JP2000127564A - サーマルディマンドプリンタの使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 媒体に印字するためのサーマルディマンドプリンタ60の
使用方法が開示されている。このプリンタは、ヒンジ接
続されたカバーパネル66を有するケーシングと、容易に
取外し可能なガイド構造及び媒体ハンガと、１つの中央
支持部74とを具備している。プリンタ60は、外部電源か
ら電力を受取ると共に、プリンタの作動に合わせて当該
電力を調節する電源供給回路を備えている。プリンタの
動作に関連したコマンド信号を受取るための入力装置も
設けられている。コマンド信号を処理すると共に、これ
に対応してプリンタ用の制御信号を生成するための制御
回路も設けられている。制御信号を処理すると共に、こ
れに対応してプリンタの動作を制御する制御信号を生成
するプリントヘッドアッセンブリも設けられている。制
御回路とプリントヘッドアッセンブリはケーシングに取
り付けられ、入力装置と電源供給回路に接続されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はダイレクトサーマル
(direct thermal)及び熱転写ディマンドプリンタ(therm
al transfer demand printer) 及びその使用方法に係
り、特に、チケット、タッグ及び感圧ラベル(pressure-
sensitive label)上に印刷を行うためのダイレクトサー
マル及び熱転写プリンタ並びにその使用方法に関する。
また、本発明の幾つかの態様は、その他の印刷技術（例
えば、レーザ印刷技術、ＬＥＤ印字技術その他の技術
等）を用いるプリンタにも関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ダイレ
クトサーマル及び熱転写プリンタは当該技術分野では周
知である。紙やプラスチック等の非感光性(non-sensiti
zed)材料に熱転写印刷するためには、熱転写可能なイン
クリボンで一面が被覆された転写リボンを、被印刷媒体
とサーマル印字ヘッドとの間に配置する。サーマル印字
ヘッドは非常に小さい加熱要素の列を有している。選択
された加熱要素（加熱要素は多数設けられている）に電
気パルスが印加されると、選択された加熱要素の下でイ
ンクが局部的に溶融し紙へ転写される。その結果、対応
するドットのラインが媒体表面に転写される。

【０００３】感光材料上へのダイレクトサーマル印字の
場合には、転写リボンは用いられず、加熱要素は材料表
面へ色素コーティングする際に化学的もしくは物理的変
化を直接引起こす。本明細書の以下の記載は熱転写印刷
についてなされるが、本発明の多くの態様はダイレクト
サーマル印刷、レーザ印刷、ＬＥＤ印刷及びその他の印
刷にも同様に適用できることは明らかである。

【０００４】各ドットラインが印刷された後、材料もし
くはプリントヘッドの位置を移動して、プリントヘッド
をその近傍に移す。また、転写リボンの位置も変えられ
て補充・補給インクコーティング(replenished ink coa
ting：未使用インクリボン部分) を露呈・使用可能とす
る。その後、加熱要素の選択及び加熱プロセスが再び行
われ、近傍にドットラインを印字・印刷する。ヒータの
数及びパターン（配列等）並びにヘッド及び紙の運動方
向に依存して、ドット列・行・行列(arrays ofdots)は
個々の文字を形成する。あるいは、本発明の好適な実施
形態にあっては、連続ドット列の合成・組合せにより、
テキストの完全な印刷ライン、バーコードもしくは図面
が形成される。

【０００５】このようなプリンタの使用例としては、個
々のラベル（典型的なものとしては、感圧ラベル、チケ
ット及びタッグ）の印刷が挙げられる。感圧ラベルは通
常レリース材料からなる連続巻取紙・ウエッブ(continu
ous web)（例えば、ラベル・紙が貼り付けられるワック
ス付台紙・裏紙(waxed paper backing) ）の上に設けら
れる。この場合、ラベルとラベルとの間には隙間が設け
られる。同様にチケット及びタッグは、連続巻取紙とし
て作成される。個々のチケットやタッグは、印刷された
マークやパンチ形成された孔やノッチ（切込み・刻み
目）により構成される。また、チケットやタッグは連続
巻取紙の上に印刷されることもある。この場合、個々の
チケットやタッグは印刷マークやパンチ加工されて出来
た孔、スリットあるいは隙間部分により構成される。

【０００６】光学センサを用いて、印刷された画（像）
を各ラベルの先端に整列することもある。光学センサ
は、発光ダイオード（ＬＥＤ）もしくは白熱電球等の照
射源・光源と、フォトレジスタ、フォトトランジスタも
しくはフォトダイオード等の光検出器とから成る。照射
源と光検出器は典型的には（但し、これに限られるわけ
でもないが）赤外線波長で作動する。本発明の好適な実
施形態では、センサは巻取紙を通して設けられ、よっ
て、台紙及びラベル材料の相対的不透明度の変化に反応
することができ、あるいは巻取紙にパンチ加工された孔
やノッチに反応することができる。その他の実施形態で
はセンサは巻取紙の裏側（裏面）で光を反射させ、その
上の印刷されたマークに応答する。

【０００７】このようなプリンタでは、印刷された個々
のラベルを取外すことも出来る。プリンタヘッドの構造
は以下の様なものである。即ち、巻取紙とリボンは、各
ラベルの印刷終了からラベルの取外しのための停止まで
の間に、ラベルとラベルとの間隔並びに１インチ（2.54
cm）の何分の１（かなり１インチに近い値）だけ前進さ
せられる。この場合、巻取紙とリボンは、次のラベル印
刷の前に同じ距離だけ後方移動される。ラベルの印字不
能部分を残さない・作らないためである。

【０００８】電力供給の間の各加熱要素への電力の流れ
は比較的一定である。これは、供給電圧とヒータの電気
抵抗とにより決まる。一定のインク転写のための印字ド
ット毎のエネルギは、巻取紙速度と平均プリントヘッド
温度の関数である。各ラベルを印刷するとき、巻取紙速
度は一定ではないこともある。しかし、この場合、上記
速度は機構・装置の慣性を考慮して、滑らかに加速もし
くは減速される。かかる場合、速度変化の間印刷される
全部分一区域に亘って均一な印刷品質を維持するために
は印加状態（量）を変えなければならない。

【０００９】このようなプリンタでは、データを受領・
受信したならば出来るだけ早く個々のラベル印刷を終了
しなければならない。ラベルの印刷には３つのステップ
が必要である。まず、簡潔なラベル説明・作図言語で記
されたラベル説明をコントローラによって受信するステ
ップ。上記説明言語には、既知の印刷物（例えば、テキ
ストやバーコードである。但し、これらを形成するドッ
トパターンではない）が記されている。次にコントロー
ラによってラベルイメージ（画像）をビットマップメモ
リ内に（で）形成するステップ。この場合、マップのビ
ットはイメージの物理的なドットに対応する。最後に、
ラベルイメードを形成するドットを、ビットマップから
プリントヘッドへ転送・転写し、プリントヘッドに（印
加）し、巻取紙と転写リボンを上述のように移動するス
テップ。

【００１０】熱転写リボンは印刷の前に供給ロールから
供給されてもよい。その後、熱転写リボンは使用のため
に取出しスピンドルに巻取られる・取込まれる。幾つか
の従来のサーマルプリンタは、リボン巻取りスピンドル
への引張力を保持するために摩擦クラッチ（スリップク
ラッチ）を用いている。摩擦クラッチはリボン巻取りス
ピンドルに対し一定のトルク出力を発生する。従って、
摩擦クラッチは、巻取りスピンドルの増大する半径によ
る引張力の減少に対しては補償を行うものではない。ま
た、クラッチを使用することによって別の問題点も生じ
てくる。クラッチはステップモータに余分な荷重をか
け、その結果、ステップモータをより大きな寸法のもの
にしなければならず、その駆動回路もより高い電力レベ
ルで駆動しなければならない。さらに、摩擦クラッチで
はリボン引張力の調節が困難である。加えて、クラッチ
を定期的に点検・再調節しなければ使用によるクラッチ
の摩滅等により引張力が変化してしまう。

【００１１】従来のプリンタは典型的にはケーシング構
造内に設けられる。従来のケーシング構造は組立が困難
であり、修理が難しく、製造コスト・削減が不可能であ
る。また、従来のサーマルプリンタのケーシング構造
は、典型的な作動環境や条件に最適となるようには設計
されていない。

【００１２】例えば、現場におけるサーマルプリンタの
研究によれば、サーマルプリンタはしばしばそのメイン
カバーを開位置にして作動される。これは、媒体及びリ
ボンストックを取付変換するためのアクセスを容易にす
るためである。メインパネル（カバー）を開いた状態で
サーマルプリンタを作動する結果、カバーはしばしば破
損してしまい、また、プリンタ本体から外れてしまう。
よって、メインカバーの取外しが容易にできるサーマル
プリンタのケーシング構造の提案が望まれていた。

【００１３】従来のサーマルプリンタのケーシング構造
はその組立行程（状態）において多数の締結部材と本体
構造部材とを必要としている。このようなケーシング構
造はしばしばスタンプ加工及び成形加工されたシート金
属プレート材から構成されている。多数の締結部材及び
部品がケージング構造には必要であるので、当初の組立
においてかなりの時間を要する。また、サーマルプリン
タを修理する場合にもかなりの時間が必要になる。よっ
て、より少ない締結部材によって、早速且つ容易に組立
てることができると共に、必要あらば容易に分解するこ
とができるサーマルプリンタ用ケーシング構造の提案が
望まれていた。

【００１４】従来のサーマルプリンタは、サブアッセン
ブリの組立及び分解に関して別の問題点を有している。
種々の部品もしくはサブアッセンブリはしばしば相互関
連しており相互連結されている。従って、従来のサーマ
ルプリンタを組立もしくは修理するときは、組立・修理
にかなりの時間が必要になる。また、従来のプリンタの
サブアッセンブリは相互連結・相互関連しているので、
色々な印刷動作に適用させるための再構成ができない。

【００１５】従来のプリンタはさらに、装置内で用いら
れるゴムローラ(platen roller) に関して問題点を有す
る。従来のプリンタでは、ゴムローラは通常、円筒状の
ゴムローラ表面を区画形成するゴムローラ胴体部（plat
en shank）ゴムローラ胴体部の両端からは軸部が延出し
ている。これら軸部は典型的にはボールベアリングロー
ラアッセンブリ等に係合する。ローラアッセンブリとゴ
ムローラはケーシング構造のフレーム部分に付設され、
ゴムローラが所望の位置に保持する。ゴムローラの位置
については高度の正確性が要求されるので、複雑なスナ
ップリングワッシャとローラアッセンブリを開発・製造
して、ゴムローラをケーシング構造に取付ける必要があ
る。しかし、このような複雑なアッセンブリは製造が困
難であり、また、プリンタの修理も難しくする。よっ
て、ケーシング構造へのゴムローラの取付が簡単なゴム
ローラの提案が望まれていた。

【００１６】上述のように、従来のサーマルプリンタ装
置は非常に複雑で、組立・分解が困難である。従来のサ
ーマルプリンタのプリントヘッドアッセンブリも非常に
複雑な構造を有し、組立や修理にはかなりの労力・努力
が必要となる。従来のプリンタの１つのタイプのプリン
トヘッドアッセンブリは、ゴムローラフレーム(platen
frame) とケーシング構造との間の軸の回りに旋回（ピ
ボット運動）する。この構造では１つの自由度しかな
い。従って、ゴムローラと印刷媒体に対してプリントヘ
ッドを高精度に調節することは不可能か非常に困難であ
る。換言すれば、ゴムローラを支持するフレーム構造は
ケーシング構造に取付けられ、プリンタヘッドアッセン
ブリの基礎（部分）を形成する。プリンタヘッドがこの
ような構成を有していると、プリントヘッドの動きを制
限してしまう。即ち、プリントヘッドは、ゴムローラに
向かうあるいはゴムローラから離れるピッチング動作の
みしかできない。プリンタヘッドアッセンブリが３つの
運動度(three degrees of motion) の１つしか有してい
ないので、プリントヘッドを印刷媒体に対し高精度に微
調節することは不可能であるか非常に難しい。

【００１７】さらに、上述のプリントヘッドアッセンブ
リの構成では、プリント動作中プリントヘッドアッセン
ブリの調節部分にアクセスすることは難しい。従って、
プリントヘッドアッセンブリに対する調節を行うために
は、所望のラベルの印刷及び機械の停止を何度も繰返し
行わなければならない。調節のためのこのような繰返し
作業は非常に時間を浪費し非効率的である。

【００１８】従来のサーマルプリンタのケーシング構
造、ゴムローラ及びプリントヘッドアッセンブリについ
ての問題点を検討・説明してきたが、次に、従来のサー
マルプリンタの媒体搬送システムもしくはアッセンブリ
並びにこれらが有する問題点について説明する。従来の
媒体搬送アッセンブリは所定の目的を達成できるもの
の、幾つかの解決すべき課題を有している。巻取りスピ
ンドルから使用済転写リボンを独力で取外すことは難し
い。なぜなら、典型的な場合、リボンは非常に薄いプラ
スチック材料で構成されており、印刷物質がその上に塗
られているからである。巻取りスピンドルのが使用済み
印刷用リボンを巻き取ると、リボンはスピンドルの外表
面に比較的しっかりと巻付く。また、プラスチック材料
（リボン）をスピンドルから取外して捨てようとすると
き、薄いプラスチック材料はいくらか滑り易く、握りに
くい・掴みにくい。

【００１９】従来のプリンタの１つのタイプでは、スピ
ンドルに取付けられた空のリボンコア(core)を用いて、
使用済印刷用リボンを集収・蓄積している。空のコアは
巻取りスピンドルに取付けられ、使用済リボンが空のコ
アの回りに巻付けられる。使用済リボンを廃棄するため
は、コアはスピンドルから取外され(slipped off) 、空
のコア（これの回りに使用済リボンが巻付けられてい
る）が捨てられる。この方法は、使用済リボンを集収す
るときは常に空のコアが準備されていなければならない
という問題点を有している。もしコアが準備されていな
ければ、リボンはコアのないスピンドルに巻かれてしま
う。使用済リボンを（コアなしの状態で）スピンドルか
ら取外す作業は非常に困難な作業である。

【００２０】使用済リボンの廃棄の問題を解決する別の
方法としては、使用済リボンとスピンドル外表面との間
にスペースを作るべく、ワイヤ形状を有したスピンドル
を採用することが挙げられる。この場合、Ｕ字形のワイ
ヤ状部材をスピンドル上に設け、Ｕ字形ワイヤ状部材の
一方の脚部がスピンドル内でスピンドル中心軸にほぼ平
行になるように配置されると共に、他方の脚部がスピン
ドル表面上にもしくはスピンドル表面の少し上に位置す
るように配置される。リボンがスピンドル上のワイヤ状
部材に巻かれると、使用済リボンとスピンドル表面との
間に空間が形成される。使用済リボンが捨てられる場合
は、ワイヤ状部材がスピンドルから取外され、使用済リ
ボンがスピンドルからスピンドルの軸方向に引出され
る。しかし、この形状・構成の巻取りスピンドルは次の
点で問題がある。即ち、スピンドルはルーズな部分（し
っかりと留められていない部品）を有し、さらに、使用
済リボンに対して構成部品を取外さなければならない。
例えば、Ｕ字形のワイヤ状部材は紛失する可能性があ
り、粉末すると、裸のスピンドルの回りに使用済リボン
を直接巻付けることになり、また、新しいワイヤ状部材
を購入しなければならない。さらに、しっかりと巻付け
られた使用済リボンの内側にあるワイヤ状部材を取外す
ことは困難であり、ワイヤ状部材なしでスピンドルから
使用済リボンを取外す場合と似ている。

【００２１】逆引張力(back tension)が転写リボン又は
印刷リボンに常に作用しなければならないという点にお
いても従来のプリンタは問題点を有する。この逆張力・
バックテンションは、印刷動作中に転写リボンが媒体通
路をスムースに移動するためには必須のものである。こ
のために、比較的一定な逆張力が、印刷中の前方送り動
作の間及び上述の逆方向送り動作の間の双方において、
リボン送りロールに作用・保持されていなければならな
い。もし十分な張力がリボンに対し維持されなければ、
あるいは、もし、逆方向送りの間にゆるみ、たるみが生
ずると、リボンはこれの近傍の媒体を汚してしまう。こ
の点に関し、幾つかの従来のプリンタは、印刷用リボン
に逆張力を作用させるクラッチ機構を採用している。し
かし、多くのクラッチは比較的複雑であり、適性に作動
するためには多数の部品が必要である。即ち、多数の部
品が必要であればコストも高くなり、また、組立や修理
に要する時間と労力も大きくなる。よって、サーマルプ
リンタに用いることができる簡単な構造のクラッチ機構
の提案が望まれる。

【００２２】プリンタはしばしば海外へ輸出され、輸出
先では240 ボルト電源から電圧供給され作動しなければ
らない。同一の電源構成を用いて120 ボルトと240 ボル
トの双方で作動可能とするためには、所望の作動電圧を
選択するジャンパを用いている（従来技術）。この点に
鑑み、プリンタを半完成品の形に組立てて、輸出の直前
に半完成品を120 ボルドまたは240 ボルト電源用に適合
させることができれば便利である。

【００２３】本発明の目的は、チケット、タッグ、感圧
ラベルその他の媒体に種々の文字、記号、標識、数字、
印等を印刷することができるプリンタ及びその使用方法
を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、チケッ
ト、タッグ、感圧ラベルその他の媒体に印刷をするため
のプリントヘッドを備えるディマンドプリンタの使用方
法であって、前記媒体上に印刷される文字、図形、数
字、記号等の印（indicia ）の作成に関連する情報を表
す命令信号を制御回路手段へ転送するステップと、前記
ディマンドプリンタを操作するための制御信号を生成す
るため、前記命令信号を前記制御回路手段によって処理
するステップと、前記制御信号に応じて前記プリントヘ
ッドの所定の部分を活性化するステップと、前記媒体を
前記プリントヘッドに移送するステップと、前記媒体に
前記印を印刷するステップとからなり、前記媒体を前記
プリントヘッドに移送するステップは、前記プリントヘ
ッドに対する前記媒体の速度を変化させるステップを含
み、前記プリントヘッドは、前記媒体に印を印刷するた
めに、制御可能なパルス幅を有するストロボ信号に応答
し、前記印は、前記パルス幅に対応する画像密度を有
し、前記処理ステップは、印刷中に前記プリントヘッド
に対して加速及び減速される前記媒体の部分に一様な画
像密度で前記印の印刷を可能にするために、前記ストロ
ボ信号の前記パルス幅を制御するステップを含み、前記
ディマンドプリンタの使用方法はさらに、前記プリント
ヘッドに対する前記媒体の瞬間速度の各々に一つの基本
パルス幅値と一つの利得定数値とが割り当てられる基本
パルス幅値−利得定数値表を作成するステップと、前記
表から選択され、且つ、印刷中の所定時刻における前記
プリントヘッドに対する前記媒体の瞬間速度に対応する
基本パルス幅値と利得定数値との積を計算し、当該積を
前記ストロボ信号のパルス幅とするステップとを有し、
前記印刷中の所定時刻とは、前記ストロボ信号が生成さ
れる時であり、前記表を作成するステップは、前記媒体
に前記印の印刷を開始する前に完了されることを特徴と
するディマンドプリンタの使用方法が提供される。

【００２５】新規であると思われる本発明の特徴は特許
請求の範囲に記載されている。本発明の構成や操作・駆
動方法と上記されなかった本発明の目的及び利点・効果
は添付図面と共に読まれるべき以下の詳細な説明から最
も良く理解されるであろう。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。尚、添付図面においては、同
じような部材には同じような符号を付けている。

