JP2000161354A - リニアガイド装置 - Google Patents

リニアガイド装置

Info

Publication number
JP2000161354A
JP2000161354A JP10334027A JP33402798A JP2000161354A JP 2000161354 A JP2000161354 A JP 2000161354A JP 10334027 A JP10334027 A JP 10334027A JP 33402798 A JP33402798 A JP 33402798A JP 2000161354 A JP2000161354 A JP 2000161354A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circulation path
circulating path
end cap
groove
linear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10334027A
Other languages
English (en)
Inventor
Soichiro Kato
総一郎 加藤
Shiroshi Yabe
四郎司 矢部
Yoshinori Mizumura
美典 水村
Hiroki Yamaguchi
宏樹 山口
Nobumitsu Takahashi
伸充 高橋
Ryoichi Sato
亮一 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP10334027A priority Critical patent/JP2000161354A/ja
Priority to US09/447,572 priority patent/US6371648B1/en
Priority to DE19956296.2A priority patent/DE19956296B4/de
Publication of JP2000161354A publication Critical patent/JP2000161354A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/64—Special methods of manufacture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアガイド装置に於ける循環路内でのボー
ルの遊び量を減少させ、リニアガイド装置走行時の騒音
の低減と装置の品質及び生産性の向上を図る。 【解決手段】 スライダ本体に於けるボール循環路の直
線部とエンドキャップに於けるボール循環路の湾曲部と
の連通部を、該湾曲部を連通部に対して延長するように
設けられた円筒状の凸部及び該直線部に設けられた該円
筒状の凸部に応じる円筒状の凹部からなる印籠嵌合によ
り構成することとした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、産業機械等に於け
る直線摺動用に用いられるリニアガイド装置に関し、特
に当概装置に於けるボール循環部品の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術に於けるリニアガイド装置の外
観を図１５に、その内部構造を示す図１５のＡ−Ａ’に
於ける矢印方向への断面図を図１６に示す。図示のよう
にリニアガイド装置は、転動体即ちボール５１を転動自
在に受ける溝部５７を外面に有して軸方向に延在する案
内レール５０と、内部にボール５１の循環路４を有する
と共に溝部５７と対向する溝部７（図１２参照）に於い
てボール５１によって案内レール５０上を摺動自在に保
持されるスライダ本体６０から構成されている。ボール
５１は複数個が循環路４内及び二つの溝部５７、７間に
保持されスライダ６０の摺動に伴い循環路４内及び二つ
の溝部５７、７間を転動する。スライダ６０は、更にボ
ール循環路４の循環路直線部５を有するスライダ本体１
と、直線部分５と二つの溝部５７、７間とに連通される
ことによりボール循環路４を無限軌道とする循環路湾曲
部６を有するエンドキャップ２とから構成されている。
【０００３】従来から用いられているリニアガイド装置
に於けるボール循環部品、即ちスライダ本体１とエンド
キャップ２には、例えば図１１及び図１２に示す特公昭
６２−１１２１５に開示されたものが挙げられる。図１
１は、スライダ本体１に於けるエンドキャップ２との接
合面を接合方向から見た図であり、図１２は、エンドキ
ャップ２に於けるスライダ本体１との接合面を接合面方
向から見た図である。
【０００４】スライダ本体１には、循環路の直線部分５
と、案内レール５０に対してボール５１がスライダ６０
を支持する溝７が形成され、更に循環路の直線部分５開
口部には、開口部方向に対して開口径を拡大するテーパ
ー面２０が形成されている。尚、図中２１はエンドキャ
