ES2347006T9 - Cerrojo desembragable para un mecanismo de cierre de automóvil. - Google Patents
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Description
Cerrojo desembragable para un mecanismo de
cierre de automóvil.
La invención se refiere a un cerrojo
desembragable para un mecanismo de cerradura automóvil.
La asociación de un mecanismo de desembragado a
un cerrojo destinado a una cerradura automóvil permite evitar que
este cerrojo sea forzado.
Un tal cerrojo desembragable se describe en el
documento de patente WO02/097222.
Un tal cerrojo desembragable, en especial para
un mecanismo de cerradura de vehículo automóvil, comprende un
estator fijo constituido por al menos dos partes semicilíndricas, un
rotor que está montado en rotación en el estator y que comprende
unas hojas móviles radialmente bajo la acción de una llave destinada
a ser introducida axialmente en el rotor, estando el rotor acoplado
a una palanca de control, cuando la llave es conforme, y desacoplado
de esta última en posición desembragada.
El desembragado se efectúa mediante nervaduras
dispuestas en el interior del estator y el rotor está acoplado a un
elemento de salida equivalente a una palanca de control, destinada a
ser conectada a un mecanismo de cerradura asociada.
Según este cerrojo conocido, el rotor y el
accionador guiado en rotación sobre el rotor están en una
configuración sensiblemente de disposición extremo a extremo. Estas
dos piezas están sensiblemente dispuestas una como prolongación de
la otra.
El accionador comprende un anillo principal y
unas patas de guiado que se extienden axialmente desde el anillo y
que están destinadas a ser recibidas en unas muescas axiales
correspondientes de la palanca de control.
Esta disposición de cerrojo plantea los
problemas técnicos siguientes.
Debido a su configuración en disposición de
extremo a extremo, la longitud de un tal cerrojo es relativamente
elevada.
Por otro lado, el accionador es una pieza
relativamente frágil debido a su constitución.
Las piezas constitutivas de este cerrojo son
relativamente numerosas y plantean un problema de juego angular
entre sí.
Por otro lado, la constitución del dispositivo
de desembragado en el interior del estator puede llevar a un bloqueo
de las hojas relativamente fácilmente y un desgaste del estator por
estas hojas en posición de desembragado.
En la práctica, la pieza de palanca de control
puede estar constituida por un tambor, de tipo brazo de palanca que
gira alrededor del eje de rotación del cerrojo, o por un dispositivo
de alineación angular de tipo cardan o cable de transmisión, es
decir libre de pivotamiento según dos grados de libertad.
La invención resuelve estos problemas
proponiendo un cerrojo desembragable especialmente compacto, es
decir de longitud limitada, y de constitución especialmente robusta,
destinado a un dispositivo de control de alineación angular de tipo
cardan.
Para ello, la invención propone un cerrojo
desembragable, en especial para un mecanismo de cerradura de
vehículo automóvil, que comprende un estator fijo, un rotor que está
montado en rotación en el estator y que comprende unas hojas
móviles radialmente bajo la acción de una llave destinada a ser
introducida axialmente en el rotor, estando el rotor acoplado a un
dispositivo de control de una cerradura, de alineación angular de
tipo cardan, cuando la llave es conforme, y desacoplado de este
último en posición desembragada, cerrojo caracterizado por el hecho
de que dicho acoplamiento del rotor y del dispositivo de control es
directo, estando el extremo del dispositivo de control constituido
por un primer dispositivo de acoplamiento retenido por el estator y
estando el extremo del rotor constituido por un segundo dispositivo
de acoplamiento complementario, permitiendo dicho acoplamiento el
desplazamiento angular de dicho dispositivo de control con la
finalidad de asegurar dicha alineación angular.
El rendimiento de un cerrojo conforme a la
invención se mejora aún más puesto que la cadena cinemática en
funcionamiento normal comprende únicamente de dos piezas mutuamente
acopladas, el rotor y el dispositivo de control.
Según un modo de realización preferido, el
cerrojo comprende también un indexador que es móvil axialmente
entre una posición de reposo y una posición de desembragado,
consecutivamente al accionamiento en rotación del rotor con ayuda
de una llave no conforme, estando este indexador ligado directamente
en rotación a dicho dispositivo de control.
Preferentemente, el rotor y el indexador están
ligados en translación.
Según una primera variante de realización, dicho
primer dispositivo de acoplamiento está constituido por una esfera
con n facetas axiales y dicha segunda disposición es un alojamiento
de sección poligonal con n lados correspondiente.
