DE19956296A1 - Linearführungsvorrichtung - Google Patents

Abstract

Um das Ausmaß eines Spiels für Kugeln in einem Zirkulationsweg einer Linearführungsvorrichtung zu reduzieren, um das Laufgeräusch der Linearführungsvorrichtung zu vermindern und die Qualität und Produktivität der Vorrichtung zu verbessern, wird der Verbindungsbereich zwischen dem geraden Teil eines Kugel-Zirkulationsweges in einem Schlittenkörper und den gekrümmten Teilen der Kugel-Zirkulationswege in Endkappen konstituiert durch eine Füge-Steckverbindung, die aus einem zylindrischen konvexen Bereich und einem zylindrischen konkaven Bereich besteht, wobei der zylindrische konvexe Bereich so ausgebildet ist, daß er die gekrümmten Teile relativ zum Verbindungsbereich verlängert, und wobei der zylindrische konkave Bereich an dem geraden Teil vorgesehen ist und mit dem zylindrischen konvexen Bereich korrespondiert.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Linearführungsvorrichtung, wie sie für eine lineare Schiebebewegung in einer industriellen Maschine oder dergleichen verwendet wird, und betrifft im besonderen Verbesserungen an Kugel-Zirkulationsteilen in der Vorrichtung.

Von einer konventionellen Linearführungsvorrichtung ist in Fig. 15 das äußere Erschei­ nungsbild gezeigt, während Fig. 16 eine Querschnittsansicht in der Schnittebene 16-16 von Fig. 15 der bekannten Linearführungsvorrichtung zeigt. Die Linearführungsvorrich­ tung gemäß dem Stand der Technik umfaßt eine Führungsschiene 50, die in einer äuße­ ren Oberfläche einen Nutabschnitt 57 zur Aufnahme von rollenden Gliedern, d. h. Kugeln 51, zum Abrollen und für eine axiale Erstreckung besitzt. Ein Schlitten 60, der einen Zir­ kulationsweg 4 für die Kugeln 51 enthält, wird verschiebbar mittels der Kugeln 51 in ei­ nem Nutabschnitt 7 (siehe Fig. 12) gehalten, der dem jeweiligen Nutabschnitt 57 gegen­ überliegt. Die Kugeln 51 werden in dem Zirkulationsweg 4 gehalten, und zwar zwischen den beiden Nutabschnitten 57 und 7, und wälzen sich bei einer Verschiebebewegung des Schlittens 60 innerhalb des Zirkulationsweges 4 und zwischen den beiden Nutab­ schnitten 57 und 7 ab. Der Schlitten 60 weist einen Schlittenkörper 1 auf, der einen ge­ raden Teil 5 des Kugel-Zirkulationsweges 4 enthält. An beiden Enden des Schlittenkör­ pers 1 sind Endkappen 2 angebracht, deren jede einen gekrümmten Teil 6 des Zirkulati­ onsweges 4 enthält, der mit dem jeweiligen geraden Teil 5 kommuniziert und sich zwi­ schen den beiden Nutabschnitten 57 und 7 erstreckt, um auf diese Weise den Kugel- Zirkulationsweg 4 als endlose Spur zu formen.

In der bekannten Linearführungsvorrichtung können als Kugel-Zirkulationsteile, d. h. der Schlittenkörper 1 und die Endkappen 2 solche verwendet werden, wie sie in der JP- Publikation 62-1215 und in den hier beiliegenden Fig. 11 und 12 gezeigt sind. Fig. 11 ist dabei eine Ansicht der Stoßfläche an dem Schlittenkörper 1, auf der die Endkappe 2 angebracht wird, gesehen in Verbindungsrichtung, während Fig. 12 eine Ansicht der Stoßfläche an der Endkappe 2 ist, mit der dieser an dem Schlittenkörper 1 angeschlos­ sen wird, und zwar in Richtung der Verbindung gesehen.

