JP2000248773A - フォーク式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の入出庫部への自動車の乗入方向をエ
レベータの前後方向に対して異なる方向に設定されたフ
ォーク式立体駐車装置において、自動車の乗入方向に向
けて着床されてその両側に露出する昇降口（以下当該昇
降口という。）をフロア化して、自動車の乗員が安心し
て乗降できるようにする。 【解決手段】 自動車の入出庫部１のフロアに、当該昇
降口４０３を閉塞可能な可動フロア７を設ける。可動フ
ロア７を当該昇降口４０３を被覆可能なフロアパネル７
１と、フロアパネル７１を当該昇降口４０３とその外側
に設定した退避位置５Ｐとの間に移動案内するガイド機
構７２と、フロアパネル７１を進退駆動する駆動機構７
３とにより構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の入出庫部
で自動車を支持、旋回するフォーク状の旋回ステージ
と、自動車の入出庫部と格納部との間に形成された昇降
路上で自動車を支持、昇降するフォーク状の昇降ステー
ジとを備え、昇降路上の旋回ステージを昇降ステージが
下から上に、又は上から下に通り抜けることにより両者
間で自動車の受け渡しが行われるエレベータ式立体駐車
装置に関し、特に自動車の入出庫部への自動車の乗り入
れ方向が昇降ステージの前後方向と異なる方向に設定さ
れた形式のエレベータ式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フォーク状の昇降ステージを有
するエレベータ式立体駐車装置において、自動車の入出
庫部への自動車の乗入方向をエレベータの前後方向と同
じ向きに設定した形式では、その据え付け上、奥行方向
（自動車の格納方向）を自動車の全長に若干の余裕を加
えたくらいの寸法まで縮小することができるものの、そ
の間口方向にあっては少なくとも自動車３台分の幅が不
可欠であり、このため奥行方向よりも間口方向の寸法が
大きくなって、この寸法関係を許容する据え付け面でな
ければ、この形式の駐車装置の場合、設置することがで
きない。また、自動車の入庫に際し、自動車の入出庫部
に乗り入れた自動車が左右の狭い昇降ガイド間を通って
昇降ステージ上に乗り込んでいくために、運転者は自動
車が昇降ガイドに接触しないように注意が必要である。
このため運転操作が容易とは言い難い。出庫に際しても
また同様である。

【０００３】これに対して、従来から、自動車の入出庫
部への自動車の乗入方向がエレベータの前後方向に対し
て９０度方向に向けて設定された形式がある。この種の
駐車装置として、図１７に特公平７−５６１８０号公報
に開示されたフォーク式駐車装置を例示している。

【０００４】この駐車装置では、エレベータの昇降路６
０１がその前後方向を駐車装置の間口方向に向けて形成
されて、エレベータ６０２が設置されている。ここでエ
レベータ６０２の昇降ステージ６０３は自動車の前後の
タイヤが搭載され、かつ同じ高さで同期して同時に１本
の駆動チェーンにより昇降する個々独立の４個のフォー
ク部材６０４から構成されている。このような駐車装置
において、自動車の入出庫部６０５の正面側に入出庫口
６０７がエレベータ６０２の側方に対向して設けられて
いる。また、自動車の入出庫部６０５には、エレベータ
６０２の着床位置下方に形成されたピット６０８に自動
車旋回装置６０９が設置され、その旋回ステージ６１０
がピット６０８上で旋回可能に配置されている。この旋
回ステージ６１０は、昇降ステージ６０３と相互に通り
抜け可能に、十字状に構成された４本の幹部６１１と、
その両側に外方に向けて突出された多数のフォーク６１
２とを備え、１動作毎に９０度ずつ旋回されるようにな
っている。

【０００５】なお、この駐車装置においては、昇降ステ
ージ６０３、旋回ステージ６１０、さらにここでは図示
していない格納部の横行台車にそれぞれ、中心に近い一
部のフォーク６１２が長手方向に対し４５度に傾斜され
ていて、昇降ステージ６０３、旋回ステージ６１０、さ
らに横行台車に相互に通り抜け可能な構造を持たせなが
ら車軸間距離の小さい自動車を搭載できるようにしてあ
る。

【０００６】自動車を入庫する場合は、正面の入出庫口
６０７を通じて自動車の入出庫部６０５に乗り入れ、そ
こに待機中の旋回ステージ６１０上に乗り込んでいく。
そして、旋回ステージ６１０が所定の高さまで上昇され
た状態から９０度旋回される。続いて、昇降ステージ６
０３の上昇により自動車が旋回ステージ６１０から昇降
ステージ６０３へ受け渡しされて、自動車の格納部へ移
送される。

【０００７】自動車を出庫する場合は、自動車の格納部
で自動車が昇降ステージ６０３に載せられて自動車の入
出庫部６０５へ移送され、さらに自動車が昇降ステージ
６０３から旋回ステージ６１０へ受け渡しされる。そし
て、旋回ステージ６１０の９０度の旋回により、自動車
のフロントが入出庫口６０７に向けられる。自動車は前
進で出庫される。