En este caso, dicho indexador está
ventajosamente ligado en rotación a dicho dispositivo de control
mediante un mandrilado de sección poligonal con n lados acoplado a
dicha esfera.
Según una segunda variante de realización, dicho
primer dispositivo de acoplamiento está constituido por un
alojamiento provisto de m ranuras radiales inclinadas y dicha
segunda disposición tiene m nervaduras radiales inclinadas
correspondientes.
En este caso, preferentemente, dicho alojamiento
que constituye a dicho primer dispositivo de acoplamiento está
dispuesto en una esfera con n facetas axiales dispuesta en el
extremo de dicho dispositivo de control y retenida por el
estator.
Y ventajosamente, dicho indexador está ligado en
rotación a dicho dispositivo de control mediante un mandrilado de
sección poligonal con n lados acoplado a dicha esfera.
El número n puede ser superior o igual a
seis.
El número m puede ser superior o igual a
cuatro.
La invención también se refiere a una pieza de
cerrojo desembragable destinada a ser montada en un dispositivo de
control con el fin de formar un cerrojo tal como se ha precisado más
arriba.
La invención se refiere finalmente a un
dispositivo de control destinado a ser montado en una pieza de
cerrojo desembragable con el fin de formar un cerrojo tal como se ha
precisado más arriba. El dispositivo de control puede ser una parte
que pertenece a una empuñadura o a una cerradura de vehículo
automóvil.
La invención se describe a continuación con más
detalle con ayuda de figuras que representan solamente un modo de
realización preferido de la invención.
La figura 1 es una vista en despiece en
perspectiva de un cerrojo desembragable, como conocido del estado de
la técnica.
La figura 2 es una vista en perspectiva del
cerrojo desembragable, en posición inicial.
La figura 3 es una vista en sección transversal
en posición antes del desembragado.
La figura 4 es una vista en perspectiva de un
cerrojo, en posición embragada, representándose el estator solamente
parcialmente y no representándose el muelle de compresión.
La figura 5 es una vista en perspectiva de un
cerrojo, en posición desembragada, representándose el estator
solamente parcialmente y no representándose el muelle de
compresión.
La figura 6 es una vista en perspectiva en
despiece de un cerrojo, en posición inicial, según una primera
variante de realización de la invención.
Las figuras 7A y 7B son unas vistas en
perspectiva y en sección longitudinal de un cerrojo, en posición
inicial, según esta misma primera variante de realización de la
invención.
Las figuras 8A y 8B son unas vistas en
perspectiva y en sección longitudinal de un cerrojo, en posición
desembragada, según esta misma primera variante de realización de la
invención.
Las figuras 9A y 9B son unas vistas en sección
longitudinal y en perspectiva de un cerrojo, en posición inicial,
según una segunda variante de realización de la invención.
Las figuras 10A y 10B son unas vistas en sección
longitudinal y en perspectiva de un cerrojo, en posición
desembragada, según una segunda variante de realización de la
invención.
Se ha representado en la figura 1 un cerrojo
rotativo de eje longitudinal A1 provisto de medios de desembragado,
conocido del estado de la técnica. Este cerrojo se representa en la
figura 2 en posición inicial antes de la introducción de una
llave.
El cerrojo 10 comprende esencialmente un rotor
12 que está montado giratorio, alrededor del eje A1, en el interior
de un estator 14 fijo constituido por dos partes
semi-cilíndricas 14A y 14B, con interposición entre
los dos de un casquillo intermedio 16 tubular que está montada en
rotación alrededor de su eje en el estator y que es móvil axialmente
con respecto al estator.
Este casquillo intermedio 16 comprende a
proximidad de su cara frontal girada hacia el tambor 24, en una
porción de su periferia una muesca 16A cuyos lados están inclinados.
Por otro lado, este casquillo se apoya contra el rotor gracias a una
brida anular 16B (visible en la figura 3), en una dirección dirigida
del tambor hacia la entrada de llave.
El rotor 12 está destinado a ser accionado en
rotación con ayuda de una llave (no representada) introducida
axialmente en el interior del rotor 12 a través de una entrada de
llave 18 dispuesta en una cara transversal delantera 20 del rotor
12, estando esta cara 20 recubierta por un capó de cabeza 21
destinado por ejemplo a aflorar por el exterior de un panel de
carrocería (no representado) del vehículo.
