JPH11234974A - 回転電機のロータおよびロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストを低減すること。 【解決手段】 ヨーク１４にフェライト磁石１５を接着
した後、ヨーク１４を成形型２４内に収納して樹脂部１
６を形成し、ヨーク１４にフェライト磁石１５を固定す
る。このため、成形型２４内にヨーク１４を収納した状
態でヨーク１４にフェライト磁石１５をセットする必要
がなくなるので、フェライト磁石１５の欠損が防止さ
れ、不良発生率が低くなる。しかも、成形型２４を型開
きした状態で成形型２４内のヨーク１４にフェライト磁
石１５をセットする手間がなくなるので、成形サイクル
が短縮され、総じて、製造コストが低減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヨークに永久磁石
が装着された構成の回転電機のロータおよびロータの製
造方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】上記ロータを製造する
にあたっては、成形型内にヨークを収納した後、成形型
内のヨークにフェライト磁石を磁力でセットすることが
行われている。この場合、成形型内に溶融樹脂を注入す
ると、ヨークおよびフェライト磁石に樹脂が付着し、フ
ェライト磁石がヨークに固定される。この場合、フェラ
イト磁石のセット時間が成形サイクルに加算されるの
で、成形サイクルが長くなる。しかも、フェライト磁石
がセット時に欠けることがあるので、不良発生率が高く
なり、総じて、製造コストがかさんでしまう。

【０００３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、製造コストの低減を図り得る回転電
機のロータおよびロータの製造方法を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の回転電機
のロータは、ヨークと、このヨークに機械的に仮止めさ
れた永久磁石と、前記ヨークに形成され前記永久磁石を
前記ヨークに固定する樹脂部とを備えたところに特徴を
有している。上記手段によれば、ヨークに永久磁石を機
械的に仮止めした後、ヨークを成形型内に収納して樹脂
部を形成できる。このため、成形型内のヨークに永久磁
石をセットする必要がなくなるので、永久磁石の欠損が
防止され、不良発生率が低くなる。しかも、成形型を型
開きした状態で成形型内のヨークに永久磁石をセットす
る必要がなくなるので、成形サイクルが短縮され、総じ
て、製造コストが低減される。

【０００５】請求項２記載の回転電機のロータの製造方
法は、ヨークに永久磁石を機械的に仮止めした後、ヨー
クを成形型内に収納して溶融樹脂を注入することに伴い
永久磁石をヨークに固定する樹脂部を形成するところに
特徴を有している。上記手段によれば、ヨークに永久磁
石を機械的に仮止めした後、ヨークを成形型内に収納し
て樹脂部している。このため、永久磁石の欠損が防止さ
れ、不良発生率が低くなる上、成形サイクルが短縮され
るので、総じて、製造コストが低減される。

【０００６】請求項３記載の回転電機のロータは、ヨー
クが筒状をなしているところに特徴を有している。上記
手段によれば、例えば鉄パイプを切断するだけでヨーク
を形成できるので、製造コストが低減される。しかも、
ヨークの形状が簡素化されるので、製品が軽量化され
る。

【０００７】請求項４記載の回転電機のロータは、ヨー
クが複数の単位ヨークに分割されているところに特徴を
有している。上記手段によれば、筒状をなすヨークの内
部に手等を挿入して永久磁石を接着する必要がなくなる
ので、永久磁石の接着作業性が向上する。しかも、矩形
状の鉄板等を曲げることから単位ヨークを形成できるの
で、板材から単位ヨークを効率的に取ることが可能にな
り、製造コストが低減される。

【０００８】請求項５記載の回転電機のロータは、各単
位ヨークに偶数個の永久磁石が装着されているところに
特徴を有している。上記手段によれば、各単位ヨークに
異極の永久磁石を同数個装着すれば、複数の単位ヨーク
を組合わせた場合にヨーク内に異極の永久磁石が同数存
在するようになるので、磁気的なバランスが向上し、ロ
ータの回転特性が安定する。

【０００９】請求項６記載の回転電機のロータは、ヨー
クの外周部に補助ヨークが装着されているところに特徴
を有している。上記手段によれば、ヨークの剛性が高ま
るので、特に単位ヨーク間に隙間が生じることが防止さ
れる。しかも、単位ヨーク間に隙間が生じても、単位ヨ
ーク間が補助ヨークを介して磁気的な結合状態に保持さ
れるので、磁気特性の悪化が防止される。

