WO2006028084A1 - 運動案内装置 - Google Patents

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WO2006028084A1
WO2006028084A1 PCT/JP2005/016325 JP2005016325W WO2006028084A1 WO 2006028084 A1 WO2006028084 A1 WO 2006028084A1 JP 2005016325 W JP2005016325 W JP 2005016325W WO 2006028084 A1 WO2006028084 A1 WO 2006028084A1
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WO
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direction change
change path
rolling
rolling element
cage
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Application number
PCT/JP2005/016325
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takuya Horie
Hiroaki Mochizuki
Original Assignee
Thk Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to DE602005020166T priority patent/DE602005020166D1/de
Priority to EP05782206A priority patent/EP1801434B1/en
Priority to US11/574,771 priority patent/US8251588B2/en
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    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
    • F16C33/506—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains formed as a flexible belt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings

Definitions

  • the present invention relates to a motion guide device such as a linear guide in which a moving member moves relative to a track member, and more particularly to a motion guide device of a type in which direction change paths intersect three-dimensionally.
  • a linear guide as a kind of motion guide device is formed by a plurality of rolling elements extending in the longitudinal direction along a track rail through a rolling rail formed with rolling elements and a number of rolling elements such as rollers and balls. And a bowl-shaped moving block that is slidably assembled.
  • the moving block includes a loaded rolling element rolling part facing the rolling element rolling part of the track rail, an unloaded rolling element return passage extending in parallel with the loaded rolling element rolling part, and a loaded rolling element rolling part.
  • a direction change path that connects the load rolling element return path is provided.
  • the rolling element is a circuit-like rolling element composed of a loaded rolling element rolling path, a no-load rolling element return path, and a direction changing path between the rolling element rolling part of the track rail and the loaded rolling element rolling part of the moving block. Circulate the moving body circulation path.
  • These rolling element circulation paths may be provided in a total of four, two on each side of the track rail.
  • the applicant has proposed a linear guide of a type in which two direction change paths (inner direction change path and outer direction change path) on both sides of the track rail intersect each other at an angle of 90 degrees (see Patent Document 1).
  • the inner direction change path and the outer direction change path that intersect three-dimensionally are configured by combining an end plate, an inner / outer direction change path component, and an inner direction change path component.
  • the outer peripheral side of the outer direction change path is formed on the end plate.
  • the inner peripheral side of the outer direction change path is formed on one side surface of the inner / outer direction change path constituting member, and the outer peripheral side of the inner direction change path is formed on the opposite side surface. Then, the inner peripheral side of the inner direction change path is formed in the inner direction change path component.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-54633
  • the following measures may be taken.
  • the end plate By thickening the end plate, not only the outer peripheral side of the outer direction change path but also the outer peripheral side of the inner direction change path is formed on the end plate.
  • the inner direction change path and the outer direction change path are three-dimensionally crossed, a step is formed on the outer periphery side of the outer direction change path to form the outer periphery side of the inner direction change path.
  • the inner peripheral side of the outer direction change path is formed on the inner and outer direction change path components incorporated in the end plate, and the outer periphery of the inner direction change path is formed together with the outer side of the inner direction change path formed on the end plate.
  • the outer periphery of the inner direction change path that forms the side is formed.
  • the inner peripheral side of an inner direction change path is formed in the inner direction change path structural member integrated in an inner / outer direction change path structural member.
  • the present invention provides not only the outer peripheral side of the outer direction change path on the end plate but also the inner side. It is an object of the present invention to provide a motion guide device that can smoothly circulate a cage or rolling elements even when the inner peripheral side of a turning path is formed.
  • the invention of claim 1 includes a raceway member (1) in which a plurality of rolling element rolling portions (lb) are formed along the longitudinal direction, and the rolling element rolling element.
  • a plurality of loaded rolling element rolling sections (2d) facing the running section (lb) are formed, and a plurality of unloaded rolling element return passages extending in parallel with the loaded rolling element rolling section (2d) ( 8) a moving block main body (2), the rolling element rolling part (lb) of the raceway member (1), and the above-mentioned load rolling element rolling part (2d) of the moving block main body (2).
  • the movable block main body (2) is provided at both ends in the moving direction, and the outer peripheral side (18) of the outer direction changing path and the outer peripheral side (19) of the inner direction changing path are three-dimensionally crossed.
  • the side lid (5) formed on the side lid (5) and the inner side (25) of the outer direction change path are formed, and the inner side formed on the side lid (5).
  • the cage (10) which is incorporated in the side lid (5) in which is incorporated, extends over the entire length of the inner direction change path (62), and passes through the inner direction change path (6-2).
  • the invention of claim 2 is the movement guide device according to claim 1, wherein the cage that passes through the inner direction change path (6-2) is passed through the inner direction change path constituting member (30). A cage guide portion (25a) for guiding the inner circumference side of (10) is formed.
  • the invention of claim 3 is the movement guide device according to claim 1 or 2, wherein the cage (10) passing through the outer direction change path (6-1) is provided in the side cover (5). ) Outer peripheral guide portion (18a) is formed, and the inner and outer direction change path constituting member (24) includes the cage (10-1) passing through the outer direction change path (6-1). ) Is provided with a cage inner peripheral guide portion (25a) for guiding the inner peripheral side of the inner peripheral portion.
  • the invention of claim 4 includes a raceway member (1) in which a plurality of rolling element rolling portions (lb) are formed along the longitudinal direction, and a plurality of facing the rolling element rolling portions (lb).
  • a moving block main body formed with a plurality of unloaded rolling element return passages (8) extending in parallel with the loaded rolling element rolling part (2d) and having a strip loaded rolling element rolling part (2d) formed therein
  • a rolling element (3) for connecting the plurality of loaded rolling element rolling sections (2d) of the moving block body (2) and the plurality of unloaded rolling element return passages (8).
  • the inner / outer direction change path component (24) and the inner / outer direction change path component (24) are incorporated in the side lid (5) and the inner direction change path (6-2).
  • the invention of claim 5 includes a raceway member (1) in which a plurality of rolling element rolling portions (lb) are formed along the longitudinal direction, and a plurality of facing the rolling element rolling portions (lb).
  • a moving block main body formed with a plurality of unloaded rolling element return passages (8) extending in parallel with the loaded rolling element rolling part (2d) and having a strip loaded rolling element rolling part (2d) formed therein (2), the rolling element rolling part (lb) of the raceway member (1) and the rolling element rolling part (2d) of the moving block body (2)
  • a step of incorporating an inner / outer direction change path constituting member (24) constituting the outer peripheral side (26) of the direction change path, and the side lid (5) incorporating the inner / outer direction change path constituting member (24) A step of incorporating a cage guide member (29) for guiding the outer peripheral side of the cage (10) that passes through the inner direction change path, the inner / outer direction change path component member (24), and the cage guide member ( The retainer (10) which constitutes the inner peripheral side (31) of the inner direction change path and passes through the inner direction change path (6-2) on the side lid (5) incorporating 29)
  • the number of parts can be reduced by forming the cage guide portion for guiding the inner peripheral side of the cage passing through the inside direction change path in the inside direction change path constituting member. Can do.
  • a cage outer peripheral guide portion that guides the outer peripheral side of the cage passing through the outer direction change path is formed in the side lid, and the inner side of the cage passing through the outer direction change path is formed.