ップ２をスライダ本体１に取り付けるための取り付けネ
ジ穴、３０はボール５１の転動を容易にするための面取
り部を示している。
【０００５】エンドキャップ２には、紙面の略上下方向
に対して半円筒孔で有り且つ該半円筒孔の円周面に沿っ
て断面が半円となる凹溝であり、スライダ本体の循環路
の直線部分及びスライダ本体の溝部７と案内レール５０
の溝部５７との間に形成されるボール保持部と連通する
循環路湾曲部６が形成されている。尚、図中２２はエン
ドキャップ２をスライダ本体１に取り付けるためのネジ
を通す貫通孔、３１はボール５１を循環路湾曲部６にす
くい上げるためのすくい上げ部を示している。
【０００６】循環路湾曲部６に於けるスライダ本体１の
循環路直線部５との連通部は、図１３に連通部（嵌合
部）の概略断面を示す様に、循環路直線部５に於けるテ
ーパー面２０に対応して嵌合するテーパーが形成された
略円環状の突出部２５が形成され、スライダ本体とエン
ドキャップとが該連通部に於いて印籠嵌合する構成とな
っている。更にエンドキャップ２に於ける突出部２５の
略円環部の内面には、連通部に対して開口径を大きくし
てゆくテーパ部２６が形成され、ボールの滑らかな循環
が得られる構成となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示す様な印籠嵌合部に於いては、スライダ本体１のテー
パー面２０及びエンドキャップ２の突出部２５により嵌
合部が形成されており、嵌合部に位置寸法の誤差が生じ
た場合には、これを嵌合部分に於ける弾性変形によって
吸収することは困難である。即ち、図１４に嵌合部の概
略断面図を示す様に、循環路直線部５の中心と循環路湾
曲部６の開口部にある突出部２５の中心との間に位置寸
法に誤差が生じた場合には、スライダ本体１とエンドキ
ャップ２とは密着せず、ボールの無限軌道上に於いても
隙間或いは予期せぬ大きさの段差を生ずる恐れがあっ
た。
【０００８】ここで、循環路の径をΦ、ボールの直径を
Ｄａとすると、循環路中に位置するボールと循環路内壁
との隙間Ｇは次式（１）で表される。 Ｇ＝Φ−Ｄａ （１） 更に、Ａはスライダ本体１の中心線から循環路直線部５
の中心線までの位置寸法を、Ｂはエンドキャップ２の中
心線から循環路湾曲部５の開口の中心までの位置寸法を
示すものとすると。
【０００９】図１３に示す様に位置寸法が一致する（Ａ
＝Ｂ）際の嵌合部に於いては、循環路の径は実質上Ｌ０
に一致し、嵌合を行うために循環路の径が変化する部分
の長さをΔとすると、嵌合部に於けるの隙間、即ちボー
ルと循環路内壁との隙間は、次式（２）で表される。 Ｇ＝（Φ2＋Δ2）1/2−Ｄａ （２）
【００１０】更に、図１４に示す様に、位置寸法誤差が
Ａ−Ｂとなる場合には、この場合循環路に於ける実質上
の径はＬ１、Ｌ２が考えられるが、問題となる径は絶対
量の大きいものである。この場合Ｌ２＞Ｌ１であるか
ら、スライダ本体とエンドキャップが密着せずに生じた
循環路の径が変化する部分の延長分をδとすると、問題
となる隙間は次式（３）で表される。 Ｇ＝｛〔Φ＋（Ａ−Ｂ）〕2＋（Δ＋δ）2｝1/2−Ｄａ （３） 即ち、Ａ、Ｂの寸法差の増加及びこれに伴うδの増加に
応じて、嵌合部に於ける循環路内壁とボールとの間の隙
間は増加する。
【００１１】循環路内壁とボールとの間の隙間の増加
は、嵌合部をボールが通過する際の遊び量の大きさの増
加であり、これはボールの循環路壁面への衝突の発生を
生じせしめる。この問題は特にボールの公転軌道の外側
に顕著に生じていたが、その結果、リニアガイド装置の
走行時、即ちスライダ本体が案内レール上を移動する際
に生じる騒音を増大させていた。
【００１２】本発明は、公転軌道に対するボールの遊び
を減少せしめ、これによりボールの循環路壁面への衝突
を減少させ、走行時の騒音を抑えたリニアガイド装置を
提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、軸方向に延在する複数の転動体を転動自
在に支持する第一の溝部を外部に有する案内レールと、
第一の溝部に対向して転動体が転走する空間を構成する
第二の溝部と第一及び第二の溝部により形成された空間
と連通して複数の転動体を循環させるための無限軌道を
構成する循環路とを有すると共に、第二の溝部に於いて
転動体を介して案内レール上に支持され且つ空間を複数
の転動体が転走することにより案内レール上を摺動する
スライダとからなり、スライダは、第二の溝部及び第二
の溝部とは独立して循環路の一部を構成する循環路直線
部を有するスライダ本体と、スライダ本体の両端部に取
り付けられて第一及び第二の溝部により構成された空間
及び循環路直線部との両端部に於いてそれぞれを連通さ
せることで無限軌道を構成する循環路湾曲部を有する二
つのエンドキャップとから構成されているリニアガイド
装置に於いて、エンドキャップはさらに循環路湾曲部の
循環路直線部に連通する開口部に於いて、循環路湾曲部
を循環路直線部方向に延長するように配置された少なく