El extremo axial trasero 22 del rotor 12 está
destinado a accionar en rotación una palanca de control o tambor 24
destinada a ser conectada a un mecanismo de cerradura (no
representado) para autorizar el bloqueo y el desbloqueo de un
batiente del vehículo.
El rotor 12 puede ser accionado en rotación por
la palanca de control 24, únicamente en presencia de una llave
conforme, en una posición embragada en la cual están ligados en
rotación el rotor 12 y el palanca de control 24 mediante una
disposición de encaje. En una posición desembragada, el rotor 12 ya
no puede accionar la palanca 24 en rotación.
Un muelle helicoidal de compresión 30 está
interpuesto entre el estator 14 y el casquillo intermedio 16 para
solicitar este última axialmente hacia atrás hacia su posición
embragada.
El estator 14 es de forma general tubular
cilíndrica, una vez que las dos partes 14A, 14B se han ensamblado, y
puede comprender medios (no representados) que permiten el montaje y
la fijación del cerrojo 10 en el vehículo. El estator comprende
sobre su cara interior un saliente de tope y de guiado 14C cuyos
lados presentan una forma en V tangencial con respecto a esta cara
interior en cada uno de sus extremos. En la posición embragada, la
muesca 16A del casquillo intermedio está encajada en este saliente
de tope y de guiado 14C bajo el esfuerzo del muelle de
compresión 30.
compresión 30.
De manera conocida, el rotor 12 está destinado a
recibir unas hojas 32 dispuestas en unos planos transversales que se
suceden a intervalos regulares según la dirección del eje A1 del
cerrojo 10 y que son recibidos en unos alojamientos correspondientes
del rotor 12.
Las hojas 32 son móviles radialmente en el rotor
12 y están solicitadas elásticamente hacia una posición
sobresaliente en la cual sobrepasan parcialmente del exterior de los
alojamientos del rotor 12.
Al contrario, cuando una llave conforme es
introducida en el interior del rotor 12, las hojas 32 están
enteramente escamoteadas radialmente hacia el interior en el rotor
12.
Así, cuando la llave conforme es introducida en
el rotor 12, este puede pivotar libremente con respecto al casquillo
intermedio cilíndrico 16 y con respecto al estator 14.
Al contrario, si se introduce en el rotor 12 una
llave no conforme, o cualquier otra herramienta, tal como se ilustra
en la figura 3, las hojas 34 no quedan enteramente escamoteadas y
son recibidas en el interior de ventanas correspondientes 36
dispuestas en el casquillo intermedio 16. De este modo, las hojas 34
inmovilizan en rotación el rotor
12 con respecto al casquillo intermedio 16 el cual, por su parte, queda libre en rotación con respecto al estator 14.
12 con respecto al casquillo intermedio 16 el cual, por su parte, queda libre en rotación con respecto al estator 14.
Un indexador 28 está constituido por un aro
abierto que es clipsado en una ranura 23 dispuesta a proximidad del
extremo 22 del rotor girado hacia el tambor 24. El indexador 28 está
por lo tanto ligado en translación con el rotor. Sobre este aro
están dispuestas en dirección del tambor dos lengüetas 28A, 28B de
empotramiento en el tambor 24. Sobre su cara girada hacia el rotor,
el indexador 28 comprende dos salientes inclinados 28C y 28D. Como
se verá más adelante, estos dos salientes inclinados se apoyan
contra el saliente de tope y de guiado 14C del estator en posición
desembragada.
El cerrojo 10 comprende también un muelle de
retorno 50 que funciona en torsión y que sirve para el retorno del
tambor 24 a su posición inicial.
El funcionamiento del cerrojo conforme a la
invención se describirá a continuación haciendo referencia a las
otras figuras.
En la figura 4, una llave conforme se ha
introducido en el rotor 12 por la entrada de llave 18 y el cerrojo
está por lo tanto en posición embragada. Por lo tanto, las hojas 32
están escamoteadas en el interior del rotor 12 que puede girar en el
casquillo intermedio 16.
En esta posición, el rotor 12 puede ser girado
con la llave y acciona consigo el tambor 24 en rotación, liberando
la cerradura.
El casquillo intermedio 16 permanece inmóvil en
rotación, ligado al estator 14 por el saliente de tope y de guiado
14C y el indexador 28 gira libremente con el tambor 24 mediante sus
patas 28A y 28B.
La rotación del tambor 24 es obtenida por la
rotación de las piezas siguientes: llave/rotor/tambor.