【０００８】この形式では、自動車の乗入方向をエレベ
ータの前後方向と同じ方向に設定した形式の駐車装置に
比べ、間口方向の寸法を奥行方向の寸法より小さくする
ことができるので、駐車装置の据え付け面の間口が比較
的狭小な敷地にも設置することができる。また、間隔の
広い前後の昇降ガイド間を通って旋回ステージに乗り込
み、または旋回ステージから降りるので、運転者は自動
車と昇降ガイドとの接触を気にすることなく、容易に運
転操作を行うことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフォーク式立体駐車装置では、自動車の乗入方向を
エレベータの前後方向に対して９０度方向に設定するた
めに、十字状の特殊な旋回ステージを用いているが、自
動車の入出庫に際し、自動車の入出庫部の旋回ステージ
上に自動車が載せられると、旋回ステージの両側にはフ
ロアに形成された昇降ステージの昇降口で、旋回ステー
ジと昇降ステージの相互のフォークが相互のフォーク間
の隙間に噛み合わされていて、これが露出されているた
め、自動車の乗員はこのフォーク上に乗降し、通行する
ことに心理的に不安があるという問題がある。

【００１０】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、その目的は、自動車の入出庫部への自動
車の乗入方向をエレベータの前後方向に対して異なる方
向に設定したフォーク式立体駐車装置において、自動車
の乗入方向に向けて着床した旋回ステージの外側をフラ
ットなフロアに変えて、旋回ステージ上の自動車の乗員
が安心して乗降できるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフォーク式立体駐車装置においては、自動
車の入出庫部のフロアに、旋回ステージを自動車の乗入
方向に向けて旋回させたときにその周囲に露出する昇降
ステージの昇降口を閉塞し、昇降ステージを昇降させる
ときにその昇降口を開放する可動フロアを設けている。

【００１２】これにより、旋回ステージが自動車の乗り
入れ方向に向けて着床されたときに、旋回ステージの周
囲がフロア化され、旋回ステージ上の自動車の乗員が安
心して乗降することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のフォー
ク式立体駐車装置は、自動車の入出庫部のフロアに、旋
回ステージが自動車の乗入方向に向けられてその周囲に
露出する昇降ステージの昇降口に対して進退可能に配置
され、当該昇降口を閉塞可能な可動フロアを備えたもの
である。

【００１４】上記構成から、旋回ステージが自動車の乗
入方向に向けられると、その周囲に露出する昇降ステー
ジの昇降口が可動フロアの移動により塞がれてフロア化
される。また、旋回ステージの旋回により、旋回ステー
ジと昇降ステージの前後方向が合わせられ、昇降ステー
ジが昇降されるときに、可動フロアの移動により当該昇
降口が開放される。

【００１５】本発明の請求項２に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項１の構成において、可動フロアは、
当該昇降口を被覆可能なフロアパネルと、フロアパネル
を案内するガイド機構と、フロアパネルを駆動する駆動
機構とを備えるものである。

【００１６】上記構成から、旋回ステージが自動車の乗
入方向に向けられると、フロアパネルがそのガイド機構
と駆動機構とにより当該昇降口へ前進されて、当該昇降
口が閉塞される。また、昇降ステージが昇降されるとき
に、フロアパネルが当該昇降口から後退されて、当該昇
降口が開放される。

【００１７】本発明の請求項３に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項２の構成において、フロアパネル
は、当該昇降口の形状に沿って嵌合可能な板体からな
り、ガイド機構は、当該昇降口の外側に設定された退避
位置に当該昇降口に向けて順次配置された第１、第２の
ガイドレールと、フロアパネルの支持側として設定され
た一端とその延長上に延長部材を介して軸支され、第
１、第２のガイドレールに係合可能な第１、第２のガイ
ドローラと、フロアパネルの前記一端に軸支され、フロ
アパネルを支持する支持ローラとを備えるものである。

【００１８】上記構成から、フロアパネルがその一端側
に配置され、第１、第２のガイドレール上を移動する第
１、第２のガイドローラと、支持ローラの３点支持によ
り片持ちされて、当該昇降口とその外側の退避位置との
間を移動される。

【００１９】本発明の請求項４に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項２又は３の構成において、フロアパ
ネル側と当該昇降口側のいずれか一方に凸状の係合部
を、いずれか他方に凹状の被係合部を、これらがフロア
パネルの当該昇降口上への移動により結合可能に、相互
に対向して配設されているものである。

【００２０】上記構成から、当該昇降口上でフロアパネ
ルの浮き上がりを防止され、当該昇降口上のフロアパネ
ルが安定して保持される。

【００２１】本発明の請求項５に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項２乃至４のいずれかの構成におい
て、当該昇降口の内周縁にフロアパネルを支持する支持
手段を備えるものである。

【００２２】上記構成から、当該昇降口上のフロアパネ
ルが安定して保持される。

【００２３】本発明の請求項６に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項２乃至５のいずれかの構成におい
て、フロアパネルに一体的に設けられ、フロアパネルの
当該昇降口上への移動により自動車の乗入方向に向けて
着床された旋回ステージの両側に配置可能な凸状ガイド
部を備えるものである。

【００２４】上記構成から、自動車の乗入方向に向けて
着床された旋回ステージの両側に沿って凸状ガイド部が
配置され、これを案内にして旋回ステージへの自動車の
乗り込みが容易に行われる。

【００２５】本発明の請求項７に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項２乃至６のいずれかの構成におい
て、フロアパネルに一体的に設けられ、フロアパネルの
当該昇降口上への移動により自動車の乗入方向に向けて
着床された旋回ステージのフォークとフォークの間の隙
間に挿通可能なコームを備えるものである。

【００２６】上記構成から、自動車の乗入方向に向けて
着床された旋回ステージのフォークとフォークの間の隙
間が埋められて、自動車の旋回ステージへの乗り込みが
円滑に行われる。

