JP2000012059A - 燃料電池システム及び燃料電池制御方法 - Google Patents

燃料電池システム及び燃料電池制御方法

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JP2000012059A JP10196763A JP19676398A JP2000012059A JP 2000012059 A JP2000012059 A JP 2000012059A JP 10196763 A JP10196763 A JP 10196763A JP 19676398 A JP19676398 A JP 19676398A JP 2000012059 A JP2000012059 A JP 2000012059A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料電池をエネルギ変換効率の高い動作ポイ
ントで動作させる。 【解決手段】 制御部は取り込んだアクセル開度からイ
ンバータの要求出力を算出する（Ｓ１２）。制御部は取
り込んだガス量に対応した出力電流−出力電圧特性を導
き出し、その特性からエネルギ変換効率の最も高いポイ
ントを算出し、燃料電池の動作ポイントとして決定する
共に、その動作ポイントでの燃料電池の出力電力を算出
する（Ｓ１６〜Ｓ２０）。制御部はインバータ要求出力
と燃料電池出力電力の差とバッテリのＳＯＣに基づいて
バッテリに要求される出力電圧を決定する（Ｓ２４）。
制御部はＤＣ／ＤＣコンバータを制御して、バッテリの
出力電圧が決定した出力電圧になるように、ＤＣ／ＤＣ
コンバータの出力電圧を調整する（Ｓ２８）。制御部は
インバータを制御して、要求出力に相当する電力をモー
タで消費させるようにする（Ｓ３０）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エネルギ変換効率
の高い状態で燃料電池を動作させることが可能な燃料電
池システム及び燃料電池制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電気自動車に搭載され得る従来
の燃料電池システムは、図５に示すように、メタノール
及び水などの燃料１２４をポンプ１２６を介して改質器
１２８に投入し、改質器１２８において、燃料１２４か
らメタノールの水蒸気改質反応によって水素などの燃料
ガスを生成し、その生成した燃料ガスと空気１３０とを
燃料電池１３６に流入し、燃料電池１３６において、燃
料ガスと空気１３０を用いて電気化学反応により起電力
を発生する。そして、燃料電池１３６で発生した電力と
燃料電池１３６に並列に接続されたバッテリ１４０から
出力される電力とをインバータ１４４に供給し、モータ
１４６を駆動して、電気自動車の推進力を得ている。
【０００３】制御部１２０は、アクセルペダルポジショ
ンセンサ１２２によって検出される電気自動車のアクセ
ル開度から、インバータ１４４の要求出力（要求電力）
を算出すると共に、算出した要求出力に基づいてインバ
ータ１４４を制御して、要求出力に相当する電力がイン
バータ１４４を介してモータ１４６に供給されるように
している。
【０００４】即ち、インバータ１４４の要求出力に対
し、燃料電池１３６からは、これを賄うように電力が出
力され、そして、燃料電池１３６からの電力だけで賄い
きれない場合には、バッテリ１４０から、その不足分の
電力が出力されて、インバータ１４４に供給される。従
って、燃料電池１３６の出力電力は、インバータ１４４
の要求出力に依存している。
【０００５】また、燃料電池１３６は、インバータ１４
４からいくら電力の出力要求が出されていても、その電
力を出力するのに十分な燃料ガスが改質器１２８から燃
料電池１３６に供給されていなければ、要求通りの電力
を出力することはできない。従って、燃料電池１３６の
出力電力は、燃料電池１３６に供給される燃料ガスの量
（ガス流量）にも依存している。
【０００６】また、インバータ１４４の要求出力に応じ
て燃料電池１３６に供給される燃料ガスの量を調整する
ために、制御部１２０は、インバータ１４４の要求出力
に基づいてポンプ１２６を駆動し、改質器１２８に投入
される燃料１２４の量を制御している。
【０００７】しかし、改質器１２８では、投入される燃
料１２４の量が増加（または減少）しても、生成される
燃料ガスの量はすぐには増加（または減少）せず、２〜
２０秒ほどのタイムラグを生じて増加（または減少）す
る。従って、燃料電池１３６において必要とされる燃料
ガスの量と燃料電池１３６に実際に供給される燃料ガス
の量（ガス流量）とは必ずしも一致するわけではない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の燃料電池システムにおいては、燃料電池の出力電力は
インバータの要求出力や燃料電池に供給される燃料ガス
の量（ガス流量）に依存しており、従って、燃料電池１
３６の動作ポイントは、インバータの要求出力やガス流
量などによって成り行きで決まっていた。
【０００９】図６は一般的な燃料電池における出力電力
と発電効率との関係を燃料電池に供給される燃料ガスの
量（ガス流量）をパラメータとして示した特性図、図７
は一般的な燃料電池における出力電力とその電力を発生
させるのに必要な燃料ガスの量との関係を示した特性図
である。
【００１０】従って、上記した従来の燃料電池システム
においては、図６に示すように、燃料電池は、発電効率
の高い動作ポイントａで動作することが可能であるにも
関わらず、ガス流量などによって動作ポイントが成り行
きで決定されるため、例えば、発電効率の低い動作ポイ
ントｂで動作している場合があった。
【００１１】また、上記した従来の燃料電池システムに
おいては、図７に示すように、改質器から燃料電池に、
出力電力Ｗｃを発生させるだけの量Ｑｃの燃料ガスが供
