JP2000350421A - 回転電機の巻線接合方法および装置 - Google Patents
回転電機の巻線接合方法および装置Info
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- Y10T29/49012—Rotor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接部以外における巻線の絶縁被膜劣化を低
減すること。 【解決手段】 周方向に隣り合う溶接部１３の間に棒状
プラス電極１２を配置する工程と、溶接部１３とトーチ
２との間に電圧を印加する工程と、溶接部１３とトーチ
２とを周方向に相対的に移動させる工程とを有すること
を特徴としている。これによると、周方向に隣り合った
溶接部１３の間には、棒状プラス電極１２が配置されて
いる。そのため、隣り合う溶接部１３間の巻線がアーク
熱により焦げ、劣化することが低減される。
減すること。 【解決手段】 周方向に隣り合う溶接部１３の間に棒状
プラス電極１２を配置する工程と、溶接部１３とトーチ
２との間に電圧を印加する工程と、溶接部１３とトーチ
２とを周方向に相対的に移動させる工程とを有すること
を特徴としている。これによると、周方向に隣り合った
溶接部１３の間には、棒状プラス電極１２が配置されて
いる。そのため、隣り合う溶接部１３間の巻線がアーク
熱により焦げ、劣化することが低減される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機の巻線接
合方法および装置に関するものであり、自動車、トラッ
ク等に搭載される車両用交流発電機のステータ巻線の接
合方法および装置に用いて好適なものである。
合方法および装置に関するものであり、自動車、トラッ
ク等に搭載される車両用交流発電機のステータ巻線の接
合方法および装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ステータ巻線の接合には、電
極と巻線溶接部との間でアーク放電させ、その熱を利用
して巻線を溶融接合するアーク溶接が一般に採用されて
いる。
極と巻線溶接部との間でアーク放電させ、その熱を利用
して巻線を溶融接合するアーク溶接が一般に採用されて
いる。
【０００３】ところで、ステータに用いられている巻線
には、一般に絶縁被膜が施されており、巻線の絶縁性確
保のためには溶接時の熱による被膜劣化を防止すること
が必要である。そのため、従来は、溶接部以外に溶接ア
ーク熱を与えないようにするため、溶接部の１点１点に
印加電圧を加えてアーク溶接を行っていた。
には、一般に絶縁被膜が施されており、巻線の絶縁性確
保のためには溶接時の熱による被膜劣化を防止すること
が必要である。そのため、従来は、溶接部以外に溶接ア
ーク熱を与えないようにするため、溶接部の１点１点に
印加電圧を加えてアーク溶接を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、溶接部
の１点１点でアーク放電させるようにすると、即ち、溶
接部の各点毎に印加電圧のオンとオフを繰り返すと、初
期の立ち上がり通電時の不安定な印加電流の影響度が大
きくなり、溶接品質が不安定となる。また、初期通電時
の不安定な印加電流は、過入熱状態を引き起こすため、
絶縁被膜の熱劣化防止は困難であった。さらに、溶接部
を１点１点接合する場合には、工数も多大であった。
の１点１点でアーク放電させるようにすると、即ち、溶
接部の各点毎に印加電圧のオンとオフを繰り返すと、初
期の立ち上がり通電時の不安定な印加電流の影響度が大
きくなり、溶接品質が不安定となる。また、初期通電時
の不安定な印加電流は、過入熱状態を引き起こすため、
絶縁被膜の熱劣化防止は困難であった。さらに、溶接部
を１点１点接合する場合には、工数も多大であった。
【０００５】本発明は上記問題に鑑みなされたものであ
り、溶接部以外における巻線の絶縁被膜劣化を低減する
ことを目的とする。
り、溶接部以外における巻線の絶縁被膜劣化を低減する
ことを目的とする。
【０００６】また、本発明は、高速で安定した溶接を行
うことを目的とする。
うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、周方向に隣り合う溶接
部（１３）の間に保護部材（１２）を配置する保護部材
配置工程と、溶接工具（２）を活性化する活性化工程
と、溶接部（１３）と溶接工具（２）とを周方向に相対
的に移動させる移動工程とを有することを特徴としてい
る。
め、請求項１に記載の発明では、周方向に隣り合う溶接
部（１３）の間に保護部材（１２）を配置する保護部材
配置工程と、溶接工具（２）を活性化する活性化工程
と、溶接部（１３）と溶接工具（２）とを周方向に相対
的に移動させる移動工程とを有することを特徴としてい
る。
【０００８】これによると、周方向に隣り合った溶接部
（１３）の間には、保護部材（１２）が配置されてい
る。そのため、隣り合う溶接部（１３）間の巻線被膜が
熱により焦げ、劣化することが低減される。また、溶接
部（１３）に加えられた熱は隣り合う溶接部（１３）に
も伝えられる。そのため、溶接が終了した溶接部（１
３）は急冷されずに徐冷されるので、溶接部（１３）の
割れや収縮によるブローホールの発生が低減できる。ま
た、溶接前の溶接部（１３）は予熱が行われるので、効
率的に溶接を行うことが可能となる。
（１３）の間には、保護部材（１２）が配置されてい
る。そのため、隣り合う溶接部（１３）間の巻線被膜が
熱により焦げ、劣化することが低減される。また、溶接
部（１３）に加えられた熱は隣り合う溶接部（１３）に
も伝えられる。そのため、溶接が終了した溶接部（１
３）は急冷されずに徐冷されるので、溶接部（１３）の
割れや収縮によるブローホールの発生が低減できる。ま
た、溶接前の溶接部（１３）は予熱が行われるので、効
率的に溶接を行うことが可能となる。