【００２７】本発明の請求項８に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項３乃至７のいずれかの構成におい
て、第１、第２のガイドレールはそれぞれ上部レールと
下部レールとからなり、自動車の入出庫部のフロアレベ
ルに対して下方に配置され、これら上部、下部レール間
に各ガイドローラが挟持されるものである。

【００２８】上記構成から、フロアパネルが当該昇降口
若しくはその退避位置での停止中、又はこの両者間の移
動中、その浮き上がりが防止される。

【００２９】本発明の請求項９に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項３乃至８のいずれかの構成におい
て、支持ローラは上部ローラと下部ローラとからなり、
自動車の入出庫部のフロアを上下に挟んで配置されるも
のである。

【００３０】上記構成から、フロアパネルが当該昇降口
若しくはその退避位置での停止中、又はこの両者間の移
動中、その浮き上がりが防止される。

【００３１】本発明の請求項１０に記載のフォーク式立
体駐車装置は、請求項３乃至８のいずれかの構成におい
て、支持ローラは自動車の入出庫部のフロア上に配置さ
れるものである。

【００３２】上記構成から、ローラの走行面が複雑にな
らない。

【００３３】本発明の請求項１１に記載のフォーク式立
体駐車装置は、請求項３乃至１０のいずれかの構成にお
いて、第１、第２のガイドローラの各ガイドレール及び
支持ローラの走行路をなすフロアには当該昇降口側の端
部に、フロアパネルを当該昇降口へフロアレベルと同じ
レベルに案内可能に、下方に向けて所定角度の傾斜部を
備えるものである。

【００３４】上記構成から、自動車の入出庫部のフロア
全体がフラット化される。

【００３５】本発明の請求項１２に記載のフォーク式立
体駐車装置は、請求項２乃至１１のいずれかの構成にお
いて、駆動機構は、フロアレベルに対して下方に配置さ
れた駆動モータと、駆動モータにより水平方向に旋回可
能な旋回アームと、旋回アームの先端側とフロアパネル
との間に軸支され、両者間をリンク結合する連結ロッド
とを備えるものである。

【００３６】上記構成から、クランク機構の回転運動に
よりフロアパネルが進退駆動される。

【００３７】本発明の請求項１３に記載のフォーク式立
体駐車装置は、請求項２乃至１１のいずれかの構成にお
いて、駆動機構は、フロアレベルに対して下方に配置さ
れた駆動モータとその回転軸に連結されたピニオンと、
フロアパネルの下部に配設されて、ピニオンに噛合され
たラックとを備えるものである。

【００３８】上記構成から、ラック・ピニオン機構の直
線運動によりフロアパネルが進退駆動される。

【００３９】本発明の請求項１４に記載のフォーク式立
体駐車装置は、請求項２乃至１３のいずれかの構成にお
いて、自動車の入出庫部への自動車の乗入方向が昇降ス
テージの前後方向に対して９０度の方向に設定されてい
て、可動フロアは自動車の乗入方向に向けて旋回された
旋回ステージに対してその両側前後４箇所に配置され、
旋回ステージの旋回動作に連動して作動されるものであ
る。

【００４０】上記構成から、旋回ステージの旋回動作に
連動して、４箇所の各可動フロアが作動され、当該昇降
口が開閉される。

【００４１】（実施例）以下、本発明の一実施例による
フォーク式立体駐車装置について図１乃至図１６を用い
て説明する。図１において、１はフォーク式立体駐車装
置において地上１階に設けられた自動車の入出庫部であ
り、この駐車装置の自動車の乗入方向がエレベータの前
後方向に対して９０度の方向に設定されていて、エレベ
ータ２１がその前後方向を自動車の入出庫部１の間口方
向に向けて設置され、前面部（壁）中央に自動車の入出
庫口２がエレベータ２１の側方に対向して設けられてい
る。この自動車の入出庫部１内には、図１及び図２に示
すように、ピット３が所定の深さにして形成されてい
て、このピット３上にエレベータの昇降路２０として必
要な形状、すなわち後述する昇降ステージ２２の平面形
状に相当する昇降口４０１と、この昇降口４０１に対し
て９０度方向、すなわち自動車の乗入方向に向けて自動
車の乗込レベルに降下された後述の旋回ステージ１２の
平面形状に相当する着床口４０２とを含む開口４を形成
され、その周囲に１枚板または複数枚板からなる固定パ
ネル５が敷設されてフロア６が形成されている。

【００４２】図１、図２において、自動車の入出庫部１
には、ピット３内のほぼ中央に、自動車旋回装置１１が
設置されている。自動車旋回装置１１は、図３に示すよ
うに、自動車搭載用の旋回ステージ１２と、その駆動装
置１３とを備え、旋回ステージ１２が自動車の乗込レベ
ルと所定の高さレベルとの間を昇降され、任意の方向に
旋回される。ここで、旋回ステージ１２は、図１又は図
２に示すように、中央のセンタープレート部１２１と、
その両側前後に外側方に向けて突出されたフォーク部１
２２と、両側前後の各フォーク部１２２間に突出された
サイドプレート部１２３とを備え、後述するエレベータ
２１の昇降ステージ２２と相互に通り抜け可能な形状及
び構造になっている。

【００４３】なお、フロア６上に形成された旋回ステー
ジ１２の着床口４０２にはその前部、後部の両側、エレ
ベータの昇降路２０に対して外側の範囲に、図４に示す
ように、この着床口４０２に着床された旋回ステージ１
２の両側前後、合計４箇所の各フォーク部１２２のう
ち、外側一部のフォーク１２２ｆとフォーク１２２ｆの
間の隙間１２４を埋めるように挿通されるフォーク状の
床部材３１が設けられている。これらの床部材３１は、
旋回ステージ１２の各フォーク部１２２の隙間１２４に
嵌合可能な、例えば複数の角形の棒材から形成されてい
て、図示されないブラケット上にフォーク状に配列され
て固定されている。