Der Schlittenkörper 1 ist mit den geraden Teilen 5 des Zirkulationsweges geformt. Dis Nuten 7 für die Kugeln 51, die zum Abstützen des Schlittens 60 relativ zur Führungs­ schiene 50 dienen, und auch die Einlaufabschnitte der geraden Teile 5 des Zirkulations­ weges sind mit konisch aufgeweiteten Flächen 20 ausgebildet, wobei sich die Öffnungs­ teile mit ihrem Durchmesser in die Stoßfläche vergrößern. In den Fig. 11 und 12 sind Gewindebohrungen 21 zum Montieren der jeweiligen Endkappe 2 am Schlittenkörper 1 und abgefaste oder aufgeweitete Abschnitte 30 gezeigt, die die Wälzbewegung der Ku­ geln 51 begünstigen bzw. erleichtern.

Jede Endkappe 2 ist mit den gekrümmten Teilen des Zirkulationsweges geformt. Dies sind halbzylindrische Bohrungen relativ zur Vertikalrichtung in der Ebene der Zeichnung und sind konkave Nuten mit einem Halbkreis-Querschnitt entlang der Umfangsflächen der halbzylindrischen Bohrungen. Diese kommunizieren mit den geraden Teilen des Zir­ kulationsweges des Schlittenkörpers. Zwischen den Nutenabschnitten 7 des Schlitten­ körpers und dem Nutabschnitt 57 der Führungsschiene 50 ist ein Kugelhalteabschnitt geformt. Durchgangsbohrungen 22 zum Durchführen von Schrauben zum Montieren der Endkappe am Schlittenkörper 1 sind darüber angeordnet, während auch ein Aufnahme- Abschnitt 31 zum Einbringen der Kugeln 51 in die gekrümmten Teile 6 des Zirkulations­ weges gezeigt ist.

Der Verbindungsabschnitt zwischen den gekrümmten Teilen 6 des Zirkulationsweges und den geraden Teilen 5 im Schlittenkörper 1 ist in Fig. 13 schematisch im Querschnitt gezeigt, wobei dieser Verbindungsabschnitt gleichzeitig ein Paßabschnitt ist. Er ist ge­ formt mit einem im wesentlichen kreisförmigen bzw. ringförmigen vorspringenden Kra­ gen 25, der mit einer Verjüngung ausgebildet ist, die zu den konischen Flächen 20 der geraden Teile 5 des Zirkulationsweges korrespondieren und passen. Der Schlittenkörper 1 und jede Endkappe 2 sind so ausgebildet, daß sie in diesem Verbindungsabschnitt durch Ineinanderstecken zusammenfügbar sind. Weiterhin ist ein sich verjüngender Ab­ schnitt 26 an der inneren Fläche des im wesentlichen kreisförmigen und ringförmigen Abschnitts des vorstehenden Kragens 25 in der Endkappe 2 so ausgebildet, daß sein Öffnungsdurchmesser relativ zum Verbindungsabschnitt zunimmt. Dies läßt eine glatte oder störungsfreie Zirkulation der Kugeln erreichen.

In dem Zusammensteckbereich passen die konischen Flächen 20 des Schlittenkörpers 1 und der vorstehende Kragen 25 der Endkappe ineinander. Falls jedoch in diesem Paß­ bereich ein Fehler hinsichtlich Positionsdimensionen vorliegt, ist es schwierig, diesen Fehler in den ineinandergesteckten Teilen durch eine elastische Deformation zu absor­ bieren. Das heißt, daß, falls in der Achsschnittansicht der ineinandergesteckten Teile in Fig. 14 zwischen den Mitten der geraden Teile 5 des Zirkulationsweges und den Mitten der vorstehenden Krägen 25 im Öffnungsbereich des gekrümmten Teils 6 des Zirkulati­ onsweges ein Fehler bei den Positionsdimensionen auftritt, hier die unerwünschte Mög­ lichkeit gegeben ist, daß sich der Schlittenkörper 1 und die jeweilige Endkappe 2 nicht in engem Kontakt miteinander bringen lassen, woraus sogar ein Spalt oder ein Niveauun­ terschied unerwarteter Größer in der endlosen Spur für die Kugeln resultiert.