【０００９】請求項２に記載の発明では、活性化工程と
移動工程とは、交互に行われることを特徴としている。
これによると、溶接工具（２）を活性化して溶接部（１
３）の接合を行い、その後、溶接部（１３）と溶接工具
（２）とを周方向に相対的に移動させている。即ち、溶
接部（１３）を１点１点接合している。この場合におい
ても、隣り合う溶接部（１３）間は、保護部材（１２）
によって保護されているので、溶接部（１３）以外の部
分の絶縁被膜の劣化を低減することができる。また、隣
り合う溶接部（１３）の徐冷と予熱を行うことも可能と
なる。
移動工程とは、交互に行われることを特徴としている。
これによると、溶接工具（２）を活性化して溶接部（１
３）の接合を行い、その後、溶接部（１３）と溶接工具
（２）とを周方向に相対的に移動させている。即ち、溶
接部（１３）を１点１点接合している。この場合におい
ても、隣り合う溶接部（１３）間は、保護部材（１２）
によって保護されているので、溶接部（１３）以外の部
分の絶縁被膜の劣化を低減することができる。また、隣
り合う溶接部（１３）の徐冷と予熱を行うことも可能と
なる。
【００１０】請求項３に記載の発明では、活性化工程と
移動工程とは、同時に行われることを特徴としている。
これによると、溶接工具（２）の活性化と溶接工具
（２）の移動を同時に行っている。即ち、溶接工具
（２）を活性化したまま溶接部（１３）と溶接工具
（２）との相対移動を行い、連続的に溶接部（１３）を
溶接している。この場合には、隣り合う溶接部（１３）
間の移動の際にも、溶接工具（２）の活性化が行われる
が、隣り合う溶接部（１３）間には、保護部材（１２）
が配置されているので、溶接部（１３）以外の部分の絶
縁被膜の劣化を低減することができる。例えば、溶接方
法として、溶接部（１３）と溶接工具（２）との間に電
圧を印加することにより溶接工具（２）を活性化するア
ーク溶接を採用した場合には、アーク電圧をかけたまま
の状態を維持しているので、初期の立ち上がり通電時の
不安定な印加電流の影響を抑えることも可能となる。さ
らに、アーク電圧をかけたまま溶接部（１３）と溶接電
極（２）との移動を行えるので、高速に溶接部（１３）
のアーク溶接を行うことが可能となる。
移動工程とは、同時に行われることを特徴としている。
これによると、溶接工具（２）の活性化と溶接工具
（２）の移動を同時に行っている。即ち、溶接工具
（２）を活性化したまま溶接部（１３）と溶接工具
（２）との相対移動を行い、連続的に溶接部（１３）を
溶接している。この場合には、隣り合う溶接部（１３）
間の移動の際にも、溶接工具（２）の活性化が行われる
が、隣り合う溶接部（１３）間には、保護部材（１２）
が配置されているので、溶接部（１３）以外の部分の絶
縁被膜の劣化を低減することができる。例えば、溶接方
法として、溶接部（１３）と溶接工具（２）との間に電
圧を印加することにより溶接工具（２）を活性化するア
ーク溶接を採用した場合には、アーク電圧をかけたまま
の状態を維持しているので、初期の立ち上がり通電時の
不安定な印加電流の影響を抑えることも可能となる。さ
らに、アーク電圧をかけたまま溶接部（１３）と溶接電
極（２）との移動を行えるので、高速に溶接部（１３）
のアーク溶接を行うことが可能となる。
【００１１】請求項４に記載の発明では、保護部材配置
工程では、保護部材（１２）として、電気導体と該保護
部材（１２）との接触部分のうちコアの軸方向における
長さ（Ｌ）が、周方向における電気導体の板厚（Ｔ）に
対して１倍以上となるものを用いることを特徴としてい
る。これにより、絶縁被膜の劣化長さ（Ｗ）を小さくす
ることができる。
工程では、保護部材（１２）として、電気導体と該保護
部材（１２）との接触部分のうちコアの軸方向における
長さ（Ｌ）が、周方向における電気導体の板厚（Ｔ）に
対して１倍以上となるものを用いることを特徴としてい
る。これにより、絶縁被膜の劣化長さ（Ｗ）を小さくす
ることができる。
【００１２】また、請求項５に記載の発明では、溶接前
における溶接部（１３）において、溶接される２つの電
気導体の先端の段差（Ａ）が、コアの径方向における電
気導体の板幅（Ｗ）に対して、１／３以下となるように
することを特徴としている。これにより、溶融部（１
３）の溶融高さ（Ｈ）を小さくすることができ、絶縁被
膜の劣化長さ（Ｗ）が大きくなることを防止できる。
における溶接部（１３）において、溶接される２つの電
気導体の先端の段差（Ａ）が、コアの径方向における電
気導体の板幅（Ｗ）に対して、１／３以下となるように
することを特徴としている。これにより、溶融部（１
３）の溶融高さ（Ｈ）を小さくすることができ、絶縁被
膜の劣化長さ（Ｗ）が大きくなることを防止できる。
【００１３】請求項６に記載の発明では、コア（１５）
に装備された電気導体の環状に並んだ溶接部（１３）を
溶接する回転電機の巻線接合装置において、溶接部（１
３）に対して相対移動可能な溶接工具（２）と、溶接工
具（２）を活性化する溶接エネルギー源（４）と、溶接
工具（２）と溶接部（１３）とを相対的に移動させる移
動手段（３、８、９）と、周方向に隣り合う溶接部（１
３）間に配置された保護部材（１２）とを有することを
特徴としている。
に装備された電気導体の環状に並んだ溶接部（１３）を
溶接する回転電機の巻線接合装置において、溶接部（１
３）に対して相対移動可能な溶接工具（２）と、溶接工
具（２）を活性化する溶接エネルギー源（４）と、溶接
工具（２）と溶接部（１３）とを相対的に移動させる移
動手段（３、８、９）と、周方向に隣り合う溶接部（１
３）間に配置された保護部材（１２）とを有することを
特徴としている。
【００１４】この装置を用いることにより、請求項１か
ら請求項３に記載の発明を行うことができる。
ら請求項３に記載の発明を行うことができる。
【００１５】また、前記移動手段（３、８、９）は、請
