JP3231532B2 - 直線案内装置 - Google Patents
直線案内装置Info
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- JP3231532B2 JP3231532B2 JP00574494A JP574494A JP3231532B2 JP 3231532 B2 JP3231532 B2 JP 3231532B2 JP 00574494 A JP00574494 A JP 00574494A JP 574494 A JP574494 A JP 574494A JP 3231532 B2 JP3231532 B2 JP 3231532B2
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- JP
- Japan
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- ball
- pipe body
- guide device
- linear guide
- load
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種産業機械のスライ
ド部に使用される直線案内装置に係り、詳細には、摺動
台と軌道レールとの間に挟み込まれたボールを循環させ
ながら、摺動台が軌道レールに沿って無限ストロークの
直線運動を行う直線案内装置の改良に関する。
ド部に使用される直線案内装置に係り、詳細には、摺動
台と軌道レールとの間に挟み込まれたボールを循環させ
ながら、摺動台が軌道レールに沿って無限ストロークの
直線運動を行う直線案内装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直線案内装置としては特
公平３−５１９３０号等に示されるものが知られてい
る。具体的には、図１７に示すように、ベッド等の固定
部（図示せず）に配設される軌道レール１００と、この
軌道レール１００に沿って運動する摺動台１０１と、こ
の摺動台１０１の前後両端面に固定される一対の蓋体１
０２と、上記軌道レール１００のボール転走溝１０３と
摺動台１０１の負荷ボール溝１０４との間に挟み込まれ
て荷重を負荷しながら転動する多数のボール１０５とか
ら構成されている。上記摺動台１０１には負荷ボール溝
１０４と平行なボール戻し孔１０６が形成される一方、
上記蓋体１０２には負荷ボール溝１０４とボール戻し孔
１０６とを連絡する円弧状のボール反転路１０７が形成
され、ボール１０５はこれらボール反転路１０７及びボ
ール戻し孔１０６を介して負荷ボール溝１０４の端部間
を循環するようになっている。
公平３−５１９３０号等に示されるものが知られてい
る。具体的には、図１７に示すように、ベッド等の固定
部（図示せず）に配設される軌道レール１００と、この
軌道レール１００に沿って運動する摺動台１０１と、こ
の摺動台１０１の前後両端面に固定される一対の蓋体１
０２と、上記軌道レール１００のボール転走溝１０３と
摺動台１０１の負荷ボール溝１０４との間に挟み込まれ
て荷重を負荷しながら転動する多数のボール１０５とか
ら構成されている。上記摺動台１０１には負荷ボール溝
１０４と平行なボール戻し孔１０６が形成される一方、
上記蓋体１０２には負荷ボール溝１０４とボール戻し孔
１０６とを連絡する円弧状のボール反転路１０７が形成
され、ボール１０５はこれらボール反転路１０７及びボ
ール戻し孔１０６を介して負荷ボール溝１０４の端部間
を循環するようになっている。
【０００３】図１８及び図１９は上記蓋体１０２に形成
されたボール反転路１０７の詳細を示すものである。上
記ボール反転路１０７はボール１０５の直径よりも僅か
に大きな内径を有して蓋本体１０２ａに形成された断面
半円状の外側ボール案内面１０７ａと、上記蓋本体１０
２ａに嵌合するリターンピース１０２ｂに形成された断
面半円状の内側ボール案内面１０７ｂとが相対向して形
成されている。すなわち、ボール反転路１０７の断面は
円形であり且つその内径はボール１０５の直径よりも大
きく形成され、これによってボール１０５はボール反転
路１０７内を無負荷状態で転動する。また、上記外側ボ
ール案内面１０７ａの負荷ボール溝１０４側の端部には
舌片１０８が突出形成され、軌道レール１００のボール
転走溝１０３を転動してきたボール１０５を上記ボール
反転路１０７に掬い上げるようになっている。
されたボール反転路１０７の詳細を示すものである。上
記ボール反転路１０７はボール１０５の直径よりも僅か
に大きな内径を有して蓋本体１０２ａに形成された断面
半円状の外側ボール案内面１０７ａと、上記蓋本体１０
２ａに嵌合するリターンピース１０２ｂに形成された断
面半円状の内側ボール案内面１０７ｂとが相対向して形
成されている。すなわち、ボール反転路１０７の断面は
円形であり且つその内径はボール１０５の直径よりも大
きく形成され、これによってボール１０５はボール反転
路１０７内を無負荷状態で転動する。また、上記外側ボ
ール案内面１０７ａの負荷ボール溝１０４側の端部には
舌片１０８が突出形成され、軌道レール１００のボール
転走溝１０３を転動してきたボール１０５を上記ボール
反転路１０７に掬い上げるようになっている。
【０００４】一方、特開昭６２−４６０１５号公報等に
は上記ボール反転路及びボール戻し孔をチューブ体によ
って形成した直線案内装置が開示されている。この装置
においても上記チューブ体の断面はボールの直径よりも
僅かに大きな内径を有する円形に形成されており、やは
りチューブ体の負荷ボール溝側の端部には軌道レールの
ボール転走溝を転動してきたボールをチューブ体に掬い
上げる舌片が突出形成されている。
は上記ボール反転路及びボール戻し孔をチューブ体によ
って形成した直線案内装置が開示されている。この装置
においても上記チューブ体の断面はボールの直径よりも
僅かに大きな内径を有する円形に形成されており、やは
りチューブ体の負荷ボール溝側の端部には軌道レールの
ボール転走溝を転動してきたボールをチューブ体に掬い
上げる舌片が突出形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
直線案内装置におけるボールの循環の円滑さを検討した
場合、負荷ボール溝、ボール反転路及びボール戻し孔の
夫々におけるボールの軌跡が蛇行せず、またボール反転
路と負荷ボール溝との接続部分、ボール反転路とボール
戻し孔との接続部分においてボールの軌跡が滑らかに連