【００４４】図１、図２において、自動車の入出庫部１
には、ピット３上にエレベータの昇降路２０が形成され
て、フォーク式のエレベータ２１が据え付けられてい
る。エレベータ２１は、図１及び図３に示すように、自
動車搭載用の昇降ステージ２２と、ピット３の四隅近傍
に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイド２３と、図
示されない上部駆動機構から吊り下げられ、４本の昇降
ガイド２３に沿って昇降可能な昇降杆２４とを備え、昇
降ステージ２２が４本の昇降杆２４に連結され、上部駆
動機構の作動により昇降路２０上を昇降される。ここ
で、昇降ステージ２２は、図３に示すように、一対のサ
イドフレーム２２１と、これらサイドフレーム２２１の
内側部前後に内側方に向けて突出されたフォーク部２２
２とを備え、旋回ステージ１２と相互に通り抜け可能な
形状及び構造になっている（図１５参照）。

【００４５】図１、図２において、このような自動車の
入出庫部１においてそのフロア６上に、可動フロア７が
設置され、旋回ステージ１２が自動車の乗入方向に向け
て着床されてその両側に露出する昇降ステージ２２の昇
降口４０１の一部（以下、この昇降口４０１の一部を当
該昇降口４０３という。）が覆われ、閉塞可能になって
いる。図に示しているように、旋回ステージ１２の着床
位置の両側にはその中間部分が固定パネル５の一部５Ｓ
になっていて、その前後合計４箇所に当該昇降口４０３
が露出されるため、ここではこれら当該昇降口４０３に
対して合計４枚の可動フロア７が進退可能に配置されて
いる。

【００４６】図４において、各可動フロア７は、当該昇
降口４０３を被覆可能なフロアパネル７１と、フロアパ
ネル７１を当該昇降口４０３とその前後方向外側に設定
された退避位置５Ｐとの間に移動案内するガイド機構７
２と、フロアパネル７１を進退駆動する駆動機構７３
（又は７４ 以下同じ）とを備え、旋回ステージ１２の
旋回動作に連動して、フロアパネル７１が着床口４０２
の両側に沿って平行に進退駆動される。

【００４７】フロアパネル７１は、図４及び図５に示す
ように、当該昇降口４０３の形状に沿って嵌合可能な平
板７１１と、その両側の側板７１２とからなり、片側一
方の側板７１２には平板７１１の後端部よりも後方に突
出する延長部７１３が設けられていて、この側板７１２
の外側側面には凸状ガイド部７１４とコーム７１５が一
体的に設けられている。凸状ガイド部７１４は側板７１
２の長手方向に沿って、かつ上方に向けて凸状に形成さ
れていて、フロアパネル７１により当該昇降口４０３が
塞がれたときに、この凸状ガイド部７１４が自動車の乗
入方向に向けて着床された旋回ステージ１２の両側に凸
状に配置され、自動車の旋回ステージ１２への乗込方向
を案内する。コーム７１５は凸状ガイド部７１４の側面
に水平方向に向けて複数（ここでは３本）の棒材が固着
されて形成され、自動車の乗入方向に向けて着床された
旋回ステージ１２において、昇降ステージ２２の昇降口
４０１上に位置するフォーク１２２ｆとフォーク１２２
ｆの間の隙間１２４に挿通されて、フォーク状の床部材
３１の延長上に配列される。このようにしてフォーク状
の床部材３１とともに旋回ステージ１２上に自動車の乗
入部３０が形成される。なお、フロアパネル７１の平板
７１１には、図４に示すように、片側他方の側板７１２
側の側方に突出する突出片が形成されていて、これが当
該昇降口４０３の昇降ガイド２３近傍、すなわち当該昇
降口４０３において昇降ステージ２２のサイドフレーム
２２１と昇降ガイド２３の昇降杆２４との連結端当たり
が昇降する幅狭の位置を覆うようになっている。