求項７に記載の発明のように、固定されている溶接部
（１３）に対して、溶接工具（２）を移動させてもよ
く、また、請求項８に記載の発明のように、、固定され
ている溶接工具（２）に対して、溶接部（１３）を移動
させてもよい。
求項７に記載の発明のように、固定されている溶接部
（１３）に対して、溶接工具（２）を移動させてもよ
く、また、請求項８に記載の発明のように、、固定され
ている溶接工具（２）に対して、溶接部（１３）を移動
させてもよい。
【００１６】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１８】図１は本発明の回転電機の巻線接合装置の
外観および構成を示す図、図２は図１における銅線の溶
接部付近および銅線の拘束装置の拡大図、図３は銅線の
溶接部およびトーチをステータ内径方向から見た図、図
４はステータの簡略した斜視図、そして図５は図４のＢ
付近拡大図である。巻線接合装置１は、溶接工具として
の溶接電極を含むとしてのトーチ２、溶接電極の移動手
段としてのロボットアーム３、溶接電極に電力を供給す
るエネルギー源としての溶接電源４、トーチ２に不活性
ガスを供給するガス供給手段５、溶接対象としての銅線
が装備されたステータ１４の固定台６、銅線の拘束装置
７、固定台６の回転駆動装置８、ロボットアーム３と回
転駆動装置８と溶接電源４とガス供給手段５とを制御す
る制御装置９等から構成されている。
外観および構成を示す図、図２は図１における銅線の溶
接部付近および銅線の拘束装置の拡大図、図３は銅線の
溶接部およびトーチをステータ内径方向から見た図、図
４はステータの簡略した斜視図、そして図５は図４のＢ
付近拡大図である。巻線接合装置１は、溶接工具として
の溶接電極を含むとしてのトーチ２、溶接電極の移動手
段としてのロボットアーム３、溶接電極に電力を供給す
るエネルギー源としての溶接電源４、トーチ２に不活性
ガスを供給するガス供給手段５、溶接対象としての銅線
が装備されたステータ１４の固定台６、銅線の拘束装置
７、固定台６の回転駆動装置８、ロボットアーム３と回
転駆動装置８と溶接電源４とガス供給手段５とを制御す
る制御装置９等から構成されている。
【００１９】トーチ２はタングステンで形成されたもの
であり、ロボットアーム３の先端に備えられている。ト
ーチ２は、溶接電源４のマイナス側に接続されており、
巻線接合装置１のマイナス側電極を構成している。ま
た、トーチ２には、溶接時のアークの安定と溶接部の酸
化防止のために、アルゴン若しくはヘリウム等の不活性
ガスがガス供給手段５から供給される。なお、このよう
に、一方の電極にタングステンを用い、アルゴン若しく
はヘリウム等の不活性ガスを供給しながら溶接を行う構
成は、ＴＩＧ溶接（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇ
ａｓ Ａｒｃ Ｗｅｌｄｉｎｇ）として公知のものであ
る。
であり、ロボットアーム３の先端に備えられている。ト
ーチ２は、溶接電源４のマイナス側に接続されており、
巻線接合装置１のマイナス側電極を構成している。ま
た、トーチ２には、溶接時のアークの安定と溶接部の酸
化防止のために、アルゴン若しくはヘリウム等の不活性
ガスがガス供給手段５から供給される。なお、このよう
に、一方の電極にタングステンを用い、アルゴン若しく
はヘリウム等の不活性ガスを供給しながら溶接を行う構
成は、ＴＩＧ溶接（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇ
ａｓ Ａｒｃ Ｗｅｌｄｉｎｇ）として公知のものであ
る。
【００２０】ロボットアーム３は、制御装置９からの制
御信号を受けて、トーチ２が設けられている先端が溶接
対象としての銅線の溶接部１３を倣うように動作するも
のである。
御信号を受けて、トーチ２が設けられている先端が溶接
対象としての銅線の溶接部１３を倣うように動作するも
のである。
【００２１】本実施形態で用いられている接合対象とし
ての銅線は、本件出願人の出願に係る国際公開９８／５
４８２３号パンフレット（１９９８）に記載されたもの
と同じであり、断面矩形状のＵ字状銅線である。ステー
タコア１５には、複数のスロットが等間隔に形成されて
おり、各スロットには、Ｕ字状銅線のターン部がステー
タコア１５の一方側に揃うようにしてスロットの径方向
に並べて挿入されている。挿入後、ターン部側とは逆側
の各銅線の先端を、同径位置にある全ての銅線が同じ方
向に傾けられるように、そして径方向に隣接する銅線は
逆方向に傾けられるように所定ピッチ周方向に捻られ
る。
ての銅線は、本件出願人の出願に係る国際公開９８／５
４８２３号パンフレット（１９９８）に記載されたもの
と同じであり、断面矩形状のＵ字状銅線である。ステー
タコア１５には、複数のスロットが等間隔に形成されて
おり、各スロットには、Ｕ字状銅線のターン部がステー
タコア１５の一方側に揃うようにしてスロットの径方向
に並べて挿入されている。挿入後、ターン部側とは逆側
の各銅線の先端を、同径位置にある全ての銅線が同じ方
向に傾けられるように、そして径方向に隣接する銅線は
逆方向に傾けられるように所定ピッチ周方向に捻られ
る。
【００２２】図２に示されるように、ステータ１４の溶
接部側においては、銅線の末端は径方向に２つずつ対に
なって、放射状４本に並んでいる。この２つの対の間に
は、絶縁のため、所定間隔の隙間が設けられている。ま
た、接合される２つの銅線の溶接部１３は、２つの同心
円周上に等間隔に配置されている。なお、銅線の溶接部
１３となる部分の絶縁被膜は、スロットへの挿入前また
は挿入後にカッター、化学薬品等で除去されている。こ
のように銅線がスロットに配置されたステータ１４は、
銅線の溶接部１３を上にして固定台６に配置される。
接部側においては、銅線の末端は径方向に２つずつ対に
なって、放射状４本に並んでいる。この２つの対の間に
は、絶縁のため、所定間隔の隙間が設けられている。ま