En fin de carrera, cuando se suelta la llave, el
muelle de retorno 50 uno de cuyos extremos es fijo y cuyo otro
extremo se apoya contra una brida 24A del tambor 24, hace volver el
tambor a su posición inicial así como el accionador y el rotor.
En las figuras 3 y 5, se ha introducido una
llave no conforme en el rotor 12 por la entrada de llave 18 y el
cerrojo está por lo tanto en posición desembragada. Por lo tanto,
las hojas 32 no están escamoteadas en el interior del rotor 12 que
está consecuentemente ligado en rotación con el casquillo intermedio
16, por empotramiento de las hojas en esta última.
Por lo tanto, la rotación de la llave no
conforme acciona en rotación el rotor 12 y el casquillo intermedio
16 ligados. Este casquillo intermedio 16, gracias a la cooperación
por un lado de Uve del saliente de tope y de guiado 14C, girados
hacia el rotor, y de un saliente inclinado de la muesca 16A del
casquillo, trasladado en dirección de la entrada de llave contra el
esfuerzo del muelle de compresión 30. Gracias a su brida anular
16B, el casquillo intermedio 16 acciona consigo el rotor 12 en esta
translación en dirección de la entrada de la llave. Entonces el
rotor se desconecta durante su encaje con el tambor 24. Por otro
lado, al estar el rotor 12 y el indexador 28 ligados en
translación, el indexador también está desplazado en el mismo
sentido y sus salientes inclinados 28C y 28D se apoyan contra los
lados de las Uve del saliente de tope y de guiado 14C, girados hacia
la tambor. En esta posición, está inmovilizado y bloquea el tambor
mediante sus ramas de engrane 28A, 28B.
La rotación voluntaria de la llave acciona por
lo tanto el desplazamiento de las piezas siguientes: translación del
casquillo intermedio/translación del rotor / / translación del
indexador/bloqueo en rotación del tambor.
Durante la introducción ulterior de una llave
conforme, el rotor 12 es girado gracias a la rotación de la llave
hasta la posición inicial representada en las figuras 2, y luego el
cerrojo es embragado si la llave es conforme o es desembragado si la
llave no es conforme.
El cerrojo está provisto de una cabeza de rotor
21 blindada, por ejemplo de acero sinterizado. El estator 14 en dos
partes mejora también la resistencia a los choques.
Por lo tanto, este cerrojo presenta cualidades
de inviolabilidad.
Las dos partes de estator 14A, 14B envuelven las
piezas constitutivas del cerrojo y bloquean por uno de sus extremos
la cabeza de llave 21 mediante una ranura 21A, 21B dispuesta en este
extremo y en la cual está encajada la cabeza de llave. En su otro
extremo, se bloquean mediante una brida 24B, 24C en una ranura
anular 24D dispuesta en el tambor 24.
El cerrojo descrito más arriba comprende un
dispositivo de control constituido por un tambor 24.
Según la invención, en lugar de un tambor, se
utiliza un dispositivo de control de alineación angular de tipo
cardan 24' tal como se representa en las figuras 6 a 10.
Aparte de esta adaptación, el cerrojo es
idéntico al ya descrito y por lo tanto, esencialmente, comprende un
estator fijo 14A, 14B, un rotor 12 que está montado en rotación en
el estator y que comprende unas hojas móviles radialmente bajo la
acción de una llave destinada a ser introducida axialmente en el
rotor, estando el rotor acoplado con el dispositivo de control 24'
de una cerradura, de alineación angular de tipo cardan, cuando la
llave es conforme, y desacoplado de este último en posición
desembragada, cuando la llave no es conforme, siendo el acoplamiento
del rotor 12 y del dispositivo de control 24' directo.
El extremo del dispositivo de control 24' lado
cerrojo está constituido por un primer dispositivo de acoplamiento
24A, 24B retenido por el estator 14A, 14B y el extremo del rotor 12
está constituido por un segundo dispositivo de acoplamiento
complementario 12A, 12B permitiendo este acoplamiento el
desplazamiento angular del dispositivo de control 24' con la
finalidad de garantizar la alineación angular.
El cerrojo comprende también un indexador 28 que
es móvil axialmente entre una posición de reposo y una posición de
desembragado, consecutivamente al accionamiento en rotación del
rotor 12 con ayuda de una llave no conforme, estando este indexador
ligado directamente en rotación al dispositivo de control 24'. El
rotor 12 y el indexador 28 están ligados en translación.