【００１０】請求項７記載の回転電機のロータは、永久
磁石の周方向端部に軸心線に対して傾斜する傾斜面が設
けられているところに特徴を有している。上記手段によ
れば、永久磁石にスキューが施されるので、ロータの回
転時のコギングトルクが低減される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図３に基づいて説明する。まず、図３において、
外箱１内には水受槽２が配設されている。この水受槽２
の底部には、図２に示すように、金属製の上カップ３が
固定されており、上カップ３にはコロガリ軸受４の外輪
が固定されている。

【００１２】上カップ３には金属製の下カップ５が固定
されている。この下カップ５にはコロガリ軸受６の外輪
が固定されており、コロガリ軸受４の内輪およびコロガ
リ軸受６の内輪には円筒状の槽軸７が固定されている。
この槽軸７の上端部には、図３に示すように、回転槽８
が固定されており、回転槽８は水受槽２内に収納されて
いる。

【００１３】下カップ５には、図２に示すように、ステ
ータ９が固定されている。このステータ９は、下カップ
５にねじ止めされた３６極形のステータコア９ａと、ス
テータコア９ａに軸方向から被せられた２個の絶縁カバ
ー９ｂと、３６個のコイル９ｃとを主体に構成されたも
のであり、各コイル９ｃは、ステータコア９ａのティー
スに両絶縁カバー９ｂの上から巻装されている。

【００１４】槽軸７内には撹拌軸１０が収納されてお
り、撹拌軸１０の先端部には、図３に示すように、回転
槽８内に位置して撹拌体１１が固定され、下端部には、
図２に示すように、ロータ１２が固定されている。この
ロータ１２は、ステータ９と共に３相ＤＣブラシレスモ
ータ１３を構成するものであり、以下、ロータ１２につ
いて詳述する。

【００１５】ヨーク１４は、円筒状の本体部１４ａと、
本体部１４ａの下面を覆う円板部１４ｂとを有するもの
であり、本体部１４ａの内周面には、永久磁石に相当す
る２４個のフェライト磁石１５が等ピッチで接着されて
いる。尚、ヨーク１４は鉄板等の強磁性材により形成さ
れたものである。また、２４個のフェライト磁石１５
は、Ｎ極およびＳ極が交互に内周側へ指向するように配
置されている。

【００１６】ヨーク１４の本体部１４ａには樹脂部１６
が形成されている。この樹脂部１６は、２４個のフェラ
イト磁石１５を本体部１４ａの内周面に接着した後にヨ
ーク１４を成形型内に収納して溶融樹脂を注入すること
に伴い形成されたものであり、２４個のフェライト磁石
１５を本体部１４ａに固定している。

【００１７】ヨーク１４の円板部１４ｂには、中央部に
位置して樹脂製のブラケット部１７が形成され、ブラケ
ット部１７の外周部に位置して放射状に並ぶ複数の板部
１８が形成されている。これらブラケット部１７および
複数の板部１８は、樹脂部１６の成形時に一体形成され
たものであり、ブラケット部１７内には金属製のパイプ
１９が埋設されている。

【００１８】パイプ１９内には撹拌軸１０が挿入されて
いる。そして、撹拌軸１０の下端部にはねじ２０が締込
まれており、ロータ１２は、撹拌軸１０とねじ２０との
間でパイプ１９を締結することに伴い撹拌軸１０に固定
されている。ロータ１２は以上のように構成されてい
る。

【００１９】槽軸７の外周部には、下カップ５とロータ
１２との間に位置してクラッチホルダ２１が固定されて
おり、クラッチホルダ２１には、クラッチ２２が軸２２
ａを中心に回動可能に装着されている。このクラッチ２
２の下面には脱水突部２２ｂが形成されており、二点鎖
線で示すように、クラッチ２２が反矢印Ａ方向へ回動す
ると、脱水突部２２ｂがロータ１２の板部１８間に係合
する。

