JP2008127765A

JP2008127765A - 立体駐車場

Info

Publication number: JP2008127765A
Application number: JP2006310583A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Toyama; 幸彦遠山
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 2006-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2008-06-05
Anticipated expiration: 2026-11-16
Also published as: JP4994801B2

Abstract

【解決手段】立体駐車場の入出庫室で入出庫位置Ｐにあるターンテーブル１１やその周りに設けた可動床台１９，２９において、可動床台１９における主可動足場台２３の開閉動により昇降台の昇降通過路を閉塞するとともに、この可動床台１９，２９に設けた各閉塞櫛歯３７，３８，４０がそのターンテーブル１１の各移換櫛歯３６間の隙間を閉塞する。
【効果】車両に対する乗降を容易にするとともに、そのターンテーブル１１の各移換櫛歯３６間の隙間を閉塞する各閉塞櫛歯３７，３８，４０の設置構造を簡単にすることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の入出庫の際に、入出庫室でターンテーブルに載せた車両を入出庫方向に対し９０度方向転換した状態でターンテーブルと昇降台との間で車両の移換をそれらの各移換櫛歯間で行うようにした昇降式立体駐車場において、その入出庫室の構造に関するものである。

従来、この種の立体駐車場としては、例えば下記特許文献１及び下記特許文献２に記載されたものが開示されている。この立体駐車場では、入出庫室でターンテーブルの周りに設けた床台に昇降台の昇降通過路を必要とするが、このような昇降通過路があると、運転者はこの昇降通過路に落ちないように気を配る必要があるために車両の乗降に相当注意しなければならない。そのため、床台で昇降通過路を必要としない場合にはその昇降通過路を閉塞するようにしている。また、ターンテーブルの各移換櫛歯間に隙間があると、運転者はこの隙間で足を踏み外さないように気を配る必要があるために車両の乗降に相当注意しなければならない。そのため、ターンテーブルの各移換櫛歯間の隙間を閉塞し得る各閉塞櫛歯を有する可動体（上記特許文献１，２の図４中で可動体３２に該当）をターンテーブルの下方に備えている。
特開平１０−１３１５４０号公報特開平１０−１３１５４１号公報

上記特許文献１，２では、駆動モータにより回動するスプライン駆動軸がターンテーブルの下側に取着され、そのスプライン駆動軸に対し前記可動体が一体回動可能にかつ上下動可能に支持されている。車両が入出庫されるターンテーブルの入出庫位置では、この可動体が上動して可動体の各閉塞櫛歯がターンテーブルの各移換櫛歯間の隙間を閉塞する。その入出庫位置からターンテーブルが可動体とともに一体回動して９０度方向転換された移換位置になる。その移換位置で可動体が下動して１８０度回動し、可動体の各閉塞櫛歯がターンテーブルの各移換櫛歯間の隙間を開放する。その隙間を昇降台の各移換櫛歯が通過してターンテーブルと昇降台との間で車両の移換を行う。

しかし、このような可動体をターンテーブルの下方に設置すると、ターンテーブルの各移換櫛歯間の隙間を閉塞する各閉塞櫛歯の設置構造が複雑になる問題がある。
この発明は、この種の立体駐車場において、ターンテーブルである櫛歯状移換台やその周りに設けた床台で昇降台の昇降通過路や櫛歯状移換台の各移換櫛歯間の隙間を閉塞して格納物（車両）に対する乗降を容易にするとともに、その櫛歯状移換台の各移換櫛歯間の隙間を閉塞する各閉塞櫛歯の設置構造を簡単にすることを目的としている。

後記実施形態の図面（図１〜１０）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる立体駐車場は、下記のように構成されている。
この立体駐車場においては、格納物２が入出庫される入出庫室１と格納物２が格納される格納室５との間に設けた格納物搬送路にある昇降室４で格納物昇降台９を案内部８に沿って昇降させる昇降装置７を備え、この格納物昇降台９に設けた櫛歯状載置部９ａとこの入出庫室１に設けた櫛歯状移換台１１及びこの格納室５に設けた櫛歯状格納台６との間で格納物２の移換を行う。