  • the number of parts can be reduced if the inner peripheral guide portion for guiding the peripheral side is formed in the inner and outer direction change path constituting member.
  • the outer side of the outer direction change path and the inner direction change path is formed in the side lid, the angles of the outer direction change path and the inner direction change path do not shift. For this reason, the rolling elements circulate smoothly.
  • the outer cover of the outer direction change path and the inner direction change path is provided on the side cover.
  • the cage guide member that extends over the entire length of the inner direction change path and guides the outer peripheral side of the cage that passes through the inner direction change path is provided with the inner and outer direction change path component. Since it is built into the side cover that incorporates the material, it is possible to avoid the step that occurs on the outer peripheral side of the inner direction change path by forming the outer direction change path and the inner side of the inner direction change path in the side cover. Therefore, the cage that holds the rolling elements circulates smoothly without being caught in the steps.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a linear motion guide device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of an end plate portion of the linear motion guide device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a roller held in series by a retainer.
  • FIG. 4 is a perspective view of the end plate.
  • FIG. 5 is a perspective view of an inward / outward direction change path constituting member.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a cage guide member.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an inner direction change path constituting member.
  • FIG. 8 is a perspective view of an end plate incorporating an inner / outer direction change path component, a cage guide member, and an inner direction change path component.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram of a roller and a retainer passing through an inner direction change path.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram showing the behavior of the retainer passing through the inner turning path.
  • FIG. 11 is a reference diagram showing an example in which a step is formed on the inner direction change path.
  • Track rail (track member)
  • roller rolling surface roller rolling part
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION 1 and 2 show a linear motion plan device (linear guide) as a motion guide device in an embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows an exploded perspective view of the linear motion guide device
  • Fig. 2 shows a cross-sectional view of the end plate portion (in Fig. 2, the inner and outer direction change path components are removed from the end plate. )
  • the linear motion guide device includes a track rail 1 as a linearly extending track member, and a moving block main body 2 that is provided on the track rail 1 through rollers 3 as rolling elements. It has.
  • the track rail 1 is elongated in a substantially quadrangular cross section.
  • grooves la having a wall surface lb and a bottom surface lc are formed along the longitudinal direction. Both wall surfaces lb of groove la intersect at an angle of 90 degrees.
  • Each of the upper wall surface lb and the lower wall surface lb is a roller rolling surface on which the roller 3 rolls.
  • the moving block body 2 includes a central portion 2a facing the upper surface of the track rail 1, and side wall portions 2b extending downward from the left and right sides of the central portion 2a and facing the left and right side surfaces of the track rail 1. .
  • the side wall 2b of the moving block body 2 is formed with a protrusion 2c having a shape matched to the groove la provided on the side surface of the track rail 1.
  • a load roller rolling surface 2d as a loaded rolling element rolling portion corresponding to the roller rolling surface lb is formed on the protruding portion 2c.
  • the load roller rolling surface 2 d is provided in total on the left and right side wall portions 2 b of the moving block main body 2, two in total, four in total.
  • a plurality of rollers 3 are interposed between the roller rolling surface lb of the track rail 1 and the loaded roller rolling surface 2 d of the moving block body 2.
  • the plurality of rollers 3 roll in a load roller rolling path between the roller rolling surface 1 b of the track rail 1 and the load roller rolling surface 2 d of the moving block body 2 while receiving a load.
  • the roller 3 rolled to the end of the load roller rolling surface 2d of the moving block body 2 is scooped up by a lifting portion 5c provided on the end plate 5, and has a U-shape. After passing through the direction change path 6, it enters an unloaded roller return path 8 extending parallel to the loaded roller rolling path 7.
  • the roller 3 that has passed through the no-load roller return path 8 passes through the opposite direction change path and then enters the loaded roller rolling path 7 again.
  • These loaded roller rolling path 7, direction changing path 6 and no-load roller return path 8 form a circuit-like roller circulation path.
  • two load roller rolling paths 7-1 and 7-2 are provided on each of the left and right side wall portions 2 b of the moving block body 2.
  • the no-load roller return passages 8-1, 8-2 are provided on the top and bottom of the left and right side walls 2b of the moving block body 2 two by two.
  • Inner direction change path 6-1 connects lower load roller rolling path 7-1 and upper unloaded roller return path 8-1
  • outer direction change path 6-2 is upper load roller rolling path 7 — Connect 2 to the lower no-load roller return passage 8—1.
  • the inner direction change path 6-1 and the outer direction change path 62 are connected to the load roller rolling path 7 and the no-load return path 8 so as to intersect with each other!
  • the members constituting the inner direction change path 6-1 and the outer direction change path 6-2 will be described later.
  • FIG. 3 shows the rollers held in series by a retainer as a cage.
  • the retainer 10 includes a spacer 10b interposed between the mouth rollers 3 and a flexible belt 10a connecting the spacers.
  • the belt 10a projects outward from both end faces of the roller 3 in the axial direction.
  • a guide groove for guiding the belt 10a extending over the entire length is formed in the central roller circulation path.
  • long holding members 11, 1 2 and 13 are attached to both side edges of the load roller rolling surface 2d.
  • a retainer 10 is provided on the holding members 11, 12 and 13 made of resin so that the roller 3 can be prevented from falling off the loaded roller rolling surface 2d when the moving block body 2 is removed from the track rail 1.
  • a guide groove for guiding is formed.
  • the first holding member 11 guides the lower side of the retainer 10 moving on the lower roller rolling surface 2d.
  • the second holding member 12 guides the upper side of the retainer 10 that moves on the lower roller rolling surface 2d and guides the lower side of the retainer 10 that moves on the upper roller rolling surface 2d.
  • the third holding member 13 guides the upper side of the retainer 10 that moves on the upper roller rolling surface 2d.
  • a through hole 14 is formed in the side wall 2b of the moving block body 2 so as to extend in parallel with a predetermined interval from the upper and lower two load roller rolling surfaces 2d.
  • a return path constituting member 15 that constitutes a no-load roller return path is inserted into the through hole 14.
  • the no-load roller return path constituting member 15 is a pair of pipe half-forces obtained by dividing an elongated pipe-shaped member into two along the axial direction.
  • a no-load roller return path 8 is formed in the no-load roller return path component 15, and a guide groove for guiding the belt 10a of the retainer 10 is formed. No load low Both ends of the back return passage member 15 are supported by the end plate 5.
  • Figure 4 shows the end plate 5.
  • the end plate 5 has the same cross-sectional shape as the moving block body 4 and includes a horizontal portion 5a and a side wall portion 5b (see FIG. 1).
  • the side wall 5b is formed with a step so that the outer periphery side 18 of the deep outer direction change path and the outer periphery side 19 of the shallow inner direction change path intersect three-dimensionally.
  • the outer peripheral side 18 of the outer direction change path and the outer peripheral side 19 of the inner direction change path are orthogonal to each other.
  • the outer peripheral side 19 of the inner direction change path formed shallowly is divided at the center by the outer peripheral side 18 of the outer direction change path formed deeper.
  • a cage outer peripheral guide portion 18a for guiding the outer peripheral side of the retainer 10 passing through the outer direction changing path is formed on the outer peripheral side 18 of the outer direction changing path of the end plate 5.
  • a positioning portion 20 for positioning the end plate 5 with respect to the moving block body 2 is formed on the end surface of the end plate 5, and positioning recesses 21, 22, 2 for positioning the holding members 11, 12, 13 are formed. 3 is formed.
