JPH0438658A - ディスクプレーヤにおけるローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はディスクプレーヤにおけるローディング装置に
関し、特にコンパクトディスクプレーヤにおいてコンパ
クトディスクを載置可能なトレーをプレーヤ本体に対し
て引出／収納方向に往復運動させるローディング装置に
関する。

〈従来の技術〉 コンパクトディスクを直接又は間接に載置可能なトレー
は適当な駆動機構を介して、プレーヤ本体内に収納され
てコンパクトディスクの記録情報を再生可能とするロー
ディング位置とプレーヤ本体から引き出されてコンパク
トディスクの交換等を可能とするイジェクト位置との間
において往復運動可能に設けられる。

このようなローディング装置として特開昭６３２４４４
４２号公報にはトレー２上にガイド溝部７４ａ、７５ａ
を設けると共に、トレー２の直線移動を案内するガイド
部８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂ内に回転自在にロー
ラ８４ｃ、８４ｄ。

８５ｃ、８５ｄを設けて構成されたものが示されている
。ガイド溝部７４ａ、７５ａがガイド部８４ａ、８４ｂ
、８５ａ、８５ｂとローラ８４Ｃ１８４ｄ、８５ｃ、８
５ｄとで挟み込まれながら案内されることによって、ト
レーの直線移動の際におけるガタつきが防止され得る。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが上記従来技術による場合、ガイド溝部７４ａ、
７５ａの下面側は遊転ローラ８４ｃ、８４ｄ、８５ｃ、
ｇｓａ上に載置されて該ローラの回転によって円滑に案
内されるものの、上面側はガイド部８４ａ、８４ｂ、８
５ａ、８５ｂに対して摺接されるため過度の摩擦が生ず
る。従ってトレーのガタ防止には有効であるが、トレー
の移動が円滑に行われにくくなるという欠点を有してい
た。トレーの移動を円滑に行うためにはローラとガイド
部との間隔をガイド溝部の厚さよりも若干大きくすれば
良いが、この場合にはトレーのガタの問題が解消されな
い。

〈課題を解決するだめの手段〉 そこで本発明はトレー移動中にガタを生じさせないと共
に円滑な作動を達成することのできるローディング装置
を提供することを目的とする。

この目的は、ディスクを直接又は間接に載置可能なトレ
ーを駆動機構を介してプレーヤ本体に対して引出／収納
方向に往復運動させるためのローディング装置において
、上記トレーの引出／収納方向に沿って延長するガイド
レールと、該ガイドレールの下面側を支持する第１のガ
イドローラ手段と、該ガイドレールの上面側に設けられ
た第２のガイドローラ手段と、上記第２のガイドローラ
手段を上記第１のガイドローラ手段に近接させる方向に
付勢してこれらガイドローラ手段間に上記ガイドレール
を圧接挟持せしめる付勢手段とを有して成ることを特徴
とするローディング装置によって達成される。

好ましくは、ガイドレールをトレーの引出／収納方向に
移動可能に案内するガイド片が固定シャシに固着され、
第１のガイドローラはガイド片に遊転可能に取り付けら
れて上記ガイドレールの下面を支承すると共に、第２の
ガイドローラはガイド片から一体的に延長形成されたア
ームの先端に遊転可能に取り付けられる。ガイドレール
は、第２のガイドローラを第１のガイドローラから引き
離す方向にアームを撓めた状態でこれらガイドローラ間
に圧接挟持される。

〈作用〉 トレーのガイドレールが、その下面を支承する第１のガ
イドレールとその上面に摺接される第２のガイドレール
の間において圧接挟持されながら、トレーの引出／収納
方向移動が行われる。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。

この実施例は、プレーヤ本体に対して引出／収納可能と
されたトレーに、ディスクを載置可能であって且つトレ
ーに対して引出／収納方向に移動可能なキャリッジを設
け、更に、プレーヤ内部にキャリッジを複数枚（図示の
例では７枚）収納可能且つ昇降可能なストッカを配置し
て構成されたストッカ方式ディスクプレーヤである。こ
の構成により、ストッカに収納された複数枚のキャリッ
ジから１つを選択してその上に載置されたディスクに対
する再生を可能にする所謂チェンジャー機能が実現され
ると共に、通常の単一ディスク用ＣＤプレーヤと同様に
トレーを用いてディスクをローディング／アンローディ
ングすることができる。かかるストッカ方式ディスクプ
レーヤの基本構成については出願人の先願である特願平
１−２１９０７１号に記述されているところである。

プレーヤ本体をなすシャーシ１の側板２には、トレー３
０の引出／収納方向に沿って延長するシャフト９が固定
され、トレー３０はその一側部に固定されたガイド部材
３１にシャフト９が貫通されることにより、シャーシｌ
に対して引出／収納方向に往動可能に支持される。一方
、トレー３０の他端部にはその引出／収納方向に沿って
延長するガイドレール２２が固定され、該ガイドレール
２２はシャーシｌの底板４上に固定されたガイド片１４
によってシャーシｌに対してその引出／収納方向に往動
可能に案内されている。従って、トレ３０はシャーシｌ
（プレーヤ本体）から前方に突出してディスクを載置可
能なイジェクト位置と、シャーシ１（プレーヤ本体）内
部に収納されてディスクの再生か可能なローディング位
置との間で弓出／収納方向に往動可能とされる。特に第
８図ａ〜第８図Ｃを参照して、ガイド片１４の上端にお
ける上記引出方向側には引出／収納方向に沿って延びる
と共に引出方向側に先端を有する第１のアーム１５が一
体形成され、一方、収納方向側には第１のアーム１５よ
りその長さが所定の寸法長くされると共に収納方向側に
先端を有する第２のアーム１６が夫々一体形成されてい
る。そして、各アームの先端にはガイドレール２２の下
端部２３の上面側に摺接するよう位置付けられた上方ガ
イドローラ１７．１８が遊転可能に支承されている。

