JP2000040951A - 半導体素子、その駆動方法及び駆動装置 - Google Patents
半導体素子、その駆動方法及び駆動装置Info
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Abstract
流集中や発振などを阻止して信頼性の向上を図る。 【解決手段】 ターンオフのとき、主電流がフォール時
間に移行する前に、制御電極の電圧を半導体素子のしき
い値電圧Vth以下に低下させることにより、主電極間の
電圧の上昇前に電子注入を停止させ、電流密度の安定性
を向上でき、電流集中や発振などを阻止して信頼性を向
上させる半導体素子、その駆動方法及び駆動装置。
Description
いられる半導体素子、その駆動方法及び駆動装置に関す
る。
GBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)及びIE
GT(Injection Enhanced Gate Transistor)が注目され
ている。これらIGBT及びIEGTは、MOS構造を
もったバイポーラ素子であり、パワーMOSFETの高
速スイッチング特性とバイポーラトランジスタの高耐圧
・高導通特性とを有している。このため、インバータ等
の電力変換装置に適用可能となっている。以下、IGB
Tを例に挙げて説明する。
す回路図であり、ハイサイドのIGBT1及びロウサイ
ドのIGBT2が夫々還流ダイオードD1,D2及びゲ
ート抵抗RG1,RG2を有して電源電圧Vccに直列
に接続されている。
と、このIGBT2には、正負15Vのゲート信号が図
示しないゲート駆動回路からゲート抵抗RG2を介して
送られ、そのゲート信号に対応してIGBT2に流れる
コレクタ電流Icが導通(オン)又は遮断(オフ)され
る。例えば、IGBT2のゲートGに、正のゲート信号
が印加されると、コレクタ電流Icが流れてオン状態に
なり、負のゲート信号が印加されるとコレクタ電流Ic
が遮断されてオフ状態になる。
き、IGBT2がターンオンするといい、IGBT2が
オフ状態からオン状態に移行してコレクタ電流Icが流
れる。一方、ゲート信号が正から負に変わるとき、ター
ンオフするといい、IGBT2がオン状態からオフ状態
に移行してコレクタ電流Icが遮断される。
を示す波形図であり、図102はターンオフ動作を説明
するためのIGBTの構成を示す断面図である。図10
2に示すように、このIGBTは、低濃度のn型ベース
層1の一方の表面に高濃度のp型エミッタ層2が形成さ
れ、p型エミッタ層2上にコレクタ電極3が形成されて
いる。
型ベース層4が選択的に形成され、p型ベース層表面4
には高濃度のn型ソース層5が形成されている。また、
n型ソース層5とn型ベース層1との間のp型ベース層
4上にはゲート酸化膜6を介してゲート電極7が形成さ
れている。さらに、n型ソース層5とp型ベース層4と
の上にはエミッタ電極8が形成されている。
ト駆動回路より与えられるゲート信号が+15Vから−
15Vに変化すると、図101に示すように、RGを介
してゲート駆動回路に接続されたIGBT2のゲート電
圧VGは、まずある値まで下がり(時刻t1)、しばら
くの間、その値で一定となる(時刻t2)。なお、本明
細書中、このVG一定の期間(時刻t1〜t2)をMO
SFETモードのミラー時間と呼ぶ。MOSFETモー
ドのミラー時間の間、コレクタ電圧VCEは約15Vまで
上昇する。
る空乏層がゲート酸化膜6の下及びp型ベース層4の下
からn型ベース層1中に発達し始め、コレクタ電圧VCE
が急上昇する(時刻t2〜)。同時にゲート電圧VG
は、徐々に低下し始めるが、まだIGBTのしきい値電
圧Vthより高い値で推移している。
プされると、コレクタ電流Icがダイオード(図10
0,D1)に転流されることにより遮断され、同時にゲ
ート電流も急降下を始め(時刻t3)、ゲート電圧VG
がしきい値電圧Vth以下に下がる(時刻t3〜)。な
お、本明細書中、MOSFETモードのミラー時間後、
ゲート電圧VGが低下し始めてからIGBTのしきい値
電圧Vthに達するまでの期間(時刻t2〜t3)をIG
BTモードのミラー時間と呼ぶ。
される全てのIGBTに用いられている。このスイッチ
ング方法は、ゲート駆動回路の駆動力が少ない上、ゲー
ト抵抗RGによりスイッチングがコントロール可能であ
る等の利点がある。特に、低耐圧小容量IGBTでは最
も簡単に広く用いられている。特に従来、IGBTなど
の素子を安全に動作させるためにRgを大きめに設定す
る方法が一般的に信じられており、現在全ての素子応用
でこの方法が採られている。
のようなスイッチング方法は、スイッチング時の安定性
に重大な問題があることが判明した。図102は、IG
BTの構成に加え、IGBTモードのミラー時間におけ
る素子内部でのキャリアの様子を示している。ここで、
ゲート電圧VGはしきい値電圧Vthよりも高いため、ま
だ電子の注入が起こっている一方(図中e−)、コレク
タ側からはホールが流れ込んでいる(図中h+)。その
ため、高電界層(空乏層)内にホールと電子が共存して
いる。このホールと電子の共存が不安定性を引き起こ
す。なお、図102中の破線は、破線より上のn型ベー
ス層1中が高電界であり、破線より下のn型ベース層1
中には蓄積キャリアが残っていることを示している。
ベース層1のドナー濃度ND 、高電界中のホール密度p
及び高電界中の電子密度nを用いて次の(1)式のよう
に示される。 ρ=q(ND +p−n) …(1) ここで、IGBTに印加される電圧は、この空間電荷密
度ρの高電界層中での積分値をシリコンの誘電率εSiで
割ったものとなる。
密度Jn、高電界中のホール電流密度Jp及びキャリア
の飽和速度vs(約107 cm/s)を用いて次の
(2)式のように示される。 J=Jn+Jp=q・vs(p+n) …(2) ここで注目すべきことは、ホールと電子が反対の電荷極
性をもつため、空間電荷密度ρに関しては(1)式のよ
うに互いにキャンセル(p−n)するのに対し、ホール
も電子も同じ素電荷を持つため、高電界中の電流密度J
に関しては(2)式のようにホール密度と電子密度との
和(p+n)で表せることである。
圧VCEなどの条件で一定の値を取ったとしても、電流密
度が1対1に決まらずに多くの自由度をもつことを示し
ている。すなわち、電流密度が一定化しない問題があ
る。
流Icにより、ゲートに正のフィードバックがかかる
と、電子密度が変動して電流密度Jの不安定性が増大
し、電流集中が発生して素子が破壊される問題がある。
(参考文献1: I. Omura et al."Negative gate capac
itance and related instability effect" IEEE Electr
on Device Letters Vol.18 No.12, pp.622-624, 1997.
参考文献2: I. Omura et al. IGBT instability due
to negative gate capacitance "Proc of 7th European
Conference of Power Electronics and Applications
Vol.2 pp2.066-069, Sept. 1997.) 次に、IGBTの大容量化が進み、1つのIGBTの電
流容量及び耐圧が増加してきた場合の様々な問題につい
て説明する。
め、1つのIGBTのパッケージ(素子単体)の中には
複数のIGBTチップが並列に接続されている。例え
ば、1700V,400AのIGBTでは4〜6個のチ
ップがパッケージ内に並列に並べられ、2000V,4
00AのIGBTでは、6個程度のチップが並べられて
いる。3.3kV,1200AのIGBTでは、20〜
24個のチップが並列に並べられている。各チップの大
きさは7〜15ミリ角程度が普通であり、これだけ多数
のチップが並べられると、パッケージの寸法が大きくな
ってくる。
のIGBT1,2が並列接続された構成を示す回路図で
ある。各IGBT1,2の夫々のゲートG1,G2は、
対応するゲート抵抗RG1,RG2を介して1つにまと
められ、適宜、図示しない抵抗を介してゲート駆動回路
に接続されている。
104に示す。2つのIGBT1,2のゲート電圧VG
1,VG2の差がIGBTモードのミラー時間において
広がる結果、コレクタ電流Ic1,Ic2が2つのIG
BT1,2間で大きく異なり、不均一となってしまう。
は、1つのIGBTが倍の電流を遮断できれば問題ない
が、さらに多くのチップが並列に接続されていると、1
つのIGBTにスイッチング時に導通時の10倍された
電流が流れる可能性があるので、素子破壊の原因となっ
ている。
おける素子内部のキャリア及び電界の様子を模擬的に図
105に示す。並列接続ではコレクタ電圧VCEが共通な
ので、n型ベース層1中の電界分布は2つのIGBT
1,2ではほぼ等しい。従って、空間電荷密度ρは、ほ
ぼ一致するにも関わらず、内部の電流密度Jが大きく異
なる可能性がある。
により、一方のIGBT1では、電子とホールの双方が
大量に流れ、他方のIGBT2では少なく流れるもの
の、両IGBT1,2間でホールと電子の量の差が等し
いという状況が起こる可能性がある。
げられる。図106は発振の例を示した波形図である。
このような現象は、パッケージ内部のチップ相互間ある
いは並列素子相互間で電流不均一が発生しても、パッケ
ージ外部で測定する限り、電流不均一が観察されないと
いう特徴がある。
まであまり知られていない。しかしながら本発明者は、
シミュレーションにより、前述したように原因を突き止
め、かつその現象を再現している。
に示すように、2つのIGBT1,2を並列に接続した
構成において、ターンオフ時の挙動を観察した。ここ
で、ターンオフ時から250ns後、一方のIGBT2
のゲート電圧に4ns幅で0.5Vの非常に小さいスパ
イクノイズを混入させると、図108に示すように、2
50nsを過ぎた時点から両IGBT間のアンバランス
が時間と共に増倍され、電流不均一と振動現象とが出現
した。
時点に移動しても、同様に250ns以降(IGBTモ
ードのミラー時間)に電流不均一と振動現象が出現し
た。
流不均一だけではなく、図109乃至図111に示すよ
うに、複数のIGBT1〜nを直列接続した場合、スイ
ッチング時の分担電圧VCE1〜VCEnが不均一となる形
で現れている。
導体素子の駆動方法では、IGBT単体の場合、電流密
度が不安定であり、電流集中などの問題がある。
合、同様に、電流集中、発振現象などの問題があり、素
子の特性、特に、遮断電流を著しく低下させるという問
題がある。
合、同様に、分担電圧が不均一となる問題がある。
で、電流密度の安定性を向上でき、電流集中や発振など
を阻止して信頼性を向上し得る半導体素子、その駆動方
法及び駆動装置を提供することを目的とする。
は、高圧側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する
絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動方法であっ
て、前記バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、
前記主電極間を流れている主電流がフォール時間に移行
する前に、前記制御電極の電圧を前記バイポーラ半導体
素子のしきい値電圧Vth以下に低下させる工程を含んで
いるバイポーラ半導体素子の駆動方法である。
1に対応するバイポーラ半導体素子の駆動方法におい
て、前記低下させる工程では、前記主電流がフォール時
間に移行する前に、前記制御電極の電圧波形に現れるミ
ラー時間が終了しているバイポーラ半導体素子の駆動方
法である。
側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する絶縁ゲー
ト型のバイポーラ半導体素子の駆動方法であって、前記
バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記主電
極間の電圧がオーバーシュート領域に入る前に、前記制
御電極の電圧を前記バイポーラ半導体素子のしきい値電
圧Vth以下に低下させる工程を含んでいるバイポーラ半
導体素子の駆動方法である。
主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する絶縁ゲート
型のバイポーラ半導体素子の駆動方法であって、前記バ
イポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記主電極
間の電圧がオフ状態での印加電圧Vccの1/10以上に
上昇する前に、前記制御電極の電圧を前記バイポーラ半
導体素子のしきい値電圧Vth以下に低下させる工程を含
んでいるバイポーラ半導体素子の駆動方法である。
側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する絶縁ゲー
ト型のバイポーラ半導体素子の駆動方法であって、前記
バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記主電
極間の電圧がオフ状態での印加電圧Vccの1/10以上
に上昇する前に、前記制御電極の電圧波形に現れるミラ
ー時間を終了させる工程を含んでいるバイポーラ半導体
素子の駆動方法である。
主電極、低圧側主電極及び絶縁ゲート型の制御電極を有
し、互いに並列接続された複数のバイポーラ半導体素子
を駆動するための半導体素子の駆動装置であって、1個