た、接合される２つの銅線の溶接部１３は、２つの同心
円周上に等間隔に配置されている。なお、銅線の溶接部
１３となる部分の絶縁被膜は、スロットへの挿入前また
は挿入後にカッター、化学薬品等で除去されている。こ
のように銅線がスロットに配置されたステータ１４は、
銅線の溶接部１３を上にして固定台６に配置される。
【００２３】銅線の拘束装置７は、図２に示されるよう
に、ステータ１４の内径側から銅線に接触する内径側プ
ラス電極１０、ステータの外径側から銅線に接触する外
径側プラス電極１１、および周方向に隣り合った銅線の
間に配置される保護部材としての複数の棒状プラス電極
１２から構成されている。内径側プラス電極１０は、最
内径側の銅線の内側に接触して銅線を径方向に拘束す
る。また、外径側プラス電極１１は、最外径側の銅線の
外側に接触して銅線を径方向に拘束する。さらに、棒状
プラス電極１２は、周方向に並ぶ銅線間において、銅線
の周方向側面に接し、銅線を周方向に拘束している。
に、ステータ１４の内径側から銅線に接触する内径側プ
ラス電極１０、ステータの外径側から銅線に接触する外
径側プラス電極１１、および周方向に隣り合った銅線の
間に配置される保護部材としての複数の棒状プラス電極
１２から構成されている。内径側プラス電極１０は、最
内径側の銅線の内側に接触して銅線を径方向に拘束す
る。また、外径側プラス電極１１は、最外径側の銅線の
外側に接触して銅線を径方向に拘束する。さらに、棒状
プラス電極１２は、周方向に並ぶ銅線間において、銅線
の周方向側面に接し、銅線を周方向に拘束している。
【００２４】この棒状プラス電極１２は、ステータ１４
の中心から離れるほどステータ１４の周方向における幅
が広がるように構成されており、径方向に並ぶ各銅線す
べてと接するようになっている。
の中心から離れるほどステータ１４の周方向における幅
が広がるように構成されており、径方向に並ぶ各銅線す
べてと接するようになっている。
【００２５】また、図１に示すように、固定台６は、制
御装置９からの制御信号に基づいて、回転駆動装置８に
よって周方向に回転駆動される。その結果、固定台６に
配置されたステータとステータの溶接部側に配置された
拘束装置７が一体となって回転する。
御装置９からの制御信号に基づいて、回転駆動装置８に
よって周方向に回転駆動される。その結果、固定台６に
配置されたステータとステータの溶接部側に配置された
拘束装置７が一体となって回転する。
【００２６】次に、以上のように構成される巻線接合装
置１の作動および巻線接合方法の手順について説明す
る。
置１の作動および巻線接合方法の手順について説明す
る。
【００２７】まず、ステータコア１５のスロットにＵ字
状銅線を径方向に並べて挿入する。このようにスロット
内に銅線を挿入したときに、溶接される２つの銅線の先
端位置に段差Ａが生じる場合がある。このときの様子を
図６（ａ）に示す。なお、図６（ａ）は、溶接される銅
線の先端位置をステータコア１５の周の接線方向から見
た時の拡大図である。また、図６（ｂ）に、銅線近傍を
ステータコア１５の内周側から見た時の拡大図を示す。
ただし、図６（ｂ）では、以下の説明のために溶融後の
銅線を記載しており、溶接によって熱劣化した絶縁被膜
を点斜線で示し、熱劣化していない絶縁被膜を実斜線で
示してある。
状銅線を径方向に並べて挿入する。このようにスロット
内に銅線を挿入したときに、溶接される２つの銅線の先
端位置に段差Ａが生じる場合がある。このときの様子を
図６（ａ）に示す。なお、図６（ａ）は、溶接される銅
線の先端位置をステータコア１５の周の接線方向から見
た時の拡大図である。また、図６（ｂ）に、銅線近傍を
ステータコア１５の内周側から見た時の拡大図を示す。
ただし、図６（ｂ）では、以下の説明のために溶融後の
銅線を記載しており、溶接によって熱劣化した絶縁被膜
を点斜線で示し、熱劣化していない絶縁被膜を実斜線で
示してある。
【００２８】図６（ａ）に示すように、２本の銅線の先
端位置に段差Ａが生じる場合があるが、この段差Ａが大
きすぎると溶融しなければならない銅線量が多くなるた
め、溶融に必要とされる熱量が過大となり絶縁被膜の熱
劣化が大きくなる。
端位置に段差Ａが生じる場合があるが、この段差Ａが大
きすぎると溶融しなければならない銅線量が多くなるた
め、溶融に必要とされる熱量が過大となり絶縁被膜の熱
劣化が大きくなる。
【００２９】ここで、図６（ｂ）に示すように、溶融後
における銅線の溶融部１３の高さ（以下、溶融高さとい
う）をＨ、絶縁被膜が無い若しくは劣化してしまった領
域の長さ（つまり、溶融部１３の先端から熱劣化した部
分の端部までの長さを示し、以下、劣化長さという）を
Ｘとし、図７に、段差Ａと溶融高さＨ及び絶縁被膜の劣
化長さＸとの関係を示す。なお、本図は、ステータ１４
の径方向における銅線の板幅をＷとし、この板幅Ｗに対
する段差Ａ、高さＨ、劣化長さＸの割合との関係で示し
てある。
における銅線の溶融部１３の高さ（以下、溶融高さとい
う）をＨ、絶縁被膜が無い若しくは劣化してしまった領
域の長さ（つまり、溶融部１３の先端から熱劣化した部
分の端部までの長さを示し、以下、劣化長さという）を
Ｘとし、図７に、段差Ａと溶融高さＨ及び絶縁被膜の劣
化長さＸとの関係を示す。なお、本図は、ステータ１４
の径方向における銅線の板幅をＷとし、この板幅Ｗに対
する段差Ａ、高さＨ、劣化長さＸの割合との関係で示し
てある。
【００３０】図７において、溶融高さとして斜線で示し
た部分は、銅線の接合状態が適正となる溶融高さの範囲
を示しており、段差Ａが大きくなるほど適正な溶融高さ
も増加している。また、絶縁被膜劣化長さＸを見てみる
と、段差Ａが大きくなるにつれ劣化長さＸが大きくなっ
ており、板幅Ｗに対する段差Ａの割合（Ａ／Ｗ）が１／
３以上になると劣化長さＸが急激に大きくなる。このた
め、劣化長さＸた大きくならないようにするために、板
