CN103322042A - 一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，包括两个返向端盖，分别为第一返向端盖和第二返向端盖，第一返向端盖和第二返向端盖之间设置有两组返向组件，所述的每组返向组件包括两个返向机构，分别为第一返向机构和第二返向机构，所述的第一返向机构和第二返向机构呈回形结构，所述的第一返向机构和第二返向机构相互套设在一起，形成空间交错结构，其优点是返向机构呈回形结构，每个返向组件中的两个返向机构相互套设在一起，且两个返向机构呈空间交错结构，使每组滚柱循环均处于一个回形结构的返向机构内，提高了返向精度，使返向更加的顺畅可靠；避免相互分离的零部件受加工工艺和装配精度的影响导致的运行精度、运行速度等下降。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚柱直线导轨副，尤其是涉及一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统。
背景技术
当今，随着各类机电一体化设备向高精度、快响应以及节能环保的方向发展，滚动直线导轨副得到了越来越多的应用，特别是滚柱直线导轨副，由于其滚动体为滚柱，承载能力高于以滚珠为滚动体的滚珠直线导轨副，应用于各类重型机电一体化设备当中，尤其是大型数控机床中。
目前，滚柱直线导轨副一般由导轨、滑块、滚柱、返向机构等组成，返向机构的设计关系到滚柱直线导轨副的运行顺畅程度，并间接关系到滚柱直线导轨副的精度、运行速度、噪音以及寿命。特别在滚柱直线导轨副高承载的使用条件下，返向顺畅程度更加关键。滚柱通过返向机构在导轨与滑块之间循环往复，返向机构安装于导轨和滑块之间，传统的返向机构由多个相互分离的零部件组成，形成供滚珠循环往复的通道。相互分离的零部件由于加工工艺的限制或安装精度的制约，会影响直线导轨副的运行精度、运行速度、噪音以及寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术题是提供一种返向精度较高的高速精密滚柱直线导轨副的返向系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，其特征在于包括两个返向端盖，分别为第一返向端盖和第二返向端盖，第一返向端盖和第二返向端盖之间设置有两组返向组件，所述的每组返向组件包括两个返向机构，分别为第一返向机构和第二返向机构，所述的第一返向机构和第二返向机构呈回形结构，所述的第一返向机构和第二返向机构相互套设在一起，形成空间交错结构。
所述的每个返向组件包括凹槽组、返向帽组、一体式回形返向体组，所述的凹槽组包括第一弧形凹槽、第二弧形凹槽、第三弧形凹槽和第四弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽交错设置在第一返向端盖内，第一弧形凹槽的深度大于第二弧形凹槽的深度，第三弧形凹槽和第四弧形凹槽交错设置在第二返向端盖内，第三弧形凹槽的深度大于第四弧形凹槽的深度，返向帽组包括第一返向帽和第二返向帽，所述的一体式回形返向体组包括第一一体式回形返向体和第二一体式回形返向体，所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段插入第一弧形凹槽内，形成第一返向机构的第一封闭圆弧段；
第一一体式回形返向体的第二圆弧段与第一返向帽配合，形成第一返向机构的第二封闭圆弧段；该第一返向机构的第二封闭圆弧段位于第四凹槽内，
该第一返向帽位于第二一体式回形返向体的第二圆弧段的内侧；
所述的第二一体式回形返向体的第二圆弧段插入第三凹槽内，形成第二返向机构的第二封闭圆弧段，第二一体式回形返向体的第一圆弧段与第二返向帽配合，形成第二返向机构的第一封闭圆弧段；该第二返向机构的第一封闭圆弧段位于第二弧形凹槽内；该第二返向帽位于第一一体式回形返向体的第一圆弧段的内侧。