以上の前記バイポーラ半導体素子を個別に含んだ複数の
素子群に対し、前記素子群毎に設けられ、前記素子群の
全てのバイポーラ半導体素子の制御電極に駆動信号を与
える前記素子群と同数のゲート駆動回路を備えたバイポ
ーラ半導体素子の駆動装置である。
側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する絶縁ゲー
ト型のバイポーラ半導体素子の駆動方法であって、前記
バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記主電
極間に流れる主電流の0.04倍を常に超えるように、
前記制御電極に流れる電流の最大値を制御する工程を含
んでいるバイポーラ半導体素子の駆動方法である。
主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する絶縁ゲート
型のバイポーラ半導体素子の駆動装置であって、前記制
御電極に駆動信号を与えるゲート駆動回路と、前記制御
電極と前記ゲート駆動回路との間に設けられ、オン状態
のゲート電圧とオフ状態のゲート電圧との差電圧をVg
ppとし、オン状態で前記主電極間に流れる主電流をI
cとしたとき、Vgpp/0.04/Ic以下の抵抗値
を有するゲート抵抗とを備えたバイポーラ半導体素子の
駆動装置である。
側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有し、前記主電
極間の耐圧がVbkである絶縁ゲート型のバイポーラ半
導体素子の駆動方法であって、前記バイポーラ半導体素
子をターンオフするとき、前記主電極間に流れる主電流
の(Vbk/316)-2倍を常に超えるように、前記制
御電極に流れる電流の最大値を制御する工程を含んでい
るバイポーラ半導体素子の駆動方法である。
側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有し、前記主電
極間の耐圧がVbkである絶縁ゲート型のバイポーラ半
導体素子の駆動装置であって、前記制御電極に駆動信号
を与えるゲート駆動回路と、前記制御電極と前記ゲート
駆動回路との間に設けられ、オン状態のゲート電圧とオ
フ状態のゲート電圧との差電圧をVgppとし、オン状
態で前記主電極間に流れる主電流をIcとしたとき、V
gpp/(Vbk/316)-2/Ic以下の抵抗値を有
するゲート抵抗とを備えたバイポーラ半導体素子の駆動
装置である。
圧側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有し、相互コ
ンダクタンスがgmであり、しきい値電圧がVthである
絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動方法であっ
て、前記主電極間に主電流Icを流すように前記バイポ
ーラ半導体素子をターンオンするとき、前記主電極間の
電圧が1/2に低減する以前に、前記制御電極の電圧を
(Vth+Ic/gm)以上に上昇させる工程を含んでい
るバイポーラ半導体素子の駆動方法である。
側主電極、低圧側主電極及び絶縁ゲート型の制御電極を
有し、互いに並列接続された複数のバイポーラ半導体素
子からなるモジュール型の半導体素子であって、1個以
上の前記バイポーラ半導体素子を個別に含んだ複数の素
子群に対し、前記素子群毎に設けられ、前記素子群の全
てのバイポーラ半導体素子の制御電極に接続された前記
素子群と同数のゲート電極部と、前記素子群毎に設けら
れ、前記素子群の全てのバイポーラ半導体素子の低圧側
主電極に接続された前記素子群と同数のエミッタ電極部
と、全ての前記高圧側主電極に接続された高圧側端子
と、前記各エミッタ電極部に夫々接続された低圧側端子
とを備えた半導体素子である。
は、1つの前記素子群に含まれる前記バイポーラ半導体
素子の個数が、10個以下である半導体素子としてもよ
い。
は、前記素子群毎に設けられ、前記素子群のゲート電極
部並びにエミッタ電極部に夫々接続された前記素子群と
同数のゲート駆動回路を備えた半導体素子としてもよ
い。
側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する絶縁ゲー
ト型のバイポーラ素子と、前記バイポーラ素子の主電極
間に逆方向に接続された還流ダイオードチップとを備え
たモジュール型の半導体素子において、前記主電極間で
前記還流ダイオードチップを通る電流経路の最短の長さ
は、前記主電極間で前記バイポーラ素子を流れる電流経
路の最短の長さよりも短い半導体素子である。
電極、低圧側主電極及び制御電極を有する絶縁ゲート型
の複数のバイポーラ素子と、前記各バイポーラ素子の主
電極間に個別に逆方向に接続された複数の還流ダイオー
ドチップとを備えたモジュール型の半導体素子におい
て、前記各バイポーラ素子の夫々の高圧側主電極は1つ
の高圧側端子に接続され、前記各バイポーラ素子の夫々
の低圧側主電極は1つの低圧側端子に接続され、前記高
圧側端子と前記低圧側端子との間で前記各還流ダイオー
ドチップを通る電流経路の最短の長さの最大値が、いず
れのバイポーラ素子を流れる電流経路の最短の長さより
も短い半導体素子としてもよい。
側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する複数のチ
ップが互いに並列接続されてなる絶縁ゲート型のバイポ
ーラ半導体素子を駆動するための駆動装置であって、前
記駆動のための入力信号を発生する入力信号発生手段
と、前記各チップ毎に前記制御電極及び前記低圧側主電
極に接続されて設けられ、前記入力信号発生手段から受
けた入力信号を増幅し、得られた増幅信号を対応する制
御電極に向けて出力する複数のゲート駆動回路と、前記
各ゲート駆動回路と前記各チップとの間に設けられ、1
0Ω未満の抵抗値を有する複数のゲート抵抗とを備えた
駆動装置である。
は、前記入力信号発生手段としては、ターンオン時の入
力信号の立上り時間とターンオフ時の立下り時間とが個
別に設定される駆動装置としてもよい。
前記各ゲート抵抗に並列に逆方向接続された複数のダイ
オードを備えた駆動装置としてもよい。
は、前記主電極間の電圧を検出し、検出結果が所定値を
超えたとき、前記制御電極にさらにオフゲート電流を加
えるオフゲート電流印加手段を備えた駆動装置としても
よい。
側主電極、低圧側主電極及び絶縁ゲート型の制御電極を
有し、互いに並列接続された複数のバイポーラ素子チッ
プを備えたモジュール型の半導体素子であって、前記各
バイポーラ素子チップとしては、前記制御電極のパッド
の位置が異なる2種類以上のチップを用いたモジュール
型の半導体素子である。
圧側主電極、低圧側主電極及び絶縁ゲート型の制御電極
を有し、互いに並列接続された複数のバイポーラ素子チ
ップを備えたモジュール型の半導体素子であって、前記
制御電極のパッドに近接して前記各バイポーラ素子チッ
プ間に配置された絶縁基板と、前記絶縁基板上にプリン
ト形成されたゲート配線パターン部と、前記ゲート配線
パターン部と前記制御電極とを電気的に接続するための
ゲート配線とを備えたモジュール型の半導体素子であ
る。
項16に対応するモジュール型の半導体素子において、
前記ゲート配線パターン部と平行に前記絶縁基板上にプ
リント形成された制御用エミッタ配線パターン部と、前
記ゲート配線とは略平行に設けられ、前記制御用エミッ
タ配線パターン部と前記低圧側主電極のパッドとを電気
的に接続するための制御用エミッタ配線とを備えたモジ
ュール型の半導体素子である。
圧側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有し、耐圧V
Bをもつ絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動方
法であって、前記制御電極と前記制御電極に駆動信号を
与えるゲート駆動回路との間に、前記バイポーラ半導体
素子の有効面積1cm2に対し20Ω以下又は(前記耐
圧VB/107)Ω以下の抵抗値を有するゲート抵抗を
設け、前記バイポーラ半導体素子をターンオフすると
き、前記主電極間の電圧が前記耐圧VBの34%以上に
上昇する前に、前記制御電極の電圧を前記バイポーラ半
導体素子のしきい値電圧Vth以下に低下させる工程を含
んでいるバイポーラ半導体素子の駆動方法である。
側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有し、耐圧VB
をもつ絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動装置
であって、前記制御電極に駆動信号を与えるゲート駆動
回路と、前記制御電極と前記ゲート駆動回路との間に設
けられ、前記バイポーラ半導体素子の有効面積1cm2
に対し20Ω以下又は(前記耐圧VB/107)Ω以下
の抵抗値を有するゲート抵抗とを備えたバイポーラ半導
体素子の駆動装置である。
圧側主電極、低圧側主電極及び制御電極を有する絶縁ゲ
ート型のバイポーラ半導体素子の駆動装置であって、前
記制御電極に駆動信号を与えるゲート駆動回路と、前記
制御電極と前記ゲート駆動回路との間に設けられ、オン
状態のゲート電圧とオフ状態のゲート電圧との差電圧を
Vgppとし、前記バイポーラ半導体素子の素子有効面
積1cm2当りのゲート電荷をQgとしたとき、差電圧
Vgpp1V当たりのゲート電荷(Qg/Vgpp)=
0.02[μF/cm2]に対し20Ω以下の抵抗値を
有するゲート抵抗とを備えたバイポーラ半導体素子の駆
動装置である。
通常の動作(定格動作)の場合におけるターンオフを指
す。 (作用)従って、請求項1に対応する発明は以上のよう
な手段を講じたことにより、バイポーラ半導体素子をタ
ーンオフするとき、主電流がフォール時間に移行する前
に、制御電極の電圧をバイポーラ半導体素子のしきい値
電圧Vth以下に低下させることにより、主電極間の電圧
の上昇前に電子注入を停止させ、電流密度の安定性を向
上でき、電流集中や発振などを阻止して信頼性を向上さ
せることができる。
がフォール時間に移行する前に、制御電極の電圧波形に
現れるミラー時間が終了しているので、請求項1に対応
する作用と同様の作用を奏することができる。
ポーラ半導体素子をターンオフするとき、主電極間の電
圧がオーバーシュート領域に入る前に、制御電極の電圧
をバイポーラ半導体素子のしきい値電圧Vth以下に低下
させるので、請求項1に対応する作用と同様の作用を奏
することができる。
ーラ半導体素子をターンオフするとき、主電極間の電圧
がオフ状態での印加電圧Vccの1/10以上に上昇する
前に、制御電極の電圧をバイポーラ半導体素子のしきい
値電圧Vth以下に低下させるので、請求項1に対応する
作用と同様の作用を奏することができる。
ポーラ半導体素子をターンオフするとき、主電極間の電
圧がオフ状態での印加電圧Vccの1/10以上に上昇す
る前に、制御電極の電圧波形に現れるミラー時間を終了
させるので、請求項1に対応する作用と同様の作用を奏
することができる。
上のバイポーラ半導体素子を個別に含んだ複数の素子群
に対し、素子群毎に設けられた各ゲート駆動回路が、素
子群内の全てのバイポーラ半導体素子の制御電極に駆動
信号を与えることにより、配線の寄生インダクタンスを
低減でき、もって、請求項1に対応する作用と同様の作
用を容易且つ確実に奏することができる。
ポーラ半導体素子をターンオフするとき、主電極間に流
れる主電流の0.04倍を常に超えるように、制御電極
に流れる電流の最大値を制御するので、請求項1に対応
する作用と同様の作用を容易且つ確実に奏することがで
きる。
抵抗の抵抗値を、Vgpp/0.04/Ic以下という
低い値に規定したので、ターンオフ時のゲート電荷を急
速に放電させることができ、請求項1に対応する作用と
同様の作用を容易且つ確実に奏することができる。
ポーラ半導体素子をターンオフするとき、主電極間に流
れる主電流の(Vbk/316)-2倍を常に超えるよう
に、制御電極に流れる電流の最大値を制御するので、請
求項1に対応する作用と同様の作用を容易且つ確実に奏
することができる。
ト抵抗の抵抗値を、Vgpp/(Vbk/316)-2/
Ic以下という低い値に規定したので、ターンオフ時の
ゲート電荷を急速に放電させることができ、請求項1に
対応する作用と同様の作用を容易且つ確実に奏すること
ができる。
電極間に主電流Icを流すようにバイポーラ半導体素子
をターンオンするとき、主電極間の電圧が1/2に低下
する以前に、制御電極の電圧を電流飽和ゲート電圧(V
th+Ic/gm)以上に上昇させるので、パッケージ内
のチップ間の電流バラつき、振動を抑えることができる
上、直列された場合の電圧分担を揃えることができる。
子群にゲート電極部及びエミッタ電極部を設け、各ゲー
ト電極部を個別にゲート駆動回路に接続できると共に、
各エミッタ電極部を個別にゲート駆動回路に接続できる
ので、請求項1に対応する作用と同様の作用を容易且つ
確実に奏することが可能なバイポーラ半導体素子を実現
することができる。
の素子群に含まれるバイポーラ半導体素子の個数が10
個以下とした場合、製造が容易であり、駆動も容易であ
るので、前述した作用を容易且つ確実に奏することがで
きる。
子群毎に設けられた各ゲート駆動回路が、ゲート電極部
並びにエミッタ電極部に夫々接続された場合、配線の寄
生インダクタンスを低減できるので、もって、前述した
作用を容易且つ確実に奏することができる。
極間で還流ダイオードチップを通る電流経路の最短の長
さが、主電極間でバイポーラ素子を流れる電流経路の最