幅Ｗに対する段差Ａの割合（Ａ／Ｗ）が１／３以下とな
るようにする必要がある。
た部分は、銅線の接合状態が適正となる溶融高さの範囲
を示しており、段差Ａが大きくなるほど適正な溶融高さ
も増加している。また、絶縁被膜劣化長さＸを見てみる
と、段差Ａが大きくなるにつれ劣化長さＸが大きくなっ
ており、板幅Ｗに対する段差Ａの割合（Ａ／Ｗ）が１／
３以上になると劣化長さＸが急激に大きくなる。このた
め、劣化長さＸた大きくならないようにするために、板
幅Ｗに対する段差Ａの割合（Ａ／Ｗ）が１／３以下とな
るようにする必要がある。
【００３１】従って、本実施形態では、銅線をスロット
内に挿入したときに、板幅Ｗに対する段差Ａの割合（Ａ
／Ｗ）が１／３以下となるように寸法チェックを行う。
この寸法チェックは、ステータコア１５の全周において
段差Ａが上記値となるように行う。そして、この寸法チ
ェックにより、ステータコア１５の全周すべてにおいて
段差Ａが上記値を満たすもののみを適正と判断し、これ
ら適正と判断されたステータコア１５のみを後工程に移
行させる。
内に挿入したときに、板幅Ｗに対する段差Ａの割合（Ａ
／Ｗ）が１／３以下となるように寸法チェックを行う。
この寸法チェックは、ステータコア１５の全周において
段差Ａが上記値となるように行う。そして、この寸法チ
ェックにより、ステータコア１５の全周すべてにおいて
段差Ａが上記値を満たすもののみを適正と判断し、これ
ら適正と判断されたステータコア１５のみを後工程に移
行させる。
【００３２】この寸法チェックの後、上述のようにして
溶接部側の端部が捻られる。そして、溶接前のステータ
１４は、溶接部１３を上にして固定台６に配置される。
溶接部側の端部が捻られる。そして、溶接前のステータ
１４は、溶接部１３を上にして固定台６に配置される。
【００３３】ステータ１４を固定台６に配置後、ステー
タ１４の内径側から内径側プラス電極１０が、そしてス
テータ１４の外径側から外径側プラス電極１１が配置さ
れる。また、周方向に隣接した銅線の間には、棒状プラ
ス側電極１２が、内径側プラス電極１０および外径側プ
ラス電極１１に架設されるように挿入される。これによ
り、一列に並べられた４本の銅線は、径方向および周方
向に拘束されることとなる。そして、銅線の端面が棒状
プラス側電極１２に接し、銅線の斜向部１６が棒状プラ
ス側電極１２によって覆われ、該斜向部１６がトーチ２
側から見て隠れた状態となる。
タ１４の内径側から内径側プラス電極１０が、そしてス
テータ１４の外径側から外径側プラス電極１１が配置さ
れる。また、周方向に隣接した銅線の間には、棒状プラ
ス側電極１２が、内径側プラス電極１０および外径側プ
ラス電極１１に架設されるように挿入される。これによ
り、一列に並べられた４本の銅線は、径方向および周方
向に拘束されることとなる。そして、銅線の端面が棒状
プラス側電極１２に接し、銅線の斜向部１６が棒状プラ
ス側電極１２によって覆われ、該斜向部１６がトーチ２
側から見て隠れた状態となる。
【００３４】このとき、銅線の端面と棒状プラス側電極
１２との接触長さと、ステータ１４の周方向における銅
線の板厚が以下の関係を満たすようにしている。
１２との接触長さと、ステータ１４の周方向における銅
線の板厚が以下の関係を満たすようにしている。
【００３５】以下、この関係について説明する。図８
に、隣接する銅線間に棒状プラス側電極１２を配置した
ときの断面拡大図を示す。
に、隣接する銅線間に棒状プラス側電極１２を配置した
ときの断面拡大図を示す。
【００３６】図８に示すように、銅線の端面と棒状プラ
ス側電極１２との接触長さをＬ、ステータ１４の周方向
における銅線の板厚をＴとし、板厚Ｔに対する接触長さ
Ｌの割合（Ｌ／Ｔ）と、上記した板幅Ｗに対する劣化長
さＸの割合（Ｘ／Ｗ）との関係を実験で調べたところ、
図９に示す結果が得られた。
ス側電極１２との接触長さをＬ、ステータ１４の周方向
における銅線の板厚をＴとし、板厚Ｔに対する接触長さ
Ｌの割合（Ｌ／Ｔ）と、上記した板幅Ｗに対する劣化長
さＸの割合（Ｘ／Ｗ）との関係を実験で調べたところ、
図９に示す結果が得られた。
【００３７】この図に示されるように、板厚Ｔに対する
接触長さＬの割合（Ｌ／Ｔ）が小さくなるほど、板幅Ｗ
に対する劣化長さＸの割合（Ｘ／Ｗ）が大きくなる。特
に、板厚Ｔに対する接触長さＬの割合（Ｌ／Ｔ）が１よ
り小さくなと、板幅Ｗに対する劣化長さＸの割合（Ｘ／
Ｗ）が急激に大きくなる。
接触長さＬの割合（Ｌ／Ｔ）が小さくなるほど、板幅Ｗ
に対する劣化長さＸの割合（Ｘ／Ｗ）が大きくなる。特
に、板厚Ｔに対する接触長さＬの割合（Ｌ／Ｔ）が１よ
り小さくなと、板幅Ｗに対する劣化長さＸの割合（Ｘ／
Ｗ）が急激に大きくなる。
【００３８】このため、板厚Ｔに対する接触長さＬの割
合（Ｌ／Ｔ）が１以上となる関係を満たすようにし、劣
化長さＸが小さくなるようにしている。
合（Ｌ／Ｔ）が１以上となる関係を満たすようにし、劣
化長さＸが小さくなるようにしている。
【００３９】なお、図８に示すように、棒状プラス側電
極１２と銅線との接触部分ができるだけ多くなるよう
に、絶縁被膜を剥離させた部分のほぼ全面に棒状プラス
側電極１２を接触させるようにしている。さらに、この
接触部分よりも下方において、棒状プラス側電極１２が
銅線に接しない程度に、棒状プラス側電極１２を斜向部
１６側に突出させることで、棒状プラス側電極１２の断
面をホームベース状の断面形状としている。これは、棒
状プラス側電極１２と銅線との接触部分の面積を長くし
て放熱面積を大きくすると共に、できる限り棒状プラス
側電極１２の断面積を稼ぎ、放熱効率を向上させるよう
にするためである。
極１２と銅線との接触部分ができるだけ多くなるよう
に、絶縁被膜を剥離させた部分のほぼ全面に棒状プラス
側電極１２を接触させるようにしている。さらに、この
接触部分よりも下方において、棒状プラス側電極１２が
銅線に接しない程度に、棒状プラス側電極１２を斜向部
