ES2238652T3 - Martillo de percusion. - Google Patents
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Abstract
Martillo con accionamiento eléctrico, que comprende: un mecanismo de martilleo para generar impactos repetidos sobre una herramienta o punta de herramienta de un martillo; un eje intermedio accionado de forma rotativa (6); un dispositivo de accionamiento oscilante (12, 16, 18, 20) para el accionamiento alternativo de un mecanismo de acción de martillo o martilleo, cuyo dispositivo de accionamiento oscilante comprende un manguito oscilante (12) montado sobre el eje intermedio (6); y un elemento de cambio de modalidad (72) acoplable selectivamente, por su desplazamiento a lo largo del eje intermedio, con un conjunto de dientes de impulsión (74) dispuesto sobre el eje intermedio, y un conjunto de dientes impulsados o arrastrados (76) dispuesto sobre el manguito oscilante, de manera tal que cuando el elemento (72) de cambio de modalidad es acoplado con ambos conjuntos de dientes, transmite impulsión de rotación desde el eje intermedio (6) al manguito oscilante (12); caracterizado porque el elemento (72) de cambio de modalidad está constituido de manera integral con una o varias superficies de tope axial, y la superficie o superficies de tope axial son acoplables con una superficie de tope extremo asociada formada íntegramente con un eje intermedio y el manguito oscilante para limitar el movimiento del elemento de cambio de modalidad a lo largo del eje intermedio.
Description
Martillo de percusión.
La presente invención se refiere a martillos
eléctricos, en particular martillos rotativos, que tienen un
mecanismo de accionamiento del martillo con amortiguador neumático,
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Esta herramienta
es del tipo de las que se dan a conocer en la Patente Europea
1375076A.
Estos martillos tienen normalmente un cuerpo
envolvente y un husillo cilíndrico hueco montado en el cuerpo
envolvente. El husillo permite la inserción del vástago de una
herramienta o punta, por ejemplo, una punta de broca o una punta de
un buril, en el extremo frontal del mismo, de manera que queda
retenido en el extremo frontal del husillo con un determinado grado
de movimiento axial. El husillo puede ser una pieza cilíndrica única
o puede quedar constituido por dos o más piezas cilíndricas
coaxiales, que conjuntamente constituyen el husillo del martillo.
Por ejemplo, una parte frontal del husillo puede quedar constituida
como soporte separado para una herramienta formando un cuerpo para
la retención de la herramienta o de la punta de herramienta. Estos
martillos están dotados de un mecanismo de impacto que convierte el
impulso rotativo de un motor eléctrico en una impulsión alternativa,
provocando que un pistón, que puede ser un pistón hueco, se desplace
de forma alternativa dentro del husillo. El pistón acciona de manera
alternativa un impulsor por medio de un amortiguador de aire cerrado
situado entre el pistón y el impulsor. Los impactos del impulsor son
transmitidos a la herramienta o punta de herramienta del martillo,
opcionalmente con intermedio de una pieza de transmisión de
impactos.
Estos martillos pueden ser también utilizados en
modalidad combinada de impacto y taladrado o solamente en modalidad
de taladrado en la que el husillo, o la parte de delante del
husillo, y por lo tanto la punta de herramienta insertada en el
mismo, pueden ser obligados a girar. En la modalidad de combinación
de impacto y taladrado la punta de la herramienta se obligará a
girar al mismo tiempo que dicha punta de herramienta recibe
repetidos impactos. Un mecanismo de impulsión rotativo transmite
impulso rotativo desde el motor eléctrico al husillo, colocando el
giro de éste o de la parte de delante del mismo.
En martillos pequeños, se utilizan en general un
dispositivo de impulsión oscilante para convertir el impulso de
rotación del motor en un impulso alternativo del pistón. En una
disposición conocida, el impulso de rotación del motor es
transmitido a un eje intermedio montado dentro del cuerpo envolvente
del martillo de manera, en general, paralela al eje del husillo. Un
manguito oscilante está montado con capacidad de rotación sobre el
eje intermedio. El manguito oscilante está formado con una pista
oscilante que se prolonga alrededor del manguito oscilante con un
cierto ángulo de oblicuidad con respecto al eje geométrico del eje
intermedio. Se disponen bolas para su desplazamiento entre esta
pista interna y la pista externa de un anillo oscilante, cuyo anillo
oscilante tiene un pasador oscilante que se prolonga desde el
extremo posterior del pistón. El pasador oscilante está conectado
con capacidad de pivotamiento al extremo posterior del pistón con
intermedio de una articulación. De este modo, cuando el manguito
oscilante es accionado de forma rotativa, el pasador oscilante tiene
movimiento alternativo e impulsa de forma alternativa el pistón
dentro del husillo, teniendo lugar el accionamiento como martillo.