短の長さよりも短いので、配線の寄生インダクタンスを
低減でき、もって、請求項1に対応する作用と同様の作
用を容易且つ確実に奏することができる。
子と低圧側端子との間で各還流ダイオードチップを通る
電流経路の最短の長さの最大値が、いずれのバイポーラ
素子を流れる電流経路の最短の長さよりも短い場合、請
求項13に対応する作用と同様の作用を奏することがで
きる。
力信号発生手段が、駆動のための入力信号を発生し、各
ゲート駆動回路が、入力信号発生手段から受けた入力信
号を増幅し、得られた増幅信号を対応する制御電極に向
けて出力するので、チップの低圧側主電極の配線に存在
する寄生インダクタンスによる制御電極電位の変化の影
響を低減でき、安定して主電流を制御することができ
る。また、ゲート抵抗が低い値をもつことにより、ター
ンオフ時における主電極間の電圧上昇前に、制御電極の
電圧をしきい値電圧以下に低下させる前述した駆動方法
が可能となるので、請求項1に対応する作用と同様の作
用を奏することができる。
信号発生手段において、ターンオン時の入力信号の立上
り時間とターンオフ時の立下り時間とを個別に設定でき
る場合、前述した作用に加え、ターンオン時とターンオ
フ時の駆動を最適化することができる。
ダイオードが各ゲート抵抗に並列に逆方向接続されてい
る場合、前述した作用に加え、ターンオン時にはゲート
抵抗によって電流変化率di/dtを抑制し、ターンオ
フ時にはダイオードによってゲート電荷を急速に放電す
ることができる。
ゲート電流印加手段が、主電極間の電圧を検出し、検出
結果が所定値を越えたとき、制御電極にさらにオフゲー
ト電流を加える場合、前述した作用に加え、主電極間の
電圧上昇前に、より確実なゲート駆動の低インピーダン
ス化が行われ、主電流の振動を速く抑制でき、素子の電
流集中を無くし、素子を破壊しにくくすることができ
る。
イポーラ素子チップとしては、制御電極のパッドの位置
が異なる2種類以上のチップを用いたので、例えば制御
電極のパッドを中央に集めるように点対称にチップを配
置することにより、ゲート配線の長さを最小にしてゲー
トのインダクタンスを最小化することができる。
ップ配列の隙間部に絶縁基板を介してゲート配線パター
ン部を配置し、ゲート配線パターン部と制御電極とをゲ
ート配線により接続した構造なので、全てのチップのゲ
ートに対する抵抗とインダクタンスを低減でき、多数個
のチップを均一に動作させることができる。
基板上に制御用エミッタ配線パターンを配置し、ゲート
配線と平行になるように制御用エミッタ配線パターン部
と低圧側主電極のパッドとを制御用エミッタ配線により
接続する構造なので、請求項16に対応する作用に加
え、全てのチップの低圧側主電位(エミッタ電位)を正
確に取出して各チップのエミッタ電位を均一化できると
共に、ゲート配線と制御用エミッタ配線とが互いに逆向
きに電流を流して相互インダクタンスを低減させること
ができる。
は、制御電極と制御電極に駆動信号を与えるゲート駆動
回路との間に、バイポーラ半導体素子の有効面積1cm
2に対し20Ω以下又は(耐圧VB/107)Ω以下の
抵抗値を有するゲート抵抗を設けたことにより、ターン
オフ開始時には高圧側主電圧(コレクタ電圧)のdv/
dtが急峻であるが、バイポーラ半導体素子をターンオ
フするとき、主電極間の電圧が耐圧VBの34%以上に
上昇する前に、制御電極の電圧をバイポーラ半導体素子
のしきい値電圧Vth以下に低下させ、ラッチアップを阻
止しつつ、ターンオフ途中でアバランシェ現象によるイ
ンパクトイオン化領域を形成してdv/dtを低下させ
るので、コレクタ電圧のオーバーシュートを低下させる
ことができる。
御電極に駆動信号を与えるゲート駆動回路と、制御電極
とゲート駆動回路との間に設けられ、オン状態のゲート
電圧とオフ状態のゲート電圧との差電圧をVgppと
し、バイポーラ半導体素子の素子有効面積1cm2当り
のゲート電荷をQgとしたとき、差電圧Vgpp1V当
たりのゲート電荷(Qg/Vgpp)=0.02[μF
/cm2]に対し20Ω以下の抵抗値を有するゲート抵
抗とを備えたので、請求項18,19に対応する作用と
同様の作用を奏することができる。
の第1の実施形態に係る半導体素子の駆動方法を説明す
るための波形図であり、図101及び図104と同一部
分には同一符号を付してその詳しい説明は省略し、ここ
では異なる部分について主に述べる。なお、以下の各実
施形態も同様にして重複した説明を省略する。
定性に起因した電流集中や振動現象の阻止を図る観点か
ら、図1に示すように、ターンオフの際に、互いに並列
接続されている複数のIGBTのゲート電圧を、コレク
タ電圧VCEの上昇が始まる前にしきい値電圧Vth以下に
低下させるものである。なお、しきい値電圧Vthは、I
GBTにコレクタ電流を流すために必要なゲート電圧で
あり、具体的には、コレクタ・エミッタ電極間にコレク
タ電圧VCEを加えた状態でゲート電圧を徐々に上昇させ
ていき、コレクタ電流が流れ始めるときのゲート電圧で
ある。
うに換言可能であり、次の(ii)(iii)に示すように
変形可能である。 (i)ターンオフの際に、従来見られたIGBTモード
のミラー時間を0とし、あるいはその期間を短縮し、コ
レクタ電圧VCEの上昇前に電子注入を停止させた駆動方
法である。 (ii)ターンオフの際に、コレクタ電流Icがフォール
時間に移行する前に、ゲート電圧をしきい値電圧Vth以
下に低下させて電子注入を停止させた駆動方法である。
なお、フォール時間は、図1に示すように、主電流が9
0%まで減少した時点から10%まで減少した時点まで
の期間である。 (iii)ターンオフの際に、コレクタ電圧VCEがオーバ
ーシュート領域に入る前(ターンオフ開始後、VCEが初
めて変換回路のDC電圧を越える前)に、ゲート電圧を
しきい値電圧Vth以下に低下させて電子注入を停止させ
た駆動方法である。オーバーシュート領域は、通常のイ
ンバータ回路(図100参照)の印加電圧Vccよりも素
子電圧VCEが高くなる期間であり、このオーバーシュー
ト領域の期間で破壊が多いという問題がある。
間のIGBT内部の様子を図2に示す。コレクタ電圧V
CEの上昇前にゲート電圧をしきい値電圧Vth以下にした
ので、コレクタ電圧VCEが上昇している間、高電界領域
にホールのみが流れ、電子が流れない。従って、高電界
中の空間電荷密度ρは、ホール密度pのみで決まる。電
流Icはホールが高電界中を飽和速度vsで移動するこ
とにより生じるので、ホール密度pと素電荷量qとホー
ルの飽和速度vsとの積が電流となる。すなわち、ホー
ル密度pというパラメータを介して、高電界の分布と電
流値が1対1に対応する。これを式で示すと、次の
(3)式の通りとなる。
沿った積分を誘電率εSiで割ったものとなり、コレクタ
電圧VCEにより、IGBTに流れる電流Icを一定の値
にするように電流均一化の機構が働く。
は、並列接続されたIGBT1,2を流れる電流Ic
1,Ic2が均一に流れ、その後も均一性が保たれる。
温度の違いなどにより特性や蓄積電荷の違いが生じて
も、その違いによる電流不均一は、図3に示すように、
コレクタ電圧VCEの上昇前のみに見られ、ゲート電圧V
Gをしきい値電圧Vth以下に低下させた時点で消滅す
る。理由は、図3及び図4に示すように、ゲート電圧V
Gをしきい値電圧Vth以下に低下させた時点で電子注入
が無くなり、ホールの移動のみで電流が決まる安定化の
機構が働くからである。
上昇した状態では電流が均一化されるので、破壊の発生
を最小限に抑えることができる。
構が働く。直列接続の場合、図5に示すように、各IG
BT1,2に流れる電流Icが同じなので、並列接続の
場合とは逆の理由で、内部の空間電荷密度ρが一定にな
る。このため、各IGBTに分担される電圧を一定にす
ることができる。
るゲート電流の最大値(ピーク値IG(peak) )のコレ
クタ電流Icに対する比率IG(peak)/Icが、並列接
続された各IGBT間の電流の均一性を高める主要な条
件であることを突き止めた。
に関し、比率IG(peak)/Icの依存性を取った図であ
る。図6によると、スイッチング時のコレクタ電流の格
差は、この比率が0.008(3.3kV素子の場合)
から改善され始め(B点)0.04以上で完全に解消さ
れる(A点)。このグラフは、実験とシミュレーション
とから得られたものである。但し、このグラフを得る際
には、図7に示すように、並列接続された各IGBT
1,2にコレクタ電流Ic1,Ic2の不均一をわざと
起こすために、ターンオフ時のゲート信号の入力タイミ
ングを20ns〜50ns程度離して与えている。それ
にも関わらず、ゲート電流(ピーク値)のコレクタ電流
に対する比率が0.04を超えると、コレクタ電流の不
均一が全く起こらない。
の電圧分担に関しても同様の結果を得ている。すなわ
ち、図8及び図9に示すように、B点から電圧分担の不
均一が改善され始め、A点0.04で最小になる。各I
GBT1,2間の電圧分担の格差は、各IGBT1,2
のキャリア量などの特性の違いに起因して完全には0に
ならないものの、従来に比べて大幅に解消されている。
Tとの比較について述べる。図10及び図11に示すよ
うに、耐圧によって差がある。低耐圧のIGBTでは、
比較的急峻に効果が現れ、A点とB点の差が小さいのに
比べ、高耐圧のIGBTではB点がA点よりかなり小さ
くなる。すなわち、高耐圧のIGBTでは、比較的小さ
い電流比率で均一化の効果が出始める。
図12中、横軸は素子の定格耐圧を示し、縦軸はゲート
電流のピーク値とコレクタ電流との比率を示している。
な0.04の与えるラインに相当し、点Bは、図12中
では右下がりの斜線(VBK/316)-2に相当する。本
発明の効果の出る領域は、まず比率0.04以上の部分
であり、さらに部分的に効果の出る領域は、右下がりの
斜線より上の部分である。また、IGBTの直並列接続
で均一化の効果が出る範囲は、以上の2つの領域の和を
取った領域である。
BTをターンオフするとき、コレクタ電圧VCEの上昇前
に、ゲート電圧VGをしきい値電圧Vth以下に低下させ
ることにより、コレクタ電圧VCEの上昇前に電子注入を
停止させ、電流密度の安定性を向上でき、電流集中や発
振などを阻止して信頼性を向上させることができる。
レクタ電流Icの0.04倍を常に超えるように、ゲー
ト電流の最大値を制御するので、前述した効果を容易且
つ確実に奏することができる。
状態のゲート電圧との差電圧をVgppとしたとき、ゲ
ート抵抗RGがVgpp/0.04/Ic以下の抵抗値
を有する、と変形してもよく、この場合、ターンオフ時
のゲート電荷を急速に放電させることができる。
コレクタ電流Icの(Vbk/316)-2倍を常に超え
るように、ゲート電流の最大値を制御するので、前述し
た電流集中の阻止等の効果を容易且つ確実に奏すること
ができる。同様に、ゲート抵抗RGがVgpp/(Vb
k/316)-2/Ic以下の抵抗値を有する、と変形し
てもよく、この場合もターンオフ時のゲート電荷を急速
に放電させることができる。以上の議論は素子を定格の
範囲で使うことを前提としているが、保護モードの動作
では、この限りではない。
場合やチップ面積の大きい場合に特に有効であり、チッ
プ個数が4つ以上、チップ面積(有効面積のトータル
値)2.5cm2以上で特に効果が大きい。また、後で
述べるVCE(sat)の低い素子で特に効果的である。 (第2の実施形態)図13は本発明の第2の実施形態に
係る半導体素子の駆動方法を説明するための波形図であ
る。
の変形例であり、第1の実施形態よりも電流の安定性は
劣るものの、効果のある駆動方法を示している。
オフの際に、互いに並列接続されている複数のIGBT
のゲート電圧を、コレクタ電圧VCEの上昇の途中でしき
い値電圧Vth以下に低下させるものである。なお、コレ
クタ電圧VCEの上昇の途中とは、コレクタ電圧VCEが上
昇しきらない範囲であり、例えば、破壊防止の観点から
素子耐圧の1/2に上昇する以前が好ましく、あるいは
発熱を低下させる観点から素子耐圧の1/5に上昇する
以前が好ましい。詳しくは、コレクタ電圧VCEがピーク
に達しないうちにコレクタ電流を均一化できるタイミン
グでIGBTモードのミラー時間を終了させるものであ
る。
ードのミラー時間を短縮し、コレクタ電圧VCEの上昇途
中に電子注入を停止させた駆動方法である。
圧VCEがピークに達する時点では、コレクタ電流Icが
均一化されるので、第1の実施形態と同様の効果を得る
ことができる。 (第3の実施形態)図14は本発明の第3の実施形態に
係る半導体装置のシミュレーション構成を示す回路図で
ある。
の具体例であり、シミュレーション結果を示している。
4に示すように、IEGT1,2が互いに並列に接続さ
れ、IEGT1はゲート抵抗RG1を介してゲート電源
Vpieに接続されている。同様にIEGT2はゲート抵
抗RG2を介してゲート電源Vpiesに接続されている。
Vpiesよりも20ns先行してターンオフのゲート信号
をRG1を介してIEGT1に与えるものである。
直列に寄生インダクタンスL1、誘導性負荷Lbig 及び
主電源が接続され、誘導性負荷Lbigには並列に転流用
ダイオードが接続されている。シミュレーションに用い
たIEGTは、トレンチ型MOSゲートを有している
(参考文献3: M. Kitagawa et al. "A 4500V Injecti
on Enhanced Insulated Gate bipolar Transistor (IEG
T) in a Mode Similar To a Thyristor. " IEEE IEDM.