とも二つ以上に分割された略円筒状の凸部を有し、スラ
イダ本体は循環路直線部の循環路湾曲部に連通する開口
部に於いて、スライダ本体とエンドキャップとが印籠嵌
合を構成するための略円筒状の凸部に対応する円筒状の
凹部を有することを特徴としている。
【００１４】本発明によれば、循環路直線部及び循環路
湾曲部の連通部に於いてそれぞれの位置寸法に誤差が生
じた場合であっても、スライダ本体と印籠嵌合するエン
ドキャップの分割された円筒状の凸部が、嵌合時に於い
て変形を生じるために従来技術に於いて問題となる恐れ
のある嵌合部の長手方向での隙間を生じない若しくは隙
間を小さくすることが可能となる。尚、略円筒状の凸部
は、分割化することでより変形能を増し、無限軌道に関
連するスライダ本体とエンドキャップとの密着性をより
向上させることが可能となる。
【００１５】しかしながら、印籠嵌合部の密着性は、分
割された円筒状凸部の変形により向上する反面、変形に
より循環路に段差が生じてボールの円滑な転走を妨げる
場合が生じうる。そこで、上記目的を達成するために、
本発明に係るリニアガイド装置に於いては、上記特徴に
加えて、印籠嵌合部に用いられる円筒状の凸部に於い
て、循環路方向の先端部の内縁部には先端部に向かって
開口径を大きくするテーパーが形成された構造としても
良い。当該テーパー部分は、面取り或いは曲面を構成す
るものであっても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図１及び図２は、本発明の
実施の一態様に於けるスライダ本体及びエンドキャップ
との印籠嵌合部の概略断面図であって、循環路直線部の
開口部及び循環路湾曲部の開口部に於いて位置寸法誤差
がほとんどない場合（図１）とある場合（図２）とをそ
れぞれ示している。
【００１７】図中１はスライダ本体を、２はエンドキャ
ップを、５は循環路直線部を、６は循環路湾曲部を、１
０は略円筒状の凹部を、１５は略円筒状の凸部を、１６
は略円筒状の凸部先端に設けられたテーパー部分をそれ
ぞれ示しており、更にＡはスライダ本体１の中心線から
循環路直線部５の中心線までの位置寸法を、Ｂはエンド
キャップ２の中心線から循環路湾曲部５の開口の中心ま
での位置寸法を示している。
【００１８】尚、図１に示すスライダ本体１に於ける略
円筒状の凹部１０の長さｔ１は、嵌合するエンドキャッ
プ２に於ける略円筒状の凸部１５の円筒部分の長さｔ２
より僅かに大きく形成されている。
【００１９】本実施の態様に於いては、図２に示す様
に、循環路直線部５の位置寸法Ａ及び循環路湾曲部６の
開口部の位置寸法Ｂとに誤差がある場合には、嵌合時に
略円筒状の凸部１５が循環路直線部５内に撓むように変
形し、スライダ本体１とエンドキャップ２との密着を可
能とする。この場合、略円筒状の凸部１５に於ける変形
部分は、その先端部が循環路直線部５内に突出するが、
位置寸法誤差が大きい場合には更に非変形部分に於いて
も略円筒状の凸部１５が循環路直線部５内に配置される
場合が生じうる。
【００２０】従って、スライダ本体１とエンドキャップ
２との充分な密着性を得る反面、嵌合部に於いて循環路
に段差部が生じて、ボールの滑らかな転走が妨げられる
問題が起こりうる。本実施の態様に於いては、略円筒状
の凸部１５に於ける先端部の内周部分に面取り部分１６
を形成し、循環路内面上に明瞭な段差を無くすことによ
りボールの滑らかな転動を得ている。
【００２１】上述の実施の一態様の効果を図３に示す。
本発明に係る印籠嵌合及び略円筒状の凸部先端の面取り
部分を有するリニアガイド装置、及び印籠嵌合部を有さ
ない従来技術に係るリニアガイド装置について、摺動速
度と騒音レベルとの関係についてそれぞれ示している。
図から明らかなように、試験を行ったすべての速度域に
於いて本発明に係るリニアガイド装置の騒音レベルは従
来技術のリニアガイド装置によるものより小さく抑えら
れていること分かる。
【００２２】本実施の態様に於いては、実際のスライダ
に於ける循環路湾曲部６及び略円筒状の凸部１５は、エ
ンドキャップ２単体により構成されるのではなく、図４
に示す様にエンドキャップ２とリターンガイド３とを、
図中１８で示される接合面に於いて接合することで構成
される。
【００２３】参考のために当該実施の態様に係るエンド
キャップをスライダとの接合面方向から見た概略図を図
５に、及び６−６に於ける断面を断面に垂直な方向から
見た概略を図６に示す。また、リターンガイド３の側面
図、背面図、内面図に於ける線９−９に於ける断面を断
面に垂直な方向から見た図をそれぞれ図７、図８、図９
として示す。
【００２４】尚、円筒状の凸部１５の先端部に形成され
た面取り部１６は、角面取り、Ｒ面取り、或いはより大
きなテーパを設けるものであっても良い。また、略円筒
状の凸部の分割は、図４に示す様に接合面１８に於いて
隙間が生じるものであっても良く、更に当該分割は２分
割に限定されるものではなく、図１０に示す様な４分
割、或いはそれ以上に分割するものであっても良い。
