JP2000069699A - 電動機のロータ - Google Patents

電動機のロータ

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 フレームの基板部にクラック等が生じ難く、
軸支持部の寸法精度が安定的に良好な電動機のロータを
提供すること。 【解決手段】 フレーム２９は円筒状のヨーク装着部３
０および平板状の基板部３１を有するものであり、基板
部３１には樹脂ボス部３２が一体形成され、樹脂ボス部
３２には回転軸が固定され、ヨーク装着部３０にはロー
タヨーク３５が装着されている。この場合、ロータヨー
ク３５が６個の単位ヨーク３６に分割されているので、
６個の単位ヨーク３６を成形型内に収納して溶融樹脂を
注入することに伴いフレーム２９を成形する際にロータ
ヨーク３５の膨脹・収縮が周方向に分散され、基板部３
１に縮径方向への応力が作用し難くなる。このため、基
板部３１に残留応力でクラック等が生じることが防止さ
れる上、樹脂ボス部３２が変位し難くなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータヨークを保
持する樹脂製のフレームを備えた電動機のロータに関す
る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】図２１は特開平２−２
１１０４６号公報に開示されたロータを示すものであ
る。同図において、フレーム１は合成樹脂を射出成形し
てなるものであり、円筒状のヨーク装着部２と、基板部
に相当する断面Ｖ字状の薄板部３とを有している。この
薄板部３には円筒状の軸支持部４が一体形成されてお
り、軸支持部４には回転軸５が支持されている。
【０００３】ヨーク装着部２には円筒状のロータヨーク
６および複数のロータマグネット７が装着されている。
これらロータヨーク６およびロータマグネット７は、ロ
ータヨーク６およびロータマグネット７を成形型内に収
納した状態で溶融樹脂を注入することに基づいてフレー
ム１に一体化されたものであり、ロータヨーク６は帯状
鋼板を円筒状に巻回することから形成されている。
【０００４】上記構成の場合、フレーム１の成形時には
ロータヨーク６が熱で矢印Ａ方向へ拡径し、成形後の冷
却時には矢印Ｂ方向へ縮径しようとするので、ロータヨ
ーク６およびフレーム１間の熱収縮率の違いから、成形
後の冷却時に薄板部３に矢印Ｂ方向への応力が作用す
る。このため、軸支持部４が軸方向へ変位するので、軸
支持部４の変位を見込んで成形型を製造しているが、軸
支持部４の変位が安定せず、十分な寸法精度が得られな
い。これと共に、薄板部３に拡縮時の応力が残るので、
クラック等が生じ易くなる。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、フレームの基板部にクラック等が生
じ難く、軸支持部の寸法精度が安定的に良好な電動機の
ロータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電動機の
ロータは、筒状のヨーク装着部およびヨーク装着部の一
端面を覆う基板部を有する樹脂製のフレームと、前記基
板部に設けられ回転軸を支持する軸支持部と、前記ヨー
ク装着部に設けられ複数の単位ヨークに略分割された筒
状のロータヨークと、前記ヨーク装着部に設けられた複
数のロータマグネットとを備えたところに特徴を有して
いる。上記手段によれば、ロータヨークが複数の単位ヨ
ークに略分割されているので、フレームを成形する際の
ロータヨークの膨脹・収縮が周方向に分散される。この
ため、フレームの基板部に縮径方向への応力が作用し難
くなるので、基板部に残留応力でクラック等が生じるこ
とが防止される。これと共に、軸支持部が変位し難くな
るので、軸支持部の寸法精度が安定する。
【０００７】請求項２記載の電動機のロータは、ロータ
ヨークが「ステータのティースの本数／ステータのコイ
ルの相数」の１以外の約数個の単位ヨークに略分割され
ているところに特徴を有している。上記手段によれば、
所定の単位ヨーク間がティースに対向しているときには
残りの単位ヨーク間がティースに対向し、所定の単位ヨ
ーク間がスロットの開口部に対向しているときには残り
の単位ヨーク間がスロットの開口部に対向する。このた
め、複数のロータマグネットに回転トルクが均一に発生
するので、ロータの回転むらが低減される。
【０００８】請求項３記載の電動機のロータは、ロータ
ヨークが３個または６個の単位ヨークに分割されている
ところに特徴を有している。上記手段によれば、例えば
磁性板を打抜いて積層することから単位ヨークを形成す
る場合に磁性板の打抜ピッチを短く設定できる。このた
め、歩留まりが向上するので、材料費が節約される。
【０００９】請求項４記載の電動機のロータは、周方向
に隣接する単位ヨーク間にロータマグネットの周方向中
央部が対向しているところに特徴を有している。上記手
段によれば、ロータマグネットから単位ヨークを経由し
て別のロータマグネットに至る磁束の流れが単位ヨーク
間で分断されることがなくなるので、磁気的な効率が高
まる。
【００１０】請求項５記載の電動機のロータは、ロータ
ヨークを複数の単位ヨークに略分割するスリットがロー
タヨークに設けられているところに特徴を有している。
上記手段によれば、複数の単位ヨークがスリットの残り
部分を介して連結される。このため、複数の単位ヨーク
を個別にフレーム成形用の型内に収納する手間がなくな
るので、単位ヨークの成形型内への収納作業性が向上す
る。
【００１１】請求項６記載の電動機のロータは、ロータ
ヨークの軸方向一端側に磁気センサが配設され、スリッ
トのうち磁気センサが配設された軸方向一端部が閉塞さ
れているところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、スリットのうち磁気センサに対向する一端部を開放
する場合とは異なり、スリットの影響で磁気センサの感
度にむらが生じることが防止される。
【００１２】請求項７記載の電動機のロータは、単位ヨ
ークが軸方向に積層された複数の磁性板を機械的に連結
することから形成されているところに特徴を有してい
る。上記手段によれば、厚肉な磁性材を円弧状に丸める
ことから単位ヨークを形成する場合に比べ、単位ヨーク