前記櫛歯状移換台１１は入出庫位置Ｐと移換位置Ｑとの間で方向転換し得るように回動可能に支持されている。
前記入出庫室１には入出庫方向に沿う前後方向Ｘに直交する左右方向Ｙの両側とその前後方向Ｘの両側とでそれぞれ床台１９．２９を入出庫位置Ｐの前記櫛歯状移換台１１に隣接して設けている。この左右両床台１９は、前後方向Ｘへ開閉動し得るようにこの前後両床台２９に対し上下方向Ｚへ相対動し、その開動により前記格納物昇降台９の昇降通過路Ｇを形成する開放状態Ｓ２３と、その閉動によりその昇降通過路Ｇを閉塞する閉塞状態Ｒ２３とを取る。

入出庫位置Ｐの前記櫛歯状移換台１１の左右両側に設けた各移換櫛歯３６間に挿入される各閉塞櫛歯３７，３８，４０をこの左右両床台１９と前後両床台２９とのうち少なくとも左右両床台１９に設けている。この左右両床台１９はその各閉塞櫛歯３７，３８を前記櫛歯状移換台１１の各移換櫛歯３６間に対し挿脱し得るように入出庫位置Ｐの前記櫛歯状移換台１１に対し上下方向Ｚへ相対動する。

請求項２の発明は、請求項１の発明を前提として、下記のように構成されている。
前記前後両床台２９は、閉塞状態Ｒ２３にある前記左右両床台１９に対し前後方向Ｘで並ぶ上動状態Ｕ２９と、閉塞状態Ｒ２３にある前記左右両床台１９に対し下方へ離間してこの左右両床台１９の開動を可能にする下動状態Ｄ２９とを取る。前記櫛歯状移換台１１は、入出庫位置Ｐで上下動可能に支持されて下動状態Ｄ１１と上動状態Ｕ１１とを取り、この下動状態Ｄ１１で前記左右両床台１９に対し左右方向Ｙで並ぶとともに上動状態Ｕ２９の前記前後両床台２９に対し前後方向Ｘで並び、この上動状態Ｕ１１でその左右両床台１９及び上動状態Ｕ２９の前後両床台２９対し上方へ離間して入出庫位置Ｐと移換位置Ｑとの間で方向転換し得る。

請求項２の発明を前提とする請求項３の発明にかかる左右両床台１９においては、中間足場台２１を設けるとともに、この中間足場台２１の前後両側に隣接する主可動足場台２３を前後方向Ｘへ移動可能に支持している。この前後両主可動足場台２３は、前後方向Ｘへの移動に伴い、この中間足場台２１の前後両側に面して前記格納物昇降台９の昇降通過路Ｇを形成する開放状態Ｓ２３と、その昇降通過路Ｇを閉塞する閉塞状態Ｒ２３とを取る。この左右両床台１９の閉塞櫛歯３７，３８は、この中間足場台２１及び前後両主可動足場台２３に設けられている。

請求項３の発明を前提とする請求項４の発明にかかる前後両床台２９においては、入出庫位置Ｐで下動状態Ｄ１１にある前記櫛歯状移換台１１に対し前後方向Ｘで並ぶ中間足場台３０を設けるとともに、この前後両中間足場台３０に対する左右方向Ｙの両側で端足場台３３を支持している。この左右両端足場台３３は、この前後両中間足場台３０とともに上下動可能に支持されて上動状態Ｕ２９と下動状態Ｄ２９とを取り、この上動状態Ｕ２９で閉塞状態Ｒ２３の前記左右両主可動足場台２３に対し前後方向Ｘで並び、この下動状態Ｄ２９で閉塞状態Ｒ２３の前記左右両主可動足場台２３に対し下方へ離間してこの左右両主可動足場台２３の開閉動を可能にする。この前後両床台２９の左右両端足場台３３にも前記閉塞櫛歯４０を設けてもよい。