【００２５】更に、略円筒状の突出部１５を略円筒状の
凹部１０に嵌合させる際に、嵌合作業を行い易くするた
めに、略円筒状の凹部１０の開口部に於いて開口方向に
向かって開口径を大きくしてゆくテーパー部を更に設け
ても良い。
【００２６】
【本発明の効果】本発明によれば、スライダ本体に於け
る循環路直線部とエンドキャップに於ける循環路湾曲部
との連通部を、少なくとも二つ以上に分割された略円筒
状の凸部による印籠嵌合で構成することにより、連通部
に於けるそれぞれの位置寸法に生じた誤差を、略円筒状
の凸部等に於ける自己の弾性変形により吸収することが
可能となる。これにより、スライダ本体とエンドキャッ
プとの間に隙間を生じることなく容易に相互を固定し、
循環路に於ける連通部でのボールの遊び等を無くし、リ
ニアガイドの走行時の騒音を低減せしめ、リニアガイド
の品質及び生産性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一態様に於ける、スライダ本体
及びエンドキャップとの印籠嵌合部の概略断面図であっ
て、循環路直線部及び循環路湾曲部の連通部に於いて位
置寸法誤差がほとんどない場合を示す図である。
【図２】本発明の実施の一態様に於ける、スライダ本体
及びエンドキャップとの印籠嵌合部の概略断面図であっ
て、循環路直線部及び循環路湾曲部の連通部に於いて位
置寸法誤差がある場合を示す図である。
【図３】本発明の実施の一態様による騒音低減効果を示
す図を示している。
【図４】本発明の実施の一態様に於ける、エンドキャッ
プとリターンガイドの組合せ状態の概略図を示してい
る。
【図５】本発明の実施の一態様に於ける、エンドキャッ
プ端面をスライダ本体との接合面方向から見た概略図を
示している。
【図６】図５に示すエンドキャップの嵌合用凸部及び循
環路湾曲部に於ける線６−６に於ける断面図を示してい
る。
【図７】リターンガイド側面図を示している。
【図８】リターンガイド背面図を示している。
【図９】図８に示すリターンガイドの線９ー９に於ける
断面図を示している。
【図１０】エンドキャップとリターンガイドの他の組合
せ状態の概略図を示している。
【図１１】従来技術に於ける、エンドキャップと接合す
るスライダ本体端面を接合方向から見た図を示してい
る。
【図１２】従来技術に於ける、スライダ本体の端面と接
合するエンドキャップの端面を接合面方向から見た図を
示している。
【図１３】従来技術に於ける、スライダ本体及びエンド
キャップとの印籠嵌合部の概略断面図であって、循環路
直線部及び循環路湾曲部の連通部に於いて位置寸法誤差
がほとんどない場合を示す図である。
【図１４】従来技術に於ける、スライダ本体及びエンド
キャップとの印籠嵌合部の概略断面図であって、循環路
直線部及び循環路湾曲部の連通部に於いて位置寸法誤差
がある場合を示す図である。
【図１５】リニアガイド装置の外観を示す図である。
【図１６】リニアガイド装置の内部構造を示す図１５の
Ａ−Ａ’に於ける矢印方向への断面図を示す。
【符号の説明】
１：スライダ本体、 ２：エンドキャッ
プ、３：リターンガイド、 ４：循環路 ５：循環路直線部、 ６：循環路湾曲
部、７：溝部、 １０：略円筒状
の凹部、１５：略円筒状の凸部、 ２０：テー
パー面、２１：取り付けネジ穴、 ２２：貫通
孔、２５：突出部、 ２６：テーパー
面、３０：面取り部、 ５０：案内レー
ル、５１：ボール、 ５７：溝部 ６０：スライダ、Ａ：スライダ本体の中心線から循環路
直線部の中心線までの距離、Ｂ：エンドキャップの中心
線から循環路湾曲部の開口の中心までの距離 Φ：循環路の内径、 Ｄａ：ボール（不
図示）の直径、Ｇ：ボール（不図示）と循環路内面との
間の隙間、Δ：嵌合により循環路の内径が変化する部分
の長さ、δ：スライダ本体、エンドキャップが密着せず
に生じた循環路の径が変化する部分の延長分、
Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２：循環路の実質上の
径、ｔ１：循環路直線部の内周面に対して設けられた略
円筒状凹部の長さ ｔ２：略円筒状凸部に於ける円筒部の長さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水村 美典 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内 (72)発明者 山口 宏樹 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内 (72)発明者 高橋 伸充 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内 (72)発明者 佐藤 亮一 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内 Ｆターム(参考） 3J104 AA03 AA23 AA34 AA64 AA69 AA74 AA76 BA32 DA02