  • FIG. 5 shows the inward / outward direction change path component 24 incorporated in the end plate.
  • the inner / outer direction change path component 24 is formed in a shape like a side groove as a whole.
  • the inner / outer direction change path component 24 is fitted on the outer peripheral side 18 of the direction change path formed in the end plate 5.
  • the inner peripheral side 25 of the outer direction change path is formed on the outer side of the inner / outer direction change path component 24, and the inner side along with the outer peripheral side 19 of the inner direction change path formed on the end plate 5 on the inner side.
  • An outer peripheral side 26 of the inner direction change path constituting the outer periphery side of the change path is formed.
  • the outer direction change path is configured by the outer peripheral side 18 of the outer direction change path formed on the end plate 5 and the inner peripheral side 25 of the outer direction change path formed on the inner / outer direction change path constituting member 24. Further, when the inner / outer direction change path component 24 is fitted into the end plate, the inner side formed in the inner / outer direction change path component 24 is divided into the outer peripheral side 19 of the inner direction change path formed in the end plate 5. The outer peripheral side 26 of the direction change path is fitted, so that the entire outer periphery side of the inner direction change path is formed.
  • the inner / outer direction change path component member 24 is formed with a cage inner circumference guide portion 25a for guiding the inner circumference side of the retainer 10 passing through the outer direction change path along the inner circumference side 25 of the outer direction change path. Is done. Therefore, when the inward / outward direction change path component 24 is combined with the end plate 5, the cage guide groove 2 as shown in FIG. 7 (groove for guiding the retainer 10 passing through the outer direction change path) is formed.
  • FIG. 6 shows a cage guide member 29 incorporated in the end plate 5 in which the inner / outer direction change path constituting member 24 is incorporated. If the outer peripheral sides 19, 26 of the inner direction change path are configured by the end plate 5 and the inner / outer direction change path constituting member 24, a step is generated at the joint between the end plate 5 and the inner / outer direction change path constituting member 24.
  • the cage guide member 29 avoids the step generated on the outer peripheral sides 19 and 26 of the inner direction change path.
  • the cage guide member 29 is formed in a U-shape as a whole and extends over the entire length of the outer peripheral sides 19 and 26 of the inner direction change path.
  • the cage guide member 29 guides the outer peripheral side of the retainer 10 passing through the inner direction change path.
  • FIG. 7 shows the inner direction change path constituting member 30 constituting the inner peripheral side of the inner direction change path.
  • the inner direction change path component 30 is shaped like a cylinder divided in half, and the inner peripheral side 31 of the inner direction change path is formed on the outer peripheral surface thereof. After the inner / outer direction change path constituting member 24 and the cage guide member 29 are fitted into the end plate 5, the inner direction change path constituting member 30 is fitted into the end plate 5. On both sides of the inner peripheral side 31 of the inner direction change path, a cage guide portion 32 that guides the inner peripheral side of the retainer 10 that passes through the inner direction change path is formed. When the inner direction change path constituting member is incorporated in the end plate 5, a cage guide groove 33 (groove for guiding the retainer 10 passing through the inner direction change path) is formed as shown in FIG.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram of the roller 3 and the retainer 10 that pass through the inner direction change path.
  • the outer periphery side of the inner direction change path 6-2 is composed of the outer periphery side 19 of the inner direction change path of the end plate 5 and the outer periphery side 26 of the inner direction change path of the inner / outer direction change path component 24. Therefore, two joints 34a and 34b are generated between the end plate 5 and the inner / outer direction change path component 24.
  • FIG. 10 shows the behavior of the retainer 10 passing through the inner direction change path 6-1.
  • the retainer 10 tries to move linearly because the force to bend the retainer 10 does not act on the tip 10a of the retainer.
  • the tip 10a of the retainer is placed on the outer periphery of the portion 35 that guides the U-shaped retainer. Pass through the part 35 that guides the retainer while in contact. For this reason, if there is a step in the joints 34a, 34b of the end plate 5 and the inner / outer direction change path constituting member 24, the tip of the retainer is pulled by the step during the movement.
  • this problem is seamless! This is solved by providing a cage guide member 29 separately (see FIG. 9).
  • the outer peripheral side of the retainer 10 is guided by the seamless cage guide member 29 and moves smoothly.
  • a seam 36 is generated at a place other than the direction change path (for example, as shown in FIG. 10, the joint between the U-shaped direction change path and the straight unloaded return path, or in the middle of the straight direction change path).
  • the retainer 10 does not move along the wall surface, so that the retainer 10 is not pulled during the movement.
  • Particular attention should be paid to the case where there is a seam on the outer periphery of the direction change path as described above.
  • roller 3 since the roller 3 also moves along the outer peripheral side of the inner direction change path 6-2, it is desirable that there is no step in the portion where the roller 3 moves. In the case of the force roller 3, there is no pulling force on the step as much as the leading end 10a of the retainer. Therefore, in this embodiment, a roller guide member is not provided in the portion where the roller 3 moves without a joint.
  • the inner / outer direction change path constituting member 24 is attached to the end plate 5 (see Fig. 4) formed so that the outer peripheral side 18 of the outer direction change path and the outer periphery side 19 of the inner direction change path are three-dimensionally crossed.
  • the inner / outer direction change path component member 24 constitutes the inner periphery side 25 of the outer direction change path and the outer periphery side 26 of the inner direction change path together with the outer periphery side 19 of the inner direction change path formed on the end plate 5.
  • a cage outer peripheral guide portion 18a is formed on the end plate 5, and a cage inner peripheral guide portion 25a is formed on the inner and outer direction change path constituting member 24. Yes. For this reason, as shown in FIG. 8, when the inner / outer direction change path constituting member 24 is incorporated into the end plate 5, a cage guide groove 27 for guiding the retainer 10 is formed.
  • the cage inner member 29 is assembled into the end plate 5 in which the inner / outer direction change path constituting member 24 is incorporated.
  • the inner direction change path constituting member 30 is incorporated into the end plate 5 in which the inner / outer direction change path constituting member 24 and the cage guide member 29 are incorporated. Since the cage guide portion 32 is formed in the inner direction change path component 30, the cage guide groove 33 for guiding the retainer 10 is formed when the inner direction change path component 30 is incorporated in the end plate 5.
  • the end plate 5 in which the inner / outer direction change path constituting member 24, the cage guide member 29, and the inner direction change path constituting member 30 are incorporated is positioned on one end side of the moving block body 4 in the moving direction. And install. Then, the roller 3 aligned and held by the retainer 10 is inserted into the other end side of the moving block main body 4, that is, into the force circulation circuit opposite to the end plate mounting side.
  • the end plate 5 in which the inner / outer direction change path constituting member 24, the cage guide member 29, and the inner direction change path constituting member 30 are incorporated is attached to the other end side of the moving block body 4.
  • the stepped portion in the portion through which the retainer 10 passes is avoided by the seamless cage guide member 29.
  • the seam exists not only in the portion through which the retainer 10 passes but also in the portion through which the roller 3 passes. For this reason, in an all-roller type motion guide device that does not have a retainer, it extends over the entire length of the inner direction change path like the cage guide member 29 and guides the outer peripheral side of the roller 3 passing through the inner direction change path.
  • a roller guide member may be provided.
  • the present invention can be variously modified without changing the gist of the present invention.
  • the roller 3 but also a ball can be used as the rolling element.