【００４８】ガイド機構７２は、図４、図５及び図６に
示すように、フロアパネル７１の退避位置５Ｐ側で固定
フロア５の下方に旋回ステージ１２の着床口４０２に沿
って、当該昇降口４０３に向けて順次配置された第１、
第２のガイドレール７２１、７２２と、フロアパネル７
１の片側一方の側板７１２において（フロアパネル１の
支持側として設定した）平板７１１の後端部に相当する
位置とその延長部７１３を介してさらに後方位置にそれ
ぞれ、ブラケット７２３を介して下方に軸支され、第
１、第２のガイドレール７２１、７２２に係合可能な第
１、第２のガイドローラ７２４、７２５と、図４、図５
及び図７に示すように、片側他方の側板７１２で平板７
１１の後端部に相当する位置にブラケット７２６を介し
て下方に軸支された支持ローラ７２７とを備え、フロア
パネル７１が２つのガイドローラ７２４、７２５と支持
ローラ７２７とにより３点支持される。ここで、第１、
第２のガイドレール７２１、７２２はそれぞれ、図５及
び図６に示すように、上部レール７２１Ｕ，７２２Ｕと
下部レール７２１Ｄ，７２２Ｄとからなり、これら上
部、下部レール７２１Ｕ，７２１Ｄ、７２２Ｕ，７２２
Ｄ間に各ガイドローラ７２４、７２５が挟持されてい
る。また、支持ローラ７２７は、図５及び図７に示すよ
うに、上部ローラ７２７Ｕと下部ローラ７２７Ｄとから
なり、これらローラ７２７Ｕ、７２７Ｄを軸支されたブ
ラケット７２６が固定フロア５（退避位置５Ｐ）に設定
された支持ローラ７２７の走行路５Ｌ上に沿って形成さ
れたスリット５ｈに通されて、上部、下部ローラ７２７
Ｕ、７２７Ｄが固定フロア５（退避位置５Ｐ）を挟んで
上下に配置されている。なお、固定フロア５には支持ロ
ーラ７２７の走行路５Ｌにアングル状の部材が固着され
ている。この支持ローラ７２７は、図８に示すように、
上部ローラ７２７Ｕのみとして固定フロア５（退避位置
５Ｐ）上に配置してもよく、この場合は固定フロア５に
スリット５ｈが不要になり、支持ローラ７２７の走行路
５Ｌが複雑にならない。また支持ローラ７２７の外側近
傍にブラシやゴム板などの払拭部材を設けてもよく、こ
れよって支持ローラ７２７の走行面に石や砂が載ってい
たり、塵埃が付着していてもこれらを走行路５Ｌ上から
除去して円滑な走行を得ることができる。これら第１、
第２のガイドレール７２１、７２２及び支持ローラ７２
７の走行路５Ｌを形成するアングル状の部材にはまた、
図６、図７に示すように、当該昇降口４０３側の端部が
下方に向けて所定の角度（約３０度）の傾斜部７２１
ｄ、７２２ｄ、５ｄが形成されていて、これがフロアパ
ネル７１を当該昇降口４０３へフロアレベルと同じレベ
ルに案内する。

【００４９】駆動機構には次のような方式が用いられて
いる。第１の駆動機構７３は、図５乃至図７に示すよう
に、フロアレベル（退避位置５Ｐ）に対して下方に配置
された駆動モータ７３１と、駆動モータ７３１により水
平方向に旋回可能な旋回アーム７３２と、旋回アーム７
３２の前端側とフロアパネル７１の先端側との間に軸支
され、両者間をリンク結合する連結ロッド７３３とを備
え、クランク機構の回転運動によりフロアパネル７１を
進退駆動する方式である。これにより、フロアパネル７
１が簡単な構造で前進後退される。また、この機構の場
合、始動時と停止時にゆっくりとした動きが得られ、駆
動モータ７３１に大きな負荷がかからない利点が得られ
る。

【００５０】第２の駆動機構７４は、図９に示すよう
に、フロアレベル（退避位置５Ｐ）に対して下方に配置
された駆動モータ７４１及びその回転軸に連結されたピ
ニオン７４２と、フロアパネル７１の下部に配設された
ラック７４３とを備え、ラック・ピニオン機構の直線運
動によりフロアパネル７１を進退駆動する方式である。
これにより、フロアパネル７１が簡単な構造で前進後退
される。この機構によれば、大きな減速比が得られる。

【００５１】なお、駆動機構はこれらに限定されるもの
ではなく、種々の駆動方式に変更され得る。

【００５２】この可動フロア７にはまた、図１０に示す
ように、フロアパネル７１の浮き上がり防止手段８が備
えられ、フロアパネル７１の前端部に下方斜めに向けて
固定された凸状の係合部材８１と、これに対応して当該
昇降口４０３の縁部に上方斜めに向けて固定された凹状
の被係合部材８２とからなり、これらの結合によりフロ
アパネル７１の上下方向の動きが規制される。なお、こ
の浮き上がり防止手段８の構成上、当該昇降口４０３側
に凸状の係合部材８１を設け、フロアパネル７１側に凹
状の被係合部材８２を設けるようにしてもよい。また当
該昇降口４０３には、図２に示すように、内周縁の適宜
位置にフロアパネル７１を支持するための支持部材９が
設けられていて、当該昇降口４０３上に移動されたフロ
アパネル７１を受けるようになっている。

【００５３】次に、上記実施例におけるフォーク式立体
駐車装置の動作について図１１乃至図１６を用いて説明
する。図１１において、自動車の入出庫部１では、旋回
ステージ１２が自動車の乗入方向に向けて着床されて自
動車の乗込レベルにあり、この旋回ステージ１２両側の
全４箇所の当該昇降口４０３が各可動フロア７により塞
がれている。すなわち、各フロアパネル７１は、第１、
第２のガイドローラ７２４、７２５が第１、第２のガイ
ドレール７２１、７２２の傾斜部７２１ｄ、７２２ｄ
に、支持ローラ７２７がその走行路５Ｌの傾斜部５ｄに
それぞれ位置されていて、各当該昇降口４０３上に、各
当該昇降口４０３の縁部に設けられた複数の支持部材９
により固定フロア５と同じレベルに支持されるととも
に、フロアパネル７１前端部の凸状の係合部材８１と当
該昇降口４０３縁部の凹状の被係合部材８２との結合に
よりフロアパネル７１の浮き上がりが防止され、これら
フロアパネル７１により各当該昇降口４０３上がフロア
化され、フロア６全体がフラット化されている。したが
って自動車の入出庫部１において昇降ステージ２２の昇
降口４０１及び昇降ステージ２２のフォーク部２２２な
どが隠蔽されている。また、旋回ステージ１２の各フォ
ーク部１２２の隙間１２４には、旋回ステージ１２の着
床口４０２上、前部、後部の両側に配置固定されたフォ
ーク状の床部材３１、旋回ステージ１２両側の各可動フ
ロア７に一体的に設けられたコーム７１５がそれぞれ挿
通されて、そこに自動車の乗入部３０が形成されてい
る。