給されている場合でも、インバータの要求出力などによ
って動作ポイントが成り行きで決定されるため、燃料電
池は、例えば、出力電力がＷｄしか発生しないような動
作ポイントｄで動作している場合があった。このような
場合、出力電力Ｗｄを発生させるのに必要な燃料ガスの
量は本来Ｑｄで良いため、Ｑｃ−Ｑｄの量の燃料ガスが
無駄になっており、燃料ガスの利用率が低かった。
【００１２】このように、従来の燃料電池システムにお
いて、燃料電池の動作ポイントは、インバータの要求出
力やガス流量などによって成り行きで決定されているた
め、燃料電池は、必ずしも、発電効率の高い動作ポイン
トやガス利用率の高い動作ポイントで動作していなかっ
た。
【００１３】なお、発電効率とガス利用率とはトレード
オフの関係にあるため、両者を共に高くすることは困難
であるが、両者の積を最大にすることによって、発電効
率とガス利用率を共にできる限り高くすることは可能で
ある。この場合、発電効率とガス利用率の積は、燃料電
池のエネルギ変換効率として表すことができる。
【００１４】従って、本発明の目的は、上記した従来技
術の問題点を解決し、燃料電池のエネルギ変換効率を高
くすることが可能な燃料電池システムを提供することに
ある。
【００１５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明
の第１の燃料電池システムは、ガスの供給を受けて電力
を発生する燃料電池を備え、発生された電力を負荷に与
える燃料電池システムであって、前記燃料電池に供給さ
れる前記ガスの流量に関連したガス流量関連量を検出す
るガス流量関連量検出手段と、検出された前記ガス流量
関連量に対応して、前記燃料電池における出力電流−出
力電圧特性に関連した動作ポイントを導き出し、該動作
ポイントで前記燃料電池を動作させるように、前記燃料
電池から取り出すべき電力を制御する制御手段と、を備
えることを要旨とする。
【００１６】また、本発明の燃料電池制御方法は、ガス
の供給を受けて電力を発生する燃料電池を制御するため
の燃料電池制御方法であって、（ａ）前記燃料電池に供
給される前記ガスの流量に関連したガス流量関連量を検
出する工程と、（ｂ）検出された前記ガス流量関連量に
対応して、前記燃料電池における出力電流−出力電圧特
性に関連した動作ポイントを導き出す工程と、（ｃ）導
き出した前記動作ポイントで前記燃料電池を動作させる
ように、前記燃料電池から取り出すべき電力を制御する
工程と、を備えることを要旨としている。
【００１７】このように、本発明の第１の燃料電池シス
テム及び燃料電池制御方法では、燃料電池に供給される
ガスの流量に関連したガス流量関連量を検出し、そのガ
ス流量関連量に対応して、燃料電池における出力電流−
出力電圧特性に関連した動作ポイントを導き出す。そし
て、その動作ポイントで燃料電池を動作させるように、
燃料電池から取り出すべき電力を制御する。
【００１８】従って、本発明の第１の燃料電池システム
及び燃料電池制御方法によれば、ガス流量関連量に対応
して出力電力−出力電流特性に関連した動作ポイントを
導き出す際、その出力電力−出力電流特性の中で最もエ
ネルギ変換効率の高い動作ポイントを導き出すようにす
れば、燃料電池をエネルギ変換効率の最も高い動作ポイ
ントで動作させることが可能となり、延いては、燃料電
池の発電効率とガス利用率を共にできる限り高くするこ
とができる。
【００１９】本発明の第２の燃料電池システムは、ガス
の供給を受けて電力を発生する燃料電池と、電力を蓄積
すると共に、蓄積された電力を出力することが可能な二
次電池と、を備え、前記燃料電池で発生された電力また
は前記二次電池から出力された電力を負荷に与える燃料
電池システムであって、前記燃料電池に供給される前記
ガスの流量に関連したガス流量関連量を検出するガス流
量関連量検出手段と、検出された前記ガス流量関連量に
対応して、前記燃料電池における出力電流−出力電圧特
性に関連した動作ポイントを導き出し、該動作ポイント
で前記燃料電池を動作させるために必要な、前記燃料電
池から取り出すべき電力を求めると共に、前記負荷に与
えるべき電力を求め、求めた２つの電力に基づいて前記
二次電池から出力すべき電力または該二次電池に蓄積す
べき電力を制御する制御手段と、を備えることを要旨と
する。
【００２０】このように、本発明の第２の燃料電池シス
テムでは、燃料電池に供給されるガスの流量に関連した
ガス流量関連量を検出し、そのガス流量関連量に対応し
て、燃料電池における出力電流−出力電圧特性に関連し
た動作ポイントを導き出す。そして、その動作ポイント
で燃料電池を動作させるために必要な、燃料電池から取
り出すべき電力を求めると共に、負荷に与えるべき電力
を求め、求めた２つの電力に基づいて二次電池から出力
すべき電力または二次電池に蓄積すべき電力を制御す
る。このように二次電池の電力を制御することによっ
て、燃料電池からは上記のように求めた電力を取り出す
ことができ、燃料電池を上記動作ポイントで動作させる
ことができる。
【００２１】従って、本発明の第２の燃料電池システム
によれば、ガス流量関連量に対応して出力電力−出力電
流特性に関連した動作ポイントを導き出す際に、最もエ
ネルギ変換効率の高い動作ポイントを導き出すようにす
れば、上記したような制御を行なうことによって、燃料
電池をそのような動作ポイントで動作させることが可能
となり、燃料電池の発電効率とガス利用率を共にできる
限り高くすることが可能となる。
【００２２】本発明の第２の燃料電池システムにおい
て、前記二次電池の充電量を検出する二次電池充電量セ
ンサをさらに備えると共に、前記制御手段は、求めた前
記２つの電力の他、前記二次電池の充電量にも基づい
て、前記二次電池から出力すべき電力または該二次電池
に蓄積すべき電力を制御することが望ましい。
【００２３】一般に、二次電池の出力電力の特性は、二