続していることが望ましい。すなわち、ボールの循環軌
跡が図２０に一点鎖線で示すように滑らかな連続線であ
れば、ボールは抵抗なく円滑に循環すると考えられる。
直線案内装置におけるボールの循環の円滑さを検討した
場合、負荷ボール溝、ボール反転路及びボール戻し孔の
夫々におけるボールの軌跡が蛇行せず、またボール反転
路と負荷ボール溝との接続部分、ボール反転路とボール
戻し孔との接続部分においてボールの軌跡が滑らかに連
続していることが望ましい。すなわち、ボールの循環軌
跡が図２０に一点鎖線で示すように滑らかな連続線であ
れば、ボールは抵抗なく円滑に循環すると考えられる。
【０００６】しかし、前述したように、従来の直線案内
装置ではそのボール反転路の断面がボール直径よりも大
きな内径を有する円形に形成されているので、図２１に
破線で示すように、ボール反転路においてボールは一定
の円弧状軌跡を描くことなく不安定な蛇行した軌跡を描
いてしまう。また、負荷ボール溝を転動してきたボール
はボール反転路の端部から突出する舌片に衝突してボー
ル反転路に掬い上げられるので、ボール反転路と負荷ボ
ール溝との接続部分のボールの循環軌跡には図２１に示
すような段差が生じてしまう。
装置ではそのボール反転路の断面がボール直径よりも大
きな内径を有する円形に形成されているので、図２１に
破線で示すように、ボール反転路においてボールは一定
の円弧状軌跡を描くことなく不安定な蛇行した軌跡を描
いてしまう。また、負荷ボール溝を転動してきたボール
はボール反転路の端部から突出する舌片に衝突してボー
ル反転路に掬い上げられるので、ボール反転路と負荷ボ
ール溝との接続部分のボールの循環軌跡には図２１に示
すような段差が生じてしまう。
【０００７】このために従来の直線案内装置ではボール
反転路にボールが詰まったり、ボール反転路と負荷ボー
ル溝との接続部分を通過するボールに抵抗が作用し、ボ
ールの円滑な循環が妨げられるという問題点があった。
また、ボールがボール反転路と負荷ボール溝との接続部
分を通過する際に、ボールが舌片あるいは軌道レールと
衝突して騒音が発生するという問題点もあった。
反転路にボールが詰まったり、ボール反転路と負荷ボー
ル溝との接続部分を通過するボールに抵抗が作用し、ボ
ールの円滑な循環が妨げられるという問題点があった。
また、ボールがボール反転路と負荷ボール溝との接続部
分を通過する際に、ボールが舌片あるいは軌道レールと
衝突して騒音が発生するという問題点もあった。
【０００８】このような問題点を解決するには、ボール
反転路あるいはボール戻し孔の内径をボール直径に近づ
ければ良いことが容易に想像されるが、これらボール反
転路及びボール戻し孔の内部には外部からグリース等の
潤滑剤が供給されているため、ボール反転路等の内径を
ボール直径に近づけた場合には、上記潤滑剤がボールに
よってボール反転路及びボール戻し孔から押し出されて
しまい、ボール反転路及びボール戻し孔に十分な量の潤
滑剤を供給することができないといった新たな問題点が
発生する。
反転路あるいはボール戻し孔の内径をボール直径に近づ
ければ良いことが容易に想像されるが、これらボール反
転路及びボール戻し孔の内部には外部からグリース等の
潤滑剤が供給されているため、ボール反転路等の内径を
ボール直径に近づけた場合には、上記潤滑剤がボールに
よってボール反転路及びボール戻し孔から押し出されて
しまい、ボール反転路及びボール戻し孔に十分な量の潤
滑剤を供給することができないといった新たな問題点が
発生する。
【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、ボール反転路及
びボール戻し孔に十分な量の潤滑剤を供給しつつ、摺動
台の内部において循環するボールの軌跡を滑らかな連続
線とし、これによってボールの円滑な循環を達成すると
共に、ボール循環に伴う騒音の発生を抑えることが可能
な直線案内装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、ボール反転路及
びボール戻し孔に十分な量の潤滑剤を供給しつつ、摺動
台の内部において循環するボールの軌跡を滑らかな連続
線とし、これによってボールの円滑な循環を達成すると
共に、ボール循環に伴う騒音の発生を抑えることが可能
な直線案内装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】先ず、本願発明者らは上
記目的を達成するため、請求項１記載の直線案内装置、
すなわち、長手方向に沿ってボール転走溝が形成された
軌道レールと、上記ボール転走溝と相対向する負荷ボー
ル溝が形成されると共に、この負荷ボール溝と平行なボ
ール戻し孔を有し、且つ、上記負荷ボール溝とボール戻
し孔とを連絡するボール反転路を有する摺動台と、上記
軌道台のボール転走溝と上記摺動台の負荷ボール溝との
間に挟み込まれ、上記ボール反転路を介して負荷ボール
溝とボール戻し孔とを循環する多数のボールとから構成
され、上記ボール反転路をパイプ体で構成し、このパイ
プ体の内周部に形成されたボール案内面のうち、円弧の
外側に位置するボール案内面に対してはボールを二点で
接触させる一方、円弧の内側に位置するボール案内面に
対してはボールを一点で接触させ、上記ボール反転路に
送り込まれたボールを一定の軌跡に沿って案内する直線
案内装置を提案するものである。
記目的を達成するため、請求項１記載の直線案内装置、
すなわち、長手方向に沿ってボール転走溝が形成された
軌道レールと、上記ボール転走溝と相対向する負荷ボー
ル溝が形成されると共に、この負荷ボール溝と平行なボ
ール戻し孔を有し、且つ、上記負荷ボール溝とボール戻
し孔とを連絡するボール反転路を有する摺動台と、上記
軌道台のボール転走溝と上記摺動台の負荷ボール溝との
間に挟み込まれ、上記ボール反転路を介して負荷ボール
溝とボール戻し孔とを循環する多数のボールとから構成
され、上記ボール反転路をパイプ体で構成し、このパイ
プ体の内周部に形成されたボール案内面のうち、円弧の
外側に位置するボール案内面に対してはボールを二点で
接触させる一方、円弧の内側に位置するボール案内面に
対してはボールを一点で接触させ、上記ボール反転路に
送り込まれたボールを一定の軌跡に沿って案内する直線
案内装置を提案するものである。
【００１１】この請求項１に係る直線案内装置によれ
ば、円弧状のボール反転路がパイプ体で構成され、その
外側ボール案内面に対してはボールが二点接触する一
方、内側ボール案内面に対してはボールが一点で接触し