請求項３の発明を前提とする請求項５の発明にかかる前後両床台２９においては、入出庫位置Ｐで下動状態Ｄ１１にある前記櫛歯状移換台１１に対し前後方向Ｘで並ぶ中間足場台３０を設けるとともに、この前後両中間足場台３０に対する左右方向Ｙの両側で端足場台３３を支持している。この左右両端足場台３３は、上下動可能に支持されて上動状態Ｕ２９と下動状態Ｄ２９とを取り、この上動状態Ｕ２９でこの前後両中間足場台３０に対し左右方向Ｙで並ぶとともに閉塞状態Ｒ２３にある前記左右両主可動足場台２３に対し前後方向Ｘで並び、この下動状態Ｄ２９でこの前後両中間足場台３０及び閉塞状態Ｒ２３の前記左右両主可動足場台２３に対し下方へ離間してこの左右両主可動足場台２３の開閉動を可能にする。この前後両床台２９の左右両端足場台３３にも前記閉塞櫛歯４０を設けている。

請求項４または請求項５の発明を前提とする請求項６の発明においては、前記左右両中間足場台２１の端縁部２１ａの上面と閉塞状態Ｒ２３の各主可動足場台２３の端縁部２３ａの上面、閉塞状態Ｒ２３の各主可動足場台２３の端縁部２３ａの上面と上動状態Ｕ２９の各端足場台３３の端縁部３３ａの上面、上動状態Ｕ２９の各端足場台３３の端縁部３３ｂの上面と前後両中間足場台３０の端縁部３０ｂの上面は、それぞれ、互いに隣接して同一平面Ｈ上に設定されている。ここに同一平面Ｈとは、効果を発揮できる程度の誤差の範囲で、互いに隣接する両上面間に若干の段差が生じてもよいことを意味する。

請求項１〜６の発明では、格納物２（車両）の入出庫の際に、入出庫室１で櫛歯状移換台１１に載せた格納物２を入出庫方向Ｘに対し方向転換した状態で櫛歯状移換台１１と櫛歯状昇降台９との間で格納物２の移換を行うようにした昇降式立体駐車場において、櫛歯状移換台１１の入出庫位置Ｐで、昇降台９の昇降通過路Ｇを閉塞するとともに櫛歯状移換台１１の各移換櫛歯３６間の隙間を閉塞するので、運転者はこの昇降通過路Ｇや隙間に気を配る必要がなくなって格納物２（車両）に対し容易に乗降することができる。また、請求項１〜６の発明では、櫛歯状移換台１１の入出庫位置Ｐで櫛歯状移換台１１の各移換櫛歯３６間の隙間に挿入される各閉塞櫛歯３７，３８，４０を床台１９，２９に設けたので、その各閉塞櫛歯３７，３８，４０の設置構造を簡単にすることができる。請求項２〜５の発明では、櫛歯状移換台１１の周りに設けた床台１９，２９の構造を簡単にすることができる。請求項６の発明では、櫛歯状移換台１１の入出庫位置Ｐで床台１９，２９上をバリアフリー化したので、足元に気を配る必要がなくなって格納物２（車両）に対し容易に乗降することができる。

以下、本発明の一実施形態にかかる立体駐車場について図面を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示す立体駐車場において地上１階の入出庫室１には格納物としての車両２が入出庫口３を通って前後方向Ｘへ入出することができる。この入出庫室１の中央室１ａから搬送路としての昇降室４が地上１階から最上階にわたり上下方向Ｚへ延びている。地上２階から最上階にわたる昇降室４の前後方向Ｘの両側には格納室５が並設されている。この各格納室５では櫛歯状の格納台６が設けられている。昇降装置としての昇降リフト７においては、四隅部で立設された案内部としての各レール８で、櫛歯状載置部９ａを有する左右両昇降台９が昇降可能に支持されているとともに、このレール８ごとにこの櫛歯状昇降台９が各昇降ワイヤ１０により吊下され、この各昇降ワイヤ１０が昇降されて櫛歯状昇降台９が各レール８に沿って昇降する。