Tech. Digest, pp679-682, 1993. 参考文献4:I. Omur
a et al. Carrier injection enhancement effect of h
igh voltage MOSdevices -Device Physics and Design
Concept- Proc. Of ISPSD '97., pp217-220, 199
7.)。
に係る駆動方法のシミュレーション結果について、ター
ンオフ波形、抵抗負荷、誘導性負荷、電荷の差異、温度
依存性及びターンオフ損失の順番で従来と比較しながら
述べる。
る。図15は本発明に係る駆動方法のターンオフ時の波
形図(但し、RG=3Ω)であり、図16は従来の駆動
方法のターンオフ時の波形図(RG=10Ω)である。
に、ターンオフの際に、p型ベース層4内のMOSチャ
ネル中の電子電流がコレクタ電圧VCEの上昇前に0とな
ったため、コレクタ電流が安定している。
ように、ターンオフの際に、電子電流がコレクタ電圧V
CEの上昇中に流れ、コレクタ電流が発振している。
た実験結果について示す。まず、抵抗負荷の場合につい
て説明する。負荷抵抗は10Ωとした。本発明に係る駆
動方法は(ゲート抵抗1Ω)、図17に示すように、コ
レクタ電圧VCEの上昇開始時に短時間だけエミッタ電流
IE1,IE2が分かれたが、直ぐに均一化して流れた。そ
の結果、電流が均等にチップ間に分担された状態で、電
流遮断が行なわれた。ゲート電圧VG1,VG2のミラ
ー時間は見られなかった。
0Ω)、図18に示すように、ターンオフの過程でエミ
ッタ電流IE1,IE2が大きく分かれて流れた。その結
果、電流不均一のまま、電流遮断が行なわれており、破
壊に至り易い。ゲート電圧VG 1,VG2は、平坦なミ
ラー時間が見られ、各々のゲート電圧は次第に分かれて
きている。
る。負荷誘導値は1mHとした。
Ω)、図19に示すように、コレクタ電圧VCEの上昇開
始時に短時間だけエミッタ電流IE1,IE2が分かれた
が、直ぐに均一化して流れた。ゲート電圧VG1,V
G2のミラー時間は見られなかった。
0Ω)、図20に示すように、ターンオフの過程でエミ
ッタ電流IE1,IE2が大きく分かれて流れた。その結
果、電流不均一のまま、電流遮断が行なわれており、破
壊に至り易い。ゲート電圧VG 1,VG2は、平坦なミ
ラー時間が見られた。
ついて述べる。2つのIGBT間のターンオフ時に流れ
るゲート電荷の格差は、図21に示すように、ゲート抵
抗RGが小さくなるにつれて減少し、ゲート抵抗RGが
大きくなると増大する。
抗1Ωの場合と、従来の駆動方法に用いる普通のゲート
抵抗20Ωの場合とでは、2つのIGBT間のゲート電
荷の格差は、約3倍、従来の方が大きい。すなわち、本
発明の効果は、この点からも説明され、発熱によるチッ
プ温度差等の改善も期待できる。
ンオフ波形の温度依存性を図22に示す。一般的に、高
い温度は、ターンオフ過程を遅くする。遅いスイッチン
グ速度は、電流ピークを低減させるだけでなく、電圧の
オーバーシュート量も低減させるが、温度による根本的
な差異は見られず、本発明の効果は、いかなる温度でも
有効であることが確認できた。
うに、従来方法で見られた、VCEのだらだらとゆっくり
上昇するモード(〜1.9μs)がないので、この期間
発生するターンオフ損失が大幅に減少する。これによ
り、従来と比べ、ターンオフ損失を低減させることがで
きる。 (第4の実施形態)以上述べた第1〜第3の実施形態は
主に半導体素子の駆動方法に関する実施形態である。次
に、以下の第4〜第14の実施形態では、本発明に係る
駆動方法に適したゲート駆動回路について主に説明す
る。
内は、前述したように、大電流化のために複数のチップ
が並列に配置され、外部ゲート端子がパッケージ内の複
数のゲートに接続された構造になっている。エミッタも
外部端子を経て、内部の複数のチップに接続されてい
る。
に示すように、複数のチップが並列接続され、各チップ
のゲートがゲート抵抗RGを介して図示しないゲート駆
動回路に接続され駆動されている。ゲート抵抗RGは、
通常、20Ω/100A程度の値が用いられている。
ミッタ端子Eとパッケージ内のチップエミッタ電極との
間に寄生インダクタンスLE1〜LEnが存在するため、ス
イッチング動作をさせたとき、各チップ間での実効的な
エミッタ・ゲート電位Vg1〜Vgnが変化し、電位の
バラツキが生じる。
与えられる。Vg1〜Vgnのバラツキは、結果的にゲ
ート電圧変化の時間的なずれとして現される。この時間
的なずれは、次式で求めることができる。外部から与え
られるゲート電圧をVGGとすると、(i=1〜n) VGG = Vgi + LEi・dIEi/dt 一方、IGBTiのトランスコンダクタンスをgmiとす
ると、 IEi = gmi・(Vgi − Vthi) 但し、IEiはIGBTiのエミッタ電流値、VthiはI
GBTiのゲートしきい値を示す。
であり、エミッタインダクタンスLEiとトランスコンダ
クタンスgmiの積でゲート電圧の各々のチップでの遅れ
が示される。この理論は単にチップ間だけではなく、並
列接続された、素子間や、さらに一般的にMOSFE
T、MESFET、AC動作でのバイポーラトランジス
タに適用できる。
面で示す。IGBTを放熱板(Heatsink)11の上に配置
し、エミッタ端子E、コレクタ端子Cは、銅製の板ある
いは棒により部品同士を接続し、構成された主回路12
に接続されている。さらに、ゲート電極Gとエミッタ電
極Eは細いケーブル13でゲート駆動回路14に接続さ
れている。
配線の様子を示した図である。エミッタ端子Eからチッ
プのエミッタ電極8まで、400A素子で5cm〜7c
m、1200A素子で10cm以上の配線があり、エミ
ッタの寄生インダクタンスLE が30〜50nH程度あ
る。コレクタについても同様である。
線を示した図である。一方の側にあるチップへのゲート
配線は、細い(0.5mm)ワイヤで約3.5cmの長
さがあり、他方の側にあるチップへは約10cmの長さ
がある。ゲート配線に関する、チップ−チップ間の最大
インダクタンスLGとしては150nH以上ある。
る図12に述べたように、IGBTのゲート電流のピー
ク値Ig(peak)をコレクタ電流Icの0.04倍にしよ
うとしても、寄生インダクタンスのため、ゲート電圧・
電流の立上りが遅くなるため、0.04倍を達成できな
い。
うに、素子の遮断電流が高くなるに従い、寄生インダク
タンスLG,LEを低くしないと達成困難である。ま
た、0.04倍よりも確実に本発明を実施可能な値とし
て0.1倍があり、また、部分的に効果のでる0.01
倍があり、これらの値における寄生インダクタンス
LG,LEの素子遮断電流依存性を図30及び図31に
示す。いずれにしても、従来の実装では、高い遮断電流
を求められる素子に関して寄生インダクタンスLG,L
Eが高すぎるため、本発明の駆動方法は実現困難となっ
ている。
の第4の実施形態に係るゲート駆動回路を説明する。
ート駆動回路が適用された半導体装置の構成を示す断面
図であり、図33は図32の立体図であって、図34は
係る半導体装置の回路図である。この半導体装置は、銅
基板21の上にDBC(direct bond copper)基板22な
どの両面銅パターニングされた絶縁基板があり、その銅
パターンの表面にIGBT1〜4及びIGBT5〜8の
チップが半田付けされている。チップの裏面がコレクタ
電極であり、表がエミッタ電極であり、ゲート電極は表
面に小さなゲートコンタクト用のパッドが形成されてい
る。チップのエミッタ電極上には、モリブデン板23が
エミッタ電極上に半田付けされている。エミッタ上のモ
リブデン板23は銅板、銅の編み上げ線などからなるビ
ームリード24を介して互いに接続されている。
IGBTの場合、直上、又は150nH(15cm)程
度までの距離に配置され、ゲートリード26を介してI
GBT1〜4のゲートに接続される。
リード構成により、配線距離を短縮して寄生インダクタ
ンスLE,LGを低減できるので、本発明に係る駆動方
法を容易且つ確実に実現させることができる。この場
合、特にIGBT1〜4,IGBT5〜8の夫々4チッ
プからなる各グループ内でLEを低下させることが効果
的である。なお、図面ではゲート回路へのエミッタ配線
は省略している。
に分割していたが、次の実施形態で示すように、分割数
mに対し、Lの実効的な値は分割によってサイズが小さ
くなり1/mになり、そこに流れる電流も1/mとな
る。その結果、ターンオフ、ターンオン時の寄生インダ
クタンスLの効果は、1/m2 にまで小さくすることが
可能となる。
ものは、IGBTのチップのゲート容量CG がチップ有
効面積1cm2 当り、約20〜30nFである現状を前
提としている。将来この値が著しく小さくなる場合に
は、当然ゲート電流値も比例して小さくなっても同等の
効果が得られるし、またゲート電流値を同じとし、ゲー
ト容量CG が小さくなるのであれば、先に説明した発明
の効果は大きくなる。 (第5の実施形態)本実施形態は、第4の実施形態にお
けるビームリード構成だけでは寄生インダクタンスを低
減できない場合、あるいは、技術的、コスト的にビーム
リードを用いることができない場合を考慮し、ゲート駆
動回路の内部を各IGBT毎又はグループ分けしたIG
BT群毎に分割することにより、配線距離の短縮を図
り、寄生インダクタンスLG,LEを低減させるもので
ある(図34)。
0nH(30cm)程度までの距離にゲート駆動回路の
ユニットを配置可能となり、4分割の場合には600n
H(60cm)程度までの距離に配置可能となる。な
お、1つのIGBT群に含まれるIGBTの個数は、製
造及び駆動の容易性の観点から10個以下とすることが
好ましい。
である。この分割ゲートドライブは、全てのIGBTの
ゲートにつながっているメインゲート回路31と、各々
のIGBTあるいはグループ分けされたIGBT群に独
立に接続されている分割ゲート回路321 〜32n とか
ら構成されている。
に信号端子S及び接地端子GNDを有し、出力側にゲー
ト端子G及びエミッタ端子Eを有し、ゲート端子Gが全
てのIGBTのゲートに接続され、エミッタ端子Eが全
てのIGBTのエミッタに接続されている。但し、メイ
ンゲート回路31を省略し、全ての制御を分割ゲート回
路321 〜32n で行なってもよい。
に信号端子S及び接地端子GNDを有し、各信号端子S
が信号線33を介して互いに接続されており、同様に、
各接地端子GNDが信号線33のシールド34を介して
互いに接続されている。
出力側にゲート端子G及びエミッタ端子Eを有し、各ゲ
ート端子Gが個別にIGBTのゲートに接続され、各エ
ミッタ端子が個別にIGBTのエミッタに接続されてい
る。
側(図36)は、夫々絶縁されているか、AC的に絶縁
されているため、IGBTあるいはIGBT群毎にエミ
ッタ電位が変動しても、互いを通過する電流が流れるこ
とはなく、実効的なゲート電圧(チップに実際に印加さ
れるゲート電圧)には影響を及ぼさない。
n の回路図である。入力側と出力側とがLを介してAC
的に絶縁されている。また、レベルシフタ回路により、
出力側のエミッタ電流が大きく変動しても、入力側から
の信号が確実に伝達される様になっている。
回路321 〜32n との競合を避けるため、MOSFE
T1とMOSFET2とが両方ともオフ状態になる不感
モードが可能となっている。なお、通常のゲート回路で
は、このような不感モードは存在しない。この不感モー
ドは、特に、ダイオードに負担をかけないようにターン
オンの速度を遅くしたい場合に有効である。
設けたことにより、より一層、寄生インダクタンス
LE,LGを低減でき、本発明の駆動方法を容易かつ確
実に実施することができる。
割ゲート回路321 〜32n へ与える信号のタイミング
に関しては、図に示したもの以外に、次の様なものが効
果的である。図35ではターンオフのタイミングがメイ
ンゲート回路31より分割ゲート回路321 〜32n の
方が若干早くなっている。これは本発明の主たる要素で
ある、ゲート電圧を早くVth以下に下げるという動作か
ら考えられたものである。しかし、ゲート回路の能力を
それほど高くできない場合には、むしろメインゲート回
路31の方で時前にゆっくりとゲート電圧を下げてお
き、コレクタ電圧VCEの上昇のタイミングを見計らっ
て、分割ゲート回路321 〜32n で急峻にゲート電圧
を下げる方が効果的である。
合は、当然ながら不感モードは不要であり、図36の回
路もそれに応じて簡単にできる。分割ゲート回路321
〜32n の不感モードへ移行するタイミングは、図35
ではメインゲート回路31より若干早くなっているが、
この場合は、ターンオンのタイミングをメインゲート回
路31の方で決定することになる。もし、分割ゲート回
路321 〜32n に与える信号(SHARD)で決定する場
合は、不感モードへ移行するタイミングは、メインゲー
ト回路31がオンするタイミングより後にすることが望
ましい。
を別々のユニットとして構成し、信号を同軸ケーブルに
よって与えているが、全て同一のプリント基板上に構築
しても同じ効果が得られる。この際、同軸ケーブルは必
ずしも必要ではない。
比べ、レイアウトの自由度がなくなるが、コスト面や実
装の簡単化といった面でメリットがある。
(Tr1,2)ないし2段目(Tr1〜4)までを共通
化し、それ以降を分割しても、全く同等の効果が期待で
きる上、構成が簡単になる。
よってAC的に絶縁しているが、この代わりに、近年安
