FR2895762A1

FR2895762A1 - Verrou debrayable pour un mecanisme de serrure automobile

Info

Publication number: FR2895762A1
Application number: FR0554143A
Authority: FR
Inventors: Louis Canard; Fabrice Giacomin
Original assignee: Valeo Securite Habitacle SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 2005-12-30
Filing date: 2005-12-30
Publication date: 2007-07-06
Also published as: JP2009522468A; BRPI0620836A2; WO2007077345A2; JP5072860B2; KR20080080351A; US20090314045A1; ATE472026T1; ES2347006T9; ES2347006T3; CN101384785B; EP1994243A2; PT1994243E; EP1994243B1; CN101384785A; WO2007077345A3; ES2347006T8; DE602006015104D1

Abstract

L'invention concerne un verrou débrayable (10), notamment pour un mécanisme de serrure de véhicule automobile, comportant un stator fixe (14), un rotor (12) qui est monté en rotation dans le stator et qui comporte des paillettes (32) mobiles radialement sous l'action d'une clé destinée à être introduite axialement dans le rotor, le rotor (12) étant accouplé avec un dispositif de commande (24') d'une serrure, à alignement angulaire de type cardan, lorsque la clé est conforme, et désaccouplé de ce dernier en position débrayée.Selon l'invention, ledit accouplement du rotor (12) et du dispositif de commande (24') est direct, l'extrémité du dispositif de commande étant constituée d'un premier agencement d'accouplement (24A, 24B) retenu par le stator (14) et l'extrémité du rotor étant constituée d'un second agencement d'accouplement complémentaire (12A, 12B), ledit accouplement permettant le déplacement angulaire dudit dispositif de commande afin d'assurer ledit alignement angulaire.

Description

1

VERROU DEBRAYABLE POUR UN MECANISME DE SERRURE AUTOMOBILE L'invention concerne un verrou débrayable pour un mécanisme de 5 serrure automobile. L'adjonction d'un mécanisme de débrayage sur un verrou destiné à une serrure automobile permet d'éviter que ce verrou ne soit forcé. Un tel verrou débrayable est décrit dans le document de brevet WO02/097222. 10 Un tel verrou débrayable, notamment pour un mécanisme de serrure de véhicule automobile, comporte un stator fixe constituée d'au moins deux parties demi-cylindriques, un rotor qui est monté en rotation dans le stator et qui comporte des paillettes mobiles radialement sous l'action d'une clé destinée à être introduite axialement dans le rotor, le rotor étant accouplé 15 avec un levier de commande, lorsque la clé est conforme, et désaccouplé de cette dernière en position débrayée. Le débrayage s'effectue au moyen de nervures agencées à l'intérieur du stator et le rotor est accouplé à un élément de sortie équivalent à un levier de commande, destiné à être relié à un mécanisme de serrure associée. 20 Selon ce verrou connu, le rotor et l'entraîneur guidé en rotation sur le rotor sont dans une configuration sensiblement de disposition bout à bout. Ces deux pièces sont sensiblement disposées l'une en prolongement de l'autre. L'entraîneur comporte un anneau principal et des pattes de guidage 25 qui s'étendent axialement depuis l'anneau et qui sont destinées à être reçues dans des encoches axiales correspondantes du levier de commande. Cet agencement de verrou pose les problèmes techniques suivants. De par sa configuration en disposition bout à bout, la longueur d'un tel verrou est relativement importante. 30 Par ailleurs, l'entraîneur est une pièce relativement fragile de par sa constitution. 2