【００２０】クラッチ２２の上面には洗い突部２２ｃが
形成されている。そして、下カップ５には、洗い突部２
２ｃの上方に位置して孔状のクラッチ係合部５ａが設け
られており、実線で示すように、クラッチ２２が矢印Ａ
方向へ回動すると、洗い突部２２ｃがクラッチ係合部５
ａ内に係合する。

【００２１】外箱１の上端部には、図３に示すように、
前側部に位置して制御回路基板２３が配設されており、
制御回路基板２３には、マイクロコンピュータを主体と
する制御装置，商用交流電源を直流電源に変換する電源
回路，６個のトライアックをブリッジ接続してなるイン
バータ回路（いずれも図示せず）が搭載されている。こ
のインバータ回路の出力側はステータ９の各コイル９ｃ
に接続されており、制御装置は、インバータ回路の各ト
ライアックをＰＷＭ制御することに伴い、電源回路から
インバータ回路を通して各コイル９ｃに駆動電源を与え
る。

【００２２】クラッチ２２はクラッチ駆動機構（図示せ
ず）に連結されている。このクラッチ駆動機構はクラッ
チモータを駆動源とするものであり、洗い時には、制御
装置がクラッチモータを駆動制御し、クラッチ２２を図
２の矢印Ａ方向の洗い側に回動させる。すると、クラッ
チ２２の洗い突部２２ｃが下カップ５のクラッチ係合部
５ａ内に係合し、槽軸７の回転がクラッチ２２および下
カップ５を介して拘束されるので、撹拌体１１が目標速
度で単独回転する。

【００２３】脱水時には、制御装置がクラッチモータを
駆動制御し、クラッチ２２を図２の反矢印Ａ方向の脱水
側に回動させる。すると、クラッチ２２の脱水突部２２
ｂがロータ１２の板部１８間に係合し、槽軸７がクラッ
チ２２を介してロータ１２に連結されるので、回転槽８
が撹拌体１１に同期して目標速度で回転する。

【００２４】次にロータ１２の製造方法を図１に基づい
て説明する。まず、ヨーク１４の内周面に接着剤を塗布
する。そして、２４個のフェライト磁石１５を接着剤に
押付けて仮止めした後、ヨーク１４を成形型２４のキャ
ビティ内に収納する。この成形型２４は、可動型２４ａ
および固定型２４ｂを有する射出成形用のものであり、
ヨーク１４を成形型２４内に収納したら、可動型２４ａ
を移動させて固定型２４ｂに押付けた後、キャビティ内
に溶融樹脂を注入して樹脂部１６を形成する。

【００２５】上記実施例によれば、ヨーク１４にフェラ
イト磁石１５を接着した後、ヨーク１４を成形型２４内
に収納して樹脂部１６を形成した。このため、成形型２
４内に手や治具を挿入して成形型２４内のヨーク１４に
フェライト磁石１５をセットする作業を行う必要がなく
なるので、フェライト磁石１５の欠損が防止され、不良
発生率が低くなる。しかも、成形型２４を型開きした状
態で成形型２４内のヨーク１４にフェライト磁石１５を
セットする手間がなくなるので、成形サイクルが短縮さ
れ、総じて、製造コストが低減される。

【００２６】尚、ヨーク１４の成形型２４に対するセッ
ト時間が２０秒，樹脂部１６の成形時間が２０秒，フェ
ライト磁石１５のヨーク１４に対するセット時間が２０
秒である場合、成形型２４内のヨーク１４にフェライト
磁石１５をセットしようとすると、成形サイクルが６０
秒必要になる。これに対して上記実施例では、成形型２
４の外部でヨーク１４にフェライト磁石１５をセットし
ているため、成形サイクルが「２／３」の４０秒に短縮
される。

【００２７】次に本発明の第２実施例を図４および図５
に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。ヨーク２５は、図５
に示すように、鉄パイプを切断することから円筒状に形
成されたものであり、ヨーク２５の内周面には、図４に
示すように、２４個のフェライト磁石１５が接着されて
いる。

【００２８】ヨーク２５には樹脂部２６が形成されてい
る。この樹脂部２６は、ヨーク２５の下面を覆う円板部
２６ａと、２４個のフェライト磁石１５をヨーク２５に
固定する略円筒状の固定部２６ｂとを有するものであ
り、円板部２６ａには放射状に並ぶ複数の板部１８が一
体形成されている。また、円板部２６ａ内にはパイプ１
９が埋設されており、ロータ１２は、撹拌軸１０とねじ
２０との間でパイプ１９を締結することに伴い撹拌軸１
０に固定されている。