次電池の充電量に依存するからである。また、二次電池
の充電量が満充電に近い場合には、二次電池に電力を蓄
積することは不可能であるので、そのような場合には電
力を蓄積しないように制御する必要があるからである。
【００２４】本発明の第１または第２の燃料電池システ
ムにおいて、前記制御手段は、前記出力電流−出力電圧
特性において、エネルギ変換効率が最も高いポイントを
前記動作ポイントとして導き出すことが望ましい。
【００２５】このような動作ポイントを導き出すことに
よって、燃料電池をエネルギ変換効率が最も高い動作ポ
イントで動作させることが可能となる。
【００２６】本発明の第３の燃料電池システムは、燃料
ガスと酸化ガスの供給を受け、該燃料ガスと酸化ガスを
用いて電気化学反応を生じさせることにより、電力を発
生する燃料電池と、該燃料電池に供給される前記燃料ガ
スまたは酸化ガスの流量を検出する流量センサと、電力
を蓄積すると共に、蓄積された電力を出力する二次電池
と、該二次電池の充電量を検出する二次電池充電量セン
サと、前記燃料電池または前記二次電池からの電力の供
給を受けて、モータを駆動するインバータと、前記燃料
電池から出力された電圧を昇圧または減圧して、前記二
次電池及びインバータに並列に印加するコンバータと、
検出された前記流量に対応して、前記燃料電池における
出力電流−出力電圧特性に関連した動作ポイントを導き
出し、該動作ポイントで前記燃料電池を動作させるため
に必要な、前記燃料電池から取り出すべき電力を求める
と共に、外部からの情報に基づいて前記インバータに供
給すべき電力を求め、求めた２つの電力と検出された前
記充電量に基づいて、前記コンバータから出力される電
圧を調整する制御部と、を備えることを要旨とする。
【００２７】本発明の第３の燃料電池システムでは、流
量センサが、燃料電池に供給される燃料ガスまたは酸化
ガスの流量を検出する。二次電池充電量センサは、二次
電池の充電量を検出する。インバータは、燃料電池また
は二次電池からの電力の供給を受けて、モータを駆動す
る。コンバータは、燃料電池から出力された電圧を昇圧
または減圧して、二次電池及びインバータに並列に印加
する。制御部は、流量センサによって検出された流量に
対応して、燃料電池における出力電流−出力電圧特性に
関連した動作ポイントを導き出し、その動作ポイントで
燃料電池を動作させるために必要な、燃料電池から取り
出すべき電力を求める。また、別に、外部からの情報に
基づいてインバータに供給すべき電力を求める。そし
て、求めた２つの電力と二次電池充電量センサによって
検出された充電量とに基づいて、コンバータから出力さ
れる電圧を調整する。この結果、この電圧が印加される
二次電池の電力（出力される電力または蓄積される電
力）が所望の値に調整されて、燃料電池からは上記のよ
うに求めた電力を取り出すことができ、燃料電池を上記
動作ポイントで動作させることができる。
【００２８】従って、本発明の第３の燃料電池システム
によれば、流量に対応して出力電力−出力電流特性に関
連した動作ポイントを導き出す際に、最もエネルギ変換
効率の高い動作ポイントを導き出すようにすれば、上記
したような制御を行なうことによって、燃料電池をその
ような動作ポイントで動作させることが可能となり、燃
料電池の発電効率とガス利用率を共にできる限り高くす
ることが可能となる。
【００２９】
【発明の他の態様】本発明は、以下のような他の態様を
採ることも可能である。即ち、その態様は、上記した第
１ないし第３の燃料電池システムを搭載した電気自動車
である。この電気自動車では、燃料電池から電力の供給
を受ける負荷としてモータを用い、そのモータの駆動に
よって、電気自動車の推進力等を得るようにする。
【００３０】このように第１ないし第３の燃料電池シス
テムを電気自動車に搭載することによって、エネルギ変
換効率の高い電気自動車を実現することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例として
の燃料電池システムの構成を示す構成図である。なお、
本実施例の燃料電池システムは電気自動車に搭載されて
いるものとする。
【００３２】それでは、図１に示す燃料電池システムの
構成及び概略的な動作について説明する。図１に示す燃
料電池システムは、制御部２０と、アクセルペダルポジ
ションセンサ２２と、ポンプ２６と、改質器２８と、流
量センサ３２，３４と、燃料電池３６と、ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ３８と、バッテリ４０と、ＳＯＣセンサ４２
と、インバータ４４と、モータ４６と、を主として備え
ている。
【００３３】ポンプ２６は、制御部２０からの制御信号
によって制御されることより、メタノール及び水などの
燃料２４を改質器２８に供給する。
【００３４】改質器２８は、燃料２４として供給された
水及びメタノールから、式（１）に示すメタノールの水
蒸気改質反応によって、水素を含有する水素リッチガス
（改質ガス）を生成する。
【００３５】 ＣＨ3ＯＨ＋Ｈ2Ｏ→３Ｈ2＋ＣＯ2 …（１）
【００３６】燃料電池３６は、改質器２８にて生成され
た水素リッチガスを燃料ガスとして導入すると共に、空
気３０を、酸素を含有する酸化ガスとして導入して、式
（２）〜（４）に示すような電気化学反応を行ない、電
力を発生する。
【００３７】 Ｈ2 → ２Ｈ+＋２ｅ- …（２） ２Ｈ+＋２ｅ-＋（１／２）Ｏ2 → Ｈ2Ｏ …（３） Ｈ2＋（１／２）Ｏ2 → Ｈ2Ｏ …（４）
【００３８】本実施例においては、燃料電池３６は固体
高分子型燃料電池で構成されており、電解質膜，アノー
ド，カソード，セパレータなどから成る単セル（図示せ
ず）を複数積層したスタック構造を成している。導入さ
れた水素リッチガスは燃料ガス流路（図示せず）を介し
て各単セルのカソードに供給され、式（２）に示す反応
に供され、空気は酸化ガス流路（図示せず）を介して各