ているので、ボールはパイプ体の内周面に３点接触しな
がらこのパイプ体の中を転動することになる。このため
ボールは常に所定の円弧状の軌跡を描いてボール反転路
を転動し、ボール反転路内で蛇行するのを防止すること
ができる。
ば、円弧状のボール反転路がパイプ体で構成され、その
外側ボール案内面に対してはボールが二点接触する一
方、内側ボール案内面に対してはボールが一点で接触し
ているので、ボールはパイプ体の内周面に３点接触しな
がらこのパイプ体の中を転動することになる。このため
ボールは常に所定の円弧状の軌跡を描いてボール反転路
を転動し、ボール反転路内で蛇行するのを防止すること
ができる。
【００１２】また、ボールはパイプ体の内周面に３点接
触しているので、ボールがパイプ体に接触していない部
分ではボールとパイプ体との間に十分な隙間を形成する
ことができ、この隙間に潤滑剤を保持することができ
る。
触しているので、ボールがパイプ体に接触していない部
分ではボールとパイプ体との間に十分な隙間を形成する
ことができ、この隙間に潤滑剤を保持することができ
る。
【００１３】このような技術的手段において、ボール反
転路とボール戻し孔との接続部分におけるボールの軌跡
の滑らかな連続性を確保するという観点からすれば、請
求項２に示すように、摺動台の両端面に開口する上記ボ
ール戻し孔の周囲にボス孔を形成し、上記パイプ体の一
端をこのボス孔に嵌合して位置決めするのが好ましい。
このように構成すれば、ボール反転路の中心とボール戻
し孔の中心とが常に合致するので、ボールはボール反転
路とボール戻し孔との接続部分を円滑に転動することが
できる。
転路とボール戻し孔との接続部分におけるボールの軌跡
の滑らかな連続性を確保するという観点からすれば、請
求項２に示すように、摺動台の両端面に開口する上記ボ
ール戻し孔の周囲にボス孔を形成し、上記パイプ体の一
端をこのボス孔に嵌合して位置決めするのが好ましい。
このように構成すれば、ボール反転路の中心とボール戻
し孔の中心とが常に合致するので、ボールはボール反転
路とボール戻し孔との接続部分を円滑に転動することが
できる。
【００１４】更に、ボールの循環する際の抵抗を低減す
るためには、ボール戻し孔内におけるボールの転動状態
とボール反転路内とにおけるそれとが、略同一に保たれ
ていることが望ましい。請求項３記載の直線案内装置は
この観点に基づいて請求項１記載の直線案内装置を改良
したものであり、上記ボール戻し孔を上記ボール反転路
から連続するパイプ体で構成すると共に、その内周面形
状を上記ボール反転路の内周面形状と同一に形成したも
のである。このように構成すれば、ボール反転路におい
てパイプ体の内周面に３点接触していたボールは、ボー
ル戻し孔内においても同じようにパイプ体の内周面に３
点接触しながら転動するので、ボール反転路からボール
戻し孔にかけてのボールの転動がより一層円滑なものと
なる。
るためには、ボール戻し孔内におけるボールの転動状態
とボール反転路内とにおけるそれとが、略同一に保たれ
ていることが望ましい。請求項３記載の直線案内装置は
この観点に基づいて請求項１記載の直線案内装置を改良
したものであり、上記ボール戻し孔を上記ボール反転路
から連続するパイプ体で構成すると共に、その内周面形
状を上記ボール反転路の内周面形状と同一に形成したも
のである。このように構成すれば、ボール反転路におい
てパイプ体の内周面に３点接触していたボールは、ボー
ル戻し孔内においても同じようにパイプ体の内周面に３
点接触しながら転動するので、ボール反転路からボール
戻し孔にかけてのボールの転動がより一層円滑なものと
なる。
【００１５】請求項４は請求項３に示されるパイプ体の
具体的な構造を提案するものである。すなわち、ボール
反転路／ボール戻し孔／ボール反転路が連続するパイプ
体を略Ｊ字状に形成された四つの半割パイプに分割する
一方、上記摺動台には上記半割パイプの直線部が嵌合す
るパイプ体取付孔を貫通し、互いに対向する一対の半割
パイプを組み合わせて上記パイプ体取付孔の両端に夫々
嵌合させるものである。このようにしてパイプ体を四つ
の半割パイプから構成すれば、各半割パイプを合成樹脂
の射出成形等で製作することができ、パイプ体内周部の
ボール案内面を請求項１に記載した所定の形状に正確に
成形することができる。また、互いに対向する一対の半
割パイプを組み合わせて上記パイプ体取付孔の両端に夫
々嵌合させるので、パイプ体の組み立て及び位置決めを
正確に行うことができる。
具体的な構造を提案するものである。すなわち、ボール
反転路／ボール戻し孔／ボール反転路が連続するパイプ
体を略Ｊ字状に形成された四つの半割パイプに分割する
一方、上記摺動台には上記半割パイプの直線部が嵌合す
るパイプ体取付孔を貫通し、互いに対向する一対の半割
パイプを組み合わせて上記パイプ体取付孔の両端に夫々
嵌合させるものである。このようにしてパイプ体を四つ
の半割パイプから構成すれば、各半割パイプを合成樹脂
の射出成形等で製作することができ、パイプ体内周部の
ボール案内面を請求項１に記載した所定の形状に正確に
成形することができる。また、互いに対向する一対の半
割パイプを組み合わせて上記パイプ体取付孔の両端に夫
々嵌合させるので、パイプ体の組み立て及び位置決めを
正確に行うことができる。
【００１６】また、請求項５に示すように、互いに対向
して上記パイプ体取付孔に嵌合する一対の半割パイプに
ついては、パイプ体取付孔に挿入される直線部の長さを
互いに異ならせるのが好ましい。このようにすれば、互
いに異なる方向からパイプ体取付孔に挿し込まれた半割
パイプの合わせ目は、ボール転動方向の左右において夫
々異なった位置に存在する。従って、ボールが上記半割
パイプの合わせ目に存在する隙間あるいは段差を通過す
る際には、ボールを挟んで上記合わせ目と反対側に位置
する半割パイプが必ずボールを案内しているので、ボー
ルの軌跡が大きく乱れることがない。このため、ボール
の循環抵抗を軽減することができる。
して上記パイプ体取付孔に嵌合する一対の半割パイプに
ついては、パイプ体取付孔に挿入される直線部の長さを
互いに異ならせるのが好ましい。このようにすれば、互
いに異なる方向からパイプ体取付孔に挿し込まれた半割
パイプの合わせ目は、ボール転動方向の左右において夫
々異なった位置に存在する。従って、ボールが上記半割
パイプの合わせ目に存在する隙間あるいは段差を通過す
る際には、ボールを挟んで上記合わせ目と反対側に位置
する半割パイプが必ずボールを案内しているので、ボー