またこれら上方ガイドローラ１７，１８の略下方位置に
おけるガイド片１４にはガイドレール２２下端部２３の
下面側に摺接するよう位置付けられた下方ガイドローラ
２０，２１が遊転可能に支承され、更に下方ガイドロー
ラ２０．２１の上方位置におけるガイド片１４には、下
端部２３の上面側に当接可能なフランジ２７．２８が夫
々一体形成されている。上方ガイドローラ１７，１ｇと
下方ガイドローラ２０，２１との間隔はガイド片１４の
常態においてガイドレール２２の厚さよりも若干小さい
寸法に設定され、一方、下方ガイドローラ２０，２１と
フランジ２７．２８との間隔はガイドレール２２の厚さ
よりも若干大きい寸法に設定されている。これにより、
ガイドレール２２の下端部２３は第１．第２のアーム１
５．１６における撓みによってこれら上方及び下方ガイ
ドレールに圧接挟持される（第８図ｄ）と共に、下方ガ
イドローラ２０．２１と７ランジ２７．２８との間に遊
嵌される。

従って、トレー３０のガタは、上記圧接挟持作用により
防止されると共に、図示Ａ方向（第８図ｅ）においては
ガイドレール２２の下端部２３の上面側が７ランジ２７
に当接する状態まで、一方、図示Ｂ方向（第８図ｅ）に
おいては７ランジ２８に当接する状態まで、その範囲が
規制される。

また、本実施例においては、上述したように第１のアー
ム１５を第２のアーム１６よりも所定寸法短く形成し、
上方及び下方ガイドローラによるガイドレール２２の挟
持力を第１のアーム１５側（引出方向側）においてより
強く設定したことにより、トレー３０のガタ取りをより
有効に行うことができる。

即ち、トレー３０のガタはそのイジェクト位置において
特に問題とされ、故に、該イジェクト位置において積極
的にガタ取りを行う必要がある。

第８図ｅにはトレー３０のイジェクト位置におけるガイ
ドレール２２とガイド片１４との位置関係が示されるか
、この状態で、例えば、操作者がトレー３０の前端部（
ガイドレール２２の引出方向側の端部２２ａ）を手でつ
かみ図示Ａ方向へ変位させた場合には、ガイドレール２
２は下端部２３と下方ガイドローラ２１との接触部Ｐ１
を中心にＡ方向に回動され、逆に図示Ｂ方向へ変位させ
た場合には、下端部２３と下方ガイドローラ２０との接
触部Ｐ２を中心にＢ方向に回動される。このため、Ａ方
向への回動時には回動支点としての接触部Ｐ１から作用
点としての端部２２ａまでの距離が、Ｂ方向への回動時
における接触部Ｐ２から端部２２ａまでの距離に比べて
大きくなるので、図示Ａ及びＢ方向にわたってトレー３
０の変位を規制し、且つそのガタに対する剛性を両方向
において等しくするには、Ａ方向への回動時における規
制力をＢ方向に比へて強くする必要がある。

方、ガイドレール２２には、図示Ａ方向への回動時には
主に第１のアーム■５の撓みよる上方ロラ１７の圧接力
が変位規制力として作用し、逆に、図示Ｂ方向への回動
時には、主に第２のアーム１６の撓みによる上方ローラ
１８の圧接力が変位規制力として作用する。

従って、本実施例においては、第１のアーム１５及び第
２のアーム１６を上述の如く構成し、第１のアーム１５
側におけるガイドレール２２の圧接力を第２のアーム１
６側より強く設定したことにより、トレー３０のガタに
対する剛性を十分に高くてきるばかりでなく、図示Ａ及
びＢ方向にわたって等しくすることが可能となる。

尚、上述の実施例においては、トレー３０の上記剛性を
その方向性（図示Ａ、Ｂ方向）によらず等しくすへく第
１のアーム１５及び第２のアーム１６を上述の如く構成
したことにより、ガイド片１４全体としてのガイドレー
ル２２の圧接挟持力か比較的大きく設定される。このた
めガイドレール２２がガイド片１４に案内されることに
より、トレー３０の移動時において、後述するトレー駆
動系にかかる負荷が比較的大きくなることが考えられる
。従って、トレー駆動系への負荷低減を優先的に図る場
合には、第１のアーム１５の長さを第２のアーム１６と
等しく形成して、上記圧接挟持力を比較的小さく設定し
てもよい。尚、この場合であってもガイド片１４により
トレー３０のガタは防止される。かくしてトレー３０は
、ガイドレール２２がガイド片１４の上方ガイドローラ
１７．１８及び下方ガイドローラ２０，２１間に圧接挟
持された状態でシャーシ１に対して引出／収納方向に移
動可能とされる。

トレー３０は上記のようにしてローディング位置とイジ
ェクト位置との間において引出／収納方向に移動可能で
あり、これらローディング位置とイジェクト位置との間
の移動中においては常にキャリッジ４０を載置している
。一方キャリッジ４゜＋＋ はトレー３０と共に移動すると共に、更にローディング
位置にあるトレー３０から離れて更に奥方に移動してス
トッカ９０内に収納されるようトレ３０に対して往動可
能に設けられる。これらトレー３０及びキャリッジ４０
の駆動手段としてワイヤ６０によってトレー３０の引出
／収納方向に移動するシャトル５０が用いられる。

以下特に第９図ａ〜第９図Ｃを参照して、ワイヤ６０は
、／ヤーシｌの側板２側において駆動プーリ６１と従動
プーリ６２との間に巻回される。

駆動プーリ６１は側板２に軸支されギア装置６４を介し
て駆動回路６３１に接続されたモータ６３によって任意
速度にて回転駆動される。ンヤトル５０はワイヤ６０の
両端に固定される。シャトル５０の外側面には、側板２
の内側面に略その全長に互って固定的に貼着されたガイ
ドレール２４の下端を内方に折曲形成されたトレー３０
の引出／収納方向に沿って延びる水平レール２５を受容
する凹溝５２が形成され、ワイヤ６００周回駆動に伴っ
て／ヤトル５０か水平移動されるよう構成されている。

水平レール２５は側板２の内側面に沿ってその略全長に
互って水平に延長している（第９図ｂ）。

シャトル５０の垂立部５４を貫通する枢軸ピン５６には
、トレー・ロックアーム７０及びキャリッジ・ロックア
ーム８０か夫々枢支される。トレー・ロックアーム７０
には、トレー３０の側面から外方に突出するロックピン
３２を係止可能な係止溝７２か形成されると共に、ガイ
ドレール２４の上方内面側に形成されたガイド溝２６に
係入されるガイドピン７４が形成される。ガイド溝２６
は側板２の内側面に沿ってその略全長に亙って延長する
か、その前方において］・レー３０の引出／収納方向に
水平に延長する第１の水平部分２６ａと、その後方にお
いて第１の水平部分２６ａよりも若干低いレベルを水平
に延長する第２の水平部分２６ｃと、これら第１及び第
２の水平部分を連結する屈曲部分２６ｂとによって構成
されている（第９図ｂ）。