単セルのアノードに供給され、式（３）に示す反応に供
される。なお、式（４）は燃料電池全体で起きる反応で
ある。
【００３９】流量センサ３２は、燃料電池３６への水素
リッチガス供給路を流れる水素リッチガスの流量を検出
し、また、流量センサ３４は、燃料電池３６への空気供
給路を流れる空気の流量を検出して、それぞれ、その検
出結果を制御部２０に送る。なお、流量センサ３２，３
４は、必ずしも、水素リッチガスや空気の流量を直接的
に検出するセンサである必要はなく、水素リッチガスや
空気の流量に関連した量を検出することが可能なセンサ
であれば良い。
【００４０】燃料電池３６には、ＤＣ／ＤＣコンバータ
３８を介してバッテリ４０とインバータ４４が並列に接
続されており、燃料電池３６で発生された電力は、ＤＣ
／ＤＣコンバータ３８を介してインバータ４４に供給さ
れると共に、場合によってはバッテリ４０にも供給され
る。
【００４１】ＤＣ／ＤＣコンバータ３８は、燃料電池３
６から出力された電圧を昇圧または降圧して、ダイオー
ド３９を介してインバータ４４及びバッテリ４０に並列
に印加する。このとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ３８は、
制御部２０からの制御信号に従って、昇圧または降圧し
た電圧を調整する。
【００４２】ダイオード３９は、ＤＣ／ＤＣコンバータ
３８からインバータ４４やバッテリ４０に対し一方向に
のみ電流が流れるようにしている。
【００４３】バッテリ４０は、燃料電池３６から供給さ
れた電力や、場合によってはモータ４６からインバータ
４４を介して回生された電力を蓄積したり、蓄積された
電力をインバータ４４に供給したりする。本実施例で
は、二次電池として鉛蓄電池等のバッテリ４０を用いて
いるが、ニッケル−カドミウム蓄電池、ニッケル−水素
蓄電池、リチウム二次電池など他種の二次電池を用いる
こともできる。このバッテリ４０の電源容量は、電気自
動車の予想される走行状態、即ち、予想される負荷の大
きさや、併設される燃料電池３６の電源容量などによっ
て決定される。
【００４４】ＳＯＣセンサ４２は、バッテリ４０の充電
量（ＳＯＣ）を検出して、その検出結果を制御部２０に
送る。具体的には、ＳＯＣセンサ４２は、バッテリ４０
における充電・放電の電流値と時間とを積算するＳＯＣ
メータで構成されており、制御部２０は、この積算値を
基にしてバッテリ４０の充電量を演算により求めてい
る。また、このようなＳＯＣメータの代わりに、バッテ
リ４０の出力電圧を測定する電圧センサや、バッテリ４
０の電解液の比重を測定する比重センサによって、ＳＯ
Ｃセンサ４２を構成するようにしても良い。この場合、
制御部２０は、それら測定値からバッテリ４０の充電量
を求めるようにする。
【００４５】インバータ４４は、燃料電池３６やバッテ
リ４０から供給された電力によってモータ４６を駆動す
る。具体的には、インバータ４４は、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ３８やバッテリ４０から印加された直流電圧を、３
相交流電圧に変換してモータ４６に供給すると共に、こ
のとき、制御部２０からの制御信号に従って、モータ４
６に供給する３相交流電圧の振幅（実際にはパルス幅）
及び周波数を調節することによって、モータ４６で発生
するトルクを制御している。
【００４６】実際には、インバータ４４は、６個のスイ
ッチング素子（例えば、バイポーラ形ＭＯＳＦＥＴ（Ｉ
ＧＢＴ））を主回路素子として構成されており、これら
スイッチング素子のスイッチング動作を制御部２０から
の制御信号によって制御されることにより、印加された
直流電圧を所望の振幅及び周波数の三相交流電圧に変換
している。
【００４７】モータ４６は、例えば、三相同期モータで
構成されており、燃料電池３６やモータ４６からインバ
ータ４４を介して供給された電力によって駆動されて、
駆動軸（図示せず）にトルクを発生させる。発生された
トルクはギヤ（図示せず）を介して電気自動車の車軸
（図示せず）に伝達され、車輪に回転駆動力を与える。
これにより、電気自動車に推進力が与えられて、電気自
動車を走行させる。
【００４８】また、アクセルペダルポジションセンサ２
２は、電気自動車のアクセル開度を検出して、その検出
結果を制御部２０に送る。
【００４９】一方、制御部２０は、ＣＰＵ２０ａや、Ｒ
ＯＭ２０ｂや、ＲＡＭ２０ｃや、入出力ポート２０ｄを
備えている。このうち、ＣＰＵ２０ａは、制御プログラ
ムに従って所望の演算を実行して、種々の処理や制御を
行なう。また、ＲＯＭ２０ｂは、上記した制御プログラ
ムや、上記演算を実行する際に用いる制御データや、後
述する燃料電池３６のガス流量をパラメータとした出力
電流−出力電圧特性のデータや、バッテリ４０の充電量
（ＳＯＣ）をパラメータとした出力電流−出力電力特性
のデータなどを予め格納している。ＲＡＭは、上記演算
を実行したことによって得られる各種データを一時的に
格納する。入出力ポートは、各種センサから送られてき
た検出結果を入力してＣＰＵ２０ａに伝える共に、ＣＰ
Ｕ２０ａからの指示に従って、各構成要素に制御信号を
出力する。
【００５０】それでは、本実施例の燃料電池システムに
おける処理動作について、図２のフローチャートを用い
ながら詳しく説明する。
【００５１】図２は図１の燃料電池システムにおける処
理動作の流れを示すフローチャートである。図２に示す
ように、まず、制御部２０がアクセルペダルポジション
センサ２２によって検出されたアクセル開度を取り込む
（ステップＳ１０）。これによって、インバータ４４を
介してモータ４６にどの程度の電力を送って電気自動車
を走行させたいかという運転者の希望を、制御部２０が
検知することができる。そこで、制御部２０は、その取
り込んだアクセル開度から、インバータ４４に供給すべ