価になっている1次、2次間を絶縁している小形のDC
−DCコンバータ、AC−DCコンバータや、レギュレ
ータを使うと、より絶縁が完全となり、誤動作の確率が
下がり、効果的である。
〜32n の絶縁を完全にするには、他の方法として信号
を光学的に伝達することが考えられる。すなわち、図3
6における入力側に受光部を設け、同軸の代わりに光ケ
ーブルを用いる。また、光ケーブルの代わりにフォトカ
プラを用いても良い。この際、各ゲート回路の電源は少
なくともAC的に絶縁しておく必要があるが、図36で
の入、出力側でのLによるAC的な絶縁は必要ない。
割ゲートドライブは、チップ上のエリア毎に対して行う
ことも考えられる。すなわち、例えばチップ上を4つの
領域に分割し、夫々の領域に対し、独立したゲートドラ
イブを配置するか、あるいは簡単にゲート抵抗を各領域
ごと配置するだけでも効果がある。
コレクタ・エミッタ間に逆方向に還流ダイオードチップ
を付加接続した構成にも適用できる。この場合、コレク
タ・エミッタ間で還流ダイオードチップを通る電流経路
の最短の長さが、主電極間でバイポーラ素子を流れる電
流経路の最短の長さよりも短いことが、配線の寄生イン
ダクタンスを低減する観点から好ましい。
との間で各還流ダイオードチップを通る電流経路の最短
の長さの最大値が、いずれのIGBTを流れる電流経路
の最短の長さよりも短いことが配線の寄生インダクタン
スを低減する観点から好ましい。
極が複数あり、また、コレクタ端子(又はエミッタ端
子)の数よりも多数のゲート電極の端子を備えたので、
本発明の分割ゲートドライブに好適な構成となってお
り、具体的に実装などを行うことにより、好適な構成の
IGBTモジュールを実現することができる。 (第6の実施形態)図37は本発明の第6の実施形態に
係るゲート駆動装置の構成を示す模式図である。本実施
形態は、第5の実施形態で述べた各ゲート回路の絶縁を
完全にする観点からフォトカプラを用いたゲート駆動装
置の具体例である。
を発生する信号源41と、信号源41から受けた駆動信
号を光信号に変換して送信する光送信部42と、光送信
部42から光ファイバケーブル43を通して受信した光
信号を電流信号に変換するフォトカプラ駆動回路44
と、フォトカプラ駆動回路44からの電流信号をフォト
カプラ45で電気的に絶縁しつつ受信し、この受信信号
に基づいて各IGBT1〜IGBT4のゲートを駆動す
る4つのゲート駆動回路461〜464と、各ゲート駆
動回路461〜464に接続された共通の正側及び負側
直流電源47,48とを備えている。
ル駆動回路42a及び光送信モジュール42bを有し、
光送信モジュール駆動回路42aにより、信号源41か
らの駆動信号を光送信モジュール42bの駆動信号とな
るようにレベル等を変換し、光送信モジュール42bに
より、変換後の駆動信号を光信号に変換して光ファイバ
ケーブル43に送出するものである。
に各ゲート駆動回路461〜464における各フォトカ
プラ45の一次側のアノードに供給するための直流電源
44aと、光ファイバケーブル43上の光信号を電気信
号に変換する光受信モジュール44bと、この電気信号
を各フォトカプラ45の一次側のカソードに供給するた
めの各インバータ44c等を有している。
に同一構成のため、ここではゲート駆動回路461を例
に挙げて説明する。
流電源47,48を後段の各増幅部等から交流的に絶縁
するインダクタンスLと、フォトカプラ45の負側直流
電源49と、フォトカプラ駆動回路44から受ける電流
信号を電気的に絶縁しつつ駆動信号として後段の電圧増
幅部50に伝送するフォトカプラ45と、この駆動信号
を電圧増幅して電流増幅(エミッタフォロア)部51に
与える電圧増幅部50と、電圧増幅された駆動信号を電
流増幅して出力部52に与える電流増幅部51と、電流
増幅された駆動信号に基づいてMOSFET1,2を駆
動してゲート信号をIGBT1のゲートに出力すると共
に、コモン側のCo点がIGBT1のエミッタに直接接
続された出力部52とを備えている。
を得ることができる。すなわち、インダクタンスLによ
り、出力部52のCo点の電位を正側直流電源47及び
負側直流電源48から交流的に絶縁させたので、各ゲー
ト駆動回路461〜464の各電源47,48を共用化
できる。但し、各電源47,48は、各ゲート駆動回路
461〜464に個別に設けてもよい(この場合、電源
として、DC−DCコンバータ及びレギュレータ等を使
用してもよい)。また、インダクタンスLに代えて、抵
抗を接続しても、同様の効果を得ることができる。
フォトカプラ駆動回路44とは、フォトカプラ45を介
して電気的に絶縁されており、光送信モジュール42b
と光受信モジュール44bとの間も光信号により接続さ
れているので、各ゲート駆動回路461〜464のグラ
ンドとIGBT1〜4側のエミッタに寄生インダクタン
スがあっても、出力部のMOSFET1,2を確実に動
作させ、各IGBT1〜4のエミッタ・ゲート間にゲー
ト電圧Vgを印加できる。
カプラ45の同相除去能力(CMMR: common mode rejecti
on ratio)により、ノイズによるゲート駆動回路461
〜464の誤動作を大幅に低減させることができる。
ため、スイッチング時における電源の回り込み主電流電
源やグランドの配線を介して電流が流れないので、落雷
や大電流スイッチングによる誤動作を防止できる。
に、各ゲート駆動回路461〜464と同数(ここでは
4つ)の光送信モジュール42b1〜42b4を並列に
設け、各光送信モジュール42b1〜42b4が光信号
を各光ファイバケーブル431〜434を通して個別に
各ゲート駆動回路461〜464内の光受信モジュール
44bに与える構成に変形することができる。この変形
構成によると、4つの光信号が個別に光ファイバケーブ
ル431〜434を通して独立して伝送されるため、更
に安定したゲート駆動を実現できる。
464毎の分散グラウンドであり、各ゲート駆動回路4
61〜464は別々の電位になり得る。 (第7の実施形態)図39は本発明の第7の実施形態に
係るゲート駆動装置の構成を示す回路図である。本実施
形態は、第6の実施形態の変形構成であり、フォトカプ
ラ45に代えて、差動回路53を備えている。
とされ、スピードアップコンデンサ及び抵抗が省略され
ている。
とは異なり、入力段に差動回路53を設けたため、ゲー
ト駆動回路461〜464側のエミッタに寄生インダク
タンスがあっても、出力部52のMOSFET1,2を
確実に動作でき、IGBT1〜IGBT4のエミッタ・
ゲート間にゲート電圧を印加できる。また、入力段に差
動回路53を用いたため、信号系にノイズが重畳して
も、差動回路53の同相除去作用によりノイズを除去す
るので、ノイズによるゲート駆動回路461〜464の
誤動作を大幅に低減できる。
制御できるので、電流消費を小さくでき、電源を小型化
できる。このため、設計マージンを向上でき、適用範囲
を大幅に拡大させることができる。また、電源やグラン
ドの配線を介して電流が流れないので、落雷や大電流ス
イッチングでの誤動作を防止できる。 (第8の実施形態)図41は本発明の第8の実施形態に
係るゲート駆動装置の構成を示す回路図である。本実施
形態は、第7の実施形態の変形構成であり、差動回路5
3aは、内部を2段構成としたものである。また、これ
に伴い、電圧増幅部50bは、図示するように、抵抗や
ダイオードが付加されている。
効果に加え、以下に述べる効果を得ることができる。出
力部52のMOSFET1,2を除き、スイッチング動
作を飽和でなく非飽和動作させているため、ゲート駆動
回路461〜464の蓄積時間による遅れがなくなり、
高速で安定した駆動波形を得ることができる。
は、スピードアップコンデンサを使用しないので、1つ
の信号源41から複数のゲート駆動回路461〜464
を動作させても、各ゲート駆動回路461〜464間の
スイッチング素子の蓄積時間によるタイミングのずれを
生じない。
4は、電源47,48側と出力部52のMOSFET
1,2の入力側のコンデンサを除いて他にコンデンサを
用いないため、IGBT1〜IGBT4のスイッチング
ノイズの影響が現れにくく、高速で安定したスイッチン
グを実現できる。
的なので、ノイズに対して誤動作しにくい。また、イン
ダクタンスLにより、正側直流電源47並びに負側直流
電源48と、後段の各回路53,50〜52とが交流的
に絶縁されるので、信号源41と電源47,48とをゲ
ート駆動回路461〜464の個数以下で実現でき、さ
らには信号源41と電源47,48とを夫々1つずつに
共有化できる利点を有する。 (第9の実施形態)図42は本発明の第9の実施形態に
係るゲート駆動装置の構成を示す回路図である。本実施
形態は、第7の実施形態の変形構成であり、差動回路5
3bをオペアンプにより実現し、後段の電圧増幅部50
c及び電流増幅部51a内の回路を正側負側で対称的に
並列配置した構成となっている。また、各直流電源4
7,48と電圧増幅部50cとの間、及び電圧増幅部5
0cと電流増幅部51aとの間には、インダクタンスL
が挿入されている。
効果に加え、以下に述べる効果を得ることができる。電
源系には、2段のインダクタンスLを挿入し、各直流電
源47,48側と出力部52a側とを交流的に絶縁する
ので、前述した効果と同様の効果を得ることができる。
図43はIGBT1〜IGBT4のエミッタ側に寄生イ
ンダクタンスを挿入してスイッチング動作させたときの
動作波形図である。図示するように、ゲート駆動回路4
61〜464のグラウンドとIGBT1〜IGBT4と
の間に寄生インダクタンスがあるため、グランド・ゲー
ト間電圧には、60Vに達する振動波形が発生している
が、IGBT1〜IGBT4のエミッタ・ゲート間には
確実にゲートパルスが印加されている。
図43により確認したように、IGBT1〜IGBT4
のエミッタの寄生インダクタンスによるゲート電位の変
化の影響を小さくでき、電流集中のない安定した主電流
を流すことができ、IGBT素子の破壊を阻止すること
ができる。 (第10の実施形態)図44は本発明の第10の実施形
態に係るゲート駆動装置の構成を示す回路図である。本
実施形態は、第7の実施形態の変形構成であり、差動回
路50dを初段の2つのバイアス用トランジスタQ1,
Q2を含む計6つのトランジスタQ1〜Q6を用いた電
流型差動回路により実現したものである。
動回路461〜464との間のゲート抵抗(図示せず)
は、IGBT素子の素子有効面積1cm2当りで15Ω
以下の抵抗値と規定されている。
の効果に加え、初段の2つのバイアス用トランジスタQ
1,Q2により、初段の不感領域を無くすことができ、
しきい値電圧Vth1に対する精度を上昇させることがで
きる。
当りで15Ω以下と規定したので、容易且つ確実に、全
てのIGBT1〜IGBT4を均一にスイッチングでき
ると共に、遮断電流を大幅に増大させることができる。
適用した例としてIGBT1〜IGBT4の周辺構成に
ついて述べる。なお、以下の適用例は、ゲート抵抗を素
子有効面積1cm2当りで15Ω以下とした場合に関す
る。
GBT1,IGBT2とそのRCスナバ回路を示す回路
図である。IGBT1,IGBT2に近接して素子モジ
ュール内にRCスナバ回路のコンデンサCを配置する。
コンデンサCの値は、100A〜200Aの遮断電流に
対し、10nF〜66nFと小さい値となっている(従
来100A〜200Aに対し100nF〜300n
F)。
抵抗に伴う高いdv/dtによる破壊を回避する観点か
ら、従来のゲート抵抗の場合と同程度のdv/dtを得
るように、設定する。このようなコンデンサCの値の設
定により、素子の損失を低減でき、また、インバータの
効率を向上できる。また、抵抗Rは5Ω程度であるが、
省略してもよい。また、充放電型CRDスナバでもよ
い。
上可能な観点から、クランプスナバ回路CSを併用して
もよい。
6に示すように、抵抗RにダイオードDを並列接続して
LCDスナバ回路に変形してもよい。このLCDスナバ
回路では、IGBT素子を直列接続してもよい。なお、
アノードリアクトルALは、1000Aに対して1μH
以下であり、特に0.5μH以下が望ましい。
タ、ニュートラル・ポイント・クランプ回路)への適用
例を示す回路図である。破線dで囲まれたダイオードD
部分を1つのパッケージとすることにより、インダクタ
ンスを低減し、スナバ回路の効果を増大できる。IGB
T素子には、適宜、前述同様に小さい値のコンデンサC
(又はCRスナバ回路あるいはCRDスナバ回路)を並
列接続し、小さい値のゲート抵抗Rgを用いることによ
り、効率を増大でき、電流遮断能力を向上できる。 (第11の実施形態)図48は本発明の第11の実施形
態に係る半導体装置に適用されるフローティングゲート
回路を示す回路図である。
並列に負荷LDに接続されたn個のIGBT1〜nのチ
ップ又は素子に対し、同数のn個のゲート駆動回路60
1 〜60n を備えている。各ゲート駆動回路601 〜6
0n には、ゲートパルス信号を発生する共通のパルス発
生回路70が接続されている。
n は、パルス発生回路から入力されるゲートパルス信号
を増幅する演算増幅器611 〜61n を用いた差動増幅
回路としての電圧増幅器621 〜62n と、電圧増幅器
621 〜62n により増幅されたゲートパルス信号を電
流増幅してゲート抵抗RG1〜RGnに出力する電流増
幅器631 〜63n とを備えている。
ーダンスがチップ有効面積1cm2当り数Ωから1Ω以
下と十分に低く、ゲート抵抗RG1〜RGnを介してI