【００５４】自動車を入庫する場合、まず入出庫口２の
ドアが開かれて、この入出庫口２を通じて自動車が前進
で自動車の入出庫部１に乗り入れられる。このとき自動
車は広い間隔の前後の昇降ガイド２３間を通り、また旋
回ステージ１２の両側に配置されている凸状ガイド部７
１４を案内にして、待機中の旋回ステージ１２へその乗
入部３０上を通ってスムーズに乗り込んでいく。自動車
が旋回ステージ１２上に載せられると、乗員は旋回ステ
ージ１２両側方の各可動フロア７上に安心して降りて、
入出庫部１を退出する。ここで入出庫口２のドアが閉じ
られる。

【００５５】次いで、図１２に示すように、旋回ステー
ジ１２が上方所定の高さへ上昇される。続いて、図１
３、図１４に示すように、旋回ステージ１２は９０度方
向に旋回されていき、その前後の向きを昇降ステージ２
２の前後方向に合わせられる。

【００５６】この旋回ステージ１２の旋回動作に連動し
て、各可動フロア７が作動される。すなわち図１２にお
いて、駆動機構７３（又は７４ 以下同じ）の作動が開
始され、その駆動モータ７３１の起動により旋回アーム
７３２が旋回され、これに軸支された連結ロッド７３３
が当該昇降口４０３に対して後退方向に変移されてい
き、この連結ロッド７３３に連結されたフロアパネル７
１が当該昇降口４０３から後退方向に駆動されていく。
図１３及び図１４に示すように、フロアパネル７１の浮
き上がり防止手段８の係合部材８１が被係合部材８２か
ら離脱され、フロアパネル７１はそのガイド機構７２の
第１、第２のガイドローラ７２４、７２５がそれぞれ、
第１、第２のガイドレール７２１、７２２の傾斜部７２
１ｄ、７２２ｄから、その支持ローラ７２７がその走行
路５Ｌ上の傾斜部５ｄからそれぞれ引き上げられ、続い
て各ガイドレール７２１、７２２、走行路５Ｌ上を水平
に移動案内されて、フロアパネル７１が当該昇降口４０
３からその外側の固定パネル５上の退避位置５Ｐへ後退
移動されていく。続いて、図１５、図１６に示すよう
に、フロアパネル７１がその退避位置５Ｐへ完全に後退
されて、当該昇降口４０３が開けられ、昇降ステージ２
２の昇降口４０１全体が開放される。次いで、昇降ステ
ージ２２が上昇され、旋回ステージ１２を通り抜けると
同時に、自動車が旋回ステージ１２から昇降ステージ２
２へ受け渡しされる。昇降ステージ２２はそのまま上方
の自動車の格納部まで上昇され、そこで自動車が格納さ
れる。

【００５７】自動車の格納が終わると、昇降ステージ２
２は下降されていき、上昇位置にある旋回ステージ１２
を通り抜けてピット３内に下げられる。

【００５８】次いで、図１３、図１４に示すように、旋
回ステージ１２が９０度方向に旋回され、同時に各可動
フロア７が作動される。フロアパネル７１はその駆動機
構７３に駆動され、そのガイド機構７２の案内により、
固定パネル５上の退避位置５Ｐから当該昇降口４０３に
向けて前進される。すなわち、駆動モータ７３１の作動
により旋回アーム７３２が旋回され、これに軸支された
連結ロッド７３３が当該昇降口４０３に対して前進方向
に変移されていき、この連結ロッド７３３に連結された
フロアパネル７１が当該昇降口４０３に向けて前進移動
されていく。フロアパネル７１の第１、第２のガイドロ
ーラ７２４、７２５が、第１、第２のガイドレール７２
１、７２２上を、支持ローラ７２７がその走行路５Ｌ上
をそれぞれ水平に移動していき、最後に各傾斜部７２１
ｄ、７２２ｄ、５ｄに沿って下降されて、フロアパネル
７１は固定パネル５上の退避位置５Ｐから当該昇降口４
０３へ、図１２に示すように、フロアレベル（固定フロ
ア５）と同じレベルにフラットに嵌合されて、当該昇降
口４０３が閉塞される。

【００５９】そして旋回ステージ１２が下降され、図１
１に示すように、フロアレベルに着床される。このよう
にして着床された旋回ステージ１２のフォーク部１２２
の各隙間１２４に着床口４０２上のフォーク状の床部材
３１、各可動フロア７に備えたコーム７１５が挿通され
て、自動車の乗入部３０が形成される。

【００６０】なお、自動車を出庫する場合は、入庫の場
合の動作と逆になる。

【００６１】このように上記実施例によれば、旋回ステ
ージ１２の着床口４０２の両側に旋回ステージ１２の旋
回動作に連動する可動フロア７を設け、旋回ステージ１
２が自動車の乗入方向に向けて着床されてその両側に露
出する当該昇降口４０３を塞いでフロア化しているの
で、自動車の入出庫部１において、当該昇降口４０３や
そこに停止中の昇降ステージ２２のフォーク部２２２を
見えなくして、これらが見えることによる不安感をなく
し、乗員が自動車の乗り降りを安心して行うことができ
る。さらに、これが固定パネル５に対してフラットにフ
ロア化されるから、足元が安定して移動しやすく、自動
車の乗降を容易、かつ迅速に行うことができる。