Wenn hier der Durchmesser des Zirkulationsweges als ϕ und der Durchmesser der Ku­ geln als Da definiert sind, dann ist der Spalt G zwischen den Kugeln, die sich im Zirkula­ tionsweg befinden, und der Innenwand des Zirkulationsweges durch die folgende Glei­ chung (1) auszudrücken:

G = ϕ - Da (1)

Unter der weiteren Annahme, daß A die Lagedimension von der Mittellinie des Schlitten­ körpers 1 zur Mittellinie der geraden Teile 5 des Zirkulationsweges anzeigt, und B die Positionsdimension von der Mittellinie der Endkappe 2 zur Mitte der Öffnung des ge­ krümmten Teils 6 des Zirkulationsweges anzeigt, dann stimmt der Durchmesser des Zirkulationsweges im wesentlichen überein mit LO innerhalb des Fügeabschnittes, so­ fern, wie in Fig. 13 gezeigt, die Positionsdimensionen übereinstimmen (A = B). Mit der Annahme, daß die Länge des Abschnittes, über welchen sich der Durchmesser des Zir­ kulationsweges verändert, um das Zusammenfügen zu bewirken, Δ ist, dann läßt sich der Spalt in dem Fügeabschnitt, d. h. der Spalt zwischen den Kugeln und der Innenwand des Zirkulationsweges, repräsentieren durch die folgende Gleichung (2):

G = (ϕ² + Δ²)^1/2 - Da (2)

Wenn weiterhin jedoch, wie in Fig. 14 gezeigt, ein Fehler zwischen den positionalen Dimensionen A-B vorliegt, dann sind L1 und L2 als die substantiellen Durchmesser in dem Zirkulationsweg feststellbar, jedoch sind diese fraglichen Durchmesser in ihrem absoluten Wert groß. In diesem Fall ist L2 < L1 und deshalb ist, wenn die Verlängerung des Teils, in welchem der Durchmesser des Zirkulationsweges definiert ist, ohne daß der Schlittenkörper und die Endkappe aneinander eng anliegen, sich verändert, als δ definiert wird, der fragliche Spalt durch die folgende Gleichung (3) repräsentiert:

G = {[ϕ + (A - B)]² +(Δ + δ)²}^1/2 - Da (3)

Das heißt, der Spalt zwischen der Innenwand des Zirkulationsweges in dem Fügeab­ schnitt und den Kugeln nimmt konform zu mit einer Zunahme der Dimensionsdifferenz zwischen A und B und der daraus resultierenden Zunahme von δ zu.

Eine Zunahme des Spalts zwischen der Innenwand des Zirkulationsweges und den Ku­ geln bedeutet auch eine Zunahme der Größe des Ausmaßes eines Spiels, wenn die Kugeln durch den Fügeabschnitt hindurchgehen. Dies bewirkt eine Kollision der Kugeln mit der Wandoberfläche des Zirkulationsweges. Dieses Problem tritt besonders nach­ haltig an der Außenseite des Orbits der Umdrehung der Kugeln auf und resultiert in ei­ ner Zunahme des Geräusches, das während des Laufs der Linearführungsvorrichtung erzeugt wird, d. h., wenn der Schlittenkörper entlang der Führungsschiene bewegt wird.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Linearführungsvorrichtung zu schaffen, bei der das Spiel der Kugeln relativ zum Orbit deren Umdrehungen reduziert ist, um die Kollision der Kugeln gegen die Wandoberfläche eines Zirkulationsweges zu mildern und die Geräusche während der Operation der Vorrichtung zu unterdrücken.