き電力（インバータ４４の要求出力）を算出する（ステ
ップＳ１２）。
【００５２】また、制御部２０は、流量センサ３２によ
って検出された燃料ガスである水素リッチガスの流量を
ガス流量として取り込む（ステップＳ１４）。なお、式
（４）で示したように電気化学反応で用いられる水素と
酸素の量には一定の関係があるため、燃料ガスである水
素リッチガスの流量を取り込む代わりに、流量センサ３
４によって検出された酸化ガスである空気の流量をガス
流量として取り込んでも良い。また、水素リッチガス及
び空気の流量を共に取り込むようにしても良い。
【００５３】ところで、前述したように、制御部２０内
のＲＯＭ２０ｂには、燃料電池３６における、ガス流量
をパラメータとした出力電流−出力電圧特性のデータが
格納されている。
【００５４】図３は図１の燃料電池３６における、ガス
流量をパラメータとした出力電流−出力電圧特性の一例
を示す特性図である。図３において、縦軸は燃料電池３
６の出力電圧を表し、横軸は出力電流を表している。
【００５５】図３に示すように、燃料電池３６の出力電
流−出力電圧特性は、燃料電池３６に流入される燃料ガ
スの流量（ガス流量）によって変化しており、ガス流量
が或る値に決まれば、そのガス流量での出力電流−出力
電圧特性が一意的に決まる。図３では、ガス流量が小さ
い順に、特性Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４となっている。
【００５６】従って、ＲＯＭ２０ｂには、各ガス流量毎
に、そのガス流量での出力電流−出力電圧特性が格納さ
れている。そこで、制御部２０は、取り込んだガス流量
に基づいて、そのガス流量に対応した出力電流−出力電
圧特性を制御部２０内のＲＯＭ２０ｂから読み出す。そ
して、制御部２０は、その読み出した出力電流−出力電
圧特性から、燃料電池３６におけるエネルギ変換効率の
最も高いポイントを算出する（ステップＳ１６）。
【００５７】ここで、燃料電池３６におけるエネルギ変
換効率は、燃料電池３６における発電効率とガス利用率
の積（発電効率×ガス利用率）として得ることができ
る。一方、一般に燃料電池においては、その発電効率は
その出力電圧に比例し、必要な燃料ガスの量はその出力
電流に比例するという関係が知られている。従って、燃
料電池における発電効率とガス利用率との積は、出力電
圧と出力電流との積に置き換えることができる。即ち、
言い換えれば、燃料電池におけるエネルギ変換効率は燃
料電池における出力電圧と出力電流との積（出力電圧×
出力電流）として表すことができる。
【００５８】よって、例えば、検出されたガス流量に対
応した出力電流−出力電圧特性として図３における特性
Ｆ２が読み出された場合、制御部２０は、その読み出し
た出力電流−出力電圧特性Ｆ２において、出力電圧と出
力電流との積が最も大きくなるポイントＰｍを算出し、
そのポイントＰｍをエネルギ変換効率の最も高いポイン
トとする。
【００５９】なお、燃料電池における出力電圧と出力電
流との積は、燃料電池の出力電力に相当するため、燃料
電池の出力電力の最も大きなポイントがエネルギ変換効
率の最も高いポイントとなる。
【００６０】こうしてエネルギ変換効率の最も高いポイ
ントを算出したら、制御部２０は、その算出したポイン
トを燃料電池３６の動作ポイントとして決定し（ステッ
プＳ１８）、その動作ポイントで燃料電池３６を動作さ
せた場合の燃料電池３６の出力電力を算出する（ステッ
プＳ２０）。
【００６１】なお、制御部２０は、ステップＳ１０，Ｓ
１２の処理とステップＳ１４〜Ｓ２０の処理をほぼ同時
進行で行なっても良いし、一方の処理が終了した後、他
方の処理を開始するようにしても良い。
【００６２】次に、制御部２０は、ステップＳ１２で算
出されたインバータ４４の要求出力から、ステップＳ２
０で算出された燃料電池３６の出力電力を減算して、そ
の差を求め（ステップＳ２２）、その差が０以上であれ
ば、ステップＳ２４の処理に進み、０未満であれば、ス
テップＳ３２の処理に移行する。ここで、差が０以上で
あるということは、インバータ４４の要求出力が燃料電
池３６の出力電力だけでは賄いきれない状態を表してお
り、差が０未満であるということは、燃料電池３６の出
力電力をインバータ４４に供給しても、電力がなお余っ
てしまうという状態を表している。
【００６３】そこで、差が０以上の場合、制御部２０
は、まず、ＳＯＣセンサ４２によって検出されたバッテ
リ４０の充電量（ＳＯＣ）を取り込む（ステップＳ２
４）。
【００６４】ところで、前述したように、制御部２０内
のＲＯＭ２０ｂには、バッテリ４０における、ＳＯＣを
パラメータとした出力電流−出力電力特性のデータが格
納されている。
【００６５】図４は図１のバッテリ４０における、ＳＯ
Ｃをパラメータとした出力電流−出力電圧特性の一例を
示す特性図である。図４において、縦軸はバッテリ４０
の出力電圧を表し、横軸は出力電流を表している。
【００６６】図４に示すように、バッテリ４０の出力電
流−出力電圧特性はＳＯＣによって変化しており、ＳＯ
Ｃが決まれば、そのときの出力電流−出力電圧特性が一
意的に決まる。図４では、ＳＯＣの小さな順にＧ１，Ｇ
２，…，Ｇ５となっている。従って、ＲＯＭ２０ｂに
は、各ＳＯＣ毎に、そのＳＯＣでの出力電流−出力電圧
特性が格納されている。
【００６７】そこで、制御部２０は、取り込んだＳＯＣ
に基づいて、そのＳＯＣに対応した出力電流−出力電圧
特性を制御部２０内のＲＯＭ２０ｂから読み出す。そし
て、制御部２０は、その読み出した出力電流−出力電圧
特性に基づいて、ステップＳ２２で得られたインバータ
４４の要求出力と３６の出力電力との差から、バッテリ
４０に要求される出力電圧を決定する（ステップＳ２
６）。
【００６８】具体的には、例えば、検出されたＳＯＣに
対応した出力電流−出力電圧特性として、図４における
特性Ｇ３が読み出された場合、制御部２０は、その読み