【００２７】ディマンドプリンタ60の斜視図が図１に示
されている。図１に示されるように、プリンタ60は幾つ
かのカバー部材を有し、これらカバー部材によってプリ
ンタ60の種々の作動部品が収容されている。カバー部品
は、コントロールカバーパネル62と、フロントパネル64
と、ヒンジ接合されたサイドパネル66と、固定サイドパ
ネル68と、基部セグメント70の一部とから成っている。
図１には以下に詳述されるヒンジ72も示されている。ヒ
ンジ72は、ヒンジ接続されたサイドパネル66が基部セグ
メント70から上方に動き易くするためのものである。こ
れは、プリンタ60の種々の動作部品へのアクセスを可能
にするためのものである。

【００２８】図２もプリンタ60を示しているが、パネル
64、66、68がプリンタ60から展開された状態を示してい
る。図２の展開図はプリンタ60の前方からの斜視図であ
り、種々のパネルの下に収容されている部品を示してい
る。次の図においてかなり詳細に示されているように、
中央支持壁74は基部セグメント70に取付けられている。
中央支持壁は構造上の支持部材であり、プリンタ60の種
々の部品の取付部（面）を提供している。ヒンジ接続さ
れたサイドパネル66は、ヒンジ72の部品の係合を解くこ
とにより、中央支持壁74から取外される。固定サイドパ
ネル68は幾つかの締結部材76を取外すことにより中央支
持壁から取外される。上記締結部材76は固定サイドパネ
ル68を中央支持壁74に取付ける部材である。フロントパ
ネル64はフロントパネルヒンジ78によって基部セグメン
ト70に取付けられる。これについては以下に詳述する。

【００２９】次に図３を参照すると、斜め後方から見た
プリンタ60が示されている。この図にはヒンジ接続され
たサイドパネル66により覆われていた部分が示されてい
る。ヒンジ接続サイドパネル66が基部セグメント70から
持ち上げられた状態にあっては、プリンタ60の幾つかの
サブアッセンブリ及び多くの部品が容易に観察できる。
プリントヘッドアッセンブリも開示されている。プリン
トヘッドアッセンブリは、プリントヘッドサポート82と
プリントヘッド手段84とを有し、このサポート82は中央
支持壁74にピボット運動（旋回）可能に取付けられてい
る。また、プリントヘッド（印字ヘッド）手段84はプリ
ントヘッドサポート82に取付けられている。媒体移送供
給手段86は、ゴムローラ・プラテンローラ(platen roll
er) 88と、リボン巻取りスピンドル90と、リボン供給ス
ピンドル92とを有している。媒体移送手段86はまた以下
に示すその他の部品も有している。図８Ａ、図８Ｂ及び
図８Ｃを参照すると、印・数字・文字・記号等(indici
a) が印刷される媒体は、正方向に駆動されるゴムロー
ラ88によって（これの影響下）、媒体供給路・ライン94
に供給される。転写リボン96はリボン供給スピンドル92
に取付けられ、リボン供給路98に供給される。リボン供
給路はほぼ媒体供給路94に沿って（と同じ様に）延びて
いる。転写リボン96は、転写リボン96と媒体供給路94と
の間の摩擦によってまた、補助的にリボン巻取りスピン
ドル90によってプリンタ60中を進行する。リボン巻取り
スピンドル90とこのスピンドル90を駆動する新規な手段
については、以下に詳細に説明する。

【００３０】図３をもう一度参照すると、媒体センサ10
0 が媒体供給路94に設けられており、媒体供給路94を通
路する媒体の位置を検知することができる。媒体ガイド
102は媒体センサ100 を有し、適切な検出を行うべく、
媒体供給路94を通過する媒体を適切に位置決めすること
ができる。本発明の媒体センサのアッセンブリ100 の動
作及びこれの新規な特徴・構成は以下に詳述する。

【００３１】トグル手段(toggle means)104 は、プリン
トヘッド手段84をゴムローラ88の近くに位置させるため
に設けられている。これは、トグル手段の下を通路する
媒体に印を熱的に印刷するためのものである。トグル手
段104 のその他の新規な特徴及びプリントヘッドサポー
ト82とトグル手段104 の動作は以下に詳述される。

【００３２】図４は中央支持壁74から蝶番式の（ヒンジ
接続された）側面パネル66と固定側面パネル68を取り除
いたプリンタの後方斜視図である。図４は図２及び図３
に示されたのと反対側の壁を示す。図２及び図３が印字
の媒体への実際の転写に使われる構成部品・要素を示す
一方、図４中の反対側の壁には図２及び図３に示された
印字部品・要素を駆動及び制御するための駆動手段及び
電気回路手段が設けられている。PMDCモータ104 は中央
支持壁74に取りつけられ、ギア装置106 を介してリボン
巻取りスピンドル90を駆動する。PMDCモータは制御回路
手段108 に連結されている。PMDCモータは図９及び図29
において、また図５において分解図・展開図で示されて
いる。制御回路手段108 と連結されたPMDCモータ104 の
動作についてのその他の詳細は、後に説明する。

【００３３】ドライブギア及びベルト装置110 が図４に
示されている。ドライブギアはアイドル軸116 （図５）
によってステッパ（ステッピング）モータ114 に接続さ
れている（図８、図９及び図23参照）。ステッパモータ
114 によって生成され、ドライブギア112 に転送される
運動・駆動力は、ベルト118 を駆動し、さらにプラテン
ローラ88と連携して機能するプラテンギア120 をも駆動
する。

【００３４】図５は図４に示されたものの分解図であ
る。図５は中央支持壁74を貫通するボスあるいは支えの
位置を示し、これらを通して支持軸または駆動軸が延
び、中央支持壁74の両側の各構成部品を支え且つ操作す
る。例えば、媒体掛け（ハンガ）122 及びこれに付設可
能なストップクラップ124 が中央支持壁74から外された
状態で示されている。媒体掛けについてのその他の詳細
と新規な特徴については、後により詳しく述べる。

【００３５】図６及び図７は図４に示されたプリンタ60
の正面及び後方からの立面図である（制御回路手段108
が運転用に付設されている）。

【００３６】図８、図９及び図10は中央支持壁74から蝶
番式側面パネル66と固定側面パネル68を取り除いた状態
でのプリンタの側面図を示している。図8A、図8B及び図
8Cはプリンタ60中の転写リボン96及び媒体87の移送に関
する詳細を示す。

【００３７】次に図11では、図２〜図４の斜視図で示さ
れた構成要素はプリンタ60から除かれ、基本的に中央支
持壁74及び基底部70が残されている。図２〜図４に示さ
れた構成要素は中央支持壁74により支持されている。単
一の補強セグメント126 が中央支持壁74の前部127 に取
付けられている。補強セグメント126 は中央支持壁74の
動きを最小限にすべく、構造を補強支持している。中央
支持壁74は、基礎フランジ130 下部と連結した基礎脚部
128 （図３及び図22参照）によって基部セグメント70に
取付けられている。

【００３８】図８に示されるように、基礎フランジ１３
０の１つは対応する基礎脚部128 上の直立ピン134 を受
け入れるためのスロット・間隙132 を有している。ピン
134が間隙132 に係合すると、中央支持壁74の基部70に
対しての前後運動が防止される。基礎脚部128 と基礎フ
ランジ130 が係合すると、中央支持壁74と基部70が簡便
に係合する。補強セグメントは中央支持壁74と基部70に
取付けられ、プリンタ全体のための接地棒（grounding
bar ）としても機能する。このように補強セグメント12
6 は接地ストラップ（strap ）が付随した金属体であ
る。接地ストラップ136 は補強セグメント126 を基部キ
ャビティ140 に収容された電力供給回路138 に接続す
る。補強セグメント126 を接地ストラップ136 へ接地接
続すると、電力供給回路138 を通じ電源ケーブルへつな
がる。

【００３９】別個の部品の数を最小限にしプリンタ60内
で使用される空間を節約するため、多くの支持部（品）
や構造を中央支持壁に直接成型している。たとえば、摩
擦クラッチとともに利用される傾斜歯142 （これの詳細
は後に述べる）は、中央支持壁74から延びるように成形
される。同様に、ケース構造73によって決定・区画され
る容量内の空間を最大限に利用するため、リボン巻取り
スピンドル90の駆動のため使用されるPMDCモータ104 の
一部を受け入れる凹部144 が中央支持壁に形成されてい
る。さらに、ボス及びその他の支持構造が中央支持壁74
の両側に直接形成されている。基部セグメント70の基底
基礎部分148 の下側にある基部キャビティ140 内に収納
された電力供給回路138 を明らかにすべく基底カバー14
6 が取り去られた形で、先に言及された基部キャビティ
140 が図12においてよりはっきりと示されている。

【００４０】中央支持壁74の底部リブ150 は、基底148
から上方へ延出するリップ152 と基底148 のデッキ部分
154 の間に嵌合する。リップ152 とデッキ154 はチャン
ネル・溝部156 を形成する。前面部１２７の表面はプラ
テン枠158 の一方のアームに接触する。チャンネル156
に基底リブ150 が位置し、基礎フランジ130 が基礎脚部
128 と係合した状態で、前部127 から延びる支柱160
が、支柱受け162 と係合する。

【００４１】このように、中央支持壁74と基部セグメン
ト70の係合は基本的にはめ込み式で、締め具は要らな
い。この締め具なし組立における例外は、中央支持壁74
の駆動側での二本の締結具の使用である。

【００４２】図23を参照すると、上記ステッパモータ11
4 はモータ取り付けレセプタクル（受け具）164 によっ
て中央支持壁74に取り付けられている。モータ取り付け
レセプタクル164 には、駆動軸116 が貫通する孔168 を
区画形成する凹部166 が形成されている。壁面フランジ
170 が中央支持壁７４から凹部166 内に突出している。
ステッパモータ114 のモータフランジ172 を、協働・対
応する位置にある壁面フランジ170 と係合させ、ステッ
パモータ114 を回しながらねじ込むと、ステッパモータ
114 がモータ取り付けレセプタクル164 に係合する。図
23がモータ取り付けレセプタクル164 との関係における
ステッパモータ114 の展開図・分解図を示す一方で、モ
ータ取り付けレセプタクル164 に装着されたステッパモ
ータ114のその他の図が図３及び図９にさらに示され、
またモータがない状態でのモータ取り付けレセプタクル
164 の図が図11に示されている。図９及び図11は壁面フ
ランジ170 の一つに形成されたナット柱174 を示す。モ
ータ取り付けレセプタクル164 におけるモータ114 の保
持をさらに強化するために、ナット柱はねじその他の締
結具と係合する。

【００４３】中央支持壁74のもう一つの特徴は、媒体掛
け122 と素早く係合及び離脱できる能力である。図16の
拡大分解斜視図に示すように、媒体掛け（ハンガ）122
は中央支持壁74の表面に形成された孔176 に簡単に係合
する。キー部180 が媒体掛け122 の対応・接合端182 に
形成される。キー部180 は接合端182 から離れるように
延びる茎部184 を有すると共に、茎部184 からほぼ垂直
に延びる拡大部分186を有する。内孔176 は拡大部分186
を受容するための寸法を有している。内孔176 と連通
するように、垂直方向のノッチ（切り込み）188 が表面
178 上に切られている。垂直方向のノッチ188 は、拡大
部分186 が内孔に挿入された後、キー部を受容できる寸
法を有している。媒体掛け122 を下向きに動かすと、茎
部184 と垂直方向のノッチ188 が係合する。さらなる係
合が、媒体掛け122 の接合端・対応端182 あるいは内孔
176 周辺の表面178 上に設けられた締り嵌め手段190 に
よってもたらされる。図16に示すように、締り嵌め手段
190 は表面178 上の締り嵌め用隆起192 及び対応端182
上の対応リブ194 を含む。対応溝196 はリブ194 を受容
・係合すべく表面178 の上に設けられる。茎部184 とノ
ッチ188 が係合すると、リブ194 が接合溝196 と係合で
きる位置に来る。締り嵌め用隆起192 は、締り嵌めをも
たらして、媒体掛け122 が中央支持壁74上にさらにしっ
かりと固定されるようにする。

【００４４】図13は、プラテンローラ88の拡大・詳細展
開斜視図である。プラテンローラ88はプラテン円筒状表
面200 を形成するプラテンシャンク（shank ：軸部）19
8 を有している。プラテンシャンクは一般に弾力のある
弾性高分子（エラストマ）材料から作られる。また、プ
ラテンシャンクを形成する素材は、プラテンローラ88と
プリントヘッドアッセンブリ80（図３参照）の間で圧縮
される・を通過する媒体に摩擦力を加えるものでなけれ
ばならない。中心軸202 はプラテンローラ88を縦貫す
る。シャフト部204 はプラテンシャンク198 の両端から
延びる。プラテン枠158 は基底148 のデッキ部分154 か
ら上方へ延びる。プラテン枠158 は第１保持アーム206
及び第２保持アーム208 を有し、穿孔・ボア210 が第１
保持アーム206 に形成され、またノッチ212 が第２保持
アーム208 に形成されている。一般的に穿孔210 とノッ
チ212 はおおよそ同じ寸法である。しかし、ノッチ212
は開放端214 を有している。穿孔210 とノッチ212 は、
それぞれ穿孔係合面（bore keyed surface）216 及びノ
ッチ係合面218 と称される同じ様に作られた係合面対応
面（keyed surface ）を有す。

【００４５】シャフト部204 の各端はプラテンブッシュ
220 と結合する。プラテンブッシュ220 によって、シャ
フト部204 のための滑らかな回転面がもたらされる。ブ
ッシュにより、プリンタ60の部品と組立を複雑にするボ
ールベアリングアッセンブリの必要がなくなる。ブッシ
ュ係合面222 はプラテンブッシュ220 の外面に形成され
る。ブッシュ係合面222 は広い係合面216 とノッチ係合
面218 と協働して係合し、プラテンブッシュ220 が穿孔
210 及びノッチ212 内で回転するの防止する。ブッシュ
係合面222 及びプラテンブッシュ220 は、また穿孔210
及びノッチ212のそれぞれにブッシュが係合する深さを
制限するストッパ面224 を持つ。ワッシャ226 がプラテ
ンブッシュ220 と、これに隣接するプラテンシャンク19
8 端部との間に設けられる。

【００４６】プラテンローラ88とプラテン枠158 の組立
においては、プラテン枠158 内にプラテンローラ88を保
持するための締結具が一切必要ない。プラテンローラ88
とプラテン枠158 を組み立てるためには、ワッシャ226
とブッシュ220 がシャフト204 上に嵌合される。ブッシ
ュ係合面222 と穿孔係合面216 を合わせたうえで、対応
するブッシュ220 を穿孔210 中へ挿入するようにプラテ
ンシャンク198 の一端を位置する。次に、もう一方のブ
ッシュ係合面222 とノッチ係合面218 を合わせ、プラテ
ンシャンク198 の反対側の端を所定の位置に持ってく
る。プラテンブッシュ220 がノッチ212 へ下向きに挿入
される。

【００４７】図14及び図15はすでに記載されたヒンジ72
の細部の拡大図である。ヒンジ72は一対の可撓アーム22
8 と一つの樽状部材(barrel structure)230 とを有す
る。図14に示される通り、各ヒンジの一対の可撓アーム
は中央支持壁74に取付けられ、樽状部材230 は蝶番・ヒ
ンジ接続された側面パネル66に取り付けられる。各可撓
アーム228 は、茎部234 の頂点に位置する頭部232 を有
し、各頭部と可撓アームには対向面236 が形成されてい
る。突起238 が一対の可撓アーム228 の対向面236 のそ
れぞれから延びている。各ヒンジ72の一対の可撓アーム
228 は中央支持壁74の頂部リッジ240 に沿って形成され
ている。アームは、各アームの後背面244とリッジ・隆
起240 との間に小さな隙間242 を有している。隙間242
の寸法によって、どれだけアーム228 が（互いから離れ
る形で）外側に撓むことができるかが決定される。さら
に、一対の可撓アーム228 の間に、各アームの内側への
移動・撓み度を制限するためストップブロック246 が設
けられている。ステム部234とブロック246 との間の隙
間242 によって、アーム228 の内側への撓み度が決定さ
れる。

【００４８】樽状部材230 は、これの孔248 を頭部232
の対向面236 上に形成された対応する突起238 と係合す
る位置に移動することにより、一対の可撓アーム228 に
取付けられる。孔248 が対応突起238 に係合すると、ヒ
ンジの中心軸250 に（沿って）圧力がかかり、ゆえに
（孔と）結合している方の可撓アーム（第１アーム）22
8 を同じ対の他方のアーム（第２のアーム）228 から引
き離す。第１の可撓アーム228 を第２の可撓アームから
引き離すことで、両アーム228 間の距離252 が広がる。
次に、この樽状部材230 のもう一方の端を、すでに塞が
れている（係合されている）のと反対の突起238 に対向
させる。突起238 を対応孔248 に係合するためには、カ
バー66に下向きの力を加える。

【００４９】ヒンジ・蝶番部は、一つだけでもあるいは
図14に示されているように対で使われても良い。このヒ
ンジのもう一つの特徴は、突起238 上に形成された方向
付多面部(directional facet)254である。樽状部材230
が一対の可撓アーム228 と係合したとき、組み立てられ
たヒンジ72はその中心軸250 回りに回転する。ヒンジに
過剰な力がかかったとき、方向付多面部254 により樽状
部材230 が突起238 から外れ易いようになっている。方
向付多面部254 または突起238 は、表面が傾斜していて
も平坦でもよい。図14に示されているように、方向付多
面部254 はヒンジ部の中心軸250 へ向かって内側に勾配
を有している。上側の方向付多面部254は対応孔248 が
突起238 に係合するのに容易にする。下側の方向付多面
部254 は、カバー66に反対方向の力が加わったときの孔
248 の離脱を容易にする。樽状部材 230 を突起238 に
係合するのに要求される力が作動方向となる。作動方向
と反対の向きに過剰な力がかかると、ヒンジ部がパチン
と外れる。過剰な力がかかった場合にヒンジ部をぽんと
外せることは、実質的に部品の損傷や破損の可能性を防
ぐ。さらに感熱式プリンタ（サーマルプリンタ）は、媒
体87や転写リボン96にアクセスしやすくするため、しば
しばヒンジ側面パネル66を外して使用されることがある
ので、このヒンジ構造によりパネル66をケース73から容
易に取り外すことができる。

【００５０】さて、既に言及された印字ヘッドアッセン
ブリ80について、図３及び図24−図27を参照しながらさ
らに詳しく述べる。図３に示されている印字ヘッドアッ
センブリ80は、図26に示すように、詳細拡大斜視図で分
解・展開されている。図３に示すように、枢軸（ピボッ
ト軸）56が、中央支持壁74上に形成された対応するボス
258 に取り付けられている。ピボット軸ブラケット260
が中央支持壁74に取付けられ、またこれから延出してい
る。ピボット軸ブラケット260 の自由端262 が、協働位
置にあるピボット軸256 端を支える。

【００５１】図26においてより良く示されているよう
に、共通の自在ブロック268 を貫く穿孔266 とこの穿孔
266 内でロール軸264 を保持するカラー270 とにより、
ロール軸264 はピボット軸256 と協働する・に連携して
いる。保持部品272 はロール軸と協働して、印字ヘッド
ブラケット274 と係合する。印字ヘッドブラケット274
は保持部品272 の下で保持される一方、これ（印字ヘッ
ドブラケット）の保持部品272 に対する位置は、長円穴
278 を貫く調整締結具によって調整できる。印字ヘッド
手段84は、印字ヘッド取り付けブラケット274 の底面28
0 に取付けられている。図26に示されているように、リ
ボンストリッププレート(ribbon strip plate)282 が印
字ヘッド取り付けブラケット274 の前面284 に取付けら
れている。リボン状ストリッププレート282 は、このス
トリッププレートに穿たれた長円穴286 を貫く締結具に
よって（印字ヘッドブラケットに）に取付けられてい
る。この長円穴276 によって、ストリッププレートを印
字ヘッド取り付けブラケット274 に対して上げたり下げ
たり調節できる。