GBT1〜nのゲートを高速でターンオン及びターンオ
フが駆動可能となっている。なお、ゲート抵抗RG1〜
RGnは、本発明の駆動方法に対応し、通常の値の1/
10程度の抵抗値となっている。
ミッタ端子とは、配線リードで接続されているため、各
チップ毎に数nH〜数10nHの寄生インダクタンスL
E1〜LEnが存在する。
ト回路を用いないで、IGBT1〜nを駆動する場合、
ゲート駆動回路のコモン側がパッケージ外部のエミッタ
端子に接続される。これにより、ターンオフ時に前述の
寄生インダクタンスLE1〜LEnの影響で、各チップのエ
ミッタとゲート間の実効的なゲート電位が変化してしま
う。
ンスLE1〜LEnの影響を少なくするために、パルス発生
回路70からのゲートパルス信号を演算増幅器611 〜
61n で受け、各ゲート駆動回路601 〜60n のコモ
ン側を各IGBT1〜nチップのエミッタへ直接接続し
た構成により、エミッタ・ゲート間の実効的なゲート電
位を変化させず、エミッタ・ゲート間に所定のゲート電
圧を印加することができる。
の1/10程度の低い抵抗値のため、ゲート入力容量の
電荷を急速に放電させることができる。
振動によるアンバランスを速く解消でき、主電流を安定
させて均一化を図ることができる。また、通常値のゲー
ト抵抗で駆動した場合に比べ、安全動作領域の低下や可
制御電流の低下などが無くなり、素子の破壊を起きにく
くすることができる。また、これらにより、設計マージ
ンが向上され、使い勝手を大幅に向上させることができ
る。
ゲート半導体素子のゲート駆動回路を601 〜60n チ
ップ毎にフローティングで、且つ、低インピーダンスで
駆動させることにより、パッケージ内のエミッタ・ゲー
ト間の配線による寄生インダクタンスLE1〜LEnの影響
を無くして、主電流の振動を速く抑制することができ、
素子の破壊を防止することができる。
各チップ毎の駆動ではなく、各チップをまとめてグルー
プを構成し、各グループのチップ群を駆動する構成とし
ても、本発明を同様に実施して、従来の駆動方法よりも
電流のアンバランスを改善することができる。 (第12の実施形態)図49は本発明の第12の実施形
態に係る半導体装置に適用されるゲート駆動回路が出力
するゲートパルス信号を示す波形図である。
態の変形例であり、パルス発生回路70が、ゲートパル
ス信号の立上り時間と立下り時間を個別に設定可能な機
能を有する構成となっている。
ゲートパルス信号がゲート駆動回路601 〜60n によ
り増幅されて各IGBTのゲートに印加されることは前
述した通りである。
ッチング時間が短くなり、スイッチング損失が低下す
る。また、ゲート抵抗RGが小さくなると、立上り時間
や立下り時間が速くなるため、スイッチング時の電流変
化率が高くなる。これにより、ターンオン時には、素子
と並列に接続されたフリーホイールダイオード(還流ダ
イオード)が破壊することがある。
ンオフ時の立下り時間は速いままで、ターンオン時の立
上り時間を図49に示すように緩くすることで、上記の
問題が解決される。このように、ゲート駆動の低インピ
ーダンス化を行なっているため、ターンオフ時には容易
且つ確実に第11の実施形態と同様の効果を得ることが
できる。
第5の実施形態に比べ、きめ細かくゲートパルス信号を
設定できるので、より一層ゲート駆動の最適化を図るこ
とができる。また、ゲート信号を低インピーダンスのア
ナログ的に与えることができるため、保護機能及び損失
の最適化など、今後インテリジェント化への基本構成と
なる。 (第13の実施形態)図50は本発明の第13の実施形
態に係る半導体装置の部分構成を示す回路図であり、図
48の構成において、ゲート抵抗RGに逆方向にダイオ
ードDを並列接続させた回路を示している。
RGが直列に入り、ターンオン時の電流変化率di/d
tを抑制する。一方、ターンオフ時には、ダイオードD
を通して低インピーダンスで電流を多く流し込むことに
より、第12の実施形態と同様に、ゲート入力容量の電
荷を急速に放電させることができる。 (第14の実施形態)図51は本発明の第14の実施形
態に係る半導体装置の部分構成を示す回路図であり、図
48の構成において、IGBTのコレクタ電圧を計測す
る検出回路71と、ゲート駆動回路60からゲート抵抗
RGとは並列にゲートに接続され、且つ検出回路71に
制御されるスイッチ素子72とが付加されている。
コレクタ電圧を計測し、計測結果が所定の電圧を超えた
とき、スイッチ素子72にオン信号を出力する。
おり、検出回路71からオン信号を受けると、導通状態
となってインピーダンスを下げ、負電源とゲートとを接
続してターンオフ時の電流を更に流し込む。なお、スイ
ッチ素子72としては、MOSFETやトランジスタな
どが使用可能となっている。
上昇前に、より確実なゲート駆動の低インピーダンス化
が行われ、主電流の振動を速く抑制することができ、素
子の電流集中を無くし、素子を破壊しにくくすることが
できる。
ッタ・コレクタ間電圧が所定の電圧以下の場合には、ス
イッチ素子72をオンさせることは不要で、通常のゲー
ト駆動としても同様の効果が期待できる。 (第15の実施形態)以上述べた第4〜第14の実施形
態は主にゲート駆動回路に関する実施形態であったが、
次に、以下の第15〜第22の実施形態では、本発明に
係るモジュール型の半導体素子について主に説明する。
モジュール型半導体素子のチップ配列を模式的に示す平
面図である。
4チップで1グループとされ、各グループ毎にゲート配
線81及びセンスエミッタ配線82が施されて周囲のゲ
ート駆動回路46に接続されている。なお、グループ化
されていないチップは逆並列ダイオードDfのチップで
ある。
示すように、ゲートパッドGpの位置が異なる2種類以
上のチップが使用される。IGBTチップ80の1グル
ープ(4チップ)は、各チップの対称性の観点と、ゲー
ト配線81のインダクタンスを最小にする観点とから、
ゲートパッドGpが中央に配置され、エミッタパッドE
pが長手方向を一致させつつ周囲に配置されている。な
お、ゲート配線81の制限等から、ゲートパッドGpを
外側に配置してもよい。
示すように、2枚のモリブデン板83に挟まれたIGB
Tチップ80に対し、エミッタ銅ポスト84に取付けら
れたゲートピン(バネにより押圧する導電ピン)85が
ゲートパッドGpに接している。ゲートピン85はゲー
ト配線81に接続されている。
タ銅ポスト84における4チップ80の中央位置からエ
ミッタ接点86を介して引き出されている。このセンス
エミッタ配線82の引出し位置は、ゲートパッドGpの
位置とは無関係に、4チップ80の中央又は中央付近が
望ましい。
ップ80としては、ゲートパッドGpの位置が異なる2
種類以上のチップを用い、例えばゲートパッドGpを中
央に集めるように点対称にチップを配置することによ
り、ゲート配線81の長さを最小にしてゲートのインダ
クタンスを最小化することができる。
に、遮断電流値に応じて種々変形することができる。ま
た、モジュール構造は、円形に限らず、図56に示すよ
うに、正方形・長方形としてもよい。この正方形・長方
形のモジュール構造の場合、円形モジュール構造に比
べ、チップ配列の稠密度を向上させることができる。
ケージでは4〜12チップであり、モジュール型パッケ
ージでは2〜8チップとするのが好ましい。但しチップ
面積1cm2の場合、グルーピングチップ数はチップ面
積に正比例するようにするのが好ましい。 (第16の実施形態)図57は本発明の第16の実施形
態に係るモジュール型半導体素子のチップ配置を示す平
面図である。
各ゲートパッドGpを近づけるとエミッタパッドEpの
長手方向の向きが各チップ間で90度異なって各エミッ
タ間のインダクタンスを低減できない問題や従来の図5
8(b)に示す各エミッタパッドEpの長手方向を揃え
ると、各チップのゲートパッドGpが互いに遠ざかって
各ゲート間のインダクタンスを最小化できないといった
問題の解決を図るものである。
ダクタンス及びゲートのインダクタンス双方の最小化を
図る観点から、図57に示すように、ゲートパッドGp
とエミッタパッドEpの鏡面対称な2種類のIGBTチ
ップ80を用い、適宜配置した構成となっている。な
お、図57に示す構成では、各チップ80のゲートパッ
ドGpを近づけるように配置されている。
クタンス及びゲートのインダクタンス双方の最小化を図
ることができる。なお、本実施形態は、図59〜図65
に示すように変形して適用してもよい。図59に示す適
用例は、2種類のIGBTチップ80をDBC基板83
などの上に配置したものである。2種類のチップを配置
したため、ゲート配線パターン部83gの距離が短い。
なお、センスエミッタ83eを主エミッタ83Eとボン
ディングを介して反対側に配置したので、エミッタイン
ダクタンスによるゲート実効抵抗への影響を排除でき
る。この適用例は、図60に示すように、主エミッタ8
3Eと主コレクタ83Cとの間に逆並列ダイオードDf
を搭載してもよい。
pを互いに近づけた配置により、ゲート配線パターン部
83gの距離を最小化し、更にリング状に形成されたエ
ミッタ配線83e,83Eにより、センスエミッタ電位
のエミッタインダクタンスによる影響を排除したもので
ある。
の変形であり、ダイオードDを搭載したものである。
pを互いに近づけ且つゲートのボンディングの長手方向
とエミッタパッドEpの長手方向とを一致させたチップ
配置と、T字型に配置したセンスエミッタ83eとによ
り、エミッタインダクタンスのゲート実効電圧への影響
を排除したものである。
を4チップ構成とし、各チップ80間の主コレクタ83
C上にダイオードDが搭載されたものである。この適用
例は、4つのチップを囲むようにゲート配線パターン部
83gをリング状に形成してもよく、また、ダイオード
Dを省略して各チップ80の間隔を短縮してもよい。
を各ゲートパッドGpが中心となるように配置し且つ各
ゲートパッドGpを中央のゲート配線パターン部83g
に接続し、さらに、4つのチップ80を囲むようにエミ
ッタ配線83e,83Eがリング状に形成されたもので
あり、図61で述べた効果と同様の効果を得ることがで
きる。 (第17の実施形態)図66及び図67は本発明の第1
7の実施形態に係るモジュール型半導体素子の構成を示
す模式図である。
うに、IGBTチップ80及びダイオードチップDが収
容されたモジュール本体90上にゲート駆動回路91、
主コレクタ端子Col及び主エミッタ端子Eを備えたもの
である。
〜G4,E1〜E4から下りた配線は、両面プリント基
板PCBに接続され、夫々独立して低いインピーダンス
で各DBC基板に接続されている。ゲート駆動回路91
は、内部では4つの独立した(フローティング、例えば
図37)駆動回路になっている。ゲート配線を低インピ
ーダンスにするため、むしろゲート駆動回路91を主回
路配線ボード94の上に位置させてもよい。また、ゲー
ト端子が、チップのコレクタ側(図では下方)に出てい
てもよい(放熱を若干犠牲にして、ゲートインピーダン
スを下げる)。またゲート駆動回路91自体(フローテ
ィング)をパッケージ内部に作り込めばさらに効果的で
ある。
の配置方向に比べ、ダイオードチップDを主端子Col,
E側に近づける方式が主回路のインダクタンスの面で効
果がある。
子G1〜G4,E1〜E4をDBC基板の真上ないし近
傍に出している。この図67に示す構造は、ゲート駆動
回路91が分離されるが、図66に示す構造に比べ、イ
ンピーダンスの面からは効果的である。分離されたゲー
ト駆動回路91は、信号と電源のケーブルで接続されて
いる。
ゲート駆動回路91の下にIGBTチップ80を配置し
てゲートインダクタンスを低減できるので、本発明を容
易且つ確実に実施することができる。なお、本実施形態
は、図68〜図71に示すように変形して適用してもよ
い。図68に示す適用例は、1つのモジュール90内に
おいて、各IGBTチップ80をゲート駆動回路91の
真下に集めて配置する一方、各逆並列ダイオードチップ
Dfを主コレクタ端子Col及び主エミッタ端子Eの真下
に集めて配置した構成となっている。
スの低減効果に加え、主端子とダイオードとの距離を短
縮してターンオフ時に逆並列ダイオードに流れる電流に
よるインダクタンスを低減できるので、ダイオードの破
壊を防止することができる。
成の変形であり、1つのモジュール90内の各逆並列ダ
イオードDfの近くに、RCDスナバ回路のスナバダイ
オードチップDを配置した構成となっている。なお、R
CDスナバ回路の他の素子(抵抗、コンデンサ)は、別
のスナバモジュール92内に搭載されている。また、こ
のスナバモジュール92は、RCDスナバ回路以外にI
GBT素子に接続されたRCスナバ回路をも収容してい
る。また、スナバモジュールとIGBT素子のモジュー
ルとは、互いに同じ高さの端子を介して電気的に接続さ
れており、図70に示すように、ヒートシンク93上に
搭載してもよい。
場合、スナバとIGBTとの間の配線の代わりにスナバ
コンデンサC1つ又は2つを用い、スナバモジュール9
2の中を抵抗Rのみとしてインダクタンスを低減しても
よい。
路のスナバダイオードチップDをも集めたことから、寄
生インダクタンスを低減でき、スナバ回路の効果を向上
させることができる。また、IGBT及びダイオードか
らなる半導体素子のモジュール90と、抵抗R及びコン
デンサCからなるスナバモジュール92とが別の製品と
なるので、各モジュール90,92を容易に製造するこ
とができる。
に示した構成の変形であり、スイッチング素子のモジュ
ール90とは別に、2つのスイッチング素子の直列モジ