Um das vorerwähnte Problem zu lösen, schlägt die vorliegende Erfindung eine Linear­ führungsvorrichtung vor, die aufweist: Eine Führungsschiene mit einem ersten Nutab­ schnitt in einer Außenseite, der sich axial erstreckt und eine Vielzahl von Wälzgliedern zum Abwälzen darin abstützt, und einen Schlitten, der einen zweiten, dem ersten Nut­ abschnitt gegenüberliegenden zweiten Nutabschnitt abweist, wobei die Nutabschnitte einen Raum konstituieren, in dem sich die Wälzglieder abwälzen können, und auch ei­ nen Zirkulationsweg aufweist, der mit dem durch die ersten und zweiten Nutabschnitte geformten Raum kommuniziert und mit diesen eine endlose Spur zum Zirkulieren der Vielzahl der Wälzglieder konstituiert, wobei der Schlitten auf der Führungsschiene durch die Wälzglieder in dem zweiten Nutabschnitt abgestützt ist und sich auf der Führungs­ schiene unter Vermittlung der Vielzahl der Wälzkörper, die sich in dem Raum abwälzen, verschieben läßt, wobei der Schlitten aus einem Schlittenkörper mit einem geraden Teil des Zirkulationsweges, der den zweiten Nutabschnitt und einen Teil des Zirkulationswe­ ges unabhängig von dem zweiten Nutabschnitt konstituiert, und zwei Endkappen be­ steht, die an sich gegenüberliegenden Enden des Schlittenkörpers montiert sind und jeweils einen gekrümmten Teil des Zirkulationsweges enthalten zur Bildung der endlo­ sen Spur, in dem die Teile miteinander über die sich gegenüberliegenden Endteile des Raumes kommunizieren, der durch die ersten und zweiten Nutabschnitte und dem gera­ den Teil des Zirkulationsweges geformt ist. Die Linearführungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Endkappen jeweils in einem Öffnungsabschnitt des gekrümmten Teils des Zirkulationsweges, dessen einzelne Abschnitte miteinander in Verbindung ste­ hen, einen im wesentlichen zylindrischen und konvexen Teil aufweist, der so angeordnet ist, daß er den gekrümmten Teil des Zirkulationsweges zum geraden Teil des Zirkulati­ onsweges verlängert, und der zumindest zweigeteilt ist, und daß der Schlittenkörper im Öffnungsbereich des mit den gekrümmten Teilen des Zirkulationsweges kommunizie­ renden geraden Teils des Zirkulationsweges einen im wesentlichen zylindrischen und konkaven Abschnitt aufweist, der mit dem im wesentlichen zylindrischen konvexen Ab­ schnitt der jeweiligen Endkappe korrespondiert, um eine fehlerausgleichende Steck- Fügeverbindung zu konstituieren.

Selbst wenn im Verbindungsbereich zwischen dem geraden Teil des Zirkulationsweges und dem gekrümmten Teil des Zirkulationsweges bezüglich der jeweiligen positionalen Dimensionen ein Fehler auftritt, dann wird erfindungsgemäß der geteilte zylindrische und konvexe Teil jeder Endkappe mit einer Steckverbindung am Schlittenkörper festgelegt und dabei beim Zusammenfügen deformiert, so daß ein Spalt in der Längsrichtung des Fügebereiches, der früher ein Problem hervorrufen konnte, nicht entsteht, oder es mög­ lich ist, diesen Spalt sehr klein zu machen. Der im wesentlichen zylindrische und konve­ xe Bereich hat als Folge seiner Teilung ein erhöhtes Deformationspotential. Es ist damit möglich, den engen Fügekontakt zwischen dem Schlittenkörper und den Endkappen im Hinblick auf die endlose Spur noch mehr zu verbessern.

