上記第 1 の水平部分 1 0 1 aが上記ガイ ド溝 1 0 3 に対応す る位 置と なっ て い る と き に は、 上記倣い ピ ン 1 0 2 は、 該第 1 の水平部 分 1 0 1 a上 に載置さ れてお り、 最も低い位置にて停止さ れて い る。 ま た、 上記第 2、 第 3 ま たは第 4の水平部分 1 0 1 b， 1 0 1 c, 1 0 1 d に上記倣い ピ ン 1 0 2が載置さ れる こ と に よ り、 この倣い ピン 1 0 2 は、 順次、 高い位置に移動 さ れる と と も に、 上記板カ ム 1 0 1 が所定位置で停止さ れる こ と に よ り、 上記第 2 ま た は第 4の 水平部分 1 0 1 b, 1 0 1 c, 1 0 1 d の う ちの いずれか一の上端 縁上 に載置さ れて停止さ れる。 上記第 5 の水平部分 1 0 1 eが上記 ガイ ド溝 1 0 3 に対応する位置と なっ て いる と き には、 上記倣 い ピ ン 1 0 2 は、 該第 5 の水平部分 1 0 1 e上に載置さ れ、 最も高い位 置に て停止さ れる。

こ の よ う に、 上記板カ ム 1 0 1 を有 し て構成さ れた移動操作装置 にお いて は、 上記倣い ピ ン 1 0 2 を上記各水平部分 1 0 1 a, 1 0 l b， 1 0 1 c, 1 0 1 d, l O l e上で停止さ せる にあたっ て、 これ ら水平部分 1 0 1 a, 1 0 1 b， 1 0 1 c， 1 0 1 d, 1 0 1 eの上端縁部が水平、 すなわち、 上記板カム 1 0 1 の移動操作方向 に平行 と なさ れて い るため、 該板カム 1 0 1 を停止さ せる位置の精 度に依 ら ず、 該倣い ピ ン 1 0 2 を正確な高さ にて停止させる こ と が でき る。

ま た、 図 1 0 4及至図 1 0 8 に示す よ う に、 中心軸 1 0 5 回 り に 回転操作され る 円盤状の回転板カ ム 1 0 4 を用 いて構成さ れた も の があ る。 この回転板カ ム 1 0 4は、 周囲側 に向けて、 傾斜カム面 1 0 4 a を有 し て いる。 こ の傾斜カ ム面 1 0 4 aの外縁部は、 全体 と して は、 螺旋 （ ス パイ ラ ル ） 形状に形成 されてお り、 途中の複数箇 所に、 同心部分を有 して い る。 こ の同心部分は、 上記中心軸 1 0 5 を中心 と する 円弧形状 に形成 された部分であ る。 そ し て、 上記傾斜 カム面 1 0 4 aの外縁部上に は、 被移動物に取 り 付け られた倣 い ピ ン 1 0 2が載置されて い る。 この倣い ピ ン 1 0 2 は、 上記中心軸 1 0 5 を下端と し て上 F方向に亘つ て形成 さ れたガイ ド溝に ガイ ド さ れる こ と によ り、 上下方 向のみに移動可能と なっ て い る。 そ し て、 上記回転板カ ム 1 0 4 は、 図示 し な い移動手段に よ り、 図 1 0 8 に 示す よ う に、 上記傾斜カ ム面 1 0 4 aの上記中心軸 1 0 5 に最も近 接 し た部分を上記ガイ ド溝に対応させる 回動位置 と、 図 1 0 4 に示 すよ う に、 該傾斜カ ム面 1 0 4 aの該中心軸 1 0 5 よ り 最も離間 し た部分を該ガイ ド溝 に対応させる 回動位置と に亘つ て、 回動操作さ れる。

上記回転板カ ム 1 0 4が、 図 1 0 8 に示す よ う に、 上記傾斜カ ム 面 1 0 4 aの上記中心軸 1 0 5 に最も近接 した部分を上記ガイ ド溝 に対応さ せる回動位置 と なっ て い る と き には、 上記倣 い ピ ン 1 0 2 は、 上記同心部分上に載置さ れてお り、 最も 低い位置にて停止さ れ て い る。 ま た、 上記回転板カ ム 1 0 4が回動操作さ れる こ と に よ り、 上記倣い ピン 1 0 2 は、 順次、 高 い位置に移動さ れる。 そ して、 上 記回転板カム 1 0 4が、 図 1 0 4 に示す よ う に、 上記傾斜カム面 1 0 4 aの上記中心軸 1 0 5 よ り 最も離間 した部分を上記ガイ ド溝に 対応させる回動位置 と な った と き には、 上記倣い ピ ン 1 0 2 は、 最 も高い位置にて停止さ れ る。

こ の よ う に、 上記回転板カ ム 1 0 4 を有 して構成さ れた移動操作 装置 にお いて は、 上記倣 い ピ ン 1 0 2 を上記各同心部分上で停止さ せる にあたっ て、 こ れ ら 同心部分の上端縁部が上記中心軸 1 0 5 を 中や と する円弧形状 に形成さ れて い る ため、 該回転板カム 1 0 4 を 停止させる回動位置の精度に依ら ず、 該倣い ピン 1 0 2 を正確な高 さ にて停止さ せる こ とができ る。

さ ら に、 図 1 0 9 及至図 1 1 3 に示すよ う に、 一対のベル ク ラ ン ク 1 1 0, 1 1 0 と こ れ らベル ク ラ ン ク 1 1 0， 1 1 0間 を連結さ せる水平ロ ッ ド 1 3 0 を有 して構成さ れ、 被移動操作物 1 1 1 を昇 降操作する よ う に構成さ れた移動操作装置があ る。 上記各ベル ク ラ ン ク 1 1 0 は、 基台部 1 0 6 に対 して、 それぞれ支軸 1 0 7 を介 し て略々 中央部分を回動可能に支持さ れて い る。 こ れ らベル ク ラ ン ク 1 1 0, 1 1 0 は、 それぞれ一端側を上記水平ロ ッ ド 1 3 0 に回動 軸 1 0 9, 1 0 9 を介 し て回動可能に取 り 付け ら れる こ と に よ り、 互い に上記基台部 1 0 6 に対する 回動角度位置が同一 とな る よ う に 互い に連結さ れて い る。 そ して、 こ れ らベル ク ラ ン ク 1 1 0, 1 1 0 の他端側に は、 それぞれ回動軸 1 0 8， 1 0 8 を介 して、 上記被 移動操作物 1 1 1 が取 り 付け られて い る。 こ れ ら 回動軸 1 0 8， 1 0 8 が係合 し て いる上記ベル ク ラ ン ク 1 1 0， 1 1 0 に設け ら れた 係合孔は、 上記支軸 1 0 7 に向か う方向の長穴と なっ て い る。 上記 各回動軸 1 0 8, 1 0 8 は、 上記基台部 1 0 6 に形成 さ れた一対の ガイ ド溝 1 1 2, 1 1 2 に嵌入係合 し てお り、 上記被移動操作物 1 1 1 を、 上記基台部 1 G 6 に対す る上下方向のみ に移動可能と な し て い る。

こ の移動操作装 Sにお いて は、 上記水平ロ ッ ド 1 3 0 を水平方向 に移動操作する こ と に よ り、 上記各ベル ク ラ ン ク 1 1 0, 1 1 0 を 介 して、 図 1 0 9 に示す上方位置 と図 1 1 3 に示す下方位置と に亘 つて、 上記被移動操作物 1 1 1 を昇降操作す る こ とができ る。

そ して、 図 1 1 4 及至図 1 1 8 に示すよ う に、 リ ン ク 1 1 3， 1 1 4 と水平ロ ッ ド 1 1 5 と を用 いて構成 さ れた移動操作装置があ る。 この移動操作装置にお いては、 上記被移動操作物 1 1 1 と上記水平 ロ ヅ ド 1 1 5 と の間は、 一対の長尺 リ ン ク 1 1 3 を介 して連結さ れ て い る。 すなわち、 上記各長尺 リ ン ク 1 1 3, 1 1 3 は、 それぞれ ―端側が上記被移動操作物 1 1 1 に回動可能 に取 り 付け ら れ、 そ れ それ他端側が上記水平ロ ッ ド 1 1 5 に回動可能に取 り 付け ら れて い る。 上記水平ロ ッ ' 1 1 5 は、 上記基台部 1 0 6 に対 して、 水平方 向のみ に移動可能と な る よ う に支持さ れて い る。 ま た、 上記被移動 操作物 1 1 1 は、 上記基台部 1 0 6 に形成さ れた一対のガイ ド溝 1 1 2， 1 1 2 に よ り、 上下方向のみ に移動可能と な さ れて い る。 そ して、 上記各長尺 リ ン ク 1 1 3， 1 1 3 の中途部 と上記基台部 1 0 6 と の間は、 そ れぞれ短尺 リ ン ク 1 1 4， 1 1 4 に よ り 連結さ れて いる。 すなわち、 上記各短尺 リ ン ク 1 1 4, 1 1 4 は、 一端側 を上 記長尺 リ ン ク 1 1 3 , 1 1 3 の中途部 に回動可能 に取 り 付け ら れ、 他端側を上記基台部 1 0 6 に回動可能 に取 り 付け ら れて い る。

こ の移動操作装置 にお いて は、 上記水平ロ ッ ド 1 1 5 を水平方向 に移動操作す る こ と に よ り、 上記各長短の リ ン ク 1 1 3, 1 1 3、 1 1 4, 1 1 4 を介 して、 上記被移動操作物 1 1 1 を昇降操作する こ と がで き る。

ま た、 図 1 1 9 及至図 1 2 3 に示す よ う に、 上記基台部 1 0 6 に対 して それぞれ略々 中央部分を回動可能に支持さ れた一対の回動 リ ン ク 1 1 6， 1 1 7 を有 して構成 さ れた移動操作装置があ る。 上 記各回動 リ ン ク 1 1 6， 1 1 7 は、 上記基台部 1 0 6 に対 して、 そ れぞれ、 支軸 1 2 8, 1 2 9 を介 して 回動可能に取 り 付け られて い る。 こ れ ら回動 リ ン ク 1 1 6， 1 1 7 の一端側同士は、 連結軸 1 1 8 を介 して、 互い に回動可能 に連結さ れて い る。 すなわち、 上記各 回動 リ ン ク 1 1 6, 1 1 7 は、 それぞれ一端側に上記支軸 1 2 8， 1 2 9 に向か う 方向の長穴 1 2 1， 1 2 2 を有 し てお り、 これ ら長 穴 1 2 1， 1 2 2 に上記連結軸 1 1 8 が挿通される こ と に よ り、 互 い に連結されて い る。 こ れ ら 回動 リ ン ク 1 1 6， 1 1 7のそれぞれ の他端側は、 上記被移動操作物 1 1 1 に対 し、 回動軸 1 1 9, 1 2 0 を介 して回動可能 に取 り 付け ら れて い る。 これ ら 回動 リ ン ク 1 1 6, 1 1 7のそれぞれ他端側 には、 上記回動軸 1 1 9 , 1 2 0が挿 通さ れる ための上記支軸 1 2 8， 1 2 9 に向かう 方向の長穴が設け られて い る。 ま た、 上記各回動軸 1 1 9， 1 2 0 は、 上記基台部 1 0 6 に設け ら れた一対の ガイ ド溝 1 1 2， 1 1 2 に よ り、 上下方向 のみ に移動可能 と な さ れて い る。

こ の移動操作装置にお いて は、 上記各回動 リ ン ク 1 1 6， 1 1 7 を上記各支軸 1 2 8, 1 2 9 回 り に回動操作する こ と によ って、 上 記被移動操作物 1 1 1 を、 図 1 1 9 に示す上方位置 と 図 1 2 3 に示 す下方位置と に亘つ て、 昇降操作する こ とができ る。

そ して、 図 1 2 4及至図 1 3 6 に示す よ う に、 ゼネバ歯車 1 2 3 と こ のゼネバ歯車 1 2 3 に嚙合する ラ ッ クギヤ 1 2 6 と を有 し て構 成さ れた移動操作装置があ る。 ゼネバ歯車 1 2 3 は、 図示 しな い被 移動操作物に対 し、 中心軸を介 し て 回転操作可能 に取 り 付け ら れて いる。 こ のゼネバ歯車 1 2 3 は、 上記中心軸 を介 して互い に 1 8 0 ° を隔て た位置 に設け ら れた一対の嚙合 ピン 1 2 4， 1 2 5 を有 し て い る。 上記ラ ッ ク ギヤ 1 2 6 は、 一定 ピ ッ チ間隔で配列 さ れ上記 各嚙合 ピ ン 1 2 4， 1 2 5 が進入 して嚙合す るた めの複数の嚙合溝 1 2 7 を有 し て構成 され、 図示 し な い基台部上に固定 して取 り 付け られ る。

こ の移動操作装置 にお いて は、 図 1 2 4 に示す よ う に、 上記各嚙 合 ピ ン 1 2 4， 1 2 5 がそれぞれ上記嚙合溝 1 2 7， 1 2 7 に係合 して い る状態 にお いて、 図 1 2 4 中矢印 J で示す よ う に、 上記ゼネ バ歯車 1 2 3 が一方向に回転操作さ れ る と、 図 1 2 6 及至図 1 3 4 に示すよ う に、 一方の嚙合ピ ン 1 2 5 のみが上記嚙合溝 1 2 7 に係 合する状態と な る と と も に、 このゼネバ歯車 1 2 3 は、 回転方向に 応 じた方向に上記ラ ッ ク ギヤ 1 2 6 に対 して移動する。 そ して、 上 記ゼネバ歯車 1 2 3 が初期状態よ り 1 8 0 ° 回動 さ れた状態にお い ては、 図 1 3 6 に示すよ う に、 上記各嚙合 ピ ン 1 2 4， 1 2 5 は、 それぞれ上記嚙合溝 1 2 7 , 1 2 7 に係合す る。 こ の と き、 上記ゼ ネノ 歯車 1 2 3 は、 上記ラ ッ ク ギヤ 1 2 6 に対 して、 上記嚙合溝 1 2 7 の 1 ピ ッ チ分だ け移動 して い る。

と こ ろ で、 上述の よ う な、 図 9 9 及至図 1 0 3 に示 した移動操作 装置にお いて は、 上記板カム 1 0 1 の上端縁部であ る カ ム面の傾斜 角度、 すなわち、 圧力角 を実用的な範囲 に設定す る と、 上記倣 い ピ ン 1 0 2 の上下方向の移動操作距離に対 して該板カ ム 1 0 1 の水平 方向の移動距離を大 き く する必要があ る。 そのた め、 この移動操作 装置 にお いて は、 装置構成が大型化す る。

ま た、 図 1 0 4及至図 1 0 8 に示 した移動操作装置 にお いて は、 上記回転板カ ム 1 0 4 は、 上記倣 い ピ ン 1 0 2 の移動操作距離の少 な く と も 2倍の直径を有するので、 装置構成が大型化する。

そ して、 図 1 0 9 及至図 1 1 3 に示 し た移動操作装置にお い て は、 上記被移動操作物 1 1 1 を所定の位置で停止させる制御が困難であ り、 ま た、 外方 よ り 衝撃が加わっ た場合 にお いて は、 該被移動操作 物 1 1 1 が該衝擎よ り 移動 して し ま う 虞れが大き い。 そ し て、 こ の 移動操作装置は、 構成部品の点数が多 く、 組立が煩雑なも の と な つ て い る。

ま た、 図 1 1 4及至図 1 1 8 に示 した移動操作装置 にお いて は、 上記水平ロ ッ ド 1 1 5 の移動距離 と上記被移動操作物 1 1 1 の移動 操作距離とが比例 しな い ため、 該被移動操作物 1 1 1 の位置制御が 困難であ る。 ま た、 上記被移動操作物 1 1 1 を所定の位置で停止さ せる制御が困難であ る と と も に、 外方よ り 衝撃が加わ った場合 にお いて は、 該被移動操作物 1 1 1 が該衝撃よ り 移動 して しま う虞れが 大き い。 そ し て、 こ の移動操作装置にお いて も、 構成部品の点数が 多 く、 組立が煩雑な もの とな って い る。

図 1 1 9 及至図 1 2 3 に示 した移動操作装置にお いては、 上記被 移動操作物 1 1 1 を所定の位置で停止させる制御が困難であ り、 ま た、 外方よ り 衝撃が加わ った場合 にお いては、 該被移動操作物 1 1 1 が該衝擎よ り 移動 して しま う虞れが大 き い。 そ して、 こ の移動操 作装置は、 構成部品の点数が多 く、 組立が煩雑であ る。

さ ら に、 図 1 2 4 及至図 1 3 6 に示す移動操作装置 にお いて は、 被移動操作物上 に上記ゼネバ歯車 1 2 3 を設ける ため、 こ の被移動 操作物上に乇 一夕の如き駆動手段を配設 しな ければな らず、 こ の被 移動操作物の構成が複雑化さ れる。 ま た、 上記ゼネバ歯車 1 2 3 は、 上記被移動操作物 1 1 1 上の複数箇所に設ける必要があ り、 各ゼネ バ歯車 1 2 3 の回転を同期さ せる こ と が困難であ る。

なお、 移動操作装置 と して は、 ス ク リ ユー ネ ジ （送 り ネ ジ ） を有 して構成された ものがあ る。 この移動操作装置にお いて は、 上記ス ク リ ユ ーネ ジが上記被移動操作物の移動方向を軸 と し て回転操作さ れる ため、 こ の ス ク リ ュ ーネ ジを 回転操作す るための機構が大型化 する。 ま た、 この移動操作装置にお いて も、 上記被移動操作物 を所 定の位置 にお いて停止さ せる こ とが困難であ る。

そ こ で、 本発明は、 上述の実情に鑑みて提案さ れる ものであ っ て、 構成が簡素で組立が容易であ り、 ま た、 装置構成が小型化さ れなが ら も、 被移動操作物 を精度良 く 所定の位置にて停止さ せる こ とがで き る と と も に、 外方よ り 衝擎が加わっ て も該被移動操作物 を強固 に 該停止位置に て保持でき る よ う に な さ れた移動操作装置を提供す る こ と を 目的 と する。

ま た、 従来、 記録ディ ス クがカー ト リ ッ ジ に収納さ れて構成 さ れ たデ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジが複数枚収納さ れ、 これ ら デ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジの う ち よ り 一のデ ィ ス クカ ー ト リ ヅ ジ を選択 し、 こ のデ ィ ス クカ一 卜 リ ヅ ジ に対する情報信号の記録及びノ又は再生を行う よ う に構成さ れた、 いわゆ る ディ ス ク チェ ン ジャ装置であ る記録及びノ 又は再生装置が提案さ れて い る。

こ の よ う なディ ス ク チェ ン ジャ装置 にお いては、 上記各ディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ は、 このデ ィ ス クチェ ン ジ装置の筐体内 に配設さ れた ディ ス ク ス ト ヅ 力 に収納 さ れ保持さ れる。

こ のデ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置にお いて、 ス ピン ドルモータや光学 ピ ク ア ップ装置が配設された記録及び 又は再生部は、 上記ディ ス ク ス ト ヅ力 に積層さ れる よ う に して収納さ れた複数のディ ス ク 力 一ト リ ヅ ジ に対応する位置間 に亘つ て移動操作さ れる こ と に よ り、 —のディ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジ を選択 し、 こ の選択 し たディ ス ク カ ー ト リ ヅ ジが装着さ れ、 このディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ に対する情報信号の 書き込み及び Z又は読み出 し を行 う。

と こ ろ で、 上述の よ う にディ ス ク チ ェ ン ジ ャ装置 と して構成 さ れ た記録及び Z又は再生装置にお いて は、 この記録及び 又は再生装 置に収納 さ れた各デ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジ は、 外方側よ り 視認さ れる こ とがで きな いので、 こ れ ら ディ ス ク 力 一 卜 リ ッ ジの外面部、 ま た はこ の外面部 に貼付さ れたラ ベル に記載さ れた表示を読み取る こ と がで き な い。 こ の表示 と は、 上記ディ ス ク 力 一 ト リ ッ ジ に関 し、 該 ディ ス ク 力一 卜 リ ッ ジ に記録されて い る情報信号の内容等 を示す表 示であ る。

し たがって、 この記録 び Z又は再生装置にお いて は、 収納さ れ て い るデ ィ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ に関する表示を確認する には、 一旦、 こ れ らディ ス ク カー ト リ ッ ジ を該記録及び/又は再生装置よ り 取 り 出す必要があ り、 煩雑であ る。

ま た、 上記記録及びノ又は再生装置にお い ては、 収納さ れて い る 複数のディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ よ り 一のデ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジ を選択 して上記記録及び Z又は再生部に装着 し た場合に、 いずれのデ ィ ス クカ 一 ト リ ッ ジが選択さ れたのかが不明瞭であ り 不便であ る。 上記 記録及び /又は再生装置にお いて、 選択されたデ ィ ス ク カ ー ト リ ッ ジが いずれであ るかを表示す る装置を設ける こ と はで き るが、 こ の 記録及びノ又は再生装置の構成が複雑化される。

さ ら に、 上記記録及び /又は再生装置にお いて は、 一のディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ につ いての記録及び /又は再生中に、 他のディ ス ク 力 ― ト リ ッ ジを交換する こ とができず、 連続的な記録及びノ又は再生 を行 う こ とが不可能であ つ た。

そ して、 上記記録及び Z又は再生装置 にお いて は、 上記ディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ を このディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジの挿入方向 につ いて収納 する ため、 該デ ィ ス ク 力 一 卜 リ ッ ジの挿入方向の大き さ、 すなわち、 奥行 き を縮小する こ とが困難であ る。

そ こで、 本発明は、 上述の実情 に鑑みて提案さ れる ものであ っ て、 装着さ れ る複数のデ ィ ス クカ ー ト リ ッ ジ につ いて、 各デイ ス 'ク カ 一 卜 リ ッ ジが外方側よ り 視認可能であ り、 ま た、 装置構成の複雑化を 招来する こ と な く、 記録及びノ又は再生 を行われて い るデ ィ ス ク 力 — ト リ ッ ジが上記複数の ディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの う ちの いずれであ るかが明瞭に表示さ れ、 さ ら に、 記録及びノ又は再生部に装着さ れ て い る一のデ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジの他のディ ス ク カー ト リ ッ ジの交 換が可能 とな さ れ、 そ し て、 奥行 きの縮小を図る こ とがで き る記録 及び 又は再生装置を提供する こ と を 目 的 と する。 発 明 の 開 示 上述の課題を解決 し上記目 的を達成す る た め、 本発明に係る移動 操作装置は、 被移動操作物 に設け ら れ上下に亘る方向 に形成さ れた ガイ ド ス リ ヅ ト に揷通さ れて上下方向のみに移動可能 と な さ れた倣 い ピ ン と、 少な く と も一の第 1 の水平部 と こ の第 1 の水平部に分岐 点及び第 1 の傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の水平部よ り も上方側 に位置す る第 2 の水平部 と該第 1 の水平部に該分岐点及び第 2 の傾 斜部を介 して連設さ れ該第 1 の水平部よ り も下方側 に位置する第 3 の水平部 と を有 し上記倣 い ピ ン を上記第 1 の水平部 に位置させる初 期位置 と該倣 い ピン を上記第 2 ま たは第 3 の水平部に位置させる動 作位置と に亘つ て水平方向に移動操作可能と な さ れた第 1 のカ ム板 と、 上記第 1 のカム板を上記初期位置 と上記動作位置 と に亘つ て周 期的 に往復移動操作する移動操作手段 と、 少な く と も一の水平な 当 接支持部を有 し この 当接支持部に よ り 上記倣 い ピ ン を載置させて支 持す る支持位置 と こ の当接支持部を上記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退 避さ せる非支持位置 と に亘つ て水平方向 に移動操作可能と な さ れ上 記移動操作手段によ り 上記第 1 のカ ム板に対 して一定の位相差を有 して周期的に往復移動操作さ れる第 2 のカ ム板と を備え、 上記第 2 のカ ム板は、 上記移動操作手段が順方向の周期的往復移動操作を行 い上記第 1 のカ ム板が上記初期位置よ り 上記動作位置 に向かっ て水 平方向 に移動操作さ れる と き には、 上記倣い ピンが上記分岐点を通 過する間 にお いて上記支持位置と な さ れる こ と に よ り 該倣い ピ ン を 上記第 2 の水平部に向か う上記第 1 の傾斜部 に導 き、 該移動操作手 段が逆方向の周期的往復移動操作を行 い該第 1 の カ ムが上記初期位 置よ り 上記動作位置に向かっ て水平方向 に移動操作さ れる と き に は、 該倣い ピ ンが該分岐点を通過する間 にお いて上記非支持位置 と な さ れる こ と によ り 該倣い ピ ン を上記第 3 の水平部に 向か う上記第 2 の 傾斜部 に導いて なる も のであ る。

こ の移動操作装置 にお いて は、 被移動操作物に設け ら れ上下 に亘 る方向に形成 さ れた ガイ ド ス リ ツ 卜 に挿通さ れて上下方向のみ に移 動可能 と な さ れた倣 い ピ ンは、 少な く と も一の第 1 の水平部 と こ の 第 1 の水平部 に分岐点及び第 1 の傾斜部を介 して連設 さ れ該第 1 の 水平部よ り も上方側 に位置す る第 2 の水平部 と該第 1 の水平部 に該 分岐点及び第 2 の傾斜部 を介 して連設さ れ該第 1 の水平部よ り も 下 方側 に位置する第 3 の水平部 と を有 し上記倣い ピ ン を上記第 1 の水 平部 に位置さ せる初期位置と該倣い ピ ン を上記第 2 ま たは第 3 の水 平部 に位置させる動作位置と に亘つ て水平方向に移動操作可能 と な さ れ移動操作手段に よ り 周期的に往復移動操作さ れる第 1 のカ ム板 と、 少な く と も一の水平な当接支持部を有 し この 当接支持部に よ り 上記倣い ピン を載置させて支持す る支持位置 と こ の当接支持部を上 記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退避さ せる非支持位置 と に亘つ て水平方 向に移動操作可能と な さ れ移動操作手段 によ り 上記第 1 の カム板 に 対 し て一定の位相差を有 して周期的 に往復移動操作さ れる第 2 の力 ム板 と に挿通さ れて いる。

そ して、 上記倣い ピ ン は、 上記移動操作手段が順方向の周期的往 復移動操作を行 い上記第 1 のカム板が上記初期位置よ り 上記動作位 置に向かって水平方向に移動操作さ れる と き には、 該分岐点を通過 する間において上記第 2 のカ ム板が支持位置 とな さ れ る こ と に よ り 上記第 2 の水平部に向か う上記第 1 の傾斜部 に導かれ、 該移動操作 手段が逆方向の周期的往復移動操作を行い該第 1 のカ ムが上記初期 位置よ り 上記動作位置に向かって水平方向に移動操作さ れる と き に は、 該分岐点を通過する間におい て上記第 2 のカ ム板が非支持位置 とな さ れる こ と によ り 上記第 3 の水平部 に向かう 上記第 2 の傾斜部 に導かれ る。

上記倣い ピ ン は、 上記水平部、 ま た は、 上記停止部 に位置 し て い る と き に は、 上記第 1 のカム板の停止位置が高い精度 によ り 維持さ れて いず と も、 この第 1 のカ ム板を基準 と する正確な位置 に保持さ れ、 ま た、 外方 よ り の衝撃に よ り 上記ガイ ド ス リ ッ ト に沿 う方向 に 移動する虞れがない。 ま た、 この移動操作装置にお い ては、 上記被 移動操作物上 に、 こ の被移動操作物を移動操作す る た めのモー夕 の 如き駆動手段を配設する必要がな い。 さ ら に、 上記各カ 板は、 上記被移動操作物の移動操作距離を大 き く して も、 こ の被移動操作物の移動方向に直交する方向 に往復移 動操作さ れる も のであ る ため、 こ の往復移動操作の距離を大 き く す る必要がな く、 装置構成の大型化を招来する こ と がな い。

そ して、 本発明に係る移動操作装置は、 被移動操作物に設け ら れ —方側よ り他方側に亘る方向に形成さ れたガイ ド ス リ ッ ト に揷通さ れて このガイ ド ス リ ヅ 卜 に沿 う方向のみ に移動可能 と なさ れた倣い ピ ン と、 上記被移動操作物を一方側方向 に付勢す る付勢手段と、 上 記ガイ ド ス リ ツ 卜 に略々 直交する方向 と な さ れて形成 された少な く と も一の第 1 の停止部 と この第 1 の停止部に分岐点及び上記ガイ ド ス リ ッ 卜 の方向 に対 して傾斜 して形成 さ れた第 1 の傾斜部を介 し て 連設さ れ該第 1 の停止部よ り も他方側 に位置する第 2 の停止部 と該 第 1 の停止部 に該分岐点及び該ガイ ド ス リ ツ ト の方向 に対 して傾斜 して形成 された第 2 の傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の停止部よ り も一方側 に位置する第 2 の停止部 と を有 し上記倣 い ピ ン を上記第 1 の停止部 によ り 当接支持する初期位置 と該倣 い ピ ン を上記第 2 ま た は第 3 の停止部 によ り 当接支持する動作位置 と に亘つ て該ガイ ド ス リ ッ ト に略々 直交する方向に移動操作可能 と なさ れた第 1 のカ ム板 と、 上記第 1 のカム板を上記初期位置 と上記動作位置 と に亘つ て周 期的 に往復移動操作する移動操作手段と、 少な く と も一の当接支持 部を有 し この 当接支持部 によ り上記倣い ピ ン を当接支持す る支持位 置と この 当接支持部を上記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退避さ せる非支 持位置 と に亘つ て上記ガイ ド ス リ ッ 卜 に略々 直交する方向 に移動操 作可能 と なさ れ上記移動操作手段に よ り 上記第 1 のカ ム に対 し て一 定の位相差を有 して周期的に往復移動操作さ れる第 2 のカ ム板 と を 備え、 上記第 2 のカ ム板は、 上記移動操作手段が順方向の周期的往 復移動操作を行 い上記第 1 のカム板が上記初期位置よ り 上記動作位 置に向かっ て移動操作さ れる と き には、 上記倣い ピ ンが上記分岐点 を通過す る間 にお いて上記支持位置 と な さ れる こ と に よ り、 該倣い ピ ンが上記付勢手段の付勢力 によ り 一方向に移動する のを阻止 し て 該倣い ピ ン を上記第 2 の停止部に 向か う 上記第 1 の傾斜部に導 き、 該移動操作手段が逆方向の周期的往復移動操作を行い該第 1 の カ ム 板が上記初期位置よ り 上記動作位置に向かっ て移動操作さ れる と き には、 該倣い ピ ンが該分岐点を通過す る間にお いて上記非支持位置 とな さ れる こ と によ り、 該倣い ピ ンが該付勢手段の付勢力 によ り 一 方向 に移動するのを可能 とな して該倣い ピ ン を上記第 3 の停止部 に 向か う上記第 2 の傾斜部 に導いて な る も のである。

こ の移動操作装置にお いて は、 被移動操作物に設け られ一方よ り 他方 に に亘る方向に形成 されたガイ ド ス リ ヅ 卜 に挿通さ れて こ のガ ィ ド ス リ ヅ 卜 に沿う 方向のみ に移動可能 と な された倣 い ピ ンは、 少 な く と も一の第 1 の停止部と こ の第 1 の停止部に分岐点及び第 1 の 傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の停止部よ り も他方側 に位置す る第 2 の停止部と該第 1 の停止部 に該分岐点及び第 2 の傾斜部を介 し て 連設され該第 1 の停止部よ り も一方側 に位置する第 3 の停止部 と を 有 し上記倣い ピ ンを上記第 1 の停止部 に位置させる初期位置と該倣 い ピ ン を上記第 2 ま たは第 3 の停止部 に位置させる動作位置 と に亘 つて該ガイ ド ス リ ツ 卜 に略々 直交する方向に移動操作可能 とな さ れ 移動操作手段 に よ り 周期的に往復移動操作さ れる第 1 のカ ム板 と、 少な く と も一の 当接支持部を有 し この 当接支持部 に よ り上記倣 い ピ ン を 当接支持する支持位置と この当接支持部を上記倣い ピ ンの移動 軌跡よ り 退避させる非支持位置と に亘つ て移動操作可能と なさ れ移 動操作手段に よ り上記第 1 のカム板に対 して一定の位相差を有 して 周期的に往復移動操作さ れる第 2 のカ ム板と に挿通さ れて い る。