ルの軌跡が大きく乱れることがない。このため、ボール
の循環抵抗を軽減することができる。
【００１７】一方、ボール反転路と負荷ボール溝との接
続部分におけるボールの軌跡の滑らかな連続性を確保す
るという観点からすれば、請求項６に示すように、円弧
状のボール反転路を構成するパイプ体の負荷ボール溝側
の入口には上記外側ボール案内面を上記軌道レールのボ
ール転走溝と平行に切り欠いたボール掬い部を形成し、
且つ、上記外側ボール案内面に対するボールの接触軌跡
が上記パイプ体の負荷ボール溝側の入口まで連続してい
ることが好ましい。このように構成すれば、負荷ボール
溝とボール反転路との接続部分におけるボールの軌跡に
段差が発生せず、且つ、ボール反転路から負荷ボール溝
に進入するボールは１８０°の方向転換が完了する迄は
外側ボール案内面に保持されているので、ボール反転路
におけるボールの軌跡は負荷ボール溝におけるボールの
軌跡と滑らかに連続するようになり、ボール反転路と負
荷ボール溝との接続部分におけるボールの転動の円滑化
を図ることができる。
続部分におけるボールの軌跡の滑らかな連続性を確保す
るという観点からすれば、請求項６に示すように、円弧
状のボール反転路を構成するパイプ体の負荷ボール溝側
の入口には上記外側ボール案内面を上記軌道レールのボ
ール転走溝と平行に切り欠いたボール掬い部を形成し、
且つ、上記外側ボール案内面に対するボールの接触軌跡
が上記パイプ体の負荷ボール溝側の入口まで連続してい
ることが好ましい。このように構成すれば、負荷ボール
溝とボール反転路との接続部分におけるボールの軌跡に
段差が発生せず、且つ、ボール反転路から負荷ボール溝
に進入するボールは１８０°の方向転換が完了する迄は
外側ボール案内面に保持されているので、ボール反転路
におけるボールの軌跡は負荷ボール溝におけるボールの
軌跡と滑らかに連続するようになり、ボール反転路と負
荷ボール溝との接続部分におけるボールの転動の円滑化
を図ることができる。
【００１８】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の直線案内
装置を詳細に説明する。図１乃至図２は本発明の第一実
施例を示すものである。これら図において符号１は軌道
レールであり、その両側面及び上面には長手方向に沿っ
て計４条のボール転走溝１１が形成されると共に、適宜
間隔をおいて固定ボルトの取付孔１２が設けられてい
る。また、符号２はチャネル状に形成されて上記軌道レ
ール１に跨設された摺動台であり、その上面には可動体
（図示せず）の取付面２１が形成されると共に、可動体
取付ボルト（図示せず）の螺合するボルト孔２２が設け
られている。
装置を詳細に説明する。図１乃至図２は本発明の第一実
施例を示すものである。これら図において符号１は軌道
レールであり、その両側面及び上面には長手方向に沿っ
て計４条のボール転走溝１１が形成されると共に、適宜
間隔をおいて固定ボルトの取付孔１２が設けられてい
る。また、符号２はチャネル状に形成されて上記軌道レ
ール１に跨設された摺動台であり、その上面には可動体
（図示せず）の取付面２１が形成されると共に、可動体
取付ボルト（図示せず）の螺合するボルト孔２２が設け
られている。
【００１９】図３乃至図５に断面図を示すように、上記
摺動台２は、負荷ボール溝２３及びボール戻し孔２４が
形成されたスライドブロック２０と、このスライドブロ
ックの移動方向両端において円弧状のボール反転路を形
成するパイプ体３０と、このパイプ体３０を覆うように
して上記スライドブロック２０に取り付けられるパイプ
カバー４０とから構成されている。
摺動台２は、負荷ボール溝２３及びボール戻し孔２４が
形成されたスライドブロック２０と、このスライドブロ
ックの移動方向両端において円弧状のボール反転路を形
成するパイプ体３０と、このパイプ体３０を覆うように
して上記スライドブロック２０に取り付けられるパイプ
カバー４０とから構成されている。
【００２０】上記スライドブロック２０に形成された負
荷ボール溝２３は軌道レール１に形成された各ボール転
走溝１１に対向して形成されており、これら負荷ボール
溝２３とボール転走溝１１との間には多数のボール３が
介在している。この実施例において各ボール転走溝１１
を転走するボール３の接触角は、軌道レール１の両側面
を転走するボール３の接触角がスラスト方向に対して３
０°をなしており、軌道レール１の上面を転走するボー
ル３の接触角はラジアル方向と合致している。
荷ボール溝２３は軌道レール１に形成された各ボール転
走溝１１に対向して形成されており、これら負荷ボール
溝２３とボール転走溝１１との間には多数のボール３が
介在している。この実施例において各ボール転走溝１１
を転走するボール３の接触角は、軌道レール１の両側面
を転走するボール３の接触角がスラスト方向に対して３
０°をなしており、軌道レール１の上面を転走するボー
ル３の接触角はラジアル方向と合致している。
【００２１】また、上記ボール戻し孔２４は各負荷ボー
ル溝２３に対応してこれらと平行に穿設され、スライド
ブロック２０の移動方向両端面に開口している。そし
て、このボール戻し孔２４の両端開口は一対のパイプ体
３０を介して負荷ボール溝２３の両端と連通連結されて
おり、図３に示すようなボール３の無限循環路が形成さ
れている。
ル溝２３に対応してこれらと平行に穿設され、スライド
ブロック２０の移動方向両端面に開口している。そし
て、このボール戻し孔２４の両端開口は一対のパイプ体
３０を介して負荷ボール溝２３の両端と連通連結されて
おり、図３に示すようなボール３の無限循環路が形成さ
れている。
【００２２】上記パイプ体３０は図６に示す半割パイプ
３１及びこれと鏡像関係にある半割パイプ３１を組み合
わせて形成されており、各半割パイプ３１には断面略半
円形状のボール反転路３２が円弧状に形成されている。
また、この半割パイプ３１には位置決め用のボス３３が
突設されており、上記ボール戻し孔２４の開口部の周囲
に形成されたボス孔２５にこの位置決め用ボス３３が嵌
合するように構成されている（図３参照）。
３１及びこれと鏡像関係にある半割パイプ３１を組み合
わせて形成されており、各半割パイプ３１には断面略半
円形状のボール反転路３２が円弧状に形成されている。
また、この半割パイプ３１には位置決め用のボス３３が
突設されており、上記ボール戻し孔２４の開口部の周囲
に形成されたボス孔２５にこの位置決め用ボス３３が嵌
合するように構成されている（図３参照）。
【００２３】更に、図７に示すように、上記パイプカバ