  • the linear guide in which the moving block moves linearly has been described, but the present invention can also be applied to a curved motion guide device that guides a curved motion.
  • the roller return passage is configured with a half-pipe strength made of resin, but it may be configured only with a through hole in which the moving block body is perforated! And holding member You can also mold the resin integrally with the moving block body without making it a separate body.

Abstract

　外側方向転換路及び内側方向転換路が立体交差する運動案内装置において、エンドプレートに外側方向転換路の外周側のみならず、内側方向転換路の内周側を形成した場合であっても、リテーナが円滑に循環できる運動案内装置を提供する。 　エンドプレート５に外側方向転換路の外周側１８及び内側方向転換路の外周側１９を立体交差するように形成する。このエンドプレート５に、外側方向転換路の内周側２５を構成すると共に、エンドプレート５に形成された内側方向転換路の外周側１９と一緒に内側方向転換路の外周側２６を構成する内外方向転換路構成部材２４を組み込む。内外方向転換路２４が組み込まれたエンドプレート５に、内側方向転換路の全長に亘って伸び、内側方向転換路を通過するリテーナ１０の外周側を案内する保持器案内部材２９を組み込む。

Description

明 細 書
運動案内装置
技術分野
[0001] 本発明は、軌道部材に対して移動部材が相対的に移動するリニアガイド等の運動 案内装置に関し、特に方向転換路が立体交差するタイプの運動案内装置に関する。 背景技術
[0002] 運動案内装置の一種としてのリニアガイドは、長手方向に伸びる複数条の転動体 転走部が形成された軌道レールと、多数のローラ、ボール等の転動体を介して軌道 レールに沿ってスライド可能に組み付けられる鞍状の移動ブロックとを備える。移動 ブロックには、軌道レールの転動体転走部に対向する負荷転動体転走部と、負荷転 動体転走部と平行に伸びる無負荷転動体戻し通路と、負荷転動体転走部と無負荷 転動体戻し通路とを接続する方向転換路が設けられる。転動体は、軌道レールの転 動体転走部と移動ブロックの負荷転動体転走部との間の負荷転動体転走路、無負 荷転動体戻し通路、及び方向転換路からなるサーキット状の転動体循環路を循環す る。
[0003] これらの転動体循環路は、軌道レールの両側に 2条ずつ、合計 4条設けられること がある。出願人は、軌道レールの両側の 2本の方向転換路（内側方向転換路と外側 方向転換路）が 90度の角度をもって立体交差するタイプのリニアガイドを提案した（ 特許文献 1参照)。
[0004] このリニアガイドでは、立体交差する内側方向転換路及び外側方向転換路を、ェン ドプレート、内外方向転換路構成部材、内側方向転換路構成部材を組み合わせて 構成していた。具体的にはエンドプレートに、外側方向転換路の外周側を形成する。 内外方向転換路構成部材の一方の側面に外側方向転換路の内周側を形成し、反 対側の側面に内側方向転換路の外周側を形成する。そして内側方向転換路構成部 材に、内側方向転換路の内周側を形成する。
特許文献 1：特開 2002— 54633号公報
発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0005] 上記従来のリニアガイドにあっては、エンドプレートに外側方向転換路の外周側の みが形成されていて、エンドプレートに組み込まれる内外方向転換路構成部材に内 側方向転換路の外周側が形成されていた。このため、エンドプレートに内外方向転 換路構成部材を組み込んだときの組み込み誤差や、エンドプレート及び内外方向転 換路構成部材自体の寸法誤差が大き!ヽと、内側方向転換路と外側方向転換路の交 差角度にずれが発生することがある。方向転換路の交差角度にずれが発生すると転 動体の動きが悪くなるので、従来のリニアガイドでは組み付け精度や寸法精度の管 理が必要であった。
[0006] この問題を解決するために、以下の対策を採ることが考えられる。エンドプレートを 厚くしてエンドプレートに外側方向転換路の外周側のみならず、内側方向転換路の 外周側をも形成する。ここで、内側方向転換路及び外側方向転換路は立体交差して いるので、外側方向転換路の外周側に段差を付けて内側方向転換路の外周側を形 成することになる。次にエンドプレートに組み込まれる内外方向転換路構成部材に、 外側方向転換路の内周側を形成すると共に、エンドプレートに形成された内側方向 転換路の外周側と一緒に内側方向転換路の外周側を構成する内側方向転換路の 外周側を形成する。そして内外方向転換路構成部材に組み込まれる内側方向転換 路構成部材に、内側方向転換路の内周側を形成する。
[0007] し力しこの方法では、内側方向転換路の外周側をエンドプレートと内外方向転換路 構成部材の両方で構成して ヽること〖こなるので、内側方向転換路の外周側にエンド プレートと内外方向転換路構成部材との継ぎ目が発生する。継ぎ目部分では、組み 付け誤差や寸法誤差により段差が発生する。
[0008] 転動体を回転可能に保持する保持器付きのリニアガイドにあっては、転動体のみな らず、転動体を回転可能に保持する保持器も転動体循環路を循環する。上述の段 差は、特にその先端が方向転換路の外周側に沿って移動する保持器の円滑な循環 を妨げる。また保持器を有することのない総転動体タイプの運動案内装置にあっても 、段差が転動体の円滑な循環を妨げる。
[0009] そこで本発明は、エンドプレートに外側方向転換路の外周側のみならず、内側方 向転換路の内周側を形成した場合であっても、保持器又は転動体が円滑に循環で きる運動案内装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0010] 以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図 面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定さ れるものでない。