【００５２】図24を参照すると、ピボット軸256 、ロー
ル軸264 、印字ヘッド取り付けブラケット274 及び付属
部品・要素によって、印字ヘッド支持部288 が構成され
る。印字ヘッド支持部288 は印字ヘッド84を媒体87に接
するよう、または媒体８７に近づけるよう制御しながら
位置決めする。印字ヘッド支持部288 によって、（矢印
289、 291、 293で示されたような）印字ヘッド84のピ
ッチング、ローリング及びヨーイングが可能となる。ピ
ッチング、ローリング及びヨーイング（矢印 289、 29
1、 293）によって、印字ヘッド支持部288 は印字ヘッ
ド84を効果的に浮動調節・自由動調整(floating adjace
ment) することができる。印字ヘッド84の浮動調整は、
印字ヘッド84が正確に調整されることを保証する。印字
ヘッドのピッチ及びロール運動289 、291 は一定浮動し
ている（一定の浮動状態で行われる）が、ヨーイングは
典型的には調節されて固定される。印字ヘッド手段84の
ピッチ運動289 は、ピボット軸256 をピボット軸アクセ
ス290 に沿って回転することにより達成される。ピッチ
運動289 により、印字ヘッド84はプラテンローラ88に接
近・後退するよう効果的に平行移動することができる。
印字ヘッド84のローリング運動291 は、穿孔266 内のロ
ール軸264 の回転によって達成される。ヨーイング運動
293 は調整締結具276 をゆるめ、適宜印字ヘッド取り付
けブラケット274 を調節することで達成される。さら
に、印字アッセンブリ80は中央支持壁74から支えられて
いるので、リボンと媒体を印字アッセンブリ80の側部か
ら出し入れすることができる。たとえば、媒体を媒体案
内器102 の下のプラテン88と印字ヘッド84との間に挿入
することができる。同様に、もし紙詰まりジャム(jammi
ng)が起こったなら、側面から印字アッセンブリにアク
セスし、詰まったものを簡単に取り除くことができる。

【００５３】上記の印字アッセンブリ80は、ひとつの完
全なサブアッセンブリユニットとして、プリンタ60から
取り外すことができる。

【００５４】印字ヘッド84のヨーイング（揺れ）運動29
3 により、最適の印刷の質を達成するための印字ヘッド
の調節・微調整が可能である。ヨーイング運動293 によ
り、印字ヘッド及び直線状に並んでいる印刷に使用され
る構成要素が、プラテンローラ88に平行に揃うことが保
証される。調節ねじ292 がプリンタ60の正面に付けられ
ている。調節ねじは、調節ボス294 を通って突き出てお
り、印字ヘッド取り付けブラケット274 から下方に延び
る調節タブ296 に接する。調節ねじ292 は調節ボス294
内で締められ、延出調節タブ296 を圧して、印字ヘッド
の横方向の運動、即ち、ヨーイング運動293 を選択的か
つ制御的に微調整する。

【００５５】この発明の重要な特色は、印字ヘッド84の
ヨーイング運動293 の調節を、印刷工程中に行うことが
できる点である。この点に関しては、印字ヘッドの位置
が、調節効果・結果について即座に結果及びフィードバ
ックを提供する。この同時的・瞬時フィードバックによ
り、従来の印刷機に共通する繰返し調節が必要なくな
る。

【００５６】印字ヘッド84を調節するためには、調節締
結具276 と印字ヘッド取り付けブラケット274 の長円穴
278 の間にわずかな遊びがでるよう調節締結具276 を少
しゆるめる。印刷を開始し、印字が揃っているか（prin
t alignment ）を検査する。延出している調節タブを動
かし印字ヘッド取り付けブラケット274 のどちらかのサ
イドが動くようにするために、二つある調節ねじ292 の
うち適当な方を動かす。望ましい印字ヘッド84調整・ア
ライメントが達成されたなら、操作を停止し、それ以上
の調節を防ぐため調節締結具276 をしっかりと締める。
それから調節ねじ292 を調節ボス294 から取り去り、ケ
ーシング構造内の室・仕切部（コンパートメント）に格
納する。これによって、これ以上の望まれない調節を回
避する。

【００５７】トグル手段(toggle means)103 は上述され
図３に示されているが、トグル手段103 のより詳しい説
明を図２４、図２５及び図２７をも参照して以下に記載
する。図２７はトグル手段103 を構成する部品の展開斜
視図である。トグル手段は、プリントヘッド取付ブラケ
ット274 に力をかけてプリントヘッド84をゴムローラ88
方向に移動（pitch ）することによって、プリントヘッ
ド84と媒体87を係合及び離脱する。トグル手段はトグル
アーム298 と付勢プランジャアッセンブリ300とを有す
る。また、トグルアーム298 は、係合部分（keyed port
ion ）304 とノブ306 とを有するシャフトアッセンブリ
302 を備えている。シャフトアッセンブリ302 はトグル
アーム298 の孔308 に挿入され、係合部分304 は孔308
に形成された対応部分を積極的に係合する。ノブ306
は、トグル手段103 を操作する際の操作・動作及び機械
力の伝達をさらに容易にするために形成されたものであ
る。シャフトアッセンブリ302 の一端は、プリントヘッ
ド84にほぼ平行な中央支持壁74に取付けられる。

【００５８】一対のプランジャスリーブ310 が、トグル
アーム298 上の２箇所に設けられている。これらプラン
ジャスリーブ310 はシャフトアッセンブリ302 にほぼ垂
直に延びている。付勢プランジャアッセンブリ300 はプ
ランジャスリーブ310 のキャビティ312 に保持される。
付勢プランジャアッセンブリ300 は、プランジャヘッド
314 と付勢手段316 と調節部318 とを有する。プランジ
ャヘッド314 はプランジャスリーブ310 内に保持され、
丸みを帯びた先端部320 はプランジャスリーブ310 の底
部から延出する。プランジャスリーブ底部のキャビティ
312 への開口部の寸法は、プランジャヘッドの直径にほ
ぼ等しく、丸い先端部320 から隔てられたヘッドに形成
された保持カラー322 より小さい。付勢手段316 はプラ
ンジャ314 の後端324 を付勢している。調節部318 は実
質的にはネジ込式蝶ネジ(thumb screw) であり、このネ
ジはプランジャスリーブ310 のキャビディ312 の上部に
係合するものである。調節部318 は、プランジャヘッド
314 に対する付勢を増減するために回転される。

【００５９】次に図２４と図２７を参照すると、トグル
手段103 がプリンタ60に取付けられた状態が示されてい
る。ユーザがトグル手段103 を操作・係合してプリント
ヘッド84を媒体87に係合させるとき、ユーザはノブ306
を握り、これをトグル軸326に沿って回転する（矢印328
で示すように）と、丸い先端部320 はプリントヘッド
支持ブラケット274 に係合する。シャフトアッセンブリ
302 を回転することによってトグルアーム278 を回転す
ると、トグルアームは円孤状に移動し、その結果、プラ
ンジャヘッド314 の丸い先端部320 が押されてプリント
ヘッド支持ブラケット274 に係合する。プランジャヘッ
ド314 がプランジャスリーブ310 内に付勢保持されるの
で、プラントヘッド支持ブラケット２７４への係合動作
(sweeping engagement) により、プランジャヘッド314
はこれへの付勢手段316 からの力に抗して上方へ強制さ
れ、プランジャスリーブ310 内へ進行する。トグル手段
103 からプリントヘッドアッセンブリへ作用する圧縮力
によって、プリントヘッド84には所望の力が保持され、
ゴムローラ88に対して圧縮・押圧される。上記所望の力
は、調節部318 を調節して付勢手段316 からプランジャ
ヘッド314 に作用する付勢力を増減することによって変
えることができる。

【００６０】本発明はまた、プリントヘッド84が媒体も
しくはゴムローラ87、88に係合しているのかあるいはこ
れから離脱しているのかを示すための検出・センサ装置
330を有している。プリントヘッド84の係合はトグル手
段103 の位置に直接依存する。なぜなら、プリントヘッ
ド84を係合及び離脱するのはトグル手段だからである。
よって、シャフトアッセンブリ302 の回転位置はプリン
トヘッド84の状態を示すために用いられる。図２５を参
照すると、センサ装置330 は、光学センサ332と、トグ
ル手段103 のシャフトアッセンブリ302 に直接接続され
たセンサリンク334 とを有している。光学センサ332 は
発光器(optical transmitter) 336 と受光器338 とを有
している。発光器336 は、受光器338 で受光される光線
を発光する。リンク334 はシャフト302 から延びて、通
路340 を回転する。この通路340は発光器336 と受光器3
38 の間を行き来するものである（符号336 と338 の間
に形成される経路である）。尚、純粋な光学センサ以外
のセンサを上記構成に用いてもよい。

【００６１】本発明の特定の実施形態で用いられる場
合、リンク334 は、トグル手段103 がプリントヘッド84
に係合したとき、発光器336 と受光器338 との間の光路
を遮断・破壊(break) するように調節される。トグル手
段が回転されて係合からはずれると、リンク334 は経路
340 に沿って上方へ回転し光路から外れ、その結果、光
学回路が完成される・終了する(completed) 。勿論、信
号を反転して、トグル手段103 がプリントヘッドに係合
したときは発光器336 と受光器338 との間の光（ビー
ム）をオープンにし、トグル手段103 がプリントヘッド
手段84に係合したときは光を遮断・破壊することもでき
る。光学センサ332 がプリント回路板342 （制御回路手
段108 を含む）に直接接続されるので、接続部やリンク
に別のケーブルは必要はない。光センサ332 からの信号
は制御回路手段108 に受信され処理される。また、この
信号は、予め選択されたプリントヘッド状態に達するま
では、その他の・それ以上の動作を防止するために用い
られることもある。

【００６２】図２８はプリンタ前部の拡大斜視図であ
り、リボンストリッププレート（ribbon strip plate）
282 と鋸歯状の切断(tearing) エッヂ346 との間に形成
された開口部(mouth) を示している。図２８では、内臓
部品を明確に示すために媒体とリボンが取外されてい
る。もし媒体87とリボン96が示されたならば、媒体87と
リボン96が開口部334 を通過することになる。リボン
は、リボンストリッププレート282 の上を上方へ移動
し、その後、リボン巻取りスピンドル90に巻き取られ
る。媒体87は開口部から外方へ突出し、テイクラベルセ
ンサ(take-label sensor)348 により形成される通路に
進行する。テイクラベルセンサ348 は送信部350 と受信
部352 とを有する。送信部350 は信号を受信部352 へ送
信し、これらの間にセンシングバリア(sensing barrie
r) を形成する。媒体が開口部344 を通過すると、外方
に突出しセンシングバリアに交差する。センシングバリ
アとの交差により、テイクラベルセンサ348 は媒体の存
在を検知し、適切な信号を制御回路手段108 に送信す
る。一旦媒体87の一部が取除かれると、センサバリアが
遮断されなくなり、別の信号が制御回路手段108 に送ら
れる。テイクラベルセンサ348 とこれが生成する制御信
号は媒体搬送手段86に供給され、プリントヘッド84に対
するリボン76と媒体87の運動の制御・制限を容易にす
る。

【００６３】転写リボン96の運動・動作はリボン巻取り
スピンドル90をＰＭＤＣモータ104により駆動すること
によって行われる・達成される。ＰＭＤＣモータの機能
及び構成の新規な特徴は、本明細書の別の部分に詳細に
説明されている。しかし、ＰＭＤＣモータは、ベベルギ
ア機構106 によって駆動力を発生する。ベベルギア装置
に係合するシャフト354 は、リボン巻取りスピンドル90
を駆動する。リボン巻取りスピンドル90とＰＭＤＣモー
タの斜視図が図示されているが、明確化のために中央支
持壁74は取外されている。図２から図５を参照すると、
プリンタ60内でのＰＭＤＣモータとリボン巻取りスピン
ドル90の位置及び取付状態が示されている。

【００６４】図30を参照しつつ図29を見ると、リボン巻
き取りスピンドル90は、貫通する少なくとも１つの突出
孔358 を有する外側円筒面356 を備えている。図29に示
されるように、直径方向に位置する２つの突出孔358 が
スピンドル表面356 に設けられている。突出孔358 は中
央スピンドル軸360 に対し平行に長手方向に延びてお
り、スロットを形成する。このスロットを通って突出セ
グメント362 が突出する。突出セグメント362 も同様に
長手方向に延び、対応スロット358 を通って突出するブ
レードを形成する。

【００６５】図30に示されるように、スピンドル90は２
つの部分（半割体）364 から成っている。各スロット35
8 の一部は各半割体364 に形成されている。４つの係合
ピン366 が２つの半割体364 と364 を一体的にロック・
固定し１つのスピンドルボディを形成する。さらに、ブ
レード362 にはガイド孔368 が複数設けられ、これらガ
イド孔368 が係合ピン366 に係合する。ブレード362 が
係合ピン366 に係合すると、ブレードの動きは中央スピ
ンドル軸360 にほぼ垂直な半径方向に制限・限定され
る。また、ブレードの動きはガイド孔368 のサイズによ
り限定される。

【００６６】図30にその展開図が示されているように、
スピンドル90は、付勢手段370 と、ブレード362 を引込
む手段372 とを有している。付勢手段370 はブレード36
2 を対応スロット358 内で・を通して制御・制限可能に
外方へ付勢する。引込み手段372 は付勢手段370 を適宣
圧縮して、ブレード362 をスピンドル90内に引込む。

【００６７】ブレード362 がスロット358 を通して伸ば
されると、延出され、使用済み転写リボン96がスピンド
ル90に巻かれると、ブレード362 の面376 とスピンドル
90の面356 との間にスペースが形成される。このスペー
スの一部が寸法374 で示されている。即ち、使用済み転
写リボン96がスピンドル90に巻かれると、ブレード362
の面376 の上に巻かれる転写リボンと、転写リボンがス
ピンドル90の面を一周してその位置に戻ってくる点との
間にスペースが形成される。使用済み転写リボン96をス
ピンドル90から取外さなければならない場合、引込ボタ
ン378 を中心軸360 に沿って内方へ押して引込手段372
を作動する。ブレード362 に作用する付勢張力が解放さ
れると、ブレードと使用済みリボンとの間のスペースに
よって区画形成されるボリューム・巻体・体積(volume)
はスピンドル90の全周表面356 に広がる。使用済みリボ
ンとスピンドル90の表面356 との間のその他のスペース
により、使用済みリボンをスピンドルから容易に取外す
ことができる。この取外しの際に、使用済みリボンを入
れ子式に移動させる(telescoping) 必要はなく、また、
従来構造で用いられていたワイヤやワイヤ状部材等のル
ースな部品(loose components)を使用する必要もない。

【００６８】引込み手段372 は付勢手段370 の影響下に
おいて作動し、付勢手段は中央スピンドル軸360 に軸方
向に一致する引込手段本体を軸方向に付勢する。引込手
段本体380 は２つのスピンドル半割体364 との間に保持
することができる。引込手段本体380 は２つの歯部・枝
部(tine)382 を有し、これら歯部の外側面にはシャフト
傾斜部384 が形成されている。ブレードは、シャフト傾
斜部384 に沿って動きこれに係合する協働ブレード傾斜
部386 を有している。

【００６９】図30a と図30b はさらに詳しい図面であ
り、どのように引込手段372 と付勢手段370 が作用して
ブレード362 の動きを決定するかを示している。図30a
に概略的に示されているように、ブレード362 はスロッ
ト358 を通って外方へ延出される。図30a に示されたブ
レードの延出状態は付勢手段370 により作られるもので
ある。付勢手段370 はシャフト354 と付勢手段本体380
との間に保持され、付勢手段370 から（の）伸張力を付
勢手段本体380 に抗して・対して伝達する。シャフト35
4 が固定され、中央スピンドル軸360 に沿って軸方向に
動くことができないので、且つ、引込み手段本体380 が
スピンドル内に可動保持されるので、付勢手段370 は中
央スピンドル軸360 に沿って引込手段本体380 を軸方向
に移動する。上記本体380 が中央スピンドル軸360 に沿
って変位すると、ブレード傾斜部386 はシャフト傾斜部
384 の当接面に沿って上方に乗上げ、各シャフト傾斜部
384の峰部分へ上昇する。シャフト傾斜部384 の峰部分3
88 がブレード362 の対応峰部390 に当接すると、ブレ
ードは完全に伸ばされ、ブレード362 の面376 の上にき
つく巻かれたリボンの影響下・ために引込み動作をしな
い。これ以上引込み手段本体380 は中央スピンドル軸36
0 に沿って軸方向に移動しない。なぜなら、ストップカ
ラー392 がスピンドル半割体364 の内面394 に当接する
からである。このことに関し、付勢手段370 は以下の点
を考慮して選択される。即ち、ブレードが完全に延ばさ
れたとき、付勢手段370 は付勢手段本体380 に力を加え
続ける構成としてもよい。付勢手段370 により加えられ
る別の力によって、ブレードは確実に延出位置に止どま
る（意識的に引込まれなければ）。

【００７０】図30b を参照すると、引込み手段本体380
が手動で中央スピンドル軸360 に沿って移動されたと
き、ブレードが引込まれる様子を示している。引込み手
段本体380 が手動で中央スピンドル軸360 に沿って移動
されると、付勢手段370 はシャフト354 と本体380 の間
で圧縮される。付勢手段を解放すると、ブレード傾斜部
386 が対応シャフト傾斜部384 に沿って下方移動し、そ
の結果、ブレード362 は内方へ動くことができる。尚、
図30a と図30b において、ブレードはガイド孔368 に沿
って径方向外方にのみ動く。ブレード362 が係合ピン36
6 に係合すると、スロット358 が所定の寸法しか有して
いないことを考えれば、中央スピンドル軸360 に平行な
変位は生じない。

【００７１】プリンタ60内（で）の転写リボン96の制御
は、スリップクラッチ396 により容易になされる。スリ
ップクラッチはリボン繰出し・巻きほどきスピンドル92
と協働する。リボン供給スピンドル92は、中央支持壁74
を通って延びるシャフト398を有している。クラッチ軸4
00 はスピンドル軸398 に沿って長手方向に延びてい
る。スリップクラッチ396 はスピンドル軸398 の回りに
一連の傾斜付歯部142 を所定の間隔で有している。ま
た、スリップクラッチ396 はコイル状のトーションスプ
リング402 とクラッチカラー404 を有している。トーシ
ョンスプリング402はスピンドル軸398 を囲続するよう
に、且つスピンドル軸と同軸上に位置するように設けら
れる。クラッチカラー404 はコイル状スプリング402 の
一部を収容すると共に、スピンドル軸398 に取付けられ
る。

【００７２】スリップクラッチアッセンブリを組立てる
とき、スピンドル軸398 は中央支持壁74に挿入され、保
持カラー406 によって回転可能に固定される。コイル状
のトーションスプリング402 はクラッチカラー404 のス
プリング孔408 に挿入され、一体化されたトーションス
プリング402 とクラッチカラー404 がスピンドル軸394
上に嵌設される。クラッチカラー404 は、セットスクリ
ュ412 によって端部410 に固定されるコイル状のトーシ
ョンスプリング402 の脚部414 はクラッチカラー404 か
ら離れるように延びスプリング402 から径方向に延び、
傾斜周面416 とこれにつながる垂直壁418 に係合する。