を加工し易くなるので、単位ヨークの寸法精度が高ま
り、ロータヨークの真円度が向上する。しかも、軸方向
に隣接する磁性板間が絶縁されるので、磁束を中心とす
る渦電流損が防止され、磁気的な効率が向上する。
【００１３】請求項８記載の電動機のロータは、複数の
磁性板の連結部がロータマグネットの周方向中央部に対
向しているところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、ロータマグネットから単位ヨークを経て別のロータ
マグネットに至る磁束の流れが連結部によって妨げられ
ることが防止されるので、磁気的な効率が高まる。
【００１４】請求項９記載の電動機のロータは、単位ヨ
ークの周方向端面が周方向に段差を有する複数の分割面
から構成されているところに特徴を有している。上記手
段によれば、単位ヨークの周方向端面とフレームとの接
触面積が増えるので、フレームによる単位ヨークの保持
力が向上し、ロータヨークの機械的な強度が高まる。
【００１５】請求項１０記載の電動機のロータは、軸方
向一端部および周方向一端部が開口する切欠部が単位ヨ
ークの周方向端部に形成されているところに特徴を有し
ている。上記手段によれば、周方向に隣接する単位ヨー
ク間に軸方向一端部が開口する幅広な隙間が形成され
る。このため、単位ヨークの周方向両端面を軸方向一端
側から一対の治具により把持し、フレーム成形用の型内
に収納できるので、単位ヨークの成形型内への収納作業
性が向上する。
【００１６】請求項１１記載の電動機のロータは、単位
ヨークの表面を外部に露出させる窓部がフレームに形成
されているところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、フレーム成形用の型に位置決め部を設け、単位ヨー
クの表面を型の位置決め部に接触させることに基づいて
径方向に位置決めできる。このため、単位ヨークの成形
型に対する収納位置が安定するので、ロータヨークの真
円度が高まる。
【００１７】請求項１２記載の電動機のロータは、単位
ヨークが軸方向に積層された複数の磁性板をかしめるこ
とから形成されているところに特徴を有している。上記
手段によれば、型内に複数の磁性板を収納して位置決め
した状態でかしめることができる。このため、複数の磁
性板の積層時の寸法精度が高まるので、単位ヨークの寸
法精度が向上し、ロータヨークの真円度が高まる。
【００１８】請求項１３記載の電動機のロータは、複数
の磁性板に外径寸法が残りの部分より大きな外径大部が
設けられ、複数の磁性板が外径大部でかしめられている
ところに特徴を有している。上記手段によれば、磁束が
流れ難いかしめ部の周辺に磁気通路が形成される。この
ため、磁束がかしめ部を迂回して流れるので、磁気的な
効率が高まる。
【００１９】請求項１４記載の電動機のロータは、複数
の磁性板にかしめ前の内径寸法が残りの部分より大きな
内径大部が設けられ、複数の磁性板が内径大部でかしめ
られているところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、複数の磁性板を内径大部でかしめると、内径大部が
内径側へ膨らむが、内径大部の内周面が残りの部分より
内周側へ突出することが防止される。このため、内径大
部の内周面にロータマグネットを取付ける場合にロータ
マグネットが内周側へ位置ずれすることが防止される。
【００２０】請求項１５記載の電動機のロータは、単位
ヨークの周方向端部が周方向に隣接する単位ヨークに対
して周方向に沿って重なっているところに特徴を有す
る。上記手段によれば、磁束が周方向に隣接する単位ヨ
ーク間で完全に分断されることが防止されるので、磁気
的な効率が高まる。
【００２１】請求項１６記載の電動機のロータは、筒状
に配置された複数の単位ヨークを径方向へ拡げると、単
位ヨークの周方向端部が周方向に隣接する単位ヨークに
係合するところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、複数の単位ヨークを径方向へ拡げると、周方向に隣
接する単位ヨーク間が係合し、複数の単位ヨークが拡径
状態に保持される。このため、複数の単位ヨークを仮連
結状態でフレーム成形用の型内に収納できるので、単位
ヨークの成形型に対する収納作業性が向上する。
【００２２】請求項１７記載の電動機のロータは、軸方
向一端部および周方向一端部が開口する切欠部と、軸方
向他端部および周方向一端部が開口する切欠部とが単位
ヨークの周方向端部に形成されているところに特徴を有
している。上記手段によれば、周方向に隣接する単位ヨ
ーク間に軸方向一端部が開口する幅広な隙間が形成され
る。このため、単位ヨークの周方向両端面を軸方向一端
側から一対の治具により把持し、フレーム成形用の型内
に収納できるので、単位ヨークの成形型内への収納作業
性が向上する。しかも、単位ヨークを成形型内に収納す
るにあたって、軸方向他端部に位置する別の切欠部の内
面を成形型の位置決め部に接触させ、単位ヨークを周方
向に位置決めできるので、ロータヨークの真円度が向上
する。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図７に基づいて説明する。尚、本実施例は、アウ
タロータ形の３相ＤＣブラシレスモータに本発明を適用
したものである。まず、図３において、ステータコア１
１は６個の単位コア１２から構成されたものであり、各
単位コア１２は円弧状のヨーク１３と略Ｔ字状をなす６
本のティース１４とを有している。尚、符号１５は、周
方向に隣接するティース１４間に形成されたスロットを
示している。
【００２４】各単位コア１２には、ヨーク１３の周方向
一端部に位置して凸部１６が形成され、周方向他端部に
位置して凹部１７が形成されており、６個の単位コア１
２は、各凹部１７内に凸部１６を圧入することに基づい
て機械的および磁気的に連結されている。尚、各単位コ
ア１２は、複数枚の鋼板（図示せず）を軸方向に積層す
ることに基づいて形成されている。
【００２５】ステータコア１１の表面には、図２に示す
ように、合成樹脂製のモールド層１８が形成されてい
る。このモールド層１８は、ステータコア１１を成形型
内に収納して溶融樹脂を注入することに基づいて形成さ