Según una primera variante de realización
representada en las figuras 6 a 8, el primer dispositivo de
acoplamiento está constituido por una esfera 12A con n facetas
axiales, ventajosamente de seis facetas axiales o más, y la segundo
disposición por un alojamiento 12A de sección poligonal con n lados
correspondientes, ventajosamente de sección hexagonal.
El indexador 28 está ligado en rotación con el
dispositivo de control 24' mediante un mandrilado 28E de sección
poligonal con n lados, ventajosamente de sección hexagonal, acoplado
a la esfera 12A.
En las figuras 7A y 7B, una llave conforme ha
sido introducida en el rotor 12 por la entrada de llave y el cerrojo
está por lo tanto en posición embragada.
En esta posición, el rotor 12 puede ser girado
con la llave y acciona consigo el dispositivo de control 24' en
rotación, por encaje de su alojamiento de acoplamiento 12A en la
esfera 24A de este dispositivo de control.
El casquillo intermedio permanece inmóvil en
rotación, ligada al estator 14 por el saliente de tope y de guiado y
el indexador 28 gira libremente con el dispositivo de control 24'
por encaje de la esfera 24A del dispositivo de control en el
mandrilado de acoplamiento 28E del indexador.
En las figuras 8A y 8B, una llave no conforme ha
sido introducida en el rotor 12 por la entrada de llave y el cerrojo
está por lo tanto en posición desembragada.
La rotación de la llave no conforme acciona por
lo tanto en rotación el rotor 12 y el casquillo intermedio ligados.
Este casquillo intermedio 16 es trasladado en dirección de la
entrada de llave contra el esfuerzo del muelle de compresión.
Gracias a su brida anular, el casquillo intermedio 16 acciona
consigo el rotor 12 en esta translación en dirección de la entrada
de llave. El rotor se desconecta entonces de su encaje con la
esfera 24A del dispositivo de control 24'. Por otro lado, al estar
el rotor 12 y el indexador 28 ligados en translación, el indexador
también es desplazado en el mismo sentido y sus salientes inclinados
se apoyan contra los lados de las V del saliente de tope y de
guiado, girados hacia el dispositivo de control. En esta posición,
está inmovilizado y bloquea el dispositivo de control 24', siguiendo
acoplado a la esfera 24A, gracias a su longitud y al posicionamiento
de su mandrilado de acoplamien-
to 28E.
to 28E.
Durante la introducción ulterior de una llave
conforme, el rotor 12 es girado gracias a la rotación de la llave
hasta la posición inicial representada en las figuras 8A y 8B, y
luego el cerrojo es embragado si la llave es conforme o es
desembragado si la llave no es conforme.
Según una segunda variante de realización
representada en las figuras 9 y 10, el primer dispositivo de
acoplamiento está constituido por un alojamiento 24B provisto de m
ranuras radiales inclinadas 24Bm, ventajosamente cuatro o más, y la
segunda disposición 12B de m nervaduras radiales inclinadas 12Bm
correspondientes, ventajosamente
cuatro.
cuatro.
En este caso, el alojamiento 24B que constituye
el primer dispositivo de acoplamiento está dispuesto en una esfera
24C con n facetas axiales, ventajosamente seis, dispuesta en el
extremo del dispositivo de control 24' y retenida por el estator
14A, 14B. El indexador 28 está ligado en rotación al dispositivo de
control mediante un mandrilado de sección poligonal con n lados,
ventajosamente seis, acoplado a la esfera 24C.
En las figuras 9A y 9B, una llave conforme se ha
introducido en el rotor 12 por la entrada de llave y el cerrojo está
por lo tanto en posición embragada.
En esta posición, el rotor 12 puede ser girado
con la llave y acciona consigo el dispositivo de control 24' en
rotación, por encaje de sus nervaduras radiales inclinadas 12Bm en
las ranuras inclinadas correspondientes 24Bm de este dispositivo de
control.
El casquillo intermedio permanece inmóvil en
rotación, ligado al estator 14 por el saliente de tope y de guiado y
el indexador 28 gira libremente con el dispositivo de control 24'
por encaje de la esfera 24C del dispositivo de control en el
mandrilado de acoplamiento 28E del indexador.
En las figuras 10A y 10B, una llave no conforme
ha sido introducida en el rotor 12 por la entrada de llave y el
cerrojo está por lo tanto en posición desembragada.