【００７３】コイル状トーションスプリング402 は、ク
ラッチカラー404 のスプリングボア（孔）408 の内径と
スプリング420 の外形との間で所定の・計画されたしま
りばめ嵌合(interference fit) される寸法を有してい
る。直径部・方向のしまりばめの量・大きさは、スプリ
ング402 の抵抗力・摩擦力(drag)の量に直接比例する。
実際の場合、スプリング402 とカラー404 の摩擦係数並
びに係合長さは、スリップの（滑り）トルクのため
（に）計算されない・計算から除外される。このことに
より、コイル状スプリング402 とクラッチカラー404 の
形状と材料選択についての設計上の自由度が大きくな
る。

【００７４】カラー404 はシャフト398 に固定されてい
るので両者は一体として回転する。シャフト398 が回転
すると（矢印に424 で示されるように）、即ち、巻取り
スピンドル90に作用する駆動力が送出し、供給スピンド
ル92上のリボンに張力をかけると、スプリング402 とカ
ラー404 は、スプリングの延出脚部が相対傾斜歯部142
の垂直壁418 に係合するまで共に回転する。回転424 の
影響下、スプリング402 は製造時の巻方向に捩られある
いは（即ち）回転圧縮される。この捩れは、スプリング
402 の外径420 が所定位置に達するまでスプリング外径
420 を効果的に減ずる。所定の位置とは、スプリングの
外（表）面426 がスプリング孔408 の内（表）面428 に
対してスリップする位置である。適切なスリップ状態に
なる前に、所定の・計算された量のシャフト回転、即
ち、スプリングの巻き動作が必要である。シャフト398
が回転424 の方向へ駆動し続けられると、スプリング40
2 はスリップし続け、カラーに一定の抵抗力・摩擦力が
保持され、また、一定量の巻動作が維持される。

【００７５】回転方向424 において駆動力が除去もしく
は減少されるとき、スプリング402の記憶・メモリによ
りスプリングが製造時の巻き方向とは反対方向に捩じれ
る。この場合、スリップ巻取りと同じ角度だけ捩じれ
る。スプリング402 のこの反転・逆転動作もしくはコイ
ル巻きほどき動作は、製造当初の直径420 への戻り動作
を伴う。スプリング直径420 が所定値に達すると、スプ
リング402 の外側面426はクラッチカラー404 のスプリ
ング孔408 の内側面428 に押しつけられる。その結果、
カラー404 そしてシャフト398 がスプリングと共に回転
する。

【００７６】スプリングが巻き方向とは反対方向（図31
に示された回転方向424 の逆方向）に回転されると、ス
プリング外径420 が増加するという事実により、スプリ
ングの破損はシャフト398 とカラー404 とが逆方向に強
制されると生ずると考えられる。（この場合、延出脚部
44は移動不能位置に補足される。）ユーザはしばしばシ
ャフト398 に取付けられたリボン供給スピンドル92を後
方へ回転したいと望むであろう（特に新しいリボンのロ
ールを取付けるとき）。この際、傾斜面416 により延出
脚部414 を自由に後方へ回転することができる。この回
転はクラッチカラー404 のスプリング孔408 と係合した
状態で起きる。クラッチ軸400 の回りに周方向に間隔を
有して設けられた傾斜歯部のアレイ・一群はラチェット
（面）の様なものを構成する。このラチェット部によっ
て、延出脚部414 が前方駆動方向424 において垂直面41
8 に対して捕捉される。しかし、駆動回転方向424 とは
反対の方向430 に自由・無制限にスロープ状の面416 に
沿って傾斜面142 の上へ昇ることは可能である。

【００７７】スリップクラッチ396 はプリンタ60内のリ
ボン供給スピンドル92にバックテンション（逆張力）を
かける簡単かつ安価な装置を提供する。バックテンショ
ンにより、リボン供給路98を通過するリボンに生ずるし
わ・ひだを減少することができる。さらに、印刷中ある
いは印刷後の媒体の一部を除去した後プリンタ60が媒体
87をバックフィードもしくは逆行・後退させて媒体の前
縁の位置を変えるとき、スリップクラッチ396 はリボン
96とリボン供給路98を巻戻し(wind back) することもで
きる。この巻戻し動作は熱転写印刷には非常に重要であ
る。なぜなら、バックフィード（後退）サイクル中リボ
ン96に対するバックテンションを維持するからである。
プリンタ60が通常印刷方向において前方へ加速されると
き、もしリボン96に張力が維持されなければ、リボンロ
ールの慣性によりリボン96が急にぐいと引かれることが
ある。リボンが急に引かれると、印刷中の媒体部分に汚
点のようなものができる。また、上記の如くリボンが急
に引かれるとリボンにしわ・たるみができ、その結果、
印字濃度等が不均一になる。このような不均一印刷はバ
ーコードが非常に小さい文字・記号等の高解像度印刷の
際には極めて不利である。

【００７８】リボン巻取りスピンドル用の自己修正シス
テム 熱転写ディマンドプリンタにおいて生ずる別の問題点
は、転写リボンの張力が印刷中均一に保持されないこと
である。張力が減少すると、リボンは印刷中に撓み・皺
ができ易い。かかる場合、出来上がるラベル（印刷後の
ラベル）は印字濃度不均一等の欠陥を有する。

【００７９】これは、プリンタが印刷を続けるのに伴い
使用済みリボンが巻取りスピンドルに巻かれ、巻取りリ
ボンスピンドルの半径が増大するために生ずる。リボン
巻取りスピンドルの半径が増大するにつれ、リボンに作
用する力（即ち張力）は減少する。（もしリボン巻取り
スピンドルトルクが増大されなければ）。この動作・現
象は次の式により示すことができる。

【００８０】 リボン力＝スピンドルトルク／スピンドル半径 従って、この問題（点）を最小限に抑えるためには、リ
ボンスピンドル巻取り半径が増大するとき、リボン巻取
りスピンドルトルクは増大されなければならない。

【００８１】本発明では上記問題点を以下の様にして最
小限に抑えている。即ち、一定電圧が端子間に印加され
るときの永久磁石直流（Permanent Magnet Direct Curr
ent：PMDC）モータの性質を利用する自己修正システム
を用いることにより上記問題点を最小限に抑える。図29
に示されるように、自己修正システムは概して、ＰＭＤ
Ｃモータと、ギアを含むギア装置とリボン巻取りスピン
ドルとから成る。

【００８２】本明細書で記載されるように、巻取りスピ
ンドルのシャフトは適切な手段によりギアの中央に取付
けられる。例えば、シャフトは減速ギア(gear reductio
n)の孔にスナップ式に係合し、留められ(snapped) スク
リュで固定される。２つの部品はしっかりとした嵌合・
係合・締り嵌め（tight fit ）となる。減速ギアは円形
状であり、その外縁（歯）は傘状に形成されている（ベ
ベルギア）。ＰＭＤＣモータはプリント回路板（Printe
d Circuit Board ：PCB ）を介して適切な電源に接続さ
れる。ＰＣＢは、本明細書に記載されるようにプリンタ
の機能を実行するための適切なマイクロプロセッサを有
している。ＰＭＤＣモータは標準的な線形レギュレータ
に接続されることもある。このレギュレータはＰＣＢ内
に含まれ（内蔵され）、ＰＭＤＣモータに供給される電
圧の量を調節する。ＰＭＤＣモータの端部から突出する
傘（歯）状フランジは円形減速ギアの傘状外歯に接触・
係合する。ＰＭＤＣモータの傘歯状端部と減速ギアの傘
歯は相互連結され、両者は強固に・隙間なく係合する。
作動中、ＰＭＤＣモータは減速ギアを駆動し、その結
果、巻取りスピンドルを回転する。従って、使用済みリ
ボンは巻取りスピンドルに巻取られる。

【００８３】ＰＭＤＣモータの端子に一定の電圧が供給
されると、ＰＭＤＣモータは図32aのグラフに示された
スピード−トルク曲線に従った動作を示す。このグラフ
からわかるように、ＰＭＤＣモータのスピードが減速す
ると、そのトルク出力は増大する。これはリボン引張り
システム（リボンに張力をかけるシステム）においては
都合が良い。なぜなら、システムは自己修正（self-cor
recting ） を行うからである（これについての詳細は
後述する）。

【００８４】プリンタが一定印刷速度で印刷を行うと、
巻取りスピンドルの直径が増大するにつれ、その角速度
は減速する。角速度が小さくなると、それに比例してＰ
ＭＤＣモータのスピードが降下する。

【００８５】この様な状況下では、ＰＭＤＣモータが発
生するバックＥＭＦ（逆起電力）が減少し、その結果Ｐ
ＭＤＣモータで（に）流れる電流が増大する。電流が増
大すると（またスピードが減少すると）、ＰＭＤＣモー
タはそのスピード−トルク曲線に従って変化し、よっ
て、そのトルク出力は増加する。トルクが増加するとリ
ボンに作用する力（張力）が増大する。従って、システ
ムは自己修正したことになり、リボン巻取りスピンドル
直径が増大しても、リボン張力はあまり変化しない。

【００８６】好適な実施形態では低減速ギアが用いられ
る。図33a に示されたグラフは、ＰＭＤＣモータからリ
ボン巻取りスピンドルへの５から１の歯車減速を用いる
システムを示している。この図からわかるように、リボ
ン巻取りスピンドル半径は1.2 インチ（30.48 mm）から
2.1 インチ（53.34 mm）へ変化する。このグラフに示さ
れるように、巻取りスピンドル半径が増大すると、ＰＭ
ＤＣモータのスピードは増大する。従って、ＰＭＤＣモ
ータは図32a に示されたスピード−トルク曲線に従って
作動し、そのトルク出力は増大する。もしシステムが２
インチ／秒（50.8 mm ／sec ）の直線速度で動くリボン
を用いるならば、効率的な自己修正リボン張力制御シス
テムが構成されるであろう。尚、上記以外の低歯車減速
を用いることもできる。

【００８７】図33b には、リボン張力と巻取りスピンド
ル半径との関係を示すグラフが示されていると共に、無
修正システムと自己修正システムとが比較されている。
図示された無修正システムは、例えば従来技術において
周知のスリップクラッチ（滑りクラッチ）を有してい
る。このグラフに図示されるように、破線で示された無
修正システムは、何も巻かれていない巻取りスピンドル
を用いて（リボン張力は約390 グラム）始動される。リ
ボン巻取りスピンドルがリボンを完全に巻取った状態で
は、リボン（張）力は240 グラムに減少する。これはリ
ボン巻取りスピンドルの半径が増大するためである。

【００８８】実線で示された自己修正システムを用いる
ときは、リボン張力は約390 グラムからスタートし（リ
ボンが巻取られていない状態）、リボンを完全に巻取る
とリボン張力は約340 グラムに減少する。従って、本発
明を採用することにより、かなりの改善が達成される。

【００８９】ユーザがプリンタをより高速もしくは低速
で操作・作動したいときは、ユーザは新しい印刷速度を
入力する。印刷速度が変化すると、ＰＭＤＣモータはス
ピ−ド−トルク曲線の別の部分に従って作動する。よっ
て、駆動回路装置は、プリンタ駆動・作動速度に関する
情報を受取る必要がある。これは、プリンタがＰＭＤＣ
モータの作動電圧を変えることができるようにするため
である。

【００９０】ＰＭＤＣモータを用いるその他の利点は、
ステップモータへの負荷を減ずることができることであ
る。従って、より小さなステップモータでプリンタの残
りの部分を駆動することが出来る。

【００９１】本発明のその他の特徴は、異なる幅のリボ
ンをプリンタに使用でき、それでも、比較的一定なリボ
ン応力・張力 (stress) を保持することができることで
ある。熱転写プリンタの場合、印刷されるラベルの幅に
応じて異なる幅のリボンを用いたい場合がしばしばあ
る。これは、無駄になるリボンを生じさせない（即ち、
コストダウンの）ためである。例えば、２インチ（5.08
cm）幅のラベルがサーマルプリンタに供給された場合、
６インチ（15.24 cm）幅のリボンをプリンタ内で用いる
ことはコスト効率が良くない。従って、幅の狭いリボン
が用いられるであろう。

【００９２】幅の狭いリボンが用いられるとき、リボン
巻取りスピンドルのトルクを低下させた方が都合が良
い。なぜなら、リボン応力が安全なレベルに維持される
からである。そうでなければ、リボンは破損してしま
い、また、伸ばされてしまう。例えば、適切な量・値の
力が６インチ（152.4 mm）幅のリボンに伝達されるよう
に、熱転写プリンタのユーザがスピンドルトルクを予め
セットして、ユーザが３インチ幅のリボンをプリンタに
取付けると、リボンの引張り応力は２というファクタ(f
actor)によって増大するであろう（２倍になる）。従っ
て、リボンは破損もしくは引伸ばされ易い。

【００９３】本発明の他の実施形態では、ＰＭＤＣモー
タは図35に示されるようにパルス幅変調（Pulse Width
Modulation ：ＰＷＭ）調節（レギュレータ）回路によ
って駆動される。これにより、パルス幅変調（された）
信号が生成される。ＰＷＭ調節回路は標準的なリニアレ
ギュレータより低温で作動する。なぜなら、モータ等の
誘導性荷重(inductive load)を駆動する場合、前者の方
がより効率的だからである。このＰＷＭレギュレータ回
路を用いると、ユーザはＰＭＤＣモータのトルクを所望
の値にダイアルセットすることができる。回路が作動し
ているとき、後に詳述されるように、ＰＭＤＣモータの
スピード−トルク特性は比較的一定のままである（たと
え、モータ供給電圧「ＶＨＥＡＤ」が大きく変化して
も）。

【００９４】熱転写プリンタにあっては、電子部品は典
型的には+5 Vdcで作動する（但し、サーマルプリントヘ
ッドは典型的には5-40 vdcで作動する。これはサーマル
プリントの部品・要素を加熱するためである。）サーマ
ルプリントヘッドの製造プロセス中、部品・要素の抵抗
変化が生ずる。これにより、プリンタは、プリントヘッ
ドに引加される電圧を変化しなければならない。抵抗変
化に対して補償を行うためである。要素抵抗変化を補償
すべく電圧が変化されなければ印刷の質は低下するであ
ろう。

【００９５】ＰＷＭレギュレータ回路によって、ＰＭＤ
Ｃモータの端子間には比較的一定な平均電圧が引加され
る（供給電圧に拘わらず）。このことにより、上述の如
くＰＭＤＣモータはそのスピード−トルク曲線に従って
作動し、リボン応力・張力変化を改善する。

【００９６】ＰＷＤレギュレータ回路はＰＣＢに一体化
することができ、適切な配線によりＰＭＤＣモータに接
続される。ＰＭＤＣモータは上述の様にスピンドルを駆
動する。

【００９７】図35に示された回路はNE 556 IC タイマか
らなる。NE 556 IC タイマは、２つのNE 555タイマを１
つのパッケージにしたものである。NE 555タイマの一方
は非安定・無安定(astable) マルチバイブレータとして
構成される。好適な実施形態にあっては、非安定マルチ
バイブレータは5.9KHzの方形波を出力するように構成さ
れている（デューティーサイクルは約81％）。非安定マ
ルチバイブレータの出力は他方のNE 555タイマに供給さ
れる。このNE555 タイマは単安定マルチバイブレータと
して構成される。負の遷移（negative transition ：立
ち下がり）が非安定マルチバイブレータで生ずると、単
安定マルチバイブレータがトリガされ、次式で支えられ
る（継続）時間のパルスを発する。

【００９８】 パルス幅＝-(R) (C) (ln(1-3.333/VHEAD)) ここで、ＶＨＥＡＤはＰＭＤＣモータの供給電圧、Ｒは
単安定（マルチバイブレータ）のタイミング抵抗、Ｃは
単安定（マルチバイブレータ）のタイミングキャパシ
タ、3.333 はNE555 単安定マルチバイブレータのオフ閾
値である。

【００９９】単安定（マルチバイブレータ）の時定数を
決定する抵抗及びキャパシタはＰＭＤＣモータの供給電
圧に、図35に示される形式で接続される。

【０１００】この場合、前式のＲはRV3+R31 となり、前
式のＣはC26 となる。

【０１０１】単安定マルチバイブレータの出力パルス
は、ＰＭＤＣモータをＶＨＥＡＤに現われる電圧でパル
ス作動するＭＯＳＦＥＴのゲートに供給する。好適な実
施形態では、+5 vdc信号がマイクロプロセッサからＲＩ
ＢＥＮ（Ribbon Tension Enable)ライン上に供給・出力
されると、この信号は単安定マルチバイブレータをイネ
ーブルし(enable)、その結果（次いで）ＰＭＤＣモータ
がオンされる。同様に、ゼロボルト信号がＲＩＢＥＮ信
号に供給・出力されると、単安定マルチバイブレータが
ディスエーブル(disable) され、その結果、ＰＭＤＣモ
ータがオフされる。回路はＰＭＤＣモータを十分高い周
波数（約６kHz ）でパルス作動するので、印刷の質が減
ずることはない。遅いパルスレート（速度・比）がＰＭ
ＤＣモータに供給されると、交番する暗域(dark band)
と明域(light band)が媒体上に現われる。これは、媒体
がリボンを振動させるＰＭＤＣモータの振動のためであ
る。

【０１０２】好適な実施形態では、回路の要素・部品は
以下の値を有している。

【０１０３】 要素 値 ＲＶ３ ５Ｋ ＳＴ ＯＨＭＳ（オーム） Ｒ２７ ２２Ｋ Ｒ２８ １．２Ｋ Ｒ２９ １．２Ｋ Ｒ３０ １００ Ｒ３１ １８Ｋ Ｒ３２ ４．７Ｋ Ｃ２３ ０．１microfarads （マイクロファラド） Ｃ２４ ０．０１ １０％ microfarads Ｃ２６ ０．０１ １０％ microfarads Ｃ２７ ０．１microfarads 尚、応用される状況に応じて上記以外の数値を用いても
よい。

【０１０４】この回路により、リボン巻取りスピンドル
トルクは比較的一定に保たれる（ＰＭＤＣモータの供給
電圧に依存せずに）。ＰＭＤＣモータの供給電圧がＶＨ
ＥＡＤを変えると、回路は補償動作を行い、ＰＭＤＣモ
ータのスピード−トルク特性を比較的一定に保持する。
その他の利点は、回路がＰＭＤＣモータをパルス作動
し、駆動回路の電力消費を制限することである。これに
より、回路は非常に効率的になり電子部品はほとんど発
熱しない。

【０１０５】上述の記載からわかるように、ＶＨＥＡＤ
（ＰＭＤＣモータ供給電圧）の値が増大すると、パルス
幅は縮小し、その結果、ＰＭＤＣモータの端子に引加さ
れる平均電圧は比較的一定に保持される。同様に、ＶＨ
ＥＡＤの値が減少すると、ＰＭＤＣモータへのパルス幅
（パルス長）は増大し、よって平均電圧は一定値に保持
される。

【０１０６】ＰＭＤＣモータ内のブラシの寿命をのばす
ために、モータは停止に近い状態でも回転できることを
要求されるので、電流を安全値に制限するために、電圧
はその定格運転電圧未満のレベルに保たれねばならな
い。別の言い方をすれば、その運転電圧を下げることに
より、ＰＭＤＣモータへの電流引込みの最大値が制限さ
れる。本発明において、ＰＭＤＣモータはその定格運転
電圧以下のＤＣ電圧で運転され、このためＰＭＤＣモー
タが回転を開始しない恐れがある。それゆえ、ＰＭＤＣ
モータのスタート時の性質始動特性を改善するため、Ｐ
ＭＤＣモータの運転電圧に等しい振幅の狭いパルスでＰ
ＭＤＣモータをパルス作動することは有利である。