第一一体式回形返向体的结构与第二一体式回形返向体的结构相同，第一一体式回形返向体还包括第一直边段和第二直边段，第一直边段位于滚柱工作通道内，第二直边段位于滚柱返向通道内，所述第一直边段包括两个相互平行的直杆，滚柱的端部位于直杆的内侧，所述的第二直边段包括两侧边和底边，所述的第二直边段与盖条组成滚柱返向滚道，所述的滚柱的端部位于两侧边的内侧，滚柱的圆周面靠在底边和盖条之间，所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段包括第一圆弧侧边和第一圆弧底边，所述的第一一体式回形返向体的第二圆弧段包括第二圆弧侧边和第二圆弧底边。
所述的底边、盖条、第一圆弧底边和第二圆弧底边上设置有润滑油存储通道，所述的第一一体式回形返向体内设置有保持链运行通道，多个滚柱之间通过保持链连接，所述的保持链位于所述的保持链运行通道内。
第一一体式回形返向体由塑料一体注塑而成。
所述的第一一体式回形返向体的第二直边段与第二圆弧段的连接处断开。
与现有技术相比，本发明的优点由于返向机构呈回形结构，每个返向组件中的两个返向机构相互套设在一起，且两个返向机构呈空间交错结构，使每组滚柱循环均处于一个回形结构的返向机构内，提高了返向精度，使返向更加的顺畅可靠；避免相互分离的零部件受加工工艺和装配精度的影响导致的运行精度、运行速度等下降。
并预置保持链运行通道，对滚柱组通过加装保持链以适应对噪音有更加严格要求的使用场合，同时通过增加润滑油存储通道，用于储存润滑油，使滚柱在循环过程中得到充分润滑，从而使滚柱直线导轨副具有高速、高精度、长寿命的特点。
附图说明
图1为本发明的爆炸图（单个返向组件）；
图2为本发明的两个一体式回形返向体组的结构图（一）；
图3为本发明的两个一体式回形返向体组的结构图（二）；
图4为本发明的一体式回形返向体的俯视图；
图5为本发明的一体式回形返向体的主视图；
图6为本发明的一体式回形返向体的仰视图；
图7为本发明的一体式回形返向体的侧视图；
图8为本发明应用在直线导轨副上的结构图；
图9为本发明应用在直线导轨副上的侧视图
图10为本发明的端盖结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，包括两个返向端盖，分别为第一返向端盖1和第二返向端盖2，第一返向端盖1和第二返向端盖2之间设置有两组返向组件3，图1中只显示一个返向组件3，每组返向组件包括两个返向机构，分别为第一返向机构4和第二返向机构5，第一返向机构4和第二返向机构5呈回形结构，第一返向机构4和第二返向机构5相互套设在一起，形成空间交错结构。返向系统设置在导轨35和滑块36之间，滑块36套在导轨35上。
每个返向组件3包括凹槽组、返向帽组、一体式回形返向体组，凹槽组包括第一弧形凹槽6、第二弧形凹槽7、第三弧形凹槽8和第四弧形凹槽9，第一弧形凹槽6和第二弧形凹槽7交错设置在第一返向端盖1内，第一弧形凹槽6的深度大于第二弧形凹槽7的深度，第三弧形凹槽8和第四弧形凹槽9交错设置在第二返向端盖2内，第三弧形凹槽8的深度大于第四弧形凹槽9的深度，返向帽组包括第一返向帽10和第二返向帽11，一体式回形返向体组包括第一一体式回形返向体12和第二一体式回形返向体13，第一一体式回形返向体12的第一圆弧段14插入第一弧形凹槽6内，形成第一返向机构4的第一封闭圆弧段；
第一一体式回形返向体12的第二圆弧段15与第一返向帽10配合，形成第一返向机构4的第二封闭圆弧段；该第一返向机构4的第二封闭圆弧段位于第四弧形凹槽9内，
该第一返向帽10位于第二一体式回形返向体13的第二圆弧段16的内侧；
第二一体式回形返向体13的第二圆弧段16插入第三弧形凹槽8内，形成第二返向机构5的第二封闭圆弧段，第二一体式回形返向体13的第一圆弧段17与第二返向帽11配合，形成第二返向机构5的第一封闭圆弧段；该第二返向机构5的第一封闭圆弧段位于第二弧形凹槽7内；该第二返向帽11位于第一一体式回形返向体12的第一圆弧段14的内侧。
第一一体式回形返向体12的结构与第二一体式回形返向体13的结构相同，第一一体式回形返向体12还包括第一直边段18和第二直边段19，第一直边段18位于滚柱工作通道20内，第二直边段19位于滚柱返向通道21内，第一直边段18包括两个相互平行的直杆22，滚柱37的端部位于直杆22的内侧，第二直边段19包括两侧边23和底边24，第二直边段19与盖条25组成滚柱返向滚道21，滚柱37的端部位于两侧边23的内侧，滚柱37的圆周面靠在底边24和盖条25之间，第一一体式回形返向体12的第一圆弧段14包括第一圆弧侧边27和第一圆弧底边28，第一一体式回形返向体12的第二圆弧段15包括第二圆弧侧边29和第二圆弧底边30。