Les pièces constitutives de ce verrou sont relativement nombreuses et posent un problème de jeu angulaire entre elles. Par ailleurs, la constitution du dispositif de débrayage à l'intérieur du stator peut entraîner un blocage des paillettes relativement facilement et une 5 usure du stator par ces paillettes en position de débrayage. En pratique, la pièce de levier de commande peut être constituée d'une batteuse, de type bras de levier tournant autour de l'axe de rotation du verrou, ou d'un dispositif à alignement angulaire de type cardan ou câble de transmission, c'est-à-dire libre de pivotement selon deux degrés de liberté. 10 L'invention résout ces problèmes en proposant un verrou débrayable particulièrement compact, c'est-à-dire de longueur limitée, et de constitution particulièrement robuste, destiné à un dispositif de commande à alignement angulaire de type cardan. Pour ce faire, l'invention propose un verrou débrayable, notamment 15 pour un mécanisme de serrure de véhicule automobile, comportant un stator fixe, un rotor qui est monté en rotation dans le stator et qui comporte des paillettes mobiles radialement sous l'action d'une clé destinée à être introduite axialement dans le rotor, le rotor étant accouplé avec un dispositif de commande d'une serrure, à alignement angulaire de type cardan, lorsque 20 la clé est conforme, et désaccouplé de ce dernier en position débrayée, verrou caractérisé en ce que ledit accouplement du rotor et du dispositif de commande est direct, l'extrémité du dispositif de commande étant constituée d'un premier agencement d'accouplement retenu par le stator et l'extrémité du rotor étant constituée d'un second agencement d'accouplement 25 complémentaire, ledit accouplement permettant le déplacement angulaire dudit dispositif de commande afin d'assurer ledit alignement angulaire. Le rendement d'un verrou conforme à l'invention est de plus amélioré puisque la chaîne cinématique en fonctionnement normal comporte uniquement deux pièces en prise mutuelle, le rotor et le dispositif de 30 commande. Selon un mode de réalisation préféré, le verrou comprend également un indexeur qui est mobile axialement entre une position de repos et une 3

position de débrayage, consécutivement à l'entraînement en rotation du rotor à l'aide d'une clé non conforme, cet indexeur étant lié directement en rotation audit dispositif de commande. De préférence, le rotor et l'indexeur sont liés en translation.

Selon une première variante de réalisation, ledit premier agencement d'accouplement est constitué d'une sphère à n facettes axiales et en ce que ledit second agencement d'un logement à section polygonale à n côtés correspondant. Dans ce cas, ledit indexeur est avantageusement lié en rotation audit 10 dispositif de commande par l'intermédiaire d'un alésage de section polygonale à n côtés en prise avec ladite sphère. Selon une seconde variante de réalisation, ledit premier agencement d'accouplement est constitué d'un logement pourvu de m rainures radiales inclinées et en ce que ledit second agencement de m nervures radiales 15 inclinées correspondantes. Dans ce cas, de préférence, ledit logement constituant ledit premier agencement d'accouplement est disposé dans une sphère à n facettes axiales disposée à l'extrémité dudit dispositif de commande et retenue par le stator. 20 Et avantageusement, ledit indexeur est lié en rotation audit dispositif de commande par l'intermédiaire d'un alésage de section polygonale à n côtés en prise avec ladite sphère. Le nombre n peut être supérieur ou égal à six. Le nombre m peut être supérieur ou égal à quatre. 25 L'invention concerne également une pièce de verrou débrayable destinée à être montée sur un dispositif de commande afin de former un verrou tel que précisé ci-dessus. L'invention concerne enfin un dispositif de commande destiné à être monté sur une pièce de verrou débrayable afin de former un verrou tel que 30 précisé ci-dessus. Le dispositif de commande peut être une partie appartenant à une poignée ou à une serrure de véhicule automobile. 4

L'invention est décrite ci-après plus en détail à l'aide de figures ne représentant qu'un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 1 est une vue éclatée en perspective d'un verrou débrayable.