【０１０７】ＰＭＤＣモータへパルス供給・伝送された
平均電圧は、この発明でのモータ運転速度においてＰＭ
ＤＣ電流引き込みを安全運転レベルに制限するであろう
等価のＤＣ電圧に等しくなければならない。以下述べら
れるＰＷＭ調整（レギュレータ）回路は、ＶＨＥＡＤで
の電圧によって決定されるピーク振幅でＰＭＤＣモータ
をパルス作動する。もしＶＨＥＡＤが増加あるいは減少
したなら、回路はこれを補償し、ＰＭＤＣモータへ向か
う電圧のパルス幅を増加あるいは減少させる。ＰＭＤＣ
モータ端末への平均電圧を比較的一定に保つために、パ
ルス幅が変化する。

【０１０８】リボン巻取り心棒スピンドルトルクを、そ
して結果的にリボン張力を制御して、リボン幅変化に起
因するリボン応力変動を補償相殺するために、この回路
はリボン張力を電位差計ＲＶ３によって調節できるよう
にする。電位差計を使用することにより、リボンを痛め
ないようリボン張力を容易に下げることができる。これ
は調節が非常に難しい従来の技術の機械式クラッチを改
善するものである。

【０１０９】電位差計が調整されると、ＰＭＤＣモータ
の速度対トルク特性を変えるべく、ＰＭＤＣモータを制
御しているパルスのデューティーサイクルが増加または
減少する。回路は、調整電位差計の位置にかかわらず、
モータ供給電圧に応じてデューティーサイクルの調節を
続ける。例えば、もしモータ供給電圧が変化すると、Ｐ
ＭＤＣモータ端末へ印加される平均電圧が比較的一定に
なるよう、回路が自動的にデューティーサイクルを変化
させる。

【０１１０】リボン巻取りスピンドルトルクを制御し、
そして最終的にはリボン幅の変化によるリボン応力の変
動を補償相殺するべくリボン張力を制御するために、リ
ボン張力は、ソフトウェア制御によって調節することが
できる。単安定マルチバイブレータのＲＣ時定数を変え
るべくＲ３１のための抵抗値を変えるため、ソフトウェ
ア及び（もしくは）ハードウェアは修正することができ
る。これはモータへのパルス幅変化を引き起こす。ソフ
トウェア制御を使うことにより、リボン張力はその最適
張力となるよう容易に修正されうる。この点は、従来技
術の機械式クラッチに対するもう一つの改良点である。

【０１１１】本発明のプリンタは、もしＰＭＤＣモータ
にかかる実効電圧（effective voltage ）が（速度に）
一致して変化するなら、印刷速度を変えながら使用する
よう修正できる。例えば、もしプリンタの印刷速度が毎
秒5.08cmから毎秒15.24 cmに変わったときモータ電圧が
増加するなら、印刷速度の増加に起因するリボン張力の
変動は少なくなる。これは、Ｒ３１に対し異なった抵抗
値を有するマイクロプロセッサスイッチを設けることに
より達成されうる。これがモータ端末にかかるパルス幅
電圧を増加あるいは減少させる。

【０１１２】本発明のもう一つの特徴は、ＰＭＤＣモー
タの寿命が伸びたことである。ＰＭＤＣモータの寿命を
制御する３つの大きな特徴は、ブラシ摩滅（wear）、電
機子寿命及びベアリング摩滅である。ブラシ摩滅とベア
リング寿命は共にＰＭＤＣモータの回転の数による。も
し回転の数が何かの方法で減少するなら、ＰＭＤＣモー
タの寿命は増加する。

【０１１３】もしＰＭＤＣモータを低速度、即ち、停止
に近い速度で回転させると、ＰＭＤＣモータによって発
生される逆超電力が減少し、ＰＭＤＣモータへ流れる電
流が増加する。このとき電流が大きすぎれば、電機子巻
き線が痛められる（ダメージを受ける）可能性がある。
もし、ＰＭＤＣモータに通常より低い運転電圧を供給す
ることによってモータ内を流れる電流が制限されるなら
ば、ＰＭＤＣモータには過剰な電流が流れないため電機
子巻線の寿命は延びるであろう。

【０１１４】好適な実施形態においては、ここで述べる
ようにローギア減速（low gear reduction）が用いられ
る。これにより、非常に大きな減速が採用された場合よ
りも低速でモータを運転することが可能となる。また、
リボン巻取りスピンドルの直径が大きいので、リボン巻
取りモータの角速度はずっと低くて済む。よって、ＰＭ
ＤＣモータは小さな直径のリボン巻取りスピンドルが用
いられた場合に比べそれ程高速で回転する必要はない。
それゆえ、ＰＭＤＣモータの寿命が延びるのである。

【０１１５】さらに、ＰＭＤＣモータは、ソフトウェア
制御により停止すること（shut-off）が可能であり、ゆ
えにＰＭＤＣモータは失速状態にはならない・停止しな
い。どの位の（時間的）長さであれモータ失速状態が起
こると（例えばプリンタがアイドリング状態になる
と）、たとえ流れる電流が運転電圧により安全値に制限
されていたにせよ電機子巻線は熱くなり、これがその寿
命を短くする。

【０１１６】本発明のもう一つの特徴は、この明細書で
述べられているディマンドプリンタが、リボンを要する
熱転写モードで印刷できることである。このディマンド
プリンタは、リボンを要しない直接熱転写モードでも印
刷できる。リボン巻取りスピンドルが機械的クラッチに
よって運転されていたこれまでの技術では、直接熱転写
モードでリボン巻取りスピンドルが使用されていないと
き、リボン巻取りスピンドルを不能にして（disabled）
回転を止める容易な方法がなかった。

【０１１７】リボン巻取りスピンドルを駆動するために
ＰＭＤＣモータが使われる場合、直接熱転写モードで
も、この発明で述べられる「ＲＩＢＥＮ」線を用いるこ
とで、スピンドルの使用を容易にやめることができる
（不能にすることができる）。

【０１１８】使用しないとき、リボン巻取りスピンドル
を停止・不能にすることは望ましい。なぜなら、さもな
くばスピンドル（の回転）がエネルギを浪費しリボン巻
取り構成要素を不必要に摩耗させるからである。

【０１１９】本発明のもう一つの特徴は、媒体とリボン
の流れを上述の方向と逆向きにできることである。この
特徴は、バックフィーディング（逆移送）と呼ばれる。

【０１２０】バックフィード操作を行うときは、反対方
向へリボンを引っ張るのに要求される力が過大でないこ
とが大切である。もし要求される力が大きすぎると、リ
ボンがリボン巻取りスピンドルから巻きほどかれないか
もしれない。なぜならバックフィードプロセスを制御す
るプリンタ構成要素には、リボンを巻きほどくために要
求されるバックフィード方向へのリボン（張）力を伝え
る能力がない可能性があるからである。この要求力減少
は、二つの方法で行われる。

【０１２１】第１の方法では、リボン張力モータから供
給スピンドルへのギア減速が最小限にされる。これは、
ＰＭＤＣモータからリボン巻取りスピンドルへの反射
（戻ってくる）慣性を制限するためになされる。反射慣
性は、次の式によって支配される。

【０１２２】反射慣性＝モータ慣性×（ギア減速）² 反射慣性は、ギア減速の２乗に比例して増加する。これ
ゆえ、リボン巻取りスピンドル慣性の増加を避けるた
め、ギア減速を最小限に保つことが重要である。もし、
リボン巻取りスピンドルへの反射慣性が高過ぎるとリボ
ン巻取りスピンドルからリボンを巻きほどく・戻す最初
の力が大きくなりすぎるであろう。

【０１２３】第２の方法は、上に述べられた制御信号に
ＰＭＤＣモータが左右されなくする能力を持つＰＷＭ調
整（レギュレータ）回路を用いてＰＭＤＣモータが運転
できることである。これにより、リボン巻取りスピンド
ルがＰＭＣＤモータからトルクを受けることを防止でき
る。媒体がバックフィードしているのと同じ速度でリボ
ンもバックフィードするために、ＰＭＣＤモータは必ず
制御信号に左右されぬようにせねばならない。もしＰＭ
ＣＤモータがそのようにならないと、リボンはバックフ
ィードせず、媒体上でリボンのスマッジング（smudgin
g：汚れること）が起こるであろう。かくして、ＰＭＣ
Ｄモータが制御信号を受けないようにできるので、リボ
ンのバックフィードに必要とされる力が最小限度にな
る。

【０１２４】本発明のもう一つの重要な側面として、デ
ィマンドプリンタ内部での媒体位置をモニタ（監視）し
調節することにより、正確な印刷動作・操作・運転を保
証する媒体センサ100 が備えられている。図１７では、
媒体紙匹（web of median ）を媒体センサ100 上に案内
してセンサに意図された機能を発揮させる媒体ガイド10
2 と協働・連携する媒体センサ100 が示されている。図
１８では、媒体ガイド102 及びプリンタ60の他の構成要
素から切り離した分解図の形で、媒体センサ100 が拡大
図示されている。図１８をよく見ると、媒体センサ100
は、媒体センサ回路板488 を収納するためのカバー484
と基部486 からなるハウジング482 を有していることが
分かる。カバー484 、基部486 及び回路板488 にはそれ
ぞれ対応するスロット（刻み目）490 があり、媒体87は
そこを通って媒体センサ100 を通過出来る。

【０１２５】背景にある事情により、ディマンドプリン
タ60は、図１９の示すような感圧ラベル506 、チケット
506 あるいはタッグ508 を１枚１枚印刷するように構成
されている。（「Admit One 」は１名入場可を意味す
る。）感圧ラベル媒体510 は、通常、厚さ0.002 −0.00
8 インチ（0.05−0.20 mm ）のワックス（ろう）もしく
はシリコンを染み込ませた紙からなる台紙512 の切れ目
のない紙匹の形態を有し、紙、ポリエステル、合成紙も
しくは同様な厚さの同様な物質でできた複数のラベル50
6 が、ゴムあるいはアクリル性の接着剤によりはがせる
よう付着している。連続する各ラベル506 は、大抵0.12
5 インチ（3.18 mm ） 幅のラベル間隙514 によって分
離されている。紙匹の供給はロール式あるいはファンフ
ォールド（扇状にたたまれたもの）式の供給源から供給
される。チケット506 あるいはタッグ508 は、同様に連
続した紙匹516 状・上で供給されてよく、チケット506
あるいはタッグ508 の一つ一つは、印刷された目印もし
くはパンチ穴518 やノッチ520 で区別される。チケット
あるいはタッグ516 媒体の厚さは、ふつう0.007 −0.01
8 インチ（0.18−0.46 mm ）である。

【０１２６】媒体センサ100 は、通常、各ラベル506 、
チケットあるいはタッグ508 の前縁に、印刷されたイメ
ージを揃えるために使用される。前述の通り、光学媒体
センサ100 は通常、ＬＥＤ４９２のような照射光源とフ
ォトランジスタあるいはフォトダイオード494 のような
光学検出器とからなる。照射光源492 及び光学検出器49
4 は、多くの場合（しかし限定するわけではない）赤外
線波長９４０ナノメートル（nM）で機能する。

【０１２７】好適な実施形態において、回路板488 に
は、スロット490 下に位置する図２０に示すＬＥＤ Ｉ
Ｒ ９５０ＮＮのような発光ダイオード（LED ）492 を
１個あるいは複数個有する照射光源を備えている。更
に、回路板488 にはスロット490の上に光学検出手段が
設けられるのが望ましく、これに付設されるフォトラン
ジスタもしくはフォトダイオード494 （図２０参照）
は、取付台496 及びワイヤリボン 498 によって調節可
能に回路板488 に接続されている。基部486 の開口部50
2 を通してアクセスできる調節アーム500 にダイオー
ド台496 が接続され、ダイオード台は開口部502 の底に
設けられたトラック（track ：履帯）504 に載る。これ
ゆえダイオード台496 は、使用される媒体の種類に応じ
て位置を調整できる。媒体センサ板488 は、プリンタ60
の残りの構成要素と共に適切に組み立てられると、中央
支持壁74内の適当な開口部分を通してメイン制御回路10
8 に接続される。

【０１２８】運転にあたっては、（ラベルの場合）ラベ
ル間隙514 における背紙・台紙512とラベル506 の不透
明度の相対的差（間隙では背紙のみであるから）に反応
するように、またチケットやタッグの場合は、チケット
あるいはタッグ508 を分離している穴518 あるいはノッ
チ520 に反応するように、照射光源492 がラベル媒体51
0 紙匹を照射する。変形実施形態（ここでは図示され
ない）では、照射光源492 からの光は媒体紙匹87の片面
で反射され、光学検出器494 は媒体上の印刷された目印
に反応するよう媒体の同じ面に取り付けられる。以下の
記述を考察することで、この変形例を製造し使用する手
法・技術・方法は当業者なら誰であれよく分かるだろう
し、どちらの実施形態にしろ本発明の技術的範囲内のも
のである。

【０１２９】光学検出器494 は、受けた光を可変電圧に
変換する。ラベル間隙514 、穴518あるいはノッチ520
が存在すると、媒体紙匹87のその他の部分からの信号電
圧とは著しく異なった信号電圧が発生する。この信号電
圧を処理する方法として知られるものには、ＤＣ電圧と
の比較、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換が含まれ
る。

【０１３０】ＤＣ電圧との比較による処理は、より単
純、安価であり、ソフトウェア処理も全く必要ない。信
号電圧がアナグロ比較器のインプットの一つに入力され
る。ラベル間隙514 電圧とラベル媒体510 電圧の間の値
を持つ固定しきい電圧が、比較器の残りのインプットへ
入力される。比較器のアウトプットの状態は、ラベル50
6 端の通過と解釈される移動の発生により、ラベル506
位置を示す。しかし、この比較法は、干渉、ＤＣオフセ
ットエラー、温度、部品の老朽化の影響を受け易い。ま
たこの方法では、製造元あるいは製品ごとに著しく違っ
てくる紙匹材料の不透明性や反射性に変化があった場
合、手動による調節が必要になる。このため、もしその
ような変動に適応できるよう照射レベルと感知しきい値
が調節できなければ、媒体センサ100 がラベル間隙514
の位置を把握できない可能性がある。過去において、こ
の調節は、ＬＥＤ492 を流れる電流に対する一連の加減
抵抗器調整あるいは比較器しきい値電圧の電位差計（ポ
テンショメータ）調整によって達成されていた。

【０１３１】この目的に適応するソフトウェアを用いる
ことにより、Ａ／Ｄ変換による処理は、ＤＣオフセット
エラー、温度変化及び部品の老朽化に対しより強くな
る。光学検出器電圧が、中央演算処理装置（ＣＰＵ）に
よる解釈のため、Ａ／Ｄ変換器によって数値に変換され
る。処理は、上述の比較器操作（処理）に似ているが、
ラベル間隙514 とラベル媒体510 の両電圧を連続してモ
ニタし、最適のしきい値電圧を計算するステップが加わ
る。このようにすることによって、媒体感知に一般的な
いくつかのエラーがなくなるが、利用できるフォトトラ
ンジスタ494 のダイナミックレンジに制限があるため、
ある種の媒体に対しては、ＬＥＤ電流の手動調節がやは
り必要になると思われる。

【０１３２】本発明において、照射光源492 は、紙匹の
不透明性や反射性の変動を補償相殺すべくパルス幅変調
を利用して、媒体センサ制御回路板488 により自動的に
調節される。透過あるいは反射される光・照明に対する
電圧応答は外光の影響を受けず、温度変化あるいは部品
の老朽化に起因する光学検出器494 の作動ポイント（op
erating point ）変化及び照射光源492 の放射効率の変
化の影響を受けない。従って、単純な比較法に近い費用
で、Ａ／Ｄ変換に匹敵する正確さが達成されるのであ
る。即ち、参照光強度・明暗度（reference light inte
nsity ）及びピーク光強度が与えられるよう、照射光源
492 が変調される。チョッパによって安定化された回路
が、オフセットエラーを相殺し外部干渉に強くなるよう
光学検出器494 のアウトプットに使用される。図２０に
示されるように、マイクロプロセッサ522 は、ソフトウ
ェアによって決定される周波数とデューティーサイクル
とを持つクロック524 を作り出せるタイマ出力を有して
いる。クロック524 がオフになっている間、ＬＥＤ492
配列には最小限度の電流しか流れないようになってい
る。クロックがオンになっている間、光入力が着実に増
加するよう、抵抗526 とコンデンサ528 からなるチャー
ジ用（荷電）ネットワークがＬＥＤ492 内の電流を制御
する。ＬＥＤ492 の電流と光出力はクロック524 のＯＮ
からＯＦＦへの変化の際に最小レベルへ戻る。

【０１３３】フォトトランジスタ494 は、あらゆる外光
及び紙匹を通ってＬＥＤ492 から来る光を含めた、入っ
て来る全光線を電気的信号に変換する。第１のアナグロ
遷移ゲート（transmission gate ）530 （例えば、オプ
トトラン(Opto Tran)870nn）が、クロック524 のオフの
間、電気信号を固定電圧にクランプするためオンにされ
る。これは、フォトトランジスタ回路のいかなるＤＣオ
フセット及び外光によるオフセットをも相殺する効果が
ある。クランプされた信号は、第１及び第２の演算増幅
器５３２、５３４（例えば、ＴＣＬ274 ）によって増幅
され、その後増幅器によってもたらされたＤＣオフセッ
トエラーを一切のぞくため、再び第２のアナグロ遷移ゲ
ート536 （例えば、オプトトラン870nn ）によってクラ
ンプされる。クランプされ、かつ、増幅された波形はそ
の後アナグロ比較器538 （例えば、ＴＣＬ 393）のイン
プット（入力）の一つに入力される。固定ＤＣしきい値
電圧は比較器538 の他のインプットに印加される。ＤＣ
しきい値電圧に比例する量によりオフタイム間に設定さ
れた参照光量を全受光量が超過するときはいつでも、比
較器のアウトプットは論理１の状態である。

【０１３４】フリップフロップ540 が、クロックのオン
からオフの移行時に比較器538 の出力状態をラッチ（la
tch ）する。フリップフロップ540 のラッチ状態はその
後、ラベル間隙514 、穴518 あるいはノッチ520 が存在
するかどうかを示すものとして中央演算処理装置522 へ
戻る。ＬＥＤ492 により放射される光のピークレベル
は、クロックのオンになっている時間が長くなれば増加
する。オフタイム参照光からの光学検出器494 ピーク電
流エクスカーション（excursion ）は、同様に、光線が
背紙512 とラベル506 の両方を通過するときより、背紙
512 のみを通過するときの方が大きい。ラベル媒体510
が変えられた場合、次のようなテストが行われる。即
ち、信号電流を測る（評価する）ため、ラベル506 が媒
体センサ100下を通過するよう送り込まれる。すると、
比較しきい値がラベル間隙514 とラベル媒体510 の中間
になるよう、ソフトウェアによってクロックのオンにな
る時間が選択・決定される。チケットあるいはタッグ媒
体516 が使用される場合、ＬＥＤ492 が光学検出器494
へ光を直接送れるよう、媒体センサ100 はノッチ520 あ
るいは穴518 に対して整列される・まっすぐに揃えられ
ねばならない。これは、センサ調節アーム502 の位置
を、光の直送が確立されるまで変えることで達成され
る。その後、ラベル媒体516 について説明したのと同じ
方法で、較正（キャリブレーション）操作が行われる。

【０１３５】次に図２１には、ガイドポスト430 が対応
ガイドボス（軸受け）432 から取り外された形で示され
ている。ガイドポスト430 の連結部端434 には係合突出
部（keyed lug ）436 があり、ボス内に形成された対応
ボスキー穴・係合穴（boss key hole ）438 と係合す
る。ガイドポスト430 の連結部端434 は、ボスキー穴・
係合穴438 内に挿入され、ボスキー穴438 内のボスフラ
ンジ422 の後ろ側で耳部436 と係合するよう、（矢印４
４０で示すように）キー穴内で回転する。