En la modalidad de taladrado solamente, no se requiere la acción del
martillo y por lo tanto se requiere un mecanismo de cambio de
modalidad para transmitir selectivamente la rotación del eje
intermedio al manguito oscilante.
Es conocido disponer un elemento de cambio de
modalidad móvil a lo largo del eje intermedio en una primera
dirección a efectos de su acoplamiento con juegos de dientes sobre
el manguito oscilante y el eje intermedio para el accionamiento de
martilleado o en una segunda dirección opuesta a efectos de su
desacoplamiento con uno de los juegos de dientes para inactivar la
acción de martillo. El elemento de cambio de modalidad requiere de
manera general algún medio para determinación de sus posiciones
extremas sobre el eje intermedio. Esto se consigue, de manera
general, por un elemento de tope axial montado sobre el eje
intermedio o manguito oscilante utilizando un anillo circular de
retención. Dichos topes axiales y anillos circulares de retención
son difíciles de montar, si no se montan correctamente, el martillo
no funcionará de modo correcto, y si se sueltan, pueden averiar los
componentes del martillo. De modo alternativo, se puede utilizar un
conjunto de brazos articulados para cambio de modalidad, conectado a
un botón de cambio de modalidad o el propio botón de cambio, que
actúan desplazando el elemento de cambio de modalidad entre sus
diferentes posiciones, para determinar las posiciones extremas del
elemento de cambio de modalidad. No obstante, esto puede reducir la
precisión con la que se pueden determinar las posiciones extremas,
lo cual puede conducir a un diseño menos compacto.
En martillos más pequeños, en los que el carácter
compacto del martillo es un elemento crítico de diseño, el mecanismo
de cambio de modalidad debe ser compacto. No obstante, el mecanismo
de cambio de modalidad debe ser robusto de manera que pueda
funcionar de manera fiable en el entorno de grandes vibraciones de
un martillo.
Un ejemplo de martillo de tipo anteriormente
conocido, que adolece de los problemas del tipo anteriormente
indicado, es el que se da a conocer en la publicación de Patente
Europea Nº 1375076.
La presente invención está destinada a dar a
conocer un dispositivo de martillo rotativo con un mecanismo de
cambio de modalidad compacto y robusto para accionar,
selectivamente, el dispositivo de martillo.
De acuerdo con la presente invención, se da a
conocer un martillo eléctrico, que comprende:
un mecanismo de accionamiento de martillo para
generar impactos repetidos sobre una herramienta o conjunto de
herramienta del martillo;
un eje intermedio impulsado en rotación;
un dispositivo de accionamiento oscilante para el
accionamiento alternativo de un mecanismo de martilleo, cuyo
dispositivo de accionamiento oscilante comprende un manguito
oscilante montado sobre el eje intermedio; y
un elemento de cambio de modalidad acoplable
selectivamente, por su movimiento a lo largo del eje intermedio, con
un conjunto de dientes de impulsión dispuestos en el eje intermedio
y un conjunto de dientes arrastrados o impulsados dispuestos en el
manguito oscilante, de manera tal que, cuando el elemento de cambio
de modalidad se acopla con ambos juegos de dientes, transmite
impulso rotativo desde el eje intermedio al manguito oscilante;
caracterizado porque el elemento de cambio de
modalidad está constituido de forma integral, como mínimo, con una
superficie de tope axial, y la superficie o superficies de tope
axial se pueden acoplar con una superficie de tope extrema asociada,
constituida de manera integral con uno de dichos eje intermedio y
manguito oscilante para limitar el movimiento del elemento de cambio
de modalidad a lo largo del eje intermedio.
Los topes extremos para el anillo de cambio de
modalidad están constituidos por componentes existentes, es decir,
el propio anillo de cambio de modalidad y el manguito oscilante y/o
el eje intermedio. Esto tiene como resultado la reducción en el
número de componentes requerido, lo cual mejora el carácter compacto
y la facilidad de montaje del martillo. Asimismo, integrando los
topes extremos en componentes ya existentes y que tienen una
estructura robusta, se consigue un diseño robusto del tope
extremo.