れたものであり、モールド層１８の内周部には複数の取
付片１９（１個のみ図示する）が等ピッチで一体形成さ
れている。これら各取付片１９には貫通孔２０が形成さ
れており、各貫通孔２０内には、軸方向下端側からボル
ト２１が挿入されている。
【００２６】第１のベース２２は上面が開口する容器状
をなすものであり、各ボルト２１の上端部は第１のベー
ス２２の底板部を貫通し、第１のベース２２の内部に突
出している。これら各ボルト２１の上端部にはナット２
１ａが螺合されており、ステータコア１１は、各ボルト
２１の頭部２１ｂとナット２１ａとの間で取付片１９，
ベース２２の底板部を締結することに基づいてベース２
２の底板部に固定されている。
【００２７】ステータコア１１には、モールド層１８の
上から１２個のＵ相コイル２３ｕ，１２個のＶ相コイル
２３ｖ，１２個のＷ相コイル２３ｗが装着されている。
これら１２個のＵ相コイル２３ｕ〜１２個のＷ相コイル
２３ｗは各々１本のマグネットワイヤを１２本のティー
ス１４に連続的に巻回してなるものであり、図３に（）
で示すように、時計回り方向にＵ相コイル２３ｕ，Ｖ相
コイル２３ｖ，Ｗ相コイル２３ｗの順序で規則正しく配
列されている。尚、図２の符号２４は、ステータコア１
１にコイル２３ｕ〜２３ｗを巻装してなるステータを示
している。
【００２８】第１のベース２２は、図２に示すように、
第２のベース２５に固定されたものであり、第１のベー
ス２２および第２のベース２５には軸受２６の外輪が各
々固定されている。これら両軸受２６の内輪には回転軸
２７が圧入されており、回転軸２７の下端部にはロータ
２８が固定されている。以下、ロータ２８について詳述
する。
【００２９】フレーム２９は合成樹脂を射出成形してな
るものであり、円筒状をなすヨーク装着部３０と、ヨー
ク装着部３０の下面を覆う平板状の基板部３１とを有し
ている。この基板部３１の軸心には、軸支持部に相当す
る円筒状の樹脂ボス部３２が一体形成されており、樹脂
ボス部３２の内周面には円筒状のボス本体３３が圧入さ
れている。このボス本体３３は金属から形成されたもの
であり、ボス本体３３の内周面には段部３４が形成され
ている。
【００３０】ヨーク装着部３０には円筒状のロータヨー
ク３５が装着されている。このロータヨーク３５は、図
１に示すように、径方向幅寸法Ｗが同一な円弧状をなす
６個の単位ヨーク３６に分割されたものであり、各単位
ヨーク３６の分割面（周方向端面）３７は、図５に示す
ように、直線状をなし、周方向に隣接する分割面３７間
には隙間が形成されている。
【００３１】ロータヨーク３５の内周面には、図１に示
すように、２４個のロータマグネット３８が機械角１５
°の等ピッチで装着されており、所定の６個のロータマ
グネット３８は、周方向中央部が単位ヨーク３６（分割
面３７）間の隙間に対向している。これら２４個のロー
タマグネット３８はフレーム２９の連結部２９ａによっ
て円筒状に連結されたものであり、各ロータマグネット
３８の外周面は単位ヨーク３６の内周面に密着し、単位
ヨーク３６に磁気的に連結されている。尚、連結部２９
ａはフレーム２９のヨーク装着部３０に一体形成された
ものである。
【００３２】ヨーク装着部３０の外周面には、図４に示
すように、各単位ヨーク３６の周方向端部に位置して窓
部３９が形成されている。これら各窓部３９は矩形状に
開口するものであり、各窓部３９からは単位ヨーク３６
の外周面が露出している。また、各単位ヨーク３６は複
数枚の鋼板４０（図６参照）を軸方向に積層してなるも
のであり、軸方向に積層された複数枚の鋼板４０は、図
５に符号４１で示すように、ロータマグネット３８の周
方向中央部でかしめられることに基づいて連結されてい
る。尚、鋼板４０は磁性板に相当するものである。ま
た、かしめ部４１は連結部に相当するものである。
【００３３】回転軸２７の下端部には、図２に示すよう
に、段部４２および径小なねじ部４３が形成されてお
り、ねじ部４３の外周面にはボス本体３３の内周面が挿
入されている。このねじ部４３にはナット４４が螺合さ
れており、ロータ２８は、ナット４４と段部４２との間
でボス本体３３を締結することに基づいて回転軸２７に
回り止め状態で固定されている。
【００３４】Ｕ相コイル２３ｕ，Ｖ相コイル２３ｖ，Ｗ
相コイル２３ｗはインバータ主回路（図示せず）を介し
て直流電源に接続されている。このインバータ主回路は
６個のスイッチング素子（図示せず）を３相ブリッジ接
続してなるものであり、インバータ主回路がＰＷＭ信号
に基づいてスイッチング制御されると、Ｕ相コイル２３
ｕ，Ｖ相コイル２３ｖ，Ｗ相コイル２３ｗに駆動電源が
与えられ、ロータ２８が回転する。
【００３５】ロータヨーク３５の軸方向上端面には、図
２に示すように、磁気センサに相当するホール素子４５
が対向配置されており、ロータ２８が回転してロータマ
グネット３８がホール素子４５に対向すると、ホール素
子４５からマグネット検出信号が出力される。このマグ
ネット検出信号に基づいてＵ相，Ｖ相，Ｗ相のＰＷＭ信
号の位相がずらされ、インバータ主回路のスイッチング
タイミングが設定される。
【００３６】図７はフレーム２９を成形する成形型４６
を示すものである。この成形型４６は固定型４７および
可動型４８を主体に構成されたものであり、固定型４７
には段状のヨークセット部４９が設けられている。この
ヨークセット部４９は円環状をなすものであり、各単位
ヨーク３６はヨークセット部４９上に載置されることに
基づいて軸方向に位置決めされる。
【００３７】固定型４７には、各単位ヨーク３６の周方
向端部に対応して突状のヨーク位置決め部５０が設けら
れている。これら各ヨーク位置決め部５０はフレーム２
９に図４の窓部３９を形成するものであり、各単位ヨー
ク３６は、外周面がヨーク位置決め部５０に押し当てら
れることに基づいて径方向に位置決めされる。
【００３８】固定型４７には凹状のマグネットセット部
５１が形成されている。このマグネットセット部５１は
円環状をなすものであり、各ロータマグネット３８はマ
グネットセット部５１の内周面および外周面によって径
方向に位置決めされ、マグネットセット部５１の底面に
よって軸方向に位置決めされる。
【００３９】次にロータ２８の製造手順について説明す
る。固定型４７のヨークセット部４９上に６個の単位ヨ