[0011] 上記課題を解決するために、請求項 1の発明は、長手方向に沿って複数条の転動 体転走部（lb)が形成される軌道部材（1)と、前記転動体転走部（lb)に対向する複 数条の負荷転動体転走部（2d)が形成されると共に前記負荷転動体転走部（2d)と 平行に伸びる複数条の無負荷転動体戻し通路（8)が形成される移動ブロック本体（2 )と、前記軌道部材（1)の前記転動体転走部（lb)と前記移動ブロック本体 (2)の前 記負荷転動体転走部（2d)との間を転がり運動する複数の転動体 (3)と、前記複数 の転動体 (3)を回転可能に一連に保持する保持器（10)と、を備え、前記移動ブロッ ク本体 (2)の前記複数条の負荷転動体転走部（2d)と前記複数条の無負荷転動体 戻し通路 (8)とを接続する外側方向転換路 (6— 1)及び内側方向転換路 (6— 2)とが 立体交差する運動案内装置において、前記移動ブロック本体（2)の移動方向の両 端に設けられ、前記外側方向転換路の外周側（18)及び前記内側方向転換路の外 周側（19)が立体交差するように形成される側蓋（5)と、前記側蓋（5)に組み込まれ、 前記外側方向転換路の内周側（25)を構成すると共に、前記側蓋 (5)に形成された 前記内側方向転換路の前記外周側（19)と一緒に前記内側方向転換路の外周側（2 6)を構成する内外方向転換路構成部材 (24)と、前記内外方向転換路構成部材 (2 4)が組み込まれた前記側蓋（5)に組み込まれ、前記内側方向転換路 (6 2)の全 長に亘つて伸び、前記内側方向転換路 (6— 2)を通過する前記保持器（10)の外周 側を案内する保持器案内部材 (29)と、前記内側方向転換路の内周側（25)を構成 する内側方向転換路構成部材 (30)と、を備えることを特徴とする。
[0012] 請求項 2の発明は、請求項 1に記載の運動案内装置において、前記内側方向転換 路構成部材 (30)には、前記内側方向転換路 (6— 2)を通過する前記保持器（10)の 内周側を案内する保持器案内部 (25a)が形成されることを特徴とする。 [0013] 請求項 3の発明は、請求項 1又は 2に記載の運動案内装置において、前記側蓋（5 )には、前記外側方向転換路 (6— 1)を通過する前記保持器（10)の外周側を案内 する保持器外周案内部（18a)が形成され、前記内外方向転換路構成部材 (24)に は、前記外側方向転換路 (6 - 1)を通過する前記保持器（10)の内周側を案内する 保持器内周案内部 (25a)が形成されることを特徴とする。
[0014] 請求項 4の発明は、長手方向に沿って複数条の転動体転走部（lb)が形成される 軌道部材（1)と、前記転動体転走部（lb)に対向する複数条の負荷転動体転走部（ 2d)が形成されると共に前記負荷転動体転走部（2d)と平行に伸びる複数条の無負 荷転動体戻し通路 (8)が形成される移動ブロック本体 (2)と、前記軌道部材（ 1)の前 記転動体転走部（lb)と前記移動ブロック本体（2)の前記負荷転動体転走部（2d)と の間を転がり運動する複数の転動体（3)と、を備え、前記移動ブロック本体（2)の前 記複数条の負荷転動体転走部（2d)と前記複数条の無負荷転動体戻し通路 (8)とを 接続する外側方向転換路 (6— 1)及び内側方向転換路 (6— 2)とが立体交差する運 動案内装置において、前記移動ブロック本体（2)の移動方向の両端に設けられ、前 記外側方向転換路の外周側（18)及び前記内側方向転換路の外周側（19)が立体 交差するように形成される側蓋（5)と、前記側蓋（5)に組み込まれ、前記外側方向転 換路の内周側（25)を構成すると共に、前記側蓋 (5)に形成された前記内側方向転 換路の前記外周側（19)と一緒に前記内側方向転換路の外周側（26)を構成する内 外方向転換路構成部材 (24)と、前記内外方向転換路構成部材 (24)が組み込まれ た前記側蓋（5)に組み込まれ、前記内側方向転換路（6— 2)の全長に亘つて伸び、 前記内側方向転換路 (6 2)を通過する前記転動体（3)の外周側を案内する転動 体案内部材と、前記内側方向転換路の内周側を構成する内側方向転換路構成部 材 (30)と、を備えることを特徴とする。
[0015] 請求項 5の発明は、長手方向に沿って複数条の転動体転走部（lb)が形成される 軌道部材（1)と、前記転動体転走部（lb)に対向する複数条の負荷転動体転走部（ 2d)が形成されると共に前記負荷転動体転走部（2d)と平行に伸びる複数条の無負 荷転動体戻し通路 (8)が形成される移動ブロック本体 (2)と、前記軌道部材（ 1)の前 記転動体転走部（lb)と前記移動ブロック本体（2)の前記負荷転動体転走部（2d)と の間を転がり運動する複数の転動体 (3)と、前記複数の転動体 (3)を回転可能に一 連に保持する保持器 (10)と、を備え、前記移動ブロック本体 (2)の前記複数条の負 荷転動体転走部 (2d)と前記複数条の無負荷転動体戻し通路 (8)とを接続する外側 方向転換路 (6— 1)及び内側方向転換路 (6— 2)とが立体交差する運動案内装置の 組み立て方法において、前記外側方向転換路の外周側（18)及び前記内側方向転 換路の外周側（19)が立体交差するように形成された側蓋 (5)に、前記外側方向転 換路の内周側（25)を構成すると共に、前記側蓋 (5)に形成された前記内側方向転 換路の前記外周側（19)と一緒に前記内側方向転換路の外周側（26)を構成する内 外方向転換路構成部材 (24)を組み込む工程と、前記内外方向転換路構成部材 (2 4)が組み込まれた前記側蓋（5)に、前記内側方向転換路を通過する保持器（10)の 外周側を案内する保持器案内部材 (29)を組み込む工程と、前記内外方向転換路 構成部材 (24)及び前記保持器案内部材 (29)が組み込まれた前記側蓋 (5)に、前 記内側方向転換路の内周側（31)を構成すると共に前記内側方向転換路（6— 2)を 通過する前記保持器（10)の内周側を案内する保持器案内部（32)が形成される内 側方向転換路構成部材 (30)を組み込む工程と、前記内外方向転換路構成部材 (2 4)、前記保持器案内部材 (29)、及び前記内側方向転換路構成部材 (30)が組み込 まれた前記側蓋 (5)を前記移動ブロック本体 (2)に取付ける工程と、を備えることを特 徴とする。
発明の効果
[0016] 請求項 1の発明によれば、側蓋に外側方向転換路及び内側方向転換路の外周側 を形成するので、外側方向転換路及び内側方向転換路の角度がずれない。このた め転動体が円滑に循環する。また、内側方向転換路の全長に亘つて伸び、内側方 向転換路を通過する保持器の外周側を案内する保持器案内部材を備えるので、側 蓋と内外方向転換路構成部材で内側方向転換路の外周側を構成することによって 発生する段差を回避することができ、したがって転動体を保持する保持器が段差に 引っ掛力ることなく円滑に循環する。
[0017] 請求項 2の発明のように、内側方向転換路を通過する保持器の内周側を案内する 保持器案内部を内側方向転換路構成部材に形成すれば、部品点数を削減すること ができる。
[0018] 請求項 3の発明のように、外側方向転換路を通過する保持器の外周側を案内する 保持器外周案内部を側蓋に形成し、外側方向転換路を通過する保持器の内周側を 案内する保持器内周案内部を内外方向転換路構成部材に形成すれば、部品点数 を削減することができる。
[0019] 請求項 4の発明によれば、側蓋に外側方向転換路及び内側方向転換路の外周側 を形成するので、外側方向転換路及び内側方向転換路の角度がずれない。このた め転動体が円滑に循環する。また、内側方向転換路の全長に亘つて伸び、内側方 向転換路を通過する転動体の外周側を案内する転動体案内部材を備えるので、側 蓋に外側方向転換路及び内側方向転換路の内周側を形成することによって内側方 向転換路の外周側に発生する段差を回避することができ、したがって転動体が段差 に引っ掛力ることなく円滑に循環する。
[0020] 請求項 5の発明によれば、内側方向転換路の全長に亘つて伸び、内側方向転換路 を通過する保持器の外周側を案内する保持器案内部材を、内外方向転換路構成部 材が組み込まれた側蓋に組み込むので、側蓋に外側方向転換路及び内側方向転 換路の内周側を形成することによって内側方向転換路の外周側に発生する段差を 回避することができ、したがって転動体を保持する保持器が段差に引っ掛力ることな く円滑に循環する。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]本発明の一実施形態における直線運動案内装置を示す分解斜視図。