出された出力電流−出力電圧特性Ｇ３において、出力電
力と出力電流との積（即ち、バッテリ４０の出力電力）
が、インバータ４４の要求出力と３６の出力電力との差
にほぼ等しくなるポイントを算出する。今、そのポイン
トが図４にＰｎであるとすると、そのポイントＰｎでの
バッテリ４０の出力電圧Ｖｎを、バッテリ４０に要求さ
れる出力電圧として決定する。
【００６９】次に、制御部２０は、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ３８を制御して、ＤＣ／ＤＣコンバータ３８の出力電
圧が、ステップＳ２６で決定した出力電圧になるように
調整する（ステップＳ２８）。ＤＣ／ＤＣコンバータ３
８の出力電圧はバッテリ４０及びインバータ４４にそれ
ぞれ印加されているため、ＤＣ／ＤＣコンバータ３８の
出力電圧をこのように調整することよって、バッテリ４
０の出力電圧は、ステップＳ２６で決定した出力電圧に
なる。従って、バッテリ４０からは、出力電力として、
ステップＳ２２で得られたインバータ４４の要求出力と
燃料電池３６の出力電力との差に相当する電力が、出力
されることになる。
【００７０】そこで、制御部２０は、ステップＳ１２で
算出したインバータ４４の要求出力に相当する電力を、
インバータ４４を介してモータ４６で消費するように、
インバータ４４を制御する。この結果、バッテリ４０か
ら出力された電力はインバータ４４に供給されると共
に、残りの分の電力（即ち、インバータ４４の要求出力
とバッテリ４０の出力電力との差）は、燃料電池３６か
ら引き出されて、インバータ４４に供給される（ステッ
プＳ３０）。
【００７１】即ち、制御部２０が、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ３８及びインバータ４４に対し、上記のような制御を
行なうことによって、燃料電池３６からは、ステップＳ
２０で算出した出力電力が取り出されることになり、燃
料電池３６は、エネルギ変換効率の最も高い動作ポイン
トで動作することになる。
【００７２】一方、ステップＳ２２で得られたインバー
タ４４の要求出力と燃料電池３６の出力電力との差が０
未満の場合は、制御部２０が、ステップＳ２４の場合と
同様に、ＳＯＣセンサ４２によって検出されたバッテリ
４０のＳＯＣを取り込み（ステップＳ３２）、その後、
その取り込んだＳＯＣが１００％未満であるかどうかを
判定する（ステップＳ３４）。判定の結果、ＳＯＣが１
００％未満である場合には、バッテリ４０に未だ電力が
蓄積できるものとしてステップＳ３６の処理に進み、Ｓ
ＯＣが１００％である場合には、バッテリ４０にはもう
電力を蓄積することができないものとしてステップＳ４
２の処理に移行する。
【００７３】ＳＯＣが１００％未満の場合、制御部２０
は、ステップＳ２６の場合と同様に、取り込んだＳＯＣ
に基づいて、そのＳＯＣに対応した出力電流−出力電圧
特性を読み出し、その出力電流−出力電圧特性に基づい
て、ステップＳ２２で得られたインバータ４４の要求出
力と燃料電池３６の出力電力との差から、バッテリ４０
に要求される出力電圧を決定する（ステップＳ３６）。
【００７４】具体的には、例えば、前述したのと同様
に、検出されたＳＯＣに対応した出力電流−出力電圧特
性として特性Ｇ３が読み出された場合、制御部２０は、
その読み出された出力電流−出力電圧特性Ｇ３におい
て、出力電力と出力電流との積が、インバータ４４の要
求出力と燃料電池３６の出力電力との差にほぼ等しくな
るポイントを算出する。この際、ステップＳ２６の場合
と異なり、インバータ４４の要求出力と３６の出力電力
との差は０未満（即ち、負）であるので、出力電力と出
力電力との積（即ち、バッテリ４０の出力電力）が負と
なるポイントを算出することになる。ここで、バッテリ
４０から出力される電力が負となるということは、バッ
テリ４０に電力が蓄積されるということ意味している。
また、図４に示すように、バッテリ４０の出力電圧は負
となることがないので、出力電流が負となるポイントを
算出することになる。
【００７５】そこで、今、そのポイントが図４にＰｒで
あるとすると、そのポイントＰｒでのバッテリ４０の出
力電圧Ｖｒを、バッテリ４０に要求される出力電圧とし
て決定する。
【００７６】次に、制御部２０は、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ３８を制御して、ＤＣ／ＤＣコンバータ３８の出力電
圧が、ステップＳ３６で決定した出力電圧になるように
調整する（ステップＳ３８）。この結果、バッテリ４０
の出力電圧は、ステップＳ２６で決定した出力電圧にな
り、バッテリ４０には電力が蓄積されることになる。即
ち、燃料電池３６からは電力が引き出されて、その出力
電力のうち、ステップＳ２２で得られたインバータ４４
の要求出力と燃料電池３６の出力電力との差の絶対値に
相当する電力が、バッテリ４０に蓄積されることにな
る。
【００７７】また、制御部２０は、ステップＳ１２で算
出したインバータ４４の要求出力に相当する電力を、イ
ンバータ４４を介してモータ４６で消費するように、イ
ンバータ４４を制御する。この結果、燃料電池３６から
取り出された電力のうち、インバータ４４の要求出力に
相当する電力（即ち、バッテリ４０に蓄積されなかった
残りの分の電力）がインバータ４４に供給されて、モー
タ４６で消費される（ステップＳ４０）。
【００７８】従って、制御部２０が、ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ３８及びインバータ４４に対し、上記のような制御
を行なうことによって、燃料電池３６からは、ステップ
Ｓ２０で算出した出力電力が取り出されることになり、
燃料電池３６は、エネルギ変換効率の最も高い動作ポイ
ントで動作することになる。
【００７９】一方、ＳＯＣが１００％の場合は、制御部