ーク３６を載置し、各単位ヨーク３６の外周面をヨーク
位置決部５０に押し当てる。次に、固定型４７のマグネ
ットセット部５１内に２４個のロータマグネット３８を
嵌合した後、可動型４８を移動させ、可動型４８および
固定型４７間を型閉めする。
【００４０】可動型４８および固定型４７間を型閉めし
たら、成形型４６内に溶融樹脂を注入し、フレーム２９
を形成する。この後、可動型４８を移動させ、可動型４
８および固定型４７間を型開きし、成形型４６内からフ
レーム２９を取出す。そして、フレーム２９の樹脂ボス
部３２内にボス本体３３を圧入する。
【００４１】上記実施例によれば、ロータヨーク３５を
複数の単位ヨーク３６に分割したので、フレーム２９を
成形する際のロータヨーク３５の膨脹・収縮が周方向に
分散される。このため、フレーム２９の基板部３１に図
２の矢印Ｂ方向への応力が作用し難くなるので、基板部
３１に残留応力でクラック等が生じることが防止され
る。これと共に、フレーム２９の樹脂ボス部３２が変位
し難くなるので、樹脂ボス部３２の寸法精度が安定す
る。
【００４２】また、ロータヨーク３５を６個の単位ヨー
ク３６に分割したので、図１に二点鎖線で示すように、
周方向に隣接する所定の単位ヨーク３６（分割面３７）
間の隙間がティース１４に対向しているときには残りの
全ての隙間がティース１４に対向する。また、図１に一
点鎖線で示すように、周方向に隣接する所定の単位ヨー
ク３６間の隙間がスロット１５の開口部に対向している
ときには残りの全ての隙間がスロット１５の開口部に対
向する。このため、複数のロータマグネット３８に均一
な回転トルクが発生するので、ロータ２８の磁気的な回
転むらが低減され、ロータ２８の回転時の異音や振動等
が防止される。
【００４３】また、ロータヨーク３５を２個の単位ヨー
クに分割する場合には、図６に二点鎖線で示すように、
帯状鋼板５２から積層用の鋼板５３を打抜く際に鋼板５
３間の打抜ピッチＬ１が大きくなるので、歩留まりが悪
化し、材料費がかさむ。これに対して上記実施例では、
ロータヨーク３５を６個の単位ヨーク３６に分割した。
このため、鋼板４０間の打抜ピッチＬ2 が小さくなるの
で、歩留まりが向上し、材料費が節約される。
【００４４】また、図５に示すように、周方向に隣接す
る単位ヨーク３６間の隙間にロータマグネット３８の周
方向中央部を対向させた。このため、図５に矢印で示す
ように、ロータマグネット３８から単位ヨーク３６を経
由して別のロータマグネット３８に至る磁路が隙間によ
って分断されることがなくなるので、磁気的な効率が向
上する。
【００４５】また、複数の鋼板４０を軸方向に積層する
ことに基づいて単位ヨーク３６を形成した。このため、
厚肉な鋼材を円弧状に丸めて単位ヨーク３６を形成する
場合に比べて加工を行い易くなるので、単位ヨーク３６
の特に内径寸法の精度が高まる。従って、ロータヨーク
３５の内径の真円度が向上するので、ロータ２８の機械
的な回転むらが低減される。これと共に、複数のロータ
マグネット３８の位置が安定し、ロータ２８の磁気的な
回転むらも低減されるので、総じて、ロータ２８の回転
時に振動や異音等が生じることが防止される。しかも、
軸方向に積層された鋼板４０間が絶縁されるので、磁束
を中心とする渦電流損が防止され、磁気的な効率が高ま
る。
【００４６】また、軸方向に積層された複数の鋼板４０
をかしめることに基づいて機械的に連結した。このた
め、複数の鋼板４０を型（図示せず）内に積層状態で収
納することに基づいて位置決めしたままかしめることが
できるので、鋼板４０の積層時の寸法精度が向上し、単
位ヨーク３６の寸法精度が高まる。従って、ロータヨー
ク３５の真円度が向上するので、ロータ２８の回転時に
振動や異音等が生じることが防止される。
【００４７】また、軸方向に積層された複数の鋼板４０
のかしめ部４１をロータマグネット３８の周方向中央部
に設定したので、図５に矢印で示すように、ロータマグ
ネット３８から単位ヨーク３６を経由して別のロータマ
グネット３８に至る磁束の流れがかしめ部４１によって
妨げられることがなくなる。このため、かしめ部４１に
よる磁束の損失が防止されるので、この点からも、磁気
的な効率の低下が防止される。
【００４８】また、フレーム２９に窓部３９を形成し、
単位ヨーク３６の外周面を窓部３９から露出させた。こ
のため、単位ヨーク３６を固定型４７のヨークセット部
４９上に載置する際にヨーク位置決め部５０に押し当
て、径方向に位置決めできるので、ロータヨーク３５の
真円度が向上し、ロータ２８の回転時の異音や振動等が
防止される。
【００４９】次に本発明の第２実施例を図８および図９
に基づいて説明する。フレーム２９のヨーク装着部３０
には、図８に示すように、第１実施例のロータヨーク３
５に換えて円筒状のロータヨーク５４が装着されてい
る。このロータヨーク５４は円弧状をなす３個の単位ヨ
ーク５５から構成されたものであり、各単位ヨーク５５
の周方向端面（分割面）５６は直線状をなし、周方向に
隣接する分割面５６間には隙間が形成されている。尚、
各単位ヨーク５５は、複数の鋼板を軸方向へ積層してか
しめることから形成されたものである。
【００５０】各単位ヨーク５５の周方向中央部には、図
９に示すように、分割部に相当するスリット５７が形成
されている。これら各スリット５７は単位ヨーク５５を
２個の単位ヨーク５８に略分割するものであり、軸方向
両端部が閉塞された直線状をなしている。
【００５１】ロータヨーク５４の内周面には、図８に示
すように、２４個のロータマグネット３８が機械角１５
°の等ピッチで装着されており、所定の３個のロータマ
グネット３８は、周方向中央部がスリット５７に対向
し、別の３個のロータマグネット３８は、周方向中央部
が単位ヨーク５５（分割面５６）間の隙間に対向してい
る。尚、ロータヨーク５４および２４個のロータマグネ
ット３８は、３個の単位ヨーク５５および２４個のロー
タマグネット３８を成形型４６内に収納した状態で溶融
樹脂を注入することに基づいてフレーム２９に一体化さ
れている。
【００５２】上記実施例によれば、ロータヨーク５４に
複数のスリット５７を形成し、ロータヨーク５４を複数
の単位ヨーク５８に略分割した。このため、単位ヨーク
５８間がスリット５７の残り部分を介して連結されるの
で、複数の単位ヨーク５８を個別に成形型４６内に収納