１６側に突出させることで、棒状プラス側電極１２の断
面をホームベース状の断面形状としている。これは、棒
状プラス側電極１２と銅線との接触部分の面積を長くし
て放熱面積を大きくすると共に、できる限り棒状プラス
側電極１２の断面積を稼ぎ、放熱効率を向上させるよう
にするためである。
【００４０】次に、制御装置９からの制御信号に基づき
ロボットアーム３先端のトーチ２を溶接スタート位置で
ある外周側の一の溶接部１３の上に移動させる。トーチ
２を所定のスタート位置に移動させた後、マイナス側電
極であるトーチ２と、プラス側電極である拘束装置７と
の間に溶接電圧を印加するとともに、ガス供給手段５か
ら不活性ガスをトーチ２に供給する。
ロボットアーム３先端のトーチ２を溶接スタート位置で
ある外周側の一の溶接部１３の上に移動させる。トーチ
２を所定のスタート位置に移動させた後、マイナス側電
極であるトーチ２と、プラス側電極である拘束装置７と
の間に溶接電圧を印加するとともに、ガス供給手段５か
ら不活性ガスをトーチ２に供給する。
【００４１】溶接電圧を印加後、トーチ２と溶接部１３
との距離を維持しながら、固定台６を時計回り方向（矢
印Ａの方向）に回転する。この際、溶接電圧は印加され
た状態が維持されており、また、トーチ２は一定位置に
固定されている。その結果、溶接電圧印加時点にトーチ
２の真下に位置している銅線の溶接部１３から、周方向
に隣り合う溶接部１３が連続的にアーク溶接される。
との距離を維持しながら、固定台６を時計回り方向（矢
印Ａの方向）に回転する。この際、溶接電圧は印加され
た状態が維持されており、また、トーチ２は一定位置に
固定されている。その結果、溶接電圧印加時点にトーチ
２の真下に位置している銅線の溶接部１３から、周方向
に隣り合う溶接部１３が連続的にアーク溶接される。
【００４２】図３は、銅線を連続溶接時の銅線の溶接部
１３およびトーチ２をステータ１４内径方向から見た図
である。図３において、トーチ２の真下に位置している
銅線の溶接部１３ａは、現在アーク放電がされて溶接が
行われている溶接部である。また図３において、その右
側に位置している銅線の溶接部１３ｂは、アーク溶接が
終了した溶接部、左側に位置している銅線の溶接部１３
ｃは、次にアーク溶接が行われる銅線の溶接部である。
１３およびトーチ２をステータ１４内径方向から見た図
である。図３において、トーチ２の真下に位置している
銅線の溶接部１３ａは、現在アーク放電がされて溶接が
行われている溶接部である。また図３において、その右
側に位置している銅線の溶接部１３ｂは、アーク溶接が
終了した溶接部、左側に位置している銅線の溶接部１３
ｃは、次にアーク溶接が行われる銅線の溶接部である。
【００４３】現在アーク溶接が行われている溶接部１３
ａは、アーク放電により、高温に加熱されている。溶接
部１３ａに加えられた熱は、棒状プラス電極１２等の拘
束装置７を介して空気中へ放熱される。また、アーク放
電の熱と溶接済の溶接部１３ａの熱とは、周方向に隣り
合う銅線の溶接部１３ｂ、１３ｃにも伝達される。その
ため、アーク溶接が終了した溶接部１３ｂは急速に冷や
されることはなく徐冷される。また、溶接前の銅線の溶
接部１３ｃは、伝達された熱により、予熱が行われる。
ａは、アーク放電により、高温に加熱されている。溶接
部１３ａに加えられた熱は、棒状プラス電極１２等の拘
束装置７を介して空気中へ放熱される。また、アーク放
電の熱と溶接済の溶接部１３ａの熱とは、周方向に隣り
合う銅線の溶接部１３ｂ、１３ｃにも伝達される。その
ため、アーク溶接が終了した溶接部１３ｂは急速に冷や
されることはなく徐冷される。また、溶接前の銅線の溶
接部１３ｃは、伝達された熱により、予熱が行われる。
【００４４】固定台６を回転させて、周方向に隣り合う
溶接部１３を連続的にアーク溶接し、固定台６がスター
ト位置より１回転したら、固定台６の回転、溶接電圧の
印加および不活性ガスの供給を一時停止する。
溶接部１３を連続的にアーク溶接し、固定台６がスター
ト位置より１回転したら、固定台６の回転、溶接電圧の
印加および不活性ガスの供給を一時停止する。
【００４５】次に、ロボットアーム３を内周側に移動さ
せ、内周側の銅線の一の溶接部１３上に固定する。そし
て、内周側の溶接部１３に関しても、同様にして連続的
にアーク溶接を行う。
せ、内周側の銅線の一の溶接部１３上に固定する。そし
て、内周側の溶接部１３に関しても、同様にして連続的
にアーク溶接を行う。
【００４６】内周側の溶接についても、外周側と同様に
トーチ２は固定したままで、固定台６を回転させて、連
続的に溶接を行う。そして、内周側についても１回転し
たら、固定台６の回転、溶接電圧の印加および不活性ガ
スの供給を停止する。
トーチ２は固定したままで、固定台６を回転させて、連
続的に溶接を行う。そして、内周側についても１回転し
たら、固定台６の回転、溶接電圧の印加および不活性ガ
スの供給を停止する。
【００４７】内周側および外周側の溶接部１３を溶接
後、トーチ２をステータ１４から離す。そして、拘束装
置７を銅線から外し、溶接が終了したステータ１４を固
定台６から取り出す。これにより、図４および図５に示
すような、ステータ１４が得られる。
後、トーチ２をステータ１４から離す。そして、拘束装
置７を銅線から外し、溶接が終了したステータ１４を固
定台６から取り出す。これにより、図４および図５に示
すような、ステータ１４が得られる。
【００４８】その後、溶接部１３について、溶接が適正
に行われているかを検査し、適正に行われていることが
確認できたら、溶接痕を絶縁樹脂でコーティングする。
に行われているかを検査し、適正に行われていることが
確認できたら、溶接痕を絶縁樹脂でコーティングする。
【００４９】本実施形態で製造されるステータ１４は、
図５に示すように、径方向に隣り合う溶接部１３の間に
は所定の隙間が設けられ、巻線の短絡を防止している。
しかし、径方向に隣接する銅線のうち、外径側から１層