そ して、 上記倣い ピ ン は、 上記移動操作手段が順方向の周期的往 復移動操作を行 い上記第 1 の カム板が上記初期位置よ り 上記動作位 置に向かって移動操作さ れる と き には、 該分岐点を通過す る間 にお いて上記第 2 のカム板が支持位置 と な さ れる こ と に よ り 付勢手段の 付勢力 に よ る一方向への移動を阻止さ れて上記第 2 の停止部に向か う上記第 1 の傾斜部 に導かれ、 該移動操作手段が逆方向の周期的往 復移動操作を行 い該第 1 のカ ムが上記初期位置よ り 上記動作位置 に 向かって移動操作さ れる と き には、 該分岐点を通過す る間 にお いて 上記第 2 のカ ム板が非支持位置と な さ れ る こ と に よ り 該付勢手段の 付勢力 に よ り 一方向 に移動さ れて上記第 3 の停止部 に 向か う上記第 2 の傾斜部に導かれる。

上記倣い ピ ン は、 上記水平部、 ま た は、 上記停止部 に位置 し て い る と き に は、 上記第 1 の カム板の停止位置が高い精度 に よ り 維持さ れて いず と も、 この第 1 のカ ム板を基準 とす る正確な位置 に保持さ れ、 ま た、 外方 よ り の衝撃に よ り 上記ガイ ド ス リ ヅ 卜 に沿 う方向に 移動する虞れがない。 ま た、 この移動操作装置にお いては、 上記被 移動操作物上に、 こ の被移動操作物を移動操作す るためのモー タ の 如き駆動手段を配設する必要がな い。

さ ら に、 上記各カ ム板は、 上記被移動操作物の移動操作距離を大 き く して も、 こ の被移動操作物の移動方向に直交する方向 に往復移 動操作さ れる も のであ る ため、 こ の往復移動操作の距離を大き く す る必要がな く、 装置構成の大型化を招来する こ とがな い。

そ して、 本発明は、 上記移動操作装置 にお いて、 上記移動操作手 段は、 回転カ ム体 と この回転カム体を正転方向及び逆転方向に選択 的に回転操作する回転駆動手段と を有 し て構成さ れ、 上記回転カ ム 体は、 第 1 のカ ム板を移動操作するた めの第 1 の カ ム部と第 2 の力 ム板を移動操作する ための第 2 の カム部 と を有 し て構成さ れて い る こ と と したものであ る。

こ の場合に は、 上記第 1 のカム板 と上記第 2 の カム板 と の周期的 な往復移動の位相差が正確に保持さ れ る。

ま た、 本発明は、 上記移動操作装置 にお いて、 第 2 のカ ム板の 当 接支持部は、 一端側 を こ の第 2 の カム板の本体部分に支持さ れ他端 側を遊端 とな した突片のー側縁部であ っ て、 上記第 2 のカ ム板は、 第 1 のカ ム板の往復移動の周期の 1 Z 2 の周期で往復移動操作さ れ てな る こ と と し たも のである。

こ の場合に は、 該第 2 のカ ム板の形状が簡素化 さ れ、 製造が容易 化さ れる。 すなわ ち、 本発明は、 構成が簡素で組立が容易であ り、 ま た、 装 置構成が小型化 されなが ら も、 被移動操作物 を精度良 く 所定の位置 にて停止させる こ とがで き る と と も に、 外方 よ り 衝撃が加わっ て も 該被移動操作物を強固 に該停止位置にて保持でき る よ う にな さ れた 移動操作装置を提供する こ とがで き る も のであ る。

そ して、 本発明に係る記録及びノ又は再生装置は、 記録ディ ス ク を力 一 ト リ ヅ ジ に収納 し た構成さ れたデ ィ ス ク力 一 卜 リ ッ ジ を複数 枚積層状 と な して保持す るディ ス ク ス ト ツ 力 と、 上記ディ ス ク ス ト ッ 力 に保持さ れた複数のディ ス ク 力一 卜 リ ッ ジのの う ちの一のデ ィ ス ク 力一 卜 リ ッ ジ を選択 して記録及びノ又は再生部 に搬送する搬送 手段 と を備え、 上記ディ ス ク ス 卜 ヅ 力 は、 上記各ディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの一部を外方側 に臨ませて、 該各ディ ス ク力 一 卜 リ ヅ ジ を保持 して な る ものである。

こ の記録及び Z又は再生装置にお いて は、 記録ディ ス ク をカ ー 卜 リ ッ ジ に収納 した構成さ れたディ ス ク カ ー ト リ ッ ジ を複数枚積層状 とな して保持す るディ ス クス ト ヅ カ は、 上記各デ ィ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの一部を外方側に臨ま せ て、 該各デ ィ ス ク カー 卜 リ ッ ジ を保持す る。 したがっ て、 こ の記録及び 又は再生装置にお いて、 上記各デ イ ス ク カ ー ト リ ッ ジ は、 一部を外方側よ り 視認可能であ る と と も に、 記録及び Z又は再生部 に装着さ れて いな い と き に は、 交換が可能で ある。 ま た、 上記各ディ ス ク カー ト リ ッ ジは、 上記記録及び/又は 再生部 に装着さ れた と き には、 外方側 に臨んでい た一部が、 こ の記 録及び/又は再生装置内 に収納さ れる こ と に よっ て、 該記録及び · 又は再生部に装着さ れた こ と を確認する こ と がで き る。

すなわち、 本発明は、 装着さ れ る複数のデ ィ ス ク カ ー ト リ ッ ジ に つ い て、 各デ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジが外方側よ り 視認可能であ り、 ま た、 装置構成の複雑化を招来する こ と な く、 記録及び /又は再生 を 行われて いる デ ィ ス ク 力 一 卜 リ ッ ジか上記複数のディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの う ちの いずれであ るかが明瞭 に表示さ れ、 さ ら に、 記録及び 又は再生部 に装着さ れて い る一のデ ィ ス ク 力一 卜 リ ッ ジの他のデ イ ス ク カ ー ト リ ッ ジの交換が可能 と な さ れ、 そ し て、 奥行 きの縮小 を図 る こ とがで き る記録及び/又は再生装置を提供す る こ とがで き る も のである。

ま た、 本発明は、 上記記録及び /又は再生装置 にお いて、 上記記 録及び/又は再生部は、 ディ ス ク ス ト ヅ 力 に対 し、 こ のデ ィ ス ク ス ト ヅ 力 に対 してディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの挿抜操作が行われる側の反 対側 に位置 して配設さ れて い る こ と と し たも のであ る。

さ ら に、 本発明は、 上記記録及び/又は再生装置にお いて、 搬送 手段は、 ディ ス クス ト ヅ 力 に保持さ れた複数のディ ス ク カ ー ト リ ツ ジの一がこのデ ィ ス ク ス ト ヅ 力の外方側 に臨ませた一部を該デ イ ス ク ス ト ツ 力の内方側 に向けて押圧操作さ れた こ と に連動 して、 該一 のディ ス ク力一 ト リ ッ ジ を選択 して記録及び /又は再生部 に搬入す るための動作を開始す る こ と と した も のであ る。

本発明は、 上記記録及びノ又は再生装置にお いて、 移動操作装置 を設け、 この移動操作装置は、 移動可能に支持さ れた移動部材 と、 上記移動部材の移動経路 に沿った部分を有 して駆動プー リ 部材に卷 き掛け ら れて配設さ れ該駆動ブー リ 部材 によ り 送 り 操作さ れる無端 駆動ベル 卜 と、 上記移動部材上に配設さ れ上記無端駆動ベル ト が卷 き掛け ら れる従動ブー リ 部材 と、 上記移動部材上に移動可能に配設 され上記従動プー リ 部材の回転に よ り 移動操作さ れる倣い部材 と、 上記移動部材の移動経路 に沿っ て配設さ れ上記倣い部材の該移動部 材に対す る移動 を規制するカ ム部材と を備え、 上記無端駆動ベル 卜 によ り 伝達さ れ る駆動力 は、 上記移動部材の上記カ ム部材 に対する 位置関係 に応 じて、 該カ ム部材が上記倣い部材の該移動部材に対す る移動を可能 と な して い る と き に は、 上記従動ブ一 リ 部材を回転さ せて該倣い部材を該移動部材に対 して移動させ、 該カ ム部材が該倣 い部材の該移動部材 に対する移動 を阻止 して いる と き には、 該移動 部材を移動さ せる こ と と した ものであ る。

こ の記録及びノ又は再生装置にお い て は、 移動可能な移動部材の 移動経路 に沿っ た部分を有 し て駆動プー リ 部材に卷 き掛け ら れて配 設さ れ該駆動ブ一 リ 部材 によ り 送 り 操作さ れ る と と も に こ の移動部 材上に配設さ れた従動プー リ 部材に卷 き掛け られた無端駆動ベル ト に よ り 伝達さ れる駆動力 は、 該移動部材上に配設さ れ上記従動ブー リ 部材に よ り 移動操作さ れる倣い部材の移動 を規制す るカ ム部材 に 対する該移動部材の位置 に応 じて、 該カ ム部材が該倣い部材の該移 動部材に対する移動 を可能と な して い る と き には、 該従動プー リ 部 材を回転 させて該倣い部材を移動 させ、 該カ ム部材が該倣い部材の 移動 を阻止 して いる と き には、 該移動部材を移動 させる。

し たがって、 この記録及びノ又は再生装置の移動操作装置にお い ては、 駆動力の伝達経路の切 り 換えのタ イ ミ ングが、 上記カム部材 の形状のみに よ って決定され、 外力等 に よ り 変動 さ れ る こ とがな い。 本発明は、 上記記録及び 又は再生装置にお いて、 倣い部材は、 係合アーム を移動操作 して、 この係合アーム を介 して、 デ ィ ス ク チ ェ ン ジャ装置のディ ス ク ス ト ヅ 力 に保持されたディ ス クカー ト リ ヅ ジ を移動部材に対 して係合させる こ と と した ものであ る。

こ の場合に は、 こ の移動操作装置は、 該デ ィ ス ク ス ト ッ カ を有す るディ ス クチェ ン ジ ャ装置の如きディ ス クプ レ ーヤ装置にお いて、 該デ ィ ス クカ ー 卜 リ ッ ジ を所定の移動経路に よ り 確実 に移動操作す る こ とができ る。

すなわち、 本発明は、 駆動力の切 り 換えのタ イ ミ ン グが外力等 に よ り 変動 を生 じ させ ら れ る虞れがな く、 ま た、 装置構成が小型化さ れた移動操作装置を提供する こ と がで き る も のであ る。

ま た、 本発明 に係る移動操作装置は、 複数の記録デ ィ ス クが収納 され こ れ ら記録ディ ス ク のー を選択 し て情報信号の記録及び Z又は 再生 を行 う デ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置に適用 し て好適である。

そ して、 本発明は、 上記記録及びノ又は再生装置にお いて、 ディ ス ク ロ 一ディ ン グ装置を設け、 こ のデ ィ ス ク 口 一デ ィ ング装置は、 記録ディ ス ク を力一 ト リ ヅ ジ に収納 して構成 されたデ ィ ス ク カ ー 卜 リ ッ ジ を保持す るカ ー ト リ ッ ジホルダ と、 上記記録デ ィ ス ク に対す る情報信号の記録及び ''又は再生を行 う 記録及び 又は再生部 と、 上記力一 卜 リ ッ ジホルダを上記記録及び /又は再生部側 と な る一方 向に搬送する搬送手段 と を備え、 上記搬送手段は、 上記カ ー ト リ ツ ジホルダの搬送行程の途中よ り、 上記記録及び/又は再生部を こ の 力一 ト リ ヅ ジ ホルダに同期させて移動 さ せ、 この記録及びノ又は再 生部をカ ム手段を介 して該カ 一 卜 リ ッ ジホルダ側 に移動させ、 この 力一 卜 リ ヅ ジ ホルダに保持さ れたディ ス クカー ト リ ヅ ジを該記録及 び/又は再生部 に装着さ せる こ と と し た ものであ る。

本発明は、 上記記録及び/又は再生装置にお いて、 搬送手段は、 ディ ス ク カー ト リ ッ ジが記録及び /又は再生部に装着さ れた後、 さ ら に、 上記力一 ト リ ッ ジ ホルダ及び該記録及び/又は再生部を一方 向に搬送する こ と に よ り、 こ の記録及び Z又は再生部が有する磁気 へ ヅ ド を、 該ディ ス ク カ ー ト リ ッ ジの記録デ ィ ス ク に接近させる こ と と した ものである。

ま た、 本発明は、 上記記録及び /又は再生装置にお いて、 搬送手 段は、 力一 ト リ ヅ ジ ホルダの一方向への搬送に伴っ て、 こ のカ ー ト リ ヅ ジホルダに保持さ れて い るディ ス ク カー ト リ ヅ ジのシ ャ ツ 夕部 材を開蓋させる こ と と し たも のである。

本発明は、 上記記録及び 又は再生装置にお いて、 カー ト リ ッ ジ ホルダを設け、 このカー 卜 リ ヅ ジホルダは、 記録ディ ス ク をカ ー ト リ ッ ジ に収納 し挿入方向の側方側 に該挿入方向にス ラ イ ド可能であ つて開口部を開閉する シ ャ ツ 夕部材を有 して構成 さ れたデ ィ ス ク 力 - ト リ ヅ ジが前方側 よ り 挿入操作さ れて このディ ス ク カー ト リ ヅ ジ を保持す る保持部材 と、 . 上記保持部材 に前後方向 にス ラ イ ド可能 に 取 り 付け られた ス ラ イ ダ と、 上記ス ラ イ ダに設け ら れ上記保持部材 に挿入さ れたデ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジ を該ス ラ イ ダ に対 して掛止させ る掛止部材と、 上記保持部材に移動-可能 に取 り 付け ら れ上記ス ラ イ ダに連動 して移動操作さ れて上記 シ ャ ツ 夕部材に係合する シャ ツ 夕 係合部材 と を備え、 上記ス ラ イ ダは、 上記保持部材に挿入 さ れたデ イ ス ク カ ー 卜 リ ッ ジの シ ャ ツ 夕部材に上記シ ャ ツ 夕係合部材を係合 させ、 こ のシ ャ ツ タ部材が開蓋さ れる位置ま で該ディ ス ク カー ト リ ヅ ジ を移動さ せる こ と し た も のであ る。

さ ら に、 本発明は、 上記記録及び /又は再生装置にお いて、 保持 部材は、 シャ ー シ部材に よ り 移動操作可能に支持さ れ、 シ ャ ツ 夕係 合部材は、 シ ャ ツ 夕 部材への係合を解除 して い る と き には、 上記シ ヤー シ部材に係合する こ と と した も のであ る。

そ して、 本発明は、 上記記録及び 又は再生装置にお いて、 移動 操作装置を設け、 こ の移動操作装置は、 記録及び Z又は再生部 に設 け ら れ上下に亘る方向 に形成 さ れたガイ ド ス リ ツ 卜 に挿通さ れて上 下方向のみに移動可能 と なさ れた倣い ピ ン と、 少な く と も一の第 1 の水平部 と こ の第 1 の水平部 に分岐点及び第 1 の傾斜部を介 し て連 設さ れ該第 1 の水平部よ り も上方側に位置す る第 2 の水平部 と該第 1 の水平部に該分岐点及び第 2 の傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の 水平部よ り も下方側 に位置する第 3 の水平部 と を有 し上記倣い ピ ン を上記第 1 の水平部 に位置させる初期位置 と該倣い ピ ンを上記第 2 ま た は第 3 の水平部に位置させる動作位置と に亘つ て水平方向に移 動操作可能と な された第 1 のカム板 と、 上記第 1 のカ ム板を上記初 期位置と上記動作位 gと に亘つて周期的 に往復移動操作する移動操 作手段と、 少な く と も一の水平な 当接支持部を有 し こ の当接支持部 によ り 上記倣い ピン を載置させて支持する支持位置と この 当接支持 部を上記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退避さ せる非支持位置と に亘つ て 水平方向 に移動操作可能 とな され上記移動操作手段に よ り 上記第 1 のカ ム板 に対 し て一定の位相差を有 し て周期的に往復移動操作さ れ る第 2 の カム板 と を備え、 上記第 2 の カ ム板は、 上記移動操作手段 が順方向の周期的往復移動操作を行い上記第 1 の カ ム板が上記初期 位置よ り 上記動作位置に向かって水平方向に移動操作さ れる と き に は、 上記倣い ピ ンが上記分岐点を通過す る間 にお いて上記支持位置 とな さ れる こ と によ り 該倣い ピン を上記第 2 の水平部 に向かう 上記 第 1 の傾斜部 に導き、 該移動操作手段が逆方向の周期的往復移動操 作を行い該第 1 のカ ムが上記初期位置よ り 上記動作位置に 向かっ て 水平方向 に移動操作さ れ る と き に は、 該倣い ピンが該分岐点を通過 する間 にお い て上記非支持位置と な さ れ る こ と に よ り 該倣 い ピ ン を 上記第 3 の水平部に向か う上記第 2 の傾斜部 に導 く こ と と した も の であ る。

ま た、 本発明は、 上記記録及びノ又は再生装置 にお いて、 移動操 作装置を設け、 この移動操作装置は、 記録及び Z又は再生部に設け られ一方側よ り 他方側 に亘る方向 に形成 さ れたガイ ド ス リ ツ 卜 に挿 通さ れて この ガイ ド ス リ ヅ ト に沿 う 方向のみ に移動可能 と な さ れた 倣い ピ ン と、 上記記録及び/又は再生部を一方側方向に付勢する付 勢手段 と、 上記ガイ ド ス リ ッ ト に略々 直交す る方向 と な さ れて形成 さ れた少な く と も一の第 1 の停止部 と こ の第 1 の停止部に分岐点及 び上記ガイ ド ス リ ツ 卜 の方向に対 して傾斜 し て形成さ れた第 1 の傾 斜部を介 して連設さ れ該第 1 の停止部よ り も他方側 に位置する第 2 の停止部 と該第 1 の停止部に該分岐点及び該ガイ ド ス リ ツ 卜 の方向 に対 して傾斜 して形成さ れた第 2 の傾斜部を介 し て連設さ れ該第 1 の停止部よ り も一方側に位置する第 2 の停止部 と を有 し上記倣 い ピ ン を上記第 1 の停止部 に よ り 当接支持す る初期位置 と該倣い ピ ン を 上記第 2 ま た は第 3 の停止部 によ り 当接支持する動作位置 と に亘っ て該ガイ ド ス リ ツ 卜 に略々直交す る方向 に移動操作可能と な さ れた 第 1 のカ ム板 と、 上記第 1 のカム板を上記初期位置 と上記動作位置 と に亘つ て周期的に往復移動操作する移動操作手段 と、 少な ぐと も —の 当接支持部 を有 し こ の当接支持部 に よ り 上記倣い ピン を当接支 持す る支持位置 と こ の当接支持部を上記倣い ピ ン の移動軌跡よ り 退 避さ せる非支持位置 と に亘つ て上記ガイ ド ス リ ツ 卜 に略々 直交する 方向 に移動操作可能 と な され上記移動操作手段に よ り 上記第 1 の力 ム に対 し て一定の位相差を有 して周期的 に往復移動操作さ れる第 2 のカ ム板 と を備え、 上記第 2 のカ ム板は、 上記移動操作手段が順方 向の周期的往復移動操作を行 い上記第 1 のカ ム板が上記初期位置よ り 上記動作位置 に向かっ て移動操作さ れ る と き に は、 上記倣い ピ ン が上記分岐点を通過する間にお いて上記支持位置 と な さ れ る こ と に よ り、 該倣い ピ ンが上記付勢手段の付勢力 に よ り 一方向に移動す る の を阻止 して該倣い ビ ン を上記第 2 の停止部 に向か う 上記第 1 の傾 斜部 に導 き、 該移動操作手段が逆方向の周期的往復移動操作を行 い 該第 1 の カム板が上記初期位置よ り 上記動作位置 に向かっ て移動操 作さ れる と き に は、 該倣 い ピ ンが該分岐点を通過する 間にお いて上 記非支持位置 と なさ れる こ と に よ り、 該倣い ピンが該付勢手段の付 勢力 に よ り 一方向に移動するのを可能 と な し て該倣い ピン を上記第 3 の停止部に向かう上記第 2 の傾斜部 に導 く こ と と し たも のであ る。 本発明は、 上記記録及び 又は再生装置にお いて、 移動操作手段 は、 回転カム体 と こ の回転カ ム体を正転方向及び逆転方向 に選択的 に回転操作する回転駆動手段 と を有 して構成 され、 上記回転カ ム体 は、 第 1 のカ ム板を移動操作する ための第 1 のカ ム部 と第 2 の カ ム 板を移動操作するための第 2 のカ ム部 と を有 して構成 されて い る こ と と した ものである。

ま た、 本発明は、 上記記録及び /又は再生装置にお いて、 第 2 の カム板の当接支持部は、 一端側を こ の第 2 のカム板の本体部分 に支 持さ れ他端側を遊端 と な した突片のー側縁部であ っ て、 上記第 2 の カム板は、 第 1 のカ ム板の往復移動の周期の 1 ノ 2 の周期で往復移 動操作さ れる こ と と した ものであ る。

本発明は、 上記記録及び 又は再生装置に お い て、 複数の記録デ イ ス ク を積層状 とな して保持する記録ディ ス ク保持部 と、 上記記録 ディ ス ク保持部 に保持さ れた記録ディ ス クの う ちの一 を搬送 して記 録及び 又は再生部 に装着させる搬送手段と、 上記搬送手段を上記 複数の記録デ ィ ス ク に対応す る位置間 に亘つ て移動操作 し て こ の搬 送手段に上記一の記録デ ィ ス ク を選択させる移動操作装置 と を備え、 上記搬送手段は、 第 1 の モー 夕 に よ り 駆動さ れ、 上記移動操作装置 は、 第 2 のモ ー 夕 に よ り 駆動 される こ と と し た も のである。

そ して、 本発明に係る ディ ス ク ロ ーデ イ ン グ装置は、 記録デ ィ ス ク を 力一 ト リ ヅ ジ に収納 して構成 さ れたディ ス ク カー ト リ ッ ジ を保 持す る力 一 ト リ ヅ ジ ホルダと、 上記記録ディ ス ク に対する情報信号 の記録及びノ又は再生を行う 記録及び 又は再生部 と、 上記力 一 卜 リ ッ ジホルダを上記記録及び 又は再生部側 と な る一方向 に搬送す る搬送手段と を備え、 ェ記搬送手段は、 上記カー ト リ ッ ジ ホルダの 搬送行程の途中 よ り、 上記記録及び/又は再生部 を こ の力 一 ト リ ッ ジホルダ に同期 させて移動させ、 こ の記録及び 又は再生部を カ ム 手段を介 して該カ一 卜 リ ヅ ジホルダ側 に移動 させ、 こ の力 一 卜 リ ヅ ジホルダに保持さ れたデ ィ ス ク 力 一 卜 リ ッ ジ を該記録及び 又は再 生部 に装着さ せる こ と と した ものであ る。

こ のディ ス ク 口 一ディ ング装置にお いては、 デ ィ ス ク カー ト リ ツ ジを保持する カ ー ト リ ッ ジホルダを情報信号の記録及び/又は再生 を行 う記録及び Z又は再生部側 と な る一方向 に搬送す る搬送機構は、 上記力一 ト リ ッ ジホルダの搬送行程の途中よ り、 上記記録及びノ又 は再生部を こ の力一 卜 リ ヅ ジホルダに同期さ せて移動 させ、 こ の記 録及び 又は再生部をカ ム手段を介 して該カ 一 卜 リ ッ ジホルダ側 に 移動 させ、 こ の力一 ト リ ヅ ジホルダに保持さ れたディ ス ク 力一 ト リ ッ ジを該記録及び， /又は再生部に装着させる。 し たがって、 上記搬 送機構は、 一のモー夕 に よ る一方向への移動 によ っ て、 ロ ーデイ ン グ動作を完了する こ とができ る。

本発明は、 上記ディ ス ク ロ ーデイ ン グ装置 にお いて、 搬送手段は、 ディ ス ク カー 卜 リ ッ ジが記録及び 又は再生部に装着された後、 さ ら に、 上記力一 卜 リ ッ ジホルダ及び該記録及びノ又は再生部を一方 向に搬送する こ と に よ り、 こ の記録及び Z又は再生部が有する磁気 へヅ ド を、 該デ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジの記録デ ィ ス ク に接近させる こ と と した ものである。

こ の場合に は、 上記搬送機構は、 一のモ一 夕 に よ る一方向への移 動に よ っ て、 口 一デ ィ ン グ動作及び記録モ一 ド と再生モ一 ド と の切 り 換え動作を完了する こ とができ る。

本発明は、 上記デ ィ ス ク ロ ーデ イ ン グ装置にお いて、 搬送手段は、 力一 ト リ ヅ ジホルダの一方向への搬送に伴っ て、 この カー ト リ ヅ ジ ホルダに保持さ れて い る ディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの シ ャ ツ 夕部材を開 蓋さ せる こ と と した も のであ る。 こ の場合に は、 上記搬送機構は、 一の モー 夕 に よ る一方向への移 動に よ っ て、 ロ ーデ イ ン グ動作、 記録モー ド と再生モ ー ド との切 り 換え動作、 及び、 シ ャ ツ 夕開閉操作を完了す る こ とができ る。

すなわち、 本発明は、 構成が簡素で組立が容易であ り、 ま た、 装 置構成の小型化が可能であ る ディ ス ク ロ ーディ ング装置を提供する こ とがで き る も のであ る。

ま た、 本発明は、 上記ディ ス ク ロ ーデイ ン グ装置にお いて、 力一 ト リ ヅ ジホルダは、 記録ディ ス ク をカ ー ト リ ヅ ジ に収納 し挿入方向 の側方側 に該挿入方向に スラ イ ド可能であっ て開口部を開閉す る シ ャ ッ 夕部材を有 して構成 されたディ ス ク カー 卜 リ ッ ジが前方側よ り 挿入操作されて このディ ス ク 力一 ト リ ッ ジ を保持する保持部材 と、 上記保持部材 に前後方向 にス ライ ド可能 に取 り 付け ら れたス ラ イ ダ と、 上記ス ラ イ ダに設け られ上記保持部材に挿入 さ れたデ ィ ス ク 力 ― ト リ ッ ジ を該スラ イ ダに対 して掛止させる掛止部材 と、 上記保持 部材 に移動可能 に取 り 付け ら れ上記ス ラ イ ダ に連動 して移動操作さ れて上記シャ ツ タ部材に係合する シ ャ ヅ 夕係合部材'と を備え、 上記 ス ラ イ ダは、 上記保持部材に挿入さ れたディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの シ ャ ヅ 夕部材に上記シ ャ ヅ 夕係合部材を係合させ、 こ の シ ャ ヅ タ部材 が開蓋さ れる位置ま で該ディ ス ク カー ト リ ヅ ジ を移動 させる こ と と した ものであ る。

本発明は、 上記ディ ス ク ロ ーデ イ ン グ装置 にお いて、 保持部材は、 シ ャ ー シ部材 に よ り 移動操作可能に支持さ れ、 シ ャ ツ 夕係合部材は、 シ ャ ツ タ 部材への係合を解除 して い る と き に は、 上記シ ャ ー シ部材 に係合す る こ と と し た も のである。

ま た、 本発明は、 上記ディ ス ク ロ ーデイ ン グ装置にお いて、 力 一 卜 リ ヅ ジ ホルダは、 複数個が積層 された状態でデ ィ ス クス ト ヅ カ に 収納保持され、 搬送手段は、 上記ディ ス ク ス ト ツ 力 に保持さ れた複 数の カー 卜 リ ッ ジホルダ に対応す る位置間 に亘つ て移動操作可能 に 配設さ れる と と も に、 該複数のカ ー ト リ ヅ ジ ホル ダの う ちの対応す る位置 と なっ て いる一の カー ト リ ッ ジホルダを選択 し て搬送 し、 こ の力 一 卜 リ ヅ ジホルダに保持さ れたデ ィ ス ク 力一 ト リ ッ ジ を記録及 びノ又は再生部 に装着さ せる こ と と し た ものであ る。

さ ら に、 本発明は、 上記デ ィ ス ク ロ ーデイ ング装置 にお いて、 複 数の記録ディ ス ク を積層状 と な して保持する記録ディ ス ク保持部 と、 上記記録ディ ス ク保持部 に保持さ れた記録デ ィ ス ク の う ち の一 を搬 送 して記録及び/又は再生部 に装着させる搬送手段 と、 上記搬送手 段を上記複数の記録ディ ス ク に対応す る位置間に亘つ て移動操作 し て こ の搬送手段に上記一の記録デ ィ ス ク を選択さ せる移動操作装置 と を備え、 上記搬送手段は、 第 1 のモ ー タ に よ り 駆動 され、 上記移 動操作装置は、 第 2 のモ ー夕 によ り 駆動 さ れ る こ と と した ものであ る。

そ して、 本発明に係る 力一 ト リ ヅ ジホルダは、 記録ディ ス ク を 力 一ト リ ッ ジ に収納 し挿入方向の側方側 に該揷入方向にスラ イ ド可能 であ っ て開口部を開閉する シ ャ ツ 夕部材を有 して構成 されたデ イ ス クカ ー ト リ ッ ジが前方側 よ り 挿入操作さ れて このディ ス ク 力一 卜 リ ッ ジ を保持する保持部材 と、 上記保持部材に前後方向 にス ラ イ ド可 能に取 り 付け ら れた ス ラ イ グ と、 上記ス ラ イ ダに設け られ上記保持 部材に挿入さ れたデ ィ ス ク カ ー ト リ ヅ ジ を該スラ イ ダに対 して掛止 させる掛止部材 と、 上記保持部材 に移動可能 に取 り 付け ら れ上記ス ラ イ ダに連動 して移動操作さ れて上記シ ャ ツ 夕部材に係合する シ ャ ッ 夕係合部材 と を備え、 上記スラ イ ダは、 上記保持部材に挿入 さ れ たデ ィ ス クカ ー ト リ ヅ ジのシ ャ ヅ 夕部材 に上記シ ャ ヅ 夕係合部材を 係合させ、 こ の シ ャ ヅ 夕部材が開蓋さ れ る位置ま で該ディ ス ク 力 一 ト リ ッ ジ を移動 させてな る も のであ る。

こ のカ ー ト リ ッ ジ ホ ルダにお いて は、 記録ディ ス ク を力 一 卜 リ ヅ ジ に収納 し挿入方向の側方側 に該挿入方向に ス ラ イ ド可能であ っ て 開口部を開閉する シ ャ ツ タ部材を有 し て構成 されたデ ィ ス ク カー ト リ ヅ ジが前方側 よ り 挿入操作されて こ のディ ス ク カ ー ト リ ヅ ジ を保 持す る保持部材に前後方向に ス ラ イ ド可能に取 り 付け られたス ラ イ ダは、 該保持部材に揷入 さ れたデ ィ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの シ ャ ヅ 夕部 材に、 該保持部材に移動可能に取 り 付け ら れた シ ャ ツ 夕係合部材を 移動操作 して係合さ せ、 この シ ャ 、ソ 夕部材が開蓋 さ れ る位置ま で該 ディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ を移動 させる。

し たがって、 この力一 卜 リ ツ ジ ホルダ にお いて は、 上記 シ ャ ツ 夕 部材を閉蓋状態 とな した ま ま で、 該デ ィ ス ク 力一 卜 リ ッ ジ を保持す る こ とが可能である。