前記入出庫室１には、図２，４に示すように、櫛歯状移換台としてのターンテーブル１１が図６（ａ）（ｂ）に示す駆動機構１２上に設置されている。この駆動機構１２においては、フレーム１３の四隅部で立設された雄ねじ棒１４に雌ねじ部１５が螺合され、この各雌ねじ部１５に取着された載置台１６上に回動案内台１７が取り付けられているとともに、この回動案内台１７上に前記ターンテーブル１１が回動中心線１７ａを中心にして回動可能に支持されている。図２に示すターンテーブル１１の入出庫位置Ｐで、この各雄ねじ棒１４が図示しない駆動モータにより連動チェーン１８を介して回転すると、各雌ねじ部１５が各雄ねじ棒１４に沿って載置台１６及び回動案内台１７とともに上下動し、ターンテーブル１１が図６（ａ）の実線で示す下動状態Ｄ１１と図６（ａ）の想像線で示す上動状態Ｕ１１とを取る。この回動案内台１７に内蔵された駆動モータ（図示せず）により、入出庫位置Ｐにあるターンテーブル１１が上動状態Ｕ１１で回動すると、ターンテーブル１１は入出庫位置Ｐから図４に示す移換位置Ｑまで９０度方向転換する。また、移換位置Ｑにあるターンテーブル１１が上動状態Ｕ１１で回動すると、ターンテーブル１１は移換位置Ｑから図２に示す入出庫位置Ｐまで９０度方向転換する。

前記入出庫室１には、図２，３に示すように、入出庫方向に沿う前後方向Ｘに直交する左右方向Ｙの両側で、前後方向Ｘへ開閉動可能な可動床台１９が入出庫位置Ｐの前記ターンテーブル１１の左右両側に隣接して設置されている。この左右両可動床台１９は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、フレーム２０上に固定された中間足場台２１と、この中間足場台２１の前後両側に隣接して駆動機構２２上に支持された主可動足場台２３とを備えている。この駆動機構２２においては、前後両主可動足場台２３がフレーム２４上でガイド２５により前後方向Ｘへ移動可能に支持され、この各主可動足場台２３の下側に取着されたラック２６に対しピニオン２７が螺合されているとともに、左右両側でそれぞれ前後両側のピニオン２７間に連動チェーン２８が掛け渡されている。この連動チェーン２８が図示しない駆動モータにより回転すると、左右両側でそれぞれ前後両側の主可動足場台２３が互いに連動してラック２６とともに前後方向Ｘへ移動する。そのため、各主可動足場台２３は、図７（ａ）に示すように中間足場台２１の前後両側に接近する閉塞状態Ｒ２３と、図７（ｂ）に示すように中間足場台２１の前後両側から離間する開放状態Ｓ２３とを取る。

前記入出庫室１には、図２，３に示すように、前後方向Ｘの両側で、上下動可能な可動床台２９が入出庫位置Ｐの前記ターンテーブル１１の前後両側に隣接して設置されている。この前後両可動床台２９は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、中間足場台３０と、その中間足場台３０の左右両側に対し一体的に連結されてフレーム３１上で駆動機構３２に支持された端可動足場台３３（端足場台）とを備えている。この駆動機構３２においては、Ｘ状のリンク３４が図示しない駆動モータによりボールねじ３５を介して上下方向Ｚへ伸縮すると、左右両端可動足場台３３は中間足場台３０とともに上下動して図１０（ａ）に示す上動状態Ｕ２９と図１０（ｂ）に示す下動状態Ｄ２９とを取る。