キャリッジ・ロックアーム８０について説明する前にキ
ャリッジ４０自体の構成及びキャリッジ４０と関連する
部分のトレー３０の構成について第１２図ａ〜第１２図
Ｃ及び第１図ａ〜第１図ｄを参照しなから説明すると、
キャリッジ上面にはディスクを載置するためのディスク
載置部４１か形成され、該ディスク載置部に載置された
ディスクに対する位置規制のための突起４２ａ〜４２ｄ
が形成される。一方、キャリッジ４０がトレー３０に載
置された状態において、ディスク載置部４１と対向する
トレー３０の天板３０１にはディスク載置部４１と略同
形状の開口３０２が形成される。また、突起４２ａ〜４
゛２ｄと対向する天板３０Ｉの下面側には、キャリッジ
４０がトレー３０に対して往動する際に突起４２ａ〜４
２ｄの移動を許容する凹溝３０３ａ〜３０３ｄがトレー
３０の引出／収納方向に沿って延長形成される。キャリ
ッジ下面にはその両側に夫々一対の突条レール４３ａ、
４３ｂ；４３ｃ、４３ｄが引出／収納方向に沿って延長
形成され、複数枚のキャリッジを積み重ねたときに上方
のキャリッジ下面の夫々対の突条レール４３ａ及び４３
ｂ；４３ｃ及び４３ｄ間に形成される凹溝４３１；４３
２内に下方のキャリッジ上面の突起４２ａ及び４２ｂ；
４２Ｃ及び４２ｄが受容されるようになっている。キャ
リッジ４０の上面前端近くには、トレー３０天板３０１
の下面側の前端近くに取り付けられた下向き付勢のロッ
クバネ３９ａ、３９ｂを係入可能な対の凹部４９ａ、４
９ｂが形成される。またトレー３０の底板３０４の上面
にはキャリッジ４０の下面に形成される上記凹溝内４３
１４３２に嵌入して摺接可能な一対の突条レール３５ａ
、３５ｂが形成される（第９図ａ〜第９図Ｃ）。

本例におけるキャリッジ４０は現在市販されている大き
さの異なる２種類のディスクを載置可能なように、ディ
スク載置部４１は１２ｃｍディスク用載置部４１ａとそ
れより若干低いレベルに形成された１３ｃｍディスク用
載置部４１ｂとから成っている。８ｃＴＡディスク用載
置部４１ｂには透孔４８が形成され、これと対向する底
板３０４には透孔３０８が形成されている。４４及び３
０６はデイスフ載置部４１に載置されたディスクに対す
る再生のための光学的読取機構のアクセルを可能にすべ
く、キャリッジ４０及びトレー底板３０４に夫々形成さ
れた開口である。キャリッジ４０の片側前端付近にはキ
ャリッジ・ロンファーム８０の先端部８２が係入可能な
凹部４５が切欠形成される。

後述されるストッカ９０内への収納を円滑にするために
、キャリッジ４０の前端及び後端はテーパ面とされてい
る。またキャリッジ４０の後端付近には後述されるバネ
９２と係合され得るハツチ４６が切欠形成される。

再び第９図ａ〜第９図Ｃを参照してキャリッジ・ロック
アーム８０について説明すると、このキャリッジ・ロッ
クアーム８０はトレー３０の略全長に互って延長する細
長の板状体であり、その前端から立ち上がって更に内方
に大きく折曲して、キャリッジ４０の前端における凹部
４５に係入可能な先端部８２を形成している。ここで、
先端部８２の引出／収納方向における寸法は四部４５の
同方向における寸法よりも小さく設定され、両者は係合
／非保合状態を取り得るよう構成されるが、第９図ａ〜
第９図Ｃに示されるトレー３０のローディング位置にお
いては、先端部８２の引出方向側の端部８２ａが凹部４
５の引出方向側の壁部４５ａに係合している。またキャ
リッジ・ロックアム８０の前端には、トレー３０の内側
面にその引出／収納方向に沿って延長形成されたガイド
溝３４に係入可能なガイドピン８４が内方に突出形成さ
れる。

いまキャリッジ４０を載置するトレー３０か第１図ａ〜
第１図Ｃ及び第９図ａ〜第９図Ｃに示すローディング位
置、即ちトレー３０がプレーヤ本体内に収納されてキャ
リッジ４０上のディスクに対する記録再生が可能な位置
にあると仮定する。

このローディング位置から、該キャリッジ４０上に載置
されているディスクを他のディスクと交換するため或は
ディスクが載置されていないキャリッジ４０上に再生す
べき新たなディスクを載置するために、トレー３０をそ
の上に載置されるキャリッジ４０ごと第２ａ図及び第２
図すに示すイジェクト位置に移動しようとする場合、ワ
イヤ６０を図示反時計方向に周回駆動せしめることによ
りシャトル５０を駆動ブーＩＪ　６１方向に前進させる
。シャトル５０の凹溝５２とガイドレール２４の水平レ
ール２５との保合によってシャトル５０が最前端位置（
イジェクト位置）にまで水平移動される間、１−１／−
３０はキャリッジ４０を載置せしめた状態のままて、そ
のロックピン３２とトレー・ロックアーム７０の係止溝
７２との保合によって同方向に移動される。トレー３０
の移動は、第８図ａ〜第８図ｅに関して既述したように
、その−側においてガイドレール２２がガイドローラ１
６，２０；１８．２１間に圧接挟持されることによって
厳密な水平移動を約束され、ガタつきが有効に防止され
る。トレー３０がローディング位置からイジェクト位置
へ移動する間、トレー・ロックアーム７０から突出され
るガイドピン７４か常にガイド溝２６における第１の水
平部分２６ａに嵌入されているため、トレー・ロックア
ーム７０の図示の回転角度が保持され、従ってロックピ
ン３２は係止溝７２から離脱することなく、シャトル５
０の移動に伴う駆動力を有効にトレー３０に伝達するこ
とができる。キャリッジ４０は、ロックバネ３９ａ、３
９ｂが凹部４９ａ、４９ｂ内に係入されているこ稈によ
って、トレー３０と一体に移動する。