【００６２】なお、上記実施例においては、自動車の入
出庫部への自動車の乗入方向をエレベータ２１の前後方
向に対して９０度方向に設定した場合について説明して
いるが、本発明の適用対象には、駐車装置の据え付け面
及びその周辺の条件から、入出庫口２を建屋の正面中央
に設定できないために、自動車の入出庫部１への自動車
の乗入方向をエレベータの前後方向に対して異なる任意
の向き（例えば８０度方向）に設定する場合なども含
み、その自動車の入出庫部に可動フロアを利用すること
により、同様の作用効果を奏することができる。この場
合、可動フロアはその平面上の外形が、必要に応じて台
形状に形成される。

【００６３】また、上記実施例においては、可動フロア
を当該昇降口に対して水平方向に前進、後退させる構造
としているが、可動フロアを当該昇降口に対して回動に
より進退させるようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、自動車の入出庫部のフロアに可動フロアを設け、旋
回ステージを自動車の乗入方向に向けて旋回したときに
その周囲に露出する昇降ステージの昇降口を閉塞してフ
ロア化し、当該昇降口やそこに見えるフォーク部を隠蔽
しているので、自動車の入出庫部において乗員が安心し
て自動車に乗降することができる。さらにこの乗車位置
又は降車位置のフロア化により、足元が安定するため、
乗員の乗り降りを容易にし、迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるフォーク式立体駐車
装置に形成された通常の態様の自動車の入出庫部の平面
図

【図２】同駐車装置において図１と異なる態様（エレベ
ータの昇降路上で昇降ステージが旋回ステージを通り抜
けて上昇された状態）の自動車の入出庫部の平面図

【図３】同駐車装置において自動車の入出庫部を自動車
の乗入方向から見た側面図

【図４】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアの拡大平面図

【図５】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアを自動車の乗入方向から見た拡大側面図

【図６】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアに用いるフロアパネルとそのガイド機構及び
駆動機構を示す拡大側面図

【図７】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアに用いるフロアパネルとその支持ローラ及び
走行路を示す拡大側面図

【図８】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアに用いる異なる構造の支持ローラを示す側面
図

【図９】同駐車装置において自動車の入出庫部に備えた
可動フロアに用いる異なる構造の駆動機構を示す拡大側
面図

【図１０】同駐車装置において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアに用いる浮き上がり防止手段を示す拡大側
面図

【図１１】同駐車装置において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に向けて着床中、当該昇降口がフロアパネルに
より嵌合されて閉塞中の一部破断部分拡大平面図

【図１２】同駐車装置において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが着床口か
ら上昇中、当該昇降口がフロアパネルに嵌合されていて
閉塞中の部分拡大側面図

【図１３】同駐車装置において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に対して９０度方向に向けて旋回中、これに連
動してフロアパネルが当該昇降口からその外側の退避位
置に向けて後退移動中の一部破断部分拡大平面図

【図１４】同駐車装置において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に対して９０度方向に向けて旋回中、これに連
動してフロアパネルが当該昇降口からその外側の退避位
置に向けて後退移動中の部分拡大側面図

【図１５】同駐車装置において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に対して９０度方向（昇降ステージの前後方向
に一致する方向）に旋回されるとともに、フロアパネル
が当該昇降口からその外側の退避位置に後退移動されて
昇降ステージの昇降口全体が開放されている一部破断部
分拡大平面図

【図１６】同駐車装置において自動車の入出庫部に備え
た可動フロアの動作例を示し、旋回ステージが自動車の
乗入方向に対して９０度方向（昇降ステージの前後方向
に一致する方向）に旋回されとともに、フロアパネルが
当該昇降口からその外側の退避位置に後退移動されて昇
降ステージの昇降口全体が開放されている部分拡大側面
図

【図１７】自動車の乗入方向をエレベータの前後方向に
対して異なる方向に設定された従来のフォーク式立体駐
車装置の自動車の入出庫部の平面図

【符号の説明】

１ 自動車の入出庫部 ２ 入出庫口 ３ ピット ４ 開口 ４０１ 昇降口 ４０２ 着床口 ４０３ 当該昇降口（旋回ステージが自動車の乗入方向
に向けて着床されてその両側に露出する昇降ステージの
昇降口の一部） ５ 固定パネル ５Ｓ 固定パネルの一部 ５Ｐ 退避位置 ５Ｌ 支持ローラの走行路 ５ｈ スリット ５ｄ 傾斜部 ６ フロア ７ 可動フロア ７１ フロアパネル ７１１ 平板 ７１２ 側板 ７１３ 延長部 ７１４ 凸状ガイド部 ７１５ コーム ７２ ガイド機構 ７２１ 第１のガイドレール ７２１Ｕ 上部レール ７２１Ｄ 下部レール ７２１ｄ 傾斜部 ７２２ 第２のガイドレール ７２２Ｕ 上部レール ７２２Ｄ 下部レール ７２２ｄ 傾斜部 ７２３ ブラケット ７２４ 第１のガイドローラ ７２５ 第２のガイドローラ ７２６ ブラケット ７２７ 支持ローラ ７２７Ｕ 上部ローラ ７２７Ｄ 下部ローラ ７３ 駆動機構 ７３１ 駆動モータ ７３２ 旋回アーム ７３３ 連結ロッド ７４ 駆動機構 ７４１ 駆動モータ ７４２ ピニオン ７４３ ラック ８ 浮き上がり防止手段 ８１ 凸状の係合部材 ８２ 凹状の被係合部材 ９ 支持部材 １１ 自動車旋回装置 １２ 旋回ステージ １２１ センタープレート部 １２２ フォーク部 １２２ｆ フォーク １２３ サイドプレート部 １２４ 隙間 １３ 駆動装置 ２０ エレベータの昇降路 ２１ エレベータ ２２ 昇降ステージ ２２１ サイドフレーム ２２２ フォーク部 ２３ 昇降ガイド ２４ 昇降杆 ３０ 自動車の乗入部 ３１ フォーク状の床部材