La superficie o superficies axiales de tope
pueden establecer contacto con una superficie de tope extrema
asociada cuando el elemento de cambio de modalidad se acopla a ambos
juegos de dientes. El elemento de cambio de modalidad puede ser
desplazado en una primera dirección a lo largo del eje intermedio
para acoplarse a ambos juegos de dientes, de manera que la
cooperación de cada una de las superficies de tope axiales y la
superficie de tope extrema asociada limita el movimiento del
elemento de cambio de modalidad adicionalmente a lo largo del eje
intermedio en la primera dirección. Esto proporciona un tope extremo
para el movimiento del elemento de cambio de modalidad para ocupar
su posición en la que tienen lugar la acción de martillo o
martilleo.
En una realización preferente, las superficies de
tope extremas asociadas están constituidas por una o varias caras
extremas de uno de los conjuntos de dientes. Esto significa que no
hay necesidad de disponer superficies de tope extremas adicionales
sobre el eje intermedio o el manguito oscilante.
Cada una de las superficies de tope axiales puede
quedar constituida por una superficie extrema de uno o varios
rebajes, los cuales se extienden axialmente con respecto al eje
longitudinal del eje intermedio y están constituidos en una cara del
elemento de cambio de modalidad dirigida hacia el eje
intermedio.
De modo preferente, el elemento de cambio de
modalidad es de tipo no rotativo y montado con capacidad de
deslizamiento axial enuno de los conjuntos o juegos de dientes. El
elemento de cambio de modalidad necesita solamente ser desplazado
axialmente, acoplándose con el otro de los juegos de dientes para
acoplar ambos juegos y transmitir el impulso rotativo desde el eje
intermedio al manguito oscilante.
En una realización preferente, un elemento de
resorte ejerce una acción antagonista sobre el elemento de cambio de
modalidad para que ocupe su posición en la que se acopla a ambos
juegos de dientes. Esto significa que cualquier conjunto de brazos
de cambio de modalidad o botón de cambio de modalidad necesita
solamente desplazar el elemento de cambio de modalidad en una
dirección, venciendo la fuerza antagonista del resorte. Esto puede
simplificar el diseño del conjunto de brazos de cambio de modalidad
o botón de cambio de modalidad, que puede incrementar el carácter
compacto del diseño en conjunto del mecanismo de cambio de
modalidad.
El elemento de resorte se puede extender entre
una pestaña formada en el elemento de cambio de modalidad y un
anillo de soporte destinado a soportar con capacidad de rotación el
eje intermedio en el cuerpo envolvente. El anillo de soporte puede
formar la pista externa de un conjunto de bolas que discurren entre
la pista externa y una pista interna formada en una superficie
externa del manguito oscilante. De manera ventajosa, se puede montar
una arandela dentro del anillo de soporte, de manera que el elemento
de resorte ejerce su acción contra la arandela para impedir el
desgaste del anillo de soporte. En el caso en el que el conjunto de
bolas que discurren en el anillo de soporte queden retenidas en una
jaula, la arandela puede estar montada entre la jaula y el elemento
de resorte de manera que protege la jaula, que de modo general está
realizada en plástico, contra un extremo del resorte helicoidal
generalmente metálico.
Para incrementar el carácter compacto y conseguir
un diseño robusto, el elemento de cambio de modalidad puede quedar
constituido en forma de anillo o, alternativamente, como parte de un
anillo. El elemento de cambio de modalidad puede ser montado
entonces coaxialmente con el eje intermedio.
El elemento de cambio de modalidad puede ser de
tipo no rotativo y puede estar montado con capacidad de
deslizamiento axial sobre los dientes de accionamiento del eje
intermedio o puede ser de tipo no rotativo y estar montado con
capacidad de deslizamiento axial sobre los dientes arrastrados o
impulsados del manguito oscilante. Entonces, las superficies axiales
extremas del elemento de cambio de modalidad se pueden acoplar con
un tope extremo asociado formado en el manguito oscilante o eje
intermedio, respectivamente.