またこの時、キャリッジロックアーム８０もシャトル５
０によりトレー３０及びキャリッジ４０と一体に移動さ
れるが、移動中及び停止位置（イジェクト位置）におい
て、キャリッジロックアーム８０はその先端部８２の一
側部８２ａが凹部４５の壁部４５ａに係合した状態に保
たれる。

イジェクト位置からローディング位置へのトレー３０の
移動は上記したと同様の要領にて反対方向になされるだ
けであるので説明を省略する。尚、第１図ａ、第２図ａ
に示すごとく、シャーシ１上においてトレー３０の引出
方向側の端部に対応する位置には、トレー３０がローデ
ィング位置に到来したことを検出するスイッチＳＷ４が
設けられている。そして、このスイッチＳＷ４の出力は
後述する制御回路６（第１９図）に接続される。

ローディング位置にあるトレー３０に載置されたキャリ
ッジ４０上のディスクをストッカ９０内の空スペースに
収納しようとする場合、シャトル５０を第９図すに示さ
れる中間位置（ローディング位置）から従動プーリ６２
の方向に水平移動させる。シャトル５０が第９図すの位
置から若干収納方向に移動されると、ガイド溝２６にお
ける第１の水平部分２６ａの終端に位置していたガイド
ピン７４が屈曲部分２６ｂへと移行し、これに伴ってト
レー・ロックアーム７０が枢軸ピン５６を中心として図
示反時計方向に回転する。この結果、第１４図ａに示さ
れるように、ロックピン３２が係止溝７２から離脱し、
トレー３０に対するロックか解除される。従ってシャト
ル５０が第９図すの中間位置から図示右方に移動しても
トレー３０はローディング位置に止どまり、シャトル５
０と共に移動されるキャリッジ・ロックアーム８０の先
端部８２とキャリッジ凹部４５との保合を介して（第１
４図ｂ）、またキャリッジ規制バネ３９の付勢力に抗し
て、キャリッジ４０のみが更に図示右方に移動されるこ
ととなり、ストッカ９０内の空スペース（図示の例では
最下段）に収納される。キャリッジ・ロックアーム８０
は、ガイドピン８４がトレー３０の水平ガイド溝３４内
において案内されつつ移動されることによって、厳密な
水平状態を保持したまま移動されてストッカ９０内に収
納される。

かくしてキャリッジ４０がストッカ９０の最下段に完全
に収納された状態が第３図ａ及び第３図すに示されてい
る。特に第３図すから明らかなように、この状態におい
てキャリッジ・ロックアーム８０の先端部８２はキャリ
ッジ４０の前端凹部４５内に入り込んでいるかキャリッ
ジ４０自体には非接触に保持されている。これは前端凹
部４５に対して先端部８２が遊嵌されるよう夫々の寸法
（引出／収納方向における長さ）が決定されており、且
つストッカ９０の奥側コーナ一部に設けられたバネ９２
によってキャリッジ４０がストッカ９０内に引き込まれ
るよう構成されることによって達成される。即ち、シャ
トル５０が従動プーリ６２に近接すると、キャリッジ４
０の後側端によってバネ９２の内方膨出部が外方に押し
拡げられ、ノツチ４６に近接する部分４７（第１２図Ｃ
）がバネ９２の頂点を乗り越えた瞬間（このときにシャ
トル５０は終端位置に到達する）にバネ９２が弾性復帰
してその内方膨出部がノツチ４６内に係入され（第１３
図）、このバネ９２の作用によってキャリッジ４０が更
に収納方向に若干引き込まれてキャリッジ・ロックアー
ム先端部８２とキャリッジ凹部４５との係接を解放する
。バネ９２にはストッカ９０内に収納されるキャリッジ
４０の段数に応じて複数段の内方膨出部が並設されてい
る。

キャリッジ４０はストッカ９０内に収納された状態にお
いてシャトル５０に対してフリーに保持されるので、ス
ムーズな昇降運動が約束される。

ストッカ９０内に収納されたキャリッジ４０をローディ
ング位置にあるトレー３０上に移動する場合はシャトル
５０を上記と反対方向に移動させることによって行われ
る。第１４図ａ及び第１４図すに示される位置の直後に
おいてロンクピン３２が係止溝７２に収容され、ガイド
ピン７４が屈曲溝２６ｂに案内されるこ２によってトレ
ー・ロックアーム７０が図示時計方向に回転され、第９
図ａ〜第９図Ｃに示す回転角度位置となってトレ３０を
ロックする。

本実施例においてシャトル５０はワイヤ６０に対して第
１Ｉ図ａ及び第１１図すに示す要領で取り付けられる。

第１のクランパ６５によって固定されたワイヤ６０の駆
動プーリ６１側の輪状端がシャトル５０の下方に形成さ
れる第１の係止部５８に掛止されると共に、第２のクラ
ンパ６６に固定されたワイヤ６０の従動プーリ６２側の
輪状端がテンションバネ６７を介して第２の係止部５９
に掛止される。これら第１及び第２のクランパ６５．６
６及びテンションバネ６７はいずれもシャＩ−ル５０の
内部に配置され、その両端から突出する部分を持たない
。従って第１１図Ｃ及び第１１図ｄに示されるようにシ
ャトル５ｏは駆動プーリ６１及び従動／−リ６２の略直
上位置まで移動することが可能となる。かくしてシャト
ル５ｏの移動ストロークを十分にとることができ、シャ
トル駆動機構の配置のために必要以上のスペースをとる
必要がない。