Durch die Deformation des geteilten zylindrischen und konvexen Bereiches wird zwar die Möglichkeit eines engen Kontaktes in der Steckverbindung verbessert, während an­ dererseits jedoch ein Fall eintreten kann, bei dem durch die Deformation in dem Zirkula­ tionsweg ein Niveauunterschied (Stufe) geschaffen wird, der das glatte Abwälzen der Kugeln behindert. Um deshalb bei der erfindungsgemäßen Linearführungsvorrichtung das vorgenannte Ziel zu erreichen, kann in dem zylindrischen konvexen Bereich, der für die Steckverbindung eingesetzt wird, der innere Randbereich dessen Spitzen-Endab­ schnittes, der zum Zirkulationsweg weist, mit einer bevorzugt konischen Aufweitung ge­ formt sein, um den Öffnungsdurchmesser in Richtung zum Spitzen-Endabschnitt zu ver­ größern. Dieser aufgeweitete Bereich kann durch eine Fase oder eine gekrümmte Flä­ che gebildet sein.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine schematische Querschnittsansicht des Steck-Verbindungsbereiches zwischen einem Schlittenkörper und den Endkappen bei einer Ausführungs­ form der vorliegenden Erfindung, wobei ein Fall gezeigt ist, bei dem es nur einen kleinen oder überhaupt keinen positionalen Dimensionsfehler im Ver­ bindungsbereich zwischen einem geraden Teil eines Zirkulationsweges und einem gekrümmten Teil eines Zirkulationsweges gibt.

Fig. 2 ist eine schematische Querschnittsansicht des Steck-Verbindungsbereiches zwischen dem Schlittenkörper und den Endkappen bei einer Ausführungs­ form der vorliegenden Erfindung, wobei ein Fall gezeigt ist, bei welchem es einen Fehler der positionalen Dimensionen im Verbindungsbereich zwischen dem geraden Teil des Zirkulationsweges und dem gekrümmten Teil des Zir­ kulationsweges gibt.

Fig. 3 zeigt anhand eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung den Geräuschverminderungseffekt.

Fig. 4 ist eine schematische Ansicht eines kombinierten Status einer Endkappe und­ einer Rückführ-Führung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Fig. 5 ist eine schematische Ansicht der Endfläche einer Endkappe bei einer Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung, und zwar gesehen in Richtung auf die Stoßfläche für einen Schlittenkörper.

Fig. 6 ist eine Querschnittsansicht in der Schnittebene 6-6 durch den eingepaßten konvexen Bereich und dem gekrümmten Teil des Zirkulationsweges der End­ kappe in Fig. 5.

Fig. 7 ist eine Seitenansicht der Rückführ-Führung.

Fig. 8 ist eine Hinteransicht der Rückführ-Führung.

Fig. 9 ist eine Querschnittsansicht der Rückführ-Führung in der Schnittebene 9-9 von Fig. 8.

Fig. 10 ist eine schematische Ansicht eines anderen kombinierten Status der End­ kappe und der Rückführ-Führung.

Fig. 11 ist eine Ansicht der Endfläche des Schlittenkörpers, der mit einer Endkappe verbunden ist, und zwar im Stand der Technik und in Verbindungsrichtung gesehen.

Fig. 12 ist eine Ansicht der Endfläche der Endkappe, die mit der Endfläche des Schlittenkörpers im Stand der Technik zusammengestoßen ist, und zwar in Verbindungsrichtung gesehen.

Fig. 13 ist eine schematische Querschnittsansicht des Steck-Verbindungsbereiches zwischen dem Schlittenkörper und den Endkappen im Stand der Technik, wobei ein Fall gezeigt ist, bei dem es nur einen kleinen oder gar keinen Feh­ ler der positionalen Dimensionen im Verbindungsbereich zwischen dem ge­ raden Teil des Zirkulationsweges und dem gekrümmten Teil des Zirkulati­ onsweges gibt.

Fig. 14 ist eine schematische Querschnittsansicht des Steck-Verbindungsbereiches zwischen dem Schlittenkörper und den Endkappen beim Stand der Technik, wobei ein Fall gezeigt ist, bei dem es einen Fehler der positionalen Dimen­ sionen in den Verbindungsbereichen zwischen dem geraden Teil des Zirku­ lationsweges und dem gekrümmten Teil des Zirkulationsweges gibt.