En el caso en el que el elemento de cambio de
modalidad está montado sobre los dientes arrastrados o impulsados
del manguito oscilante, el elemento de cambio de modalidad puede ser
obligado por un elemento de resorte para establecer acoplamiento con
los dientes de impulsión del eje intermedio. En este caso, el
elemento de cambio de modalidad puede quedar constituido con una o
varias superficies de acoplamiento que son acoplables con una
superficie de acoplamiento asociada de un conjunto de brazos
articulados de cambio de modalidad o un botón de cambio de
modalidad, a efectos de impedir la rotación del elemento de cambio
de modalidad cuando el conjunto de brazos articulados de cambio de
modalidad o botón de cambio de modalidad se acopla con el elemento
de cambio de modalidad para llevarlo a su desacoplamiento con
respecto a los dientes de impulsión del eje intermedio, venciendo la
fuerza antagonista del elemento de resorte. De este modo, en la
modalidad de taladrado solamente, cuando el conjunto de brazos
articulados de cambio de modalidad o el botón de cambio de modalidad
se acoplan con el elemento de cambio de modalidad, el elemento de
cambio de modalidad no puede girar y se impide que tenga lugar una
acción lenta de martilleado en la modalidad de taladrado
solamente.
El elemento de cambio de modalidad puede quedar
constituido con el rebaje o rebajes que se extienden axialmente con
ambos juegos de dientes y con el rebaje o rebajes que se extienden
axialmente con una superficie de tope axial en el mismo, de manera
que los rebajes axiales quedan constituidos en una superficie
dirigida radialmente hacia adentro del elemento de cambio de
modalidad.
A continuación se describirá a título de ejemplo
una realización de un martillo, según la presente invención,
haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista en alzado y sección
parcial de la parte delantera del martillo rotativo según la
presente invención;
la figura 2A es una vista en perspectiva del
subconjunto del eje intermedio de la figura 1 con el elemento de
cambio de modalidad en su posición de accionamiento de martillo
delantera con el elemento de cambio de modalidad mostrado
parcialmente en sección;
la figura 2B es una sección longitudinal de la
figura 2A;
la figura 3A es una vista en perspectiva del
subconjunto de eje intermedio de la figura 1 con el elemento de
cambio de modalidad en su posición posterior sin acción de
martilleo, con el elemento de cambio de modalidad mostrado
parcialmente en sección; y
la figura 3B es una sección longitudinal de la
figura 3A.
El martillo rotativo tiene una parte delantera
que se ha mostrado en la figura 1 y una parte posterior que
incorpora un motor y un asa posterior, de manera convencional. El
asa puede ser del tipo de mango de pistola o del tipo de asa en
forma de D. La parte del asa lleva incorporado un interruptor de
gatillo para accionar el motor eléctrico, cuyo motor está dotado en
su extremo delantero de su eje de armadura con un piñón (2). El
piñón (2) del motor acciona en rotación un eje intermedio (6) con
intermedio de la rueda dentada (8), la cual está montada a presión
sobre el extremo posterior del eje intermedio (6). El eje intermedio
está situado dentro de la parte de cuerpo envolvente (10) del
martillo, de manera que puede girar alrededor de su eje
longitudinal. En la figura 1, la disposición del eje longitudinal
del motor es paralela con respecto al eje longitudinal del husillo
cilíndrico hueco (4) del martillo. De manera alternativa, el motor
podría estar alineado con su eje, formando un cierto ángulo, por
ejemplo, perpendicular con respecto al eje del husillo (4), en cuyo
caso se constituiría un piñón cónico en el extremo del eje de la
armadura del motor, para acoplarse con una rueda cónica montada a
presión sobre el eje intermedio (6), sustituyendo la rueda dentada
(8).
Un manguito oscilante (12) está montado sobre el
eje intermedio (6) utilizando cojinetes de agujas, de manera que
puede girar con respecto al eje intermedio. El manguito oscilante
(12) lleva la pista interna (14) para las bolas de cojinete (16) de
un anillo oscilante (18) desde el cual se prolonga el pasador
oscilante (20). Las bolas están montadas entre la pista interna (14)
y la pista externa (22) formadas en el anillo oscilante (18). De
este modo, al girar el anillo oscilante (12), el extremo del pasador
oscilante (20) alejado del anillo oscilante (18) es obligado a un
desplazamiento alternativo para accionar, de forma asimismo
alternativa, un pistón cilíndrico hueco (24). La posición posterior
del pasador oscilante (20) se ha mostrado con rayado en la figura 1
y la posición delantera del pasador oscilante (20) se ha mostrado
sin rallado en la figura 1. El extremo del pasador oscilante acciona
de forma alternativa el pistón (24) a través de una disposición de
articulación y deslizamiento (26), tal como es bien conocido en la
técnica.