La figure 2 est une vue en perspective du verrou cbbrayable, en position initiale. La figure 3 est une vue en coupe transversale en position avant débrayage. La figure 4 est une vue en perspective d'un verrou, en position 10 embrayée, le stator n'étant que partiellement représenté et le ressort de compression n'étant pas représenté. La figure 5 est une vue en perspective d'un verrou, en position débrayée, le stator n'étant que partiellement représenté et le ressort de compression n'étant pas représenté. 15 La figure 6 est une vue en perspective éclatée d'un verrou, en position initiale, selon une première variante de réalisation de l'invention. La figure 7A et 7B sont des vues en perspective et en coupe longitudinale d'un verrou, en position initiale, selon cette même première variante de réalisation de l'invention. 20 La figure 8A et 8B sont des vues en perspective et en coupe longitudinale d'un verrou, en position débrayée, selon cette même première variante de réalisation de l'invention. Les figures 9A et 9B sont des vues en coupe longitudinale et en perspective d'un verrou, en position initiale, selon une seconde variante de 25 réalisation de l'invention. La figure 10A et 10B sont des vues en coupe longitudinale et en perspective d'un verrou, en position débrayée, selon une seconde variante de réalisation de l'invention. On a représenté sur la figure 1 un verrou rotatif d'axe longitudinal Al 30 comportant des moyens de débrayage conforme aux enseignements de l'invention. Ce verrou est représenté sur la figure 2 en position initiale avant introduction d'une clé.

Le verrou 10 comporte essentiellement un rotor 12 qui est monté tournant, autour de l'axe A1, à l'intérieur d'un stator 14 fixe constitué de deux parties demi-cylindriques 14A et 14B, avec interposition entre les deux d'une douille intermédiaire 16 tubulaire qui est montée en rotation autour de son 5 axe dans le stator et qui est mobile axialement par rapport au stato r. Cette douille intermédiaire 16 comporte à proximité de sa face frontale tournée vers la batteuse 24, sur une portion de sa périphérie une encoche 16A dont les côtés sont inclinés. Par ailleurs, cette douille est en butée contre le rotor grâce à une bride annulaire 16B (visible sur la figure 3), dans une direction dirigée de la batteuse vers l'entrée de clé. Le rotor 12 est destiné à être entraîné en rotation à l'aide d'une clé (non représentée) introduite axialement à l'intérieur du rotor 12 au travers d'une entrée de clé 18 agencée dans une face transversale avant 20 du rotor 12, laquelle face 20 est recouverte par un capot de tête 21 destiné par exemple à affleurer à l'extérieur d'un panneau de carrosserie (non représenté) du véhicule. L'extrémité axiale arrière 22 du rotor 12 est destinée à entraîner en rotation un levier de commande ou batteuse 24 destiné à être relié à un mécanisme de serrure (non représenté) pour autoriser la condamnation et la décondamnation d'un ouvrant du véhicule. Le rotor 12 est susceptible d'entraîner en rotation le levier de commande 24, uniquement en présence d'une clé conforme, dans une position embrayée dans laquelle sont liés en rotation le rotor 12 et le levier de commande 24 par l'intermédiaire d'un agencement d'emboîtement. Dans une position débrayée, le rotor 12 n'est plus susceptible d'entraîner le levier 24 en rotation. Un ressort hélicoïdal de compression 30 est interposé entre le stator 14 et la douille intermédiaire 16 pour solliciter cette dernière axialement vers l'arrière vers sa position embrayée.

Le stator 14 est de forme générale tubulaire cylindrique, une fois les deux parties 14A, 14B assemblées, et il peut comporter des moyens (non représentés) qui permettent le montage et la fixation du verrou 10 sur le 6