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸方向に延在する複数の転動体を転動自
    在に支持する第一の溝部を有する案内レールと、前記第
    一の溝部に対向して前記転動体が転走する空間を構成す
    る第二の溝部と該第一及び第二の溝部により形成された
    前記空間と連通して前記複数の転動体を循環させる無限
    軌道を形成する循環路とを有すると共に前記第二の溝部
    に於いて前記転動体を介して前記案内レール上に支持さ
    れ且つ前記空間を前記複数の転動体が転走することによ
    り前記案内レール上を摺動するスライダとからなり、 前記スライダは、前記第二の溝部及び前記第二の溝部と
    は独立して前記循環路の一部を構成する循環路直線部を
    有するスライダ本体と、前記スライダ本体の両端部に取
    り付けられて前記第一及び第二の溝部により構成された
    前記空間及び前記循環路直線部との両端部に於いてそれ
    ぞれを連通させることで前記無限軌道を構成する循環路
    湾曲部を有する二つのエンドキャップとから構成されて
    いるリニアガイド装置に於いて、 前記エンドキャップはさらに前記循環路湾曲部の前記循
    環路直線部に連通する開口部に於いて、前記循環路湾曲
    部を前記循環路直線部方向に延長するように配置された
    少なくとも二つ以上に分割された略円筒状の凸部を有
    し、 前記スライダ本体は前記循環路直線部の前記循環路湾曲
    部に連通する開口部に於いて、前記スライダ本体と前記
    エンドキャップとが印籠嵌合を構成するための前記略円
    筒状の凸部に対応する略円筒状の凹部を有することを特
    徴とするリニアガイド装置。
  2. 【請求項２】 前記略円筒状の凸部は、前記循環路直線
    部方向の先端部の内縁部に於いて先端部に向かって開口
    径を大きくするテーパー状の部分が形成されていること
    を特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。
JP10334027A 1998-11-25 1998-11-25 リニアガイド装置 Pending JP2000161354A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10334027A JP2000161354A (ja) 1998-11-25 1998-11-25 リニアガイド装置
US09/447,572 US6371648B1 (en) 1998-11-25 1999-11-23 Linear guide device
DE19956296.2A DE19956296B4 (de) 1998-11-25 1999-11-23 Linearführungsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10334027A JP2000161354A (ja) 1998-11-25 1998-11-25 リニアガイド装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000161354A true JP2000161354A (ja) 2000-06-13