すなわ ち、 本発明は、 ディ ス ク カー ト リ ッ ジを シ ャ ツ夕部材を開 蓋さ せる こ と な く 保持す る こ と よ っ て、 このディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ を良好な保存状態にお いて保持す る こ とがで き る。

ま た、 本発明は、 上記力一 ト リ ヅ ジ ホルダ にお いて、 保持部材は、 シャー シ部材に よ り 移動操作可能に支持され、 シ ャ ツ 夕係合部材は、 シ ャ ヅ 夕部材への係合を解除 して い る と き に は、 上記シ ャ ー シ部材 に係合す る こ と と し た も のである。

こ の場合に は、 こ の力一 卜 リ ッ ジホルダは、 上記シ ャ ツ 夕部材を 開蓋させた状態にお いて は上記シ ャー シ部材に対 して移動可能 と な され、 該シャ ヅ タ部材を閉蓋させてディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ を保持 し た状態にお いて は、 該シ ャー シ部材に対する移動が阻止さ れる。

し たがって、 この力一 卜 リ ヅ ジホルダをデ ィ ス ク チェ ン ジャ装置 に適用 した場合 には、 こ のディ ス ク チェ ン ジ ャ装置の搬送装置は、 このカー 卜 リ ヅ ジホルダ に保持さ れた ま ま のディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ を こ の力 一 卜 リ ヅ ジ ホル ダと と も に搬送する こ とが可能と な り、 該 ディ ス ク チェ ン ジャ装置の構成の簡素化が可能 と な る。

すなわち、 本発明は、 特に、 デ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置に適用 した 場合 に、 このディ ス ク チェ ン ジャ装置の構成 を複雑化する こ と がな く、 こ のディ ス ク チェ ン ジャ装置の組立の容易化を可能と なす力 一 卜 リ ヅ ジホルダを提供する こ とがで き る ものであ る。

本発明 に係るディ ス ク チェ ン ジ ャ装置は、 複数の記録デ ィ ス ク を 積層状 と な し て保持する記録ディ ス ク保持部 と、 上記記録ディ ス ク 保持部 に保持さ れた記録ディ ス ク の う ち の一 を搬送 して記録及びノ 又は再生部に装着させる搬送手段 と、 上記搬送手段を上記複数の記 録ディ ス ク に対応す る位置間 に亘つ て移動操作 して こ の搬送手段に 上記一の記録デ ィ ス ク を選択させる移動操作装置 と を備え、 上記搬 送手段は、 第 1 の乇 一夕 に よ り 駆動さ れ、 上記移動操作装置は、 第 2 のモー タ に よ り 駆動 さ れて なる ものであ る。

こ のデ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置にお いて は、 複数の記録ディ ス ク を 積層状 と な して保持する記録ディ ス ク保持部 に保持さ れた記録ディ ス ク の う ちの一 を搬送 し て記録及び Z又は再生部 に装着させる搬送 機構は、 第 1 のモー 夕 に よ り 駆動 さ れ、 この搬送機構を上記複数の 記録ディ ス ク に対応する位置間に亘つ て移動操作 して この搬送機構 に上記一の記録ディ ス ク を選択さ せる移動操作機構は、 第 2 のモ一 夕 に よ り 駆動さ れる。

し たがって、 このディ ス ク チェ ン ジ ャ装置にお いて は、 2 個のモ 一夕 に よ り、 記録ディ ス クの選択、 選択 した記録ディ ス ク の搬送、 該記録デ ィ ス ク の記録及び Z又は再生部への装着の各操作を行 う こ とができ る。

すなわち、 本発明は、 構成が簡素で組立が容易であ り、 ま た、 装 置構成が小型化されなが ら も、 複数の記録デ ス ク についての情報 信号の記録及びノ又は再生が良好に行え る よ う にな さ れたディ ス ク チェ ン ジ ャ装置を提供す る こ とができ る ものであ る。

そ して、 本発明は、 上記ディ ス ク チェ ン ジ ャ装置にお いて、 移動 操作装置を設け、 こ の移動操作装置は、 記録及び 又は再生部 に設 け ら れ上下に亘る方向 に形成 されたガイ ド ス リ ツ ト に揷通さ れて上 下方向のみに移動可能 と なさ れた倣い ピ ン と、 少な く と も 一の第 1 の水平部 と こ の第 1 の水平部 に分岐点及び第 1 の傾斜部を介 し て連 設さ れ該第 1 の水平部よ り も上方側 に位置す る第 2 の水平部 と該第 1 の水平部に該分岐点及び第 2 の傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の 水平部よ り も下方側 に位置す る第 3 の水平部 と を有 し上記倣い ピ ン を上記第 1 の水平部 に位置させる初期位置 と該倣 い ピ ン を上記第 2 ま た は第 3 の水平部 に位置させる動作位置 と に亘つ て水平方向 に移 動操作可能と な さ れた第 〗 の カム板 と、 上記第 1 のカ ム板を上記初 期位置 と上記動作位置 と に亘つ て周期的 に往復移動操作する移動操 作手段 と、 少な く と も一の水平な 当接支持部 を有 し こ の当接支持部 に よ り 上記倣 い ピン を載置させて支持す る支持位置 と この 当接支持 部を上記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退避さ せる非支持位置と に亘つ て 水平方向 に移動操作可能 と な さ れ上記移動操作手段に よ り 上記第 1 のカ ム板 に対 して一定の位相差を有 し て周期的に往復移動操作さ れ る第 2 のカム板 と を備え、 上記第 2 のカ ム板は、 上記移動操作手段 が順方向の周期的往復移動操作を行い上記第 1 の カム板が上記初期 位置よ り 上記動作位置に 向かって水平方向に移動操作 される と き に は、 上記倣い ピ ンが上記分岐点を通過する間 にお いて上記支持位置 と な さ れ る こ と によ り 該倣い ピン を上記第 2 の水平部 に向かう 上記 第 1 の傾斜部 に導き、 該移動操作手段が逆方向の周期的往復移動操 作を行い該第 1 のカ ムが上記初期位置よ り 上記動作位置に向かっ て 水平方向に移動操作さ れる と き に は、 該倣い ピンが該分岐点を通過 する間 にお いて上記非支持位置と な さ れる こ と に よ り 該倣い ピ ン を 上記第 3 の水平部に向か う上記第 2 の傾斜部 に導 く こ と と した も の であ る。

本発明は、 上記デ ィ ス クチェ ン ジャ装置にお いて、 移動操作装置 を設け、 この移動操作装置は、 記録及び Z又は再生部 に設け ら れ一 方側よ り 他方側 に亘る方向に形成 さ れた ガイ ド ス リ ツ 卜 に挿通さ れ て こ のガイ ド ス リ ヅ 卜 に沿う 方向のみ に移動可能 と な さ れた倣い ピ ン と、 上記記録及び/又は再生部を一方側方向に付勢する付勢手段 と、 上記ガイ ド ス リ ツ 卜 に略々直交する方向 とな されて形成さ れた 少な く と も一の第 1 の停止部 と こ の第 1 の停止部 に分岐点及び上記 ガイ ド ス リ ツ 卜 の方向に対 して傾斜 し て形成 された第 1 の傾斜部 を 介 し て連設さ れ該第 1 の停止部よ り も他方側 に位置す る第 2 の停止 部 と該第 1 の停止部 に該分岐点及び該ガイ ド ス リ ツ 卜 の方向に対 し て傾斜 し て形成 さ れた第 2 の傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の停止 部よ り も一方側 に位置す る第 2 の停止部 と を有 し上記倣い ピン を上 記第 1 の停止部 によ り 当接支持す る初期位置 と該倣い ピン を上記第 2 ま た は第 3 の停止部 に よ り 当接支持する動作位置 と に亘つ て該ガ ィ ド ス リ ツ 卜 に略々 直交する方向 に移動操作可能 と な さ れた第 1 の カム板 と、 上記第 1 のカ ム板を上記初期位置 と上記動作位置と に亘 つて周期的に往復移動操作する移動操作手段 と、 少な く と も一の 当 接支持部を有 し この 当接支持部に よ り 上記倣 い ピ ン を 当接支持す る 支持位置 と こ の 当接支持部を上記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退避さ せ る非支持位置 と に亘つ て上記ガイ ド ス リ ッ 卜 に略々 直交す る方向 に 移動操作可能 と な さ れ上記移動操作手段 に よ り 上記第 1 の カム に対 して一定の位相差を有 し て周期的 に往復移動操作 さ れ る第 2 の カ ム 板と を備え、 上記第 2 のカム板は、 上記移動操作手段が順方向の周 期的往復移動操作を行い上記第 1 のカ ム板が上記初期位置よ り 上記 動作位置に向かって移動操作される と き には、 上記倣 い ピ ンが上記 分岐点を通過する間 にお いて上記支持位置と な さ れる こ と に よ り、 該倣 い ピ ンが上記付勢手段の付勢力 に よ り 一方向 に移動するの を阻 止 し て該倣い ピ ン を上記第 2 の停止部 に向か う上記第 1 の傾斜部 に 導き、 該移動操作手段が逆方向の周期的往復移動操作を行 い該第 1 のカ ム板が上記初期位置よ り 上記動作位置に向かっ て移動操作さ れ る と き に は、 該倣い ピ ンが該分岐点を通過する間 にお いて上記非支 持位置 と なさ れる こ と に よ り、 該倣い ビ ンが該付勢手段の付勢力 に よ り 一方向に移動するの を可能と な して該倣い ピ ン を上記第 3 の停 止部 に向かう上記第 2 の傾斜部に導 く こ と と した ものであ る。

そ して、 本発明は、 上記ディ ス ク チ ェ ン ジ ャ装置にお いて、 移動 操作手段は、 回転カ ム体 と こ の回転カ ム体を正転方向及び逆転方向 に選択的 に回転操作する 回転駆動手段 と を有 して構成 さ れ、 上記回 転カ ム体は、 第 1 のカ ム板を移動操作するための第 1 のカ ム部 と第 2 のカム板を移動操作するための第 2 のカム部と を有 して構成 さ れ て い る こ と と し たも のである。

ま た、 本発明は、 上記ディ ス ク チェ ン ジャ装置 にお いて、 第 2 の カム板の 当接支持部は、 一端側を こ の第 2 のカム板の本体部分 に支 持さ れ他端側を遊端 と な した突片のー側緣部であ っ て、 上記第 2 の カム板は、 第 1 のカ ム板の往復移動の周期の 1 2 の周期で往復移 動操作さ れる こ と と し た ものであ る。 図面の簡単な説明 図 1 は、 本発明に係る移動操作装置の構成 を示す分解斜視図であ る。

図 2 は、 上記移動操作装置の要部の構成を示す要部拡大分解斜視 図であ る。

図 3 は、 上記移動操作装置の要部の構成を透視 して示す側面図で ある。

図 4 は、 上記移動操作装置の要部の構成を透視 して示す平面図で ある。

図 5 は、 上記移動操作装置を構成する第 2 のカ ム板の形状を示す 側面図である。

図 6 は、 上記移動操作装置を構成する第 1 のカ ム板の形状を示す 側面図である。

図 7 は、 上記第 1 のカ ム板の形状を示す平面図であ る。

図 8 は、 上記移動操作装置を構成する移動操作手段の構成を透視 して示す側面図であ る。

図 9 は、 上記移動操作手段の構成を透視 し て示す平面図であ る。 図 1 0 は、 上記移動操作装置の構成の他の例を透視 して示す側面 図であ る。

図 1 1 は、 上記移動操作装置の初期状態にお け る各カム板の状態 を示す側面図であ る。

図 1 2 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 3 0 ° 回転 した と き の各カム板の状態を示す側面図であ る。

図 1 3 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 6 0 ° 回転 した と き の各カム板の状態を示す側面図であ る。

図 1 4 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 9 0 ° 回転 した と き の各カム板の状態を 示す側面図であ る。

図 1 5 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 1 2 0 ° 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 1 6 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 1 5 0 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 1 7 は、 上記移動操作装置にお い て駆動ギヤが 1 8 0 ° 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 1 8 は、 上記移動操作装置にお い て駆動ギヤが 1 8 0 ° 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 1 9 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 2 1 0 ° 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図である。

図 2 0 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 2 4 0 ° 回転 し た と きの各力ム板の状態を示す側面図であ る。

図 2 1 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 2 7 0 ° 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図である。

図 2 2 は、 上記移動操作装置にお い て駆動ギヤが 3 0 0 ° 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 2 3 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 3 3 0 ° 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図である。

図 2 4 は、 上記移動操作装置にお いて駆動ギヤが 3 6 0 ° 回転 し た と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 2 5 は、 上記移動操作装置の他の構成例の初期状態にお け る各 カム板の状態を示す側面図である。

図 2 6 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置にお いて駆動ギヤが 1 5 ⁰ 回転 した と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 2 7 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 3 0 ° 回転 した と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 2 8 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 4 5 ° 回転 した と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 2 9 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 6 ° 回転 した と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 3 0 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置にお いて駆動ギヤが 7 ° 回転 した と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 3 1 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 9 ° 回転 した と きの各力 ム板の状態を示す側面図であ る。

図 3 2 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 1 5 ° 回転 した と きの各カム板の状態を示す側面図である。

図 3 3 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 1 0 ° 回転 し た と き の各カム板の状態を示す側面図であ る。

図 3 4 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置にお いて駆動ギヤが 1 5 ° 回転 した と きの各カム板の状態を示す側面図で ある。

図 3 5 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 1 0 ° 回転 し た と きの各カム板の状態を示す側面図である。

図 3 6 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 1 5 ° 回転 した と きの各カム板の状態を示す側面図である。

図 3 7 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置にお いて駆動ギヤが 1 0 ° 回転 した と き の各カム板の状態を示す側面図である。

図 3 8 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置にお いて駆動ギヤが 1 5 ° 回転 した と きの各カム板の状態を示す側面図であ る。

図 3 9 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 2 0 ° 回転 した と きの各カム板の状態を示す側面図である。

図 4 0 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 2 5 ° 回転 した と きの各カム板の状態を示す側面図であ る。

図 4 1 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 2 0 ° 回転 した と きの各カム板の状態を示す側面図である。

図 4 2 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 2 5 ° 回転 し た と きの各カム板の状態を示す側面図である。

図 4 3 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 2 0 ° 回転 した と きの各カム板の状態を示す側面図である。

図 4 4 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置にお いて駆動ギヤが 2 8 5 ° 回転 し た と き の各カ ム板の状態を示す側面図であ る。

図 4 5 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 3

0 0 ° 回転 した と き の各カム板の状態を示す側面図である。

図 4 6 は、 上記図 2 5 に示す移動揍作装置 にお いて駆動ギヤが 3

1 5 ⁰ 回転 した と き の各カム板の状態を示す側面図であ る。

図 4 7 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置 にお いて駆動ギヤが 3

3 0 ° 回転 した と き の各カム板の状態を示す側面図である。

図 4 8 は、 上記図 2 5 に示す移動操作装置にお いて駆動ギヤが 3

4 5 ° 回転 した と き の各カム板の状態を示す側面図である。

図 4 9 は、 上記図 2 5 及至図 4 8 に示 した移動操作装置にお ける 各カ ム板の移動操作状態を示すグラ フ であ る。

図 5 0 は、 上記図 1 1 及至図 2 4 に示 した移動操作装置 にお ける 各カ ム板の移動操作状態を示すグラ フ である。

図 5 1 は、 上記図 1 1 及至図 2 4 に示 した移動操作装置 にお ける 各カ ム板の移動操作状態であ って、 位相がシ フ ト し た もの を示すグ ラ フ であ る。

図 5 2 は、 上記図 1 1 及至図 2 4 に示 した移動操作装置 にお ける 各カ ム板の移動操作状態であ って、 各カ ム板の位相ずれ方向が反転 さ れた場合を示すグラ フ であ る。 '

図 5 3 は、 上記移動操作装置を有 して構成 さ れた記録及びノ又は 再生装置の構成 を示す分解斜視図であ る。

図 5 4 は、 本発明 に係 る記録及び/又は再生装置の全体構成 を概 要的 に示す分解斜視図である。

図 5 5 は、 上記記録及び,/又は再生装置の 力一 ト リ ッ ジ ホルダの 構成 を示す分解斜視図である。

図 5 6 は、 上記カ ー 卜 リ ヅ ジホルダの構成 を示す平面図であ る。 図 5 7 は、 上記カ ー ト リ ッ ジホルダ にお い て側板が押圧 さ れた状 態を示す平面図であ る。

図 5 8 は、 上記力一 卜 リ ヅ ジホルダ にお い て上記図 3 0 に示す状 態よ り も上記側板がさ ら に押圧さ れた状態を示す平面図であ る。 図 5 9 は、 上記記録及び/又は再生装置にお け る搬送装置の構成 を示す分解斜視図であ る。

図 6 0 は、 上記記録及び/又は再生装置のディ ス ク ス ト ッ 力 の構 成を示す分解斜視図であ る。

図 6 1 は、 上記記録及び 又は再生装置の構成 を一部を破断ま た は透視 して示す平面図である。

図 6 2 は、 上記記録及び 又は再生装置の構成 を一部を破断ま た は透視 して示す側面図であ る。

図 6 3 は、 上記記録及び/又は再生装置の構成 を一部を破断ま た は透視 して示す正面図であ る。

図 6 4 は、 上記記録及びノ又は再生装置のカー 卜 リ ッ ジホルダの 側板の要部の構成を示す拡大平面図であ る。

図 6 5 は、 上記ディ ス ク ス ト ヅ 力 に収納さ れた状態のカ ー ト リ ヅ ジホルダを示す平面図である。

図 6 6 は、 上記ディ ス ク ス ト ヅ 力 に収納さ れたカー ト リ ヅ ジ ホル ダにディ ス ク 力一 ト リ ッ ジが挿入 さ れる と き の状態を示す平面図で ある。

図 6 7 は、 上記デ ィ ス クス 卜 ヅ 力 に収納さ れたカー ト リ ヅ ジ ホル ダにディ ス ク 力 一 ト リ ッ ジを挿入 して い る途中の状態を示す平面図 であ る。

図 6 8 は、 上記デ ィ ス クス ト ヅ 力 に収納さ れた カ ー ト リ ッ ジ ホル ダへのデ ィ ス ク 力一 ト リ ッ ジの挿入が完了 し た状態を示す平面図で ある。

図 6 9 は、 上記カ ー 卜 リ ッ ジホルダの要部の構成 を示す要部拡大 横断面図であ る。

図 7 0 は、 上記デ ィ ス ク ス ト ツ 力 に収納さ れた力 一 ト リ ヅ ジホル ダにディ ス ク カ ー ト リ ッ ジが挿入 さ れ る と き の該ディ ス ク 力一 ト リ ッ ジ及び上記搬送装置の状態を示す平面図である。

図 7 1 は、 上記デ ィ ス ク ス ト ツ 力 に収納さ れた カ ー ト リ ヅ ジ ホル ダへのデ ィ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの挿入が完了 し た と きの該ディ ス ク 力 一ト リ ッ ジ及び上記搬送装置の状態を示す平面図であ る。

図 7 2 は、 上記搬送装置が上記ディ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジの上記力 一 ト リ ッ ジ ホルダへの引 き込みを開始 し た状態を示す平面図であ る。 図 7 3 は、 上記搬送装置が上記ディ ス ク カ ー ト リ ヅ ジ を上記力 一 卜 リ ッ ジホルダへ引 き込んで いる途中の状態を示す平面図であ る。 図 7 4 は、 上記搬送装置に よ る上記デ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジの上記 力一 ト リ ッ ジホルダへの引 き込みが完了 した状態を示す平面図であ る。

図 7 5 は、 上記搬送装置が上記力一 卜 リ ッ ジホルダの上記デ ィ ス クス ト ッ 力 よ り の引 き出 し を開始 した状態を示す平面図であ る。 図 7 6 は、 上記搬送装置が上記力一 卜 リ ッ ジホルダの上記デ ィ ス クス ト ツ 力 よ り の引 き出 しを完了 した状態を示す平面図である。 図 7 7 は、 上記搬送装置が上記力一 ト リ ッ ジホルダを上記デ ィ ス クス ト ツ 力 よ り 引 き 出 して い る状態を示す側面図であ る。

図 7 8 は、 初期状態における上記搬送装置の構成を示す平面図で ある。

図 7 9 は、 動作を開始 した状態にお ける上記搬送装置を示す平面 図であ る。

図 8 0 は、 上記力 一 ト リ ヅ ジホルダの側板を保持 し た状態にお け る上記搬送装置を示す平面図であ る。

図 8 1 は、 上記力 一 ^ リ ッ ジホルダの引 き 出 し を完了 し た状態に おける上記搬送装置を示す平面図であ る。

図 8 2 は、 上記デ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジが装着さ れる メ カ シ ャ ー シ の構成 を透視 して示す平面図であ る。

図 8 3 は、 上記デ ィ ス ク 力一 卜 リ ッ ジが装着さ れる状態にお ける 上記メ カ シャ ー シ を示す平面図であ る。

図 8 4 は、 上記デ ィ ス ク カ ー ト リ ヅ ジが装着さ れる メ カ シ ャ ー シ の構成 を透視 し て示す側面図であ る。

図 8 5 は、 上記デ ス ク カ ー ト リ ジが装着さ れ再生モ ー ド を実 行す る状態にお ける上記メ カ シ ャー シ を示す側面図である。 図 8 6 は、 上記デ ィ ス ク カ ー ト リ ヅ ジが装着さ れ記録モ ー ド を実 行する状態にお ける上記メ カ シ ャ ー シ を示す側面図であ る。

図 8 7 は、 上記メ カ シ ャー シ を構成す るデ ィ ス ク ド ラ イ ブ部の構 成を透視 して示す平面図であ る。

図 8 8 は、 上記ディ ス ク ド ラ イ ブ部の構成 を透視 し て示す側面図 であ る。

図 8 9 は、 上記搬送装置を構成する基板の形状を示す平面図であ る。

図 9 0 は、 上記搬送装置を構成する カ ムギヤの形状を示す平面図 であ る。

図 9 1 は、 上記搬送装置を構成する ス イ ッ チ ン グアームの形状を 示す平面図であ る。

図 9 2 は、 上記搬送装置を構成する ホール ドアー ム の形状を示す 平面図である。

図 9 3 は、 上記カー 卜 リ ッ ジホルダの構成の他の例を示す平面図 であ る。

図 9 4 は、 上記記録及びノ又は再生装置に装着さ れ る記録再生兼 用ディ ス ク 力一 ト リ ッ ジの構成を示す上面側 よ り 臨んだ斜視図であ る。

図 9 5 は、 上記記録及び/又は再生装置に装着さ れ る再生専用デ イ ス ク カ一 ト リ ッ ジの構成を示す上面側よ り 臨んだ斜視図であ る。 図 9 6 は、 上記記録及び 又は再生装置に装着さ れ る記録再生兼 用デ ィ ス ク 力 一 ト リ ッ ジの構成を示す下面側 よ り 臨ん だ斜視図であ る。

図 9 7 は、 上記記録及び Z又は再生装置に装着さ れる再生専用デ イ ス ク カ 一 卜 リ ッ ジの構成を示す下面側よ り 臨んだ斜視図であ る。 図 9 8 は、 上記移動操作装置を有 して構成 さ れた立体駐車場の構 成を示す分解斜視図であ る。

図 9 9 は、 従来の移動操作装置の第 1 の例の初期状態におけ る構 成を模式的に示す側面図 あ る。 0 0 は、 上記図 9 9 に示 し た移動操作装置 にお いて板カ ムが

1 / 4 だ け移動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 0 1 は、 上記図 9 9 に示 し た移動操作装置 にお いて板カ ムが 1 / 2 だ け移動された状態を示す側面図であ る。

図 1 0 2 は、 上記図 9 9 に示 し た移動操作装置 にお いて板カ ムが 3 / 4 だ け移動された状態を示 " 5 側面図であ る。

図 1 0 3 は、 上記図 9 9 に示 し た移動操作装置 にお いて板カ ムの 移動が完了 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 0 は、 従来の移動操作装置の第 2 の例の初期状態 にお ける 構成 を模式的 に示す側面図である,

図 1 0 5 は、 上記図 0 4 に示 した移動操作装置にお いて回転板 カ ム が 1 / 4 だ け回動さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 0 6 は、 上記図 0 4 に示 した移動操作装置にお いて回転板 力 ム が 1 ノ 2 だ け回動さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 0 7 は、 上記図 0 4 に示 した移動操作装置にお いて回転板 力 ム が 3 ノ 4 だ け回動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 0 8 は、 上記図 0 4 に示 した移動操作装置にお いて回転板 カ ム の回動が完了さ れた状態を示す側面図である。

図 1 0 9 は、 従来の移動操作装置の第 3 の例の初期状態にお ける 構成 を模式的 に示す側面図である,

図 1 1 0 は、 上記図 0 9 に示 した移動操作装置にお いてべノレ ク ラ ン クが 1 ノ 4 だけ回動 された状態を示す側面図であ る。

図 1 1 1 は、 上記図 (' 9 に示 した移動操作装置にお い てべノレ ク ラ ン クが 1 ノ 2 だけ回動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 1 2 は、 上記図 0 9 に示 し た移動操作装置にお いてベル ク ラ ン クが 3 / 4 だけ回動された状態を示す側面図であ る。

図 1 1 3 は、 上記図 0 9 に示 した移動操作装置 にお いてベル ク ラ ン クの回動が完了 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 1 4 は、 従来の 動操作装置の第 4 の例の初期状態 にお け る 構成 を模式的 に示す側面図である, 図 1 1 5 は、 上記図 1 1 4 に示 した移動操作装置 にお いて水平口 ッ ド が 1 ノ 4 だ け移動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 1 6 は、 上記図 1 1 4 に示 した移動操作装置にお いて水平口 ッ ド が 1 2 だ け移動さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 1 7 は、 上記図 1 1 4 に示 した移動操作装置にお いて水平口 ッ ド が 3 Z 4 だ け移動さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 1 8 は、 上記図 1 1 4 に示 した移動操作装置にお いて水平口 ヅ ド の移動が完了さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 1 9 は、 従来の移動操作装置の第 5.の例の初期状態にお け る 構成 を模式的 に示す側面図である。

図 1 2 0 は、 上記図 1 1 9 に示 した移動操作装置にお い て各回動 リ ン クが 1 / 4 だけ回動 された状態を示す側面図であ る。

図 1 2 1 は、 上記図 1 1 9 に示 した移動操作装置にお いて各回動 リ ン クが 1 Z 2 だけ回動 された状態を示す側面図であ る。

図 1 2 2 は、 上記図 1 1 9 に示 した移動操作装置にお いて各回動 リ ン クが 3 4 だけ回動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 2 3 は、 上記図 1 1 9 に示 した移動操作装置において各回動 リ ン クの回動が完了 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 2 4 は、 従来の移動操作装置の第 6 の例の初期状態にお け る 構成 を模式的 に示す側面図である。

図 1 2 5 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお いてゼネバ 歯車が 1 5 ° 回動さ れた状態を示す側面図である。

図 1 2 6 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお いてゼネバ 歯車が 3 0 ° 回動さ れた状態を示す側面図である。

図 1 2 7 は、 上記図 1 2 4 に示 し た移動操作装置にお いてゼネバ 歯車が 4 5 ° 回動さ れた状態を示す側面図である。

図 1 2 8 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお いてゼネバ 歯車が 6 0 ° 回動さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 2 9 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお いてゼネ バ 歯車が 7 5 ° 回動さ れた状態を示す側面図である。 図 1 3 0 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお い てゼネバ 歯車が 9 0 ° 回動さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 3 1 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお いてゼネバ 歯車が 1 0 5 ° 回動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 3 2 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお いてゼネバ 歯車が 1 2 0 ° 回動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 3 3 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置.にお いてゼネバ 歯車が 1 3 5 ° 回動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 3 4 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお いてゼネバ 歯車が 1 5 0 ° 回動 さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 3 5 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置 にお いてゼネバ 歯車が 1 6 5 ° 回動さ れた状態を示す側面図であ る。

図 1 3 6 は、 上記図 1 2 4 に示 した移動操作装置にお いてゼネバ 歯車が 1 8 0 ° 回動 さ れた状態を示す側面図であ る。 発明を実施す るた めの最良の形態 以下、 本発明の具体的な実施例を図面を参照 し なが ら説明す る。 本発明 に係る移動操作装置は、 図 1 に示すよ う に、 被移動操作物 1 1 を所定の範囲内 にお いて直線軌跡上を移動操作す るための装置 であ る。 この例は、 本発明に係る移動操作装置を、 上記被移動操作 物 1 1 を上下方向に移動操作する装置 と して構成 した例であ る。 し たがっ て、 上記被移動操作物 1 1 は、 重力 に よ っ て、 下方側に移動 付勢さ れて い る。

上記被移動操作物 1 1 は、 両側側縁部 に、 それぞれ前後一対の倣 い ピ ン 1 2 , 1 3、 1 2， 1 3 を有 して いる。 そ して、 こ の被移動 操作物 1 1 は、 基台 1 0 上に互い に平行 と な さ れて相対向 して立設 さ れた一対の側壁部 1 , 2 間 に配設さ れて い る。 上記各側壁部 1 , 2 に は、 それぞれ前後一対の ガイ ド ス リ ッ ト 8， 9、 8 , 9 が形成 さ れて い る。 こ れ ら ガイ ド ス リ ヅ 卜 8， 9 は、 上下方向に直線状に 形成 さ れて い る。 上記各倣い ピン 1 2, 1 3、 1 2, 1 3 は、 上記 各ガイ ド ス リ ッ ト 8, 9、 8， 9 に対応 して挿通さ れて い る。 すな わち、 上記被移動操作物 1 1 は、 上記各倣い ピン 1 2， 1 3、 1 2， 1 3 を上記各ガイ ド ス リ ヅ 卜 8, 9、 8_; 9 内で移動 させる範囲で、 図 2 中矢印 D及び矢印 Cで示すよ う に、 上下方向 に移動可能 と な つ て い る。

そ して、 上記側壁部 1， 2のそれぞれ外側側部分に は、 それぞれ 左右一対の第 1 及び第 2 のカ ム板 4, 3、 4, 3が、 前後方向 に移 動操作可能に取 り 付け ら れて いる。 上記第 1 のカ ム板 4は、 図 6 及 び図 7 に示すよ う に、 略々平板状に形成 さ れ、 中央部の上方側部分 及び両側側の下方側部分 に、 支持ス リ ッ ト 3 3, 3 4， 3 5が形成 されて い る。 一方の上記側壁部 1 には、 図 2及至図 4 に示すよ う に、 外方側 に向けて、 支持 ピ ン 5 , 6， 7 が突設されて い る。 こ れ ら支 持ピ ン 5, 6, 7 は、 上記各支持ス リ ヅ ト 3 3， 3 4， 3 5 に対応 して挿通されて、 上記第 1 のカム板 4 を前後方向 に摺動可能に支持 して い る。 すなわち、 こ の第 1 の カ ム板 4の移動可能距離は、 上記 各支持ス リ ッ ト 3 3, 3 4, 3 5 の長 さ に対応 して い る。 他方の上 記側壁部 2 にお いて も、 上記一方の側壁部 1 と同様に、 支持ピ ン 5, 6， 7が設け ら れてお り、 こ れ ら支持 ピ ン 5, 6, 7 によ り 上記第 1 のカム板 4が前後方向 に移動可能に支持さ れる。 こ れ ら第 1 の力 ム板 4, 4は、 同一の形状を有 し てお り、 それぞれ裏面部を上記各 側壁部 1， 2 に対向させる方向と な さ れて配設さ れる。