図２に示すように、入出庫位置Ｐにある前記ターンテーブル１１の左右両側には左右方向Ｙへ延びる移換櫛歯３６が前後方向Ｘへ並設されている。図３に示すように、前記左右両可動床台１９において、左右両中間足場台２１の相対向内側には左右方向Ｙへ延びる閉塞櫛歯３７が前後方向Ｘへ並設されているとともに、左右両主可動足場台２３の相対向内側一部には左右方向Ｙへ延びる閉塞櫛歯３８が前後方向Ｘへ並設されている。図３に示すように、前記前後両可動床台２９おいて、左右両端可動足場台３３から各主可動足場台２３へ向けて延設されたブラケット３９には左右方向Ｙへ延びる閉塞櫛歯４０が前後方向Ｘへ並設されている。この中間足場台２１の閉塞櫛歯３７と閉塞状態Ｒ２３の前後両主可動足場台２３の閉塞櫛歯３８と上動状態Ｕ２９の前後両端可動足場台３３の閉塞櫛歯４０とは順次前後方向Ｘへ並ぶ。

図２及び図６（ａ）に示すように前記ターンテーブル１１が入出庫位置Ｐにある下動状態Ｄ１１では、図２及び図７（ａ）に示すように前記左右両可動床台１９の前後両主可動足場台２３が閉塞状態Ｒ２３にあり、図２及び図１０（ａ）に示すように前記前後両可動床台２９の中間足場台３０及び左右両端可動足場台３３が上動状態Ｕ２９にある。この左右両可動床台１９の中間足場台２１は、図８（ａ）に示すように、ターンテーブル１１に対し左右方向Ｙで並ぶ。この前後両主可動足場台２３は、図９（ａ）に示すように、ターンテーブル１１に対し左右方向Ｙで並び、前記左右両可動床台１９の中間足場台２１及び前後両可動床台２９の左右両端可動足場台３３に対し前後方向Ｘで並ぶ。図２，３に示すように、前記左右両可動床台１９における中間足場台２１の各閉塞櫛歯３７及び前後両主可動足場台２３の各閉塞櫛歯３８と前記前後両可動床台２９における左右両端可動足場台３３の各閉塞櫛歯４０とはそれぞれターンテーブル１１の各移換櫛歯３６間の隙間に挿入される。図２、図６（ａ）、図７（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、この左右両中間足場台２１の前後方向端縁部２１ａの上面と閉塞状態Ｒ２３の各主可動足場台２３の前後方向端縁部２３ａの上面、その前後方向端縁部２３ａの上面と上動状態Ｕ２９の各端可動足場台３３の前後方向端縁部３３ａの上面、上動状態Ｕ２９の各端可動足場台３３の左右方向端縁部３３ｂの上面と中間足場台３０の左右方向端縁部３０ｂの上面は、それぞれ、互いに隣接して同一平面Ｈ上に設定されている。

図１（ａ）及び図２，３に示すように入出庫位置Ｐで下動状態Ｄ１１にあるターンテーブル１１に対し車両２が入庫される。図６（ａ）に示すように左右両昇降台９はこのターンテーブル１１の下方で待機している。この入出庫位置Ｐでターンテーブル１１が下動状態Ｄ１１から上動状態Ｕ１１になると、前記各閉塞櫛歯３７，３８，４０が前記各移換櫛歯３６間の隙間から離脱される。その後、ターンテーブル１１が上動状態Ｕ１１のまま入出庫位置Ｐから回動すると、図１（ｂ）、図４，５及び図６（ｂ）に示すようにターンテーブル１１が９０度方向転換されて上動状態Ｕ１１で移換位置Ｑになるとともに、図７（ａ）（ｂ）、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように前後両可動床台２９の左右両端可動足場台３３及び中間足場台３０が上動状態Ｕ２９から下動状態Ｄ２９になって左右両可動床台１９の前後両主可動足場台２３が閉塞状態Ｒ２３からその左右両端可動足場台３３の上方へ移動して開放状態Ｓ２３になる。この開放状態Ｓ２３では前記昇降リフト７の左右両昇降台９を通過させることができる昇降通過路Ｇが左右両可動床台１９における前後両主可動足場台２３と中間足場台２１との間に形成される。