複数のキャリッジ４０を収納可能なストッカ９０の構成
を特に第１Ｏ図ａ〜第１Ｏ図ｅを参照しながら説明する
。第１Ｏ図ａ及び第１０図すに示されるストッカ９０は
最も上昇された位置にあり、ストッカがこの位置にある
場合にその最下段にキャリッジ４０が収納可能とされ或
はその最下段に収納されたキャリッジが引出し可能とさ
れる。なお本実施例において最下段のキャリッジは単一
ディスク用ＣＤプレーヤと同様にシングルモードで使用
されるものであり、ストッカ９０の図示最高位置を検出
する検出装置９９が備えられている。シャーシ底板１２
上にモータ９３により回転駆動されるギア９４が配置さ
れ、その同軸上に一体に回転するネジ棒９５が取り付け
られる。一方ストツカ９０の底面にはネジ棒９５と螺合
するナツト９６が、その軸がストッカ９０内に収納され
たキャリッジ４０上のディスク１００の中心孔１０１と
同軸となるように取り付けられる。ネジ棒９５はディス
ク中心孔１０１内に挿通可能に若干小径に設計される。

ネジ棒９５にはバネ９８が巻回されて、ストッカ９０を
常時上方に付勢している。更にストッカ９０はその両側
においてパンダグラフ式支持機構９７によって水平状態
にて安定的に支持される。

上記構成において図示時計方向にギア９４が回転される
と、これと一体に回転するネジ棒９５とナツト９６との
螺合によってバネ９８に抗してストッカ９０が徐々に下
降し、これに伴ってパンダグラフ９７が徐々に収縮する
。ギア９４上に固着された回転板１１５の周端には一対
の切欠１１６が対向形成され、シャーシ底板１２に設け
られた検出素子１１７がこの切欠１１６をギア９４の半
回転ごとに検知する。検出素子１１７からの出力信号の
立ち上がりに応答してモータ９３を所定の短時間逆回転
させるようマイナスの駆動電圧を与えた後にモータ９３
を停止させる（第１５図）。

この動作を繰り返すことによってストッカ９ｏは最高位
置から最低位置（第１０図ｅ）に向けて下降される。ス
トッカ９０のある段に収納されたキャリッジ４０を弓き
出し或はある段にキャリッジ４０を収納する場合は、そ
の時点において引出／収納可能な位置にある段と指定さ
れた段との差に相当する分の検出素子１１７からの出力
信号の立ち上がりを受けて、ストッカ９０を昇降させれ
は良い。またストシカ９０の最高位置を検出してＯＮと
なるスイッチＳＷＩが設けられる。ストッカ９０を昇降
させるためのモータ９３に対する駆動制御は、これら検
出素子１１７及びスイッチＳＷＩからの信号を受けた制
御回路６から、その検出結果に応じてアップ信号５６１
又はダウン信号Ｓ６２か送出され、かくして制御された
駆動電圧５９３１か駆動回路９３１からモータ９３に与
えられることによって行われる（第１９図）。

ナツト９６はストッカ９０の底面に対して回転可能とさ
れ、延長部９７の先端に設けられる突起９８をストッカ
底面に略半周に互って同心状に複数形成される孔９９の
任意の−に係入可能に構成されている（第１０図Ｃ）。

孔９９のいずれに突起９８を係入させるかによってナツ
ト９６の回転角度が変化するので、ストッカ９０の高さ
位置を微調整することができる。

トレー３０には、キャリッジ４０を載置した状態におい
て該キャリッジのディスク載置部４１特に８ディスク用
載置部４１ｂに形成された透孔４８と対応する透孔３６
が形成される。シャーシ１０内には、ローディング位置
にあるトレー３０における透孔３６及び該トレー上に載
置されたキャリッジ４０の透孔４８と整列する位置に、
反射型の検出素子１１０が固定配置される。ローディン
グ位置におけるトレー３０及びキャリッジ４０上にディ
スク１００が載置されている場合、検出素子１１０から
の射出光が透孔３６及び４８を通過してディスク１００
の裏面に到達し、更にその反射光かこれら透孔を通過し
て該検出素子によって検出され、ディスクの存在か確認
される。かくして検出されたディスクの有無はプレーヤ
のデイスプレィ（図示せず）上ｌこ表示される。

この検出素子１１０は上記したように透孔３６及び４８
との共働によって再生可能状態のディスク有無を検出す
る作用をなすと共に、更に、トレー３０がローディング
位置からイジェクト位置へと引き出される際におけるト
レー中間位置を検出し、以降の引出移動速度を減速させ
るだめのタイミングセンサとして用いられる。トレー引
出／収納方向において透孔３６と同一直線上にて、トレ
ー３０の後端裏面側に銀紙等の反射部材３７が取り付け
られる。既述したようにトレー・ロツクアム７０の係止
溝７２とロックピン３２との係合を介してンヤトル５０
の移動に伴って行われるトレー引出移動において、トレ
ー３０がローディング位置とイジェクト位置との略中間
位置にまで引き出されたときに反射部材３７が検出素子
１１０の直上位置に到達し、当該位置か検出素子１１０
によって検出される。第１６図のタイミングセンサに示
されるように、検出素子１１０からの検出信号の立ち下
がり以降、モータ６３に対する駆動電圧をパルス供給す
るよう制御することによって、以降のトレー引出速度か
徐々に減速される。

そしてトレー３０がイジェクト位置に到達したときにト
レー延長部１１１によってスイッチＳＷ５が押されてＯ
Ｎとなり、これを受けてモータ６３か停止される。モー
タ６３の制御は、第１９図に示されるように、検出素子
１１０及びスイッチＳＷ５からの信号を受けた制御回路
６がそれらの検出結果に応じたアップ信号Ｓ６３又はダ
ウン信号３６４を駆動回路６３１に送出し、かくして制
御された駆動電圧５６３１か該駆動回路６３１からモー
タ６３に与えられることによって行われる。

第４図ａ〜第４図Ｃに示すごとく、ディスクに記録され
たディジタル情報を再生するだめの光学へラド１１３．
ターンテーブル１１１等を載置した機構部１２０（以下
メカユニット１２０と言う）が、ローディング位置にお
けるトレー３０の下方においてシャーシ■に昇降可能に
配置される。