する手間がなくなり、単位ヨーク５８の成形型４６に対
する収納作業性が向上する。
【００５３】また、スリット５７の軸方向上端部を閉塞
したので、図９に示すように、スリット５７の上方の閉
塞端部がホール素子４５に対向する。このため、スリッ
ト５７の上端部を開放する場合とは異なり、スリット５
７の影響でホール素子４５の感度にむらが生じ、インバ
ータ主回路のスイッチングタイミングがずれることが防
止されるので、ロータ２８の回転が円滑化される。
【００５４】尚、上記第２実施例においては、各スリッ
ト５７を軸方向両端部が閉塞された直線状に形成した
が、これに限定されるものではなく、例えば本発明の第
３実施例を示す図１０のように、軸方向下端部が開放さ
れ且つ軸方向上端部が閉塞された直線状に形成しても良
い。
【００５５】また、上記第２および第３実施例において
は、円筒状をなすロータヨークに複数個のスリット５７
を等ピッチで形成することに基づいて、ロータヨークを
スリット５７と同数の単位ヨークに略分割しても良い。
この構成の場合でも、スリットが形成されていない円筒
状のロータヨークに比べ、フレーム２９を成形する際の
ロータヨークの膨脹・収縮が周方向に分散され易くなる
ので、基板部３１に残留応力でクラックが生じること等
が防止される。
【００５６】次に本発明の第４実施例を図１１に基づい
て説明する。各単位ヨーク３６の周囲方向一端部には、
軸方向上端部に位置して矩形状の突部５９が形成され、
周囲方向他端部には、軸方向下端部に位置して突部５９
が形成されている。これら各突部５９は、周方向に位置
ずれする直線状の分割面６０および６１を単位ヨーク３
６に形成するものであり、周方向に対向する分割面６０
および６１間には隙間が各々形成され、軸方向に対向す
る突部５９間には隙間が各々形成されている。
【００５７】上記実施例によれば、単位ヨーク３６の周
囲方向端面を分割面６０および６１から構成した。この
ため、単位ヨーク３６の周囲方向端面とフレーム２９の
ヨーク装着部３０との接触面積が増え、ヨーク装着部３
０による単位ヨーク３６の保持力が向上するので、ロー
タ２８の機械的な強度が高まる。
【００５８】次に本発明の第５実施例を図１２に基づい
て説明する。各単位ヨーク３６の周方向一端部には、軸
方向上端部に位置して略Ｌ字状の係合部６２が形成さ
れ、各単位ヨーク３６の周方向他端部には、軸方向下端
部に位置して係合部６２が形成されている。これら各係
合部６２は、周方向に位置ずれする直線状の分割面６３
および６４を単位ヨーク３６に形成するものであり、周
方向に対向する分割面６３および６４間には隙間が各々
形成され、軸方向に対向する係合部６２間には隙間が各
々形成されている。
【００５９】上記実施例によれば、単位ヨーク３６の周
方向端部に略Ｌ字状の係合部６２を設け、単位ヨーク３
６の周囲方向端面に分割面６３および６４を形成した。
このため、第１に単位ヨーク３６の周囲方向端面とフレ
ーム２９との接触面積が増え、フレーム２９による単位
ヨーク３６の保持力が向上するので、ロータ２８の機械
的な強度が高まる。
【００６０】第２に、円筒状に並べられた６個の単位ヨ
ーク３６を径方向へ拡げると、周方向に隣接する係合部
６２間が係合し、６個の単位ヨーク３６が拡径状態に保
持される。このため、６個の単位ヨーク３６を仮連結状
態で成形型４６内に収納できるので、６個の単位ヨーク
３６を個別に成形型４６内に収納する必要がなくなり、
単位ヨーク３６の成形型４６に対する収納作業性が向上
する。
【００６１】次に本発明の第６実施例を図１３および図
１４に基づいて説明する。各単位ヨーク３６の周方向両
端部には、図１３に示すように、切欠部６５が形成され
ている。これら各切欠部６５は、軸方向上端部および周
方向一端部が開口する矩形状をなすものであり、周方向
に位置ずれする分割面６６および６７を単位ヨーク３６
に形成している。これら周方向に対向する分割面６６
間，分割面６７間には隙間が各々形成されており、分割
面６６間の周方向の幅寸法Ｗは１〜３ｍｍの範囲内の所
定値に設定されている。
【００６２】図１４の治具６８，６８はロボットのアー
ム（いずれも図示せず）に連結されたものであり、単位
ヨーク３６を固定型４７のヨークセット部４９上に載置
するにあたっては、単位ヨーク３６の周方向両端面を一
対の治具６８により把持した後、一対の治具６８をロボ
ットにより搬送し、単位ヨーク３６をヨークセット部４
９上に載置する。
【００６３】上記実施例によれば、単位ヨーク３６の周
方向両端部に切欠部６５を形成した。このため、単位ヨ
ーク３６をヨークセット部４９上に載置する際に各治具
６８が周方向に隣接する単位ヨーク３６に干渉すること
が防止され、単位ヨーク３６を治具６８によりヨークセ
ット部４９上に自動的に載置できるので、単位ヨーク３
６の成形型４６内への収納作業性が向上する。
【００６４】尚、上記第６実施例においては、各単位ヨ
ーク３６の周方向両端部に切欠部６５を形成したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば周方向一端部のみ
に切欠部６５を形成しても良い。この構成の場合、各切
欠部６５の周方向の幅寸法を２Ｗに設定し、単位ヨーク
３６をヨークセット部４９上に載置する際に治具６８が
隣接する単位ヨーク３６に干渉することを防止すること
が好ましい。
【００６５】次に本発明の第７実施例を図１５に基づい
て説明する。各単位ヨーク３６には、ロータマグネット
３８の周方向中央部に位置して幅広部６９が形成されて
いる。これら各幅広部６９は、外径寸法Ｒａが単位ヨー
ク３６の残りの部分より大きく設定された外径大部に相
当するものであり、軸方向に積層された鋼板４０は幅広
部６９の径方向および周方向の中央部でかしめられてい
る。尚、符号４１は複数の鋼板４０のかしめ部を示すも
のである。
【００６６】上記実施例によれば、単位ヨーク３６の幅
広部６９にかしめ部４１を形成したので、磁束が流れ難
いかしめ部４１の周辺部に磁気通路が形成される。この
ため、矢印で示すように、磁束がかしめ部４１を迂回し
て流れるので、磁気的な効率が向上する。しかも、かし
め部４１の径方向幅寸法を大きくできるので、軸方向に
積層された鋼板４０の機械的な連結強度が高まる。
【００６７】次に本発明の第８実施例を図１６に基づい