【００２９】次にロータ１２の製造方法について説明す
る。ヨーク２５の内周面に接着剤を塗布し、２４個のフ
ェライト磁石１５を接着剤に押付けて仮止めする。そし
て、ヨーク２５を成形型２４のキャビティ内に収納し、
キャビティ内に溶融樹脂を注入して樹脂部２６を形成す
る。

【００３０】上記実施例によれば、ヨーク２５を円筒状
に形成した。このため、磁路の形成に寄与し難い図２の
円板部１４ｂが廃止されるので、製品が軽量化される。
しかも、鉄製のパイプを切断するだけでヨーク２５を形
成できるので、製造コストが一層低減される。

【００３１】次に本発明の第３実施例を図６に基づいて
説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。ヨーク２５は、円弧板状をなす
４枚の単位ヨーク２５ａに分割されており、各単位ヨー
ク２５ａの内面には６個のフェライト磁石１５が接着さ
れ、６個のフェライト磁石１５は、Ｎ極およびＳ極が交
互に内周側へ向いている。

【００３２】次にロータ１２の製造方法について説明す
る。各単位ヨーク２５ａの内面に接着剤を塗布し、６個
のフェライト磁石１５を接着剤に押付けて仮止めする。
この後、各単位ヨーク２５ａを成形型２４のキャビティ
内に円筒状に収納し、キャビティ内に溶融樹脂を注入し
て樹脂部２６を形成する。そして、４枚の単位ヨーク２
５ａを樹脂部２６により機械的および磁気的に連結す
る。

【００３３】上記実施例によれば、ヨーク２５を複数の
単位ヨーク２５ａに分割した。このため、ヨーク２５の
内部に手や治具等を挿入してフェライト磁石１５を接着
する必要がなくなるので、フェライト磁石１５の接着作
業性が向上する。しかも、矩形状の鉄板を円弧状に曲げ
ることから単位ヨーク２５ａを形成できるので、板材か
ら単位ヨーク２５ａを効率的に取ることが可能になり、
製造コストが低減される。

【００３４】また、各単位ヨーク２５ａに偶数個のフェ
ライト磁石１５を装着した。このため、４枚の単位ヨー
ク２５ａを組合わせると、ヨーク２５内に異極のフェラ
イト磁石１５が同数存在するようになるので、磁気的な
バランスが向上し、ロータ１２の回転特性が安定する。

【００３５】尚、上記第３実施例においては、第２実施
例のヨーク２５を複数個の単位ヨーク２５ａに分割した
が、これに限定されるものではなく、例えば第１実施例
のヨーク１４を複数の単位ヨークに分割しても良い。

【００３６】次に本発明の第４実施例を図７に基づいて
説明する。尚、上記第３実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各フェライト磁石１５の周方向
両端部には傾斜面１５ａが形成されている。これら各傾
斜面１５ａは軸心線に対して傾斜するものであり、各フ
ェライト磁石１５は菱形をなしている。また、各単位ヨ
ーク２５ａの周方向両端部には、フェライト磁石１５の
傾斜面１５ａに対して平行な傾斜面２５ｂが形成されて
おり、各単位ヨーク２５ａの傾斜面２５ｂはフェライト
磁石１５の傾斜面１５ａに重なっている。

【００３７】上記実施例によれば、フェライト磁石１５
の周方向端部に傾斜面１５ａを形成し、フェライト磁石
１５をスキューさせたので、ロータ１２の回転時のコギ
ングトルクが低減される。

【００３８】尚、上記第４実施例においては、単位ヨー
ク２５ａの周方向両端部に傾斜面２５ｂを形成したが、
これに限定されるものではなく、例えば単位ヨーク２５
ａの周方向両端部を軸心線に対して平行な垂直面状に形
成しても良い。また、上記第４実施例においては、フェ
ライト磁石１５を単位ヨーク２５ａに装着したが、これ
に限定されるものではなく、例えば第１実施例のヨーク
１４や第２実施例のヨーク２５に装着しても良い。