Fig. 15 zeigt das Erscheinungsbild einer Linearführungsvorrichtung.

Fig. 16 ist eine Querschnittsansicht in der Schnittebene 16-16 von Fig. 15 und ver­ deutlicht die Innenstruktur der Linearführungsvorrichtung.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.

Die Fig. 1 und 2 sind schematische Querschnittsansichten des Steck-Verbindungs­ bereiches zwischen einem Schlittenkörper und Endkappen bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Es ist ein Fall gezeigt, in welchem es nur einen kleinen oder keinen Fehler der positionalen Dimensionen im Öffnungsabschnitt eines geraden Teils eines Zirkulationsweges und im Öffnungsbereich eines gekrümmten Teils eines Zirkula­ tionsweges (Fig. 1) gibt, und auch ein Fall, bei dem ein solcher Fehler (Fig. 2) vorliegt.

In den Fig. 1 und 2 sind ein Schlittenkörper 1 und Endkappen 2 zu sehen, sowie ein ge­ rader Teil 5 eines Zirkulationsweges, ein gekrümmter Teil 6 eines Zirkulationsweges, ein im wesentlichen zylindrischer konkaver Bereich 10, ein im wesentlichen zylindrischer konvexer Bereich 15, ein verjüngter Abschnitt 16 am Spitzen-Ende des im wesentlichen zylindrischen konvexen Bereiches, eine positionale Dimension A zwischen der Mittellinie des Schlittenkörpers 1 und der Mittellinie des geraden Teils 5 des Zirkulationsweges, und eine positionale Dimension B zwischen der Mittellinie der Endkappen 2 und der Mitte einer Öffnung in dem gekrümmten Teil 5 des Zirkulationsweges.

Die Länge t1 des im wesentlichen zylindrischen konkaven Bereiches 10 in dem Schlit­ tenkörper 1 in Fig. 1 ist geringfügig größer als die Länge t2 des Zylinders jedes im we­ sentlichen zylindrischen konvexen Bereiches 15 der an den Schlittenkörper 1 angepaß­ ten Endkappen 2.

Wenn es bei der gezeigten Ausführungsform (Fig. 2) zwischen der positionalen Dimen­ sion A des geraden Teils des Zirkulationsweges und der positionalen Dimension B des Öffnungsbereiches des gekrümmten Teils 6 des Zirkulationsweges einen Fehler gibt, dann wird der im wesentlichen zylindrische konvexe Bereich 15 so deformiert, daß er beim Einpassen in den geraden Teil 5 des Zirkulationsweges deformiert wird und nach­ gibt, so daß demzufolge der enge Kontakt zwischen dem Schlittenkörper 1 und der je­ weiligen Endkappe 2 möglich ist. In diesem Fall steht der Spitze-Endbereich des defor­ mierten Teils des im wesentlichen zylindrischen und konvexen Bereiches 15 in den ge­ raden Teil 5 des Zirkulationsweges vor. Ist jedoch der Fehler der positionalen Dimensio­ nen groß, dann kann ein Fall eintreten, bei dem in dem nicht deformierten Teil der im wesentlichen zylindrische konvexe Bereich 15 in den geraden Teil 5 des Zirkulationswe­ ges eingreift.

Demzufolge wird ein ausreichend enger Fügekontakt zwischen dem Schlittenkörper 1 und den Endkappen 2 erzielt, während andererseits im Fügebereich und im Zirkulati­ onsweg ein Niveauunterschiedsbereich geschaffen werden könnte. Dies könnte zu dem Problem führen, daß das unbehinderte Abwälzen der Kugeln behindert wird. Bei der gezeigten Ausführungsform ist deshalb ein abgefaster Abschnitt 16 an dem inneren pe­ ripheren Abschnitt des Spitzen-Endbereiches des im wesentlichen zylindrischen konve­ xen Bereiches 15 geformt, wodurch ein deutlicher Niveauunterschied an der Innenober­ fläche des Zirkulationsweges eliminiert und ein unbehindertes Abwälzen der Kugeln ge­ währleistet wird.