方、トレー３０をはさんだ状態で、ターンテーブルｉｌ
ｌと対向するトレー３０の上方にはクランパ１１２が回
転可能に配置される。このクランパ１１２はンヤーシｌ
の側板２と３との間にその両端か固定された略コ字状の
クランプアーム５に回転可能に支持される（第１図ａ、
第１図ｂ）メカユニット１２０に対する昇降駆動は、シ
ャーシｌの底板４上に設けられた一対の支持板１７０，
１８０により、図示Ｃ−Ｄ方向に摺動可能に支持される
一対のスライド板１５０，１６０を介して行われる。即
ちメカユニットの両側から突出される夫々一対のピン１
２１，１２２か支持板１７０：１８０に上下方向に形成
された夫々一対のガイド溝１７１．１７２；１８１，１
８２に係入されると共に、スライド板１５０；１６０に
おける夫々のカム溝１５１，１５２；１６１，１６２内
に係入され、スライド板の移動に伴ってピンがカム溝に
沿って案内されることによってメカユニット１２０か上
下方向に移動される。メカユニットか下降位置にて待機
する状態か第４図ａ〜第４図Ｃに示され、上昇位置にて
ディスク再生を可能とする状態か第５図ａ及び第５図す
に示されている。

スライド板１５０のカム溝１５Ｌ　　１５２はスライド
板１６０のカム溝１６１．１６２に対して互いに逆方向
に形成されている。以下、該カム溝を一方のスライド板
１５０につき説明すると、カム溝１５１．．１５２はス
ライド板の移動方向（図示Ｃ−Ｄ方向）に対して傾斜し
た傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂ、傾斜部分１５１ｂ、１
５２ｂの下端に連続し移動方向に平行な第１の水平部分
１５１ａ　　１５２ａ及び傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂ
の上端に連続し移動方向に平行な第２の水平部分１５１
ｃ、１５２ｃから成っている。また、スライド板１５０
と１６０とは、底板４上に植設された枢軸ピン１２７を
中心として回転自在なアーム１２８によって相互に連結
されている。

方のスライド板１５０の下端には図示Ｃ−Ｄ方向に沿っ
て延びるラック１１５が形成され、底板４にはラック１
１５に噛み合うピニオン１２５が設けられている。また
、底板４にはモータ駆動回路１２３１に接続されたモー
タ１２３が設けられ、該ビニオン１２５はギア装置１２
４を介してモータ１２３に接続される。

従って、第４図ａ〜第４図Ｃに示すメカユニ・ント１２
０の下降位置において、モータ１２３が所定方向に回転
されスライド板１５０が図示り方向に摺動されると、ア
ーム１２８か反時計方向に回転され、他方のスライド板
１６０か同一速度にて図示Ｃ方向へ平行移動される。こ
れにより、メカユニット１２０はそのピン１２１，１２
２が両スライド板１５０．１６０のカム溝１５１，１５
２；１６１　１６２に案内されて底板４に対して平行に
上昇移動され、第５図ａ、第５図すに示す上昇位置（デ
ィスククランプ位置）か得られる。

尚、第４図ａに示す下降位置においては、メカユニメト
１２０のピン１２１，１２２はカム溝１５１．１５２の
第」の水平部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に係止
され、一方、第５図ａに示す上昇位置においては、第２
の水平部分１５１ｃ。

１５２ｃの略中途部分に係止される。またスライド板１
５０を支持する支持板１７０の図示Ｃ方向側の上端部に
は、トレー・ロックアーム１３０が水平面上を回転可能
に軸支される。トレー・口・７ファーム１３０には、ス
ライド板１５０の図示Ｃ方向側の上端部に形成された切
欠き１５８と当接可能な作動ピン１３８が設けられると
共にバネ１３１によって図示反時計方向に付勢されてそ
のストッパピン１３７が支持板１７０に係接された状態
で位置規制される。また、その先端部にはロラ１３２が
回転可能に、且つ１−レー３０の下面と対向するように
植設される。そして、このローラ１３２がトレー３０の
下面に形成されたリブ３８と係合することによってトレ
ー３０がメカユニッ）１２０（シャーシｌ）に対してロ
ック状態に保持される。（第４図Ｃ１第５図ｂ）また、
支持板１７０及び底板４には、スライド板１５０及びメ
カユニット１２０の位置を検出するスイッチＳＷ２及び
ＳＷ３か設けられている。

スイッチＳＷ２は、支持板１７０上において、スライド
板１５０の上面１５３に形成された切欠き１５４と対向
可能な位置に取り付けられ、第４図ａに示すごとく、ピ
ン１２１，１２２がカム溝１５１．１５２の第１の水平
部分１５１ａ、１５２ａの略中途部分に位置されてメカ
ユニット１２０が下降位置にある状態において、スライ
ド板１５０の上面１５３に当接してＯＮとなり、それ以
外の位置では切欠き１５４と対向してＯＦＦとなる。

方、スイッチＳＷ３は、底板４上においてスライド板１
５０の下端延長部１５６に形成された切欠き１５７と対
向する位置に取り付けられ、第５図ａ、第５図すに示す
ごとく、ピン１２１，１２２かカム溝１５１，１５２の
第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃの略中途部分に位置
されてメカユニット１２０が上昇位置にある状態におい
て、切欠き１５７の図示Ｃ方向側の壁１５７ａに当接し
てＯＮとなる。また、スライド板１５０が第４図ａ、第
４図Ｃに示す位置から更に図示Ｃ方向に移動され、ピン
１２１，１２２がカム溝１５１゜１５２の第１の水平部
分１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ、、１５２ａ２に
当接する第６図ａ、第６図すに示す位置において、切欠
き１５７の図示り方向側の壁１５７ｂに当接してＯＮと
なる。そして、それ以外の位置では切欠き１５７と対向
してＯＦＦとなる。

第１９図に示すごとく、上記スイッチＳＷ２及びＳＷ３
の出力Ｓ２及びＳ３は制御回路６に接続され、制御回路
６は以下に詳述する動作に基づきモータ駆動回路１２３
１及び６３１に制御信号を出力する。

以下、第１７図及び第１８図をも参照して動作を説明す
ると、いまメカユニット１２０が第５図ａ及び第５図す
に示す上昇位置にあってディスク１００に対する再生が
可能な状態からイジェクトスイッチ（図示せず）が操作
されると、制御回路６はダウン信号Ｓ６６を”　Ｈ”状
態とし、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１
をマイナス出力にさせてモータ１２３を駆動する。これ
により、スライド板１５０は図示Ｃ方向へ、スライド板
１６０は図示り方向へ、夫々同一速度にて移動される。