上記各第 1 のカム板 4 には、 両側側の部分 に、 前後一対の力 ム ス リ ツ 卜 3 8, 3 9が設け ら れて い る。 こ れ ら カム ス リ ッ ト 3 8, 3 9 は、 互い に同一の形状を有 して い る。 これ らカ ム ス リ ッ ト 3 8， 3 9 は、 それぞれ複数の水平部 （ 停止部 ） 3 8 a, 3 8 b, 3 8 c, 3 8 d, 3 8 e, 3 8 f , 3 8 g, 3 8 h, 3 8 i、 3 9 a, 3 9 b, 3 9 c, 3 9 d, 3 9 e, 3 9 f , 3 9 g， 3 9 h, 3 9 i と、 こ れ ら を頗次的 に連通さ せる傾斜部 と に よ っ て、 略々稲妻型形状 に 形成 さ れて い る。 すなわち、 上記各水平部 3 8 a, 3 8 b, 3 8 c, 3 8 d， 3 8 e, 3 8 f , 3 8 g, 3 8 h, 3 8 i は、 そ れぞれ異 な る高さ位置 と なさ れて お り、 高い も のか ら順次前後 に互い違い と なさ れて位置さ れて い る。

すなわち、 前方側の力 ムス リ ツ 卜 3 8 にお いて、 高さ位置が 2 番 目の水平部 3 8 b を第 1 の水平部 と す る と、 この第 1 の水平部 3 8 b に対 しては、 分岐点及び第 1 の傾斜部を介 して、 こ の第 1 の水平 部 3 8 わ よ り も高い位置 にあ る高さ位置が 1 番目 の水平部 3 8 aが 連通さ れて い る。 したがって、 こ の高さ位置が 1 番 目 の水平部 3 8 a は、 第 2 の水平部 と な る。 ま た、 こ の第 1 の水平部 3 8 b に対 し ては、 上記分岐点及び第 2 の傾斜部を介 して、 こ の第 1 の水平部 3 8 b よ り も低い位置 に ある高さ位置が 3 番目の水平部 3 8 c が連通 されて い る。 したがっ て、 こ の高さ位置が 3 番目 の水平部 3 8 c は、 第 3 の水平部 と なる。 他の水平部 3 8 c， 3 8 d, 3 8 e, 3 8 f， 3 8 g， 3 8 h (高さ位置が最も低い水平部 3 8 i を除 く ） につ い て も 同様 に、 こ れ ら をそ れぞれ第 1 の水平部 と し た場合に は、 こ の 第 1 の水平部 に対 して は、 分岐点及び第 1 の傾斜部を介 し て連通さ れた第 2 の水平部と な る水平部と、 該分岐点及び第 2 の傾斜部 を介 して連通された第 3 の水平部 とな る水平部 とが存在 し て い る。 後方 側の 力 ム ス リ ツ 卜 3 9 にお い て も 同様である。

こ れ ら第 1 の カム板 4， 4 は、 上記各力ム ス リ ヅ ト 3 8， 3 9 の う ちの前方側 に位置する水平部 3 8 a， 3 8 c, 3 8 e， 3 8 g, 3 8 i、 3 9 a, 3 9 c， 3 9 e, 3 9 g, 3 9 i を上記ガイ ド ス リ ッ ト 8, 9 に重ね る後方側位置、 すなわち、 初期位置と、 該各カ ムス リ ヅ ト 3 8, 3 9 の う ちの後方側 に位置する水平部 3 8 b, 3 8 d, 3 8 f, 3 8 h、 3 9 b， 3 9 d, 3 9 f , 3 9 h を上記ガ イ ド ス リ ッ ト 8, 9 に重ねる前方側位置、 すなわち、 動作位置 と に 亘つ て、 移動可能と な さ れて い る。

上記第 2 のカ ム板 3 は、 図 5 に示すよ う に、 上記第 1 のカム板 4 と略々 同様の大き さ の略々平板状に形成 さ れてお り、 中央部の上方 側部分及び両側側の下方側部分に、 支持ス リ ッ ト 2 8， 2 9, 3 0 が形成さ れて い る。 こ れ ら支持ス リ ッ ト 2 8 , 2 9, 3 0 に上記支 持ピ ン 5， 6, 7が対応 して挿通さ れ る こ と によ り、 上記第 2 の力 ム板 3 は、 前後方向 に摺動可能に支持さ れる。 すなわち、 この第 2 のカ ム板 3の移動可能距離は、 上記各支持ス リ ッ ト 2 8， 2 9， 3 0の長さ に対応 して い る。 他方の上記側壁部 2 にお い て も、 上記一 方の側壁部 1 と 同様に、 上記各支持 ピ ン 5， 6， 7 に よ り、 上記第 2のカム板 3 が前後方向 に移動可能に支持さ れる。 こ れ ら第 2 の 力 ム板 3, 3 は、 同一の形状を有 してお り、 そ れぞれ裏面部を上記各 側壁部 1, 2 に対向させる方向と な さ れて配設さ れる。 こ れ ら第 2 のカ ム板 3， 3 は、 それぞれ上記第 1 の カム板 4, 4 と上記各側壁 部 1， 2 との間 に介在さ れて配設さ れて いる。

上記各第 2 のカム板 3 には、 両側側の部分に、 前後一対の当接支 持片群 3 1, 3 2 を有 し て い る。 こ れ ら 当接支持片群 3 1， 3 1 は、 この第 2 のカ ム板 3 に形成さ れた透孔 4 5， 4 6 の後縁部分に形成 されて い る。 こ れ ら 当接支持片群 3 1， 3 2 は、 互い に同一の形状 を有 して いる。 これ ら 当接支持片群 3 1， 3 2 は、 そ れぞれ、 複数 の当接支持片 に よっ て構成さ れて い る。 各当接支持片は、 基端側を 上記第 2 のカ ム板 3の本体部分に一体的 に連設さ れて支持さ れ、 先 端側を遊端と な して上記各透孔 4 5， 4 6 内 に突設さ せて いる。 す なわち、 これ ら 当接支持片群 3 1， 3 2 は、 それぞれ櫛歯形状を な して形成 されて いる。 そ して、 こ れ ら 当接支持片の上縁部は、 そ れ ぞれ当接支持部 3 l a, 3 1 b, 3 1 c, 3 1 d, 3 1 e， 3 1 f , 3 1 g， 3 1 h, 3 1 i、 3 2 a, 3 2 b, 3 2 c, 3 2 d, 3 2 e, 3 2 f, 3 2 g, 3 2 h, 3 2 i と な さ れて い る。 こ れ ら各当 接支持部 3 1 a, 3 1 b, 3 1 c, 3 1 d, 3 1 e， 3 1 f, 3 1 g, 3 1 h, 3 1 i、 3 2 a, 3 2 b, 3 2 c, 3 2 d, 3 2 e， 3 2 f , 3 2 g, 3 2 h, 3 2 i は、 上記第 1 の カ ム板 4の各水平 部 3 8 a， 3 8 b, 3 8 c, 3 8 d, 3 8 e, 3 8 f , 3 8 g， 3 8 h, 3 9 i、 3 9 a, 3 9 b, 3 9 c, 3 9 d, 3 9 e, 3 9 f, 3 9 g， 3 9 h, 3 9 i の高さ に対応 し て い る。 こ れ ら第 2 の カム板 3, 3 は、 上記各当接支持部 3 l a, 3 1 b， 3 1 c, 3 1 d, 3 1 e， 3 1 f, 3 1 g， 3 1 h， 3 1 i を上記 ガイ ド ス リ ッ ト 8， 9 に重ね る前方側位置、 すなわち、 支持位置 と、 該各当接支持部 3 1 a， 3 1 b, 3 1 c， 3 1 d, 3 1 e, 3 1 f, 3 1 g, 3 1 h, 3 1 i を該各ガイ ド ス リ ッ ト 8, 9 の後方側 に退 避させる後方側位置、 すなわ ち、 非支持位置 と に亘つ て、 移動可能 とな さ れて い る。

ま た、 上記第 2のカ ム板 3の中央部分の下方側 には、 後述す る 回 転カ ム体 2 5 の支軸 2 4 が挿通さ れる ためのス リ ヅ 卜 4 4 と、 こ の 回転カ ム体 2 5 のカ ム溝 2 7 に係合 して倣わ され る倣い ピ ン 4 0 と が設け ら れて い る。

上記各倣い ピ ン 1 2, 1 3、 1 2， 1 3 は、 上記各ガイ ド ス リ ッ 卜 8, 9、 8, 9 に挿通され、 さ ら に、 上記各第 2のカム板 3, 3 の各透孔 4 5， 4 6、 4 5， 4 6 及び上記各第 1 のカ ム板 4， 4の 各カ ムス リ ッ ト 3 8， 3 9、 3 8, 3 9 に、 それぞれ対応 して挿通 されて い る。

そ して、 こ の移動操作装置 にお いて は、 移動操作手段が配設さ れ て い る。 この移動操作手段は、 上記各側壁部 1， 2 に対 して、 それ それ支軸 2 4， 2 4 を介 して 回転可能 に取 り 付け ら れた左右一対の 回転カム体 2 5, 2 5 と、 こ れ ら 回転カ ム体 2 5， 2 5 を回転操作 する ための回転駆動手段 と な るモータ 1 4 と を有 して構成 さ れて い る。

上記モータ 1 4は、 上記基台部 1 0上 に配設さ れて い る。 こ の乇 —夕 1 4の駆動軸に は、 駆動プー リ 1 5 が取 り 付け ら れて い る。 こ の駆動ブ一 リ 1 5 に は、 無端駆動ベル 卜 1 6 が卷 き掛け ら れて い る。 この無端駆動ベル 卜 1 6 は、 上記基台部 1 0上に回転可能 に配設さ れた従動プー リ 1 7 に卷 き掛け ら れて い る。 すなわち、 こ の従動ブ ー リ 1 7 は、 上記モ一 夕 1 4 によ り 回転操作さ れ る。 この従動プ一 リ 1 7 に は、 ウ ォームギヤ 1 8がー体的 に同軸に取 り 付け ら れて い る。 こ の ウ ォ ームギヤ 1 8 は、 上記各側壁部 1， 2間 に差 し渡さ れ て回転可能に支持さ れた 回転伝達シ ャ フ ト 2 0 に取 り 付け ら れた ゥ オー ム ホ イ ール 1 9 に嚙合 して い る。 こ の回転伝達シ ャフ ト 2 0 の 両端側は、 上記各側壁部 1， 2の外側側 に突出さ れてお り、 図 8及 び図 9 に示す よ う に、 そ れぞれ第 1 の伝達ギヤ 2 1, 2 1 が取 り 付 け ら れて いる。 これ ら第 1 の伝達ギヤ 2 1， 2 1 は、 上記各側壁部 1, 2 に支軸 2 2, 2 2 を介 して 回転可能に取 り 付け られた第 2 の 伝達ギヤ 2 3， 2 3 に対応 して嚙合 して いる。 こ の第 2の伝達ギヤ 2 3， 2 3 は、 上記各回転カ ム体 2 5， 2 5 の外周縁部に形成 さ れ たギヤ部 4 3 に嚙合 して いる。 すなわち、 上記各回転カム体 2 5， 2 5 は、 上記モ一夕 1 4が回転駆動する こ と に よ り、 同一方向 （ 但 し、 上記支軸 2 4の側か ら見る と互い に逆方向） に回転駆動さ れる。 上記各回転カ ム体 2 5， 2 5 は、 上記支軸 2 4， 2 4が上記各第 2のカム板 3, 3のス リ ヅ 卜 4 4, 4 4 に挿通さ れる こ と によ り、 上記各第 1及び第 2のカ ム板 4， 3、 4, 3 の間 に介在さ れて配設 されて い る。 上記回転カ ム体 2 5 には、 上記第 1 のカ ム板 4の裏面 部に対向する表面部 に、 第 1 のカ ム部 と な る駆動 ピ ン 2 6 が植設さ れて い る。 こ の駆動 ピ ン 2 6 は、 上記第 1 の カム板 4の中央部分に 上下方向 に形成 された倣いス リ ツ ト 3 6 に揷通係合 し て い る。 すな わち、 上記第 1 のカ ム板 4， 4は、 上記回転カム体 2 5， 2 5 が一 回転する と、 図 2 中矢印 Aで示すよ う に、 上記初期位置と上記動作 位置 と に亘る範囲内 を、 前後方向 に一往復する。 なお、 上記第 1 の カム板 4の裏面部に は、 上記回転カム体 2 5 との 当接を回避す る た めの凹部 3 7 が形成 さ れて い る。

そ して、 上記各回転カ ム体 2 5, 2 5 の上記第 2の カム板 3， 3 の表面部 に対向する裏面部に は、 第 2の カム部 と な る カム溝 2 7， 2 7 が形成さ れて い る。 このカム溝 2 7, 2 7 は、 長円形状を有 し て形成さ れて お り、 互い に 1 8 0 ° を隔てた 2力所の遠心点と、 こ れ ら遠心点に対 して 9 0 ° の角度位置 と な さ れて互い に 1 8 0 ° を 隔て た 2 力所の近心点 と を有 して形成 さ れて いる。 こ のカ ム溝 2 7 には、 上記第 2のカ ム板 3の表面部に植設さ れた上記倣い ピン 4 0 が係合 し て い る。 すなわち、 上記第 2 の カム板 3， 3 は、 上記回転 カム体 2 5， 2 5 がー回転す る と、 図 2 中矢印 B で示すよ う に、 上 記支持位置と上記非支持位置 と に亘る範囲内 を、 前後方向 に二往復 する。

なお、 上記第 2 の カム板 3 は、 表裏 いずれ に も使用可能 と な っ て お り、 上記ス リ ヅ 卜 4 4 の両脇部分 に、 それぞれ上記倣い ピン 4 0 が表裏いずれの側に も植設さ れ得る一対の嵌合孔 4 1， 4 2 を有 し て い る。 すなわち、 上記各第 2 のカ ム板 3， 3 は、 互い に同一の形 状を有 してお り、 一方の側壁部 1 に取 り 付け られ る も のにお いて は、 表面部が基台 1 0 の外側側 に向か う側 と なっ てお り、 ま た、 他方の 側壁部 2 に取 り 付け ら れる も の にお いて は、 裏面部が基台 1 0 の外 側側 に向かう 側 とな って いる。 上記倣い ピ ン 4 0 は、 上記第 2 の力 ム板 3 が、 上記各側壁部 1 , 2 の う ちの いずれに対 し て取 り 付け ら れる ものかに依って、 上記各嵌合孔 4 1 , 4 2 の いずれに、 ま た、 該第 2 のカム板 3 の表裏 いずれの側 に植設さ れる かが決ま る。 すな わち、 一方の側壁部 1 に取 り 付け ら れ る第 2 のカ ム板 3 にお い て は、 上記倣い ピン 4 0 が後方側の嵌合孔 4 1 に上記基台 1 0 の外側側 に 向か う表面側 に向けて植設さ れ、 ま た、 他方の側壁部 2 に取 り 付け られ る第 2 のカ ム板 3 にお いては、 該倣い ピ ン 4 0 が前方側の嵌合 孔 4 2 に上記基台 1 0 の外側側に向か う 裏面側に向けて植設さ れて いる。

そ して、 上記各第 1 及び第 2 のカ ム板 4 , 3、 4 , 3 は、 上記各 回転カム体 2 5 , 2 5 が回転操作さ れ る こ と によ り、 互い に一定の 位相差を有 して、 周期的 に往復移動操作さ れ る。 上記一方側の側壁 部 1 に取 り 付け られた各カム板 3 , 4 につ い ては、 図 5 1 に示すよ う に、 上記回転カム体 2 5 の回転方向が向かって右回 り であ る と き、 上記第 1 のカ ム板 4 のス ラ ノ ド量の極大点 （ 向かっ て 右ま たは左に 最も移動 した と き、 すなわち、 上記初期位置ま た は上記動作位置 と なっ た と き ） に対 して、 上記第 2 のカ ム板 3 のス ラ イ ド量の最大点 ( 向かっ て右に最も移動 した と き、 すなわち、 上記非支持位置 と な つ た と き ） が、 該回転カ ム体 2 5 の回転角度 と し て 4 5 ° の遅れ を 生ずる よ う な位相差が生 じて い る。 ま た、 上記他方側の側壁部 2 に 取 り 付け られた各カ ム板 3 , 4 につ いて は、 図 5 2 に示すよ う に、 上記回転カム体 2 5 の回転方向が向かっ て左回 り であ る と き、 上記 第 1 のカ ム板 4 のス ラ イ ド量の極大点 （ 向かって右ま たは左に最も 移動 した と き、 すなわち、 上記初期位置ま た は上記動作位置と な つ た と き ） に対 して、 上記第 2 のカ ム板 3 のス ライ ド量の最大点 （ 向 かっ て右に最も移動 した と き、 すなわち、 上記支持位置と なっ た と き ） が、 該回転カム体 2 5 の回転角度 と して 4 5 ° の進みを生ずる よ う な位相差が生 じて い る。

なお、 上記側壁部 1 ま たは 2 に は、 上記第 1 のカム板 4 が上記初 期位置にある こ と を検出するための押圧スィ ツチ 4 7 が取 り 付け ら れて い る。 上記第 1 のカ ム板 4 が上記初期位置であ る と き には、 上 記押圧ス ィ ヅ チ 4 7 は、 該第 1 のカム板 4 の下方側に突設された ス イ ッ チ押圧片 4 8 ま たは 4 9 によ り 押圧操作され、 該第 1 のカ ム板 4が初期位置である こ と を検出す る。 上記第 1 の カ ム板 4 が上記初 期位置でない と き に は、 上記押圧ス ィ ッ チ 4 7 は、 押圧操作さ れな い。

と こ ろ で、 上述の よ う に構成さ れた移動操作装置は、 図 1 0 に示 すよ う に、 上記回転カム体 2 5 に代えて、 互い に嚙合 して い る第 1 及び第 2 のカ ム ギヤ 5 1， 5 3 を設けて構成する こ とができ る。 こ の場合に は、 上記第 1 の カム板 4 は、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 に植 設さ れた駆動 ピ ン 5 2； に よ り 周期的 に往復移動操作さ れる。 ま た、 上記第 2 のカ ム板 3 は、 上記第 2 のカ ム ギヤ 5 3 に植設さ れた駆動 ピ ン 5 4 によ り 周期的 に往復移動操作さ れる。 上記第 2 のカム ギヤ 5 3 は、 歯数が上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 の歯数の 1 ノ 2 と なっ てお り、 該第 1 の カ ムギヤ 5 1 の 1 ノ 2 の周期で回転さ れ る。 したがつ て、 この場合 に も、 上記各カ ム板 3， 4 の動作は、 上述 し た上記回 転カム体 2 5 を有 し て構成さ れた移動操作装置にお け る動作と 同様 であ る。 なお、 この場合 には、 上記第 1 及び第 2 のカ ムギヤ 5 1 , 5 3 の回転方向が互い に逆である ため、 上記各カ ム板 3， 4 につ い ては、 図 5 0 に示す よ う に、 上記第 1 の カム ギヤ 5 1 の回転方向が 向かっ て右回 り であ る と き、 上記第 1 の カム板 4 のス ラ イ ド量の極 大点 （ 向かっ て右ま た は左に最も移動 し た と き、 すなわち、 上記初 期位置ま たは上記動作位置と なっ た と き ） に対 して、 上記第 2 の力 ム板 3 のス ラ イ ド量の最大点 （ 向かっ て右に最も移動 した と き、 す なわち、 上記非支持位置 とな った と き ） が、 該第 1 の カムギヤ 5 1 の回転角度と して 4 5 ° の遅れを生ずる よ う な位相差が生 じて い る。 上述の よ う に、 上記第 1 及び第 2 の カ ム板 4， 3 を有 し て構成 さ れた移動操作装置にお いて は、 上記乇一夕 1 4 の回転駆動方向が正 転か逆転かに応 じて、 上記被移動操作物 1 1 を、 上昇操作、 ま た は、 降下操作する こ とができ る。

すなわち、 図 1 1 に示すよ う に、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が初期 状態 （ 0 ° 位置 ） であ る と き に、 上記第 1 のカム板 4 が上記初期位 置に あ り、 上記倣い ピ ン 1 2 が上記力 ム ス リ ヅ ト 3 8 の n番目 の水 平部 3 8 η に位置 して い る と する。 そ して、 上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 が回転を開始 し、 向かって右回 り に 3 0 ° 回転 した 3 0 ° 位置 と なっ た と き に は、 図 1 2 に示すよ う に、 上記第 2 のカ ム板 3 が、 上 記支持位置と な る。 すなわち、 上記倣い ピン 1 2 は、 η番目の 当接 支持部 3 I n に支持さ れる。 そ して、 上記第 1 のカム ギヤ 5 1 が 6 0 ° 位置 とな っ た と き に は、 図 1 3 に示すよ う に、 上記第 2 の カ ム 板 3 が依然上記支持位置 とな ってお り、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記 カム ス リ ッ ト 3 8 の分岐点に位置 して い るが、 上記 n番目 の当接支 持部 3 1 n に支持さ れて.. 下方側 に移動 しな い。

上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 が 9 0 ° 位置 とな った と き には、 図 1 4 に示すよ う に、 上記第 2 のカ ム板 3 が上記支持位置よ り 上記非支持 位置に移動 し ょ う と し てお り、 上記倣い ピン 1 2 は、 上記カム ス リ ッ ト 3 8 の分岐点を通過 し、 第 1 の傾斜部に到達さ れよ う と して い る。 上記第 1 のカム ギヤ 5 丄 が 1 2 0 ° 位置 とな っ た と き には、 図 1 5 に示すよ う に、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記カ ム ス リ ッ ト 3 8 の 分岐点を既に通過 し、 第 1 の傾斜部上に支持さ れて い る。 この と き、 上記第 2 のカ ム板 3 が上記非支持位置 と なっ て い る た め、 上記倣い ピン 1 2 は、 上記第 1 の傾斜部に沿っ て、 上方側 に移動操作さ れ る _c 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が 1 5 0 ° 位置 とな っ た と き には、 図 1 6 に示すよ う に、 上記倣い ビン 1 2 は、 上記水平部 3 8 η を第 1 の水 平部 と し た場合の第 2 の水平部 （ 3 8 ( η - 1 ) ) に位置 して い る _c そ して、 図 1 7 及び図 1 8 に示すよ う に、 上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 が 1 8 0 ° 位置と な る と、 上記第 1 の カム板 4 は上記動作位置 と な り、 上記倣い ピン 1 2 が上記水平部に支持されて い る。 上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 がさ ら に回転 して 2 1 0 ° 位置と なっ た と き に は、 図 1 9 に示すよ う に、 上記第 2 のカム板 3 が、 上記支持位置と な る。 すなわち、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 当接支持部 に支持さ れる。 そ して、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が 2 4 0 ° 位置とな った と き には、 図 2 0 に示すよ う に、 上記第 2 のカ ム板 3 が依然上記支持位置と なっ てお り、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記力ムス リ ヅ ト 3 8 の分岐点に位置 し て い るが、 上記当接支持部に支持さ れて、 下方側 に移動 し な い。

上記第 1 の カ ムギヤ 5 丄 が 2 7 0 ° 位置と なっ た と き に は、 図 2 1 に示すよ う に、 上記第 2 のカム板 3 が上記支持位置よ り 上記非支 持位置に移動 し ょ う と し て い るが、 上記倣い ピン 1 2 は、 上記カ ム ス リ ヅ ト 3 8 の分岐点を通過 し、 傾斜部 に到達さ れよ う と して い る。 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が 3 0 0 ° 位置 とな った と き には、 図 2 2 に示すよ う に、 上記第 2 のカ ム板 3 が上記非支持位置 とな って い る が、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記力 ム ス リ ツ ト 3 8 の分岐点を既 に通 過 し、 傾斜部上 に支持さ れて いる。 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が 3 3 0 ° 位置 とな っ た と き に は、 図 2 3 に示すよ う に、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記水平部の近傍 に位置 して い る。 上記第 1 の カム ギヤ 5 1 がさ ら に 3 0 ° 回転さ れて、 図 2 4 に示すよ う に、 3 6 0 。 位置、 すなわち、 0 ° 位置 に戻 る と、 上記第 1 のカ ム板 4 は上記初期位置 とな り、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記力 ム ス リ ヅ ト 3 8 の （ η _ 2 ) 番目 の水平部 3 8 n - Ζ ) に位置 し て い る。 すなわち、 上記第 1 の カム ギヤ 5 1 が向かって右回 り （ 正方向 ） に一回転 した こ と に よ っ て、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記力 ムス リ ツ ト 3 8の n番目 の水平部 3 8 ηよ り、 こ の水平部 3 8 ηの直上の水 平部 3 8 ( η - 2 ) に移動さ れた。 こ の よ う に し て、 上記第 1 の力 ムギヤ 5 1が正方向に回転さ れ続ける こ と に よ り、 上記被移動操作 物 1 1 は、 上方側に順次移動 される。

そ して、 上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 が逆方向 に回転さ れる と、 上記 図 1 1 よ り 図 2 4 に よ り 示 し た過程を逆 に迪 り、 すなわち、 図 2 4 に示す上記倣い ピ ン ] 2 が上記水平部 3 8 ( η - 2 ) に位置す る状 態よ り 図 1 1 に示す該倣い ピ ン 1 2が上記水平部 3 8 η に位置する 状態に至 る こ と によ り、 上記被移動操作物 1 1 は、 下方側 に移動 さ れる。 したがっ て、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が逆方向 に回転さ れ続 ける こ と によ り、 上記被移動操作物 1 1 は、 下方側 に順次移動 さ れ る。

なお、 本発明 に係る移動操作装置にお いて は、 上記第 2のカム板 3 にお ける当接支持部は、 上述の如き櫛歯状の当接支持片 によ り 形 成さ れた もの に限定さ れず、 図 2 5 に 示すよ う に、 両端側が遊端 と なさ れ、 両端側を上記倣 い ピ ン 1 2が通過 し得る 当接支持部材 6 1 によ り 形成さ れる も の と して も よ い。 こ の場合に は、 上記第 2 の力 ムギヤ 5 3 は、 図 2 5 に示すよ う に、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 と 同 —径 （ R _; = R ₂ ) 及び同一歯数を有する カム ギヤ 5 7 に代える。 こ のカ ム ギヤ 5 7 は、 上記第 3 のカ ム板 3 を、 駆動 ピ ン 5 8 に よ り 周 期的 に往復移動操作する。 こ の移動操作装置 にお いて は、 上記各力 ム板 3, 4 につ いて は、 同一の周期 に よ り 往復移動操作さ れ、 図 4 9 に示す よ う に、 上記第 1 の カム ギヤ 5 1 の 回転方向が向かっ て右 回 り であ る と き、 上記第 1 の カム板 4 に対 し て上記第 2のカ ム板 3 が該第 1 のカ ム ギヤ 5 1 の回転角度と し て 4 5 ° の遅れを生ずる よ う な位相差が生 じて い る。

こ の移動操作装置 にお いて も、 上記モ ー夕 1 4 の回転駆動方向が 正転か逆転か に応 じ て、 すなわち、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 の回転 方向が正転か逆転か に応 じて、 上記被移動操作物 1 1 を、 上昇操作、 ま た は、 降下操作す る こ とができ る。

すなわち、 図 2 5 に示すよ う に、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が初期 状態 （ 0 ° 位置 ） であ る と き に、 上記第 1 の カム板 4が上記初期位 置に あ り、 上記倣い ピ ン 1 2が上記カ ム ス リ ヅ 卜 6 0 の水平部 に位 置 し て い る と する。 そ して、 上記第 1 の カム ギヤ 5 1 が回転を開始 し、 向かって右回 り に 3 0 ° 回転 した 3 0 ° 位置 と な った と き に は、 図 2 6 を経て 図 2 7 に示すよ う に、 上記第 2 のカ ム板 3が、 上記支 持位置 と なる。 すなわち、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 当接支持部材 6 1 に支持さ れる。 そ し て、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が 6 0 ° 位置 と な つた と き には、 図 2 8 を経て 図 2 9 に示すよ う に、 上記第 2のカ ム 板 3が依然上記支持位置 となってお り、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記 カム ス リ ッ 卜 6 0の分岐点に位置 して い るが、 上記当接支持部材 6 1 に支持されて、 下方側 に移動 しな い。

上記第 1 のカ ムギヤ 5 1が 9 0 ° 位置 とな った と き には、 図 3 0 を経て図 3 1 に示すよ う に、 上記第 2のカム板 3 が上記支持位置よ り 上記非支持位置に移動 しよ う と して い るが、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記カム ス リ ッ 卜 6 0の分岐点を通過 し、 第 1 の傾斜部に到達さ れ よ う と して い る。 上記第 1のカム ギヤ 5 1が 1 2 0 ° 位置 と な っ た と き に は、 図 3 2 を経て図 3 3 に示すよ う に、 上記第 2のカム板 3 が上記非支持位置と なっ て い るが、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記カ ム ス リ ツ 卜 6 0の分岐点を既に通過 し、 第 1 の傾斜部上 に支持さ れて い る。 上記第 1 のカ ムギヤ 5 1が 1 5 0 ° 位置と な っ た と き に は、 図 3 4 を絰て 図 3 5 に示すよ う に、 上記倣い ピン 1 2 は、 初期状態 に位置 し て いた水平部を第 1 の水平部 と した場合の第 2の水平部 に 位置 して い る。

そ して、 図 3 6 を絰て 図 3 7 に示すよ う に、 上記第 1 の カ ム ギヤ 5 1 が 1 8 0 ° 位置 と な る と、 上記第 1 のカ ム板 4 は上記動作位置 とな り、 上記倣い ピ ン 1 2が上記水平部 に支持さ れて いる。 上記第 1 の カム ギヤ 5 1がさ ら に回転 し て 2 1 0。 位置 と な った と き に は、 図 3 8 を絰て 図 3 9 に示すよ う に、 上記第 2 のカ ム板 3が、 上記支 持位置 と なる。 すなわち、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 当接支持部材 6 1 に支持さ れる。 そ し て、 上記第 1 のカ ム ギヤ 5 1 が 2 4 0 ° 位置 と なっ た と き に は、 図 4 0 を経て図 4 1 に示す よ う に、 上記第 2 の力 ム板 3が依然上記支持位置と なっ てお り、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上 記力 ム ス リ ツ ト 6 0 の分岐点に位置 し て い るが、 上記当接支持部 に 支持さ れて、 下方側 に移動 し ない。

上記第 1 の カ ムギヤ 5 1 が 2 7 0 ° 位置と なっ た と き に は、 図 4 2 を経て 図 4 3 に示すよ う に、 上記第 2 のカ ム板 3が上記支持位置 よ り 上記非支持位置に移動 し ょ う と して いるが、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記カム ス リ ッ ト 6 0の分岐点を通過 し、 傾斜部 に到達さ れよ う と して いる。 上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 が 3 0 0 ° 位置と なっ た と き に は、 図 4 4 を経て図 4 5 に示すよ う に、 上記第 2 のカ ム板 3 が 上記非支持位置 とな っ て いるが、 上記倣い ピ ン 1 2 は、 上記力 ム ス リ ッ ト 6 0の分岐点を既に通過 し、 傾斜部上に支持さ れて いる。 上 記第 1 の カム ギヤ 5 1 が 3 3 0 ° 位置 と なっ た と き に は、 図 4 6 を 経て 図 4 7 に示すよ う に、 上記倣 い ピ ン 1 2 は、 上記水平部の近傍 に位置 して い る。 上記第 1 の カム ギヤ 5 1 がさ ら に 3 0 ° 回転 さ れ て、 図 4 8 に示す 3 4 5 ° 位置を経て、 3 6 0 ° 位置、 すなわち、 0 ° 位置に戻る と、 上記第 1 のカ ム板 4 は上記初期位置と な り、 上 記倣い ピ ン 1 2 は、 上記カム ス リ ッ ト 6 0 にお い て、 初期状態 にお いて位置 して いた水平部の直上の水平部 に位置 し て い る。

すなわ ち、 上記第 1 の カム ギヤ 5 1 が向かって右回 り （ 正方向 ） に一回転 した こ と に よ っ て、 上記倣い ピ ン 1 2は、 上記カ ム ス リ ヅ 卜 6 0 の n番目 の水平部 （ 6 0 η ) よ り、 こ の水平部の直上の水平 部 （ 6 0 ( η — 2 ) ) に移動 された。 こ のよ う に して、 上記第 1 の カム ギヤ 5 1 が正方向に 回転さ れ続け る こ と によ り、 上記被移動操 作物 1 1 は、 上方側 に順次移動さ れる。