véhicule. Le stator comporte sur sa face intérieure un plot de butée et de guidage 14C dont les côtés présentent une forme en V tangentielle par rapport à cette face intérieure sur chacune de ses extrémités. Dans la position embrayée, l'encoche 16A de la doûlle intermédiaire est emboîtée dans ce plot de butée et de guidage 14C sous l'effort du ressort de compression 30. De manière connue, le rotor 12 est destiné à recevoir des paillettes 32 agencées dans des plans transversaux qui se succèdent à intervalles réguliers selon la direction de l'axe Al du verrou 10 et qui sont reçues dans des logements correspondants du rotor 12. Les paillettes 32 sont mobiles radialement dans le rotor 12 et elles sont sollicitées élastiquement vers une position saillante dans laquelle elles dépassent partiellement à l'extérieur des logements du rotor 12. Au contraire, lorsqu'une clé conforme est introduite à l'intérieur du 15 rotor 12, les paillettes 32 sont entièrement escamotées radialement vers l'intérieur dans le rotor 12. Ainsi, lorsque la clé conforme est introduite dans le rotor 12, celui-ci peut pivoter librement par rapport à la douille intermédiaire cylindrique 16 et par rapport au stator 14. 20 Au contraire, si on introduit dans le rotor 12 une clé non conforme, ou tout autre outil, comme illustré sur la figure 3, les paillettes 34 ne sont pas entièrement escamotées et sont reçues à l'intérieur de fenêtres correspondantes 36 agencées dans la douille intermédiaire 16. Ainsi, les paillettes 34 immobilisent en rotation le rotor 12 par rapport à la douille 25 intermédiaire 16 qui, elle, reste libre en rotation par rapport au stator 14. Un indexeur 28 est constitué d'une bague ouverte qui est clipsée dans une rainure 23 agencée à proximité de l'extrémité 22 du rotor tournée vers la batteuse 24. L'indexeur 28 est donc lié en translation avec le rotor. Sur cette bague sont agencées en direction de la batteuse deux languettes 30 28A, 28B d'encastrement dans la batteuse 24. Sur sa face tournée vers le rotor, l'indexeur 28 comporte deux pans inclinés 28C et 28D. Comme il sera 7

vu plus loin, ces deux pans inclinés sont en butées contre le plot de butée et de guidage 14C du stator en position débrayé. Le verrou 10 comporte également un ressort de rappel 50 fonctionnant en torsion et servant au rappel de la batteuse 24 en position 5 initiale. Le fonctionnement du verrou conforme à l'invention va maintenant être décrit en référence aux autres figures. Sur la figure 4, une clé conforme a été introduite dans le rotor 12 par l'entrée de clé 18 et le verrou est donc en position embrayée. Les paillettes 10 32 sont donc escamotées à l'intérieur du rotor 12 qui peut tourner dans la douille intermédiaire 16. Dans cette position, le rotor 12 peut être tourné avec la clé et entraîne avec lui la batteuse 24 en rotation, libérant la serrure. La douille intermédiaire 16 reste immobile en rotation, liée au stator 15 14 par le plot de butée et de guidage 14C et l'indexeur 28 tourne librement avec la batteuse 24 par l'intermédiaire de ses pattes 28A et 28B. La rotation de la batteuse 24 est obtenue par la rotation des pièces suivantes : clé / rotor / batteuse. En fin de course, lorsque la clé est lâchée, le ressort de rappel 50 20 dont une extrémité est fixe et une autre extrémité en butée contre une bride 24A de la batteuse 24, fait revenir la batteuse en position initiale ainsi que l'entraîneur et le rotor. Sur les figures 3 et 5, une clé non conforme a été introduite dans le rotor 12 par l'entrée de clé 18 et le verrou est donc en position débrayée. Les 25 paillettes 32 ne sont donc pas escamotées à l'intérieur du rotor 12 qui est en conséquence lié en rotation à la douille intermédiaire 16, par encastrement des paillettes dans cette dernière. La rotation de la clé non conforme entraîne donc en rotation le rotor 12 et la douille intermédiaire 16 liés. Cette douille intermédiaire 16, de par la 30 coopération d'un côté de Vé du plot de butée et de guidage 14C, tournés vers le rotor, et d'un pan incliné de l'encoche 16A de la douille, est translatée en direction de l'entrée de clé à l'encontre de l'effort du ressort de 8