ー４０は概ねスライドブロック２０の移動方向の断面形
状と合致しており、スライドブロック２０の端面と接す
る内面側には上記パイプ体３０が嵌まり込む凹部４１が
スライドブロック２０側の各の負荷ボール溝２３に対応
して形成されている。尚、同図において符号４４はスラ
イドブロック２０に螺合する結合ボルト４３の貫通孔で
ある。
ー４０は概ねスライドブロック２０の移動方向の断面形
状と合致しており、スライドブロック２０の端面と接す
る内面側には上記パイプ体３０が嵌まり込む凹部４１が
スライドブロック２０側の各の負荷ボール溝２３に対応
して形成されている。尚、同図において符号４４はスラ
イドブロック２０に螺合する結合ボルト４３の貫通孔で
ある。
【００２４】このパイプカバー４０は硬質ゴムあるいは
エンジニアリングプラスチック等の材質で形成されてお
り、スライドブロック２０の端面に取り付けられて四つ
のパイプ体３０を同時に覆った際に、一のパイプ体３０
のスライドブロック２０に対する取付誤差が他のパイプ
体３０に伝播してその位置決めに悪影響を及ぼすのを防
止している。また、図１乃至図３あるいは図１０に示す
ように、このパイプカバー４０の外面側には軌道レール
１と密着するシール部４２が突出形成されており、摺動
台２の内部に塵芥が進入するのを防止している。
エンジニアリングプラスチック等の材質で形成されてお
り、スライドブロック２０の端面に取り付けられて四つ
のパイプ体３０を同時に覆った際に、一のパイプ体３０
のスライドブロック２０に対する取付誤差が他のパイプ
体３０に伝播してその位置決めに悪影響を及ぼすのを防
止している。また、図１乃至図３あるいは図１０に示す
ように、このパイプカバー４０の外面側には軌道レール
１と密着するシール部４２が突出形成されており、摺動
台２の内部に塵芥が進入するのを防止している。
【００２５】そして、以上のように構成された上記摺動
台２は、図８に示すように、互いに対向する一対の半割
パイプ３１，３１を組み合わせてパイプ体３０を構成し
た後に、その位置決め用ボス３３をスライドブロック２
０のボス孔２５に嵌合させてパイプ体３０をスライドブ
ロック２０に取付け、最後にパイプカバー４０を上記パ
イプ体３０の上から結合ボルト４３によってスライドブ
ロック２０に固定して組み立てられる。これにより、ス
ライドブロック２０の負荷ボール溝２３とボール戻し孔
２４との端部間がボール反転路３２で連結され、摺動台
２にボール３の無限循環路が形成される。
台２は、図８に示すように、互いに対向する一対の半割
パイプ３１，３１を組み合わせてパイプ体３０を構成し
た後に、その位置決め用ボス３３をスライドブロック２
０のボス孔２５に嵌合させてパイプ体３０をスライドブ
ロック２０に取付け、最後にパイプカバー４０を上記パ
イプ体３０の上から結合ボルト４３によってスライドブ
ロック２０に固定して組み立てられる。これにより、ス
ライドブロック２０の負荷ボール溝２３とボール戻し孔
２４との端部間がボール反転路３２で連結され、摺動台
２にボール３の無限循環路が形成される。
【００２６】図９は半割パイプ３１，３１を組み合わせ
て構成した上記パイプ体３０の内部におけるボール３の
転動状態を示すものである。ボール３が転動するボール
反転路３２は、ボール３が描く円弧の外側に位置する外
側ボール案内面３２ａと、内側に位置する内側ボール案
内面３２ｂとからなり、図１０に示すように、外側ボー
ル案内面３２ａに対してはボール３が二点接触する一
方、内側ボール案内面３２ｂに対してはボール３が一点
接触している。従って、ボール３は上記ボール反転路３
２の内周面に３点接触し、図９に一点鎖線で示すような
一定の円弧状軌跡を描いてボール反転路３２を転動す
る。尚、この実施例では外側ボール案内面３２ａに対す
るボール３の接触角を３０°に設定した。
て構成した上記パイプ体３０の内部におけるボール３の
転動状態を示すものである。ボール３が転動するボール
反転路３２は、ボール３が描く円弧の外側に位置する外
側ボール案内面３２ａと、内側に位置する内側ボール案
内面３２ｂとからなり、図１０に示すように、外側ボー
ル案内面３２ａに対してはボール３が二点接触する一
方、内側ボール案内面３２ｂに対してはボール３が一点
接触している。従って、ボール３は上記ボール反転路３
２の内周面に３点接触し、図９に一点鎖線で示すような
一定の円弧状軌跡を描いてボール反転路３２を転動す
る。尚、この実施例では外側ボール案内面３２ａに対す
るボール３の接触角を３０°に設定した。
【００２７】また、ボール３が外側ボール案内面３２ａ
に対して二点で接触していることから、図１０に示すよ
うに、外側ボール案内面３２ａの中央とボール３との間
には隙間が形成される。従って、グリース等の潤滑剤を
この隙間に保持することができ、ボール３とボール反転
路３２との間の潤滑が損なわれることはない。
に対して二点で接触していることから、図１０に示すよ
うに、外側ボール案内面３２ａの中央とボール３との間
には隙間が形成される。従って、グリース等の潤滑剤を
この隙間に保持することができ、ボール３とボール反転
路３２との間の潤滑が損なわれることはない。
【００２８】更に、パイプ体３０の外側ボール案内面３
２ａは負荷ボール溝２３側の入口において上記軌道レー
ル１のボール転走溝１１と平行に切り欠かれており、図
１１に示すような半楕円形状のボール掬い部３４が形成
されている。これにより、負荷ボール溝２３を転動して
きたボール３は、その球面の両側を下方から徐々に掬い
上げられるようにしてからボール反転路３２へ進入す
る。このとき、上記外側ボール案内面３２ａに対するボ
ールの接触軌跡が１８０°の円弧状に形成されたボール
反転路３２の全域において連続するようにボール掬い部
３４を形成すれば、ボール３は上記ボール掬い部３４の
有無に拘わらず図９に一点鎖線で示す円弧状軌跡を描く
ので、負荷ボール溝２３を転動するボール３の軌跡とボ
ール反転路３２を転動するボール３の軌跡とが滑らかに
連続する。
２ａは負荷ボール溝２３側の入口において上記軌道レー
ル１のボール転走溝１１と平行に切り欠かれており、図
１１に示すような半楕円形状のボール掬い部３４が形成
されている。これにより、負荷ボール溝２３を転動して
きたボール３は、その球面の両側を下方から徐々に掬い
上げられるようにしてからボール反転路３２へ進入す
る。このとき、上記外側ボール案内面３２ａに対するボ
ールの接触軌跡が１８０°の円弧状に形成されたボール
反転路３２の全域において連続するようにボール掬い部
３４を形成すれば、ボール３は上記ボール掬い部３４の