て説明する。各単位ヨーク３６には、ロータマグネット
３８の周方向中央部に位置して内径大部７０が形成され
ている。これら各内径大部７０は、二点鎖線で示すよう
に、かしめ前の内径寸法Ｒｂが単位ヨーク３６の残りの
部分より大きく設定されたものであり、外径寸法Ｒａも
残りの部分より大きく設定されている。
【００６８】上記実施例によれば、軸方向に積層された
鋼板４０を各内径大部７０の周方向および径方向の中央
部でかしめ、各内径大部７０にかしめ部４１を形成する
と、実線で示すように、内径大部７０が延びて内径側へ
膨らむ。しかしながら、内径大部７０のかしめ前の内径
寸法Ｒｂが残りの部分より大きく設定されているので、
内径大部７０の内周面が残りの部分より内周側へ突出す
ることが防止される。このため、ロータマグネット３８
が内周側へ位置ずれすることが防止され、ロータマグネ
ット３８の位置が安定するので、ロータ２８の磁気的な
回転むらが防止され、ロータ２８の回転時に異音や振動
等が生じることが防止される。
【００６９】次に本発明の第９実施例を図１７に基づい
て説明する。各単位ヨーク３６の周方向一端部には、内
径側に位置して突状のラップ部７１が形成され、周方向
他端部には、外径側に位置してラップ部７１が形成され
ており、各ラップ部７１は、周方向に隣接するラップ部
７１に対して周方向に沿って重なっている。これら各ラ
ップ部７１は、段差を有する分割面７２および７３を単
位ヨーク３６に形成しており、周方向に対向する分割面
７２および７３間には隙間が各々形成され、径方向に対
向するラップ部７１間には隙間が各々形成されている。
【００７０】上記実施例によれば、単位ヨーク３６のラ
ップ部７１を周方向に隣接するラップ部７１に対して周
方向に沿って重ねた。このため、周方向に隣接する単位
ヨーク３６間の隙間で磁束が完全に分断されることが防
止されるので、磁気的な効率が高まる。
【００７１】次に本発明の第１０実施例を図１８に基づ
いて説明する。各単位ヨーク３６の周方向一端部には、
図１８の（ａ）に示すように、台形状の凹部７４が形成
され、周方向他端部には台形状の突部７５が形成されて
おり、各突部７５は周方向に隣接する凹部７４内に軸方
向から挿入され、周方向に隣接する凹部７４の内周面に
対して周方向に沿って重なっている。
【００７２】前者の各凹部７４は、図１８の（ｂ）に示
すように、周方向に段差を有する分割面７６〜７８を単
位ヨーク３６に形成し、後者の各突部７５は、周方向段
差を有する分割面８８〜９０を単位ヨーク３６に形成し
ており、周方向に対向する分割面７６および７９間，分
割面７７および８０間，分割面７８および８１間には隙
間が各々形成されている。
【００７３】上記実施例によれば、単位ヨーク３６の突
部７５を周方向に隣接する凹部７４の内面に対して周方
向に沿って重ねた。このため、周方向に隣接する単位ヨ
ーク３６間で磁束が完全に分断されることが防止される
ので、磁気的な効率が高まる。しかも、複数の単位ヨー
ク３６を拡径すると、各突部７５が周方向に隣接する凹
部７４の内面に係合し、複数の単位ヨーク３６が拡径状
態に保持される。このため、複数の単位ヨーク３６を仮
連結状態で成形型４６内に収納できるので、単位ヨーク
３６の成形型４６に対する収納作業性が向上する。
【００７４】次に本発明の第１１実施例を図１９に基づ
いて説明する。各単位ヨーク３６の周方向両端部には、
軸方向下端部および周方向一端部が開口する矩形状の切
欠部８２が形成されている。これら各切欠部８２は、周
方向に段差を有する分割面８３および８４を単位ヨーク
３６に形成するものであり、周方向に対向する分割面８
３間，分割面８４間には隙間が各々形成されている。
【００７５】上記実施例によれば、固定型４７のヨーク
セット部４９に複数の位置決め突部８５が設けられてお
り、各単位ヨーク３６をヨークセット部４９上に載置す
る際には各切欠部８２の内面が位置決め突部８５に接触
し、各単位ヨーク３６が周方向に位置決めされる。この
ため、ロータヨーク３５の真円度が向上し、ロータ２８
の機械的な回転むらが低減されるので、ロータ２８の回
転時の振動や異音等が防止される。
【００７６】尚、上記第１１実施例においては、各単位
ヨーク３６の軸方向下端部に切欠部８２を形成したが、
これに限定されるものではなく、例えば本発明の第１２
実施例を示す図２０のように、各単位ヨーク３６の軸方
上下端部に切欠部８２を形成しても良い。この構成の場
合、各単位ヨーク３６の軸方向上端部に位置する一対の
切欠部８２内に一対の治具６８を挿入し、一対の切欠部
８２の内面を一対の治具６８により把持して単位ヨーク
３６をヨークセット部４９上に載置できるので、単位ヨ
ーク３６の成形型４６に対する収納作業性が向上する。
【００７７】また、上記第１，第３〜第１２実施例にお
いては、ロータヨーク３５を６個の単位ヨーク３６に分
割したが、これに限定されるものではなく、要は複数個
の単位ヨークに分割すれば良い。この場合、分割数は、
「３６（ティース１４の本数）／３（コイル２３ｕ〜２
３ｗの相数）」＝１２の１以外の約数個（２個，３個，
４個）であることが好ましい。
【００７８】また、上記第１，第３〜第１２実施例にお
いては、複数の鋼板４０を積層することに基づいて単位
ヨーク３６を形成し、上記第２実施例においては、複数
の鋼板を積層することに基づいて単位ヨーク５５を形成
したが、これに限定されるものではなく、例えば、厚肉
な直線状の鋼材を円弧状に加工することから単位ヨーク
３６および５５を形成しても良い。
【００７９】また、上記第１，第３〜第１２実施例にお
いては、軸方向に積層された鋼板４０をかしめることに
基づいて機械的に連結し、上記第２実施例においては、
軸方向に積層された鋼板をかしめることに基づいて機械
的に連結したが、これに限定されるものではなく、例え
ば、リベットや接着等によって機械的に連結しても良
い。
【００８０】また、上記第１〜第１２実施例において
は、フレーム２９の樹脂ボス部３２内に金属製のボス本
体３３を圧入したが、これに限定されるものではなく、
例えば成形型４６内にボス本体３３を収納した状態で溶
融樹脂を注入することに基づいて樹脂ボス部３２に一体
化しても良い。
【００８１】また、上記第１〜第１２実施例において
は、フレーム２９の樹脂ボス部３２内に金属製のボス本