[図 2]直線運動案内装置のエンドプレート部分の断面図。
[図 3]リテーナに一連に保持されたローラを示す斜視図。
[図 4]エンドプレートの斜視図。
[図 5]内外方向転換路構成部材の斜視図。
[図 6]保持器案内部材を示す斜視図。
[図 7]内側方向転換路構成部材を示す斜視図。
[図 8]内外方向転換路構成部材、保持器案内部材、内側方向転換路構成部材を組 み込んだエンドプレートの斜視図。 [図 9]内側方向転換路を通過するローラ及びリテーナの概念図。
[図 10]内側方向転換路を通過するリテーナの挙動を示す概念図。
[図 11]内側方向転換路に段差を形成した例を示す参考図。
符号の説明
1…軌道レール (軌道部材）
lb…ローラ転走面 (転動体転走部）
2d· · ·負荷ローラ転走面 (負荷転動体転走部）
2…移動ブロック本体
3···ローラ (転動体）
4…移動ブロック本体
5…エンドプレート (側蓋）
6— 1···外側方向転換路
6— 2···内側方向転換路
7· · ·負荷ローラ転走路 (負荷転動体転走路）
8…無負荷ローラ戻し通路 (無負荷転動体戻し通路）
10···リテーナ (保持器）
18···外側方向転換路の外周側
18a…保持器外周案内部
19…内側方向転換路の外周側
24···内外方向転換路構成部材
25…外側方向転換路の内周側
25a…保持器内周案内部
26···内側方向転換路の外周側
29…保持器案内部材
30···内側方向転換路構成部材
31···内側方向転換路の内周側
32…保持器案内部
発明を実施するための最良の形態 [0023] 図 1及び図 2は、本発明の一実施形態における運動案内装置としての直線運動案 内装置 (リニアガイド)を示す。図 1は直線運動案内装置の分解斜視図を示し、図 2は エンドプレート部分の断面図を示す（図 2ではエンドプレートから内外方向転換路構 成部材及び内側方向転換路構成部材を取り外して ヽる)。
[0024] 直線運動案内装置は、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール 1と、この軌道 レール 1に多数の転動体としてのローラ 3を介して移動自在に設けられた移動ブロッ ク本体 2とを備えている。
[0025] 軌道レール 1は、断面略四角形状で細長く延ばされる。軌道レール 1の左右側面に は、長手方向に沿って壁面 lb及び底面 lcを有する溝 laが形成される。溝 laの両壁 面 lbは、 90度の角度で交差する。上側の壁面 lb及び下側の壁面 lbそれぞれが、口 ーラ 3が転走するローラ転走面とされる。軌道レール 1の左右側面には、上下に 2条 ずつ合計 4条の転動体転走部としてのローラ転走面 lbが設けられる。
[0026] 移動ブロック本体 2は、軌道レール 1の上面に対向する中央部 2aと、中央部 2aの左 右両側から下方に延びて軌道レール 1の左右側面に対向する側壁部 2bと、を備える 。移動ブロック本体 2の側壁部 2bには、軌道レール 1の側面に設けた溝 laに形状を 合わせた突出部 2cが形成される。この突出部 2cには、ローラ転走面 lbに対応する 負荷転動体転走部としての負荷ローラ転走面 2dが形成される。負荷ローラ転走面 2 dは、移動ブロック本体 2の左右側壁部 2bの上下に 2条ずつ合計 4条設けられる。
[0027] 軌道レール 1のローラ転走面 lbと移動ブロック本体 2の負荷ローラ転走面 2dとの間 には複数のローラ 3が介在される。複数のローラ 3は、軌道レール 1のローラ転走面 1 bと移動ブロック本体 2の負荷ローラ転走面 2dとの間の負荷ローラ転走路を荷重を受 けながら転がり運動する。移動ブロック本体 2の負荷ローラ転走面 2dの一端まで転が つたローラ 3は、図 2に示されるように、エンドプレート 5に設けられた掬上げ部 5cで掬 い上げられ、 U字状の方向転換路 6を経由した後、負荷ローラ転走路 7と平行に伸び る無負荷ローラ戻し通路 8に入る。無負荷ローラ戻し通路 8を通過したローラ 3は、反 対側の方向転換路を経由した後、再び負荷ローラ転走路 7に入る。これら負荷ローラ 転走路 7、方向転換路 6及び無負荷ローラ戻し通路 8でサーキット状のローラ循環路 が形成される。 [0028] 図 2に示されるように、負荷ローラ転走路 7— 1, 7— 2は、移動ブロック本体 2の左右 の側壁部 2bそれぞれに 2つずつ設けられる。無負荷ローラ戻し通路 8— 1, 8— 2は、 移動ブロック本体 2の左右の側壁部 2bの上下に 2条ずつ設けられる。内側方向転換 路 6— 1は下側の負荷ローラ転走路 7— 1と上側の無負荷ローラ戻し通路 8— 1を接 続し、外側方向転換路 6— 2は、上側の負荷ローラ転走路 7— 2と下側の無負荷ロー ラ戻し通路 8— 1を接続する。すなわち内側方向転換路 6— 1及び外側方向転換路 6 2は、負荷ローラ転走路 7と無負荷戻し通路 8とを立体交差するように接続して!/、る 。内側方向転換路 6— 1、外側方向転換路 6— 2を構成する部材については後述す る。
[0029] 図 3は保持器としてのリテーナに一連に保持されたローラを示す。リテーナ 10は、口 ーラ 3間に介装されるスぺーサ 10bと、スぺーサを連結する可撓性のベルト 10aとを 備える。ベルト 10aは、ローラ 3の軸線方向の両端面よりも外方に張り出している。口 ーラ循環路にはその全長に亘つて張り出したベルト 10aを案内する案内溝が形成さ れる。
[0030] 図 1に示されるように、負荷ローラ転走面 2dの両側縁には、長尺の保持部材 11, 1 2, 13が取り付けられる。榭脂製の保持部材 11, 12, 13には、軌道レール 1から移 動ブロック本体 2を外した際に負荷ローラ転走面 2dからローラ 3が脱落するのを防止 できるように、リテーナ 10を案内する案内溝が形成されている。第 1保持部材 11は、 下側のローラ転走面 2dを移動するリテーナ 10の下側を案内する。第 2保持部材 12 は、下側のローラ転走面 2dを移動するリテーナ 10の上側を案内すると共に、上側の ローラ転走面 2dを移動するリテーナ 10の下側を案内する。第 3保持部材 13は、上側 のローラ転走面 2dを移動するリテーナ 10の上側を案内する。
[0031] 移動ブロック本体 2の側壁部 2bには、上下 2条の負荷ローラ転走面 2dから所定間 隔を隔てて平行に伸びる貫通孔 14が形成される。この貫通孔 14に無負荷ローラ戻 し通路を構成する戻し通路構成部材 15が挿入される。無負荷ローラ戻し通路構成部 材 15は、細長のパイプ形状の部材を軸線方向に沿って 2分割した一対のパイプ半 体力ゝらなる。無負荷ローラ戻し通路構成部材 15には無負荷ローラ戻し通路 8が形成 されると共に、リテーナ 10のベルト 10aを案内する案内溝が形勢される。無負荷ロー ラ戻し通路構成部材 15はその両端がエンドプレート 5に支持される。