２０が、ＳＯＣ＝１００％に対応した出力電流−出力電
圧特性を読み出し、その出力電流−出力電圧特性に基づ
いて、バッテリ４０の出力電力が０となる場合の、バッ
テリ４０に要求される出力電圧を決定する（ステップＳ
４２）。
【００８０】即ち、例えば、図４の場合は、ＳＯＣ＝１
００％に対応した出力電流−出力電圧特性は特性Ｇ５で
あるので、この特性Ｇ５が読み出される。制御部２０
は、その読み出された出力電流−出力電圧特性Ｇ５にお
いて、バッテリ４０の出力電力（即ち、出力電力と出力
電流との積）が０となるポイントを算出する。図４に示
すように、バッテリ４０の出力電圧は負となることはな
いので、出力電流が０となるポイントを算出することに
なる。
【００８１】図４に示すように、バッテリ４０の出力電
力が０となるポイントはＰｓであるで、そのポイントＰ
ｓでのバッテリ４０の出力電圧Ｖｓを、バッテリ４０に
要求される出力電圧として決定する。
【００８２】次に、制御部２０は、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ３８を制御して、ＤＣ／ＤＣコンバータ３８の出力電
圧が、ステップＳ４２で決定した出力電圧になるように
調整する（ステップＳ４４）。この結果、バッテリ４０
の出力電圧はステップＳ４２で決定した出力電圧になる
ため、バッテリ４０の出力電力は０となり、バッテリ４
０から電力が出力されることも、バッテリ４０に電力が
蓄積されることもなくなる。
【００８３】さらに、制御部２０は、ステップＳ１２で
算出したインバータ４４の要求出力に相当する電力を、
インバータ４４を介してモータ４６で消費するように、
インバータ４４を制御する。この結果、燃料電池３６か
らは、インバータ４４の要求出力に相当する電力が取り
出されて、バッテリ４０に蓄積されることなく、インバ
ータ４４に供給されて、モータ４６で消費される（ステ
ップＳ４６）。
【００８４】なお、この場合、燃料電池３６から取り出
される電力は、あくまで、インバータ４４の要求出力に
相当する電力であり、ステップＳ２０で算出した出力電
力と必ずしも一致していない。そのため、燃料電池３６
は、ステップＳ１８で決定した動作ポイント以外の動作
ポイントで動作する可能性がある。
【００８５】ところで、以上の説明においては、制御部
２０のポンプ２６に対する制御について特に触れなかっ
たが、制御部２０は、例えば、次のようにポンプ２６を
制御して、改質器２８に供給する燃料の量を調整する。
即ち、制御部２０は、インバータ４４からモータ４６へ
の実際の出力電力の過去数秒間の平均値に応じて、改質
器２８に供給する燃料の量を調整する。或いは、アクセ
ル開度（即ち、インバータ４４の要求出力）に応じて燃
料の量を調整するようにしても良いし、バッテリ４０の
ＳＯＣに応じて燃料の量を調整するようにしても良い。
または、これらを組み合わせて、燃料の量を調整するよ
うにしても良い。また、単純に、一定量の燃料を改質器
２８に供給するように、ポンプ２６を制御しても良い。
【００８６】さて、以上説明したように、本実施例によ
れば、ステップＳ４６での動作以外では、燃料電池３６
をエネルギ変換効率が最も高い動作ポイントで動作させ
ることができるので、燃料電池３６のエネルギ変換効率
を高くすることができ、延いては、燃料電池の発電効率
とガス利用率を共にできる限り高くすることができる。
【００８７】なお、本発明は上記した実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様にて実施することが可能である。
【００８８】上記した実施例においては、制御部２０内
のＲＯＭ２０ｂに、燃料電池３６におけるガス流量をパ
ラメータとした出力電流−出力電圧特性のデータを予め
格納し、制御部２０は、取り込んだガス流量に基づい
て、そのガス流量に対応した出力電流−出力電圧特性を
読み出し、読み出した出力電流−出力電圧特性から、燃
料電池３６におけるエネルギ変換効率の最も高いポイン
トを算出し、さらに、算出したポイントを燃料電池３６
の動作ポイントとして決定し、その動作ポイントで燃料
電池３６を動作させた場合の燃料電池３６の出力電力を
算出していた。しかしながら、本発明は、これに限定さ
れるものではなく、例えば、制御部２０内のＲＯＭ２０
ｂに、各ガス流量毎に、そのガス流量に対応した出力電
流−出力電圧特性におけるエネルギ変換効率の最も高い
ポイントのデータを予め格納しておき、制御部２０は、
取り込んだガス流量に基づいて、そのガス流量に対応し
たエネルギ変換効率の最も高いポイントを、制御部２０
内のＲＯＭ２０ｂから読み出して用いるようにしても良
い。また、制御部２０内のＲＯＭ２０ｂに、各ガス流量
毎に、そのガス流量に対応して、エネルギ変換効率の最
も高い動作ポイントで燃料電池３６を動作させた場合の
燃料電池３６の出力電力のデータを予め格納しておき、
制御部２０は、取り込んだガス流量に基づいて、そのガ
ス流量に対応した燃料電池３６の出力電力を、制御部２
０内のＲＯＭ２０ｂから読み出して用いるようにしても
良い。
【００８９】このように、制御部２０内のＲＯＭ２０ｂ
に格納するデータを、エネルギ変換効率の最も高いポイ
ントのデータや、エネルギ変換効率の最も高い動作ポイ
ントで燃料電池を動作させた場合の出力電力のデータと
することによって、制御部２０での処理内容を軽減する
ことができる。
【００９０】また、上記した実施例においては、改質器
２８に燃料２４としてメタノール及び水を供給していた
が、本発明はこれに限定されるものではなく、メタノー
ルに代えて、メタン，エタノール，天然ガス，ガソリ
ン，軽油などであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての燃料電池システムの
構成を示す構成図である。
【図２】図１の燃料電池システムにおける処理動作の流
れを示すフローチャートである。