目と２層目との銅線間および３層目と４層目との銅線間
には隙間が設けられていないため、径方向に隣接する銅
線の斜向部１６間の絶縁性を確保する必要がある。
図５に示すように、径方向に隣り合う溶接部１３の間に
は所定の隙間が設けられ、巻線の短絡を防止している。
しかし、径方向に隣接する銅線のうち、外径側から１層
目と２層目との銅線間および３層目と４層目との銅線間
には隙間が設けられていないため、径方向に隣接する銅
線の斜向部１６間の絶縁性を確保する必要がある。
【００５０】本実施形態では、周方向に隣り合う溶接部
１３の間には、棒状プラス電極１２を配置して溶接部１
３のアーク溶接を行っている。これにより、周方向に並
んだ棒状プラス電極１２からは、銅線の溶接部１３のみ
がトーチ２側に露出し、斜向部１４はトーチ２側に露出
していない。そのため、印加電圧をかけたまま固定台６
を回転させても、斜向部１４の絶縁被膜は棒状プラス電
極１２によって保護されるため、アーク熱による損傷を
受けない。
１３の間には、棒状プラス電極１２を配置して溶接部１
３のアーク溶接を行っている。これにより、周方向に並
んだ棒状プラス電極１２からは、銅線の溶接部１３のみ
がトーチ２側に露出し、斜向部１４はトーチ２側に露出
していない。そのため、印加電圧をかけたまま固定台６
を回転させても、斜向部１４の絶縁被膜は棒状プラス電
極１２によって保護されるため、アーク熱による損傷を
受けない。
【００５１】また、溶接電圧を連続的に印加しているの
で、初期通電時の不安定な印加電流の影響が少なく、安
定した溶接が可能となる。また、連続溶接により、ステ
ータ１台あたりの溶接時間を低減することも可能とな
る。
で、初期通電時の不安定な印加電流の影響が少なく、安
定した溶接が可能となる。また、連続溶接により、ステ
ータ１台あたりの溶接時間を低減することも可能とな
る。
【００５２】なお、上記実施形態では、銅線の接合時に
おいて、トーチ２は固定したままで、ステータの溶接部
側を回転させた。しかし、ステータの溶接部側を固定し
たままで、トーチ２をステータの溶接部１３に倣うよう
に作動させても良いことはもちろんである。
おいて、トーチ２は固定したままで、ステータの溶接部
側を回転させた。しかし、ステータの溶接部側を固定し
たままで、トーチ２をステータの溶接部１３に倣うよう
に作動させても良いことはもちろんである。
【００５３】また、本実施形態では、溶接部１３が２重
の同心円上に配置される場合について説明したが、１重
あるいは３重以上の同心円上に配置される場合にも同様
に適用可能である。
の同心円上に配置される場合について説明したが、１重
あるいは３重以上の同心円上に配置される場合にも同様
に適用可能である。
【００５４】上記実施形態では、溶接電圧を印加したま
ま、連続的に溶接部１３の溶接を行う場合について説明
した。しかし、１つの溶接部１３の接合を終了したら印
加を一時停止し、隣の溶接部１３の位置にトーチ２を相
対移動させた後、再度溶接電圧を印加して溶接を行うよ
うにしてもよい。この場合においても、棒状プラス電極
１２を用いることにより、斜向部１４の絶縁被膜を保護
することができる。
ま、連続的に溶接部１３の溶接を行う場合について説明
した。しかし、１つの溶接部１３の接合を終了したら印
加を一時停止し、隣の溶接部１３の位置にトーチ２を相
対移動させた後、再度溶接電圧を印加して溶接を行うよ
うにしてもよい。この場合においても、棒状プラス電極
１２を用いることにより、斜向部１４の絶縁被膜を保護
することができる。
【００５５】なお、上記実施形態では、ＴＩＧ溶接の場
合について説明したが、ＣＯ２溶接あるいはＭＩＧ溶接
等の他のアーク溶接法でも同様の効果を得ることができ
る。また、アーク溶接に変えてレーザー溶接を用いた場
合にも、同様の効果を得ることができる。
合について説明したが、ＣＯ２溶接あるいはＭＩＧ溶接
等の他のアーク溶接法でも同様の効果を得ることができ
る。また、アーク溶接に変えてレーザー溶接を用いた場
合にも、同様の効果を得ることができる。
【図１】本発明の巻線接合装置の外観および構成を示す
図である。
図である。
【図２】図１における銅線の溶接部付近の拡大図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施形態における銅線の溶接部および
トーチをステータ内径方向から見た図である。
トーチをステータ内径方向から見た図である。
【図４】本実施形態で製造されるステータの簡略した斜
視図である。
視図である。
【図５】図４におけるＢ付近拡大図である。
【図６】（ａ）は溶融部１３における銅線の先端を示
し、（ｂ）は各部位の寸法を説明するための図である。
し、（ｂ）は各部位の寸法を説明するための図である。
【図７】溶接部１３の先端の段差Ａと溶融高さＨ及び絶
縁被膜劣化長さＸとの関係を示す図である。
縁被膜劣化長さＸとの関係を示す図である。
【図８】銅線間に棒状プラス電極１２を配置したときの
様子を示す図である。
様子を示す図である。
【図９】棒状プラス電極１２と銅線との接触長さＬと絶
縁被膜劣化長さＸとの関係を示す図である。
縁被膜劣化長さＸとの関係を示す図である。
２…トーチ、１０…内径側プラス電極、１１…外径側プ
ラス電極、１２…棒状プラス電極、１３…溶接部。
ラス電極、１２…棒状プラス電極、１３…溶接部。
【手続補正書】
【提出日】平成１２年４月２０日（２０００．４．２
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】上記目的を達成するため、請求項１に記載
の発明では、周方向に隣り合う一対の電気導体の端部の
間に、導体である保護部材（１２）を配置する保護部材
配置工程と、溶接工具（２）を活性化する活性化工程
と、活性化工程が溶接工具（２）を活性化した状態に維
持しつつ、溶接工具（２）と環状に並べられた一対の電
気導体の端部とを、それらの間の距離を維持しながら周