【００３９】次に本発明の第５実施例を図８および図９
に基づいて説明する。尚、上記第３実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。ヨーク２５の外周面
には、図８に示すように、円筒状の補助ヨーク２７が装
着されている。この補助ヨーク２７は、ヨーク２５より
厚肉な鉄板からなるものであり、補助ヨーク２７には樹
脂部２６が形成され、樹脂部２６は、２４個のフェライ
ト磁石１５，ヨーク２５，補助ヨーク２７を一体化して
いる。

【００４０】次にロータ１２の製造方法を図９に基づい
て説明する。各単位ヨーク２５ａの内面に接着剤を塗布
し、６個のフェライト磁石１５を接着剤に押付けて仮止
めする。そして、成形型２４のキャビティ内に補助ヨー
ク２７を収納した後、補助ヨーク２７の内周面に沿って
４枚の単位ヨーク２５ａを並べ、成形型２４内に溶融樹
脂を注入して樹脂部２６を形成する。尚、各単位ヨーク
２５ａの上端部には、図８に示すように、外周側へ突出
する折曲部２５ｃが形成されており、各折曲部２５ｃ
は、特に射出成形時の補助ヨーク２７の位置ずれを防止
する。

【００４１】上記実施例によれば、ヨーク２５の外周面
に補助ヨーク２７を装着したので、ヨーク２５の剛性が
高まる。このため、特にロータ１２の高速回転時に補助
ヨーク２７で力を受けることができるので、単位ヨーク
２５ａ間の機械的な結合力が高まり、単位ヨーク２５ａ
間に隙間が生じることが防止される。これと共に、例え
単位ヨーク２５ａ間に隙間が生じても、単位ヨーク２５
ａ間が補助ヨーク２７を介して磁気的な結合状態に保持
されるので、磁気特性の悪化が防止される。

【００４２】尚、上記第５実施例においては、補助ヨー
ク２７をヨーク２５より厚肉な鉄板により形成したが、
これに限定されるものではなく、例えば、ヨーク２５よ
り薄肉な鉄板により形成しても良い。この場合、大幅な
重量アップおよびコストアップを伴うことなく、単位ヨ
ーク２５ａ間が機械的および磁気的な結合状態に保持さ
れる。

【００４３】また、上記第５実施例においては、補助ヨ
ーク２７を上下面が開口する円筒状に形成したが、これ
に限定されるものではなく、例えば、下面が閉塞された
円筒状に形成しても良い。この場合、補助ヨーク２７の
剛性が高まり、特に高速回転時の補助ヨーク２７の撓み
等が防止されるので、単位ヨーク２５ａ間の機械的およ
び磁気的な結合力が一層高まる。

【００４４】また、上記第５実施例においては、４個の
単位ヨーク２５ａの外周面に補助ヨーク２７を装着した
が、これに限定されるものではなく、例えば第１実施例
のヨーク１４の外周面や第２実施例のヨーク２５の外周
面に補助ヨーク２７を装着しても良い。

【００４５】また、上記第３〜第５実施例においては、
ヨーク２５を４枚の単位ヨーク２５ａに分割したが、こ
れに限定されるものではなく、例えば２枚以上の単位ヨ
ークに分割しても良い。この場合、２４個のフェライト
磁石１５が各単位ヨークに同数個分配されるように、ヨ
ーク２５を２，３，４，６，８，１２個のいずれかの単
位ヨークに分割することが好ましい。

【００４６】また、上記第１〜第５実施例においては、
ヨーク１４および２５，単位ヨーク２５ａに接着剤を塗
布した後、フェライト磁石１５をヨーク１４および２
５，単位ヨーク２５ａに押付けたが、これに限定される
ものではなく、例えばフェライト磁石１５に接着剤を塗
布した後、フェライト磁石１５をヨーク１４および２
５，単位ヨーク２５ａに押付けても良い。