有無に拘わらず図９に一点鎖線で示す円弧状軌跡を描く
ので、負荷ボール溝２３を転動するボール３の軌跡とボ
ール反転路３２を転動するボール３の軌跡とが滑らかに
連続する。
【００２９】従って、負荷ボール溝２３を転動してきた
ボール３がパイプ体３０に形成されたボール掬い部３４
に衝突することがなく、またボール反転路３２から負荷
ボール溝２３に進入するボール３が軌道レール１のボー
ル転走溝１１と衝突することがない。
ボール３がパイプ体３０に形成されたボール掬い部３４
に衝突することがなく、またボール反転路３２から負荷
ボール溝２３に進入するボール３が軌道レール１のボー
ル転走溝１１と衝突することがない。
【００３０】尚、この第一実施例では互いに対称な形状
を有する一対の半割パイプ３１，３１を組み合わせてパ
イプ体３０を形成したが、図１２及び図１３に示すよう
に、外側ボール案内面３２ａが形成された外側ピース３
５と、内側ボール案内面３２ｂが形成された内側ピース
３６とを組み合わせてパイプ体３０を形成するようにし
ても良い。このようにパイプ体３０を円周方向に沿って
分割すると、外側ボール案内面３２ａの端部に位置する
ボール掬い部３４を精度良く形成することができる。
を有する一対の半割パイプ３１，３１を組み合わせてパ
イプ体３０を形成したが、図１２及び図１３に示すよう
に、外側ボール案内面３２ａが形成された外側ピース３
５と、内側ボール案内面３２ｂが形成された内側ピース
３６とを組み合わせてパイプ体３０を形成するようにし
ても良い。このようにパイプ体３０を円周方向に沿って
分割すると、外側ボール案内面３２ａの端部に位置する
ボール掬い部３４を精度良く形成することができる。
【００３１】次に、本発明の第二実施例について説明す
る。図１４は第二実施例に係る直線案内装置の特徴を示
す断面図であり、図３に示す第一実施例の断面図と対応
している。同図において、符号５は軌道レール、符号６
は摺動台であり、この摺動台６は、負荷ボール溝６１が
形成されたスライドブロック６０と、ボール反転路７２
及びボール戻し孔７３が一体に形成されたパイプ体７０
と、このパイプ体７０をスライドブロック６０に固定す
るパイプカバー８０とから構成されている。上記軌道レ
ール５及びパイプカバー８０は第一実施例で説明した軌
道レール１及びパイプカバー４０と同一なので、ここで
はその説明を省略する。尚、この第二実施例に係る直線
案内装置の外観は図１及び図２に示す第一実施例のもの
と同一である。
る。図１４は第二実施例に係る直線案内装置の特徴を示
す断面図であり、図３に示す第一実施例の断面図と対応
している。同図において、符号５は軌道レール、符号６
は摺動台であり、この摺動台６は、負荷ボール溝６１が
形成されたスライドブロック６０と、ボール反転路７２
及びボール戻し孔７３が一体に形成されたパイプ体７０
と、このパイプ体７０をスライドブロック６０に固定す
るパイプカバー８０とから構成されている。上記軌道レ
ール５及びパイプカバー８０は第一実施例で説明した軌
道レール１及びパイプカバー４０と同一なので、ここで
はその説明を省略する。尚、この第二実施例に係る直線
案内装置の外観は図１及び図２に示す第一実施例のもの
と同一である。
【００３２】上記パイプ体７０は直線状のボール戻し孔
７３の両端に円弧状のボール反転路７２を備えたもので
あり、略Ｊ字状に形成された四つの半割パイプから組み
立てられている。図１５に示すように、上記半割パイプ
には直線部の長さが互いに異なる大小二種類の半割パイ
プ７１ａ，７１ｂがあり、パイプ体７０はこれら半割パ
イプ７１ａ，７１ｂをスライドブロック６０に貫通形成
されたパイプ体取付孔６２の両端から挿入して組み立て
られる。
７３の両端に円弧状のボール反転路７２を備えたもので
あり、略Ｊ字状に形成された四つの半割パイプから組み
立てられている。図１５に示すように、上記半割パイプ
には直線部の長さが互いに異なる大小二種類の半割パイ
プ７１ａ，７１ｂがあり、パイプ体７０はこれら半割パ
イプ７１ａ，７１ｂをスライドブロック６０に貫通形成
されたパイプ体取付孔６２の両端から挿入して組み立て
られる。
【００３３】摺動台６の組立てに当たっては、図１６に
示すように、直線部の長さの互いに異なる半割パイプ７
１ａ，７１ｂが組み合わされてスライドブロック６０の
パイプ体取付孔６２の両端に嵌合され、パイプ体７０を
覆うパイプカバー８０が結合ボルト８１によってスライ
ドブロック６０の端面に取付られる。
示すように、直線部の長さの互いに異なる半割パイプ７
１ａ，７１ｂが組み合わされてスライドブロック６０の
パイプ体取付孔６２の両端に嵌合され、パイプ体７０を
覆うパイプカバー８０が結合ボルト８１によってスライ
ドブロック６０の端面に取付られる。
【００３４】このように直線部の長さが互いに異なる半
割パイプ７１ａ，７１ｂを組み合わせてパイプ体７０を
構成することにより、ボール戻し孔の長手方向に関する
半割パイプ７１ａ，７１ｂの継ぎ目はボール転動方向の
左右に関して異なる位置に生じる。従って、ボール３が
上記半割パイプ７１ａ，７１ｂの合わせ目に存在する隙
間あるいは段差を通過する際には、ボール３を挟んで上
記合わせ目と反対側に位置する半割パイプ７１ａが必ず
ボール３を案内している。このため、半割パイプ７１
ａ，７１ｂの合わせ目を通過する際にもボール３の軌跡
が大きく乱れることがなく、ボール３の循環抵抗を軽減
することができる。
割パイプ７１ａ，７１ｂを組み合わせてパイプ体７０を
構成することにより、ボール戻し孔の長手方向に関する
半割パイプ７１ａ，７１ｂの継ぎ目はボール転動方向の
左右に関して異なる位置に生じる。従って、ボール３が
上記半割パイプ７１ａ，７１ｂの合わせ目に存在する隙
間あるいは段差を通過する際には、ボール３を挟んで上
記合わせ目と反対側に位置する半割パイプ７１ａが必ず
ボール３を案内している。このため、半割パイプ７１
ａ，７１ｂの合わせ目を通過する際にもボール３の軌跡
が大きく乱れることがなく、ボール３の循環抵抗を軽減
することができる。
【００３５】また、この実施例において、パイプ体７０
に形成されたボール反転路７２及びボール戻し孔７３の
内周面形状は第一実施例に示したボール反転路３２の内
周面形状、すなわち図１０に示したものと同一である。
更に、ボール反転路７２の負荷ボール溝６１側の入口に
形成されるボール掬い部７４の形状も第一実施例に示し
たボール掬い部３４の形状、すなわち図１１に示したも
のと同一である。
に形成されたボール反転路７２及びボール戻し孔７３の