方向に相対的に移動させる移動工程と、を有することを
特徴とする。
の発明では、周方向に隣り合う一対の電気導体の端部の
間に、導体である保護部材（１２）を配置する保護部材
配置工程と、溶接工具（２）を活性化する活性化工程
と、活性化工程が溶接工具（２）を活性化した状態に維
持しつつ、溶接工具（２）と環状に並べられた一対の電
気導体の端部とを、それらの間の距離を維持しながら周
方向に相対的に移動させる移動工程と、を有することを
特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】即ち、溶接工具（２）を活性化した状態に
維持しつつ一対の電気導体と溶接工具（２）との相対移
動を行い、環状に並べられた一対の電気導体の端部を連
続的に溶接している。この場合には、隣り合う一対の電
気導体の端部間の移動の際にも、溶接工具（２）の活性
化が行われるが、隣り合う一対の電気導体の端部間に
は、保護部材（１２）が配置されているので、その保護
部材（１２）下部の電気導体を保護することができる。
また、例えば、溶接方法として、一対の電気導体と溶接
工具（２）との間に電圧を印加することにより溶接工具
（２）を活性化するアーク溶接を採用した場合には、ア
ーク電圧をかけたままの状態を維持しているので、初期
の立ち上がり通電時の不安定な印加電流の影響を抑える
ことも可能となる。さらに、アーク電圧をかけたまま一
対の電気導体と溶接電極（２）との移動を行えるので、
高速に一対の電気導体のアーク溶接を行うことが可能と
なる。
維持しつつ一対の電気導体と溶接工具（２）との相対移
動を行い、環状に並べられた一対の電気導体の端部を連
続的に溶接している。この場合には、隣り合う一対の電
気導体の端部間の移動の際にも、溶接工具（２）の活性
化が行われるが、隣り合う一対の電気導体の端部間に
は、保護部材（１２）が配置されているので、その保護
部材（１２）下部の電気導体を保護することができる。
また、例えば、溶接方法として、一対の電気導体と溶接
工具（２）との間に電圧を印加することにより溶接工具
（２）を活性化するアーク溶接を採用した場合には、ア
ーク電圧をかけたままの状態を維持しているので、初期
の立ち上がり通電時の不安定な印加電流の影響を抑える
ことも可能となる。さらに、アーク電圧をかけたまま一
対の電気導体と溶接電極（２）との移動を行えるので、
高速に一対の電気導体のアーク溶接を行うことが可能と
なる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平 光昭 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 久野 公宏 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 漆崎 守 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5H604 AA03 AA08 BB03 BB08 BB14 CC05 CC13 QB14 QB15 5H615 AA01 BB02 BB05 PP01 PP06 PP14 QQ03 QQ12 SS08 SS10 SS16 TT14
Claims (8)
- 【請求項１】 コア（１５）に装備された電気導体の環
状に並んだ溶接部（１３）を溶接する回転電機の巻線接
合方法において、 周方向に隣り合う前記溶接部（１３）の間に保護部材
（１２）を配置する保護部材配置工程と、 溶接工具（２）を活性化する活性化工程と、 前記溶接部（１３）と前記溶接工具（２）とを周方向に
相対的に移動させる移動工程とを有することを特徴とす
る回転電機の巻線接合方法。 - 【請求項２】 前記活性化工程と前記移動工程とは、交
互に行われることを特徴とする請求項１に記載の回転電
機の巻線接合方法。 - 【請求項３】 前記活性化工程と前記移動工程とは、同
時に行われることを特徴とする請求項１に記載の回転電
機の巻線接合方法。 - 【請求項４】 前記保護部材配置工程では、前記保護部
材（１２）として、前記電気導体と該保護部材（１２）
との接触部分のうち前記コアの軸方向における長さ
（Ｌ）が、前記周方向における前記電気導体の板厚
（Ｔ）に対して１倍以上となるものを用いることを特徴
とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の回転電機
の巻線接合方法。 - 【請求項５】 溶接前における前記溶接部（１３）にお
いて、溶接される２つの前記電気導体の先端の段差
（Ａ）が、前記コアの径方向における前記電気導体の板
幅（Ｗ）に対して、１／３以下となるようにすることを
特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の回転
電機の巻線接合方法。 - 【請求項６】 コア（１５）に装備された電気導体の環
状に並んだ溶接部（１３）を溶接する回転電機の巻線接
合装置において、 前記溶接部（１３）に対して相対移動可能な溶接工具
（２）と、 前記溶接工具（２）を活性化する溶接エネルギー源
（４）と、 前記溶接工具（２）と前記溶接部（１３）とを相対的に
移動させる移動手段（３、８、９）と、 周方向に隣り合う前記溶接部（１３）間に配置された保
護部材（１２）とを有することを特徴とする回転電機の
巻線接合装置。 - 【請求項７】 前記移動手段（３、８、９）は、固定さ
れている前記溶接部（１３）に対して、前記溶接工具
（２）を移動させることを特徴とする請求項６に記載の
回転電機の巻線接合装置。 - 【請求項８】 前記移動手段（３、８、９）は、固定さ
れている前記溶接工具（２）に対して、前記溶接部（１
３）を移動させることを特徴とする請求項６に記載の回
転電機の巻線接合装置。
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