Der Effekt des vorbeschriebenen Ausführungsbeispiels wird in Fig. 3 gezeigt. Fig. 3 zeigt die Relationen zwischen der Gleitgeschwindigkeit und dem Geräuschniveau in der Linearführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der die Zusammen­ steck-Fügeverbindung und der abgefaste Abschnitt am spitzen Ende des im wesentli­ chen zylindrischen konvexen Bereiches gezeigt ist, in Gegenüberstellung zu einer Line­ arführungsvorrichtung entsprechend dem Stand der Technik und ohne eine entspre­ chende Füge-Steckverbindung. Wie aus Fig. 3 deutlich erkennbar ist, zeigt sich in allen Geschwindigkeitsbereichen, in denen eine Überprüfung durchgeführt wird, bei der Line­ arführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ein niedrigeres Geräuschni­ veau als bei der Linearführungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik.

Bei der vorliegenden Ausführungsform sind der gekrümmte Teil 6 des Zirkulationsweges und der im wesentlichen zylindrische konvexe Bereich 15 im tatsächlichen Schlitten nicht nur in den Endkappen 2 vorhanden, sondern, wie Fig. 4 zeigt, durch die Endkap­ pen 2 und eine Rückführ-Führung 3 ausgebildet, die miteinander an Stoßflächen 18 ver­ bunden sind.

In Fig. 5 ist eine schematische Ansicht der Endkappe bei der vorliegenden Ausführungs­ form gezeigt, und zwar in Blickrichtung auf die Stoßfläche zum Schlittenkörper. In Fig. 6 ist eine schematische Ansicht des Querschnitts in der Schnittebene 6-6 von Fig. 5 ge­ zeigt, und zwar in Blickrichtung senkrecht zu dem Querschnitt. In den Fig. 7, 8 und 9 sind jeweils eine Seitenansicht, eine Rückansicht und eine Querschnittsansicht der Rückführ-Führung 3 zu sehen, und zwar in einer Blickrichtung senkrecht zur Quer­ schnittsebene und in der Schnittebene 9-9 der Rückansicht.

Der am Spitzen-Ende des zylindrischen konvexen Bereiches 15 geformte abgefaste Ab­ schnitt 16 kann viereckig abgefast sein, oder R-abgefast oder kann auch stärker konisch ausgebildet sein. Die Unterteilung des im wesentlichen zylindrischen konvexen Berei­ ches kann so ausgebildet sein, daß sie eine einen Längsspalt 18 zwischen den Tei­ lungsflächen bildende Unterteilung ist, wie in Fig. 4 gezeigt. Weiterhin ist die gewählte Unterteilung jedoch nicht auf eine Unterteilung in zwei Teile beschränkt, sondern es kann auch eine Unterteilung in vier Teile wie in Fig. 10 gezeigt oder eine Teilung in mehr oder weniger Teile vorgenommen werden.

Wenn weiterhin der im wesentlichen zylindrische konvexe Bereich 15 in den im wesent­ lichen zylindrischen und konkaven Bereich 10 einzupassen ist, läßt sich die Zusammen­ fügearbeit vereinfachen, wenn im Öffnungsabschnitt des im wesentlichen zylindrischen konkaven Bereiches 10 ein aufgeweiteter Abschnitt (Einführ-Ansenkung) vorgesehen wird, der den Öffnungsdurchmesser zur Öffnung hin vergrößert.