Family

ID=18272692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10334027A Pending JP2000161354A (ja) 1998-11-25 1998-11-25 リニアガイド装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6371648B1 (ja)
JP (1) JP2000161354A (ja)
DE (1) DE19956296B4 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6729761B2 (en) 2001-09-20 2004-05-04 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion guide unit with joint tube between return passage and turnaround
JP4954065B2 (ja) * 2005-05-24 2012-06-13 Ｔｈｋ株式会社 ボールねじ、運動案内装置
WO2013035212A1 (ja) 2011-09-07 2013-03-14 日本精工株式会社 直動案内装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005069343A (ja) * 2003-08-22 2005-03-17 Nippon Thompson Co Ltd 案内ユニット
US20060198564A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Hiwin Technologies Corp. Linear guideway with rolling element retainer chain
CN100373064C (zh) * 2005-07-07 2008-03-05 上银科技股份有限公司 线性滑轨的滚动元保持器
US7237954B2 (en) * 2005-08-01 2007-07-03 Hiwin Technologies Corp. Rolling element retainer for a linear guideway
DE102005038249B4 (de) * 2005-08-12 2007-05-10 Hiwin Technologies Corp. Rollelementhalter einer Linearführung
DE102006021932A1 (de) * 2006-05-11 2007-11-15 Schaeffler Kg Linearwälzlager
DE102009009005A1 (de) * 2009-02-16 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit absatzfreiem Rücklaufdurchgang
DE102009009006A1 (de) * 2009-02-16 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit einer Umlenkbaugruppe mit einem einzigen Umlenkdurchgang
DE102009009012A1 (de) * 2009-02-16 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit absatzfreiem Rücklaufdurchgang