このように上動状態Ｕ１１で移換位置Ｑにあるターンテーブル１１の各移換櫛歯３６とこの左右両昇降台９の櫛歯状載置部９ａとの間で車両２の移換が行われる。その後、車両２を載せた左右両昇降台９が所定階へ上昇し、その車両２がこの左右両昇降台９から格納台６へ移換されて格納台６とともに格納室５へ入庫される。

所定階で格納室５から昇降室４へ格納台６とともに移送された車両２は、格納台６から左右両昇降台９へ移換される。その後、車両２を載せた左右両昇降台９が入出庫室１へ下降し、上動状態Ｕ１１で移換位置Ｑにあるターンテーブル１１の各移換櫛歯３６とこの左右両昇降台９の櫛歯状載置部９ａとの間で車両２の移換が行われる。

この移換位置Ｑでターンテーブル１１が上動状態Ｕ１１のまま回動すると、車両２を載せたターンテーブル１１が９０度方向転換されて上動状態Ｕ１１で入出庫位置Ｐになり、左右両可動床台１９の前後両主可動足場台２３が開放状態Ｓ２３から閉塞状態Ｒ２３になって前後両可動床台２９の左右両端可動足場台３３及び中間足場台３０が下動状態Ｄ２９から上動状態Ｕ２９になる。次に、ターンテーブル１１が入出庫位置Ｐで下動状態Ｄ１１になると、前記各閉塞櫛歯３７，３８，４０が前記各移換櫛歯３６間の隙間に挿入される。その後、車両２が入出庫室１から出庫される。

本実施形態は下記の効果を有する。
＊ターンテーブル１１の入出庫位置Ｐで左右両可動床台１９において左右両昇降台９の昇降通過路Ｇを閉塞するので、運転者はこの昇降通過路Ｇに落ちないように気を配る必要がなくなって車両２に対し容易に乗降することができる。

＊ターンテーブル１１の入出庫位置Ｐで可動床台１９，２９の各閉塞櫛歯３７，３８，４０がターンテーブル１１の各移換櫛歯３６間の隙間に挿入されるので、運転者はその隙間で足を踏み外すことに気を配る必要がなくなって車両２に対し容易に乗降することができる。

＊ターンテーブル１１の入出庫位置Ｐでターンテーブル１１の各移換櫛歯３６間の隙間に挿入される各閉塞櫛歯３７，３８，４０を可動床台１９，２９に設けたので、その各閉塞櫛歯３７，３８，４０の設置構造を簡単にすることができる。

＊ターンテーブル１１の入出庫位置Ｐで可動床台１９，２９上をバリアフリー化したので、足元に気を配る必要がなくなって車両２に対し容易に乗降することができる。
前記実施形態以外にも下記のように構成してもよい。

・前記実施形態では、前後両可動床台２９の中間足場台３０及び左右両端可動足場台３３が共に上動状態Ｕ２９と下動状態Ｄ２９とを取るが、その中間足場台３０をその左右両端可動足場台３３から分離して上動状態Ｕ２９で固定し、その左右両端可動足場台３３のみが上動状態Ｕ２９と下動状態Ｄ２９とを取るようにする。その際、各閉塞櫛歯４０が左右両端可動足場台３３とともに上動状態Ｕ２９と下動状態Ｄ２９とを取るようにする。

・前記実施形態において、前後両可動床台２９の左右両端可動足場台３３に設けた各閉塞櫛歯４０を省略し、その各閉塞櫛歯４０に代えて、左右両可動床台１９の前後両主可動足場台２３の全体に各閉塞櫛歯３８を設ける。