compression 30. Par sa bride annulaire 16B, la douille intermédiaire 16 entraîne avec elle le rotor 12 dans cette translation en direction de l'entrée de clé. Le rotor se déconnecte alors de son emboîtement avec la batteuse 24. Par ailleurs, le rotor 12 et l'indexeur 28 étant liés en translation, l'indexeur est également déplacé dans le même sens et ses pans inclinés 28C et 28D viennent en butée contre les côtés des Vé du plot de butée et de guidage 14C, tournés vers la batteuse. Dans cette position, il est immobilisé et bloque la batteuse par l'intermédiaire de ses branches d'engrénement 28A, 28B. La rotation volontaire de la clé entraîne donc le déplacement des pièces suivantes : translation de la douille intermédiaire / translation du rotor / / translation de l'indexeur / blocage en rotation de la batteuse. Lors de l'introduction ultérieure d'une clé conforme, le rotor 12 est tourné grâce à la rotation de la clé jusqu'à la position initiale représentée sur les figures 2, puis le verrou est embrayé si la clé est conforme ou est débrayée si la clé n'est pas conforme. Le verrou conforme à l'invention est pourvu d'une tête de rotor 21 blindée, par exemple en acier fritté. Le stator 14 en deux parties améliore également la tenue aux chocs. Ce verrou présente des qualités d'inviolabilité accrue par rapport à 20 l'art antérieur. Les deux parties de stator 14A, 14B enferme les pièces constitutives du verrou et bloquent par une de leurs extrémités la tête de clé 21 au moyen d'une rainure 21A, 21B agencée à cette extrémité et dans laquelle est emboîtée la tête de clé. A leur autre extrémité, elles viennent se bloquer par 25 l'intermédiaire d'une bride 24B, 24C dans une rainure annulaire 24D agencée sur la batteuse 24. Le verrou décrit ci-dessus comporte un dispositif de commande constitué d'une batteuse 24. Selon l'invention, au lieu d'une batteuse, est utilisé un dispositif de 30 commande à alignement angulaire de type cardan 24' comme représenté sur les figures 6 à 10. 9

Hors cette adaptation, le verrou est identique à celui déjà décrit et donc, essentiellement, comporte un stator fixe 14A, 14B, un rotor 12 qui est monté en rotation dans le stator et qui comporte des paillettes mobiles radialement sous l'action d'une clé destinée à être introduite axialement dans le rotor, le rotor étant accouplé avec le dispositif de commande 24' d'une serrure, à alignement angulaire de type cardan, lorsque la clé est conforme, et désaccouplé de ce dernier en position débrayée, lorsque la clé n'est pas conforme, l'accouplement du rotor 12 et du dispositif de commande 24' étant direct.

L'extrémité du dispositif de commande 24' côté verrou est constituée d'un premier agencement d'accouplement 24A, 24B retenu par le stator 14A, 14B et l'extrémité du rotor 12 est constituée d'un second agencement d'accouplement complémentaire 12A, 12B cet accouplement permettant le déplacement angulaire du dispositif de commande 24' afin d'assurer l'alignement angulaire. Le verrou comprend également un indexeur 28 qui est mobile axialement entre une position de repos et une position de débrayage, consécutivement à l'entraînement en rotation du rotor 12 à l'aide d'une clé non conforme, cet indexeur étant lié directement en rotation au dispositif de commande 24'. Le rotor 12 et l'indexeur 28 sont liés en translation. Selon une première variante de réalisation représentée sur les figures 6 à 8, le premier agencement d'accouplement est constitué d'une sphère 12A à n facettes axiales, avantageusement à six facettes axiales ou plus, et le second agencement d'un logement 12A à section polygonale à n côtés correspondant, avantageusement à section hexagonale. L'indexeur 28 est lié en rotation au dispositif de commande 24' par l'intermédiaire d'un alésage 28E de section polygonale à n côtés, avantageusement de section hexagonale, en prise avec la sphère 12A. Sur les figures 7A et 7B, une clé conforme a été introduite dans le rotor 12 par l'entrée de clé et le verrou est donc en position embrayée. Dans cette position, le rotor 12 peut être tourné avec la clé et entraîne avec lui le dispositif de commande 24' en rotation, par emboîtement 10