ュール90に並列にダイオードチップDのモジュール9
3が配置された構成により、前述した効果に加え、3レ
ベルインバータを実現させることができる。 (第18の実施形態)図72は本発明の第18の実施形
態に係るモジュール型半導体素子の構成を示す斜視図で
あり、図73はモジュール型半導体素子の構成を示す断
面図である。
主コレクタ83Cの銅箔パターンを有するDBC基板8
3上にはんだ付けされた1種類のIGBTチップ80x
のエミッタパッドEpをボンディングワイヤBWにより
主エミッタ83Eの銅箔パターンに接続してなるモジュ
ール型半導体素子における(1)ワイヤボンディングに
よる内部インダクタンスの低減困難という問題と、
(2)破壊時にコレクタ・エミッタ間が開放となり、多
重直列接続できないという問題の解決を図るものであ
る。
3に示すように、主エミッタ83Eの銅箔パターン及び
それへのボンディングワイヤBWを省略し、導電性ベー
ス部材100上に搭載されたDBC基板83上にはんだ
付けされたIGBTチップ80xにおいて、エミッタパ
ッドEp同士がボンディングワイヤBWeにより接続さ
れたものを用いる。
有する2つの絶縁性ガイド102が、互いに溝101を
対向させつつ、導電性ベース部材100上にDBC基板
83を挟むように配置されている。
り、下部先端を90゜以下に尖らせた銅バーからなる加
圧電極103を保持しており、図75に示すように、加
圧電極103がエミッタパッドEp上のボンディングワ
イヤBWeと強制的に圧接される。
状を有する板状のエミッタ電極104の下部を介して絶
縁体105及び金属片106が積層される。
タップの形成された金属製の加圧ネジ取付け板107が
金属片106を覆うように固定されている。
込みされた加圧ネジ108を固定的に保持している。加
圧ネジ108は、図76に示すように、ボール108a
をスプリング108bで下方に押出す機構を有し、外周
に形成されたネジにより、加圧ネジ取付け板107に保
持される。
締めることにより、加圧ネジ取付け板107の下方にね
じ込まれ、下端のボール108aが金属片106、絶縁
体105及びエミッタ電極104を介して加圧電極10
3を下方に加圧する。
ディングワイヤBWeを加圧してエミッタ電極104と
エミッタパッドEpとが電気的に接続される。なお、直
径φ500μmの8本のアルミワイヤWBeを並列に圧
接し、10kg/チップの圧接力によりモジュールを作
成し、250Aを安定して流すことができた。
極104と平行母線となるように平板状のコレクタ電極
109がはんだ付けにより立設されている。
104とエミッタパッドEpとの接続からボンディング
ワイヤBWのインダクタンスを除外でき、且つエミッタ
電極104とコレクタ電極109とを平行母線としたの
で、内部インダクタンスを減少でき、スイッチングのタ
ーンオフ時のサージ電圧を更に低減できる。
壊しても、尖った加圧電極103がボンディングワイヤ
BWeを直接圧接するので、エミッタ・コレクタ間が開
放されずに短絡される。これにより、このような圧接機
構を有するモジュールは、IGBT素子を多重直列接続
できるので、適用範囲を大幅に拡大させることができ
る。
ート駆動回路46等と共に、1つのモジュール内に組込
み可能である。圧接機構(バネ機構)は、皿バネ、板バ
ネあるいは弾力性のある樹脂等により、よりシンプルで
低コストな構成とすることができる。また、図示しない
が、ゲート電極と半導体チップのゲート配線との接続は
プリント基板を用いてもよい。
に、ボンディングワイヤBWeに代えて、アルミボール
110を用い、且つ加圧電極103に代えて、銅ブロッ
ク製の加圧電極111がアルミボール110を圧接する
構成に変形しても、本発明を同様に実施して同様の効果
を得ることができる。なお、必要ならばモリブデン板を
介して加圧電極111がアルミボール110を圧接する
構成に変形してもよい。 (第19の実施形態)図78は本発明の第19の実施形
態に係るモジュール型半導体素子及びそのゲート駆動回
路の構成を示す平面図であり、図79は図78の79−
79線矢視断面図であって、図80は各チップの接続構
成を示す模式図である。
電極基板121上に16個のIGBTチップ122が自
己のコレクタパッドをコレクタ電極基板121に接する
ように配置されている。なお、IGBTチップ122と
コレクタ電極基板121との間に熱緩衝材としてモリブ
デン板などを介在させてもよい。
基板121上には、格子形状のプラスチックやセラミッ
クからなる絶縁基板123が固定されており、この絶縁
基板123上にはゲート配線パターン部124がプリン
ト形成されている。各IGBTチップ122のゲートパ
ッドGpは、このゲート配線パターン部124にボンデ
ィングワイヤBWgを介して接続されており、ゲート配
線パターン部124は接続端子125を介してゲート駆
動回路126に接続されている。
Epは、接続用の金属ブロック127を介してエミッタ
電極基板128に接続されている。エミッタ電極基板1
28及びコレクタ電極基板121は、外囲器筐体129
により保持され、モジュール型半導体素子が形成され
る。
隙間部に絶縁基板123を介してゲート配線パターン部
124を配置し、ゲート配線パターン部124とゲート
パッドGpとをボンディング接続した構造なので、全て
のチップ122のゲートに対する抵抗とインダクタンス
を低減でき、多数個のチップ122を均一に動作させる
ことができる。
に主電極を有する平型パッケージを用いているが、これ
に限らず、同一のセラミック基板にコレクタ、エミッタ
の配線パターン部が形成されたものでも良い。 (第20の実施形態)図81は本発明の第20の実施形
態に係るモジュール型半導体素子及びそのゲート駆動回
路の構成を示す平面図であり、図82は図81の82−
82線矢視断面図であり、図83は各チップの接続構成
を示す模式図である。
態であり、ゲート配線パターン部124をプリント形成
した絶縁基板123をIGBTチップ122上方のエミ
ッタ電極基板128上に固定し、ゲート配線パターン部
124とIGBTチップ122のゲートパッドGpとを
金属ブロックMBあるいは金属ピンを介して接続した構
成となっている。金属ブロックMB及び金属ピンは、は
んだ等により、プリント形成された絶縁基板123に固
定されていると、実装が簡単になる。
形態と同様の効果を得ることができる。 (第21の実施形態)図84は本発明の第21の実施形
態に係るモジュール型半導体素子及びそのゲート駆動回
路の構成を示す平面図であり、図85は図84の85−
85線矢視断面図である。
2を1つのグループとし、各グループ毎に略+字形状の
ゲート配線パターン部124aが絶縁基板123上にプ
リント形成され、各ゲート配線パターン部124aが夫
々異なるゲート駆動回路126に接続された構成となっ
ている。以上のような構成によれば、第19の実施形態
の効果に加え、多数個のチップ122を数(4から9程
度)チップずつの組に分割して制御するので、より均一
に各チップ122を駆動させることができる。なお、本
実施形態は、図86に示すように、ゲート配線パターン
部124bを略直線形状に変形しても同様の効果を得る
ことができる。また、同様に、図87又は図88に示す
ように、36個のIGBTチップ122を9チップずつ
の4グループに分割して制御する構成としても、本実施
形態と同様の効果を得ることができる。 (第22の実施形態)図89は本発明の第22の実施形
態に係るモジュール型半導体素子の部分構成を示す模式
図である。
の変形構成であり、具体的には図89に示すように、絶
縁基板123上にゲート配線パターン部124と共に、
制御用エミッタ配線パターン部130(センスエミッタ
配線)が形成されている。
の効果に加え、全てのチップのエミッタ電位を正確に取
出したり、各チップ122のエミッタ電位を均一化する
ことができる。
用エミッタ配線部130とを平行に配置することによ
り、それぞれ向きを異にして流れる電流に対する(相
互)インダクタンスを低減させることができる。同様
に、ゲートパッドGpやエミッタパッドEpへの各ボン
ディングワイヤBWg,BWeを互いに平行に配置する
ことにより、相互インダクタンスを低減させることがで
きる。
に、ゲート配線パターン部124と制御用配線パターン
部130との間に絶縁層131を設けた積層配線構造と
しても、同様の効果を得ることができ、さらにコンパク
ト化を図ることができる。なお、ゲート配線パターン部
124と制御用配線パターン部130とは、いずれを下
層(又は上層)にしてもよい。
ィングに限らず、図91に示すように、バネにより押圧
する導電性のゲートピン132をゲート配線パターン部
124とゲートパッドGp間に介在させ、且つ同様に押
圧するエミッタピン133を制御用配線パターン部13
0とエミッタパッドEp間に介在させた構成としてもよ
い。
133に代えて押圧しない導電部材を設け、絶縁基板1
23とエミッタ電極基板128との間に導電性の弾性シ
ート134を介在させてもよい。
図88に示す構成に適用した場合、前述した効果に加
え、ゲート配線パターン部124a,124b,124
dと制御用エミッタ配線パターン部130との双方に閉
ループを存在させないので、ゲート配線と制御用エミッ
タ配線との両者に、大きさが同じで逆向きの電流を流す
ことができる。これにより、ゲート電流が大きくとも、
各チップのゲート−エミッタ間電圧を均一化することが
できる。 (第23の実施形態)さて、上述した各実施形態は、本
発明に係る技術のうち、ターンオフの際に電圧上昇率d
v/dtを略一定とした駆動方式に関係していた。続い
て、本発明に係る技術のうち、ターンオフの際に、電圧
上昇の途中で電圧上昇率dv/dtを低下させた駆動方
式について第23の実施形態として説明する。なお、本
実施形態は、主に駆動方法に関係するため、ゲート抵抗
Rgやゲート電荷Qgが所定の数値条件を満たす範囲
で、上述した第4〜第22の実施形態のモジュール型半
導体素子及びゲート駆動回路が使用可能となっている。
プの原因として避けられていたアバランシェ現象と、本
発明における小さい値のゲート抵抗Rg並びにターンオ
フ時の電子注入の停止とを組合せたものである。
フ(ゲート抵抗Rg:大)とは異なり、小さい値のゲー
ト抵抗Rgにより、図93に示すように、ターンオフ時
のコレクタ電圧Vcの立上りを急峻にし、ターンオフ時
の電子注入の停止により、アバランシェ現象の発生領域
(以下、インパクトイオン化領域140という)を、従
来の図94に示すゲート絶縁膜6近傍のn型ベース層1
から、図95に示すように、両n型ソース層5間に位置
したp型ベース層4直下のn型ベース層1に移動させ、
インパクトイオン化領域140の生成後の電圧上昇率d
v/dtを低下させる駆動方式となっている。
より、ターンオフ開始時のコレクタ電圧Vcのdv/d
tを急峻にし、電子注入の停止により、p型ベース層4
直下のn型ベース層1にインパクトイオン化領域140
を生成し、インパクトイオン化領域140で生成された
電子eの順方向電流によってターンオフ途中でdv/d
tを低下させ、コレクタ電圧Vcのオーバーシュートを
低下させる駆動方式である。
ート電圧とオフ状態のゲート電圧との差電圧Vgppを
30V(=+15V〜−15V)とし、IGBT素子の
素子有効面積1cm2当りのゲート電荷Qgを0.6
[μC/cm2]とした条件で図96に具体的に示すよ
うに、耐圧2kV以下の素子では一律20Ω以下であ
り、耐圧2kVを超えて耐圧4.5kVまでの素子で
は、およそ(耐圧の値/107)Ω以下(例えば、耐圧
4.5kVの素子で42Ω以下)といったように、耐圧
VB毎の上限値を超えない範囲の小さい値の抵抗値を有
している。
すように、ゲート電荷Qgが増えるに従い、減少させる
必要がある。
pp1V当たりのゲート電荷(Qg/Vgpp)=0.
02[μF/cm2]に対し20Ω以下の値となってい
る。
るスイッチング用の素子領域の面積とその外周に位置し
た高耐圧用のガードリング領域の面積とのうち、スイッ
チング用の素子領域の面積を意味している。
素子は、図98及び図99に示すように、例えば、耐圧
VB=4.5kVの素子では50A/cm2でのオン電
圧が3.9V以下であり、耐圧VB=2kVの素子では
70A/cm2でのオン電圧が2.5V以下であり、耐
圧VB=600Vの素子では150A/cm2でのオン
電圧が1.4V以下という条件が必要となっている。こ
の条件を満たさない場合、アバランシェ現象によるラッ
チアップが発生し、IGBT素子が破壊に至る可能性が
ある。
しては、図98に示すように、ターンオフ時にコレクタ
電極3とエミッタ電極8との間の電圧が耐圧VBの34
%以上に上昇する前に、ゲート電圧Vgをしきい値電圧
Vth以下に低下させることが必要である。
長は、インダクタンス低減の観点から20cm以下であ
ることが好ましく、特に10cm以下であることが望ま
しい。なお、ゲート駆動に関する配線経路とは、IGB
TチップのゲートパッドGpからゲート抵抗Rg、ゲー
ト駆動回路46の出力素子、出力キャパシタ及びゲート
センスエミッタに至る配線経路を意味している。
は、素子耐圧VBに応じて次の通りとすることが動作の
確実性の観点から好ましい。すなわち、MOSFETモ
ードのミラー時間は、耐圧VB=4.5kVの素子では
1μs以下であり、耐圧VB=2.5kVの素子では
0.5μs以下であり、耐圧VB=2.0kVの素子で
は0.4μs以下であり、耐圧VB=600Vの素子で
は0.15μs以下であることが望ましい。なお、0.