【０１３６】ガイドポスト430 は、プラスチック材から
なる一つの単体構造体として、係合端434 を一体的に有
している。ガイドポスト430 の一方の面には、媒体87あ
るいはこれに対する転写リボン96の運動を容易にするた
め、滑らかな凸面444 が形成されている。ガイドポスト
の（もう）一端446 が、部分的に球面状に作られてい
る。凸面部の反対側には、媒体87あるいはリボン96が凸
面部444 の上に動くとき、撓みに対する支持と補強を与
えるため、補強支持部（buttress）448 が形成される。

【０１３７】印刷運転中、媒体の流れとリボンをガイド
かつリードする（方向付ける）ため、プリンタ60内部各
所に多くのガイドポスト430 が設けられている。組み立
てのとき、また異なるタイプの媒体あるいはリボンのた
めプリンタを再構成するとき容易なように、ポスト430
は素早く挿入したり外したりできる。

【０１３８】媒体台紙・裏当て（media backing ）巻戻
しスピンドル、即ち、巻戻しスピンドル450 が図２２に
示されている。スピンドル450 には、スピンドル本体45
4 及び中央支持壁74を貫いて延びる軸452 が含まれる。
図２２に示される中央支持壁74の反対側には、軸452 に
付設された巻き戻しプーリがあり、このプーリは、ステ
ッパモータ114 によって駆動される駆動ベルトと機能的
に連動している。この点に関しては、巻き戻しスピンド
ル450 はローラプラテン88より高速で駆動される。なぜ
なら、これらは同じ動力源により駆動されるものの、巻
き戻し用駆動側の方が小さな減速比を有しているからで
ある（つまり、ステッパモータ114 によって運転される
からである）。他の図は巻き戻しプーリ、あるいは中央
支持壁74のもう一つの側面から見た軸452 さえ特に示し
ていないが、この軸452 を収容するため中央支持壁74内
にボス458 が設けられているのは、明らかに分かる。さ
らに、軸52を駆動するため適当なサイズの駆動ベルトが
中央支持壁74に沿って設けられるよう、中央支持壁74の
リブ中に様々な工夫・収納が行われている。

【０１３９】運転において、媒体の一部は、媒体が巻き
重なることによりそれ自体が媒体をスピンドル本体454
に固定するよう、スピンドル上に巻き取られる。ワイヤ
状のスペーサ460 がスピンドル本体454 の面上に延び、
スピンドル本体表面462 とこれに巻き取られる媒体との
間に隙間ができるようになっている。使用された媒体を
巻戻しスピンドルから除くときは、保持端464 を保持穴
466 から外し、巻き取られた使用済み媒体の下から軸方
向にすべり出させる。ワイヤ状スペーサ460 を外すこと
で、使用済み媒体はスピンドル450 から容易に取り除か
れる。

【０１４０】スピンドル450 に過剰の使用済み媒体が巻
き取られることで起こる可能性のある引っ掛かり（bind
ing ）を防止するため、いつスピンドルから媒体を外す
かを示すべく、スピンドルフルスイッチ（full switch
）468 がスピンドル450 の下方に位置している。スピ
ンドルフルスイッチ468 には、制御回路手段108 と連結
するマイクロスイッチに接続する感知アーム470 が含ま
れる。マイクロスイッチは、ここでは特に図示されない
が、すでに知られた構造でかつ機械の運転上機械レバー
に接続できるマイクロスイッチならば、この目的のため
使用されてよいだろう。スピンドル本体454 の周囲に使
用済み媒体が巻き取られるにつれ、使用済み媒体ロール
の直径は大きくなる。使用済み媒体ロールの直径が感知
アーム470に突き当たるある点まで増加すると、アーム
が変位し、ゆえにマイクロスイッチを作動し、スピンド
ルがフルであること（スピンドルの巻取りが限界に達し
ていること）を感知する。適当なインジケータがプリン
タ60備えられており、さらに操作を進める前に巻戻しス
ピンドル450 を空にしなければならないことを使用者に
示す。また、感知アーム470 によってオンにされたマイ
クロスイッチにより出された信号は、制御回路手段108
によって処理され、巻戻しスピンドル450 が空にされる
までプリンタ60がそれ以上作動しないようにすることも
できる。

【０１４１】ダブルデータローディングを用いた簡易プ
リントヘッド制御 図50−図51を参照すると、サーマル印字ヘッドをさらに
改善された制御により加熱すべく・暖めるべくサーマル
印字ヘッドにダブル（二重・重複）データローディング
を使用するための方法と装置がこの発明のもうひとつの
特徴に基づき示されている。本発明のこの特徴によれ
ば、各印字行または印刷ラインごとにデータが印字ヘッ
ドのシリアル入力に２度ロードされる。つまり、媒体に
印字されるべき各情報行あるいは印（記号等）行ごと
に、データが２度ロードされる（媒体上に２度印刷され
る）のである。よって、各印刷行毎に２つの加熱要素電
圧供給・活性化サイクル（周期）が生ずる。加熱要素
は、あるものは両サイクル、あるものは一方のサイクル
だけというように、選択的に電圧供給・活性化される。

【０１４２】本発明のこの特徴によれば、最後の印刷行
（最も最近印刷された行）からのデータは、加熱要素が
２つの周期の最初の周期の間に電圧供給されるべきかど
うかを決定するために使われる。重要なことは、印字ヘ
ッドの既存のシリアルデータシフトレジスタが、印刷さ
れた情報あるいは印の最後の行に対応するデータを保持
することであり、これによって本発明の特徴を実施する
ための外部メモリは一切必要なく、最低のコストで実現
される。

【０１４３】一般的に言って、熱転写印刷に広く使われ
る印字ヘッドは、印刷される媒体の全幅に延びる一列の
抵抗式加熱要素からなる。一つの印字ヘッドは、これら
加熱要素を何百も含むことがあり、その線密度が１ミリ
当たり12個という高い値にもなり得る。印字ヘッドの基
板にしばしば取付けられるデジタル回路は、個々の抵抗
式加熱要素の選択的活性化・駆動を可能にする。

【０１４４】これらの加熱要素が所定のある温度になる
ように電圧供給・活性化されると、感熱媒体の場合は、
例えば感熱紙上に直接、また、熱転写印刷の場合は感熱
リボンにより、媒体上にドット形式でイメージ（画像）
が作られる。プリンタ前進機構あるいは媒体移送手段が
印刷ヘッドに対して媒体を動かすにつれ、一列のヒータ
にデータがくり返しロードされ、一回に一行分のドット
を印刷し、それを繰り返すことで印刷イメージを作り出
すように活性化される。こうして、例えば１つの英数字
の場合、字高１ミリあたり12行もの情報が印刷され、最
終的な字全体にあるいはその他情報を形成する。

【０１４５】ある特定の行に関するイメージあるいは印
(indicia) は２進法データからなる（通常、加熱要素電
圧供給を示す論理１と、加熱要素に電圧供給しないこと
を示す論理０からなる）。このデータは、サーマル印字
ヘッドの一部をなすシフトレジスタにロードされる。ま
ず、図５０を参照すると、典型的な印字ヘッドの簡単な
概要図が示されており、参照番号610 が付されている。
サーマル印字ヘッド610 は、上記の通り印刷される媒体
の全幅に亘って延びる（配置された）抵抗式加熱要素61
2 を複数含む。加熱要素は、図50で一連の対応するＡＮ
Ｄゲート614 として示されている論理回路により電圧供
給・活性化されることもある。ＡＮＤゲート614 は入力
端末616 でストロボシグナルを受信するべく接続された
１つのインプットを有すると共に、シフトレジスタ618
からの受信データに接続された第２のインプットを有す
る。このシフトレジスタは印字ヘッドの一部をなし、し
ばしば印刷ヘッド回路に統合されるかあるいは印字ヘッ
ド表面（基板）に取付けられる。図50に示されるよう
に、各ＡＮＤゲート614 と対応加熱要素612 との間に、
追加のインバータバッファ620 が設けられている。

【０１４６】運転においては、ある加熱要素612 は、入
力端末616 にストロボシグナルが到着すると同時に、シ
フトレジスタ618 、628 の対応データ位置に論理１が存
在するなら電圧供給・活性化（energize）される。この
ようにシフトレジスタ内のデータが加熱要素612 の電圧
供給を実質的に制御する。加熱器612 に印加されるエネ
ルギは、ストロボシグナルの長さと共通陽極電圧入力端
末622 への電圧とによって制御される。全ての加熱要素
は皆同じ陽極電圧源に接続され、また、シフトレジスタ
内のデータで能動化（イネーブル）されたとき皆同じス
トロボシグナルを受けるので、電圧供給された各加熱要
素は同量のエネルギを受けることになる。

【０１４７】しかし、いくつかのケースでは、加熱要素
612 のいくつかが他より多くのエネルギを受けることが
望ましい。例えば、もしある加熱要素が前印刷行で既に
電圧供給されているならば、この要素はエネルギの一部
を保持し、次の印刷行で良好な印刷ドットあるいはイメ
ージを作り出すためにより少ないエネルギしか必要とし
ないだろう。その一方で、前印刷行またはそれ以前の印
刷行で電圧供給されていなかった加熱要素はかなり「冷
たく」なっており、同質のドットあるいはイメージを作
り出すためにはいくらかの（より多くの）エネルギを要
するであろう。印刷速度を増すと、印刷行間の時間が短
くなり、それまでの使われ方により各加熱要素のエネル
ギ要求量の差は大きくなる。そのうえ、要素を加熱しす
ぎると画質の低下を招くだけでなく、加熱要素の破損を
ひきおこす恐れがある。かくして各加熱要素612 へ印加
されるエネルギ量を個別に制御することが望ましいので
あるが、これは全要素が等しい電圧及びストロボシグナ
ルを受けるという、図50に示されているようなサーマル
印字ヘッドの構造のため、かなり難しい。

【０１４８】ある従来技術に係る制御では、各印字行ご
との複数のストロボサイクル・周期を採用している。つ
まり、「熱い」要素（少し前に電圧供給されたもの）
は、ただ一つのストロボ周期で電圧供給される一方、
「冷たい」加熱要素（少し前に電圧供給されなかったも
の）は複数のストロボ周期で電圧供給されるという制御
を行う。このような構成のためには、複数のストロボ周
期の各々のデータと共に、前印刷行からのデータを保存
するための追加のデジタルメモリが必要である。ある加
熱要素が前に電圧供給されてからどの位たつのか、そし
てこの情報から、最適加熱を達成するためにその加熱要
素はいくつのストロボ周期により電圧供給されるべきか
を決定するためこの保存データは使われる。しかし、そ
のような追加のデジタルメモリ回路や意思決定回路の複
雑さや費用は相当なものである。

【０１４９】この発明のある特徴によれば、図51にも示
されているように、既存の印刷ヘッドシフトレジスタ61
8 、628 のみを利用するダブルデータロードシステムが
提供される。有利な点は、この特徴により、上述の（従
来）技術の構成・手法において必要だった高価な追加の
デジタルメモリと複雑な意思決定回路が必要なくなるこ
とである。本発明のこの特徴により、印刷される各印字
行に関して、データ（「印字行データ」）は印刷ヘッド
シフトレジスタに２度ロードされる。最初のロードは、
補償ロードと称され、第２のものは印刷ロードと称され
る。ここで図示されているこの特徴の望ましい形態によ
れば、補償ロードでは、前印刷行では印刷されなかった
が次印刷行では印刷される予定の加熱要素のために、シ
フトレジスタにデジタルあるいは論理１がロードされ
る。これらの加熱要素は前印刷行で電圧供給されなかっ
たため、「冷い」とみなされる。するとストロボパルス
が印加され、これら「冷い」加熱要素への電圧供給と加
熱がなされる。

【０１５０】第２のデータあるいは印字ロードがその直
後に続く。印字ロードに関しては、次印字行に関する入
力データあるいは印字行データが、この印字行に印刷さ
れる各要素のためデジタルあるいは論理１がロードされ
るよう、シフトレジスタにロードされる。すると、論理
１がロードされた各要素に電圧供給する・活性化する
（energize）よう、ストロボパルスがまた供給され、結
果としてこの印字行ための望ましい印刷画像ができる。
この第２ロードあるいは印字ロードは、もし追加の熱
（転写）制御が全く使用されないならばシフトレジスタ
にロードされるであろうデータと同一である。

【０１５１】媒体は、それから次の印字行位置へ進めら
れ、前述の工程が繰り返され、媒体上に望ましいイメー
ジあるいは印（indicia ）を作る。

【０１５２】本発明のこの特徴の有利な点は、印刷ヘッ
ド内にすでに存在するシフトレジスタが、必要なデータ
を保存するため使われることである。つまり、補償ロー
ドのためのデータが印刷ヘッドへシフトされると、前行
のデータは押出される（シフトアウトされる）。このデ
ータは、印字ヘッドの「データアウト」端末624 から得
ることができる。この出力は、シフトレジスタ618 の統
合性（integrity ）をテストするためよく用いられる。
本発明のこの特徴によれば、最終行のデータがシフトア
ウトされると、これは望ましい補償ロードデータを作り
出すため、新しい（次に来ている）印字行データと結合
される。補償ロードを作り出すため、このデータを結合
するのに必要な回路は比較的簡単かつ安価である。

【０１５３】この特徴の一つの実施形態が、例示のため
図５１に示されている。この点に関し発明の技術的範囲
から離脱することなく、他の実施形態を採用することも
できるだろう。この発明によれば、補償ロードは、以下
の規則に従って形成されるシリアルデータからなる。

【０１５４】あるビット位置に印刷された最終行に対応
する印字行データ内のビットが、ストロボシグナルの入
力・供給に反応して加熱要素の電圧供給を起こさないビ
ットからなり、またシフトレジスタデータのあるビット
位置に対応するビット位置内の次に来る印字行データの
ビットがストロボシグナルに反応して加熱要素の電圧供
給を起こすビットである場合にのみ、ストロボシグナル
の供給により加熱要素の電圧供給を起こすデータビット
が作り出される。

【０１５５】図示された実施形態において、この規則は
もう少し簡単に述べることができる。

【０１５６】もし、あるビット位置における上述のシフ
トレジスタ内のシリアルデータのビットが論理０であり
かつそのシフトレジスタのあるビット位置に対応するビ
ット位置内の次に来るデータのビットが論理１であるな
ら、論理１ビットを作り出す。それ以外なら論理０ビッ
トを作り出す。

【０１５７】図５１に図示されているように、シフトレ
ジスタ618 のデータ入力サポート628 へ与えるべきシリ
アルデータを選択するため、スイッチあるいは切り換え
手段626 が利用される。図解を簡単にするため、図５１
において機械式スイッチが示されている。しかし、実際
には、デジタルゲート式回路を利用したスイッチ手段が
好適である。この回路は、離散論理（discrete logi
c）、プログラム可能（プログラマブル）論理、リレー
あるいはその他の望ましい手段を利用して構成し得る。

【０１５８】シフトレジスタ618 のデータ出力624 から
のデータを受信するインバータバッファ630 と、インバ
ータバッファ630 からのデータ及び次印字行データ（即
ち、次の印字行に関する情報）を含む次のシリアルデー
タストリームを受信するＡＮＤゲート632 とを用いるこ
とにより、前述の簡便化された規則は図示した実施形態
において実行することができる。このように、シフトレ
ジスタに保存された前印字行（から）の反転（インバー
ト）されたデータと、次印字行のため次に来るシリアル
データは、上記の規則に従って補償ロードを形成するべ
くＡＮＤゲート632 によって結合される。そして、１つ
の周期（サイクル）のための補償ロードと、発明のこの
特徴による二重周期、即ち、重複データロードサイクル
の第２の周期のための印字ロード（次に来ているデータ
と同一の印字ロード）とを選択するため、スイッチある
いは切り換え手段626 が使用される。手短かに言えば、
以下が望ましいシーケンスである。

【０１５９】印刷の前に、シフトレジスタを論理０で完
全にロードするため論理０にクロックイン（clocking i
n ）し、印刷ヘッドシフトレジスタを初期化する。する
と、印刷工程が、以下のステップに従って開始される。

【０１６０】１．スイッチあるいは切り換え手段626 が
補償ロード位置に置かれる。つまり図示された実施形態
においてＡＮＤゲート632 の出力に切り換えられる。

【０１６１】２．次に来るデータは、ＡＮＤゲート632
において、シフトレジスタ618 からシフトアウトされ、
反転されたデータと結合され、結果として出来た補償ロ
ードを含むデータは、同時にシフトレジスタ618 へシフ
トインされる。

【０１６２】３．ストロボシグナルが活性化され、各加
熱要素に電圧が供給される。このため、シフトレジスタ
内の補償ロードの対応するビットに適切なロジックが存
在する。

【０１６３】４．スイッチ手段626 は、入って来るシリ
アルデータを直接受信するために、印刷ロード位置へ移
動される。

【０１６４】５．次に来ているシリアルデータが、印刷
ロードになるべくシフトレジスタ内にシフトインされ
る。

【０１６５】６．ストロボシグナルが活性化され、これ
によって印字ロード内のデータあるいは情報に応じて加
熱要素に電圧が供給される。

【０１６６】７．印刷媒体が１行進められ、イメージあ
るいは印（indicia ）が完了するまでステップ１−７が
繰り返される。

【０１６７】前述の方法及び装置は既存の方法及び装置
に比べ、数多くの有利な点をもたらす。概要は以下の通
りである。

【０１６８】単一ロード方法に比べ速い印刷速度で、よ
り良い印刷質を可能にする。今までの複数ロード法にく
らべ費用が安い。外部メモリ装置が一切必要ない。高速
度データ計算が全く必要ない。ストロボのタイミングを
調節することにより、補償及び印刷ロードサイクル（周
期）が別々に調節し得る。現存する印字ヘッドシフトレ
ジスタ内に必要なメモリが収容されているので、この特
徴を実行するのに、比較的簡単かつ安価なデジタル論理
回路が必要なだけである。

【０１６９】加速及び減速領域での印字品質の改良 媒体上に１ラインまたは１行の画像を印字するために必
要なエネルギ量は、印字ヘッドに対する媒体の速度で変
化し、またサーマル印字ヘッドの場合には印字ヘッドの
温度によっても変化する。これまでソフトウェア制御パ
ッケージは、媒体速度と印字ヘッド温度に基づいて許容
可能な印刷のためにストロボ信号のパルス幅の正しい長
さを決定するための複数の方程式を使用してきた。これ
らの方程式は一般に次のような態様の一連の連立方程式
の態様を成すものである。

【０１７０】 パルス幅＝ＢＰＷｎ＊Ｋｎ（瞬間印字ヘッド温度） ここで、ＢＰＷｎは印字ヘッドに対する瞬間媒体速度で
の基本パルス幅（時間を単位とする）、またＫｎは瞬間
印字ヘッド温度に基づいて基本パルス幅をどの程度増加
または減少させるかを決定するゲイン（利得）定数であ
る。大半のアプリケーションは印字ヘッドに対する媒体
の一定速度毎に１つの方程式を使用している。この方法
では速度が一定に保たれている間は許容可能な結果が得
られる。しかし、方程式が所望の一定速度に基づいてパ
ルス幅を計算しており加速または減速中の瞬間速度に基
づいたものではないため、媒体の加速または減速が起こ
る領域での印字品質は許容しがたいものとなり得る。

【０１７１】媒体の加速及び減速領域の大きさを減少さ
せることによってこの問題を解決しようとする試みが成
されて来たが、これは機械的な制約により媒体上の印字
可能領域の量も減少させることになる。さらに、加速及
び減速領域が小さいほど媒体のスリップが大きくなりト
ラッキングの問題が発生する。これらの問題は媒体の寸
法を減少させるほど顕著になる。即ち、比較的小型のラ
ベルやチケット、タッグなどに印刷しようとする場合、
重大性が増加する。