de son logement d'accouplement 12A dans la sphère 24A de ce dispositif de commande. La douille intermédiaire reste immobile en rotation, liée au stator 14 par le plot de butée et de guidage et l'indexeur 28 tourne librement avec le dispositif de commande 24' par emboîtement de la sphère 24A du dispositif de commande dans l'alésage d'accouplement 28E de l'indexeur. Sur les figures 8A et 8B, une clé non conforme a été introduite dans le rotor 12 par l'entrée de clé et le verrou est donc en position débrayée. La rotation de la clé non conforme entraîne donc en rotation le rotor 12 et la douille intermédiaire liés. Cette douille intermédiaire 16 est translatée en direction de l'entrée de clé à l'encontre de l'effort du ressort de compression. Par sa bride annulaire, la douille intermédiaire 16 entraîne avec elle le rotor 12 dans cette translation en direction de l'entrée de clé. Le rotor se déconnecte alors de son emboîtement avec la sphère 24A du dispositif de commande 24'. Par ailleurs, le rotor 12 et l'indexeur 28 étant liés en translation, l'indexeur est également déplacé dans le même sens et ses pans inclinés viennent en butée contre les côtés des V du plot de butée et de guidage, tournés vers le dispositif de commande. Dans cette position, il est immobilisé et bloque le dispositif de commande 24', étant toujours en prise avec la sphère 24A, de par sa longueur et le positionnement de son alésage d'accouplement 28E. Lors de l'introduction ultérieure d'une clé conforme, le rotor 12 est tourné grâce à la rotation de la clé jusqu'à la position initiale représentée sur les figures 8A et 8B, puis le verrou est embrayé si la clé est conforme ou est débrayée si la clé n'est pas conforme. Selon une seconde variante de réalisation représentée sur les figures 9 et 10, le premier agencement d'accouplement est constitué d'un logement 24B pourvu de m rainures radiales inclinées 24Bm, avantageusement au nombre de quatre ou plus, et le second agencement 12B de m nervures radiales inclinées 12Bm correspondantes, avantageusement au nombre de quatre. 11

Dans ce cas, le logement 24B constituant le premier agencement d'accouplement est disposé dans une sphère 24C à n facettes axiales, avantageusement au nombre de six, disposée à l'extrémité du dispositif de commande 24' et retenue par le stator 14A, 14B. L'indexeur 28 est lié en rotation au dispositif de commande par l'intermédiaire d'un alésage de section polygonale à n côtés, avantageusement au nombre de six, en prise avec la sphère 24C. Sur les figures 9A et 9B, une clé conforme a été introduite dans le rotor 12 par l'entrée de clé et le verrou est donc en position embrayée.

Dans cette position, le rotor 12 peut être tourné avec la clé et entraîne avec lui le dispositif de commande 24' en rotation, par emboîtement de ses nervures radiales inclinées 12Bm dans les rainures inclinées correspondantes 24Bm de ce dispositif de commande. La douille intermédiaire reste immobile en rotation, liée au stator 14 par le plot de butée et de guidage et l'indexeur 28 tourne librement avec le dispositif de commande 24' par emboîtement de la sphère 24C du dispositif de commande dans l'alésage d'accouplement 28E de l'indexeur. Sur les figures 10A et 10B, une dé non conforme a été introduite dans le rotor 12 par l'entrée de clé et le verrou est donc en position débrayée. La rotation de la clé non conforme entraîne donc en rotation le rotor 12 et la douille intermédiaire liés. Cette douille intermédiaire 16 est translatée en direction de l'entrée de clé à l'encontre de l'effort du ressort de compression. Par sa bride annulaire, la douille intermédiaire 16 entraîne avec elle le rotor 12 dans cette translation en direction de l'entrée de clé. Le rotor se déconnecte alors de son emboîtement avec le logement à rainures radiales 24B du dispositif de commande 24'. Par ailleurs, le rotor 12 et l'indexeur 28 étant liés en translation, l'indexeur est également déplacé dans le même sens et ses pans inclinés viennent en butée contre les côtés des Vé du plot de butée et de guidage, tournés vers le dispositif de commande. Dans cette position, il est immobilisé et bloque le dispositif de commande 24', 12