そ して、 上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 が逆方向 に回転さ れる と、 上記 図 2 5 よ り 図 4 8 に よ り 示 した過程を逆に迎 り、 上記被移動操作物 1 1 は、 下方側 に移動 さ れる。 し たが っ て、 上記第 1 のカ ムギヤ 5 1 が逆方向に回転さ れ続ける こ と に よ り、 上記被移動操作物 1 1 は、 下方側 に順次移動さ れる。

上述の よ う に構成 さ れ た本発明 に係る移動操作装置は、 図 5 3 に 示すよ う に、 後述する記録及び/又は再生装置であ る ディ ス ク チェ ン ジ ャ装置に適用する こ とができ る。 すなわち、 上記被移動操作物 1 1 上に、 光学 ピ ッ ク ア ップ装置 6 5、 ディ ス ク テーブル 6 4 及び ディ ス ク カー 卜 リ ッ ジ用の位置決め ピ ン 6 6 , 6 6 , 6 6， 6 6 を 有す るデ ィ ス クプレ ーヤ装置を配設 し、 この被移動操作物 1 1 をデ イ ス ク カー ト リ ヅ ジ 6 8 が複数枚積層状 に収納さ れるディ ス ク ス 卜 ヅ カ 6 2 に対向させる こ と に よ り, 上記ディ ス ク チェ ン ジ ャ装置が 構成 さ れる。

上記ディ ス ク チェ ン ジ ャ装置は, 上記被移動操作物 1 1 が上下方 向に移動操作さ れる こ と によ り、 上記デ ィ ス クス ト ヅ カ 6 2 に収納 されて い る複数のディ ス ク カー 卜 リ ヅ ジ 6 8 の う ちの一を選択 し、 後述する引 き 出 し機構に よっ て、 選択 し たデ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジ 6 8 を装着させ、 このデイ ス 々 力一 ト リ ヅ ジ 6 8 に収納された記録デ イ ス ク に対する情報信号の記録及び/又は再生を行う。 なお、 こ の ディ ス ク チェ ン ジャ装置は、 上記ディ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジ 6 8 に代え て、 テープカセ ッ ト を記録媒体と して使用す る記録及び Z又は再生 装置 と して構成 して も よ い。

ま た、 本発明 に係る移動操作装置は、 図 9 8 に示すよ う に、 立体 駐車場にお いて使用 さ れ る如 き、 いわ ゆ るエ レベータ装置 と し て使 用 さ れる こ とができ る。 すなわち、 上記被移動操作物 1 1 は、 自動 車 7 2 が載置さ れ得る よ う になさ れて お り、 該自動車 7 2 を収容 し 得る複数階数の建造物 7 0 に対向さ れて い る。 上記自動車 7 2 は、 上記被移動操作物 1 1 が上下方向 に移動操作さ れて上記建造物 7 0 の複数階数の う ちの一 を選択する こ と に よ り、 選択 し た階に収容さ れる こ とがで き る。 なお、 こ の例 にお いて は、 上記被移動操作物 1 1 に は、 周囲 に柵 7 3 が設け られて い る。 ま た、 上記被移動操作物 1 1 上への上記 自動車 7 2 に進入 を容易 と す るた め、 両側部分 に柵 7 4 を有する ス ロ ープ 7 5が設け ら れて いる。 なお、 このエ レべ一 タ装置は、 上記自動車 7 2ではな く、 人員や貨物一般を昇降操作す る も の と して構成 し て も よ い。

そ して、 本発明に係る移動操作装置は、 上記被移動操作物 1 1 を、 パネの如 き弾性部材に よ る付勢力や磁力の作用 に よ っ て、 一方向 に 移動付勢 してお く こ と に よ り、 上述の実施例の如 く 上記被移動操作 物 1 1 を昇降操作する装置に限定さ れず、 該被移動操作物 1 1 を横 方向や斜め方向に移動操作する装置と し て構成す る こ とができ る。 すなわち、 本発明に係る移動操作装置の上述 した構成 にお いて、 上 記被移動操作物 1 1 を下方側 に移動付勢 してお く こ と によ り、 こ の 移動操作装置は、 横倒 し に し た状態にお いて も、 該被移動操作物 1 1 を、 上記モー夕 1 4の回転方向 に応 じ た所定の方向に確実に移動 操作する こ とができ る。

そ して、 以下 に述べる例は、 本発明 に係る記録及び 又は再生装 置を、 記録ディ ス クが力 一 ト リ ヅ ジ に収納さ れて構成 されたデ イ ス ク カ 一 ト リ ヅ ジ を複数枚収納 し こ れ ら ディ ス ク カ ー 卜 リ ヅ ジ よ り 一 のディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ を選択 し この一のデ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジ に 対す る情報信号の記録及び/又は再生 を行う ディ ス ク チェ ン ジ ャ装 置と して構成 し たも のである。 こ のデ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置につ い て、 次の顬序で説明する。

[ 1 ] ディ ス クカー ト リ ッ ジの構成 （ 図 9 4及至図 9 7 )

[ 2 ] ディ ス ク チ ェ ン ジャ装置の概要 （ 図 5 4、 図 6 1 及至図 6

3 )

[ 3 ] 昇降装置の構成 （ 図 1及至図 2 4 )

[ 4 ] メ カ シ ャー シの構成 （ 図 8 2 及至図 8 8 )

[ 5 ] カー ト リ ッ ジホルダの構成 （ 図 5 5 及至図 5 8、 図 6 9 ) [ 6 ] ディ ス ク ス ト ツ 力の構成 （ 図 6 0、 図 6 4及至図 6 8 ) [ 7 ] 搬送装置の構成 （ 図 5 9、 図 6 1、 図 7 0及至図 8 1、 図 8 9 及至図 9 2 ) [ 8 ] ディ ス クチェ ン ジャ装置の動作

[ 9 ] カー ト リ ッ ジホルダの構成の他の例 （ 図 9 3 )

[ 1 ] デ ィ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ の構成 （ 図 9 4 及至図 9 7 )

こ のディ ス ク チェ ン ジ ャ装置にお いて使用 され るデ ィ ス ク 力 一 卜 リ ッ ジ と して は、 図 9 4 及び図 9 6 に示すよ う に、 記録ディ ス ク と して光磁気ディ ス ク を用 いた記録再生兼用デ ィ ス ク カ ー 卜 リ ッ ジ 3 2 0 と、 図 9 5 及び図 9 7 に示す よ う に、 該記録ディ ス ク と して光 ディ ス ク を用 いた再生専用ディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ 3 2 1 とが選択的 に使用 さ れる。

上記光磁気ディ ス ク は、 直径が例えば 6 4 m m程度のポ リ カ ーボ ネィ 卜 の如き透明合成樹脂材料よ り な るディ ス ク基板 に、 磁性材料 か ら な る信号記録 が被着形成さ れて構成さ れて い る。 こ の信号記 録麿は、 集光さ れた レーザビームの照射等の手段 によ り 局所的 に い わゆ るキ ュ リ 一温度以上に加熱さ れ、 こ の加熱さ れた部分 に外部磁 界が印加される こ と に よ り、 情報信号の害き込みをな される。 こ の よ う に書き込ま れた情報信号は、 上記信号記録展 に レ 一ザ ビー ムの 如き直線偏光光束を照射 し、 こ の光束の反射光束 につ いての該記信 号記録層 にお ける いわゆ る力一効果に よ る偏光方向の回転を検出す る こ と に よ り、 読み出す こ とがで き る。

ま た、 上記光ディ ス ク は、 上記光磁気ディ ス ク のデ ィ ス ク基板 と 同様のディ ス ク基板 に、 アル ミ ニ ウムの如き金属材料よ り な る反射 層が被着形成 さ れて構成 されて い る。 こ の光ディ ス ク のデ ィ ス ク基 板に は、 射出成形等の手段に よ り、 情報信号 に対応 し た微細な ピ ゾ ト列が形成さ れて い る。 この光ディ ス ク に書き込ま れて い る情報信 号は、 上記ピ ヅ 卜列 に レ ーザ ビー ム の如き コ ヒー レ ン ト光光束を照 射 し、 こ の光束の反射光束につい ての該記信号記録層 にお ける拡散 や干渉に よ る光量の変化 を検出する こ と に よ り、 読み出す こ と がで き る。

そ して、 上記光磁気デ ィ ス ク及び光ディ ス ク は、 図 9 4 及至図 9 7 に示す よ う に、 カ ー ト リ ッ ジ 3 0 5： 3 1 6 に回転可能 に収納さ れて、 デ ィ ス ク カー ト リ ッ ジ を構成 し て い る。 上記光磁気ディ ス ク を収納 して記録再生兼用ディ ス ク 力一 ト リ ッ ジ 3 2 0 を構成す る上 記カ ー ト リ ヅ ジ 3 0 5 は、 一辺の長さ が該光磁気ディ ス ク の直径に 略々対応 した矩形状の主面部を有する薄 い筐体状 に構成さ れて い る。 このカー ト リ ッ ジ 3 0 5 は、 図 9 4 に示すよ う に、 上面側の主面部 に、 上記光磁気ディ ス ク の信号記録面の一部を外方に臨ま せる ため の磁気ヘ ッ ド用開口部 3 2 3 を有 して い る。 ま た、 こ のカ ー ト リ ツ ジ 3 0 5 は、 図 9 6 に示すよ う に、 下面側の主面部の上記磁気へ ヅ ド用開口部 3 2 3 に対向する位置 に光学 ピ ッ クア ップ用開口部 3 2 2 を有 し、 こ の下面側の主面部の略々 中央部分にチヤ ッ キ ング用開 口部 3 1 3 を有 して い る。 こ の記録再生兼用ディ ス ク カー 卜 リ ヅ ジ 3 2 0 は、 上記記録及び再生装置 に対 して、 図 9 4 及び図 9 6 中矢 印 T で示すよ う に、 前方方向 に挿入さ れて装着さ れる。

上記記録再生兼用デ ィ ス ク カー ト リ ヅ ジ 3 2 0 のカ ー 卜 リ ヅ ジ 3 0 5 にお いて、 上記磁気へヅ ド用開口部 3 2 3 及び上記光学 ピ ヅ ク ァ ヅ プ用開口部 3 2 2 は、 シ ャ ツ タ部材 3 0 6 に依っ て開閉可能 と なさ れて いる。 この シ ャ ヅ 夕部材 3 0 6 は、 これ ら開口部 3 2 3 , 3 2 2 に対応 し た互い に平行 に相対向さ れた シ ャ ツ 夕板部 と、 こ れ ら シ ャ ツ タ板部の一端側同士間を連結する連結部 と を有 して、 合成 樹脂材料ま た は金属材料 によ り、 一体的 に構成さ れて いる。 こ の シ ャ ヅ 夕部材 3 0 6 は、 上記連結部を、 上記カ ー ト リ ッ ジ 3 0 5 の一 側部 に形成さ れた支持溝部 3 0 7 に摺動可能 に支持さ れて い る。 す なわち、 上記シ ャ ヅ 夕部材 3 0 6 は、 上記カ ー ト リ ッ ジ 3 0 5 の一 側部 に沿って後方にス ラ イ ド され る こ と によ り上記各開口部 3 2 3， 3 2 2 を開蓋 し、 後方側 よ り 前方 に ス ラ イ ド されて初期位置に復帰 される と上記各シ ャ ヅ 夕板部 によ り 該各開口部 3 2 3， 3 2 2 を閉 蓋する。

そ して、 上記光デ ィ ス ク を収納 して再生専用デ ィ ス クカ ー ト リ ッ ジ 3 2 1 を構成する上記カー ト リ ッ ジ 3 1 6 は、 一辺の長さが該光 ディ ス ク の直径 に略々対応 し た矩形状の主面部を有す る薄い筐体状 に構成さ れて い る。 こ の カー ト リ ッ ジ 3 1 6 は、 図 9 5 示すよ う に、 上面側の主面部には、 開口部を有 して いな い。 こ のカ ー ト リ ッ ジ 3 1 6 は、 図 9 7 に示すよ う に、 下面側の主面部に光学 ピ ヅ ク ア ッ プ 用開口部 3 2 2 を有 し、 この下面側の主面部の略々 中央部分に チ ヤ ヅ キ ング用開口部 3 1 3 を有 して い る。 この再生専用 ディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 1 は、 上記記録及び再生装置に対 して、 図 9 5 及び図 9 7 中矢印 T で示す よ う に、 前方方向 に挿入 されて装着さ れる。

上記再生専用ディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 1 のカ ー 卜 リ ヅ ジ 3 1 6 にお いて、 上記光学 ピ ッ クア ップ用開口部 3 2 2 は、 シャ ツ タ 部材 3 1 7 に依っ て開閉可能 とな されて い る。 こ のシ ャ ツ 夕部材 3 1 7 は、 上記光学 ピ ッ ク ア ッ プ用開口部 3 2 2 に対応 した シャ ツ 夕板部 と、 この シャ ツ 夕板部の一端側に設け ら れた支持部 と を有 して、 合 成樹脂材料ま たは金属材料に よ り、 一体的に構成 さ れて い る。 こ の シャ ツ タ部材 3 1 7 は、 上記支持部を、 上記力一 ト リ ヅ ジ 3 1 6 の —側部に形成 さ れた支持溝部 3 0 7 に摺動可能に支持されて い る。 すなわち、 上記シ ャ ツ タ部材 3 1 7 は、 上記力一 卜 リ ッ ジ 3 1 6 の —側部に沿っ て後方 にス ラ イ ド さ れる こ と に よ り 上記光学 ピ ヅ ク ァ ヅプ用開口部 3 2 2 を開蓋 し、 後方側よ り 前方に ス ラ イ ド さ れて初 期位置に復帰さ れる と上記シ ャ ツ タ板部 によ り 該光学 ピッ ク ア ッ プ 用開口部 3 2 2 を閉蓋する。

上記各シャ ツ タ部材 3 0 6 , 3 1 7 に は、 上記連結部ま たは上記 支持部の略々 中央位置に、 側方側 に向けて、 シ ャ ツ 夕 閉蓋孔 3 0 8 が開設さ れて い る。 こ の シャ ヅ 夕 閉蓋孔 3 0 8 は、 上記デ ィ ス ク チ ェ ン ジ ャ装置 にお いて上記各 シ ャ ツ タ部材 3 0 6， 3 1 7 を閉蓋操 作す る ための部材が係合する ための も のであ る。

上記光磁気デ ィ ス ク 及び上記光ディ ス クの 中心部に は、 円形のチ ャ ヅ キ ン グ孔 3 0 4 が開設さ れて い る。 このチヤ ヅ キ ング孔 3 0 4 は、 上面側よ り、 チ ヤ ッ キ ン グブ レ ー 卜 3 0 2 に よ り 閉蓋さ れて い る。 このチヤ ヅ キ ン グプ レ ー 卜 3 0 2 は、 鉄やス テ ン レ ス の如 き、 磁性を有する金属材料に よ り、 上記チヤ ッ キ ング孔 3 0 4 に略々対 応 し た直径の円盤状に形成さ れて い る。 こ れ らチ ヤ ヅ キ ン グ孔 3 0 4及びチヤ ヅ キ ングプ レ ー 卜 3 0 2 は、 上記チヤ ヅ キ ング用開 口部 3 1 3 を介 して、 上記各カー ト リ ヅ ジ 3 0 5， 3 1 6 の外方に臨ん でい る。

そ して、 上記各カー ト リ ッ ジ 3 0 5， 3 1 6 の下側主面部に は、 対をなす前方側及び後方側位置決め穴 3 0 9， 3 1 0 が形成さ れて いる。 上記前方側位置決め穴 3 0 9 は、 上記光学 ピ ッ ク ア ップ用開 口部 3 2 2 の前方側の主面部の縁部近傍 に位置 し てお り、 長径方向 が前後方向と な さ れた長円形 に形成さ れて い る。 ま た、 上記後方側 位置決め穴 3 1 0 は、 上記光学ピ ッ ク ア ップ用開口部 3 2 2 の後方 側の主面部の縁部近傍に位置 してお り、 円形 に形成 さ れて いる。

ま た、 上記各力一 卜 リ ッ ジ 3 0 5 , 3 1 6 の下側主面部後方側の 他側側の縁部近傍には、 複数の識別用穴 3 2 4が形成 されて い る。 これ ら識別用穴 3 2 4 は、 こ れ ら カー ト リ ヅ ジ 3 0 5， 3 1 6 が収 納 し て い るディ ス ク の種別や状態、 例えば情報信号の記録が可能か 否かを識別する ための も のであ る。 上記記録再生兼用ディ ス ク 力一 卜 リ ッ ジ 3 2 0 の力 一 卜 リ ヅ ジ 3 0 5 内 には、 上記識別用穴 3 2 4 に対応 して、 後側面部 にセーブノ ッ チ 3 1 4 が設け ら れて いる。 こ のセーブ ノ ヅ チ 3 1 4 は、 移動操作さ れ る こ と に よ り、 上記識別用 穴 3 2 4 の う ちの一の内部に進退 し、 こ の識別用穴 3 2 4 の深さ を 変えて、 情報信号の記録可否の識別状態を切 り 換え る。 さ ら に、 こ れ ら各力一 卜 リ ッ ジ 3 0 5 , 3 1 6 の下側主面部前方側の他側側の 縁部 に は、 被係合凹部 3 1 2 が形成さ れて い る。

上記記録再生兼用ディ ス ク 力一 卜 リ ッ ジ 3 2 0 のカ ー 卜 リ ヅ ジ 3 0 5 にお いて は、 下側主面部の前方側縁部に、 光磁気ディ ス ク識別 凹部 3 1 1 が形成さ れて いる。 ま た、 上記再生専用デ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジ 3 2 1 の 力一 ト リ ヅ ジ 3 1 6 にお いて は、 下側主面部の前方 側縁部 に、 光デ ィ ス ク デ ィ ス ク識別凹部 3 1 8 が形成 されて い る。 これ ら光磁気デ ィ ス ク識別凹部 3 1 1 と光ディ ス ク識別凹部 3 1 8 と は、 互い に下側： £面部 よ り の深さが異なっ てお り、 この深さ の違 い に よ り、 収納 さ れて い るデ ィ ス クが上記光磁気ディ ス ク か上記光 ディ ス ク かを識別で き る よ う にな さ れて い る。

[ 2 ] デ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置の概要 （ 図 5 4、 図 6 1 及至図 6 3 ) こ のディ ス ク チェ ン ジ ャ装置は、 図 5 4 及び図 6 1 及至図 6 3 に 示すよ う に、 上記ディ ス クカ ー ト リ ッ ジ 3 2 0 , 3 2 1 が、 図 5 4 中矢印 T で示すよ う に、 前方側よ り 挿入 されて こ のデ ィ ス ク カ ー 卜 リ ヅ ジ 3 2 0 , 3 2 1 を保持する 力一 ト リ ヅ ジホルダ 7 0 を複数個 積層状に保持する こ と に よ り、 該ディ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 を積層状 と な して収納するデ ィ ス ク ス ト ヅ カ 6 2， 7 1 を有 し て い る。 そ して、 こ のデ ィ ス クチェ ン ジ ャ装置は、 光学 ピ ヅ ク ア ツ ブ装置 6 5 やデ ィ ス ク テ ~ブル 6 4 を有 し装着さ れたディ ス ク カー 卜 リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 に対 して情報信号の記録及び 又は再生を 行う メ カ シャー シ 1 1 と、 こ のメ カ シ ャー シ 1 1 を上記各カー ト リ ヅ ジ ホルダ 7 0 に対向さ せた状態で該各カー 卜 リ ヅ ジ ホルダ 7 0 間 に亘る上下方向 に移動操作する昇降装置を有 して い る。 ま た、 こ の ディ ス ク チェ ン ジャ装置は、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 が対向 して い る 力一 ト リ ヅ ジホルダ 7 0 を該メ カ シ ャー シ 1 1 上ま で移動させる搬 送手段 と なる搬送装置 1 2 6 を有 して い る。 この搬送装置 1 2 6 は、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 上 に配設さ れて い る。 上記各デ ィ ス ク ス 卜 ヅ 力 6 2， 7 1、 上記昇降装置及び上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 は、 上記基 台であ るベー ス シャー シ 1 0 上に配設さ れて、 外筐体 7 4 に収納さ れて い る。

なお、 このデ ィ ス ク チェ ン ジャ装置にお いて、 後述する各モ ー タ、 各検出ス ィ ッ チ、 光学 ピ ッ ク ア ッ プ装置及び磁気へ ッ ドの制御ま た はこ れ ら との間の情報信号の授受は、 図示 し な い入力操作部に対す る操作に応 じて動作す る 図示 しな い制御回路 によ り 行われ る。

[ 3 ] 昇降装置の構成 （ 図 1 及至図 2 4 )

上記昇降装置は、 前述 した よ う に、 上記移動操作装置が このデ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置に適用 さ れた ものであ る。 こ の昇降装置は、 図 1 及至図 4 に示すよ う に、 上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 を被移動操作物 と して、 所定の範囲内 にお いて、 直線軌跡上を移動操作する ための装 置であ る。 こ のディ ス ク チェ ン ジ ャ装置 にお いて は、 上記昇降装置 は、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 を図 2 中矢印 C及び矢印 Dで示す上下方 向に移動操作す る。

上記メ カ シ ャーシ 1 1 は、 重力 に よ っ て、 下方側 に移動付勢さ れ て い る。 上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 は、 両側側縁部に、 それぞれ前後一 対の倣い ピン 1 2， 1 3、 1 2， 1 3 を有 し て い る。 そ し て、 こ の メ カ シ ャーシ 1 1 は、 上記ディ ス ク チェ ン ジ ャ装置のベース シ ヤー シ 1 0上 に互い に平行 と な さ れて相対向 して立設さ れた上記一対の 側壁部 1 , 2 間 に配設さ れて いる。

そ して、 上記メ カ シ ャ .一 シ 1 1 は、 上記第 1 の カ ム ギヤ 5 1 が正 方向 に回転さ れ続け る こ と に よ り、 上述 した よ う に、 上方側に順次 移動 さ れる。 ま た、 上記メ カ シャー シ 1 1 は、 上記第 1 のカム ギヤ 5 1 が逆方向に回転さ れ続ける こ と に よ り、 上述 した よ う に、 下方 側に順次移動 さ れる。

[ 4 ] メ カ シ ャ ー シ の構成 （ 図 8 2及至図 8 8 )

上記昇降装置によ り 昇降操作さ れる メ カ シ ャー シ 1 1 は、 図 8 2 及至図 8 8 に示すよ う に、 略々平板状 に形成 さ れ、 前方側部分 に記 録及びノ又は再生部 と な るディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 を有 して い る。

こ のデ ィ ス ク ドラ イ ブ部 1 7 4 は、 略々上記デ ィ ス ク カ ー ト リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 に等 し い大き さ の矩形状の シ ャ ー シ部上 に、 上記 記録ディ ス ク のチヤ ヅ キ ング孔 3 0 4が嵌合され るデ ィ ス クテープ ル 6 4、 及び、 該記録デ ィ ス ク に対 し て情報信号の書 き込み及び 又は読み出 し を行う 光学 ピ ッ ク ア ップ装置 6 5等 を有 して構成 さ れ て い る。 このデ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 の シ ャー シ部は、 両側部 に 前後一対の支持 ピン 1 9 3, 1 9 3、 1 9 4， 1 9 4 を有 して お り、 こ れ ら支持ピ ン 1 9 3, 1 9 3, 1 9 4, 1 9 4 を介 して、 上記メ 力 シ ャー シ 1 1 の左右一対の支持片部 1 8 4, 1 8 4 によ り 支持さ れて い る。 上記各支持片部 1 8 4, 1 8 4 に は、 上記各支持ピ ン 1 9 3， 1 9 3、 1 9 4, 1 9 4が対応 し て挿通さ れる前後一対の傾 斜ス リ ヅ 卜 1 9 5， 1 9 5、 1 9 6， 1 9 6 が形成さ れて いる。 こ れ ら傾斜ス リ ッ ト 1 9 5 , 1 9 5、 1 9 6 , 1 9 6 は、 後方部分が 前方部分よ り 上方側 と な る よ う に傾斜さ れて いる。 すなわち、 上記 ディ ス ク ドラ イ ブ部 1 7 4 は、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 に対する前方 側位置 と なさ れる こ と に よ り、 図 8 2 及び図 8 4 に示すよ う に、 該 メ カ シ ャーシ 1 1 に対 し て降下操作さ れた リ リ ー ス位置と なさ れ、 該メ カ シ ャー シ 1 1 に対する後方側位置に移動さ れる こ と に よ り、 図 8 3 及び図 8 5 に示す よ う に、 該メ カ シ ャー シ 1 1 に対 して上昇 操作さ れたチ ヤ ッキ ング位置 とな さ れ る。

こ のよ う な上記ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 の後方側への移動は、 後述する搬送装置 1 2 6 によ って な さ れる。 このディ ス ク ド ラ イ ブ 部 1 7 4 は、 上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 と の間 に張架さ れた引 っ張 り コ ィ ルバネ 2 1 3 によ り、 前方側に移動付勢さ れて い る。 なお、 上記 ディ ス ク ドラ イ ブ部 1 7 4 は、 上記メ カ シャ ーシ 1 1 に対 して、 複 数のダンバ 1 9 7 , 1 9 8 を介 して支持さ れて い る。

上記光学ピ ッ クマ ップ装置 6 5 は、 光学ブロ ッ ク部内に、 半導体 レーザの如き光源、 この光源よ り の光束を導 く 光学デバイ ス、 該光 束を集光させて射出する対物 レ ン ズ 1 8 9、 及び、 該対物 レ ン ズ 1 8 9 よ り の戻 り 光束を検出する光検出器等を 内蔵 して構成 さ れて い る。 上記ディ ス クテーブル 6 4 は、 略々 円盤状に形成 さ れ、 上面部 の中央に上記チヤ ッ キ ン グ孔 3 0 4 に嵌合さ れる 円錐台状の突起部 を有 して いる。 この突起部に は、 上記チ ヤ ヅ キ ン グプ レー ト 3 0 2 を吸引す るためのマグネ ヅ 卜 が内蔵さ れて い る。

上記デ ィ ス ク テーブル 6 4 は、 このデ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 の シャ ー シ部の略々 中央に位置 してお り、 該シ ャー シ部の下面部 に取 り 付け ら れたス ピ ン ドルモー タ に よ り 回転操作さ れる よ う にな さ れ て い る。 上記光学 ピ ッ ク ア ッ プ装置 6 5 は、 このデ ィ ス ク ド ラ イ ブ 部の シ ャ ー シ部の下面側 に配設さ れ、 該シ ャ ー シ部 に開設された透 孔 6 7 を介 し て、 上記対物 レ ンズ 1 8 9 よ り の光束の射出方向を上 方側 に臨ませて いる。 こ の光学 ピ ゾ ク ア ップ装置 6 5 は、 上記ディ ス ク テ一ブル 6 4の側方側 に位置 してお り、 上記 シ ャ ー シ部に沿い、 該ディ ス クテ一ブル 6 4 に対する接離方向に移動操作可能 と な さ れ て い る。

こ のデ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4の シ ャ ー シ部上に は、 概ね四隅部 に位置 して、 位置決め ピ ン 6 6， 6 6, 6 6, 6 6が突設さ れて い る。 上記ディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ 3 2 0, 3 2 1 が上記 シ ャー シ部上 に載置装着さ れる と、 上記位置決め ピ ン 6 6， 6 6， 6 6, 6 6 の う ちの上記光学 ピッ ク ア ップ装置 6 5 の前後 に位置す る も のは、 上 記前方側及び後方側位置決め穴 3 0 9, 3 1 0 に対応 して嵌合 し、 該デ ィ ス ク カ ー ト リ ッ ジ 3 2 0, 3 2 1 を位置決めす る。 この と き、 上記記録ディ ス ク は、 上記チヤ ヅ キ ン グ孔 3 0 4 に上記デ ィ ス ク テ —ブル 6 4の突起部を嵌合さ れ、 上記チ ヤ ヅ キ ン グプ レー 卜 3 0 2 を上記マグネ ッ 卜 に吸引 される こ と に よ り、 位置決め さ れて保持さ れる。 ま た、 こ のディ ス ク ド ライ ブ部 1 7 4のシ ャー シ部上に は、 上記識別用穴 3 2 4の深さ を検出する ための検出ス ィ ツ チが配設さ れて い る。

上記光学 ピ ッ クァ ヅ プ装置 6 5 には、 へ ヅ ドア一ム 1 8 8 を介 し て、 磁気へヅ ド 1 9 2が取 り 付け ら れて いる。 上記へ ヅ ド ア一 ム 1

8 8 は、 基端側を、 上記光学 ピッ ク ァ ヅ プ装置 6 5 に対 し て支軸 1

9 0 を介 して 回動可能 に支持さ れ、 先端側に ジ ンバルパネ を介 し て 取 り 付け られた上記磁気へヅ ド 1 9 2 を、 上記対物 レ ンズ 1 8 9 に 対す る接離方向に移動可能と な して い る。 こ のへ ヅ ド ア一 ム 1 8 8 は、 上記支軸 1 9 0 に巻回さ れた付勢パネ に よ り、 上記磁気へ ヅ ド 1 9 2 を上記対物 レ ンズ 1 8 9 よ り 離間する上方側 と なす方向に回 動付勢さ れて い る。 上記ヘッ ドアーム 1 8 8 には、 基端側部分 に 当 接片 2 1 2が取 り 付け ら れて い る。 こ の 当接片 2 1 2 は、 図 8 5 に 示す よ う に、 上記チヤ ッ キ ン グ位置 と な さ れた上記デ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4が、 さ ら に後方側 に移動さ れた レ ッ ク位置 とな さ れ る こ と に よ り、 図 8 6 に示すよ う に、 上記メ カ シ ャー シ 1 1上に配設さ れた 当接部材 2 1 1 に当接さ れて、 上記へ ヅ ド アーム 1 8 8 を、 上 記磁気へ ッ ド 1 9 2 を下方へ移動 させる方向 に回動さ せる。 こ のデ イ ス ク チェ ン ジ ャ装置 にお いて は、 上記ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 が上記チヤ ッ キ ング位置であ る と き に、 再生モー ドが実行さ れ、 こ のデ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4が上記 レ ッ ク位置であ る と き に、 記録 モー ドが実行 さ れる。 こ の記録モ ー ド にお いては、 上記磁気へ ヅ ド 1 9 2 は、 上記磁気へ ヅ ド用開口部 3 2 3 を介 して上記力 一 卜 リ ツ ジ 3 0 5 内に進入さ れ、 上記光磁気ディ ス ク に摺接さ れる。

[ 5 ] 力 一 ト リ ヅ ジホルダの構成 （ 図 5 5及至図 5 8、 図 6 9 ) こ のディ ス ク チェ ン ジ ャ装置にお いて は、 上記ディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 後述する デ ィ ス ク ス ト ヅ カ 6 2， 7 1 に支 持さ れた複数の 力一 ト リ ヅ ジホルダ 7 0 に対 して、 挿入操作さ れる。 上記力 一 卜 リ ッ ジホルダ 7 0 は、 図 5 5及至図 5 8 に示すよ う に、 上記各ディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 を保持するホール ド板 7 5 を有 して構成さ れて いる。 こ のホール ド板 7 5 は、 上記各ディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0 , 3 2 1 に対応 した略々矩形の平板状 に形 成さ れてお り、 両側側部分が下方 に屈曲 されて い る。 下方 に屈曲 さ れた上記ホール ド板 7 5 の両側側部分は、 さ ら に、 互い に相対向す る内側側 に屈曲 さ れ、 左右一対の カー ト リ ッ ジ保持部 9 6 , 9 7 と なさ れて い る。 上記ディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 上記 ホール ド板 7 5 の主板部 と上記各力一 ト リ ヅ ジ保持部 9 6， 8 7 と の間 に前方側 よ り 挿入 さ れて、 こ のホール ド板 7 5 に保持さ れる。 なお、 上記ホール ド板 7 5の下方に屈曲 された一側側 には、 内方側 に向けて、 誤挿入防止用突片 1 0 2が突設さ れて い る。 こ の誤挿入 防止用突片 1 0 3 は、 上記ホ ール ド板 7 5 に上記ディ ス ク カー 卜 リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 が正規の方向で挿入 さ れる と き に は、 このデ ィ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 に設け ら れた誤挿入防止用溝 に進 入さ れ、 該ホ一ル ド板 7 5 に該デ ィ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1が誤っ た方向で挿入さ れる と き には、 このディ ス ク カー ト リ ヅ ジ 3 2 0, 3 2 1 の挿入を阻止する。