La rotación de la llave no conforme acciona por
lo tanto en rotación el rotor 12 y el casquillo intermedio ligados.
Este casquillo intermedio 16 es trasladado en dirección de la
entrada de llave en dirección contraria a la fuerza del muelle de
compresión. Gracias a su brida anular, el casquillo intermedio 16
acciona consigo el rotor 12 en esta translación en dirección de la
entrada de llave. El rotor se desconecta entonces de su encaje con
el alojamiento de ranuras radiales 24B del dispositivo de control
24'. Por otro lado, al estar el rotor 12 y el indexador 28 ligados
en translación, el indexador es también desplazado en el mismo
sentido y sus salientes inclinados se apoyan contra los lados de las
Uve del saliente de tope y de guiado, girados hacia el dispositivo
de control. En esta posición, está inmovilizado y bloquea el
dispositivo de control 24', siguiendo acoplado a la esfera 24A,
gracias a su longitud y al posicionamiento de su mandrilado de
acoplamiento 28E.
Durante la introducción ulterior de una llave
conforme, el rotor 12 es girado gracias a la rotación de la llave
hasta la posición inicial representada en las figuras 10A y 10B, y
luego el cerrojo es embragado si la llave es conforme o es
desembragado si la llave no es conforme.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el
máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al
respecto.
\bullet WO 02097222 A [0003]
Claims (10)
1. Cerrojo desembragable (10), en especial para
un mecanismo de cerradura de vehículo automóvil, que comprende un
estator fijo (14), un rotor (12) que está montado en rotación en el
estator y que comprende unas hojas (32) móviles radialmente bajo la
acción de una llave destinada a ser introducida axialmente en el
rotor, estando el rotor (12) acoplado con un dispositivo de control
(24') de una cerradura, de alineación angular de tipo cardan,
cuando la llave es conforme, y desacoplado de este último en
posición desembragada, cerrojo caracterizado por el hecho de
que dicho acoplamiento del rotor (12) y del dispositivo de control
(24') es directo, estando el extremo del dispositivo de control
constituido por un primer dispositivo de acoplamiento (24A, 248)
retenido por el estator (14) y estando el extremo del rotor
constituido por un segundo dispositivo de acoplamiento
complementario (12A, 12B), permitiendo dicho acoplamiento el
desplazamiento angular de dicho dispositivo de control con la
finalidad de asegurar dicha alineación angular.
2. Cerrojo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que comprende también un
indexador (28) que es móvil axialmente entre una posición de reposo
y una posición de desembragado, consecutivamente al accionamiento en
rotación del rotor (12) con ayuda de una llave no conforme, estado
este indexador (28) ligado en rotación a dicho dispositivo de
control (24').
3. Cerrojo según la reivindicación anterior,
caracterizado por el hecho de que el rotor (12) y el
indexador (28) están ligados en translación.
4. Cerrojo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que dicho primer dispositivo de acoplamiento está constituido por
una esfera con n facetas axiales (24A) y por el hecho de que dicha
segunda disposición es un alojamiento de sección poligonal con n
lados correspondiente (12A).
5. Cerrojo según las reivindicaciones 3 y 4,
caracterizado por el hecho de que dicho indexador (28) está
ligado en rotación con dicho dispositivo de control (24') mediante
un mandrilado de sección poligonal con n lados (28E) acoplado a
dicha esfera (24A).
6. Cerrojo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que
dicho primer dispositivo de acoplamiento está constituido por un
alojamiento (24B) provisto de m ranuras radiales inclinadas (24Bm) y
por el hecho de que dicha segunda disposición tiene m nervaduras
radiales inclinadas correspondientes (12Bm).
7. Cerrojo según la reivindicación anterior,
caracterizado por el hecho de que dicho alojamiento (24B) que
constituye a dicho primer dispositivo de acoplamiento está dispuesto
en una esfera con n facetas axiales (21C) dispuesta en el extremo de
dicho dispositivo de control (24') y retenida por el estator
(14).
8. Cerrojo según las reivindicaciones 3 y 7,
caracterizado por el hecho de que dicho indexador (28) está
ligado en rotación con dicho dispositivo de control (24') mediante
un mandrilado de sección poligonal con n lados (28E) acoplado a
dicha esfera (24C).
9. Cerrojo según cualquiera de las
reivindicaciones 4, 5, 7 u 8, caracterizado por el hecho de
que dicho número n es igual a seis.
10. Cerrojo según cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por el hecho de que
dicho número m es igual a cuatro.
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