内周面形状は第一実施例に示したボール反転路３２の内
周面形状、すなわち図１０に示したものと同一である。
更に、ボール反転路７２の負荷ボール溝６１側の入口に
形成されるボール掬い部７４の形状も第一実施例に示し
たボール掬い部３４の形状、すなわち図１１に示したも
のと同一である。
【００３６】このため、本実施例ではボール３の転動状
態がボール反転路６２とボール戻し孔６３とで同一とな
り、これら通路におけるボール３の軌跡が滑らかに連続
したものとなる他、既に第一実施例で説明したように負
荷ボール溝６１を転動するボール３の軌跡とボール反転
路３２を転動するボール３の軌跡とが滑らかに連続する
ようになる。つまり、本実施例においては摺動台６の内
部を循環するボール３の軌跡は、図２０に示した理想と
するボール循環軌跡に近似したものとなる。
態がボール反転路６２とボール戻し孔６３とで同一とな
り、これら通路におけるボール３の軌跡が滑らかに連続
したものとなる他、既に第一実施例で説明したように負
荷ボール溝６１を転動するボール３の軌跡とボール反転
路３２を転動するボール３の軌跡とが滑らかに連続する
ようになる。つまり、本実施例においては摺動台６の内
部を循環するボール３の軌跡は、図２０に示した理想と
するボール循環軌跡に近似したものとなる。
【００３７】その結果、本実施例ではボールの円滑な循
環を達成できると共に、摺動台の走行中における騒音の
低減化を図ることができるものである。
環を達成できると共に、摺動台の走行中における騒音の
低減化を図ることができるものである。
【００３８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の直線
案内装置によれば、ボール反転路及びボール戻し孔に十
分な量の潤滑剤を供給しつつ、摺動台の内部において循
環するボールの軌跡を滑らかな連続線とすることがで
き、これによってボールの円滑な循環を達成すると共
に、ボール循環に伴う騒音の発生を抑えることが可能と
なる。
案内装置によれば、ボール反転路及びボール戻し孔に十
分な量の潤滑剤を供給しつつ、摺動台の内部において循
環するボールの軌跡を滑らかな連続線とすることがで
き、これによってボールの円滑な循環を達成すると共
に、ボール循環に伴う騒音の発生を抑えることが可能と
なる。
【図１】 本発明の直線案内装置の第一実施例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】 第一実施例に係る直線案内装置の正面図であ
る。
る。
【図３】 第一実施例に係る直線案内装置の側面図であ
り、摺動台については図２のＩＩＩ−ＩＩＩ戦断面図で
ある。
り、摺動台については図２のＩＩＩ−ＩＩＩ戦断面図で
ある。
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】 図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】 第一実施例に係る半割パイプを示す正面図、
側面図及び断面図である。
側面図及び断面図である。
【図７】 第一実施例に係るパイプカバーを示す斜視図
である。
である。
【図８】 第一実施例に係る摺動台の分解斜視図であ
る。
る。
【図９】 第一実施例に係る摺動台におけるボールの循
環状態を示す要部断面図である。
環状態を示す要部断面図である。
【図１０】 図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】 第一実施例に係るパイプ体のボール掬い部
を示す図である。
を示す図である。
【図１２】 第一実施例に係るパイプ体の変形例を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図１３】 第一実施例に係るパイプ体の変形例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図１４】 本発明の直線案内装置の第二実施例を示す
側面図であり、摺動台は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に対応
した断面図である。
側面図であり、摺動台は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に対応
した断面図である。
【図１５】 第二実施例に係る半割パイプを示す側面図
である。
である。
【図１６】 第二実施例に係る摺動台の分解斜視図であ
る。
る。
【図１７】 従来の直線案内装置を示す斜視図である
（一部切り欠き図）。
（一部切り欠き図）。
【図１８】 従来の直線案内装置の蓋体を示す断面図で
ある。
ある。
【図１９】 図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図である。
【図２０】 理想とするボールの循環軌跡を示す図であ
る。
る。
【図２１】 従来のボールの循環軌跡を示す図である。
１…軌道レール、２…摺動台、３…ボール、１１…ボー
ル転走溝、２３…負荷ボール溝、２４…ボール戻し孔、
２５…ボス孔、３０…パイプ体、３１…半割パイプ、３
２…ボール反転路、３２ａ…外側ボール案内面、３２ｂ
内側ボール案内面、３３…位置決め用ボス、３４…ボー
ル掬い部
ル転走溝、２３…負荷ボール溝、２４…ボール戻し孔、
２５…ボス孔、３０…パイプ体、３１…半割パイプ、３
２…ボール反転路、３２ａ…外側ボール案内面、３２ｂ
内側ボール案内面、３３…位置決め用ボス、３４…ボー
ル掬い部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−4922（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−330（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−125616（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−152815（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−118021（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−73831（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16C 29/00 - 29/06