・前記実施形態の左右両可動床台１９において、中間足場台２１及び各閉塞櫛歯３７を省略し、前後両主可動足場台２３を前後方向Ｘで相対向させて互いに開閉動させる。
・前記実施形態において、ターンテーブル１１の上下動をなくしてターンテーブル１１を下動状態Ｄ１１のまま回動させるとともに、前後両可動床台２９の中間足場台３０及び左右両端可動足場台３３の上下動をなくし、左右両可動床台１９の中間足場台２１及び前後両主可動足場台２３を共に上下動させて上動状態と下動状態とを取るようにする。この左右両可動床台１９は上動状態でターンテーブル１１及び前後両可動床台２９に並ぶ。この左右両可動床台１９の下動状態で前後両主可動足場台２３が前後方向Ｘへ開閉動する。この場合、前後両可動床台２９の左右両端可動足場台３３に設けた各閉塞櫛歯４０を省略し、その各閉塞櫛歯４０に代えて、左右両可動床台１９の前後両主可動足場台２３の全体に各閉塞櫛歯３８を設ける。

（ａ）（ｂ）はそれぞれ本実施形態にかかる立体駐車場を側面側から見て概略的に示す縦断面図である。上記立体駐車場の入出庫室でターンテーブルが入出庫位置にある状態を概略的に示す横断面図である。図２を切り欠いて概略的に示す横断面図である。上記立体駐車場の入出庫室でターンテーブルが移換位置にある状態を概略的に示す横断面図である。図４を切り欠いて概略的に示す横断面図である。（ａ）は図２のＡ１−Ａ１線部分断面図であり、（ｂ）は図４のＡ２−Ａ２線部分断面図である。（ａ）は図２のＢ１−Ｂ１線部分断面図であり、（ｂ）は図４のＢ２−Ｂ２線部分断面図である。（ａ）は図２のＣ１−Ｃ１線部分断面図であり、（ｂ）は図４のＣ２−Ｃ２線部分断面図である。（ａ）は図２のＤ１−Ｄ１線部分断面図であり、（ｂ）は図４のＤ２−Ｄ２線部分断面図である。（ａ）は図２のＥ１−Ｅ１線部分断面図であり、（ｂ）は図４のＥ２−Ｅ２線部分断面図である。

符号の説明

１…入出庫室、２…格納物としての車両、４…昇降室、５…格納室、６…櫛歯状格納台、７…昇降装置としての昇降リフト、８…案内部としてのレール、９…昇降台、９ａ…櫛歯状載置部、１１…櫛歯状移換台としてのターンテーブル、１９…左右両可動床台、２１…左右両可動床台の中間足場台、２１ａ…端縁部、２３…左右両可動床台の主可動足場台、２３ａ…端縁部、２９…前後両可動床台、３０…前後両可動床台の中間足場台、３０ｂ…端縁部、３３…前後両可動床台の端可動足場、３３ａ、３３ｂ…端縁部、３６…ターンテーブルの移換櫛歯、３７…左右両可動床台の中間足場台の閉塞櫛歯、３８…左右両可動床台の主可動足場台の閉塞櫛歯、４０…前後両可動床台の閉塞櫛歯、Ｐ…ターンテーブルの入出庫位置、Ｑ…ターンテーブルの移換位置、Ｄ１１…ターンテーブルの下動状態、Ｕ１１…ターンテーブルの上動状態、Ｓ２３…主可動足場台の開放状態、Ｒ２３…主可動足場台の閉塞状態、Ｕ２９…前後両可動床台の上動状態、Ｄ２９…前後両可動床台の下動状態、Ｇ…昇降通過路、Ｘ…入出庫方向に沿う前後方向、Ｙ…左右方向、Ｚ…上下方向。