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の入出庫部に形成されたピット上
   で、自動車の乗込レベルと所定の高さレベルとの間を昇
   降され、任意の方向に旋回される自動車旋回用のフォー
   ク状の旋回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との
   間に形成された昇降路上を昇降されるとともに、この昇
   降路上で旋回ステージを通り抜けることにより、旋回ス
   テージとの間で自動車を受け渡しする自動車移送用のフ
   ォーク状の昇降ステージとを備え、自動車の入出庫部へ
   の自動車の乗入方向が昇降ステージの前後方向と異なる
   方向に設定されたフォーク式立体駐車装置において、 自動車の入出庫部のフロアに、旋回ステージが自動車の
   乗入方向に向けられてその周囲に露出する昇降ステージ
   の昇降口に対して進退可能に配置され、当該昇降口を閉
   塞可能な可動フロアを備えたことを特徴とするフォーク
   式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 可動フロアは、当該昇降口を被覆可能な
   フロアパネルと、フロアパネルを案内するガイド機構
   と、フロアパネルを駆動する駆動機構とを備える請求項
   １に記載のフォーク式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 フロアパネルは、当該昇降口の形状に沿
   って嵌合可能な板体からなり、ガイド機構は、当該昇降
   口の外側に設定された退避位置に当該昇降口に向けて順
   次配置された第１、第２のガイドレールと、フロアパネ
   ルの支持側として設定された一端とその延長上に延長部
   材を介して軸支され、第１、第２のガイドレールに係合
   可能な第１、第２のガイドローラと、フロアパネルの前
   記一端に軸支され、フロアパネルを支持する支持ローラ
   とを備える請求項２に記載のフォーク式立体駐車装置。
4. 【請求項４】 フロアパネル側と当該昇降口側のいずれ
   か一方に凸状の係合部を、いずれか他方に凹状の被係合
   部を、これらがフロアパネルの当該昇降口上への移動に
   より結合可能に、相互に対向して配設されている請求項
   ２又は３に記載のフォーク式立体駐車装置。
5. 【請求項５】 当該昇降口の内周縁にフロアパネルを支
   持する支持手段を備える請求項２乃至４のいずれかに記
   載のフォーク式立体駐車装置。
6. 【請求項６】 フロアパネルに一体的に設けられ、フロ
   アパネルの当該昇降口上への移動により自動車の乗入方
   向に向けて着床された旋回ステージの両側に配置可能な
   凸状ガイド部を備える請求項２乃至５のいずれかに記載
   のフォーク式立体駐車装置。
7. 【請求項７】 フロアパネルに一体的に設けられ、フロ
   アパネルが当該昇降口上への移動により自動車の乗入方
   向に向けて着床された旋回ステージのフォークとフォー
   クの間の隙間に挿通可能なコームを備える請求項２乃至
   ６のいずれかに記載のフォーク式立体駐車装置。
8. 【請求項８】 第１、第２のガイドレールはそれぞれ上
   部レールと下部レールとからなり、自動車の入出庫部の
   フロアレベルに対して下方に配置され、これら上部、下
   部レール間に各ガイドローラが挟持される請求項３乃至
   ７のいずれかに記載のフォーク式立体駐車装置。
9. 【請求項９】 支持ローラは上部ローラと下部ローラと
   からなり、自動車の入出庫部のフロアを上下に挟んで配
   置される請求項３乃至８のいずれかに記載のフォーク式
   立体駐車装置。
10. 【請求項１０】 支持ローラは自動車の入出庫部のフロ
    ア上に配置される請求項３乃至８のいずれかに記載のフ
    ォーク式立体駐車装置。
11. 【請求項１１】 第１、第２のガイドローラの各ガイド
    レール及び支持ローラの走行路をなすフロアには当該昇
    降口側の端部に、フロアパネルを当該昇降口へフロアレ
    ベルと同じレベルに案内可能に、下方に向けて所定角度
    の傾斜部を備える請求項３乃至１０のいずれかに記載の
    フォーク式立体駐車装置。
12. 【請求項１２】 駆動機構は、フロアレベルに対して下
    方に配置された駆動モータと、駆動モータにより水平方
    向に旋回可能な旋回アームと、旋回アームの先端側とフ
    ロアパネルとの間に軸支され、両者間をリンク結合する
    連結ロッドとを備える請求項２乃至１１のいずれかに記
    載のフォーク式立体駐車装置。
13. 【請求項１３】 駆動機構は、フロアレベルに対して下
    方に配置された駆動モータとその回転軸に連結されたピ
    ニオンと、フロアパネルの下部に配設されて、ピニオン
    に噛合されたラックとを備える請求項２乃至１１のいず
    れかに記載のフォーク式立体駐車装置。
14. 【請求項１４】 自動車の入出庫部への自動車の乗入方
    向が昇降ステージの前後方向に対して９０度の方向に設
    定されていて、可動フロアは自動車の乗入方向に向けて
    旋回された旋回ステージに対してその両側前後４箇所に
    配置され、旋回ステージの旋回動作に連動して作動され
    る請求項２乃至１３のいずれかに記載のフォーク式立体
    駐車装置。