El pistón cilíndrico hueco (24) está montada con
capacidad de deslizamiento dentro del husillo cilíndrico hueco (4).
Un impulsor (3) está montado con capacidad de deslizamiento dentro
del pistón cilíndrico hueco, y un anillo tórico de estanqueidad está
montado alrededor del impulsor a efectos de conseguir la
estanqueidad entre la periferia del impulsor y la superficie interna
del pistón. Durante el funcionamiento normal del martillo, se forma
un amortiguador de aire cerrado entre el interior del pistón y la
cara posterior del impulsor y, de este modo, el impulsor es
accionado de manera alternativa por el pistón con intermedio del
amortiguador de aire cerrado. Durante el funcionamiento normal del
martillo, el impulsor impacta de manera repetida sobre la pieza de
transmisión de impactos (5), la cual está montada dentro del husillo
a efectos de tener la posibilidad de un movimiento alternativo
limitado. La pieza de transmisión de impactos transfiere los
impactos desde el impulsor a una herramienta o punta de herramienta
(34) montada dentro de la parte delantera de soporte de herramienta
del husillo por un dispositivo (36) de soporte de herramientas, por
ejemplo, el soporte de herramientas de tipo SDS. La herramienta o
punta de herramienta (34) está bloqueada con capacidad de desmontaje
dentro de la parte de soporte de la herramienta del husillo a
efectos de tener capacidad de desplazarse de forma alternativa
dentro de la parte de soporte de la herramienta del husillo en una
magnitud limitada. En la figura 1, el impulsor y la pieza de
transmisión de impactos se han mostrado en la posición de reposo en
la mitad superior de la figura 1 y en su posición operativa en la
parte baja de la figura 1.
El husillo (4) que está montado con capacidad de
rotación dentro del cuerpo envolvente (10) del martillo puede ser
accionado en rotación por el eje intermedio (6), tal como se
describe más adelante. De este modo, de manera adicional al
movimiento alternativo o en vez del movimiento alternativo, la
herramienta o punta de herramienta (34) puede ser accionada de forma
rotativa dado que está montada de manera no rotativa dentro del
husillo (4) por el dispositivo de soporte (36) de la herramienta. De
este modo, el martillo puede tener tres modalidades, una modalidad
de taladrado solamente, en la que no tiene lugar acción de martillo
alguno y el husillo es accionado rotativamente; una modalidad de
taladrado de martillo, en la que tiene lugar la acción de martillo y
el husillo es accionado de manera rotativa y una modalidad de buril
o martillo solamente, en la que tiene lugar la acción del martillo o
martilleo pero no hay accionamiento rotativo del husillo y en cuya
modalidad el husillo está bloqueado de manera general evitando su
rotación.
El eje intermedio (6) está dotado en su extremo
delantero de un piñón (38) que es acoplable selectivamente con una
rueda dentada (40) del husillo. La rueda dentada (40) del husillo
acciona en rotación el husillo (4), opcionalmente mediante una
disposición de embrague, tal como es bien conocido en esta técnica.
La rueda dentada (40) de accionamiento del husillo puede ser
desplazada axialmente hacia adelante sobre el husillo (4) a efectos
de desacoplar el piñón (38) del eje intermedio. De este modo, con la
rueda dentada (40) de accionamiento del husillo en posición
delantera, no se transmite impulso de rotación al husillo (4), y con
la rueda dentada (40) de accionamiento del husillo en posición
posterior, se permite accionamiento de rotación desde el eje
intermedio (6) al husillo (4) a través del piñón (38) del eje
intermedio y la rueda dentada (40) de accionamiento del husillo.