15μs以下のミラー時間は、特に耐圧VB=600V
の素子で効果的である。
ついて説明する。いま、ゲート抵抗Rg及びIGBT素
子は前述した条件を満たすものが使用されており、IG
BT素子がオン状態にあるとする。
ターンオフを行なう。小さい値のゲート抵抗Rgによ
り、図93に示すように、ターンオフ時のコレクタ電圧
Vcの立上りを急峻にする。
き、コレクタ電極2−エミッタ電極8間の電圧が耐圧V
Bの34%以上に上昇する前に、制御電極の電圧をバイ
ポーラ半導体素子のしきい値電圧Vth以下に低下させ、
電子注入を停止させる。
ように、インパクトイオン化領域140を、従来とは異
なり、両n型ソース層5間に位置したp型ベース層4直
下のn型ベース層1に生成させる。このとき、インパク
トイオン化領域140では、電子が生成されるが、この
電子の順方向電流により、dv/dtが低下する。
止した後にアバランシェ現象を発生させる駆動方式によ
り、ターンオフ開始時にはコレクタ電圧Vcのdv/d
tが急峻であるが、ターンオフ途中でインパクトイオン
化領域140を形成してdv/dtを低下させ、コレク
タ電圧Vcのオーバーシュートを低下させることができ
る。また、dv/dtの低下により、実質的にSOA
(安全動作領域)を広げることができる。
トとゲートに駆動信号を与えるゲート駆動回路146と
の間に、バイポーラ半導体素子の有効面積1cm2に対
し20Ω以下又は(耐圧VB/107)Ω以下の抵抗値
を有するゲート抵抗Rgを設けたことにより、ターンオ
フ開始時には高圧側主電圧(コレクタ電圧)のdv/d
tが急峻であるが、バイポーラ半導体素子をターンオフ
するとき、主電極間の電圧が耐圧VBの34%以上に上
昇する前に、ゲート電圧をバイポーラ半導体素子のしき
い値電圧Vth以下に低下させ、ラッチアップを阻止しつ
つ、ターンオフ途中でアバランシェ現象によるインパク
トイオン化領域140を形成してdv/dtを低下させ
るので、コレクタ電圧Vcのオーバーシュートを低下さ
せることができる。
ト電荷(Qg/Vgpp)=0.02[μF/cm2]
に対し20Ω以下の抵抗値を有するゲート抵抗を備えた
場合、ゲート駆動回路の電源系を+15V〜−15Vと
は異なる値に変更しても、上述した効果を容易且つ確実
に奏することができる。
駆動が困難である(1)素子内部でチップが並列配置さ
れたモジュール、(2)並列チップの数が4つ以上のモ
ジュール、(3)DBC基板等の絶縁基板が2枚以上あ
るモジュール及び(4)圧接型モジュールが並列配置さ
れた半導体装置の4種類の半導体装置に特に効果的であ
る。 (他の実施形態)なお、上記各実施形態は、ターンオフ
の場合について説明したが、これに限らず、主電極間に
主電流Icを流すようにバイポーラ半導体素子をターン
オンするとき、主電極間の電圧が1/2に低下する以前
に、制御電極の電圧を電流飽和ゲート電圧(Vth+Ic
/gm)以上に上昇させる駆動方法を実行しても、本発
明のターンオフ時の効果に加え、パッケージ内のチップ
間の電流バラつき、振動を抑えることができる上、直列
された場合の電圧分担を揃えることができる。
が、トレンチゲート型の素子でも同様の効果が期待でき
る。さらに、適用素子としては、IGBT、IEGTの
他、大容量MOSFET、BSIT(Bipolar Mode SI
T)、BJT(bipolar junctiontransistor)等に用いるこ
とができる。また、シリコンのみでなく、SiC等の他
の材料でも適用可能である。
囲で種々変形して実施できる。
流密度の安定性を向上でき、電流集中や発振などを阻止
して信頼性を向上し得る半導体素子、その駆動方法及び
駆動装置を提供することができる。
動方法を説明するための波形図
断面図
るための波形図
の様子を示す断面図
の様子を示す断面図
て比率IG(peak)/Icの依存性を取った図
図
率IG(peak)/Icの依存性を取った図
図
と低耐圧素子とで比較して示す図
回路図
びコレクタ電流の比率と素子の定格耐圧との関係を示す
図
駆動方法を説明するための波形図
シミュレーション構成を示す回路図
ターンオフ時の波形図
オフ時の波形図
のターンオフ時の波形図
ターンオフ時の波形図
合のターンオフ時の波形図
のターンオフ時の波形図
と比較して示す図
示す波形図
るための波形図
来の回路図
図
す図
図
容値を素子耐圧と共に示す図
容値を素子耐圧と共に示す図
容値を素子耐圧と共に示す図
路が適用された半導体装置の構成を示す断面図
ライブの回路図
置の構成を示す模式図
置の構成を示す回路図
来構成を示す回路図
置の構成を示す回路図
置の構成を示す回路図
作波形図
装置の構成を示す回路図
回路図
回路図
回路図
に適用されるフローティングゲート回路を示す回路図
ス信号を示す波形図
の部分構成を示す回路図
の部分構成を示す回路図
型半導体素子のチップ配列を模式的に示す平面図
るための模式図
明するための模式図
す平面図
を示す平面図
型半導体素子のチップ配置を示す平面図
の従来配置を示す平面図
型半導体素子の構成を示す模式図
の構成を示す模式図
型半導体素子の構成を示す斜視図
の構成を示す断面図
の従来構成を示す模式図
の模式図
式図
型半導体素子及びそのゲート駆動回路の構成を示す平面
図
す模式図
型半導体素子及びそのゲート駆動回路の構成を示す平面
図
す模式図
型半導体素子及びそのゲート駆動回路の構成を示す平面
図
型半導体素子の部分構成を示す模式図
動方法を示す波形図
示す波形図
を説明するための模式図
象を説明するための模式図
圧毎に示す特性図
電荷毎に示す特性図
す波形図
GBTの構成を示す断面図
成を示す回路図
時の波形図
示す図
示す波形図
図
図
図
126…ゲート駆動回路 21…銅基板 22,83…DBC基板 23,83…モリブデン板 24…ビームリード 26…ゲートリード 31…メインゲート回路 321 〜32n …分割ゲート回路 33…信号線 34…シールド 41…信号源 42…光送信部 42a…光送信モジュール駆動回路 42b,42b1〜42b4…光送信モジュール 43…光ファイバケーブル 44…フォトカプラ駆動回路 44a,47〜49…直流電源 44b…光受信モジュール 44c…インバータ 45…フォトカプラ 50,50a〜50c…電圧増幅部 51…電流増幅部 52…出力部 53,53a,53b…差動回路 611 〜61n …演算増幅器 621 〜62n …電圧増幅器 631 〜63n …電流増幅器 70…パルス発生回路 71…検出回路 72…スイッチ素子 80,80x,122…IGBTチップ 81…ゲート配線 82…センスエミッタ配線 83C…主コレクタ 83E…主エミッタ 83e…センスエミッタ 83g,124,124a〜124d…ゲート配線パタ
ーン部 84…エミッタ銅ポスト 85…ゲートピン 86…エミッタ接点 90,92,93…モジュール 100…導電性ベース部材 101…溝 102…絶縁性ガイド 103,111…加圧電極 104…エミッタ電極 105…絶縁体 106…金属片 107…加圧ネジ取付け板 108…加圧ネジ 108a…ボール 108b…スプリング 109…コレクタ電極 110…アルミボール 121…コレクタ電極基板 123…絶縁基板 125…接続端子 127…金属ブロック 128…エミッタ電極基板 129…外囲器筐体 130…制御用エミッタ配線パターン部 131…絶縁層 132…ゲートピン 133…エミッタピン 140…インパクトイオン化領域 金属ブロックMB BW,BWe…ボンディングワイヤ Col…主コレクタ端子 E…主エミッタ端子 Gp…ゲートパッド Ep…エミッタパッド
Claims (20)
- 【請求項1】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御電
極を有する絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動
方法であって、 前記バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記
主電極間を流れている主電流がフォール時間に移行する
前に、前記制御電極の電圧を前記バイポーラ半導体素子
のしきい値電圧Vth以下に低下させる工程を含んでいる
ことを特徴とするバイポーラ半導体素子の駆動方法。 - 【請求項2】 請求項1に記載のバイポーラ素子の駆動
方法において、 前記低下させる工程では、前記主電流がフォール時間に
移行する前に、前記制御電極の電圧波形に現れるミラー
時間が終了していることを特徴とするバイポーラ半導体
素子の駆動方法。 - 【請求項3】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御電
極を有する絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動
方法であって、 前記バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記
主電極間の電圧がオーバーシュート領域に入る前に、前
記制御電極の電圧を前記バイポーラ半導体素子のしきい
値電圧Vth以下に低下させる工程を含んでいることを特
徴とするバイポーラ半導体素子の駆動方法。 - 【請求項4】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御電
極を有する絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動
方法であって、 前記バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記
主電極間の電圧がオフ状態での印加電圧Vccの1/10
以上に上昇する前に、前記制御電極の電圧を前記バイポ
ーラ半導体素子のしきい値電圧Vth以下に低下させる工
程を含んでいることを特徴とするバイポーラ半導体素子
の駆動方法。 - 【請求項5】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御電
極を有する絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動
方法であって、 前記バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記
主電極間の電圧がオフ状態での印加電圧Vccの1/10
以上に上昇する前に、前記制御電極の電圧波形に現れる
ミラー時間を終了させる工程を含んでいることを特徴と
するバイポーラ半導体素子の駆動方法。 - 【請求項6】 高圧側主電極、低圧側主電極及び絶縁ゲ
ート型の制御電極を有し、互いに並列接続された複数の
バイポーラ半導体素子を駆動するための半導体素子の駆
動装置であって、 1個以上の前記バイポーラ半導体素子を個別に含んだ複
数の素子群に対し、 前記素子群毎に設けられ、前記素子群の全てのバイポー
ラ半導体素子の制御電極に駆動信号を与える前記素子群
と同数のゲート駆動回路を備えたことを特徴とするバイ
ポーラ半導体素子の駆動装置。 - 【請求項7】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御電
極を有する絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動
方法であって、 前記バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記
主電極間に流れる主電流の0.04倍を常に超えるよう
に、前記制御電極に流れる電流の最大値を制御する工程
を含んでいることを特徴とするバイポーラ半導体素子の
駆動方法。 - 【請求項8】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御電
極を有する絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆動
装置であって、 前記制御電極に駆動信号を与えるゲート駆動回路と、 前記制御電極と前記ゲート駆動回路との間に設けられ、
オン状態のゲート電圧とオフ状態のゲート電圧との差電
圧をVgppとし、オン状態で前記主電極間に流れる主
電流をIcとしたとき、Vgpp/0.04/Ic以下
の抵抗値を有するゲート抵抗とを備えたことを特徴とす
るバイポーラ半導体素子の駆動装置。 - 【請求項9】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御電
極を有し、前記主電極間の耐圧がVbkである絶縁ゲー
ト型のバイポーラ半導体素子の駆動方法であって、 前記バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記
主電極間に流れる主電流の(Vbk/316)-2倍を常
に超えるように、前記制御電極に流れる電流の最大値を
制御する工程を含んでいることを特徴とするバイポーラ
半導体素子の駆動方法。 - 【請求項10】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御
電極を有し、前記主電極間の耐圧がVbkである絶縁ゲ
ート型のバイポーラ半導体素子の駆動装置であって、 前記制御電極に駆動信号を与えるゲート駆動回路と、 前記制御電極と前記ゲート駆動回路との間に設けられ、
オン状態のゲート電圧とオフ状態のゲート電圧との差電
圧をVgppとし、オン状態で前記主電極間に流れる主
電流をIcとしたとき、Vgpp/(Vbk/316)
-2/Ic以下の抵抗値を有するゲート抵抗とを備えたこ
とを特徴とするバイポーラ半導体素子の駆動装置。 - 【請求項11】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御
電極を有し、相互コンダクタンスがgmであり、しきい
値電圧がVthである絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素
子の駆動方法であって、 前記主電極間に主電流Icを流すように前記バイポーラ
半導体素子をターンオンするとき、前記主電極間の電圧
が1/2に低減する以前に、前記制御電極の電圧を(V
th+Ic/gm)以上に上昇させる工程を含んでいるこ
とを特徴とするバイポーラ半導体素子の駆動方法。 - 【請求項12】 高圧側主電極、低圧側主電極及び絶縁
ゲート型の制御電極を有し、互いに並列接続された複数
のバイポーラ半導体素子からなるモジュール型の半導体
素子であって、 1個以上の前記バイポーラ半導体素子を個別に含んだ複
数の素子群に対し、前記素子群毎に設けられ、前記素子
群の全てのバイポーラ半導体素子の制御電極に接続され
た前記素子群と同数のゲート電極部と、 前記素子群毎に設けられ、前記素子群の全てのバイポー
ラ半導体素子の低圧側主電極に接続された前記素子群と
同数のエミッタ電極部と、 全ての前記高圧側主電極に接続された高圧側端子と、 前記各エミッタ電極部に夫々接続された低圧側端子とを
備えたことを特徴とする半導体素子。 - 【請求項13】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御
電極を有する絶縁ゲート型のバイポーラ素子と、前記バ
イポーラ素子の主電極間に逆方向に接続された還流ダイ
オードチップとを備えたモジュール型の半導体素子にお
いて、 前記主電極間で前記還流ダイオードチップを通る電流経
路の最短の長さは、前記主電極間で前記バイポーラ素子
を流れる電流経路の最短の長さよりも短いことを特徴と
する半導体素子。 - 【請求項14】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御
電極を有する複数のチップが互いに並列接続されてなる
絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子を駆動するための
駆動装置であって、 前記駆動のための入力信号を発生する入力信号発生手段
と、 前記各チップ毎に前記制御電極及び前記低圧側主電極に
接続されて設けられ、前記入力信号発生手段から受けた
入力信号を増幅し、得られた増幅信号を対応する制御電
極に向けて出力する複数のゲート駆動回路と、 前記各ゲート駆動回路と前記各チップとの間に設けら
れ、10Ω未満の抵抗値を有する複数のゲート抵抗とを
備えたことを特徴とするバイポーラ半導体素子の駆動装
置。 - 【請求項15】 高圧側主電極、低圧側主電極及び絶縁
ゲート型の制御電極を有し、互いに並列接続された複数
のバイポーラ素子チップを備えたモジュール型の半導体
素子であって、 前記各バイポーラ素子チップとしては、前記制御電極の
パッドの位置が異なる2種類以上のチップを用いたこと
を特徴とするモジュール型の半導体素子。 - 【請求項16】 高圧側主電極、低圧側主電極及び絶縁
ゲート型の制御電極を有し、互いに並列接続された複数
のバイポーラ素子チップを備えたモジュール型の半導体
素子であって、 前記制御電極のパッドに近接して前記各バイポーラ素子
チップ間に配置された絶縁基板と、 前記絶縁基板上にプリント形成されたゲート配線パター
ン部と、 前記ゲート配線パターン部と前記制御電極とを電気的に
接続するためのゲート配線とを備えたことを特徴とする
モジュール型の半導体素子。 - 【請求項17】 請求項16に記載のモジュール型の半
導体素子において、 前記ゲート配線パターン部と平行に前記絶縁基板上にプ
リント形成された制御用エミッタ配線パターン部と、 前記ゲート配線とは略平行に設けられ、前記制御用エミ
ッタ配線パターン部と前記低圧側主電極のパッドとを電
気的に接続するための制御用エミッタ配線とを備えたこ
とを特徴とするモジュール型の半導体素子。 - 【請求項18】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御
電極を有し、耐圧VBをもつ絶縁ゲート型のバイポーラ
半導体素子の駆動方法であって、 前記制御電極と前記制御電極に駆動信号を与えるゲート
駆動回路との間に、前記バイポーラ半導体素子の有効面
積1cm2に対し20Ω以下又は(前記耐圧VB/10
7)Ω以下の抵抗値を有するゲート抵抗を設け、 前記バイポーラ半導体素子をターンオフするとき、前記
主電極間の電圧が前記耐圧VBの34%以上に上昇する
前に、前記制御電極の電圧を前記バイポーラ半導体素子
のしきい値電圧Vth以下に低下させる工程を含んでいる
ことを特徴とするバイポーラ半導体素子の駆動方法。 - 【請求項19】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御
電極を有し、耐圧VBをもつ絶縁ゲート型のバイポーラ
半導体素子の駆動装置であって、 前記制御電極に駆動信号を与えるゲート駆動回路と、 前記制御電極と前記ゲート駆動回路との間に設けられ、
前記バイポーラ半導体素子の有効面積1cm2に対し2
0Ω以下又は(前記耐圧VB/107)Ω以下の抵抗値
を有するゲート抵抗とを備えたことを特徴とするバイポ
ーラ半導体素子の駆動装置。 - 【請求項20】 高圧側主電極、低圧側主電極及び制御
電極を有する絶縁ゲート型のバイポーラ半導体素子の駆
動装置であって、 前記制御電極に駆動信号を与えるゲート駆動回路と、 前記制御電極と前記ゲート駆動回路との間に設けられ、
オン状態のゲート電圧とオフ状態のゲート電圧との差電
圧をVgppとし、前記バイポーラ半導体素子の素子有
効面積1cm2当りのゲート電荷をQgとしたとき、差
電圧Vgpp1V当たりのゲート電荷(Qg/Vgp
p)=0.02[μF/cm2]に対し20Ω以下の抵
抗値を有するゲート抵抗とを備えたことを特徴とするバ
イポーラ半導体素子の駆動装置。
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