Claims (6)
- 【請求項１】 長手方向に沿ってボール転走溝が形成さ
れた軌道レールと、上記ボール転走溝と相対向する負荷
ボール溝が形成されると共に、この負荷ボール溝と平行
なボール戻し孔を有し、且つ、上記負荷ボール溝とボー
ル戻し孔とを連絡する円弧状のボール反転路を有する摺
動台と、上記ボール転走溝と負荷ボール溝との間を転走
しながら荷重を負荷すると共に、上記ボール反転路を介
して負荷ボール溝とボール戻し孔とを循環する多数のボ
ールとから構成される直線案内装置において、 上記ボール反転路をパイプ体で構成し、このパイプ体の
内周部に形成されたボール案内面のうち、円弧の外側に
位置するボール案内面に対してはボールを二点で接触さ
せる一方、円弧の内側に位置するボール案内面に対して
はボールを一点で接触させ、上記ボール反転路に送り込
まれたボールを一定の軌跡に沿って案内することを特徴
とする直線案内装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の直線案内装置において、
上記摺動台にボール戻し孔を穿設すると共に、その両端
開口部の周囲にはボス孔を形成し、上記パイプ体の一端
に形成した位置決め用ボスをこのボス孔に嵌合させるこ
とを特徴とする直線案内装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の直線案内装置において、
上記ボール戻し孔をボール反転路から連続するパイプ体
で構成し、その内周面形状を上記ボール反転路の内周面
形状と同一にしたことを特徴とする直線案内装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の直線案内装置において、
ボール反転路／ボール戻し孔／ボール反転路が連続する
パイプ体を略Ｊ字状に形成された四つの半割パイプに分
割する一方、上記摺動台には上記半割パイプの直線部が
嵌合するパイプ体取付孔を貫通し、互いに対向する一対
の半割パイプを組み合わせて上記パイプ体取付孔の両端
に夫々嵌合させたことを特徴とする直線案内装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の直線案内装置において、
互いに対向して上記パイプ体取付孔に嵌合する一対の半
割パイプは、パイプ体取付孔に嵌合する直線部の長さが
互いに異なっていることを特徴とする直線案内装置。 - 【請求項６】 請求項１又は３記載の直線案内装置にお
いて、上記ボール反転路を構成するパイプ体の負荷ボー
ル溝側の入口には上記外側ボール案内面を上記軌道レー
ルのボール転走溝と平行に切り欠いたボール掬い部を形
成し、且つ、上記外側ボール案内面に対するボールの接
触軌跡が上記パイプ体の負荷ボール溝側の入口まで連続
していることを特徴とする直線案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00574494A JP3231532B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | 直線案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00574494A JP3231532B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | 直線案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208467A JPH07208467A (ja) | 1995-08-11 |
| JP3231532B2 true JP3231532B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=11619620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00574494A Expired - Lifetime JP3231532B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | 直線案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3231532B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| JP2000161354A (ja) | 1998-11-25 | 2000-06-13 | Nsk Ltd | リニアガイド装置 |
| JP2001182745A (ja) | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Nsk Ltd | 直動案内軸受 |
| KR101217377B1 (ko) * | 2004-08-26 | 2012-12-31 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 운동 안내 장치 |
| WO2006028084A1 (ja) * | 2004-09-06 | 2006-03-16 | Thk Co., Ltd. | 運動案内装置 |
| JP4842253B2 (ja) * | 2005-03-24 | 2011-12-21 | 日本スライド工業株式会社 | 薄型スライドユニット |
| JP2010078108A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Thk Co Ltd | 運動案内装置 |
| DE102009009005A1 (de) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Linearbewegungsvorrichtung mit absatzfreiem Rücklaufdurchgang |
| JP5265793B1 (ja) * | 2012-03-13 | 2013-08-14 | Ｔｈｋ株式会社 | 転がり案内装置 |
-
1994
- 1994-01-24 JP JP00574494A patent/JP3231532B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH07208467A (ja) | 1995-08-11 |
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