Un elemento de cambio de modalidad en forma de un
anillo (72) está montado sin capacidad de rotación, pero con
capacidad de deslizamiento axial sobre la parte delantera del
manguito oscilante (12), coaxialmente con el eje intermedio (6). El
anillo de cambio de modalidad está montado sobre el manguito
oscilante con intermedio de dientes arrastrados o impulsados, que
adoptan la forma de dos ranuras opuestas (76) formadas en la
superficie externa del extremo delantero del manguito oscilante
(12). Los dientes arrastrados o impulsados o ranuras se acoplan en
un par de rebajes asociados que están formados en la superficie
dirigida radialmente hacia adentro del anillo de cambio de
modalidad. Los rebajes se extienden axialmente desde la cara
dirigida hacia adelante a la cara dirigida hacia atrás del anillo de
cambio de modalidad. Los rebajes del anillo (72) de cambio de
modalidad son acoplables selectivamente con un par de dientes
dispuestos en oposición de un conjunto de dientes de impulsión (74)
formado en la parte de mayor diámetro externo del eje intermedio
(6). Cuando el anillo (72) de cambio de modalidad se encuentra en
posición posterior, tal como se ha mostrado en las figuras 1, 3A y
3B, no se transmite impulso rotativo desde el eje intermedio (6) al
manguito oscilante (12) y, por lo tanto, no tiene lugar acción de
martillo o martilleo. Cuando el anillo de cambio de modalidad (72)
se desplaza hacia adelante a la posición delantera, tal como se ha
mostrado en las figuras 2A y 2B, los rebajes del anillo de cambio de
modalidad (72) se acoplan en un par opuesto del conjunto de dientes
de impulsión (74) formados sobre el eje intermedio (6). En la
posición delantera del anillo de cambio de modalidad (72), los
rebajes del anillo de cambio de modalidad abarcan los dientes (74)
de impulsión del eje intermedio y las ranuras (76) sobre el manguito
oscilante (12). De este modo, en posición delantera del anillo de
cambio de modalidad (72), se transmite impulso de rotación desde el
eje intermedio (6) al manguito oscilante (12) con intermedio del
anillo de cambio de modalidad (72) y tiene lugar el accionamiento
del martillo o martilleo.
El anillo de cambio de modalidad (72) está
forzado u obligado hacia adelante, en acoplamiento con los dientes
(74) de impulsión del eje intermedio mediante un resorte helicoidal
(80) que se extiende alrededor del extremo delantero del manguito
oscilante (12). El resorte (80) se extiende entre una arandela (82)
situada delante de la jaula (56) del cojinete de soporte (58) para
el eje intermedio (6), y una pestaña anular (84) que se extiende
radialmente hacia afuera con respecto al extremo delantero del
anillo (72) de cambio de modalidad.
El anillo (72) de cambio de modalidad es
accionado por el botón (21) de cambio de modalidad. El botón de
cambio de modalidad tiene un pasador excéntrico (23) que se puede
acoplar con la cara dirigida hacia adelante del anillo de cambio de
modalidad (72). El botón de cambio de modalidad (21) está montado
con capacidad de rotación en el cuerpo envolvente (10) y puede ser
obligado a girar por el usuario para cambiar la posición del pasador
excéntrico (23) para activar selectivamente la acción de martillo o
martilleo. Cuando el usuario sitúa el botón de cambio de modalidad
en la posición de la modalidad de taladrado solamente, el pasador
excéntrico (23) del botón (21) de cambio de modalidad se acopla en
el anillo de cambio de modalidad (72) para empujar el anillo de
cambio de modalidad hacia atrás, venciendo la fuerza antagonista del
resorte (80), haciéndolo pasar a la posición posterior del anillo de
cambio de modalidad (72) que se ha mostrado en la figura 3A. Cuando
el usuario sitúa el botón (21) de cambio de modalidad en la posición
de la modalidad de taladrado con martilleo o en la posición de la
modalidad de buril, el pasador excéntrico (23) del botón (21) de
cambio de modalidad no se acopla con el anillo de cambio de
modalidad (72) para su tracción hacia atrás, tal como se ha mostrado
en la figura 2A, y la fuerza antagonista del resorte (80) obliga al
anillo de cambio de modalidad a su posición delantera mostrada en
las figuras 2A y 2B, con lo que tiene lugar la acción de martillo o
martilleo. La utilización del resorte (80) para obligar al anillo
(72) de cambio de modalidad a su posición delantera de acción del
martillo ayuda a simplificar la estructura del botón de cambio de
modalidad u otros dispositivos de cambio de modalidad alternativos,
dado que en el dispositivo de cambio de modalidad o botón de cambio
de modalidad tiene solamente que acoplarse con el anillo de cambio
de modalidad (72) en la modalidad de taladrado, y tiene que mover
solamente el anillo de cambio de modalidad (72) en una dirección, es
decir, hacia atrás. De manera alternativa, un conjunto de brazos
articulados de cambio de modalidad puede actuar entre un botón de
cambio de modalidad y el anillo de cambio de modalidad (72), tal
como es bien conocido en esta técnica.