étant toujours en prise avec la sphère 24A, de par sa longueur et le positionnement de son alésage d'accouplement 28E. Lors de l'introduction ultérieure d'une clé conforme, le rotor 12 est tourné grâce à la rotation de la clé jusqu'à la position initiale représentée sur les figures 10A et 10B, puis le verrou est embrayé si la clé est conforme ou est débrayée si la clé n'est pas conforme.

Claims

REVENDICATIONS

1. Verrou débrayable (10), notamment pour un mécanisme de serrure de véhicule automobile, comportant un stator fixe (14), un rotor (12) qui est monté en rotation dans le stator et qui comporte des paillettes (32) mobiles radialement sous l'action d'une clé destinée à être introduite axialement dans le rotor, le rotor (12) étant accouplé avec un dispositif de commande (24') d'une serrure, à alignement angulaire de type cardan, lorsque b clé est conforme, et désaccouplé de ce dernier en position débrayée, verrou caractérisé en ce que ledit accouplement du rotor (12) et du dispositif de commande (24') est direct, l'extrémité du dispositif de commande étant constituée d'un premier agencement d'accouplement (24A, 24B) retenu par le stator (14) et l'extrémité du rotor étant constituée d'un second agencement d'accouplement complémentaire (12A, 12B), ledit accouplement permettant le déplacement angulaire dudit dispositif de commande afin d'assurer ledit alignement angulaire.

2. Verrou selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également un indexeur (28) qui est mobile axialement entre une position de repos et une position de débrayage, consécutivement à l'entraînement en rotation du rotor (12) à l'aide d'une clé non conforme, cet indexeur (28) étant lié directement en rotation audit dispositif de commande (24').

3. Verrou selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le rotor (12) et l'indexeur (28) sont liés en translation.

4. Verrou selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit premier agencement d'accouplement est constitué d'une sphère à n facettes axiales (24A) et en ce que ledit second agencement d'un logement de section polygonale à n côtés correspondant (12A).

5. Verrou selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit indexeur (28) est lié en rotation audit dispositif de commande (24') par 14 l'intermédiaire d'un alésage de section polygonale à n côtés (28E) en prise avec ladite sphère (24A).

6. Verrou selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit premier agencement d'accouplement est constitué d'un logement (24B) pourvu de m rainures radiales inclinées (24Bm) et en ce que ledit second agencement de m nervures radiales inclinées correspondantes (12Bm).

7. Verrou selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit logement (24B) constituant ledit premier agencement d'accouplement est disposé dans une sphère à n facettes axiales (24C) disposée à l'extrémité dudit dispositif de commande (24') et retenue par le stator (14).

8. Verrou selon la revendication 3 et 7, caractérisé en ce que ledit indexeur (28) est lié en rotation audit dispositif de commande (24') par l'intermédiaire d'un alésage de section polygonale à n côtés (28E) en prise avec ladite sphère (24C).

9. Verrou selon l'une des revendications 4, 5, 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit nombre n est supérieur ou égal à six.

10. Verrou selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ledit nombre m est supérieur ou égal à quatre.

11. Pièce de verrou débrayable destinée à être montée sur un dispositif de commande (24') afin de former un verrou selon l'une des revendications précédentes.

12. Dispositif de commande (24') destiné à être monté sur une pièce de verrou débrayable afin de former un verrou selon l'une des revendications 1 à 10.