スライド１５０，１６０の構成及び動作は略対称的であ
るから、以下一方のスライド板１５０のみについて説明
すると、該スライド板１５０に形成された一対のカム溝
１５１，１５２の第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃに
係止されているピン１２１，１２２が該スライド板１５
０の図示Ｃ方向への移動に伴ってカム溝１５１，１５２
の傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂに沿って案内され、これ
によってメカユニット１２０が下降移動される。スライ
ド板１５０の図示Ｃ方向への移動初期において、ピン１
２１，１２２が第２の水平部分１５１ｃ、１５２ｃを通
過し、傾斜部分１５１ｂ、１５２ｂにかかると、スイッ
チＳＷ３と切欠き１５７の壁１５７ａとの当接が解除さ
れスイッチＳＷ３がＯＦＦとなる。ピン１２１，１２２
がカム溝１５１，１５２の第１の水平部分１５１ａ。

１５２ａに到達すると、メカユニット１２０は第４図ａ
〜第４図Ｃに示される下降位置をとる。この下降位置に
おいてスイッチＳＷ２がスライド板１５０の上面１５３
に形成された切欠１５４から離れて上面１５３と当接す
ることによりＯＮとなる。この位置においてトレー３０
は依然としてロックされた状態にあるか、スライド板１
２１の切欠＝３６ １５８がトレー・ロックアーム１３０の作動１３７に係
接するに至っている。

スライド板１５０は更にこの位置からピン１２１．１２
２が第１の水平部分１５１ａ、１５２ａの終端１５１ａ
、、１５２ａ１に当接するまで図面Ｃ方向に移動されて
、第６図ａ及び第６図すに示すロック解除位置となる。

この間の移動によって、切欠１５８と作動ビン１３７と
の係接を介してトレー・ロックアーム１３０がバネ１３
１の付勢力に抗して図示時計方向に回転され、ローラ１
３２とリブ３８との係合が解除される。かくしてメカユ
ニット１２０　（シャーシ１）に対するトレー３０のロ
ック状態が解除され、既述したようにシャトル５０によ
るイジェクト位置への移動が可能とされる。スライド板
１５０がこのロック解除位置に到達するとスイッチＳＷ
３は切欠１５７の壁１５７ｂに当接し、再度ＯＮ状麿と
なる。制御回路６はスイッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯＮ状
態になると、ダウン信号Ｓ６６を”　Ｌ　”状態とし、
モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼロに
してモータ１２３を停止し、スライド板１５０をロック
解除位置に停止させる。また、制御回路６はスイッチＳ
Ｗ３の出力Ｓ３がＯＮ状態になると、イジェクト信号Ｓ
６３を“′Ｈ″Ｈ″状態、モータ駆動回路６３１の駆動
電圧５６３１をマイナス出力にさせる。これにより、プ
ーリ駆動モータ６３が回転され、シャトル５０を介して
トレー３０がイジェクト方向へ移動される。

図示の実施例においては、制御回路６はスイッチＳＷ３
が再度ＯＮ状態になってから所定時間、例えばｌｏｏｍ
ｓｅｃ後にアップ信号Ｓ６５を゛Ｈ″Ｈ″状態、モータ
駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をプラス出力に
させ、スライド板１５０を図示り方向に移動させる。ス
ライド板１５０が第４図ａ、第４図Ｃに示す位置まで移
動され、スイッチＳＷ３が切欠１５７の壁１５７ａから
離れてその出力Ｓ３が再度ＯＦＦ状態になると、制御回
路６はアップ信号Ｓ６５をＬ”状態とし、モタ駆動回路
１２３１の駆動電圧５１２３１をゼロにして、スライド
板１５０を第４図ａに示す位置に停止させる。かくして
第７図に示されるように、トレー・ロックアーム１３０
はバネ１３１の付勢力によってストッパピン１３８が支
持板１７０に係接するまで図示反時計方向に回転され、
次にイジェクト位置からローディングされるトレー３０
のリブ３８をローラ１３２によって自動的にロックする
よう待機状態に保持される。即ち、第２図ａ、第２図す
に示すトレー３０のイジェクト位置において、ローディ
ングスイッチが押されると制御回路６はローディング信
号Ｓ６４を”　Ｈ”状態とし、モータ駆動回路６３１の
駆動電圧５６３１をプラス出力にさせる。これにより、
プーリ駆動モータ６３が回転され、シャトル５０を介し
てトレー３０がローディング方向へ移動される。

そして、トレー３０が第１図す、第１図Ｃに示すローデ
ィング位置まで移動されて前述したスイッチＳＷ４がＯ
Ｎ状態になると、制御回路６はローディング信号Ｓ６４
を°“Ｌ”状態とし、モータ駆動回路６３１の駆動電圧
Ｓ６３１をゼロとしてトレー３０をローディング位置に
停止させる。このトレー３０の移動中において、トレー
３０が第７図に示す位置まで移動され、更に収納方向に
移動されると、トレーロックアーム１３０はそのローラ
１３２かりブ３８に当接されることにより、バネ１３１
の付勢力に抗して時計方向に回転され、第４図Ｃに示す
トレー３０のローディング位置において、ローラ１３２
がリブ３８の凹部に係入することにより、トレー３０は
自動的にローディング位置にロックされる。従って、本
実施例によれば、トレー３０はローディング位置に到達
すると同時に該位置にロックされる。

上記実施例とは異なり、トレー・ロックアーム１３０に
よるトレー３０に対するロックが解除されて第６図ａ及
び第６図すの状態と伺った後にスライド１５０の位置を
該状態に保持するよう構成することも可能である。この
場合、第１８図のタイミングチャートに示されるように
、制御回路６は、上述の実施例と同様にして、第６図ａ
、第６図すに示す位置でスイッチＳＷ３の出力Ｓ３がＯ
Ｎ状態になると、ダウン信号５６６を゛′Ｌ″状態にし
て、モータ駆動回路１２３１の駆動電圧５１２３１をゼ
ロにするが、次にローディングスイッチが押されてトレ
ー３０かローディング位置に移動されるまで、ダウン信
号Ｓ６６を“′Ｌ″Ｈ″状態つ。そして、ローディング
時において、制御回路６は、スイッチＳＷ４の○Ｎ状態
により、ローディング信号Ｓ６４を゛Ｌ″Ｈ″状態てト
レー３０をローディング位置に停止させると共に、アッ
プ信号Ｓ６５を“Ｈ″状態とし、モータ駆動回路１２３
■の駆動電圧５１２３１をプラス出力させ、スライド板
１５０を図示り方向に移動させる。スライド板１５０が
第４図ａ、第４図Ｃに示す位置まで移動され、スイッチ
ＳＷ３が切欠１５７の壁１５７ａからはなれて、その出
力ｓ３が再度ＯＦＦ状態になると、制御回路６はアップ
信号Ｓ６５を”　Ｌ　”状態とし、モータ駆動回路１２
３１の駆動電圧５１２３１をゼロにして、スライド板１
５０を第４図ａに示す位置に停止させる。従って、この
ように構成してもトレー３０をローディング位置にロッ
クすることかできる。