体３３を圧入したが、これに限定されるものではなく、
例えばボス本体３３を廃止しても良い。この構成の場
合、ナット４４と段部４２との間で樹脂ボス部３２を締
結することに基づいてロータ２８を回転軸２７に回り止
め状態で固定すると良い。
【００８２】また、上記第１〜第１２実施例において
は、フレーム２９の基板部３１を平板状に形成したが、
これに限定されるものではなく、例えば図２１に示すよ
うに、断面略Ｖ字状に形成しても良い。また、上記第１
〜第１２実施例においては、本発明をアウタロータ形Ｄ
Ｃブラシレスモータのロータ２８に適用したが、これに
限定されるものではなく、例えばインナロータ形ＤＣブ
ラシレスモータのロータに適用しても良い。
【００８３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の電動機のロータによれば次の効果を奏する。請求項１
記載の手段によれば、ロータヨークを複数の単位ヨーク
に略分割した。このため、フレームを成形する際にフレ
ームの基板部に縮径方向への応力が作用し難くなるの
で、基板部に残留応力でクラック等が生じることが防止
される。これと共に、フレームの軸支持部が変位し難く
なるので、軸支持部の寸法精度が安定する。
【００８４】請求項２記載の手段によれば、ロータヨー
クを「ティースの本数／コイルの相数」の１以外の約数
個の単位ヨークに略分割した。このため、複数のロータ
マグネットに均一な回転トルクが発生するので、ロータ
の回転むらが低減される。請求項３記載の手段によれ
ば、ロータヨークを３個または６個の単位ヨークに分割
した。このため、磁性板の打抜ピッチが短縮されるの
で、材料費が節約される。
【００８５】請求項４記載の手段によれば、周方向に隣
接する単位ヨーク間にロータマグネットの周方向中央部
を対向させた。このため、ロータマグネットから単位ヨ
ークを経由して別のロータマグネットに至る磁路が単位
ヨーク間で分断されることがなくなるので、磁気的な効
率が高まる。請求項５記載の手段によれば、ロータヨー
クをスリットによって複数の単位ヨークに略分割した。
このため、複数の単位ヨークを個別にフレーム成形用の
型内に収納する手間がなくなるので、単位ヨークの成形
型内への収納作業性が向上する。
【００８６】請求項６記載の手段によれば、スリットの
うち磁気センサが配設された軸方向一端部を閉塞した。
このため、スリットの影響で磁気センサの感度にむらが
生じることが防止される。請求項７記載の手段によれ
ば、単位ヨークを軸方向に積層された複数の磁性板から
構成した。このため、単位ヨークの寸法精度が高まり、
ロータヨークの真円度が向上する。しかも、軸方向に隣
接する磁性板間が絶縁されるので、磁束を中心とする渦
電流損が防止され、磁気的な効率が高まる。
【００８７】請求項８記載の手段によれば、複数の磁性
板の連結部をロータマグネットの周方向中央部に対向さ
せた。このため、ロータマグネットから単位ヨークを経
て別のロータマグネットに至る磁束の流れが連結部によ
って妨げられることがなくなるので、磁気的な効率が高
まる。請求項９記載の手段によれば、単位ヨークの周方
向端面を複数の分割面から構成した。このため、単位ヨ
ークの周方向端面とフレームとの接触面積が増え、フレ
ームによる単位ヨークの保持力が向上するので、ロータ
の機械的な強度が高まる。
【００８８】請求項１０記載の手段によれば、軸方向一
端部および周方向一端部が開口する切欠部を単位ヨーク
に形成した。このため、単位ヨークの周方向両端面を軸
方向一端側から一対の治具により把持し、フレーム成形
用の型内に収納できるので、単位ヨークの成形型内への
収納作業性が向上する。請求項１１記載の手段によれ
ば、単位ヨークの表面をフレームの窓部から露出させ
た。このため、単位ヨークをフレーム成形用の型内に収
納する際に径方向に位置決めできるので、ロータヨーク
の真円度が向上する。
【００８９】請求項１２記載の手段によれば、軸方向に
積層された複数の磁性板をかしめることから単位ヨーク
を形成した。このため、単位ヨークの寸法精度が高ま
り、ロータヨークの真円度が向上する。請求項１３記載
の手段によれば、軸方向に積層された磁性板を外径大部
でかしめた。このため、かしめ部を迂回して磁束が流れ
るので、磁気的な効率が高まる。しかも、かしめ部の径
方向幅寸法を大きくできるので、磁性板の連結強度が高
まる。
【００９０】請求項１４記載の手段によれば、軸方向に
積層された磁性板を内径大部でかしめた。このため、内
径大部の内周面にロータマグネットを取付ける場合にロ
ータマグネットが内周側へ位置ずれすることが防止され
る。請求項１５記載の手段によれば、単位ヨークの周方
向端部を周方向に隣接する単位ヨークに対して周方向に
沿って重ねた。このため、周方向に隣接する単位ヨーク
間で磁束が完全に分断されることが防止されるようにな
るので、磁気的な効率が高まる。
【００９１】請求項１６記載の手段によれば、複数の単
位ヨークを径方向へ拡げることに基づいて単位ヨークの
周方向端部を周方向に隣接する単位ヨークに係合させ
た。このため、複数の単位ヨークを仮連結状態でフレー
ム成形用の型内に収納できるので、単位ヨークの成形型
に対する収納作業性が向上する。請求項１７記載の手段
によれば、軸方向一端部および周方向一端部が開口する
切欠部を単位ヨークに形成した。このため、単位ヨーク
の周方向両端面を軸方向一端側から一対の治具により把
持し、フレーム成形用の型内に収納できるので、単位ヨ
ークの成形型内への収納作業性が向上する。しかも、軸
方向他端部および周方向一端部が開口する別の切欠部を
単位ヨークに形成した。このため、単位ヨークを成形型
内に収納するにあたって、別の切欠部の内面を成形型の
位置決め部に接触させ、単位ヨークを周方向に位置決め
できるので、ロータヨークの真円度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（ロータを軸方向
から示す図）
【図２】全体構成を径方向から示す断面図
【図３】ステータコアを軸方向から示す図
【図４】ロータの一部を径方向から示す図
【図５】ロータの一部を軸方向から示す図
【図６】鋼板の打抜き状態を示す図
【図７】フレームの成形型を径方向から示す断面図