底边24、盖条25、第一圆弧底边28和第二圆弧底边30上设置有润滑油存储通道31，第一一体式回形返向体12内设置有保持链运行通道32，多个滚柱23之间通过保持链连接，保持链位于保持链运行通道32内。
第一一体式回形返向体12由塑料一体注塑而成。
第一一体式回形返向体12的第二直边段19与第二圆弧段15的连接处34断开。
Claims (6)
1.一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，其特征在于包括两个返向端盖，分别为第一返向端盖和第二返向端盖，第一返向端盖和第二返向端盖之间设置有两组返向组件，所述的每组返向组件包括两个返向机构，分别为第一返向机构和第二返向机构，所述的第一返向机构和第二返向机构呈回形结构，所述的第一返向机构和第二返向机构相互套设在一起，形成空间交错结构。
2.根据权利要求1所述的一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，其特征在于所述的每个返向组件包括凹槽组、返向帽组、一体式回形返向体组，所述的凹槽组包括第一弧形凹槽、第二弧形凹槽、第三弧形凹槽和第四弧形凹槽，第一弧形凹槽和第二弧形凹槽交错设置在第一返向端盖内，第一弧形凹槽的深度大于第二弧形凹槽的深度，第三弧形凹槽和第四弧形凹槽交错设置在第二返向端盖内，第三弧形凹槽的深度大于第四弧形凹槽的深度，返向帽组包括第一返向帽和第二返向帽，所述的一体式回形返向体组包括第一一体式回形返向体和第二一体式回形返向体，所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段插入第一弧形凹槽内，形成第一返向机构的第一封闭圆弧段；
第一一体式回形返向体的第二圆弧段与第一返向帽配合，形成第一返向机构的第二封闭圆弧段；该第一返向机构的第二封闭圆弧段位于第四弧形凹槽内，
该第一返向帽位于第二一体式回形返向体的第二圆弧段的内侧；
所述的第二一体式回形返向体的第二圆弧段插入第三弧形凹槽内，形成第二返向机构的第二封闭圆弧段，第二一体式回形返向体的第一圆弧段与第二返向帽配合，形成第二返向机构的第一封闭圆弧段；该第二返向机构的第一封闭圆弧段位于第二弧形凹槽内；该第二返向帽位于第一一体式回形返向体的第一圆弧段的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，其特征在于第一一体式回形返向体的结构与第二一体式回形返向体的结构相同，第一一体式回形返向体还包括第一直边段和第二直边段，第一直边段位于滚柱工作通道内，第二直边段位于滚柱返向通道内，所述第一直边段包括两个相互平行的直杆，滚柱的端部位于直杆的内侧，所述的第二直边段包括两侧边和底边，所述的第二直边段与盖条组成滚柱返向滚道，所述的滚柱的端部位于两侧边的内侧，滚柱的圆周面靠在底边和盖条之间，所述的第一一体式回形返向体的第一圆弧段包括第一圆弧侧边和第一圆弧底边，所述的第一一体式回形返向体的第二圆弧段包括第二圆弧侧边和第二圆弧底边。
4.根据权利要求3所述的一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，其特征在于所述的底边、盖条、第一圆弧底边和第二圆弧底边上设置有润滑油存储通道，所述的第一一体式回形返向体内设置有保持链运行通道，多个滚柱之间通过保持链连接，所述的保持链位于所述的保持链运行通道内。
5.根据权利要求2所述的一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，其特征在于第一一体式回形返向体由塑料一体注塑而成。
6.根据权利要求5所述的一种高速精密滚柱直线导轨副的返向系统，其特征在于所述的第一一体式回形返向体的第二直边段与第二圆弧段的连接处断开。
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