【０１７２】本発明によれば、個々の基本パルス幅（ba
se pulse width：ＢＰＷ）とヘッド温度利得定数（Ｋ）
の値は、印字ヘッドに対する媒体の瞬間速度各々につい
て設定される。これによって各々の考え得る瞬間速度に
ついて上記の一般的態様のパルス幅の方程式を別々に作
成する。これでパルス幅が各々の瞬間速度について設定
・最適化できるため、加速及び減速領域での印字品質
は、一定速度領域におけるそれに近付くかまたは等しく
することが出来る。従って、これらの加速及び減速領域
の大きさを印字品質を損なうことなく増加させることが
でき、これによってこれらの領域の大きさを減少させる
ことに起因する機械的問題や、これに付随する前述した
ような問題（特に比較的大きさの小さいチケット、タッ
グ、ラベルその他の媒体に関連する問題）の多くを排除
することが出来るようになる。

【０１７３】しかし、過去においては２種類の重大な制
約によってこの種の解決法を実行することが出来なかっ
た。第１の制約は、浮動小数点演算の使用によって各々
の方程式で必要とする回答・解像度（resolution）を得
ていることに関係する。印刷装置が印刷している間に各
々の段階のパルス幅を計算する必要がある場合、妥当な
規模とコストのプロセッサで必要とされる浮動小数点計
算を実行するだけの十分な時間がない。第２の問題は、
それぞれの方程式で使用する値を「微調整」するのに必
要な進展時間の量に関連する。過去の経験から、前述し
たような一定の印字速度での単一の方程式を微調整する
のに経験豊かな技術者でほぼ１日分の時間がかかり得る
ことが分っている。しかし、ここで提案される方法は、
一定の印字速度の場合に使用される方程式の個数の５倍
から１０倍を必要とすることがある。

【０１７４】本発明によれば、基本パルス幅（ＢＰＷ）
の値とヘッド温度利得定数（Ｋ）の値の表を生成し、各
々の値を印刷装置が維持する一定速度に対応させる。こ
れらの値は一般に前述の方程式で用いられている値に対
応する。ＢＰＷの値は時間を単位としており、Ｋｎの値
は単位温度あたりのパーセントＢＰＷを単位とする。

【０１７５】 速度 停止 １ ２ ３ ｎ BPW 値 ＝ BPW0 BPW1 BPW2 BPW3 ... BPWn K 値 ＝ K0 K1 K2 K3 ... Kn 印刷装置に最初に電力を供給してから印刷処理を開始す
るまでに、上記のＢＰＷとＫの値についての表を浮動小
数点演算を使用して生成する。これにより印刷動作中に
値を計算させようとする問題を回避する。各々の表内の
値の個数は、印刷装置の媒体供給機構が維持する最大速
度まででこれを含めた速度の増分段階の個数より１つ多
い個数に等しい。次に、浮動小数点演算を用いて各々の
表内の値を（に）補間する（interpolate ）が、この
際、精密さの低下を回避するために必要なだけ値を一定
の割合で作る・評価する・小数点を付ける・縮小する
（scale ）ように配慮する。

【０１７６】印刷動作の開始時には試し印刷を行って、
印刷の品質を微調整することが出来る。この試し刷りの
間に印字品質を監視する。上記のＢＰＷとＫの表内の値
は、監視した印字品質が許容可能になるまで、少なくと
も１つの定速度で印刷中に変化される。この後、浮動小
数点演算ルーチンが表のエントリの残りについての値を
計算する。

【０１７７】この後、実際の印刷中にはストロボ信号の
パルス幅を次の方程式を用いて計算する。

【０１７８】 パルス幅＝ＢＰＷ表［ｉ］＊Ｋ表［ｉ］＊ヘッド温度 ここで、ｉは印刷装置が維持する何らかの一定速度へ向
かう瞬間速度の所定の増分である。

【０１７９】セグメントコマンド機能 ラベルを印刷するプロセスを図５２のブロック図に示し
てある。このプロセスは更に３つのサブプロセスＰ１、
Ｐ２、Ｐ３を含む。典型的なラベルと幾つかの典型的な
特徴を図５３に図示してある。

【０１８０】ＣＰＵで用いる従来技術のマルチタスク技
術により図５２の３つのサブプロセスを同時的に実行す
ることが出来る。各々のプロセスはスライスと呼ばれる
最大時間間隔で継起的に実行される。スライスが終了す
るとプロセスは停止され、スライスの終了した時点と同
じ状態で後に再開できるように保存される。

【０１８１】プロセスを実行する場合、実行の流れは通
常の方法で図５２の実線で図示してある。プロセスは別
のプロセスの１つが保存したデータについて双方に共通
する従来技術のＲＡＭメモリ内で演算を行う。

【０１８２】ラベルを印刷するプロセスはホストコンピ
ュータからの文字列受信で始まる。プロセスＰ１が次に
これのステップＳ１を実行する時点でこれらの処理が行
われる。文字列は散在するコマンドと印刷装置に認識さ
れるラベル記述言語で書かれたデータを含む。

【０１８３】ステップＳ２で文字列は従来技術のバッフ
ァメモリ内に保存される。ステップＳ３でバッファの内
容に印刷しようとするテキスト、バーコード、グラフィ
ックまたはその他のオブジェクトを完全に記述するフィ
ールドが含まれると決定されるまで、ステップＳ３とＳ
１の間のループが反復される。このフィールドの内容は
オブジェクトを定義するために必要とされる位置、大き
さ、データ内容、及びその他の情報を制限無しに含む。
ステップＳ３が完全なフィールドを検出する毎にこれを
プロセスＰ２へデータ入力として渡す。

【０１８４】プロセスＰ２が次に実行され、ステップＳ
５でフィールドがプロセスＰ１から入力されたものかを
調べる。これがＰ１からのフィールドであれば、指定さ
れたオブジェクトのドットイメージが従来技術のビット
マップメモリ内の所望の位置に書き込まれる。

【０１８５】図５３を参照すると、ラベルの記述１内の
コマンドは対応するラベル２を１つまたはそれ以上のセ
グメント３に分割するセグメントコマンドの１回または
それ以上の発生を含むことがある。第１のこのようなセ
グメントコマンド４は、第１のセグメントコマンド４の
受信時に印刷装置が印刷できるラベル２の第１のセグメ
ント５を定義する。第１のセグメントコマンド４は印刷
装置へ送信された直前のコマンド及びデータが第１のセ
グメント５内のオブジェクトを完全に定義していること
と、セグメント内のオブジェクトに影響するその他のコ
マンドはこれ以上なさそうであること、また印刷装置は
セグメント５の印刷を開始するかまたはこれに達した時
点でそのセグメントを継続して良いことを通知する。

【０１８６】第２のセグメントコマンド６は、次のよう
な方法で第２のセグメントコマンド７の受信時に印刷装
置が印刷することの出来るラベル２の第２のセグメント
７を定義する。ラベルの記述１は請求の範囲に含まれる
複数のセグメントコマンドを含むことが出来る。

【０１８７】図５２を参照すると、プロセスＰ２はプロ
セスＰ１から利用可能なだけの多数のフィールドでまた
はセグメントコマンドに達するまでフィールドのドット
イメージをビットマップメモリ内に書き込む。セグメン
トコマンドが見つかると、完全なセグメントがプロセス
Ｐ３へ入力データとして送信される。

【０１８８】プロセスＰ３が次に実行されると、ステッ
プＳ９で完全なセグメントに到達したかを調べる。到達
している場合、印刷プロセスがステップＳ１０で始ま
り、セグメントの終端またはラベルの終端どちらか第１
に遭遇した方まで続く。

【０１８９】図３６を参照すると、印刷装置は単一のＭ
Ｃ６８３３１マイクロプロセッサで制御されている。こ
れは３２０２０コンピュータコアと、割り込み制御装置
と、カウンタ／タイマと、プログラマブルチップ選択線
を含む３２ビット表面実装型装置である。基本的なＤＲ
ＡＭ制御機能も含まれている。プロセッサは基準に３
２．７６８ＫＨｚの時計用水晶発振子を使用する。内部
のシンセサイザが基準周波数を逓倍して１６ＭＨｚの動
作用クロックを得るようになっている。

【０１９０】リセット回路（２Ｄ７）は、電力を印加し
た後１５ミリ秒にわたり実効ＬＯＷ状態（active LOW s
tate）を提供する。これによってクロックを安定させ内
部レジスタの初期化を行うことが出来る。ＲＥＳＥＴ＊
線はオープンコレクタ型で、これもプロセッサにより駆
動されてソフトウェアにより開始されるリセットを実行
する。

【０１９１】システムのファームウェアは、印刷装置の
デバッグと調整に有用なサービステストルーチンを含
む。ＴＰ１とＴＰ２の両方をジャンパして（２Ｃ８）電
源を投入することにより、テストモードが有効になる。

【０１９２】ジャンパＷ１はプリント配線基板（ＰＣ
Ｂ）の製造中にのみ使用しバーンイン試験を有効にす
る。Ｗ１はフィールド内に設置しない。

【０１９３】図３７に図示したように、標準的な印刷装
置は２５６Ｋ×４ＤＲＡＭ ＩＣ４個合計５１２ＫＢを
含む。ＩＣはＵ１、Ｕ３、Ｕ５、Ｕ７の位置に半田付け
される。ソケットＵ２、Ｕ４、Ｕ６、Ｕ８に更に５１２
ＫＢを追加設置することも出来る。ＤＲＡＭ制御線はプ
ロセッサ上のプログラマブル出力線（２Ｃ１）、（２Ｄ
１）、（２Ｄ８）である。ＧＡＬ Ｕ９はＤＲＡＭ制御
線を復号してＲＡＳｘ＊及びＣＡＳｘ＊信号を生成し、
さらにマルチプレクサＵ１１とＵ１２用にＲＯＷ＊／Ｃ
ＯＬも復号する。

【０１９４】図３８を参照すると、システムのファーム
ウェアはＵ１３〜Ｕ１６の位置にあるソケットに挿した
ＥＰＲＯＭまたはマスクＲＯＭに位置している。チップ
の選択はプロセッサ（２Ｄ１）上のプログラマブルチッ
プ選択出力で提供される。システム設定はＥＥＰＲＯＭ
Ｕ２６（４Ｂ７）に記憶される。ＥＥＰＲＯＭはプロ
セッサからのＩ／Ｏ線と直接インタフェースする。

【０１９５】ヘッド開放回路は図３９に示してある。図
３９に示されているように、主基板は赤外線ＬＥＤ（Ｄ
１）（５Ｂ５）に面したフォトトランジスタ（Ｑ１）を
含む。ヘッド機構は、ヘッドがラッチされているときに
光の経路を遮断するような不透明のマスクを有する。Ｑ
１のコレクタ電圧はコンパレータＵ２２Ｂで検出する。
コンパレータの基準電圧はＲ５９とＲ６０によって２．
５Ｖに設定してある。コンパレータ出力ＨＤＯＰＥＮ＊
はプロセッサ（２Ｃ８）の割り込み入力へ接続する。ヘ
ッドがラッチから開放されたときＤ１からの光がＱ１を
飽和させる。Ｑ１のコレクタは数十分の１Ｖに降下して
ＨＤＯＰＥＮ＊をＬＯＷに駆動する。Ｒ６７はいくらか
の正帰還を提供してスイッチング雑音を排除する。

【０１９６】図３９に図示してあるように、ラベル取り
出しセンサは赤外線ＬＥＤに面したフォトトランジスタ
よりなる。これらはティアオフバーのすぐ外側に装置し
てあり供給されたラベルが光ビームを遮断するようにな
っている。センサはＪ５（５Ｂ１）へ接続する。ＮＰＮ
フォトトランジスタはコレクタをＶｃｃへまたエミッタ
をＲ６４へ接続してある。信号はコンパレータＶ２２Ｃ
（５Ｂ３）へ印加される。コンパレータの基準電圧はＲ
５９とＲ６０により２．５Ｖに設定してある。コンパレ
ータ出力ＬＢＬＴＫＮはプロセッサ（２Ｂ８）の入力へ
印加される。ラベルが供給されたときに光ビームが遮ら
れフォトトランジスタがオフになる。エミッタ電圧は１
Ｖ以下である。ラベルが排除されるとフォトトランジス
タはオンになりＬＢＬＴＫＮをＨＩＧＨにする。Ｒ６６
は正のフィードバックを提供してスイッチング雑音を排
除する。

【０１９７】シリアルポートの設定とその他の動作モー
ドはＤＢ２５コネクタの近くにある８連ＤＩＰスイッチ
で設定する。プロセッサはパラレル入力／シリアル出力
シフトレジスタＶ２０から直列のビット列としてスイッ
チの設定を読み取る。直列スイッチデータ（ＤＩＰＤＡ
Ｔ）とシフトクロック（ＤＩＰＣＬＫ）はプロセッサ
（２Ｄ８）で駆動される。ＤＩＰスイッチシフト回路は
ＬＥＤ表示シフト回路とＩ／Ｏピンを共有する。ＤＩＰ
スイッチは電源投入時に読みだされるだけなので衝突は
発生しない。

【０１９８】正面パネル基板は８個のＬＥＤと４個の押
しボタンスイッチを含む。この基板は１０芯リボンケー
ブルを介して論理基板へ接続してある。押しボタン（５
Ｄ５）はプロセッサ（２Ｃ８）上の独立して入力される
入力へ接続してある。ＬＥＤはシリアル入力／パラレル
出力シフトレジスタＵ３４によって駆動される。直列Ｌ
ＥＤデータ（ＬＥＤＤＡＴ）とシフトクロック（ＬＥＤ
ＣＬＫ）はプロセッサ（２Ｄ８）により駆動される。

【０１９９】ここで図４０を参照すると、印字ヘッド駆
動回路はデータを直列化するためのＦＩＦＯ（Ｕ１７）
と、制御用のＧＡＬ（Ｕ２４）及びフリップフロップ
（Ｕ２５）と、ヘッド線を駆動するためのバッファ（Ｕ
２３）からなる。ヘッド用ケーブルはＪ３へ接続する。

【０２００】印字ヘッドの読み込み及びストローブ周期
は、モータの半ステップ毎に同期させる。各々の印刷線
あたり２個の半ステップが実行されるので、印字ヘッド
は印字線毎に２回づつ読み込みとストローブが行われ
る。

【０２０１】読み込み周期の開始時点でＵ１７（６Ｂ
６）には、パラレルポートを経由して５２ワードの印刷
データ（８３２ビット）が読み込まれる。ＨＤＣＴＬ
（６Ｄ８）は第１の読み込み周期のためにＬＯＷに設定
される。ＦＣＬＫＥＮ＊はＨＣＬＫＥＮ＊より１クロッ
ク周期後でＬＯＷに設定される。印字ヘッドデータ（Ｎ
ＥＷＤＡＴ）はＵ１７からシフトされてヘッドからの直
前のデータ（ＯＬＤＤＡＴ）と組み合わされる。データ
列はＵ２３（６Ｄ５）で組み合わされＵ２３（６Ｄ４）
経由でシフトクロック（ＨＤＣＬＫ）と合わせて印字ヘ
ッド（ＨＥＡＤＤＡＴ）へ送信される。ラッチ線（ＨＬ
ＡＴＣＨ＊）がＬＯＷ側へパルスしついで印刷ストロー
ブ（ＨＳＴＲＢ＊）がＬＯＷにパルスする。ＨＳＴＲＢ
＊の長さで印刷の黒さを決定する。第２の半ステップに
ついて処理全体が反復されるが、ＨＤＣＴＬをＨＩＧＨ
に保持してＨＥＡＤＤＡＴを別に処理させるようになっ
ている。

【０２０２】タイミングはプロセッサ内のカウンタで制
御される。カウンタは４ＭＨｚクロックＣＬＫ４（６ｄ
８）から作動する。１６ＭＨｚのクロック（ＣＬＫ１
６）がＵ２５Ｂ（６Ｃ７）で２分周されてＣＬＫ８を生
成する。Ｕ２４は更にＣＬＫ８を分周してＣＬＫ４を生
成する。

【０２０３】プロセッサは１行の中で多数のドットが印
字される場合にヘッドと供給の損失を保障する。ヘッド
データはＵ２４内の１ビットカウンタに印加される。出
力ＣＮＴＸ２の各々のカウントはオンになる２ドットを
表わす。ＣＮＴＸ２はＵ２５Ａで更に２分割されてプロ
セッサ（２Ｂ８）内のカウンタへ印加されるＰＢＣＮＴ
を構成する。プロセッサはヘッド読み込み中に積算した
カウントに従ってＨＳＴＲＢ＊パルスを調節する。

【０２０４】印字ヘッドのヒートシンク温度はサーミス
タで検出する。サーミスタは２５℃で３０ＫΩの抵抗値
となる負の温度係数を有する。ヒートシンクの温度は、
サーミスタの抵抗を介してコンデンサを充電するために
必要な時間を測定することによって決定する。ＴＥＭＰ
ＣＴＬ（６Ａ８）は通常ＨＩＧＨで、Ｕ２１Ａ（６Ａ
４）のオープンコレクタ出力をオンにする。Ｕ２１Ａは
Ｃ４０を放電させておく（０Ｖ）。プロセッサはＴＥＭ
ＰＣＴＬをＬＯＷに設定して測定を開始し、内部タイマ
を作動させる。Ｕ２１Ａはオフになりサーミスタを介し
てＣ４０が充電する。コンパレータＵ２１Ｂは、Ｃ４０
の電圧が２．５Ｖに達した時点でプロセッサのタイマを
停止させる。プロセッサは経過時間を読み取り温度を計
算する。温度が高いほど充電時間は短くなる。

【０２０５】図４１を参照すると、シリアルインタフェ
ースポートがプロセッサ内に組み込まれている。これは
ＴＴＬ信号レベルでハードウェアハンドシェークとの標
準ＵＡＲＴインタフェースを提供する。Ｕ２７はＴＴＬ
信号をＲＳ２３２規格へ変換する。このチップは、Ｖｃ
ｃ供給源から±１０Ｖを生成するための荷電ポンプを含
む。Ｒ４３はＲＴＳを常にオン状態にさせる。ハードウ
ェアハンドシェークはＤＴＲとＤＳＲで制御する。

【０２０６】センサは安定性と、広い動作範囲と、周辺
光に対する耐性を提供するチョッパ安定化設計を使用す
る。センサの感度はＬＥＤ光源を調整することにより設
定される。調整はプロセッサからのＰＷＭ（パルス幅変
調）信号のソフトウェア制御を介して行う。ＰＷＭの反
復速度でチョッパ動作を制御し一方デューティサイクル
で感度を制御する（図５４参照）。

【０２０７】媒体及びリボンセンサは独立したＰＣ基盤
上に配置してあり、これについては後述する。

【０２０８】センサの増幅器と検出器は論理基盤上にあ
り本明細書で説明する。ＭＥＤＩＡ回路とＲＩＢＢＯＮ
回路は類似しているので、ＭＥＤＩＡ回路についてのみ
取り扱う。

【０２０９】図４２及び図４５を参照すると、高利得セ
ンサ増幅器は論理プリント基板上の絶縁された接地面と
独立した（＋５Ｆ）供給源を使用して雑音を排除してい
る。センサの接地はＷ３（１１Ａ７）により論理回路接
地へ結合している。＋５Ｆ供給源はＵ３１（１１Ｂ４）
によって調整される。センサアセンブリはＪ６（１１Ｃ
６）で論理基板へ接続する。