こ のホ ール ド板 7 5 の下方 に屈曲さ れた両側側部分 には、 両側方 側に向けて、 それぞれ前後一対の支持 ピ ン 9 8 , 1 0 0、 9 9， 1 0 1 が突設さ れて い る。 この力一 ト リ ヅ ジホ ルダ 7 0 は、 こ れ ら支 持ピ ン 9 8， 1 0 0、 9 9， 1 0 1 を介 して、 後述す るデ ィ ス ク ス ト ツ 力 6 2, 7 1 に支持さ れ る。

上記ホール ド板 7 5 の上面部に は、 ス ラ イ ダ 1 0 5 が、 前後方向 にス ラ イ ド可能に取 り 付け られて い る。 このス ラ イ ダ 1 0 5 は、 略 々三角形状の平板と して形成 さ れ、 前後一対のス リ ッ ト 1 0 6， 1 0 7 を有 して い る。 こ の ス ラ イ ダ 1 0 5 は、 上記各ス リ ッ ト 1 0 6， 1 0 7 に、 上記ホール ド板 7 5 の上面部 に植設さ れた支軸 1 0 3, 1 0 4 を対応 して挿通させる こ と に よ り、 前後方向に移動可能 と な つて い る。

こ のス ライ ダ 1 0 5 は、 後縁部 に、 下方側 に屈曲形成さ れた舌片 部 1 0 8 を有 して い る。 この舌片部 1 0 8 は、 上記ホール ド板 7 5 の後縁側部分 に形成 さ れた切 り 欠 き 7 6 を介 して、 該ホール ド板 7 5の主板部の下方側 に垂下さ れ、 こ のホ ール ド板 7 5 によ り 保持さ れるディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0, 3 2 1 の前端面に対向する。 こ のよ う に、 上記ディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 が前端面 に上 記舌片部 1 0 8が当接さ れる まで上記ホール ド板 7 5 に挿入さ れた と き、 こ のデ ィ ス ク カ ー ト リ ッ ジ 3 2 0, 3 2 1 は、 後方側部分を、 該ホ一ル ド板 7 5 の前方側に突出 させて い る。 ま た、 この スラ イ ダ 1 0 5 は、 一側側部分が上記ホール ド板 7 5 の一側部 に沿って下方 側に屈曲 されて お り、 こ の屈曲部 に取 り 付け られた板パネ部材 1 1 1 を有 して い る。 こ の板パネ部材 1 1 1 は、 前端側を上記ス ラ イ ダ 1 0 5 に固定さ れ、 後端側を遊端 と な し て い る。 この板パネ部材 1 1 1 の後端側 に は、 嵌合部材 1 1 2が取 り 付け ら れて いる。 こ の嵌 合部材 1 1 2 は、 上記ホ ール ド板 7 5 の一側側の屈曲部よ り も 内方 側に進入 さ れて お り、 こ のホール ド板 7 5 に保持さ れ るデ ィ ス ク 力 一ト リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 の上記被係合凹部 3 1 2 に嵌入係合す る。

ま た、 上記ホール ド板 7 5 の主板部 に は、 上記磁気へッ ド用 開口 部 3 2 3 に対応する位置 に、 透孔 7 7 が開設さ れて い る。 上記ホ ール ド板 7 5 の一側側の側縁部 には、 側板 1 2 5 が、 前後 方向 にス ライ ド可能に取 り 付け ら れて い る。 この側板 1 2 5 は、 前 後一対の ス リ ヅ 卜 1 1 3， 1 1 6 を有 してお り、 前方側の ス リ ッ ト 1 1 3 に上記ス ラ イ ダ 1 0 5 よ り 一側側 に突設さ れた係合 ピ ン 1 1 0 を挿通させ、 後方側の ス リ ヅ ト 1 1 6 に上記ホ ール ド板 7 5 の一 側側の後方部 に設け ら れた支持ピ ン 1 0 0 を挿通させる こ と に よ り、 前後方向 にス ラ イ ド可能 とな さ れて い る。

上記ス ライ ダ 1 0 5 は、 上記各ス リ ヅ 卜 1 0 5 , 1 0 6 の長さ に 依っ て、 スラ イ ド可能範囲が規定さ れて い る。 そ して、 上記側板 1 2 5 は、 上記前側ス リ ッ ト 1 1 3 の長さ に依って、 上記ス ラ イ ダ 1 0 5 に対する相対的なス ライ ド可能範囲が規定さ れて いる。 すなわ ち、 上記側板 1 2 5 は、 上記ホール ド板 7 5 に対 して は、 このホー ル ド板 7 5 に対する上記スラ イ ダ 1 0 5 のス ライ ド可能範囲 と、 こ のス ラ イ ダ 1 0 5 に対す る該側板 1 2 5 のス ラ イ ド可能範囲 と を加 えた範囲内でス ラ イ ド可能と なっ て い る。

上記ス ライ ダ 1 0 5 に は、 上記係合 ピ ン 1 1 0 の方向側 に位置 し て、 パネ掛止片 1 0 9 が一側側に向けて突設されて い る。 このパネ 掛止片 1 0 9 は、 上記側板 1 2 5 に上記前方側ス リ ッ ト 1 1 3 の後 方側 に位置 して形成さ れた透孔 1 1 4 に挿通されて い る。 このパネ 掛止片 1 0 9 と上記透孔 1 1 4 の前方縁部 1 2 1 と の間に は、 引 つ 張 り コ イ ルパネ 1 1 5 が張架されて い る。 すなわち、 上記ス ラ イ ダ 1 0 5 は、 上記側板 1 2 5 に対 して、 図 5 5 中矢印 L で示すよ う に、 前方方向 に移動付勢さ れ て い る。 そ し て、 上記側板 1 2 5 は、 こ の 側板 1 2 5 の略々 中央部 に設け ら れたパネ掛止片 1 2 2 と上記ホ ー ル ド板 7 5 の後緣部の一側側 に設け ら たパネ掛止片 1 2 3 との間 に 張架さ れた引 っ張 り コ イ ルパネ 1 2 4 に よ り、 図 5 5 中矢印 M で示 すよ う に、 該ホ ール ド板 7 5 に対 して、 後方方向 に移動付勢さ れて いる。

上記側板 1 2 5 の後端側部分は、 上記ホール ド板 7 5 の後端縁よ り も後方側に突出さ れて いる。 こ の側板 1 2 5 の後端側部分に は、 後述する移動操作手段が係合する ための係合孔 1 1 7 が開設さ れて いる。 こ の係合孔 1 1 7 は、 上記後側ス リ ッ ト 1 1 6 の後方部 に連 通さ れて いる。 ま た、 こ の側板 1 2 5 の後端側部分 に は、 一側側 に 向けて、 被掛止 ピ ン 1 1 8 が突設さ れて いる。

上記ホール ド板 7 5 の他側側に は、 ロ ヅ ク アー ム 8 8 が取 り 付け られて い る。 こ のロ ッ ク アー ム 8 8 は、 後端側を、 上記ホール ド板 7 5 の他側部の後方側部分に、 支軸 8 7 を介 して 回動可能に支持さ れ、 前端側を遊端と して いる。 こ の ロ ッ ク アーム 8 8 は、 略々 中途 部のバネ掛止部 8 6 と上記ホール ド板 7 5 の主板部の略々 中央 に設 け ら れたバネ掛止部 8 4 との間に張架さ れた引 っ張 り コイ ルパネ 8 5 に よ り、 図 5 5 中矢印 Jで示すよ う に、 前端側 を上記ホ ール ド板 7 5 に圧接さ せる方向に回動付勢されて い る。 こ の 口 ヅ ク アーム 8 8 の上記ホール ド板 7 5 に接触する側の側面部、 すなわち、 内側部 には、 シ ャ ツ 夕 開蓋突起 8 9 及びシ ャ ツ 夕 閉蓋突起 9 0 が突設さ れ て い る。 これ ら シ ャ ヅ 夕 開蓋突起 8 9 及びシ ャ ヅ タ 閉蓋突起 9 0 は、 上記ホール ド板 7 5 の—卜 方 に屈曲 さ れた他側側部分に設け られた透 孔を介 して、 内方側 に進入さ れる。 ま た、 こ の ロ ヅ ク アーム 8 8 の 外側部に は、 後述す るデ ィ ス ク ス ト ヅ カ 6 2 にお いて掛止さ れ る 口 ヅ ク 凹部 9 2 が設け ら れて い る。 そ し て、 こ の ロ ッ ク アーム 8 8 の 前端側 に は、 前方側 に傾斜さ れたテ一パ部 9 1 が設け られて い る。 上記ホール ド板 7 5 上には、 略々 中央部を支軸 7 8 を介 して 回動 可能 に支持さ れた連動アーム 7 9 が配設さ れて い る。 こ の連動ァ一 ム 7 9 は、 一端側を上記側板 1 2 5 の前方側 に位置さ せ、 他端側 を 上記ロ ッ ク アー ム 8 δ の前端側の上記テ 一パ部 9 1 に臨ま せて い る。 こ の連動アーム 7 9 の一端側には、 上記側板 1 2 5 の前端部が当接 され る 当接ピ ン 1 2 0 が植設さ れて い る。 ま た、 この連動アー ム 7 9 の他端側に は、 上記テーパ部 9 1 に摺接する摺接 ピ ン 9 3 が下方 側に向けて植設されて い る。 この連動アーム 7 9 は、 一端側部分及 び他端側部分 に上記支軸 7 8 を中心 と す る円弧状 に形成さ れた ス リ ヅ ト 8 2 , 8 3 を有 し、 こ れ ら ス リ ッ ト 8 2， 8 3 に上記ホール ド 板 7 5上に植設さ れた規制 ピ ン 8 0， 8 1 を挿通させ る こ と に よ り、 回動可能角度範囲を規定 さ れて い る。 こ の連動アー ム 7 9 は、 上記 摺接 ピン 9 3 と上記ホール ド板 7 5 の他側側部分の前方側 に設け ら れたバネ掛止部 9 5 との間 に張架さ れた引 っ張 り コ イ ルバネ 9 4 に よ り、 図 5 5 中矢印 Gで示すよ う に、 該当接 ピン 9 3 を前方側 に移 動さ せる方向 に回動付勢されて い る。

上記連動アーム 7 9 は、 上記ス ラ イ ダ 1 0 5及び上記側板 1 2 5 が、 図 5 8中矢印 0で示すよ う に、 前方側に ス ラ イ ド された と き、 こ の側板 1 2 5 の前端部 によ り上記当接 ピ ン 1 2 0 を押圧 されて、 図 5 8 中矢印 Pで示すよ う に、 上記引 っ張 り コ イ ルバネ 9 4の付勢 力に抗 し て回動され、 上記摺接ピ ン 9 3 を上記テーパ部 9 1 に摺接 させる こ と に よ って、 図 5 8 中に矢印 Qで示すよ う に、 上記ロ ヅ ク アー ム 8 8 を上記引 っ張 り コ イ ルパネ 8 5の付勢力 に抗 し て外側側 に回動させる。

こ の力 一 卜 リ ッ ジホルダ 7 0 は、 外力 を加え ら れて いな い状態に お いて は、 図 5 6 に示す よ う に、 上記側板 1 2 5 及び上記スラ イ ダ

1 0 5が後方側 に位置 し、 上記連動アーム 7 9及び上記ロ ッ ク ァ一 ム 8 8がそれぞれ引 っ張 り コ イ ルバネ 9 4， 8 5 の付勢力 に よ り 回 動さ れた位置 と なさ れて いる。

[ 6 ] ディ ス ク ス ト ヅ 力 の構成 （ 図 6 0、 図 6 4及至図 6 8 ) 上記デ ィ ス ク ス ト ヅ カ 6 2, 7 1 は、 図 6 0 に示す よ う に、 それ ぞれ略々平板状に形成さ れ、 上記べ一 ス シ ャーシ 1 0 の前方側部分、 すなわち、 上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 の前方側 と な る部分の両側側位置 に、 互い に対向する側壁状に立設さ れて い る。 こ れ ら ディ ス ク ス ト ヅ カ 6 2， 7 1 間の距離 、 上記カー 卜 リ ッ ジホ ルダ 7 0 の横幅 に 対応 し て いる。 こ れ らデ ィ ス ク ス ト ヅ カ 6 2， 7 1 は、 互い に対向 する側の面部 に、 上記カ ー ト リ ッ ジホルダ 7 0の上記各支持ピ ン 9 9, 1 0 1、 9 8, 1 0 0が嵌入 さ れ る複数の支持溝 1 6 5， 1 6 7 を有 し て い る。 こ れ ら 支持溝 1 6 5， 1 6 7 は、 互い に同一の高 さ位置にお いて対向 さ れて水平に形成 さ れる と と も に、 そ れぞれ上 下方向 に配列 さ れて複数形成 さ れて い る。 こ れ ら 支持溝 1 6 5， 1 6 7 は、 上記各ディ ス ク ス ト ヅ カ 6 2， 7 1 の前端側 よ り 後端側 に 亘つ て形成さ れ、 前端側が前壁部 に よ り 閉塞さ れ る と と も に、 後端 側が後方側に向けて開放さ れて い る。

上記力 一 ト リ ヅ ジホルダ 7 0 は、 上記各支持溝 1 6 5 , 1 6 7 に 上記各支持ビ ン 9 9, 1 0 1、 9 8， 1 0 0 を嵌入 さ せ、 上記各デ イ ス ク ス ト ヅ カ 6 2, 7 1 間 に渡 らせ ら れる よ う に し て、 こ れ ら デ イ ス ク ス ト ヅ カ 6 2, 7 1 に よ り 複数個が積層状 に重ね ら れて支持 さ れる。 これ ら カー ト リ ッ ジホルダ 7 0 の他側側、 すなわち、 上記 ロ ッ ク アーム 8 8が設け らた側に対向するデ ィ ス ク ス 卜 ヅ カ 6 2 は、 上記各支持溝 1 6 5 の上側位置に、 該ロ ッ ク アーム 8 8 に対向する 複数の溝部 1 6 4 を有 して い る。 こ れ ら溝部 1 6 4 内 には、 図 6 5 に示すよ う に、 上記力一 ト リ ッ ジホルダ 7 0が上記各ディ ス ク ス ト ヅ カ 6 2, 7 1 間の前方側位置に あ り、 上記ロ ヅ ク アーム 8 8 が該 力一 ト リ ヅ ジ ホルダ 7 0 よ り 離間する方向に回動 さ れた と き に、 上 記ロ ッ ク 凹部 9 2 に掛合 して該カ一 卜 リ ヅ ジ ホルダ 7 0 を掛止す る 掛止片 1 6 6 が設け ら れて い る。

上記各カー 卜 リ ッ ジホルダ 7 0 の一側側、 すなわち、 上記側板 1 2 5 が取 り 付け られた側 に対向す るデ ィ ス ク ス 卜 ヅ カ 7 1 の外側面 部に は、 口 ヅ ク板 7 2が、 ビス 1 7 2, 1 7 2 に よ り 取 り 付け ら れ て い る。 これ ら ビス 1 7 2， 1 7 2 は、 上記口 ヅ ク板 7 2 の前方側 部分 に穿設さ れた ビス揷通孔 1 7 1， 1 7 1 に揷通さ れて、 上記デ イ ス ク ス 卜 ヅ カ 7 1 の外側面部に設け ら れた ビス穴 1 7 3, 1 7 3 に対応 し て螺入 されて い る。 この 口 ヅ ク板 7 2は、 金属板の如 き弾 性を有す る材料に よ り 板パネ状に形成 さ れて い る。 こ の 口 ヅ ク板 7 2は、 後端緣部よ り 前方側部分に至 る複数の互い に平行なス リ ッ ト が形成さ れる こ と に よ っ て、 前方側部分を連設さ れた複数の短冊状 片部 1 6 8 に分割さ れて いる。 上記ロ ッ ク板 7 2 は、 上記各短冊状 片部 1 6 8 を上記各支持溝 1 6 7 の上側 に位置さ せて、 上記デ ィ ス ク ス 卜 ヅ カ 7 1 に取 り 付け ら れて い る。 上記各短冊状片部 1 6 8 は、 後端側部分が、 外側側に 3 0 度及至 4 0 度程度屈曲さ れたテーパ部 1 6 9 と なさ れて い る。 これ ら短冊状片部 1 6 8 は、 上記テ一パ部 1 6 9 を、 上記ディ ス ク ス ト ヅ カ 7 1 の後方側に突出 させて い る。 ま た、 上記各短冊状片部 1 6 8 の後端側 には、 そ れぞれロ ッ ク孔 1 7 0 が開設さ れて い る。 これ ら ロ ッ ク孔 1 7 0 は、 上記デ ィ ス ク ス 卜 ヅ カ 7 1 の後端縁よ り も後方側 に位置 して いる。

上記力 一 卜 リ ッ ジホルダ 7 0 が上記各ディ ス ク ス ト ツ 力 6 2， 7 1 間の前方側 に位置 し、 上記側板 1 2 5 が前方側 にス ライ ド さ れた 状態にお いて は、 該側板 1 2 5 は、 図 6 4及び図 6 5 に示すよ う に、 上記ロ ッ ク孔 1 7 0 に上記被掛止 ピ ン 1 1 8 を揷通掛合させる こ と に よ り、 前方側位置に保持さ れる。 上記被掛止ピ ン 1 1 8 は、 中途 部に縮径部 1 1 9 を有 し てお り、 こ の縮径部 1 1 9 に上記ロ ッ ク孔 1 7 0 の前縁部を嵌入さ せる こ と に よ り、 該ロ ヅ ク孔 1 7 0 よ り の 脱落が防止さ れて い る。 この よ う に上記ロ ッ ク孔 1 7 0 に揷通掛合 して いる被掛止 ピン 1 1 8 は、 上記側板 1 2 5 を さ ら に前方側 に移 動さ せて該ロ ッ ク孔 1 7 0 の前縁部の上記縮径部 1 1 9 への嵌入 を 解除させた後、 上記短冊状片部 1 6 8 を該側板 1 2 5 よ り 離間する 外側側 に弾性変位さ せる こ と によ り、 該ロ ッ ク孔 1 7 0 よ り 抜 き取 られる。 この よ う な上記側板 1 2 5 の前方側への移動及び上記短冊 状片部 1 6 8 の外方側への変位は、 後述する搬送装置 1 2 6 に よ り なさ れる。

こ のデ ィ ス ク ス 卜 ヅ 力 6 2， 7 1 に お いて、 上記カ ー ト リ ヅ ジ ホ ルダ 7 0 は、 図 6 5 に示すよ う に、 上記被掛止ピ ン 1 1 8 が上記口 ッ ク孔 1 7 0 に揷通掛合 さ れた状態にお いて は、 上記側板 1 2 5 が 前方側位置に保持さ れる こ と によ っ て、 前方側位置に保持さ れる と と も に、 該側板 1 2 5 の前端部が上記当接ピ ン 1 2 0 に当接 して上 記連動アーム 7 9 を回動 させ、 上記ロ ッ ク アーム 8 8 が外側側 に回 動さ れる こ と に よ り、 上記口 ヅ ク 凹部 9 2 を上記掛止片 1 6 6 に よ り 掛止さ れて、 前方側位置に保持さ れ る。

こ の よ う に上記デ ィ ス ク ス ト ヅ カ 6 2 , 7 1 間の前方側位置 に保 持さ れた 力一 ト リ ヅ ジホルダ 7 0 に、 図 6 6 に示すよ う に、 上記デ イ ス ク カ ー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 が前方側 よ り 挿入 さ れ る と、 図 6 7 に示すよ う に、 上記嵌合部材 1 1 2 が該ディ ス ク 力一 ト リ ッ ジ 3 2 0, 3 2 1 の前端部 によ り 押圧 さ れ、 上記板パネ部材 1 1 1 が 外側側 に変位さ れる。 上記デ ィ ス ク カ ー 卜 リ ヅ ジ 3 2 0 , 3 2 1 が、 このディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 の前端部が上記ス ラ イ ダ 1 0 5 の舌片部 1 0 8 に 当接する所定位置ま で挿入 さ れる と、 上記 嵌合部材 1 1 2 は、 上記板パネ部材 1 1 1 の弾性力 に よ り、 上記被 係合凹部 3 1 2 に嵌入係合する。 この と き、 上記各デ ィ ス ク カ ー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 後方側部分を、 上記外筐体 7 4の前方側 に突出 させて い る。

上記嵌合部材 1 1 2 は、 図 6 9 に示すよ う に、 上記側板 1 2 5 に 設け ら れた切 り 欠き部 1 8 3 を介 して外方側 に移動す る こ とが可能 とな さ れる と と も に、 こ の切 り 欠 き部 1 8 3 の前端縁よ り 方向 に向 けて突設された保持片 1 8 2 によ り、 外方側への移動距離を規制さ れて い る。

ま た、 この と き、 上記ロ ヅ クアーム 8 8の開蓋突起 8 9 は、 上記 シ ャ ツ 夕部材 3 0 6， 3 1 7 の前端部の前方位置に対向する位置に あ り、 上記デ ィ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0, 3 2 1 内 に配設さ れ該 シ ャ ッ タ部材 3 0 6， 3 1 7 を閉蓋状態に保持する ロ ッ ク部材 3 2 5 に対 し、 上記支持溝部 3 0 7 を介 して対向 して い る。 さ ら に、 上記 シャ ツ タ 閉蓋突起 9 0 は、 上記シ ャ ツ タ 閉蓋孔 3 0 8 に対向 し て い る。 すなわち、 この状態で、 上記ロ ヅ ク アー ム 8 8が上記カー 卜 リ ヅ ジ ホルダ 7 0側に回動 される と、 こ の ロ ッ クアーム 8 8 は、 上記 開蓋突起 8 9 を上記支持溝部 3 0 7 に進入さ せて上記ロ ッ ク部材 3 2 5 を変位さ せて被口 ッ ク状態と なす と と も に該開蓋突起 8 9 を上 記シ ャ ツ タ部材 3 0 6， 3 1 7の前端部の前方に位置させ、 上記シ ャ ヅ 夕 閉蓋突起 9 0 を上記シ ャ ヅ 夕 閉蓋孔 3 0 8 に進入さ せ、 ま た、 上記ロ ッ ク凹部 9 2 に対する上記掛止片 1 6 6 に よ る掛止を解除さ せる。 [ 7 ] 搬送装置の構成 （ 図 5 9、 図 6 1、 図 7 0 及至図 8 1、 図 8 9及至図 9 2 )

上記搬送装置 1 2 6 は、 図 5 9 及び図 6 1 に示すよ う に、 上記メ 力 シ ャー シ 1 1 上に配設 さ れ前後方向 に移動操作可能 と な さ れた移 動部材と な る基台部 1 2 6 a を有 して い る。 この基台部 1 2 6 aは、 上記メ カ シャー シ 1 1 上 に互い に平行 と なさ れて前後方向に延在さ れて配設された一対のガイ ド シャ フ ト 1 3 0， 1 2 9 によ り、 こ れ らガイ ド シ ャ フ ト 1 3 0， 1 2 9 に沿 う 前後方向 に移動可能 と な さ れて い る。 上記基台部 1 2 6 aは、 図 8 9 に示す よ う に、 一側側部 分に一方のガイ ド シ ャ フ ト 1 3 0が挿通されるス ラ ス 卜ベア リ ン グ 1 2 8が取 り 付け ら れ、 他側側部分に他方のガイ ド シ ャ フ ト 1 2 9 に支持さ れる把持部材 1 2 7が取 り 付け られて い る。 上記基台部 1

2 6 aは、 上記スラ ス 卜 ベア リ ング 1 2 8及び上記把持部材 1 2 7 を介 して、 上記各ガイ ド シ ャ フ ト 1 3 0， 1 2 9 に よ り 支持さ れて いる。

上記基台部 1 2 6 a上 には、 前方側及び後方側プー リ 1 3 3， 1 3 1、 第 1 の及び第 2の伝達ギヤ 1 3 2， 1 3 4、 ピ ン付 きギヤ 1

3 5 が、 それぞれ回転可能に配設さ れて いる。 こ れ ら前方側及び後 方側プー リ 1 3 3, 1 3 1、 第 1 の及び第 2 の伝達ギヤ 1 3 2， 1 3 4、 ピ ン付き ギヤ 1 3 5 は、 それぞれ上記基台部 1 2 6 a に対 し、 この基台部 1 2 6 a上に植設された回転支軸 1 4 4， 1 4 2， 1 4 3， 1 4 5, 1 4 6 を介 して支持さ れて いる。 上記 ピ ン付きギヤ 1 3 5 には、 図 9 0 に示す よ う に、 下面部 に操作ピ ン 1 3 6 が突設さ れて い る。 こ の操作 ピ ン 1 3 6 は、 上記基台部 1 2 6 a に形成 さ れ た円弧状のス リ ヅ 卜 2 1 0 を介 して、 該基台部 1 2 6 aの下方側 に 垂下 さ れて い る。

そ して、 上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 上にお いて は、 この メ カ シ ャ ー シ 1 1 の前端側及び後端側 に亘 り、 ま た、 上記基台部 1 2 6 a上を経 由 して、 無端のタ イ ミ ン グベル 卜 1 3 7 が配設さ れて い る。 すなわ ち、 こ のタ イ ミ ングベル 卜 1 3 7 は、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 の前端 側に 回転支軸 1 6 1 を介 して 回転可能 に支持さ れた前方ギヤ 1 6 0 と、 該メ カ シ ャー シ 1 1 の後端側 に回転支軸 1 6 3 を介 して回転可 能に支持された後方ギヤ 1 6 2 と に亘つ て卷 き掛 け ら れて いる。 ま た、 このタ イ ミ ングベル 卜 1 3 7 は、 上記前方ギヤ 1 6 0 よ り 上記 前方側プー リ 1 3 3 を経て上記第 1 の伝達ギヤ 1 3 2 に卷 き掛け ら れ、 上記後方側プー リ 1 3 1 を経て上記後方ギヤ 1 6 2 に戻る よ う にな さ れて い る。

上記後方ギヤ 1 6 2 は、 上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 上 に配設さ れた移 動操作モー夕 1 8 1 に よ り、 回転操作さ れる。 すなわ ち、 上記移動 操作モータ 1 8 1 の駆動軸に は、 駆動プー リ 1 8 0 が取 り 付け ら れ て い る。 この駆動プー リ 1 8 0 に は、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 の後方 側に回転可能に配設さ れた第 1 の伝達プー リ 1 7 8 と の間で、 無端 駆動ベル ト 1 7 9 が卷き掛け られて い る。 こ の第 1 の伝達プー リ 1 7 8 には、 第 2 の伝達プー リ 1 7 7 が一体的 に同軸に取 り 付け ら れ て い る。 この第 2 の伝達プー リ 1 7 7 に は、 上記後方ギヤ 1 6 2 に —体的に同軸に取 り 付け られた第 3 の伝達プー リ 1 7 5 と の間で、 無端駆動ベル ト 1 7 6 が卷き掛け ら れて いる。

上記基台部 1 2 6 a の下面側に は、 ホ ール ドア一ム 1 4 1 及びス イ ッ チ ン グアーム 1 4 0 が、 それぞれ回動可能に取 り 付け ら れて い る。 上記スイ ッ チン グアーム 1 4 0 は、 短冊形状の本体部分の側方 部よ り 操作アーム部 1 5 0 が突設さ れた略々 T型形状を有する平板 状に形成 され、 該本体部分の一端側を、 支軸 1 4 7 を介 し て、 上記 基台部 1 2 6 a に対 して 回動可能に支持さ れて い る。 上記操作ァ一 ム部 1 5 0 の先端側の側縁部分は、 屈曲形成 さ れて操作部 1 5 1 と なさ れて いる。 この ス ィ ヅ チ ングアーム 1 4 0 の上記本体部分の中 途部分 に は、 上記操作 ピ ン 1 3 6 が挿通さ れ る力 ム ス リ ツ ト 1 4 8 が形成さ れて い る。 ま た、 こ のス ィ ヅ チ ングアーム 1 4 0 の上記本 体部分の他端側部分 には、 後述す るホール ド アーム 1 4 1 と共働 し て上記側板 1 2 5 をホール ド する ための ホール ド 凹部 1 4 9 が形成 されて い る。 上記基台部 1 2 6 aの下面部に は、 上記ス イ ッ チ ン グアーム 1 4 0の操作部 1 5 1 に押圧子 1 3 9 を対向 させて、 押圧スィ ツ チ 1 3 8が取 り 付け ら れて い る。 こ の押圧ス ィ ヅ チ 1 3 8 は、 上記基台部 1 2 6 aの前方側への移動操作の完了 を検出する ための も のであ る。 上記ホール ド アーム 1 4 1 は、 略々 3 0度程度の開 き角 を有する 扇型形状の平板状に形成 さ れ、 扇の要に相当 する部分であ る基端側 部分を、 支軸 1 5 2 を介 して、 上記基台部 1 2 6 a に 回動可能 に取 り 付け ら れて い る。 このホール ド アーム 1 4 1 の先端側部分に は、 上記操作 ピ ン 1 3 6 が挿通さ れる ための 力ム ス リ ヅ ト 1 5 3、 上記 側板 1 2 5の係合孔 1 1 7 に係合さ れる鈎状突起 1 5 5 を側部 に有 する ホール ド爪部 1 5 6、 上記ロ ッ ク板 7 2 の短冊状片部 1 6 8 を 外側側 に変位させる ための当接爪部 1 5 4、 倣い ロ ー ラ 1 5 7 が、 扇型形状の周部 に配列さ れる よ う に し て形成 されて い る。

上記倣い ロ ーラ 1 5 は、 図 7 8及至図 8 1 に示すよ う に、 上記 メ カ シ ャーシ 1 1上に設け ら れたカム溝 1 5 8 に嵌入係合 して い る。 この カ ム溝 1 5 8 は、 上記各ガイ ド シ ャ フ ト 1 3 0, 1 2 9 に平行 な直線状に形成 され、 前端側部分のみが、 上記鈎状突起 1 5 5 側 に 円弧状に屈曲 さ れた屈曲部 1 5 9 と な さ れて いる。 上記ホール ド ア —ム 1 4 1 は、 上記基台部 1 2 6 aが前方側位置 に あ る と き に は、 図 7 8及至図 9 0 に示すよ う に、 上記倣いロ ーラ 1 5 7 を上記屈曲 部 1 5 9 内で移動させる範囲 にお いて回動可能と なれ、 上記基台部 1 2 6 aが後方 に移動さ れた と き には、 図 8 1 に示す よ う に、 上記 鈎状突起 1 5 5 を後退さ せる側に回動 さ れた位置 に保持さ れる。

こ の搬送装置 1 2 6 にお いては、 上記 ピ ン付き ギヤ 1 3 5 は、 操 作ピ ン 1 3 6 を介 して、 上記スイ ッ チ ン グアーム 1 4 0及びホ ール ド ア一ム 1 4 1 を回動操作す る。