Erfindungsgemäß wird der Verbindungsabschnitt zwischen dem geraden Teil des Zirku­ lationsweges im Schlittenkörper und den gekrümmten Teilen des Zirkulationsweges in den Endkappen gebildet durch eine Steck-Fügeverbindung zwischen dem im wesentli­ chen zylindrischen konvexen Bereich, der in wenigstens zwei Teile unterteilt ist, und dem dazu anderen und passenden Bereich. Dadurch ist es möglich, einen Fehler zu absorbieren, der zwischen den positionalen Dimensionen im Verbindungsbereich vor­ liegt, und zwar durch eine elastische Deformation des im wesentlichen zylindrischen konvexen Bereiches oder dergleichen. Demzufolge lassen sich der Schlittenkörper und die Endkappen leicht aneinander fixieren, ohne daß dazwischen ein Spalt entstehen würde. Das Spiel oder dergleichen für die Kugeln im Verbindungsbereich des Zirkulati­ onsweges kann eliminiert werden. Dadurch wird auch das Laufgeräusch der Linearfüh­ rungsvorrichtung reduziert und kann auch die Qualität und die Produktivität der Linear­ führungsvorrichtung verbessert werden.

Claims (2)

1. Linearführungsvorrichtung, mit einer Führungsschiene (50), die einen ersten, sich axial erstreckenden Nutabschnitt zum Abstützen einer Vielzahl von Wälzgliedern (51) zu deren Abwälzen aufweist, mit einem Schlitten (1), der gegenüberliegend zum ersten Nutabschnitt (57) einen zweiten Nutabschnitt besitzt, wobei die Nutab­ schnitte einen Raum konstituieren, in welchem sich die Wälzglieder abwälzen und mit einem mit dem durch die ersten und zweiten Nutabschnitte geformten Raum kommunizierenden Zirkulationsweg (4) zur Formung einer endlosen Spur zum Zir­ kulieren der Vielzahl der Wälzkörper, wobei der Schlitten (1) auf der Führungs­ schiene (50) unter Vermittlung der Wälzkörper (51) in dem zweiten Nutabschnitt abgestützt und auf der Führungsschiene (1) unter Vermittlung der Vielzahl der in dem Raum sich abwälzenden Wälzkörper verschiebbar ist, wobei der Schlitten (60) zusammengesetzt ist aus einem Schlittenkörper (1) mit einem geraden Teil (5) des Zirkulationsweges (4) konstituiert durch den zweiten Nutabschnitt und einem Teil des Zirkulationsweges, der unabhängig von dem zweiten Nutabschnitt ist, und aus zwei Endkappen (2), die an sich gegenüberliegenden Enden des Schlittenkörpers montiert sind und jeweils gekrümmte Teile (6) des Zirkulationsweges (4) enthalten zum Schaffen der endlosen Spur, in dem die Teile (5, 6) in gegenüberliegenden Endbereichen des durch die ersten und zweiten Nutabschnitte und des geraden Teils des Zirkulationsweges gebildeten Raum miteinander kommunizieren, da­ durch gekennzeichnet, daß die Endkappen (2) in dem jeweiligen Öffnungsab­ schnitt der mit dem geraden Teil des Zirkulationsweges kommunizierenden, ge­ krümmten Teile des Zirkulationsweges einen im wesentlichen zylindrischen und konvexen Bereich (15) aufweisen, der so ausgebildet ist, daß er den gekrümmten Teil des Zirkulationsweges in Richtung zu dem geraden Teil des Zirkulationsweges verlängert, und der zumindest zweigeteilt ist, und daß der Schlittenkörper (1) im Öffnungsbereich des geraden Teils (5) des Zirkulationsweges zu den gekrümmten Teilen des Zirkulationsweges einen im wesentlichen zylindrischen und konkaven Bereich (10) aufweist, der mit dem im wesentlichen zylindrischen konvexen Be­ reich korrespondiert, um zwischen dem Schlittenkörper und den daran anliegenden Endkappen eine Steck-Fügeverbindung zu konstituieren.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der im wesentlichen zylindrische konvexe Bereich (15) mit einem aufgeweiteten Abschnitt (16) verse­ hen ist, der seinen Öffnungsdurchmesser in Richtung zum Spitzen-Endabschnitt des geraden Teils des Zirkulationsweges vergrößert und sich im inneren Randab­ schnitt des Spitzen-Endabschnittes befindet.