【００４７】また、上記第１〜第５実施例においては、
本発明を外転形３相ＤＣブラシレスモータ１３に適用し
たが、これに限定されるものではなく、例えば内転形３
相ＤＣブラシレスモータに適用しても良い。また、上記
第１〜第５実施例においては、本発明を洗濯機のモータ
１３に適用したが、これに限定されるものではなく、例
えば換気扇のファンを回転させるモータ，衣類乾燥機の
ドラムを回転させるモータ，電気自動車の駆動モータ等
に適用しても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転電機のロータおよびロータの製造方法は次の効果
を奏する。請求項１および２記載の手段によれば、ヨー
クに永久磁石を機械的に仮止めした後、ヨークを成形型
内に収納して樹脂部を形成した。このため、永久磁石の
欠損が防止され、不良発生率が低くなる上、成形サイク
ルが短縮されるので、総じて、製造コストが低減され
る。請求項３記載の手段によれば、ヨークを筒状に形成
した。このため、ヨークの形状が簡素化されるので、製
品が軽量化される。しかも、例えば鉄パイプを切断する
だけでヨークを形成できるので、製造コストが低減され
る。

【００４９】請求項４記載の手段によれば、ヨークを複
数の単位ヨークに分割した。このため、筒状をなすヨー
クの内部に手等を挿入して永久磁石を機械的に仮止めす
る必要がなくなるので、永久磁石の機械的な仮止め作業
性が向上する。しかも、矩形状の鉄板等を曲げることか
ら単位ヨークを形成できるので、板材から単位ヨークを
効率的に取ることが可能になり、製造コストが低減され
る。請求項５記載の手段によれば、各単位ヨークに偶数
個の永久磁石を装着した。このため、ヨーク内に異極の
永久磁石が同数存在するようになるので、磁気的なバラ
ンスが向上し、ロータの回転特性が安定する。

【００５０】請求項６記載の手段によれば、ヨークの外
周面に補助ヨークを装着した。このため、単位ヨーク間
の機械的な結合力が高まるので、単位ヨーク間に隙間が
生じることが防止される。しかも、単位ヨーク間に隙間
が生じても、単位ヨーク間が補助ヨークを介して磁気的
な結合状態に保持されるので、磁気特性の悪化が防止さ
れる。請求項７記載の手段によれば、永久磁石の周方向
端部に傾斜面を設けた。このため、永久磁石にスキュー
が施されるので、ロータの回転時のコギングトルクが低
減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（ロータの製造方
法を示す図）

【図２】洗濯機の駆動機構を示す断面図

【図３】洗濯機の全体構成を示す断面図

【図４】本発明の第２実施例を示す図２相当図

【図５】ヨークを示す斜視図

【図６】本発明の第３実施例を示す図（単位ヨークを示
す斜視図）

【図７】本発明の第４実施例を示す図６相当図

【図８】本発明の第５実施例を示す図２相当図

【図９】図１相当図

【符号の説明】

１２はロータ、１３はモータ（回転電機）、１４はヨー
ク、１５はフェライト磁石（永久磁石）、１５ａは傾斜
面、１６は樹脂部、２４は成形型、２５はヨーク、２５
ａは単位ヨーク、２６は樹脂部、２７は補助ヨークを示
す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークと、 このヨークに機械的に仮止めされた永久磁石と、 前記ヨークに形成され、前記永久磁石を前記ヨークに固
   定する樹脂部とを備えたことを特徴とする回転電機のロ
   ータ。
2. 【請求項２】 ヨークに永久磁石を機械的に仮止めした
   後、 ヨークを成形型内に収納して溶融樹脂を注入することに
   伴い永久磁石をヨークに固定する樹脂部を形成すること
   を特徴とする回転電機のロータの製造方法。
3. 【請求項３】 ヨークは筒状をなしていることを特徴と
   する請求項１記載の回転電機のロータ。
4. 【請求項４】 ヨークは複数の単位ヨークに分割されて
   いることを特徴とする請求項１または３記載の回転電機
   のロータ。
5. 【請求項５】 各単位ヨークには偶数個の永久磁石が装
   着されていることを特徴とする請求項４記載の回転電機
   のロータ。
6. 【請求項６】 ヨークの外周面には補助ヨークが装着さ
   れていることを特徴とする請求項１，３，４のいずれか
   に記載の回転電機のロータ。
7. 【請求項７】 永久磁石の周方向端部には、軸心線に対
   して傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする
   請求項１，３，４のいずれかに記載の回転電機のロー
   タ。