【０２１０】センサ出力はウェブ検出時にピーク増幅度
約１５ミリボルトの７．８ＫＨｚの鋸波である。センサ
増幅器は２個のカスケード接続オペアンプＵ３０Ａ、Ｕ
３０Ｂからなり、各々が電圧利得１９を有し総利得は３
６１（５１ｄＢ）である。リボンセンサ増幅器利得は１
２１（４２ｄＢ）である。増幅された信号はコンパレー
タＵ３３Ａへ印加される。コンパレータ出力はＵ３２Ａ
で各々のＰＷＭ周期の終端でサンプリングされ、プロセ
ッサへ安定した信号を提供する。コンパレータ入力電圧
（Ｕ３３Ａのピン３）は、メディアを透過する光がゼロ
の場合に＋５Ｖである。コンパレータの閾値はＲ９１と
Ｒ９２により４．１Ｖに設定する。光が増加することで
コンパレータ入力が減少する。光強度がコンパレータ入
力を４．１Ｖ以下まで駆動する場合には、コンパレータ
出力はＬＯＷとなる。出力はフリップフロップにより記
録され周期終端でＭＥＤＩＡ＊をＨＩＧＨにする。ＭＥ
ＤＩＡ＊線はプロセッサ（２Ｃ８）上に入力される入力
を通して読み込まれる。

【０２１１】増幅器はＭＰＷＭがＬＯＷになっている時
間の間に自動ゼロ合わせによって安定化される。送信ゲ
ートＵ２９Ａ、Ｕ２９ＢがオンになりＵ３０Ａのピン３
とＵ３３Ａのピン３を＋５Ｆ供給源に接続する。入力コ
ンデンサＣ５５は周辺光レベルに従って充電される（Ｌ
ＥＤが最小出力）。出力コンデンサＣ５６はゼロまで放
電しコンパレータ入力を＋５Ｆ供給源に保持する。ＭＰ
ＷＭがＨＩＧＨになると送信ゲートがオフになり、増幅
器が作動できるようになる。ＬＥＤ出力は再度ＭＰＷＭ
がＬＯＷになるまで増加しない。センサ出力からのラン
プ波形は増幅される。

【０２１２】リボンのトルクモータ回路が図４４に図示
されている。リボン巻き取りスピンドルは直流モータに
より駆動され、これのトルクが電子的に調節される。モ
ータは調節自在なスイッチング直流電圧レギュレータに
より駆動される。二重タイマＵ１９の部分１は６ＫＨｚ
発振回路として作動する。部分２は発振回路により起動
されるワンショット回路である。部分２の出力は連続パ
ルス列をなしておりこれのデューティサイクルは１５％
から２５％の間で調節自在である。部分２は電力ＦＥＴ
Ｑ２を駆動しモータへの電流を供給する。Ｑ２がオフに
なるとフリーホイル電流はＤ３を通して流れ続ける。部
分２のタイマ部材がＶｃｃではなくＶＨＥＡＤで駆動さ
れるため安定化が起こる。ＶＨＥＡＤが増加するとこれ
に対応してＦＥＴのデューティサイクルが減少する。

【０２１３】図４１及び図５４を参照すると、センサ基
板が図示されている。ＬＥＤはＱ１及びＱ２からなるラ
ンプジェネレータにより駆動される。Ｑ３はランプジェ
ネレータをオフに保持しＭＰＷＭがＬＯＷの間ＬＥＤ電
流を最小限に抑える。センサは増幅器が自動ゼロ調整し
ている間低レベル基準光を受光する。ＭＰＷＭがＨＩＧ
ＨになるとＬＥＤ電流及び輝度が直線性の増加を示す。
プロセッサはＭＰＷＭのデューティサイクル（オン時
間）を制御することによってＬＥＤ輝度を設定する。

【０２１４】フォトトランジスタＰＴ１は媒体を通過し
てくるＬＥＤ光を検出する。ＰＴ２は使用しない。Ｑ７
とダイオードＤ１及びＤ２はＰＴ１の動作バイアスを設
定する。ポテンショメータＲＶ１で利得調整を行うこと
が出来る。センサ出力はＱ８で緩衝される。出力波形は
大量の直流バイアス（ＲＶ１の設定により２Ｖまで）に
載った小さな鋸波（数十分の１ミリボルト）である。鋸
波の部分が増幅され使用される。周辺光を含む直流部分
はセンサ増幅器により排除される。

【０２１５】図５５は基部空洞１４０から取り外した電
力供給回路１２８の斜視図である。電力供給回路１２８
は回路基板開口部５８６をさらに含み、開口部にはこれ
を横断して半田付けされたスイッチ回路線または配線ジ
ャンパ５８８を有する。配線ジャンパ５８８は図４６の
電力供給回路上でもジャンパＪＭＰ１として図示してあ
り、少なくとも電力供給回路１２８上の第１と第２の点
または印刷回路端子５９０に半田付けされており、電力
供給回路１３８の電圧選択回路の一部を構成している。

【０２１６】図５６には更に、プラスチックまたは同等
の電気的に絶縁性の材料から作られた、切断するための
手段５９２と短絡プラグ５９４も図示してあり、これら
の一方または他方をデッキ１５４の開口部５８６に挿入
する。切断手段５９２はヘッド端部５９８と切断端部６
００を含む。切断端部６００は制御開口部５９６を包囲
する基部１４０の内側表面と嵌合させる外向きに延出し
たあごなどのような保持部分６０２を有する。切断手段
５９２とプラグ手段５９４は制御開口部５９６に適合し
てスナップ式に挟まる形状をなし、切断手段５９２の取
り外しを行えるように設計してある（一旦、挿入され、
所定位置にスナップ式に保持されると取外しは難しくな
る）。

【０２１７】プラグ５９４は開口部５８６に挿入した際
にデッキ１５４の下へは延出せず電力供給回路１３８と
接触しない。これは、プローブまたはツールが開口部５
８６に挿入されて配線ジャンパ５８８またはその他の電
気的部材と接触しないようにさせるために使用する。

【０２１８】切断手段５９２は電力供給回路１３８へ開
口部５８６を通して達するような寸法をなしており、こ
れによってジャンパ５８８を切断し回路１３８の電圧設
定を永久的に変更するようになっている。切断手段５９
２はさらに、ジャンパ５８８が切断されたときに作成さ
れる間隙内に留まり切断されたジャンパ５８８の端部を
相互に絶縁する。

【０２１９】図５６Ａは切断手段５９２を挿入した後の
電力供給回路１３８の詳細図である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のディマンドプリンタの好適な実施形
態の斜視図である。

【図２】 ディマンドプリンタの展開斜視図であり、幾
つかのカバー部品が取外された状態を示している。

【図３】 別の角度から見たディマンドプリンタの斜視
図であり、幾つかのカバーが開位置にある状態を示して
いる。

【図４】 ディマンドプリンタの別の展開斜視図であ
り、種々の部品を示している。

【図５】 ディマンドプリンタのさらにより別の展開斜
視図であり、種々の部品を示している。

【図６】 幾つかのカバー部品を取外したディマンドプ
リンタの正面図である。

【図７】 幾つかのカバー部品が取外された状態のディ
マンドプリンタの背面図である。

【図８】 幾つかのカバー部品が取外された状態のデイ
マンドプリンタの右側面図である。

【図８Ａ】 部品右側面図であり、螺合された転写リボ
ンとロール供給媒体を示している。

【図８Ｂ】 図８Ａと同様の図であるが、後部に荷重が
作用した(rear-loaded) もしくは底部に荷重が作用した
複写綴り・ファンフォールド(fanfold) 媒体を用いたデ
ィマンドプリンタの螺合媒体を示している。

【図８Ｃ】 図８Ａと同様の図であるが、オプションの
媒体巻取り・巻戻し装置を示している。

【図９】 幾つかのカバー部品が取外されたディマンド
プリンタの左側面図であって、プリント回路板も取外さ
れている状態の図である。

【図１０】 図９と同様のディマンドプリンタの左側面
図であるが、プリンタ回路板が所定位置にある状態を示
している。

【図１１】 本発明の幾つかの部品の部分展開斜視図で
ある。

【図１２】 本発明の幾つかの部品のその他の部分展開
斜視図である。

【図１３】 本発明のゴムローラ手段・プラテン手段(p
laten means)部品の展開図である。

【図１４】 非係合位置にある本発明のヒンジ手段部品
の展開図である。

【図１５】 係合位置にある本発明のヒンジ手段部品の
展開図である。

【図１６】 本発明の媒体部品の展開斜視図である。

【図１７】 本発明の媒体センサとガイドプレート部品
の斜視図である。

【図１８】 本発明の媒体センサ部品の展開斜視図であ
る。

【図１９】 本発明のディマンドプリンタに用いること
ができる媒体の幾つかのタイプを示している。

【図２０】 本発明の媒体センサ部品に関連する回路の
電気的概略図である。

【図２１】 本発明のガイドポスト部品の展開斜視図で
ある。

【図２２】 台紙（backing ）巻戻し巻取りスピンドル
の展開斜視図である。

【図２３】 本発明のステップモータ部品の展開斜視図
である。

【図２４】 ディマンドプリンタに用いられるプリント
ヘッドアッセンブリの斜視図である。

【図２５】 ディマンドプリンタに用いられるプリント
ヘッドアッセンブリの斜視図である。

【図２６】 プリントヘッドアッセンブリの展開斜視図
である。

【図２７】 ディマンドプリンタのプリントヘッドプレ
ッシャメカニズムの展開斜視図である。

【図２８】 本発明のラベル取出し・読取りセンサ(tak
e-label sensor) の斜視図である。

【図２９】 リボン巻取りスピンドルとこれに付随する
駆動機構の（隔離状態での）斜視図である。

【図３０】 図29に示された巻取りスピンドルと付随機
構の展開図である。

【図３０ａ】 巻取りスピンドルの動作を概略図式的に
示す図である。

【図３０ｂ】 巻取りスピンドルの動作を概略図式的に
示す図である。

【図３１】 本発明のスプリングクラッチ部品の展開斜
視図である。

【図３１Ａ】 クラッチカラー構造を示す斜視図であ
る。

【図３２ａ】 本発明のリボン巻取り手段部品のＰＭＤ
Ｃモータ要素のトルクと速度との関係を示す図である。

【図３２ｂ】 モータ電流とトルクとの関係を示す図で
ある。

【図３３ａ】 モータ速度とリボン巻取りスピンドル半
径との関係を示す図である。

【図３３ｂ】 リボン（張）力とリボンスピンドル半径
との関係を示す図である。

【図３４】 ディマンドプリンタの種々の部品の電気接
続関係を示すブロック図である。

【図３５】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図３６】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図３７】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図３８】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図３９】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４０】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４１】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４２】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４３】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４４】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４５】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４６】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４７】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４８】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図４９】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図５０】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図５１】 ディマンドプリンタに用いられる種々の回
路の概略電気系統図である。尚、部品に付されている数
値は単なる例示である。

【図５２】 ラベル印刷プロセスを示すフローチャート
である。この図により、媒体上にメッセージが印刷され
ることがわかる。

【図５３】 典型的なラベルを示しており、また典型的
なラベルの構成・表面・形状・外観も示している。

【図５４】 センサ波形の概略図である。

【図５５】 プリンタの基部キャビティから取外された
電源回路の展開斜視図であり、プリンタの電圧設定を変
更する手段を示している。

【図５６】 図55の一部をさらに詳しく示した図であ
り、プリンタの電圧設定を変更すべくジャンパワイヤの
間に挿入された切断・分離手段(severing means)を示し
ている。

【符号の説明】

１ ラベルの記述 ２ ラベル ３ セグメント ４ セグメントコマンド ５ 第１のセグメント ６ 第２のセグメントコマンド ７ 第２のセグメント ６０ ディマンドプリンタ ８０ 印字ヘッドアッセンブリ ８４ プリントヘッド手段 ８７ 媒体 １０８ 制御回路手段 ５１６ 紙匹 ６１０ サーマル印字ヘッド ６２０ インバータバッファ ６３０ インバータバッファ

フロントページの続き (71)出願人 598001423 333 Ｃｏｒｐｏｒａｔｅ Ｗｏｏｄｓ Ｐａｒｋｗａｙ，Ｖｅｒｎｏｎ Ｈｉｌｌ ｓ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓ，Ｕ．Ｓ．Ａ (72)発明者 ウィリアム・ジェー・ハマン アメリカ合衆国 イリノイ州 グレイズレ ーク ウエスト・ミーンダー・ドライブ 18478 (72)発明者 ケネス・ヴィー・ネイゲル アメリカ合衆国 イリノイ州 バーノン・ ヒルズ ノース・ポンティアック 249

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チケット、タッグ、感圧ラベルその他の
   媒体に印刷をするためのプリントヘッドを備えるディマ
   ンドプリンタの使用方法であって、 前記媒体上に印刷される文字、図形、数字、記号等の印
   （indicia ）の作成に関連する情報を表す命令信号を制
   御回路手段へ転送するステップと、 前記ディマンドプリンタを操作するための制御信号を生
   成するため、前記命令信号を前記制御回路手段によって
   処理するステップと、 前記制御信号に応じて前記プリントヘッドの所定の部分
   を活性化するステップと、 前記媒体を前記プリントヘッドに移送するステップと、 前記媒体に前記印を印刷するステップとからなり、 前記媒体を前記プリントヘッドに移送するステップは、
   前記プリントヘッドに対する前記媒体の速度を変化させ
   るステップを含み、 前記プリントヘッドは、前記媒体に印を印刷するため
   に、制御可能なパルス幅を有するストロボ信号に応答
   し、 前記印は、前記パルス幅に対応する画像密度を有し、 前記処理ステップは、印刷中に前記プリントヘッドに対
   して加速及び減速される前記媒体の部分に一様な画像密
   度で前記印の印刷を可能にするために、前記ストロボ信
   号の前記パルス幅を制御するステップを含み、 前記ディマンドプリンタの使用方法はさらに、 前記プリントヘッドに対する前記媒体の瞬間速度の各々
   に一つの基本パルス幅値と一つの利得定数値とが割り当
   てられる基本パルス幅値−利得定数値表を作成するステ
   ップと、 前記表から選択され、且つ、印刷中の所定時刻における
   前記プリントヘッドに対する前記媒体の瞬間速度に対応
   する基本パルス幅値と利得定数値との積を計算し、当該
   積を前記ストロボ信号のパルス幅とするステップとを有
   し、 前記印刷中の所定時刻とは、前記ストロボ信号が生成さ
   れる時であり、 前記表を作成するステップは、前記媒体に前記印の印刷
   を開始する前に完了されることを特徴とするディマンド
   プリンタの使用方法。
2. 【請求項２】 印刷中に前記プリントヘッドに対する前
   記媒体の瞬間速度を検出・判定するステップをさらに含
   むことを特徴とする請求項１記載のディマンドプリンタ
   の使用方法。
3. 【請求項３】 前記プリントヘッドが、前記ストロボ信
   号のパルス幅に対応した温度に加熱するために、前記ス
   トロボ信号に応じて作動する複数の加熱要素を有するサ
   ーマルプリントヘッドから成り、 前記ディマンドプリンタの使用方法が、前記プリントヘ
   ッドの温度を検出するステップをさらに含み、 前記スロトボ信号の前記基本パルス幅値−利得定数値表
   を作成するステップは、前記ストロボ信号のパルス幅
   を、前記ストロボ信号が生成される時の前記プリントヘ
   ッドの瞬間温度と、基本パルス幅値と、定数との積とし
   て用いるステップを含む請求項１記載のディマンドプリ
   ンタの使用方法。
4. 【請求項４】 前記媒体が前記プリントヘッドに対して
   所定の一定速度で移動しているときに前記媒体への印刷
   を行うステップと、 前記印刷の間印刷の質をモニターするステップと、 前記モニターされた印刷の質が所定のレベルに至るま
   で、前記所定の一定速度に対応する定数と基本パルス幅
   値を変化させるステップと、 前記印刷の質が所定のレベルになったときの前記基本パ
   ルス幅値と前記定数を、前記所定の一定速度に対応した
   基本パルス幅値と定数として選択するステップと、 前記一定速度に対応するよう決定された前記基本パルス
   幅値と前記定数とに基づき、複数の瞬間速度に対応した
   前記基本パルス幅値と前記定数とを計算するステップ
   と、 をさらに含む請求項１記載のディマンドプリンタの使用
   方法。
5. 【請求項５】 前記プリントヘッドに対する前記媒体の
   速度を変化させるステップが、前記速度を、所定の最高
   値以下で連続して増速するように所定の回数以上増速さ
   せるステップを含み、 前記基本パルス幅値及び定数の数が前記所定の増速回数
   に１をプラスした数である請求項１記載のディマンドプ
   リンタの使用方法。
6. 【請求項６】 チケット、タッグ、感圧ラベルその他の
   媒体に印刷をするためのディマンドプリンタであって、
   様々なコンポーネントにより構成されており、該ディマ
   ンドプリンタはさらに、 前記コンポーネントを支持するための支持構造と、 電力を外部電源より受け、これを前記ディマンドプリン
   タの動作に適合するよう調整する電力供給回路と、 該ディマンドプリンタの動作に関係するコマンド信号を
   受け取るための入力手段と、 前記支持構造に取り付けられ、且つ、前記コマンド信号
   を処理し、これに対応して該ディマンドプリンタの動作
   を制御するための制御信号を生成するため前記入力手段
   と前記電力供給回路とに接続された制御回路手段と、 前記制御回路手段から前記制御信号を受け取り、前記媒
   体に印字するためのプリントヘッド手段と、 前記プリントヘッド手段に連結され、且つ、前記制御信
   号に従って、前記媒体を前記プリントヘッド手段に対し
   て相対的に移動させるため前記制御回路手段に接続され
   た媒体配給手段とを備え、 前記プリントヘッド手段は制御可能なパルス幅を有する
   ストロボ信号に反応して、前記ストロボ信号のパルス幅
   に応じた画像密度を有する印字を前記媒体上に印刷する
   ための手段であり、該ストロボ信号は前記制御信号の一
   つであり、 前記媒体配給手段は、所定の速度制御信号に応じて、前
   記プリントヘッド手段に対する前記媒体の速度を変える
   ための速度制御手段を備えると共に、前記プリントヘッ
   ド手段に対する前記媒体の瞬間速度を検知し、これに対
   応する速度命令信号を生成する速度検知手段を備え、 前記制御回路手段は、前記媒体が前記プリントヘッド手
   段に対して所定の一定速度で移動しているときに生成さ
   れる前記速度命令信号に応じて、前記一定速度における
   許容可能な印字品質に対応する基本パルス幅値と定数を
   作成し、 前記制御回路手段は複数の基本パルス幅値と定数を計算
   する計算手段を含み、各基本パルス幅値と定数は、前記
   一定速度に対応する前記基本パルス幅値と定数に基づい
   た前記プリントヘッド手段に対する前記媒体の複数の瞬
   間速度の各々に対応し、 前記計算手段はその後、前記ストロボ信号が生成される
   時の前記プリントヘッド手段に対する前記媒体の瞬間速
   度に対応する基本パルス幅値と利得定数の積として、前
   記ストロボ信号の選択可能なパルス幅を制御する制御信
   号を生成することを特徴とするディマンドプリンタ。
7. 【請求項７】 前記プリントヘッド手段が、前記ストロ
   ボ信号のパルス幅に対応する温度に加熱するために、前
   記ストロボ信号に応じて作動する複数の加熱要素を有す
   るサーマルプリントヘッドを備えると共に、前記プリン
   トヘッドの瞬間温度を検出しこれに対応した温度命令信
   号を生成するための温度検出手段を備え、 前記制御回路手段は、前記温度命令信号に応じて前記ス
   トロボ信号のパルス幅を制御し、 前記ストロボ信号は、前記ストロボ信号が生成された時
   の前記サーマルプリントヘッドの瞬間温度と、定数と、
   前記基本パルス幅値との積である請求項６記載のディマ
   ンドプリンタ。