〈発明の効果〉 本発明によれはトレーの引出／収納方向移動の際におけ
るトレーのガタつきが防止される。トレーのガイドレー
ルの上面及び下面に摺接されるガイドローラはいずれも
遊転ローラであるからガイドレールに対して大きな摩擦
を生ずることがなく、トレー移動が円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜第１図ｄは本祭明の好適な一実施例か適用さ
れたコンパクトディスクプレーヤの構成を示すものであ
ってトレーがローディング位置にあり且つメカユニット
が待機位置にある状態を示す正面図、側面図、平面図及
び第１図Ｃ中ａ断面図、 第２図ａ及び第２図すはトレーがイジェクト位置にある
状態を示す側面図及び平面図、第３図ａ及び第３図すは
全てのキャリッジがストッカ内に収納された状態を示す
側面図及び平面図、 第４図ａ〜第４図Ｃはメカユニットが待機位置にある状
態において特にその昇降装置を示す側面図、正面図及び
平面図、 第５図ａ及び第５図すはメカユニットが作動位置にある
状態において特にその昇降装置を示す側面図及び平面図
、 第６図ａ及び第６図すはトレーに対するロック装置にお
いてトレーに対するロックが解除された状態を示す側面
図及び平面図、 第７図はトレーに対するロック装置においてロック待機
位置に復帰した状態を示す平面図、第８図ａ〜第８図ｅ
はトレーのローディング装置の詳細を拡大して示すもの
であって、同図ａは正面図、同図すは同図ａ中ｂ−ｂ断
面図、同図Ｃは同図ａ中ｃ−ｃ断面図、同図ｄは同図す
の一部について更に拡大してその作用を併せて示す断面
図、同図ｅはトレーがイジェクト位置に引き出された状
態を示す同図すと同様の断面図、第９図ａ〜第９図Ｃは
シャ１ヘルによるトレー及びキャリッジの駆動機構の詳
細を示す拡大部分正面図、側面図及び平面図、 第１０図ａ〜第１Ｏ図ｅはストッカ及びその昇降装置の
詳細を示すものてあって同図ａ　−ｄはストッカが最高
位置にある状態の正面図、側面図、平面図及び同図Ｃ中
ｄ−ｄ断面図、同図ｅはスト７カが最低位置にある状態
の同図ｄと同様の断面図、第１１図ａ〜第１１図ｄはト
レー及びキャリッジの駆動機構におけるンヤトル関連部
分を示す拡大側面図、 第１２図ａ〜第１２図Ｃはキャリッジの構成を示す正面
図、側面図及び平面図、 第１３図はキャリッジがストッカに収納された状態を拡
大して示す部分斜視図、 第１４図ａ及び第１４図すはトレー及びキャリッジを駆
動するシャトル駆動機構においてトレーとの係合が解除
されてキャリッジのみが駆動される状態を示す部分側面
図及び平面図、 第１５図はストッカの昇降動作を示すタイミングチャー
ト、 第１６図はトレーかローディング位置からのイジェクト
動作を示すタイミングチャー１〜、第１７図はメカベー
ス昇降と連動して行われるトレーのイジェクト動作及び
ローディング動作を示すタイミングチャート、 第１８図は別の実施例におけるトレーのイジェクト動作
及びローディング動作を示すタイミングチャート、 第１９図は各駆動モータに対する制御システムを示すブ
ロック図である。 符号の説明 １０・・・シャーシ　１４・・・ガイド片　１５．１６
・・・アーム　１７．１８・・・上方ガイドローラ　２
０゜２１・・・下方ガイドローラ　２２・・・ガイドレ
ール３０・・・トレー　４０・・・キャリッジ　５０・
・・シャトル　７０・・・トレー・ロックアーム　８０
・・・キャリッジ・ロックアーム　９０・・・ストッカ
　１００・・デイ支り

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクを直接又は間接に載置可能なトレーを駆
   動機構を介してプレーヤ本体に対して引出／収納方向に
   往復運動させるためのローディング装置において、上記
   トレーの引出／収納方向に沿って延長するガイドレール
   と、該ガイドレールの下面側を支持する第１のガイドロ
   ーラ手段と、該ガイドレールの上面側に設けられた第２
   のガイドローラ手段と、上記第２のガイドローラ手段を
   上記第１のガイドローラ手段に近接させる方向に付勢し
   てこれらガイドローラ手段間に上記ガイドレールを圧接
   挟持せしめる付勢手段とを有して成ることを特徴とする
   、ディスクプレーヤにおけるローディング装置。
2. （２）ディスクを直接又は間接に載置可能なトレーを駆
   動機構を介してプレーヤ本体に対して引出／収納方向に
   往復運動させるためのローディング装置において、上記
   トレーの引出／収納方向に沿って延長するガイドレール
   と、該ガイドレールを上記トレーの引出／収納方向に移
   動可能に案内すべく上記プレーヤ本体の固定シャーシに
   固着されたガイド片と、該ガイド片に遊転可能に取り付
   けられて上記ガイドレールの下面を支承する第１のガイ
   ドローラと、該ガイド片から一体的に延長形成されたア
   ームと、該アームの先端に遊転可能に取り付けられた第
   ２のガイドローラとから成り、上記第２のガイドローラ
   を上記第１のガイドローラから引き離す方向に上記アー
   ムを撓めた状態でこれらガイドローラ間に上記ガイドレ
   ールを圧接挟持せしめることを特徴とする、ディスクプ
   レーヤにおけるローディング装置。