[0032] 内側方向転換路及び外側方向転換路を構成する部材について説明する。図 4は エンドプレート 5を示す。エンドプレート 5は、移動ブロック本体 4と断面形状を合わせ ていて、水平部 5aと側壁部 5bとを備えている（図 1参照)。側壁部 5bには、深い外側 方向転換路の外周側 18及び浅い内側方向転換路の外周側 19が立体交差するよう に段差をつけて形成される。外側方向転換路の外周側 18と内側方向転換路の外周 側 19は互いに直交する。浅く形成される内側方向転換路の外周側 19は、深く形成 される外側方向転換路の外周側 18によって中央部分が分断される。またエンドプレ ート 5の外側方向転換路の外周側 18には、外側方向転換路を通過するリテーナ 10 の外周側を案内する保持器外周案内部 18aが形成される。エンドプレート 5の端面に は、移動ブロック本体 2に対してエンドプレート 5を位置決めするための位置決め部 2 0が形成され、保持部材 11, 12, 13を位置決めするための位置決め凹部 21, 22, 2 3が形成される。
[0033] 図 5はエンドプレートに組み込まれる内外方向転換路構成部材 24を示す。内外方 向転換路構成部材 24は全体形状が側溝のような形状に形成される。この内外方向 転換路構成部材 24は、エンドプレート 5に形成された方向転換路の外周側 18に嵌 め込まれる。内外方向転換路構成部材 24の外側には、外側方向転換路の内周側 2 5が形成され、内側には、エンドプレート 5に形成された内側方向転換路の外周側 19 と一緒に内側方向転換路の外周側を構成する内側方向転換路の外周側 26が形成 される。エンドプレート 5に形成される外側方向転換路の外周側 18と、内外方向転換 路構成部材 24に形成される外側方向転換路の内周側 25とで外側方向転換路が構 成される。また内外方向転換路構成部材 24をエンドプレートに嵌め込むと、エンドプ レート 5に形成された内側方向転換路の外周側 19の分断された部分に内外方向転 換路構成部材 24に形成された内側方向転換路の外周側 26が嵌まり込み、これによ り内側方向転換路の外周側の全体が形成される。また内外方向転換路構成部材 24 には、外側方向転換路の内周側 25に沿って、外側方向転換路を通過するリテーナ 1 0の内周側を案内する保持器内周案内部 25aが形成される。このため内外方向転換 路構成部材 24をエンドプレート 5に組合せると、図 8に示されるように保持器案内溝 2 7 (外側方向転換路を通過するリテーナ 10を案内する溝)が形成される。
[0034] 図 6は内外方向転換路構成部材 24が組み込まれたエンドプレート 5に組み込まれ る保持器案内部材 29を示す。エンドプレート 5と内外方向転換路構成部材 24で内側 方向転換路の外周側 19, 26を構成すると、エンドプレート 5と内外方向転換路構成 部材 24の継ぎ目で段差が発生する。保持器案内部材 29は、内側方向転換路の外 周側 19, 26に発生するこの段差を回避する。保持器案内部材 29は全体が U字形状 に形成され、内側方向転換路の外周側 19, 26の全長に亘つて伸びる。この保持器 案内部材 29は内側方向転換路を通過するリテーナ 10の外周側を案内する。
[0035] 図 7は内側方向転換路の内周側を構成する内側方向転換路構成部材 30を示す。
内側方向転換路構成部材 30は円筒を半分に割ったような形状をなし、その外周面 に内側方向転換路の内周側 31が形成される。エンドプレート 5に内外方向転換路構 成部材 24及び保持器案内部材 29を嵌め込んだ後、この内側方向転換路構成部材 30をエンドプレート 5に嵌め込む。内側方向転換路の内周側 31の両脇には、内側方 向転換路を通過するリテーナ 10の内周側を案内する保持器案内部 32が形成される 。内側方向転換路構成部材をエンドプレート 5に組み込むと、図 8に示されるように保 持器案内溝 33 (内側方向転換路を通過するリテーナ 10を案内する溝)が構成される
[0036] 図 9は内側方向転換路を通過するローラ 3及びリテーナ 10の概念図を示す。上述 のように、内側方向転換路 6— 2の外周側は、エンドプレート 5の内側方向転換路の 外周側 19と、内外方向転換路構成部材 24の内側方向転換路の外周側 26とで構成 されているので、エンドプレート 5と内外方向転換路構成部材 24との 2箇所の継ぎ目 34a, 34bが発生する。リテーナ付の直線運動案内装置の場合、ローラ 3を案内する 部分以外にリテーナ 10を案内する部分もあり、ローラ 3を案内する部分とリテーナ 10 を案内する部分の両方に継ぎ目ができる。
[0037] 図 10は内側方向転換路 6—1を通過するリテーナ 10の挙動を示す。リテーナが方 向転換路のリテーナを案内する部分 35へ進入した直後には、リテーナの先端 10aに はリテーナ 10を曲げようとする力が働かないから、リテーナ 10は直線的に移動しょう とする。そしてリテーナの先端 10aは U字状のリテーナを案内する部分 35の外周に 接触し、接触したままリテーナを案内する部分 35を通過する。このためエンドプレート 5と内外方向転換路構成部材 24の継ぎ目 34a, 34bに段差があると、移動中にリテ ーナの先端が段差に引つ力かってしまう。
[0038] たとえリテーナを案内する部分 35での段差を図 11に示されるように形成しても、図 11中 (1)で示される方向に移動する場合にはリテーナの先端 10aが段差に引つかか ることなく移動するが、（2)で示される方向に移動する場合にはリテーナの先端 10aが 段差に引つ力かってしまう。リテーナ 10は (1)方向にも (2)方向にも 、ずれの方向にも 移動するので、結局リテーナの先端 10aが段差に引つ力かってしまうことになる。
[0039] 本実施形態では、この問題を継ぎ目のな！/、保持器案内部材 29を別に設けることに より解消している（図 9参照)。リテーナ 10の外周側は継ぎ目のない保持器案内部材 29に案内されて円滑に移動する。なお方向転換路以外 (例えば図 10に示されるよう に U字状の方向転換路と直線状の無負荷戻し通路の繋ぎ目部分や、直線状の方向 転換路の途中）で継ぎ目 36が発生しても、リテーナ 10の案内溝 37とリテーナ 10との 間には隙間があり、またリテーナ 10が壁面に沿って移動することもないで、移動中に リテーナ 10が引つ力かることはない。特に注意が必要なのは上述のように方向転換 路の外周側に継ぎ目がある場合である。
[0040] ところでローラ 3も内側方向転換路 6— 2の外周側に沿って移動するので、ローラ 3 が移動する部分にも段差がないのが望ましい。し力しローラ 3の場合、リテーナの先 端 10aほど段差に引つ力かりを起こすことはない。このためこの実施形態では、ローラ 3が移動する部分には、継ぎ目のな 、ローラ案内部材を設けることはして 、な!/、。
[0041] 次に運動案内装置の組立方法について説明する。まず移動ブロック本体 4に、保 持部材 11 , 12, 13と無負荷ローラ戻し通路構成部材を 15を組み込む。
[0042] 次に、外側方向転換路の外周側 18及び内側方向転換路の外周側 19が立体交差 するように形成されたエンドプレート 5 (図 4参照）に、内外方向転換路構成部材 24を 組み込む。内外方向転換路構成部材 24は、外側方向転換路の内周側 25を構成す ると共にエンドプレート 5に形成された内側方向転換路の外周側 19と一緒に内側方 向転換路の外周側 26を構成する。エンドプレート 5には、保持器外周案内部 18aが 形成され、内外方向転換路構成部材 24には、保持器内周案内部 25aが形成されて いる。このため図 8に示されるように、エンドプレート 5に内外方向転換路構成部材 24 を組み込むと、リテーナ 10を案内する保持器案内溝 27が形成される。