【図３】図１の燃料電池３６における、ガス流量をパラ
メータとした出力電流−出力電圧特性の一例を示す特性
図である。
【図４】図１のバッテリ４０における、ＳＯＣをパラメ
ータとした出力電流−出力電圧特性の一例を示す特性図
である。
【図５】従来の燃料電池システムの構成を示す構成図で
ある。
【図６】一般的な燃料電池における出力電力と発電効率
との関係を燃料電池に供給される燃料ガスの量（ガス流
量）をパラメータとして示した特性図である。
【図７】一般的な燃料電池における出力電力とその電力
を発生させるのに必要な燃料ガスの量との関係を示した
特性図である。
【符号の説明】
２０…制御部 ２０ａ…ＣＰＵ ２０ｂ…ＲＯＭ ２０ｃ…ＲＡＭ ２０ｄ…入出力ポート ２２…アクセルペダルポジションセンサ ２４…燃料 ２６…ポンプ ２８…改質器 ３０…空気 ３２，３４…流量センサ ３６…燃料電池 ３８…ＤＣ／ＤＣコンバータ ３９…ダイオード ４０…バッテリ ４２…ＳＯＣセンサ ４４…インバータ ４６…モータ １２０…制御部 １２２…アクセルペダルポジションセンサ １２４…燃料 １２６…ポンプ １２８…改質器 １３０…空気 １３６…燃料電池 １６９…ダイオード １４０…バッテリ １４２…ＳＯＣセンサ １４４…インバータ １４６…モータ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ガスの供給を受けて電力を発生する燃料
    電池を備え、発生された電力を負荷に与える燃料電池シ
    ステムであって、 前記燃料電池に供給される前記ガスの流量に関連したガ
    ス流量関連量を検出するガス流量関連量検出手段と、 検出された前記ガス流量関連量に対応して、前記燃料電
    池における出力電流−出力電圧特性に関連した動作ポイ
    ントを導き出し、該動作ポイントで前記燃料電池を動作
    させるように、前記燃料電池から取り出すべき電力を制
    御する制御手段と、 を備える燃料電池システム。
  2. 【請求項２】 ガスの供給を受けて電力を発生する燃料
    電池と、電力を蓄積すると共に、蓄積された電力を出力
    することが可能な二次電池と、を備え、前記燃料電池で
    発生された電力または前記二次電池から出力された電力
    を負荷に与える燃料電池システムであって、 前記燃料電池に供給される前記ガスの流量に関連したガ
    ス流量関連量を検出するガス流量関連量検出手段と、 検出された前記ガス流量関連量に対応して、前記燃料電
    池における出力電流−出力電圧特性に関連した動作ポイ
    ントを導き出し、該動作ポイントで前記燃料電池を動作
    させるために必要な、前記燃料電池から取り出すべき電
    力を求めると共に、前記負荷に与えるべき電力を求め、
    求めた２つの電力に基づいて前記二次電池から出力すべ
    き電力または該二次電池に蓄積すべき電力を制御する制
    御手段と、 を備える燃料電池システム。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の燃料電池システムにお
    いて、 前記二次電池の充電量を検出する二次電池充電量センサ
    をさらに備えると共に、 前記制御手段は、求めた前記２つの電力の他、検出され
    た前記充電量にも基づいて、前記二次電池から出力すべ
    き電力または該二次電池に蓄積すべき電力を制御するこ
    とを特徴とする燃料電池システム。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のうちの任意の
    一つに記載の燃料電池システムにおいて、 前記制御手段は、前記出力電流−出力電圧特性におい
    て、エネルギ変換効率が最も高いポイントを前記動作ポ
    イントとして導き出すことを特徴とする燃料電池システ
    ム。
  5. 【請求項５】 燃料電池システムであって、 燃料ガスと酸化ガスの供給を受け、該燃料ガスと酸化ガ
    スを用いて電気化学反応を生じさせることにより、電力
    を発生する燃料電池と、 該燃料電池に供給される前記燃料ガスまたは酸化ガスの
    流量を検出する流量センサと、 電力を蓄積すると共に、蓄積された電力を出力する二次
    電池と、 該二次電池の充電量を検出する二次電池充電量センサ
    と、 前記燃料電池または前記二次電池からの電力の供給を受
    けて、モータを駆動するインバータと、 前記燃料電池から出力された電圧を昇圧または減圧し
    て、前記二次電池及びインバータに並列に印加するコン
    バータと、 検出された前記流量に対応して、前記燃料電池における
    出力電流−出力電圧特性に関連した動作ポイントを導き
    出し、該動作ポイントで前記燃料電池を動作させるため
    に必要な、前記燃料電池から取り出すべき電力を求める
    と共に、外部からの情報に基づいて前記インバータに供
    給すべき電力を求め、求めた２つの電力と検出された前
    記充電量に基づいて、前記コンバータから出力される電
    圧を調整する制御部と、 を備える燃料電池システム。
  6. 【請求項６】 ガスの供給を受けて電力を発生する燃料
    電池を制御するための燃料電池制御方法であって、 （ａ）前記燃料電池に供給される前記ガスの流量に関連
    したガス流量関連量を検出する工程と、 （ｂ）検出された前記ガス流量関連量に対応して、前記
    燃料電池における出力電流−出力電圧特性に関連した動
    作ポイントを導き出す工程と、 （ｃ）導き出した前記動作ポイントで前記燃料電池を動
    作させるように、前記燃料電池から取り出すべき電力を
    制御する工程と、 を備える燃料電池制御方法。
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