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB666543A (en) * 1949-11-29 1952-02-13 Denter & Co High Wycombe Ltd Improvements in and relating to linear ball bearings
NL7304784A (ja) * 1973-04-05 1974-10-08
NL7802690A (nl) 1978-03-13 1979-09-17 Philips Nv Sinterlichaam uit halfgeleidend keramisch ma- teriaal op basis van met nioob of tantaal ge- doteerd strontium-titanaat, met elektrisch isolerende lagen op de korrelgrenzen.
JPS59226713A (ja) * 1983-06-03 1984-12-19 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ベアリング
US4749284A (en) * 1985-05-28 1988-06-07 Hiroshi Teramachi Linear sliding ball bearing
JPS61274118A (ja) * 1985-05-28 1986-12-04 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ボ−ルベアリング
JP2865854B2 (ja) * 1990-11-27 1999-03-08 日本トムソン株式会社 四条列無限直動案内ユニット
JP2565426Y2 (ja) * 1992-10-22 1998-03-18 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
DE4331014C2 (de) * 1993-08-12 1997-09-04 Schaeffler Waelzlager Kg Linearwälzlagerelement
JP3231532B2 (ja) 1994-01-24 2001-11-26 テイエチケー株式会社 直線案内装置
DE29509952U1 (de) * 1994-08-16 1995-08-17 Nadella Gmbh Leichtgängige Linearführung
DE29600917U1 (de) * 1996-01-19 1996-03-07 Hiwin Tech Corp Hinsichtlich Druckbeanspruchung verstärkte lineare Kugelführung
DE19615722A1 (de) * 1996-04-20 1997-10-23 Schaeffler Waelzlager Kg Linearwälzlager
JPH10115316A (ja) * 1996-10-09 1998-05-06 Thk Kk 転がり運動案内装置
DE29708448U1 (de) * 1997-05-12 1997-07-24 Hiwin Tech Corp Vierreihige lineare Kugelgleitführung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6729761B2 (en) 2001-09-20 2004-05-04 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion guide unit with joint tube between return passage and turnaround
JP4954065B2 (ja) * 2005-05-24 2012-06-13 Ｔｈｋ株式会社 ボールねじ、運動案内装置
WO2013035212A1 (ja) 2011-09-07 2013-03-14 日本精工株式会社 直動案内装置
JP5408346B2 (ja) * 2011-09-07 2014-02-05 日本精工株式会社 直動案内装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19956296B4 (de) 2014-07-31
US6371648B1 (en) 2002-04-16
DE19956296A1 (de) 2000-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000161354A (ja) リニアガイド装置
CN100357622C (zh) 滚动轴承用树脂保持器
EP0507164A2 (en) Back and pinion type steering apparatus
JPH01279118A (ja) 操縦輪軸用軸受
US7108426B2 (en) Guide unit
US6619694B2 (en) Shock absorbing type steering shaft
JP4288903B2 (ja) ボールねじ装置
JP7499839B2 (ja) 運動案内装置および該運動案内装置において使用される潤滑経路部品
JPH0650333A (ja) リニアガイド装置
JP2007502945A5 (ja)
JP2007502945A (ja) 改良されたボールケージを備えたツインボールジョイント
JP2008057698A (ja) リニアガイド装置の戻し通路用スリーブ、循環経路形成部材、リニアガイド装置
JP2009014160A (ja) 転がり軸受
JP4682910B2 (ja) 直動案内装置
JPH09177792A (ja) 玉軸受用保持器および玉軸受
JP4682911B2 (ja) 直動案内装置
JPH0535228Y2 (ja)
JP2008223878A (ja) 直動案内装置
JPS6329940Y2 (ja)
JP2542251Y2 (ja) 円筒ころ軸受用合成樹脂製保持器
JP2574472Y2 (ja) ボールねじのボール循環装置
JP3096243B2 (ja) 樹脂製ラジアル軸受及びワイパピボットホルダ
JP2595677Y2 (ja) 動圧軸受
JP4185187B2 (ja) 直線摺動用スライド装置
JPH0749118Y2 (ja) ボールねじのボール循環装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050916

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050921

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051118

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060612

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060811

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060818

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20061208