Claims

格納物が入出庫される入出庫室と格納物が格納される格納室との間に設けた格納物搬送路にある昇降室で格納物昇降台を案内部に沿って昇降させる昇降装置を備え、この格納物昇降台に設けた櫛歯状載置部とこの入出庫室に設けた櫛歯状移換台及びこの格納室に設けた櫛歯状格納台との間で格納物の移換を行う立体駐車場において、前記櫛歯状移換台は入出庫位置と移換位置との間で方向転換し得るように回動可能に支持され、前記入出庫室には入出庫方向に沿う前後方向に直交する左右方向の両側とその前後方向の両側とでそれぞれ床台を入出庫位置の前記櫛歯状移換台に隣接して設け、この左右両床台は、前後方向へ開閉動し得るようにこの前後両床台に対し上下方向へ相対動し、その開動により前記格納物昇降台の昇降通過路を形成する開放状態と、その閉動によりその昇降通過路を閉塞する閉塞状態とを取り、入出庫位置の前記櫛歯状移換台の左右両側に設けた各移換櫛歯間に挿入される各閉塞櫛歯をこの左右両床台と前後両床台とのうち少なくとも左右両床台に設け、この左右両床台はその各閉塞櫛歯を前記櫛歯状移換台の各移換櫛歯間に対し挿脱し得るように入出庫位置の前記櫛歯状移換台に対し上下方向へ相対動することを特徴とする立体駐車場。
前記前後両床台は、閉塞状態にある前記左右両床台に対し前後方向で並ぶ上動状態と、閉塞状態にある前記左右両床台に対し下方へ離間してこの左右両床台の開閉動を可能にする下動状態とを取り、
前記櫛歯状移換台は、入出庫位置で上下動可能に支持されて下動状態と上動状態とを取り、この下動状態で前記左右両床台に対し左右方向で並ぶとともに上動状態の前記前後両床台に対し前後方向で並び、この上動状態でその左右両床台及び上動状態の前後両床台に対し上方へ離間して入出庫位置と移換位置との間で方向転換し得る
ことを特徴とする請求項１に記載の立体駐車場。
前記左右両床台においては、中間足場台を設けるとともに、この中間足場台の前後両側に隣接する主可動足場台を前後方向へ移動可能に支持し、この前後両主可動足場台は、前後方向への移動に伴い、この中間足場台の前後両側に面して前記格納物昇降台の昇降通過路を形成する開放状態と、その昇降通過路を閉塞する閉塞状態とを取り、この左右両床台の閉塞櫛歯はこの中間足場台及び前後両主可動足場台に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の立体駐車場。
前記前後両床台においては、入出庫位置で下動状態にある前記櫛歯状移換台に対し前後方向で並ぶ中間足場台を設けるとともに、この前後両中間足場台に対する左右方向の両側で端足場台を支持し、この左右両端足場台は、この前後両中間足場台とともに上下動可能に支持されて上動状態と下動状態とを取り、この上動状態で閉塞状態の前記左右両主可動足場台に対し前後方向で並び、この下動状態で閉塞状態の前記左右両主可動足場台に対し下方へ離間してこの左右両主可動足場台の開閉動を可能にすることを特徴とする請求項３に記載の立体駐車場。
前記前後両床台においては、入出庫位置で下動状態にある前記櫛歯状移換台に対し前後方向で並ぶ中間足場台を設けるとともに、この前後両中間足場台に対する左右方向の両側で端足場台を支持し、この左右両端足場台は、上下動可能に支持されて上動状態と下動状態とを取り、この上動状態でこの前後両中間足場台に対し左右方向で並ぶとともに閉塞状態の前記左右両主可動足場台に対し前後方向で並び、この下動状態でこの前後両中間足場台及び閉塞状態の前記左右両主可動足場台に対し下方へ離間してこの左右両主可動足場台の開閉動を可能にし、この前後両床台の左右両端足場台にも前記閉塞櫛歯を設けたことを特徴とする請求項３に記載の立体駐車場。
前記左右両中間足場台の端縁部の上面と閉塞状態の各主可動足場台の端縁部の上面、閉塞状態の各主可動足場台の端縁部の上面と上動状態の各端足場台の端縁部の上面、上動状態の各端足場台の端縁部の上面と前後両中間足場台の端縁部の上面は、それぞれ、互いに隣接して同一平面上に設定されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の立体駐車場。