[0043] 次に、内外方向転換路構成部材 24が組み込まれたエンドプレート 5に、保持器案 内部材 29を組み込む。
[0044] 次に、内外方向転換路構成部材 24及び保持器案内部材 29が組み込まれたエンド プレート 5に、内側方向転換路構成部材 30を組み込む。内側方向転換路構成部材 30には、保持器案内部 32が形成されるので、エンドプレート 5に内側方向転換路構 成部材 30を組み込むと、リテーナ 10を案内する保持器案内溝 33が形成される。
[0045] 次に、内外方向転換路構成部材 24、保持器案内部材 29、及び内側方向転換路 構成部材 30が組み込まれたエンドプレート 5を移動ブロック本体 4の移動方向の一 端側に位置決めして取付ける。そして、リテーナ 10によって整列'保持されたローラ 3 を移動ブロック本体 4の他端側、つまり上記のエンドプレート装着側とは反対側力 口 ーラ循環路内に挿入する。
[0046] 最後に、移動ブロック本体 4の他端側に内外方向転換路構成部材 24、保持器案内 部材 29、及び内側方向転換路構成部材 30が組み込まれたエンドプレート 5を取り付 ける。
[0047] なお上記実施形態では、継ぎ目のない保持器案内部材 29によって、リテーナ 10が 通過する部分における段差を回避した。し力 上述のように継ぎ目は、リテーナ 10が 通過する部分のみならずローラ 3が通過する部分にも存在する。このためリテーナを 有さない総ローラタイプの運動案内装置において、保持器案内部材 29と同様に内 側方向転換路の全長に亘つて伸び、内側方向転換路を通過するローラ 3の外周側を 案内するローラ案内部材を設けてもよい。
[0048] また本発明は本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。例えば転動 体としてはローラ 3のみならずボールの適用も可能である。さらに上記実施の形態で は、移動ブロックが直線的に運動するリニアガイドについて説明したが、本発明は曲 線運動を案内する曲線運動案内装置に適用することもできる。さらに、上記実施の形 態では、ローラ戻し通路を榭脂製のパイプ半体力 構成したが、移動ブロック本体を 穿孔した貫通孔のみから構成してもよ!/ヽし、内側方向転換路構成部材及び保持部材 は別体にすることなぐ移動ブロック本体に一体に榭脂成形してもよ 、。

Claims

請求の範囲
[1] 長手方向に沿って複数条の転動体転走部が形成される軌道部材と、前記転動体 転走部に対向する複数条の負荷転動体転走部が形成されると共に前記負荷転動体 転走部と平行に伸びる複数条の無負荷転動体戻し通路が形成される移動ブロック本 体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動ブロック本体の前記負荷転動 体転走部との間を転がり運動する複数の転動体と、前記複数の転動体を回転可能に 一連に保持する保持器と、を備え、前記移動ブロック本体の前記複数条の負荷転動 体転走部と前記複数条の無負荷転動体戻し通路とを接続する外側方向転換路及び 内側方向転換路とが立体交差する運動案内装置において、
前記移動ブロック本体の移動方向の両端に設けられ、前記外側方向転換路の外 周側及び前記内側方向転換路の外周側が立体交差するように形成される側蓋と、 前記側蓋に組み込まれ、前記外側方向転換路の内周側を構成すると共に、前記 側蓋に形成された前記内側方向転換路の前記外周側と一緒に前記内側方向転換 路の外周側を構成する内外方向転換路構成部材と、
前記内外方向転換路構成部材が組み込まれた前記側蓋に組み込まれ、前記内側 方向転換路の全長に亘つて伸び、前記内側方向転換路を通過する前記保持器の外 周側を案内する保持器案内部材と、
前記内側方向転換路の内周側を構成する内側方向転換路構成部材と、を備えるこ とを特徴とする運動案内装置。
[2] 前記内側方向転換路構成部材には、前記内側方向転換路を通過する前記保持器 の内周側を案内する保持器案内部が形成されることを特徴とする請求項 1に記載の 運動案内装置。
[3] 前記側蓋には、前記外側方向転換路を通過する前記保持器の外周側を案内する 保持器外周案内部が形成され、
前記内外方向転換路構成部材には、前記外側方向転換路を通過する前記保持器 の内周側を案内する保持器内周案内部が形成されることを特徴とする請求項 1又は
2に記載の運動案内装置。
[4] 長手方向に沿って複数条の転動体転走部が形成される軌道部材と、前記転動体 転走部に対向する複数条の負荷転動体転走部が形成されると共に前記負荷転動体 転走部と平行に伸びる複数条の無負荷転動体戻し通路が形成される移動ブロック本 体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動ブロック本体の前記負荷転動 体転走部との間を転がり運動する複数の転動体と、を備え、前記移動ブロック本体の 前記複数条の負荷転動体転走部と前記複数条の前記無負荷転動体戻し通路とを接 続する外側方向転換路及び内側方向転換路とが立体交差する運動案内装置にお いて、
前記移動ブロック本体の移動方向の両端に設けられ、前記外側方向転換路の外 周側及び前記内側方向転換路の外周側が立体交差するように形成される側蓋と、 前記側蓋に組み込まれ、前記外側方向転換路の内周側を構成すると共に、前記 側蓋に形成された前記内側方向転換路の前記外周側と一緒に前記内側方向転換 路の外周側を構成する内外方向転換路構成部材と、
前記内外方向転換路構成部材が組み込まれた前記側蓋に組み込まれ、前記内側 方向転換路の全長に亘つて伸び、前記内側方向転換路を通過する前記転動体の外 周側を案内する転動体案内部材と、
前記内側方向転換路の内周側を構成する内側方向転換路構成部材と、を備えるこ とを特徴とする運動案内装置。
長手方向に沿って複数条の転動体転走部が形成される軌道部材と、前記転動体 転走部に対向する複数条の負荷転動体転走部が形成されると共に前記負荷転動体 転走部と平行に伸びる複数条の無負荷転動体戻し通路が形成される移動ブロック本 体と、前記軌道部材の前記転動体転走部と前記移動ブロック本体の前記負荷転動 体転走部との間を転がり運動する複数の転動体と、を備え、前記移動ブロック本体の 前記複数条の負荷転動体転走部と前記複数条の前記無負荷転動体戻し通路とを接 続する外側方向転換路及び内側方向転換路とが立体交差する運動案内装置の組 み立て方法において、
前記外側方向転換路の外周側及び前記内側方向転換路の外周側が立体交差す るように形成された側蓋に、前記外側方向転換路の内周側を構成すると共に、前記 側蓋に形成された前記内側方向転換路の前記外周側と一緒に前記内側方向転換 路の外周側を構成する内外方向転換路構成部材を組み込む工程と、
前記内外方向転換路構成部材が組み込まれた前記側蓋に、前記内側方向転換路 を通過する保持器の外周側を案内する保持器案内部材を組み込む工程と、 前記内外方向転換路構成部材及び前記保持器案内部材が組み込まれた前記側 蓋に、前記内側方向転換路の内周側を構成すると共に前記内側方向転換路を通過 する前記保持器の内周側を案内する保持器案内部が形成される内側方向転換路構 成部材を組み込む工程と、
前記内外方向転換路構成部材、前記保持器案内部材、及び前記内側方向転換 路構成部材が組み込まれた前記側蓋を前記移動ブロック本体に取付ける工程と、を 備えることを特徴とする運動案内装置の組み立て方法。
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