初期状態にお いて は、 図 7 0及び図 7 8 に示すよ う に、 上記基台 部 1 2 6 aが前方側 に位置さ れ、 上記ス イ ッ チ ン グアーム 1 4 0が 上記操作部 1 5 1 に よ り 上記押圧ス ィ ッ チ 1 3 8 を押圧操作す る方 向に回動 さ れ、 上記ホール ド アー ム 1 4 1 が上記鈎状突起 1 5 5 を 後退させる方向 に回動 さ れて い る。 こ の状態 にお いて は、 上記ス ィ ヅ チ ン グアー ム 1 4 0 の ホール ド 凹部 1 4 9 が上記側板 1 2 5 の後 端部の後方側 に この側板 1 2 5 に接触す る こ とな く 位置 し、 上記当 接爪部 1 5 4及び上記鈎状突起 1 5 5 が該側板 1 2 5 の後端側部分 の両側側 この側板 1 2 5 に接触す る こ と な く に位置 し て い る。 上記 当接爪部 1 5 4 は、 上記側板 1 2 5 の後端側部分 と上記短冊状片部 1 6 8のテーパ部 1 6 9 との間に進入 さ れて い る。 し たがっ て、 こ の と き に は、 上記搬送装置 1 2 6 は、 上記力 一 ト リ ヅ ジホルダ 7 0 及び上記ディ ス ク ス ト ヅ カ 7 1 に接触 し て いな いので、 上記昇降装 置に よ る上記メ カ シ ャー シ 1 1 の昇降操作を阻害する こ とがな い。 すなわち、 上記昇降装置によ って上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 を昇降操作 して、 こ のメ カ シャー シ 1 1 に対向す る もの と して、 複数のカ ー ト リ ヅ ジホルダ 7 0 う ち よ り 一のカ ー ト リ ヅ ジホルダ 7 0 を選択する こ とがで き る。

そ して、 こ の と き、 上記移動操作モー タ 1 8 1 が回転駆動さ れる と、 上記タイ ミ ングベル 卜 1 3 7 が、 上記基台部 1 2 6 a を後方 に 移動 させる方向、 すなわち、 上記各プー リ 1 3 3， 1 3 1 に卷 き掛 け ら れた部分を後方 に送る方向に送 り 操作さ れる。 こ の と き、 上記 倣い ロ ーラ 1 5 7が上記カム溝 1 5 8 の屈曲部 1 5 9 に嵌入 して い るため、 上記基台部 1 2 6 aは、 後方側への移動 を阻止さ れて い る。 そのため、 上記タ イ ミ ン グベル ト 1 3 7 は、 上記第 1 の及び第 2 の 伝達ギヤ 1 3 2, 1 3 4 を介 して、 ピ ン付き ギヤ 1 3 5 を 回動 さ せ る。 こ の ピ ン付 きギヤ ： i 3 5 が回動さ れ る こ と に よ り、 ま ず、 図 7 1 及び図 7 9 に示すよ う に、 上記ス イ ッ チン グアーム 1 4 0が回動 さ れ、 こ のス イ ッ チ ン グアー ム 1 4 0 は、 上記操作部 1 5 1 に よ る 上記押圧ス ィ ヅ チ 1 3 8 への押圧操作を解除する。 ま た、 このス ィ ヅ チ ングアーム 1 4 0 は、 回動さ れる こ と に よ り、 上記ホール ド 凹 部 1 4 9 の基部 によ っ て、 上記側板 1 2 5の後端部を押圧する。 こ の側板 1 2 5 は、 前方側 に若干移動さ れる こ と に よ っ て、 上記被掛 止ピ ン 1 1 8 の縮径部 1 1 9 を上記ロ ッ ク孔 1 7 0 の後縁部よ り 離 間さ せる。

さ ら に、 上記移動操作モー夕 1 8 1 が回転駆動 して上記夕 ィ ミ ン グベル ト 1 3 7が送 ら れる と、 図 7 2及び図 8 0 に示すよ う に、 上 記ピ ン付きギヤ 1 3 5 に よ り、 上記ホール ド アーム 1 4 1 が、 上記 鈎状突起 1 5 5 を上記側板 1 2 5側 に進出 さ せる方向 に回動さ れる。 する と、 この鈎状突起 1 5 5 は、 上記係合孔 1 1 7 に進入 し、 上記 ホール ド 凹部 1 4 9 と共働 して、 上記側板 1 2 5 の後端側部分を保 持する。 この よ う に回動 されたホール ド アーム 1 4 1 は、 上記当接 爪部 1 5 4 に よ り上記短冊状片部 1 6 8 の内側面部を押圧 して、 こ の短冊状片部 1 6 8 を外側側 に変位させて、 上記ロ ッ ク孔 1 7 0 よ り上記被掛止 ピ ン 1 1 8 が抜け出 した状態と なす。 ま た、 この よ う に上記ホール ド ア一ム 1 4 1 が回動さ れる こ と に よ り、 上記倣い 口 —ラ 1 5 7 は、 上記屈曲部 1 5 9 の後端側、 すなわち、 上記カ ム溝 1 5 8の直線状部分の前端部 に至 る。 したがって、 こ の と き、 上記 搬送装置 1 2 6 は、 後方側に移動する こ とが可能 と な されて い る。 上記移動操作モー タ 丄 fa 1 がさ ら に回転駆動する と、 上記基台部 1 2 6 aは、 図 7 3 に示すよ う に、 後方側への移動を開始する。 こ のよ う に上記基台部 1 2 6 aが後方側への移動を開始する と、 上記 倣い ロ ーラ 1 5 7 は、 上記カ ム溝 1 5 8 の直線部 に倣わさ れ、 上記 ホール ド アーム 1 4 1 の初期位置に復帰する 回動、 すなわち、 上記 鈎状突起 1 5 5 を後退さ せる 回動 を阻止する。 そ して、 上記カ ー ト リ ヅ ジホルダ 7 0 は、 上記ホール ド板 7 5 を停止さ れたま ま で、 上 記側板 1 2 5 のみを後方側に移動 さ れる。 し たがっ て、 上記側板 1 2 5 に よ る上記連動アー 7 9 に対す る 回動が解除さ れ、 この連動 アーム 7 9 は、 上記引 っ張 り コイ ルパネ 9 4の付勢力 に よ り初期位 置に回動 される。 そのため、 上記ロ ッ ク アーム 8 8が上記引 っ 張 り コイ ルパネ 8 5 の付勢力 に よ り 上記ホール ド板 7 5 の他側部に沿 う 初期位置に回動 され、 上記ロ ッ ク 凹部 9 2 は、 上記掛止片 1 6 6 と の掛合を解除する。 したがっ て、 この と き、 上記開蓋突起 8 9 が上 記支持溝部 3 0 7 に進入 し、 上記シ ャ ツ 夕閉蓋突起 9 0が上記シ ャ ヅ 夕 閉蓋孔 3 0 8 に進入する。 ま た、 こ の と き、 上記ホール ド板 7 5 は、 上記側板 1 2 5 と の間 に張架さ れた引 っ張 り コ イ ルパネ 1 2 4の付勢力に よ り、 前方側に付勢さ れて いるので、 依然と して上記 ディ ス ク ス ト ヅ カ 6 2， 7 1 内の前方側位置 に留 ま っ て い る。

上記搬送装置 1 2 6 が さ ら に後方側 に移動 さ れる と、 図 7 4 に示 すよ う に、 上記側板 1 2 5 の後方側への移動 に伴っ て、 上記ス ラ イ ダ 1 0 5 が後方側に移動 さ れる。 この ス ラ イ ダ 1 0 5 の後方側への 移動 に よ り、 上記ディ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0, 3 2 1 は、 上記嵌 合部材 1 1 2 の上記被掛合凹部 3 1 2 への嵌入掛合に よ り 該ス ラ イ ダ 1 0 5 に連係されて い るた め、 こ のス ラ イ ダ 1 0 5 に伴っ て上記 ホール ド板 7 5 内を後方側に移動 さ れる。 したがっ て、 こ の と き、 上記 シ ャ ツ夕部材 3 0 6, 3 1 7 は、 上記開蓋突起 8 9 に前端部を 当接さ れた位置にて留ま って いる こ と に よ り、 開蓋操作さ れる。

上記側板 1 2 5が上記ホール ド板 7 5 に対する後方側位置であ る 初期位置に至 り、 さ ら に、 上記搬送装置 1 2 6が後方側に移動 さ れ る と、 図 7 5 及び図 7 7 に示すよ う に、 上記カー 卜 リ ヅ ジホルダ 7 0 は、 上記ディ ス ク ス ッ 力 6 2, 7 1 間よ り 抜け出 して後方側 に 移動 を開始さ れ る。

そ して、 上記カー ト リ ッ ジ ホルダ 7 0 は、 上記ディ ス ク ス 卜 ッ 力 6 2， 7 1間 よ り 抜 き取 られて移動さ れ、 上記デ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4の上方 に至っ た と き よ り、 このデ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 に 当接 し、 このデ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 を伴って、 後方側 に移動す る。 上記搬送装置 1 2 6 は、 第 1 の後方位置に至 る と、 図 7 6 及び 図 8 1 に示す よ う に、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 上に配設さ れた第 1 の 検出 ス ィ ヅ チ 1 8 5 に よ り、 該第 1 の後方位置に至っ た こ と を検出 さ れる。 この と き、 上記ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 は、 上記チ ヤ ッ キ ン グ位置と な されて い る。 ま た、 上記カー ト リ ヅ ジ ホルダ 7 0 は、 上記各支持ピ ン 9 8， 1 0 0、 9 9, 1 0 1 を、 図 8 4 に示す よ う に、 上記メ カ シ ャー シ 1 1上の両側側部分に配設さ れた支持部材 2 0 0， 2 0 0 に よ り 支持さ れて い る。 こ れ ら 支持部材 2 0 0， 2 0 0 は、 互い に対向す る側の側面部 に上記各支持溝 1 6 5， 1 6 7 と 同様の支持溝 1 9 9, 1 9 9 を有 して い る。 こ れ ら支持部材 2 0 0, 2 0 0の支持溝は、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 の昇降操作 によ り 選択さ れた 力一 ト リ ヅ ジホルダ 7 0 を支持 して い る支持溝 1 6 5， 1 6 7 の後方側への延長線上に位置さ れる。 すなわ ち、 上記ディ ス ク ス ト ヅ カ 6 2， 7 1 よ り 後方側に抜き取 ら れたカー ト リ ッ ジホルダ 7 0 の各支持 ピン 9 8， 1 0 0、 9 9， 1 0 1 は、 上記支持部材 2 0 0， 2 0 0の支持溝 1 9 9, 1 9 9 に前端側よ り 進入 さ れる。

こ の よ う に し て上記デ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 を伴って搬送さ れ た力 一 卜 リ ヅ ジホルダ 7 0 は、 該ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4が図 8 5 に示す上記チヤ ヅ キ ン グ位置に移動操作さ れる こ と によ り、 保持 して レヽ るディ ス クカー ト リ ッ ジ 3 2 0, 3 2 1 を、 該ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 に よ り チヤ ヅ キ ングさ れる。

そ して、 上記力一 ト リ ッ ジホルダ 7 0がさ ら に後方側に移動 さ れ る と、 こ のカ ー ト リ ッ ジ ホルダ 7 0 は、 上記ディ ス ク ドラ イ ブ部 1 7 4 を伴って、 後方側 に移動する。 上記搬送装镢 1 2 6 は、 上記第 1 の後方位置よ り も さ ら に後方側の第 2の後方位置に至る と、 上記 メ カ シ ャ ーシ 1 1上に配設さ れた第 2の検出ス イ ッ チ 1 8 6 に よ り、 該第 2の後方位置に至っ た こ と を検出 さ れる。 こ の と き、 上記デ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 は、 上記 レ ヅ ク位置と なさ れて いる。

こ の よ う に して上記デ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 を伴って搬送さ れ た力一 ト リ ヅ ジ ホルダ 7 0 は、 該ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4が図 8 6 に示す上記 レ ッ ク位置に移動操作さ れ る こ と に よ り、 保持 し て い る記録及び再生兼用ディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ 3 2 0 の光磁気ディ ス ク に、 上記磁気ヘ ッ ド 1 9 2 を摺接さ れ る。

上記デ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 に チ ヤ ッ キ ング さ れたデ ィ ス ク 力 — ト リ ヅ ジ 3 2 0, 3 2 1 を上記ディ ス ク ス ト ヅ カ 6 2, 7 1 に戻 すに は、 ま ず、 上記ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 を 図 8 4 に示す上記 リ リ ース位置に戻す。 そ して、 上記移動操作乇一 夕 1 8 1 を、 上述 した上記力一 卜 リ ヅ ジホルダ 7 0 を上記ディ ス ク ス ト ツ 力 6 2， 7 1 よ り 引 き出す動作にお ける 回転方向の逆の方向 に回転駆動する。 する と、 図 7 6 に示す最後方位置 にあ っ た上記搬送装置 1 2 6 は、 前方側への移動 を開始す る。 このカー ト リ ッ ジホ ルダ 7 0 は、 上記 支持部材 2 0 0, 2 0 0 の支持溝 1 9 9, 1 9 9 に沿って前方側 に 移動 し、 図 7 5 に示すよ う に、 上記デ ィ ス ク ス ト ッ カ 6 2， 7 1 間 に進入 し てゆ く。 そ して、 上記力 一 卜 リ ヅ ジ ホルダ 7 0 は、 図 7 4 に示すよ う に、 上記側板 1 2 5が上記ホール ド板 7 5 に対する後方 側位置である初期位置 と なさ れた状態で、 上記デ ィ ス ク ス ト ヅ カ 6 2, 7 1 間に収納さ れる。 上記ホ ール ド板 7 5 は、 前方側の支持 ピ ン 9 9， 9 8 を上記各支持溝 1 6 5, 1 6 7 の閉塞さ れた前端部 に 当接させた位置で停止する。

上記搬送装置 1 2 6 がさ ら に前方側 に移動 され る と、 図 7 3 に示 すよ う に、 上記側板 1 2 5が前方側へ移動さ れ、 こ の側板 1 2 5 の 移動 に伴って、 上記ス ラ イ ダ 1 0 5 も前方側 に移動さ れる。 上記デ イ ス ク カー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 上記ス ラ イ ダ 1 0 5の舌片 部 1 0 8 によ り、 前方側 に押 し出 さ れ る。 上記デ ィ ス ク カ ー ト リ ツ ジ 3 2 0, 3 2 1が前方側に押 し出 さ れる こ と に よ り、 上記シ ャ ヅ 夕部材 3 0 6, 3 1 7 は、 上記シ ャ ヅ 夕 閉蓋突起 9 0 と上記シ ャ ヅ 夕閉蓋孔 3 0 8 との係合 によ って停止さ れて い る ため、 閉蓋操作さ れる。 ま た、 こ の と き、 上記当接爪部 1 5 4 は、 上記テ一パ部 1 6 9 に摺接 して上記短冊状片部 1 6 8 を外側側 に弾性変位さ せる。

上記移動操作モー夕 1 8 1 がさ ら に回転駆動す る と、 上記基台部 1 2 6 a は、 図 7 2及び図 8 0 に示すよ う に、 最前方側位置に至 る。 上記力一 ト リ ッ ジホルダ 7 0 は、 上記ホ ール ド板 7 5 を停止さ れた ま ま で、 上記側板 1 2 5 のみ をさ ら に前方側 に移動 さ れる。 し たが つて、 上記側板 1 2 5 に よ り 上記連動アーム 7 9 が上記引 っ張 り コ ィ ルバネ 9 4 の付勢力 に抗 し て回動さ れ、 こ の連動アーム 7 9 は、 上記 ロ ッ クアー ム 8 8 を上記引っ張 り コ イ ルパネ 8 5 の付勢力 に抗 して 回動 させる。 上記ロ ッ ク 凹部 9 2 は、 上記掛止片 1 6 6 に掛合 する。 こ の と き、 上記開蓋突起 8 9が上記支持溝部 3 0 7 よ り 退出 し、 上記シ ャ ツ タ閉蓋突起 9 0が上記シ ャ ツ 夕閉蓋孔 3 0 8 よ り 退 出する。 この と き、 上記倣い ロー ラ 1 5 7 は、 図 8 0 に示すよ う に、 上記屈曲部 1 5 9 の後端側、 すなわち、. 上記カム溝 1 5 8 の直線状 部分の前端部 に至っ て い る。 したがっ て、 こ の と き、 上記ホール ド アー ム 1 4 1 は、 上記倣いロ ーラ 1 5 7 を上記屈曲部 1 5 9 に倣わ せて 回動する こ とが可能 と な されて い る。

さ ら に、 上記移動操作モー 夕 1 8 1 が回転駆動 して上記タ イ ミ ン グベル ト 1 3 7 が送 ら れ る と、 図 7 1 及び図 7 9 に示すよ う に、 上 記ピ ン付きギヤ 1 3 5 に よ り、 上記ホ一ル ド アー ム 1 4 1 が、 上記 鈎状突起 1 5 5 を上記側板 1 2 5 よ り 離間させる方向 に回動さ れる。 する と、 この鈎状突起 1 5 5 は、 上記係合孔 1 1 7 よ り 退出 し、 上 記側板 1 2 5 の後端側部分を保持を解除する。 こ の よ う に回動 さ れ たホ ール ドア一 ム 1 4 1 は、 上記当接爪部 1 5 4 を上記短冊状片部 1 6 8の 内側面部よ り 離間させ、 この短冊状片部 1 6 8 を初期状態 に戻す。 この と き、 こ の短冊状片部 1 6 8の上記 口 ヅ ク孔 1 7 0 に は、 上記被掛止 ピン 1 1 8が進入する。

そ して、 上記移動操作モー夕 1 8 1 がさ ら に回転駆動さ れる と、 図 7 0及び図 7 8 に示すよ う に、 上記ス イ ッ チン グアーム 1 4 0が 回動 さ れ、 こ のス イ ッ チ ングアーム 1 4 0 は、 上記操作部 1 5 1 に よ り 上記押圧ス ィ ヅ チ 1 3 8 を押圧操作する。 こ の押圧ス ィ ッ チ 1 3 8が押圧操作される こ と に よ り、 上記カー ト リ ッ ジホルダ 7 0が 上記ディ ス ク ス ト ヅ カ 6 2, 7 1 間 に戻さ れた こ とが検出 さ れる。 ま た、 こ のス イ ッ チ ングアー ム 1 4 0 は、 回動さ れる こ と によ り、 上記ホール ド 凹部 1 4 9 の基部に よ る上記側板 1 2 5 の後端部の押 圧を解除する。 この側板 1 2 5 は、 後方側に若干移動 さ れる こ と に よ っ て、 上記被掛止 ピ ン 1 1 8の縮径部 1 1 9 を上記 口 ヅ ク孔 1 7 0の後縁部に 当接掛合さ せる。

こ の よ う に、 上記カ ー 卜 リ ッ ジホルダ 7 0 を上記デ ィ ス ク ス ト ヅ 力 6 2， 7 1 間 に戻 した搬送装置 1 2 6 は、 上記メ カ シ ャー シ 1 1 と と も に、 上記昇降装置 によ り 昇降操作される こ とが可能 と な っ て いる。

[ 8 ] デ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置の動作

上述の よ う に構成 さ れたデ ィ ス ク チ ェ ン ジ ャ装置にお いて は、 上 記デ ィ ス クス ト ッ カ 6 2 . 7 1 間 に支持さ れた複数の 力一 ト リ ヅ ジ ホルダ 7 0 のそれぞれ に対 して、 上記ディ ス クカ ー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 を揷入さ せてお く こ とがで き る。 この と き、 上記ディ ス ク 力 — ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 上記被掛合凹部 3 1 2 に上記嵌合部 材 1 1 2 を嵌合さ れて い るのみであっ て、 上記シ ャ ヅ 夕部材 3 0 6 , 3 1 7 が開蓋さ れる よ う な操作を受けて いな いた め、 上記力一 ト リ ヅ ジ 3 0 5， 3 1 6 内への塵挨の進入等の虞れがな い。 ま た、 上記 各デ ィ ス クカー ト リ ッ ジ 3 2 0 , 3 2 1 は、 後方側部分を上記外筐 体 7 4 の前方側 に突出 さ せて いるので、 どの よ う なデ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 が上記ディ ス ク ス 卜 ヅ 力 6 2 , 7 1 に収納さ れて いかかが容易に視認される。

そ して、 上記入力操作装置を操作す る こ と によ っ て、 上記昇降装 置に よ り 上記メ カ シ ャー シ 1 1 を昇降操作 して、 上記複数のカ ー ト リ ヅ ジホルダ 7 0 に保持された複数のデ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジ 3 2 0 , 3 2 1 よ り 一のディ ス ク カー ト リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 を選択す る こ とがで き る。 選択さ れた カー ト リ ッ ジ ホルダ 7 0 は、 上述 した よ う に、 上記搬送装置 1 2 6 によ り上記デ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 上ま で搬送さ れる。 この と き、 選択さ れたディ ス クカ ー 卜 リ ッ ジ 3 2 0 , 3 2 1 は、 上記外筐体 7 4 内 に引 き込ま れる こ と が確認さ れるので、 選択さ れた こ と を明瞭に視認する こ とができ る。

上記ディ ス ク ドラ イ ブ部 1 7 4上に搬送さ れた力一 ト リ ヅ ジ ホル ダ 7 0 に保持さ れたデ ィ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 該デ イ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 が上記チ ヤ ッ キ ング位置 と な され る こ と に よ り チヤ ッ キ ン グさ れる。 こ の と き、 再生モ ー ド の実行が可能 と な さ れて い る。 そ して、 上記ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 が上記 レ ッ ク 位置 と な される こ と に よ り、 上記磁気へ ッ ド 1 9 2 が上記孔磁気デ イ ス ク に摺接さ れ、 記録モー ドの実行が可能 とな さ れ る。 そ して、 こ のディ ス ク チェ ン ジ ャ装置にお いて は、 上記ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 に装着 さ れた一のデ ィ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの他のデ イ ス ク カ ー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 上記カー ト リ ッ ジ ホルダ 7 0 に よ り の取 り 出 し及び挿入、 すなわち、 交換を行われる こ と がで き る。

そ して、 記録モー ド ま たは再生モー ド の終了後、 上記カー ト リ ツ ジホルダ 7 0及び上記デ ィ ス ク カー ト リ ヅ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 上 述 し た よ う に、 上記搬送装置 1 2 6 に よ り、 再び上記ディ ス ク ス ト ヅ カ 6 2， 7 1 間に戻さ れる。

[ 9 ] 力 一 卜 リ ッ ジホルダの構成の他の例 （ 図 9 3 )

本発明 に係るディ ス ク チェ ン ジ ャ装置は、 上述 した よ う な、 上記 入力操作装置 に対す る操作に よっ て力 一 ト リ ッ ジ ホルダ 7 0の選択 動作を行 う構成 に限定さ れず、 該カー ト リ ッ ジホルダ 7 0 に挿入 さ れたディ ス ク 力 一 卜 リ ッ ジ 3 2 0, 3 2 1 の後端部を押圧する こ と に よ っ て、 該デ ィ ス ク 力 一 卜 リ ヅ ジ 3 2 0, 3 2 1 が選択され る構 成 と する こ とができ る。

すなわち、 図 9 3 に示すよ う に、 上記複数のホルダ板 7 5のそれ それ に押圧検出アーム 2 0 3 を配設する。 こ の押圧検出アーム 2 0 3 は、 後端側を上記ホルダ板 7 5 の他側側の後方部に対 して支軸 2 0 4 を介 して 回動可能に支持され、 該ホルダ板 7 5 の 中央部の後方 側に亘つ て延在された被操作アーム部 1 0 6 と、 該ホルダ板 7 5 の 他側側に突出 さ れた操作アーム部 1 0 7 と を有 し て形成さ れて い る。 上記ス ラ イ ダ 1 0 5上に は、 上記被操作アーム部 2 0 6の後方側 に 位置 して、 操作 ピン 2 0 5 を設け る。 こ の押圧検出アーム 2 0 3 は、 上記ホルダ板 7 5の後方部に設け ら れたバネ掛止 ピ ン 2 0 8 と上記 被操作アーム部 2 0 6 に設け られたパネ掛止孔 2 1 0 との間に張架 さ れた引 っ張 り コ イ ルパネ 2 0 9 に よ り、 上記被操作アー ム部 2 0 6 を上記操作 ピ ン 2 0 5 に押接させる方向に回動付勢されて い る。 ま た、 上記デ ィ ス ク ス ト ヅ カ 6 2 に は、 上記各押圧検出アーム 2 0 3の操作アー ム部 2 ϋ 7 の先端部 にそれぞれの押圧子 2 0 2 を対向 させた複数の押圧検出ス ィ ヅ チ 2 0 1 を設けてお く。

上記力 一 卜 リ ッ ジホルダ 7 0 が上記デ ィ ス ク ス ト ツ 力 6 2， 7 1 間に保持されて い る状態 にお いて は、 図 9 3 に示すよ う に、 上記ス ラ イ ダ 1 0 5 が前方側 に位置 して お り、 上記操作 ピ ン 2 0 5 は、 上 記被操作アーム部 2 0 6 を前方側位置に保持 して い る。 したがっ て、 この と き、 上記押圧検出 アーム 2 0 3 は、 上記操作アーム部 2 0 7 を他側側 に突出 させる方向に回動 された状態に保持さ れてお り、 該 操作アーム 2 0 7 に よ っ て、 上記押圧検出ス イ ッ チ 2 0 1 を押圧操 作 して い る。

こ こで、 上記舌片部 1 0 8 に前端面を 当接させて上記ホルダ板 7 5 に保持されたディ ス ク カー 卜 リ ッ ジ 3 2 0 , 3 2 1 が、 後方側 に 押圧 さ れる と、 上記ス ラ イ ダ 1 0 5 は、 該舌片部 1 0 8 を介 して後 方側 に押圧さ れ、 図 9 3 中矢印 R で示すよ う に、 若干、 後方側 に移 動さ れる。 こ の と き、 上記側板 1 2 5 は上記短冊状片部 1 6 8 に よ り 後方への移動 を阻止さ れてお り、 上記ホルダ板 7 5 はロ ッ ク 凹部

9 2 と上記掛止片 1 6 6 との掛合 に よ り 後方への移動 を阻止さ れて いるので、 上記スラ イ ダ 1 0 5 は、 上記引 っ張 り コ イ ルパネ 1 1 5 を引張させつつ、 ま た、 上記係合 ピ ン 1 1 0 を上記前側ス リ ッ ト 1 1 3 内で移動 さ せつつ、 後方側に移動 さ れる。 こ の よ う なスラ イ ダ

1 0 5 の後方側への移動 によ り、 上記操作ピ ン 2 0 5 が後方側 に移 動す るため、 上記押圧検出アーム 2 0 3 は、 上記引 っ張 り コ イ ルバ ネ 2 0 9 の付勢力 に よ り、 図 9 3 中矢印 S で示す よ う に、 上記操作 アーム部 2 0 7 を上記ホルダ板 7 5 側 に後退させる方向に回動 さ れ る。 この押圧検出アー ム 2 0 3 の回動 に よ り、 上記押圧検出ス ィ ヅ チ 2 0 1 に対す る押圧操作が解除さ れ、 上記ディ ス ク カー 卜 リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 が押圧操作さ れた こ とが検出 さ れる。

上記制御回路は、 押圧操作が解除さ れた押圧検出ス ィ ツ チ 2 0 1 に対応する力 一 卜 リ ッ ジ ホルダ 7 0 に対応す る位置ま で、 上記メ カ シ ャ ー シ 1 1 を昇降操作 し、 この 力一 卜 リ ッ ジホルダ 7 0 に保持さ れて い る ディ ス クカ ー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 を選択する。 選択さ れたディ ス ク カ ー ト リ ッ ジ 3 2 0， 3 2 1 は、 上記搬送装置 1 2 6 によ り、 上記カー ト リ ッ ジホルダ 7 0 と と も に上記デ ィ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4上 に搬送さ れ、 該ディ ス ク ド ラ イ ブ部 1 7 4 に チヤ ヅ キ ングさ れる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 被移動操作物 に設け ら れ上下 に亘る方向に形成 さ れたガイ ド ス リ ッ ト に挿通されて上下方向のみに移動可能と な さ れた倣い ピ ン と、 少な く と も一の第 1 の水平部 と こ の第 1 の水平部 に分岐点及び 第 1 の傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の水平部よ り も上方側に位置 する第 2 の水平部 と該第 1 の水平部 に該分岐点及び第 2 の傾斜部を 介 して連設さ れ該第 1 の水平部よ り も下方側 に位置する第 3 の水平 部と を有 し上記倣い ピ ン を上記第 1 の水平部 に位置さ せる初期位置 と該倣い ピン を上記第 2 ま た は第 3 の水平部 に位置さ せる動作位置 と に亘つ て水平方向 に移動操作可能と な された第 1 のカム板と、 上 記第 1 の カム板を上記初期位置と上記動作位置と に亘つて周期的 に 往復移動操作する移動操作手段と、 少な く と も一の水平な 当接支持 部を有 し この 当接支持部 によ り 上記倣い ピン を載置さ せて支持する 支持位置 と こ の 当接支持部を上記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退避さ せ る非支持位置 と に亘つ て水平方向 に移動操作可能 と な さ れ上記移動 操作手段 によ り 上記第 1 のカ ム板 に対 して一定の位相差を有 して周 期的 に往復移動操作さ れる第 2 のカ ム板 と を備え、 上記第 2 の カ ム 板は、 上記移動操作手段が順方向の周期的往復移動操作を行い上記 第 1 のカ ム板が上記初期位置よ り 上記動作位置に 向かって水平方向 に移動操作さ れる と き に は、 上記倣い ピ ンが上記分岐点を通過する 間にお いて上記支持位置 とな さ れ る こ と に よ り 該倣い ピ ン を上記第 2 の水平部に向かう 上記第 1 の傾斜部に導き、 該移動操作手段が逆 方向の周期的往復移動操作を行い該第 1 のカ ムが上記初期位置よ り 上記動作位置に向かっ て水平方向 に移動操作さ れる と き に は、 該倣 い ピ ンが該分岐点を通過する間にお いて上記非支持位置 と な さ れる こ と に よ り 該倣 い ピ ン を上記第 3 の水平部に向か う上記第 2 の傾斜 部に導いてな る移動操作装置。

2. 被移動操作物 に設け ら れ一方側 よ り 他方側 に亘る方向に形成 さ れたガイ ド ス リ ツ 卜 に挿通さ れて こ のガイ ド ス リ ツ 卜 に沿う 方向 のみ に移動可能 とな さ れた倣い ピ ン と、 上記被移動操作物を一方側 方向に付勢す る付勢手段 と、 上記ガイ ド ス リ ッ 卜 に略々直交する方 向 と な さ れて形成さ れた少な く と も一の第 1 の停止部 と こ の第 1 の 停止部に分岐点及び上記ガイ ド ス リ ツ 卜 の方向に対 し て傾斜 し て形 成さ れた第 1 の傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の停止部よ り も他方 側に位置する第 2 の停止部 と該第 1 の停止部 に該分岐点及び該ガイ ドス リ ツ 卜 の方向に対 し て傾斜 し て形成 された第 2 の傾斜部を介 し て連設さ れ該第 1 の停止部よ り も一方側 に位置す る第 2 の停止部 と を有 し上記倣い ビン を上記第 1 の停止部 に よ り 当接支持する初期位 置と該倣い ピ ン を上記第 2 ま たは第 3 の停止部に よ り 当接支持す る 動作位置 と に亘つて該ガイ ド ス リ ツ 卜 に略々 直交する方向 に移動操 作可能 と なさ れた第 1 の カム板と、 上記第 1 のカ ム板を上記初期位 置と上記動作位置と に亘つて周期的 に往復移動操作す る移動操作手 段と、 少な く と も一の当接支持部を有 し この当接支持部に よ り 上記 倣い ピ ン を当接支持する支持位置 と こ の 当接支持部を上記倣い ピ ン の移動軌跡よ り 退避させ る非支持位置 と に亘つて上記ガイ ド ス リ ッ 卜 に略々 直交する方向に移動操作可能 と なさ れ上記移動操作手段 に よ り 上記第 1 のカム に対 して一定の位相差を有 して周期的 に往復移 動操作さ れる第 2 のカム板と を備え、 上記第 2 の カム板は、 上記移 動操作手段が順方向の周期的往復移動操作を行い上記第 1 のカ ム板 が上記初期位置よ り 上記動作位置に向かって移動操作 さ れ る と き に は、 上記倣い ピ ンが上記分岐点を通過す る間 にお いて上記支持位置 とな さ れ る こ と によ り、 該倣い ピ ンが上記付勢手段の付勢力 に よ り —方向に移動す るの を阻止 し て該倣い ピ ン を上記第 2 の停止部 に向 かう 上記第 1 の傾斜部に導き、 該移動操作手段が逆方向の周期的往 復移動操作を行 い該第 1 のカ ム板が上記初期位置よ り 上記動作位置 に向かっ て移動操作さ れる と き に は、 該倣い ピンが該分岐点を通過 する間 にお いて上記非支持位置と な さ れ る こ と に よ り、 該倣い ピ ン が該付勢手段の付勢力 に よ り 一方向に移動するの を可能と な して該 倣い ピン を上記第 3 の停止部 に向かう 上記第 2 の傾斜部に導いて な る移動操作装置。