【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図９】ロータヨークを径方向から示す図
【図１０】本発明の第３実施例を示す図９相当図
【図１１】本発明の第４実施例を示す図９相当図
【図１２】本発明の第５実施例を示す図９相当図
【図１３】本発明の第６実施例を示す図９相当図
【図１４】単位ヨークが治具によって把持された状態を
径方向から示す図
【図１５】本発明の第７実施例を示す図５相当図
【図１６】本発明の第８実施例を示す図５相当図
【図１７】本発明の第９実施例を示す図（ロータヨーク
の一部を軸方向から示す図）
【図１８】本発明の第１０実施例を示す図（ａは図１７
相当図，ｂは凹部および突部を軸方向から拡大して示す
図）
【図１９】本発明の第１１実施例を示す図（単位ヨーク
の一部を成形型内に収納した状態で径方向から示す図）
【図２０】本発明の第１２実施例を示す図１９相当図
【図２１】従来例を示す図
【符号の説明】
１４はティース、２３ｕはＵ相コイル（コイル）、２３
ｖはＶ相コイル（コイル）、２３ｗはＷ相コイル（コイ
ル）、２４はステータ、２７は回転軸、２８はロータ、
２９はフレーム、３０はヨーク装着部、３１は基板部、
３２は樹脂ボス部（軸支持部）、３５はロータヨーク、
３６は単位ヨーク、３８はロータマグネット、３９は窓
部、４０は鋼板（磁性板）、４１はかしめ部（連結
部）、４５はホール素子（磁気センサ）、５４はロータ
ヨーク、５５は単位ヨーク、５７はスリット、５８は単
位ヨーク、６０および６１は分割面、６３および６４は
分割面、６５は切欠部、６６および６７は分割面、６９
は幅広部（外径大部）、７０は内径大部、７２および７
３は分割面、７６〜７８は分割面、７９〜８１は分割
面、８２は切欠部、８３および８４は分割面を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 欽也 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Ｆターム(参考） 5H622 AA03 CA02 CA05 CA10 CB04 PP05 PP07 PP11 PP17 PP19

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 筒状のヨーク装着部およびヨーク装着部
    の一端面を覆う基板部を有する樹脂製のフレームと、 前記基板部に設けられ、回転軸を支持する軸支持部と、 前記ヨーク装着部に設けられ、複数の単位ヨークに略分
    割された筒状のロータヨークと、 前記ヨーク装着部に設けられた複数のロータマグネット
    とを備えたことを特徴とする電動機のロータ。
  2. 【請求項２】 ロータヨークは、「ステータのティース
    の本数／ステータのコイルの相数」の１以外の約数個の
    単位ヨークに略分割されていることを特徴とする請求項
    １記載の電動機のロータ。
  3. 【請求項３】 ロータヨークは、３個または６個の単位
    ヨークに分割されていることを特徴とする請求項１記載
    の電動機のロータ。
  4. 【請求項４】 周方向に隣接する単位ヨーク間には、ロ
    ータマグネットの周方向中央部が対向していることを特
    徴とする請求項１記載の電動機のロータ。
  5. 【請求項５】 ロータヨークには、ロータヨークを複数
    の単位ヨークに略分割するスリットが設けられているこ
    とを特徴とする請求項１記載の電動機のロータ。
  6. 【請求項６】 ロータヨークの軸方向一端側には磁気セ
    ンサが配設され、 スリットのうち磁気センサが配設された軸方向一端部は
    閉塞されていることを特徴とする請求項５記載の電動機
    のロータ。
  7. 【請求項７】 単位ヨークは、軸方向に積層された複数
    の磁性板を機械的に連結することから形成されているこ
    とを特徴とする請求項１記載の電動機のロータ。
  8. 【請求項８】 複数の磁性板の連結部は、ロータマグネ
    ットの周方向中央部に対向していることを特徴とする請
    求項７記載の電動機のロータ。
  9. 【請求項９】 単位ヨークの周方向端面は、周方向に段
    差を有する複数の分割面から構成されていることを特徴
    とする請求項１記載の電動機のロータ。
  10. 【請求項１０】 単位ヨークの周方向端部には、軸方向
    一端部および周方向一端部が開口する切欠部が形成され
    ていることを特徴とする請求項１記載の電動機のロー
    タ。
  11. 【請求項１１】 フレームには、単位ヨークの表面を外
    部に露出させる窓部が形成されていることを特徴とする
    請求項１記載の電動機のロータ。
  12. 【請求項１２】 単位ヨークは、軸方向に積層された複
    数の磁性板をかしめることから形成されていることを特
    徴とする請求項１記載の電動機のロータ。
  13. 【請求項１３】 複数の磁性板には、外径寸法が残りの
    部分より大きな外径大部が設けられ、 複数の磁性板は、外径大部でかしめられていることを特
    徴とする請求項１２記載の電動機のロータ。
  14. 【請求項１４】 複数の磁性板には、かしめ前の内径寸
    法が残りの部分より大きな内径大部が設けられ、 複数の磁性板は、内径大部でかしめられていることを特
    徴とする請求項１２記載の電動機のロータ。
  15. 【請求項１５】 単位ヨークの周方向端部は、周方向に
    隣接する単位ヨークに対して周方向に沿って重なってい
    ることを特徴とする請求項１記載の電動機のロータ。
  16. 【請求項１６】 単位ヨークの周方向端部は、筒状に配
    置された複数の単位ヨークを径方向へ拡げることに基づ
    いて周方向に隣接する単位ヨークに係合することを特徴
    とする請求項１記載の電動機のロータ。
  17. 【請求項１７】 単位ヨークの周方向一端部には、軸方
    向一端部および周方向一端部が開口する切欠部と、軸方
    向他端部および周方向一端部が開口する切欠部とが形成
    されていることを特徴とする請求項１記載の電動機のロ
    ータ。
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