3. 移動操作手段は、 回転カム体 と こ の回転カ ム体を正転方向及 び逆転方向に選択的 に回転操作する回転駆動手段 と を有 して構成 さ れ、 上記回転カ ム体は、 第 1 のカ ム板を移動操作する ための第 1 の カム部 と第 2 のカム板を移動操作する ための第 2 のカ ム部 と を有 し て構成さ れて な る請求項 1、 ま た は、 請求項 2 記載の移動操作装置。

4. 第 2 のカ ム板の当接支持部は、 一端側 を こ の第 2 のカム板の 本体部分 に支持さ れ他端側を遊端 と な し た突片の一側縁部であ っ て、 上記第 2 のカ ム板は、 第 1 のカム板の往復移動の周期の 1 Z 2 の周 期で往復移動操作さ れて なる請求項 1、 請求項 2、 ま たは、 請求項 3記載の移動操作装置。

5. 記録デ ィ ス ク をカ ー ト リ ッ ジ に収納 し た構成 さ れたディ ス ク カー ト リ ッ ジ を複数枚積展状 とな して保持するデ ィ ス ク ス ト ツ 力 と、 上記ディ ス ク ス ト ヅ 力 に保持された複数のディ ス ク カ ー 卜 リ ヅ ジの のう ちの一のデ ィ ス ク カ ー 卜 リ ッ ジ を選択 して記録及びノ又は再生 部に搬送する搬送手段 と を備え、 上記デ ィ ス ク ス ト ッ カ は、 上記各 ディ ス ク カー ト リ ヅ ジの一部を外方側 に臨ま せて、 該各デ ィ ス ク 力 一 ト リ ッ ジを保持 し てな る記録及び Z又は再生装置。

6. 記録及び 又は再生部は、 ディ ス ク ス ト ツ 力 に対 し、 こ のデ イ ス ク ス ト ヅ 力 に対 して ディ ス ク カー 卜 リ ヅ ジの挿抜操作が行われ る側の反対側 に位置 して配設さ れて い る請求項 5 記載の記録及びノ 又は再生装置。

7. 搬送手段は、 ディ ス ク ス 卜 ッ 力 に保持さ れた複数のディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの一が こ のディ ス ク ス ト ツ 力の外方側 に臨ま せた一部 を該ディ ス ク ス ト ッ 力の 内方側に向けて押圧操作さ れた こ と に連動 して、 該一のデ ィ ス ク 力 一 ト リ ヅ ジ を選択 して記録及びノ又は再生 部に搬入する ための動作を開始す る こ と と な された請求項 5、 ま た は、 請求項 6 記載の記録及びノ又は再生装置。

8. 移動操作装置を有 し、 こ の移動操作装置は、 移動可能に支持 された移動部材 と、 上記移動部材の移動経路 に沿っ た部分を有 して 駆動ブ一 リ 部材 に卷 き掛け ら れて配設さ れ該駆動ブー リ 部材に よ り 送 り 操作さ れる無端駆動ベル 卜 と、 上記移動部材上に配設され上記 無端駆動ベル 卜 が卷 き掛け ら れる従動ブ一 リ 部材 と、 上記移動部材 上に移動可能 に配設され上記従動ブー リ 部材の回転に よ り 移動操作 さ れる倣い部材 と、 上記移動部材の移動経路 に沿っ て配設され上記 倣い部材の該移動部材に対する移動を規制するカ ム部材と を備え、 上記無端駆動ベル ト に よ り 伝達さ れる駆動力は、 上記移動部材の上 記カ ム部材に対する位置関係 に応 じて、 該カ ム部材が上記倣い部材 の該移動部材 に対する移動を可能 と な して い る と き に は、 上記従動 プ一 リ 部材を回転させて.該倣い部材を該移動部材に対 して移動 させ、 該カ ム部材が該倣い部材の該移動部材に対する移動を阻止 して い る と き には、 該移動部材を移動させる こ と とな された請求項 5、 請求 項 6、 ま たは、 請求項 7 記載の記録及び Z又は再生装置。

9. 倣い部材は、 係合アーム を移動操作 して、 この係合アー ム を 介 し て、 ディ ス ク チェ ン ジャ装置のディ ス ク ス ト ヅ 力 に保持さ れた ディ ス ク カー ト リ ッ ジ を移動部材 に対 して係合さ せて なる請求項 8 記載の記録及び /又は再生装置。

1 0. ディ ス ク ロ ーデ イ ン グ装置を有 し、 このディ ス ク 口 一デ ィ ング装置は、 記録ディ ス ク をカー ト リ ッ ジ に収納 して構成 されたデ イ ス ク カ 一 卜 リ ヅ ジ を保持するカー 卜 リ ヅ ジ ホルダと、 上記記録デ イ ス ク に対する情報信号の記録及びノ又は再生を行 う 記録及びノ又 は再生部 と、 上記カー 卜 リ ッ ジホルダを上記記録及び 又は再生部 側 と な る一方向 に搬送す る搬送手段 と を備え、 上記搬送手段は、 上 記カ ー ト リ ッ ジホルダの搬送行程の途中よ り、 上記記録及び Z又は 再生部を このカ ー ト リ ヅ ジホルダ に同期 させて移動さ せ、 この記録 及び /又は再生部を力 手段を介 して該カー 卜 リ ッ ジ ホルダ側 に移 動さ せ、 この カ ー ト リ ッ ジホルダ に保持さ れたデ ィ ス ク カ ー 卜 リ ツ ジ を該記録及び Z又は再生部 に装着さ せる こ と と な さ れた請求項 5、 請求項 6、 請求項 7、 請求項 8、 ま た は、 請求項 9 記載の記録及び 又は再生装置。

1 1 . 搬送手段は、 デ ィ ス クカ ー ト リ ッ ジが記録及び/又は再生 部に装着された後、 さ ら に、 上記力一 卜 リ ッ ジホルダ及び該記録及 び/又は再生部を一方向 に搬送する こ と に よ り、 こ の記録及び /又 は再生部が有する磁気へ ヅ ド を、 該デ ィ ス ク カー 卜 リ ヅ ジ の記録デ イ ス ク に接近させて な る請求項 5、 請求項 6、 請求項 7、 請求項 8、 請求項 9、 ま た は、 請求項 1 0記載の記録及びノ又は再生装置。

1 2. 搬送手段は、 カ ー ト リ ッ ジホルダの一方向への搬送に伴つ て、 こ の力一 ト リ ヅ ジホルダに保持さ れて い るデ ィ ス ク カ ー ト リ ツ ジの シ ャ ツ タ部材を開蓋させてな る請求項 5、 請求項 6、 請求項 7、 請求項 8、 請求項 9、 請求項 1 0、 ま た は、 請求項 1 1 記載の記録 及びノ又は再生装置。

1 3. カー ト リ ッ ジホルダを有 し、 こ の力 一 卜 リ ヅ ジホルダは、 記録ディ ス ク を 力一 卜 リ ッ ジ に収納 し挿入方向の側方側に該挿入方 向にス ラ イ ド可能であっ て開口部 を開閉する シ ャ ツ タ 部材を有 し て 構成 さ れたディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジが前方側よ り 挿入操作さ れて こ の ディ ス ク カー 卜 リ ッ ジ を保持する保持部材と、 上記保持部材に前後 方向 にス ライ ド可能 に取 り 付け ら れたス ラ イ ダと、 上記ス ラ イ ダ に 設け ら れ上記保持部材に挿入 されたデ ィ ス ク 力一 卜 リ ッ ジ を該ス ラ イ ダ に対 して掛止さ せる掛止部材 と、 上記保持部材に移動可能 に取 り 付け ら れ上記スラ イ ダ に連動 し て移動操作されて上記シ ャ ツ 夕部 材に係合する シ ャ ツ 夕係合部材と を備え、 上記ス ラ イ ダは、 上記保 持部材に挿入さ れたディ ス ク カー 卜 リ ヅ ジの シ ャ ヅ 夕部材に上記 シ ャ ッ タ係合部材を係合さ せ、 この シ ャ ツ タ部材が開蓋さ れる位置ま で該ディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ を移動 させる こ と と な さ れた請求項 5、 請求項 6、 請求項 7、 請求項 8、 請求項 9、 請求項 1 0、 請求項 1 1、 ま た は、 請求項 1 2 記載の記録及びノ又は再生装置。

1 4. 保持部材は、 シ ャー シ部材に よ り 移動操作可能に支持さ れ、 シ ャ ツ タ 係合部材は、 シ ャ ツ 夕部材への係合を解除 し て い る と き に は、 上記シ ャ ー シ部材に係合 して な る 1 3 記載の記録及び 又は再 生装置。

1 5 . 移動操作装置を有 し、 こ の移動操作装置は、 記録及び 又 は再生部 に設け られ上下 に亘る方向に形成さ れた ガイ ドス リ ツ 卜 に 挿通さ れて上下方向 C み に移動可能と な さ れた倣 い ピ ン と、 少な く と も一の第 1 の水平部 と この第 1 の水平部に分岐点及び第 1 の傾斜 部を介 して連設され該第 1 の水平部よ り も上方側 に位置する第 2 の 水平部 と該第 1 の水平部 に該分岐点及び第 2 の傾斜部 を介 して連設 され該第 1 の水平部よ り も下方側 に位置する第 3 の水平部 と を有 し 上記倣い ピン を上記第 1 の水平部 に位置させる初期位置と該倣 い ピ ン を上記第 2 ま たは第 3 の水平部 に位置させる動作位置と に亘つ て 水平方向に移動操作可能 と な された第 1 のカ ム板 と、 上記第 1 の 力 ム板を上記初期位置 と上記動作位置と に亘つ て周期的 に往復移動操 作す る移動操作手段 と、 少な く と も一の水平な当接支持部を有 し こ の当接支持部に よ り 上記倣い ピン を載置させて支持する支持位置 と この 当接支持部を上記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退避さ せる非支持位 置と に亘つて水平方向に移動操作可能 と なさ れ上記移動操作手段 に よ り 上記第 1 のカム板に対 して一定の位相差を有 して周期的に往復 移動操作さ れる第 2 のカ ム板 と を備え、 上記第 2 のカ ム板は、 上記 移動操作手段が順方向の周期的往復移動操作を行 い上記第 1 のカ ム 板が上記初期位置よ り 上記動作位置に 向かっ て水平方向に移動操作 される と き に は、 上記倣 い ピ ンが上記分岐点を通過す る間 にお いて 上記支持位置 と なさ れる こ と によ り 該倣い ピ ン を上記第 2 の水平部 に向か う 上記第 1 の傾斜部に導き、 該移動操作手段が逆方向の周期 的往復移動操作を行 い該第 1 のカ ムが上記初期位置よ り 上記動作位 置に向かっ て水平方向に移動操作さ れる と き には、 該倣い ピンが該 分岐点を通過する間 にお いて上記非支持位置 と な さ れ る こ と に よ り 該倣 い ピ ン を上記第 3 の水平部に 向か う 上記第 2 の傾斜部 に導 く こ と と な さ れた請求項 5、 請求項 6、 請求項 7、 請求項 8、 請求項 9、 請求項 1 0、 請求項 1 1、 請求項 1 2、 請求項 1 3、 ま た は、 請求 項 1 4記載の記録及び/又は再生装置。

1 6. 移動操作装置を有 し、 こ の移動操作装置は、 記録及び 又 は再生部 に設け られ一方側よ り 他方側 に亘る方向 に形成さ れた ガイ ドス リ ヅ 卜 に挿通さ れて このガイ ド ス リ ッ ト に沿 う 方向のみに移動 可能 と な された倣い ピ ン と、 上記記録及び 又は再生部を一方側方 向に付勢する付勢手段 と 上記ガイ ド ス リ ッ 卜 に略々 直交する方向 とな さ れて形成 された少な く と も一の第 1 の停止部 と この第 1 の停 止部 に分岐点及び上記ガイ ド ス リ ッ 卜 の方向に対 して傾斜 して形成 された第 1 の傾斜部を介 して連設さ れ該第 1 の停止部よ り も他方側 に位置する第 2 の停止部 と該第 1 の停止部に該分岐点及び該ガイ ド ス リ ッ 卜 の方向 に対 して傾斜 して形成 さ れた第 2 の傾斜部を介 して 連設さ れ該第 1 の停止部よ り も一方側 に位置する第 2 の停止部 と を 有 し上記倣い ピ ンを上記第 1 の停止部 に よ り 当接支持する初期位置 と該倣い ピン を上記第 2 ま た は第 3 の停止部 によ り 当接支持する動 作位置 と に亘つ て該ガイ ドス リ ツ 卜 に略々直交す る方向に移動操作 可能 と な された第 1 のカ ム板 と、 上記第 1 のカム板を上記初期位置 と上記動作位置 と に直っ て周期的 に往復移動操作する移動操作手段 と、 少な く と も一の 当接支持部を有 し こ の当接支持部 によ り 上記倣 い ピ ン を 当接支持する支持位置と この 当接支持部を上記倣い ピ ンの 移動軌跡よ り 退避させる非支持位置と に亘つ て上記ガイ ド ス リ ツ 卜 に略々直交する方向 に移動操作可能 と な さ れ上記移動操作手段 に よ り 上記第 1 の カ ム に対 し て一定の位相差を有 して周期的に往復移動 操作さ れる第 2 のカ ム板 と を備え、 上記第 2 のカ ム板は、 上記移動 操作手段が順方向の周期的往復移動操作を行 い上記第 1 のカ ム板が 上記初期位置よ り 上記動作位置に向かっ て移動操作さ れる と き に は、 上記倣い ピ ンが上記分岐点を通過する間 にお いて上記支持位置 と な される こ と に よ り、 該倣い ピ ンが上記付勢手段の付勢力 に よ り 一方 向に移動するの を阻止 し て該倣い ピ ン を上記第 2 の停止部 に向か う 上記第 1 の傾斜部に導き、 該移動操作手段が逆方向の周期的往復移 動操作を行い該第 1 のカ ム板が上記初期位置よ り 上記動作位置に向 かっ て移動操作さ れる と き に は、 該倣い ピ ンが該分岐点を通過する 間にお いて上記非支持位置と なさ れる こ と に よ り、 該倣い ピンが該 付勢手段の付勢力 に よ り 一方向に移動す るの を可能 と な して該倣い ピン を上記第 3 の停止部 に向かう上記第 2 の傾斜部に導 く こ と と な された請求項 5、 請求項 6、 請求項 7、 請求項 8、 請求項 9、 請求 項 1 0、 請求項 1 1、 請求項 1 2、 請求項 1 3、 ま た は、 請求項 1 4記載の記録及びノ又は再生装置。

1 7. 移動操作手段は、 回転カ ム体 と この 回転カム体を正転方向 及び逆転方向に選択的に 回転操作する 回転駆動手段と を有 して構成 され、 上記回転カム体は、 第 1 のカ ム板を移動操作す るための第 1 のカ ム部 と第 2 のカ ム板を移動操作する ための第 2 のカム部 と を有 して構成 されて なる請求項 1 5、 ま た は、 請求項 1 6 記載の記録及 び 又は再生装置。

1 8. 第 2 のカム板の 当接支持部は、 一端側を この第 2 のカ ム板 の本体部分に支持さ れ他端側 を遊端 と な した突片のー側縁部であ つ て、 上記第 2 のカム板は、 第 1 のカム板の往復移動の周期の 1 2 の周期で往復移動操作さ れて なる請求項 1 5、 請求項 1 6、 ま た は、 請求項 1 7記載の記録及び Z又は再生装置。

1 9. 複数の記録ディ ス ク を積届状 と な して保持す る記録デ ィ ス ク保持部 と、 上記記録デ ィ ス ク保持部 に保持された記録デ ィ ス ク の う ちの一 を搬送 して記録及び Z又は再生部に装着させる搬送手段 と、 上記搬送手段を上記複数の記録ディ ス ク に対応する位置間 に直っ て 移動操作 して こ の搬送手段に上記一の記録デ ィ ス ク を選択させる移 動操作装置と を備え、 上記搬送手段は、 第 1 のモ ータ に よ り 駆動さ れ、 上記移動操作装置は、 第 2 のモー夕 によ り 駆動 さ れて なる請求 項 5、 請求項 6、 請求項 7、 請求項 8、 請求項 9、 請求項 1 0、 請 求項 1 1、 請求項 1 2、 請求項 1 3、 請求項 1 4、 請求項 1 5、 請 求項 1 6、 請求項 1 7、 ま た は、 請求項 1 8 記載の記録及び 又は 再生装置。

2 0. 記録デ ィ ス ク を カー ト リ ッ ジ に収納 して構成 されたデ イ ス ク カ ー ト リ ヅ ジ を保持す るカ ー ト リ ッ ジ ホルダと、 上記記録デ ィ ス ク に対す る情報信号の記録及び/又は再生を行う 記録及びノ又は再 生部 と、 上記力 一 卜 リ ッ ジホルダを上記記録及び /又は再生部側 と なる一方向に搬送する搬送手段と を備え、 上記搬送手段は、 上記力 - ト リ ッ ジホルダの搬送行程の途中よ り、 上記記録及び 又は再生 部を このカー 卜 リ ヅ ジホルダに同期さ せて移動させ、 この記録及び Z又は再生部を カム手段を介 して該カ ー 卜 リ ッ ジ ホルダ側 に移動 さ せ、 この力一 卜 リ ッ ジホルダに保持さ れたデ ィ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ を 該記録及び/又は再生部 に装着さ せて な るディ ス ク ロ ーデ イ ン グ装 置。

2 1 . 搬送手段は、 デ ィ ス ク カ ー ト リ ッ ジが記録及び 又は再生 部に装着された後、 さ ら に、 上記カー ト リ ッ ジホ ルダ及び該記録及 び 又は再生部を一方向 に搬送する こ と によ り、 こ の記録及び 又 は再生部が有す る磁気へ ッ ド を、 該デ ィ ス ク 力一 ト リ ヅ ジの記録デ イ ス ク に接近さ せて な る請求項 2 0 記載のデ ィ ス ク 口 一デ ィ ン グ装 置。

2 2. 搬送手段は、 カ ー ト リ ッ ジホルダの一方向への搬送に伴つ て、 こ のカー 卜 リ ヅ ジホルダに保持さ れて い るデ ィ ス ク カ ー 卜 リ ヅ ジの シ ャ ツ タ部材を開蓋させてな る請求項 2 0、 ま た は、 請求項 2 1 記載のディ ス ク ロ ーデ ィ ン グ装置。

2 3. カー ト リ ヅ ジホルダは、 記録ディ ス ク を 力一 ト リ ヅ ジ に収 納 し挿入方向の側方側 に該挿入方向に ス ラ イ ド可能であっ て開口部 を開閉す る シ ャ ツ 夕部材を有 して構成 さ れたディ ス ク 力一 卜 リ ヅ ジ が前方側 よ り 挿入操作さ れて このデ ィ ス ク カ ー 卜 リ ッ ジ を保持する 保持部材 と、 上記保持部材に前後方向にス ラ イ ド可能 に取 り 付け ら れたス ラ イ ダ と、 上記ス ラ イ ダに設け ら れ上記保持部材に挿入 さ れ たディ ス ク カ ー ト リ ッ ジ を該スラ イ ダに対 し て掛止さ せる掛止部材 と、 上記保持部材に移動可能に取 り 付け ら れ上記ス ラ イ ダ に連動 し て移動操作さ れて上記シ ャ ツ 夕部材に係合する シ ャ ツ 夕係合部材 と を備え、 上記ス ラ イ ダは、 上記保持部材に挿入さ れたディ ス ク 力一 ト リ ッ ジのシ ャ ヅ 夕部材に上記シ ャ ツ 夕係合部材を係合さ せ、 こ の シャ ツ タ 部材が開蓋さ れる位置ま で該ディ ス ク 力 一 ト リ ッ ジ を移動 させる こ と と な された請求項 2 0、 請求項 2 1、 ま た は、 請求項 2 2記載のディ ス ク ロ ーデ ィ ン グ装置。

2 4. 保持部材は、 シ ャー シ部材に よ り 移動操作可能に支持さ れ、 シ ャ ツ 夕係合部材は、 シ ャ ツ タ部材への係合を解除 し て い る と き に は、 上記シャ ー シ部材に係合 して な る請求項 2 3 記載のデ ィ ス ク 口 一デ ィ ン グ装置。

2 5. 力一 卜 リ ヅ ジホルダは、 複数個が積層さ れた状態でデイ ス クス ト ツ 力 に収納保持さ れ、 搬送手段は、 上記デ ィ ス クス 卜 ッ 力 に 保持さ れた複数の力 一 卜 リ ヅ ジホルダ に対応する位置間に亘つ て移 動操作可能に配設さ れる と と も に、 該複数の力一 卜 リ ヅ ジホルダの う ちの対応する位置 とな って いる一の力 一 ト リ ッ ジホルダを選択 し て搬送 し、 こ のカー ト リ ヅ ジ ホルダに保持さ れたディ ス ク 力一 卜 リ ッ ジ を記録及び Z又は再生部 に装着させる請求項 2 0、 請求項 2 1、 請求項 2 2、 請求項 2 3、 ま たは、 請求項 2 4記載のディ ス ク 口 一 ディ ン グ装置。

2 6. 複数の記録ディ ス ク を積層状 と な し て保持する記録デ ィ ス ク保持部 と、 上記記録デ ィ ス ク保持部 に保持された記録デ ィ ス ク の う ちの一 を搬送 して記録及び Z又は再生部に装着させる搬送手段 と、 上記搬送手段を上記複数の記録ディ ス ク に対応する位置間 に亘つ て 移動操作 して こ の搬送手段に上記一の記録デ ィ ス ク を選択させる移 動操作装置と を備え、 上記搬送手段は、 第 1 のモータ によ り 駆動 さ れ、 上記移動操作装置は、 第 2 のモー タ によ り駆動さ れる請求項 2 0、 請求項 2 1、 請求項 2 2、 請求項 2 3、 請求項 2 4、 ま た は、 請求項 2 5 記載のディ ス ク 口 一デ ィ ン グ装置。

2 7. 記録ディ ス ク を 力一 ト リ ッ ジ に収納 し挿入方向の側方側 に 該挿入方向にス ライ ド可能であっ て開口部を開閉する シ ャ ッ タ 部材 を有 して構成 さ れたディ ス ク カー 卜 リ ッ ジが前方側よ り 挿入操作さ れて こ のディ ス ク力 一 ト リ ッ ジを保持す る保持部材と、 上記保持部 材に前後方向 に スラ イ ド可能に取 り 付け られたス ラ イ ダと、 上記ス ライ ダに設け ら れ上記保持部材に挿入 さ れたディ ス ク カー 卜 リ ヅ ジ を該ス ラ イ ダに対 して掛止させる掛止部材と、 上記保持部材に移動 可能 に取 り 付け られ上記ス ラ イ ダに連動 して移動操作 さ れて上記シ ャ ッ 夕部材に係合する シ ャ ツ 夕係合部材 と を備え、 上記ス ラ イ ダは、 上記保持部材に挿入さ れたデ ィ ス ク カー 卜 リ ヅ ジの シ ャ ツ 夕部材 に 上記シ ャ ツ夕係合部材を係合させ、 こ の シ ャ ツ 夕部材が開蓋さ れる 位置ま で該ディ ス ク 力一 ト リ ヅ ジ を移動 させてな る 力 一 ト リ ヅ ジホ ルダ。

2 8. 保持部材は、 シ ャー シ部材に よ り 移動操作可能に支持さ れ、 シャ ツ タ係合部材は、 シ ャ ツ 夕部材への係合を解除 し て い る と き に は、 上記シャー シ部材に係合 して なる請求項 2 7 記載のカ ー ト リ ッ ジホルダ。

2 9. 複数の記録ディ ス ク を積層状 と な し て保持す る記録デ ィ ス ク保持部 と、 上記記録デ ィ ス ク保持部 に保持された記録ディ ス ク の う ちの一 を搬送 して記録及び/又は再生部に装着させる搬送手段 と、 上記搬送手段を上記複数の記録ディ ス ク に対応す る位置間 に亘つ て 移動操作 して こ の搬送手段に上記一の記録デ ィ ス ク を選択させる移 動操作装罱と を備え、 上記搬送手段は、 第 1 のモ ータ によ り 駆動 さ れ、 上記移動操作装置は、 第 2 のモータ に よ り 駆動 さ れて なるデ ィ ス ク チェ ンジ ャ装置。

3 0. 移動操作装置を有 し、 こ の移動操作装置は、 記録及び 又 は再生部 に設け られ上下 に亘る方向に形成さ れた ガイ ド ス リ ツ 卜 に 挿通さ れて上下方向のみ に移動可能 と な さ れた倣 い ピ ン と、 少な く と も一の第 1 の水平部 と この第 1 の水平部に分岐点及び第 1 の傾斜 部を介 し て連設 さ れ該第 1 の水平部よ り も上方側 に位置する第 2 の 水平部 と該第 1 の水平部 に該分岐点及び第 2 の傾斜部を介 して連設 され該第 1 の水平部よ り も下方側 に位置する第 3 の水平部 と を有 し 上記倣い ピン を上記第 1 の水平部 に位置させる初期位置と該倣い ピ ン を上記第 2 ま たは第 3 の水平部 に位置させる動作位置と に亘つ て 水平方向に移動操作可能 と な された第 1 のカ ム板 と、 上記第 1 の 力 ム板を上記初期位置 と上記動作位置 と に亘つ て周期的 に往復移動操 作す る移動操作手段 と、 少な く と も一の水平な当接支持部を有 し こ の当接支持部 に よ り 上記倣い ピ ン を載置させて支持す る支持位置 と この 当接支持部を上記倣い ピ ンの移動軌跡よ り 退避さ せる非支持位 置と に直って水平方向に移動操作可能 と な さ れ上記移動操作手段に よ り 上記第 1 のカム板に対 して一定の位相差を有 して周期的に往復 移動操作される第 2 のカ ム板 と を備え、 上記第 2 のカ ム板は、 上記 移動操作手段が順方向の周期的往復移動操作を行 い上記第 1 のカ ム 板が上記初期位置よ り 上記動作位置に向かっ て水平方向に移動操作 される と き に は、 上記倣 い ピ ンが上記分岐点を通過する間 にお いて 上記支持位置 と な さ れる こ と によ り 該倣い ピ ンを上記第 2 の水平部 に向かう 上記第 1 の傾斜部に導き、 該移動操作手段が逆方向の周期 的往復移動操作を行い該第 1 のカ ムが上記初期位置よ り 上記動作位 置に向かって水平方向に移動操作さ れる と き には、 該倣い ピンが該 分岐点を通過する間 にお いて上記非支持位置 とな さ れ る こ と に よ り 該倣 い ピ ン を上記第 3 の水平部に向か う 上記第 2 の傾斜部 に導 く こ と と な さ れた請求項 2 9 記載のディ ス ク チェ ン ジ ャ装置。

3 1. 移動操作装置を有 し、 こ の移動操作装置は、 記録及び Z又 は再生部 に設け られ一方側よ り 他方側 に亘る方向 に形成さ れた ガイ ドス リ ヅ 卜 に挿通さ れて このガイ ド ス リ ヅ ト に沿 う 方向のみに移動 可能 と な さ れた倣い ピ ン と、 上記記録及び Z又は再生部を一方側方 向に付勢する付勢手段 と、 上記ガイ ド ス リ ッ 卜 に略々 直交する方向 と な さ れて形成 さ れた少な く と も一の第 1 の停止部 と この第 1 の停 止部 に分岐点及び上記ガイ ド ス リ ッ ト の方向 に対 して傾斜 して形成 された第 1 の傾斜部 を介 して連設さ れ該第 1 の停止部 よ り も他方側 に位置す る第 2 の停止部 と該第 1 の停止部に該分岐点及び該ガイ ド ス リ ッ 卜 の方向に対 して傾斜 して形成 さ れた第 2 の傾斜部を介 して 連設さ れ該第 1 の停止部 よ り も一方側 に位置する第 2 の停止部 と を 有 し上記倣い ピ ンを上記第 1 の停止部 に よ り 当接支持する初期位置 と該倣い ピン を上記第 2 ま た は第 3 の停止部 によ り 当接支持する動 作位置 と に亘つ て該ガイ ド ス リ ツ 卜 に略々 直交す る方向に移動操作 可能 と な された第 1 のカ ム板 と、 上記第 1 のカム板を上記初期位置 と上記動作位置 と に亙っ て周期的 に往復移動操作する移動操作手段 と、 少な く と も一の 当接支持部を有 し こ の当接支持部 によ り 上記倣 い ピ ン を 当接支持する支持位置と この 当接支持部を上記倣い ピ ンの 移動軌跡よ り 退避させる非支持位置と に亘つ て上記ガイ ド ス リ ヅ ト に略々直交す る方向 に移動操作可能 と な さ れ上記移動操作手段 に よ り 上記第 1 のカ ム に対 し て一定の位相差を有 して周期的に往復移動 操作さ れ る第 2 のカ ム板 と を備え、 上記第 2 のカ ム板は、 上記移動 操作手段が順方向の周期的往復移動操 ½を行 い上記第 1 の カム板が 上記初期位置よ り 上記動作位置に向かっ て移動操作さ れる と き に は、 上記倣い ビンが上記分岐点を通過する間 にお いて上記支持位置 と な される こ と に よ り、 該倣い ピ ンが上記付勢手段の付勢力 に よ り 一方 向に移動するの を阻止 し て該倣い ピ ン を上記第 2 の停止部 に向か う 上記第 1 の傾斜部に導き、 該移動操作手段が逆方向の周期的往復移 動操作を行い該第 1 のカ ム板が上記初期位置よ り 上記動作位置 に向 かっ て移動操作される と き には、 該倣い ピ ンが該分岐点を通過する 間にお いて上記非支持位置と な さ れる こ と に よ り、 該倣い ピ ンが該 付勢手段の付勢力 に よ り 一方向に移動す るの を可能 と な し て該倣い ピン を上記第 3 の停止部 に向かう 上記第 2 の傾斜部に導 く こ と と な された請求項 2 9 記載のディ ス ク チェ ン ジャ装置。

3 2. 移動操作手段は、 回転カ ム体 と この回転カ ム体を正転方向 及び逆転方向 に選択的 に 回転操作する 回転駆動手段 と を有 して構成 され、 上記回転カム体は、 第 1 のカ ム板を移動操作す るための第 1 のカ ム部 と第 2 のカ ム板を移動操作す る ための第 2 の カム部 と を有 して構成 されてなる請求項 3 0、 ま た は、 請求項 3 1 記載のデ イ ス クチ ェ ン ジャ装置。

3 3. 第 2 の カム板の 当接支持部は、 一端側を この第 2 のカ ム板 の本体部分に支持さ れ他端側を遊端 と な した突片の一側縁部であ つ て、 上記第 2 の カム板は、 第 1 の カ ム板の往復移動の周期の 1 / 2 の周期で往復移動操作さ れてなる請求項 2 9、 請求項 3 0、 ま た は、 請求項 3 1 記載のデ ィ ス ク チェ ン ジ ャ装置。