En el cambio de la modalidad de taladrado
solamente a una modalidad de taladrado con martilleo o a una
modalidad de buril del martillo, el manguito de cambio de modalidad
es desplazado hacia adelante desde la posición mostrada en las
figuras 1, 3A y 3B, por la fuerza antagonista del resorte (80). En
algunos casos, los rebajes del anillo (72) de cambio de modalidad no
estarán alineados con los dientes de accionamiento (74) del eje
intermedio (6) y, por lo tanto, el resorte (80) no será capaz de
desplazar el anillo de cambio de modalidad (72) a su posición
delantera. No obstante, tan pronto como el eje intermedio (6) es
accionado en rotación por el motor, los rebajes (76) del anillo (72)
de cambio de modalidad se alinean con los dientes (74) de
accionamiento del eje intermedio y el resorte (80) desplaza el
anillo (72) de cambio de modalidad a su posición delantera, mostrada
en las figuras 2A y 2B, en la que los rebajes se acoplan con los
dientes (74) de accionamiento del eje intermedio y las ranuras (76)
del manguito oscilante (12), y tiene lugar el accionamiento de
martillo o martilleo. De este modo, el resorte (80) facilita la
sincronización de los dientes (76) y de los rebajes en el inicio de
la acción de martillo o martilleo.
Durante la acción de martillo, el manguito
oscilante (12), el anillo de cambio de modalidad (72) y el resorte
(80) giran con el eje intermedio (6). La jaula de cojinete de bolas
(56) girará a una velocidad menor que el manguito oscilante (12). La
arandela (82) protege la jaula (56), la cual es de material
plástico, con respecto al extremo del resorte metálico (80). En
ausencia de la arandela (82), el extremo posterior del resorte (80)
podría provocar averías en la jaula (56) del cojinete.
Cuatro rebajes (86) dirigidos hacia adelante
quedan situados dos entre cada uno de los rebajes del anillo (72) de
cambio de modalidad, en la superficie dirigida hacia adentro
radialmente del anillo (72) de cambio de modalidad. Dichos rebajes o
alojamientos están constituidos en forma de rebajes extendidos
axialmente en la cara radialmente dirigida hacia adentro del anillo
(72) de cambio de modalidad, que se abren en un extremo delantero de
dicho anillo (72) de cambio de modalidad y se cierran en el extremo
posterior del rebaje por una superficie extrema. El eje intermedio
(6) está conformado con seis dientes de impulsión (74) que
corresponden a los dos rebajes y a los cuatro alojamientos (86) del
anillo (72) de cambio de modalidad. Cuando dicho anillo (72) de
cambio de modalidad se desplaza a su posición delantera en la que
los rebajes encajan con dos dientes opuestos del conjunto de
dientes de impulsión (74), los alojamientos (86) se acoplan con los
restantes dientes impulsados. Las caras extremas dirigidas hacia
atrás de los alojamientos (86) hacen tope con la cara dirigida hacia
atrás de los dientes impulsores (74), tal como se ha mostrado en las
figuras 2A y 2B, para impedir ningún movimiento adicional hacia
adelante del anillo (72) de cambio de modalidad. Anteriormente, se
había dispuesto un anillo de tope sobre el eje intermedio para
limitar el movimiento hacia adelante del anillo de cambio de
modalidad (72).
El anillo de cambio de modalidad (72) puede
también impedir que ocurra una acción de martillo lento, solamente
en la modalidad de taladrado del martillo. Debido a la fricción en
los cojinetes de agujas que se utilizan para el montaje rotativo del
manguito oscilante (12) sobre el eje intermedio (6), cuando el
martillo se encuentra en la modalidad de taladrado únicamente, el
manguito oscilante girará lentamente, a pesar de que el anillo (72)
de cambio de modalidad se encuentra en su posición hacia atrás. Esto
provoca una acción de martilleo lenta. Para impedirlo, el anillo
(72) de cambio de modalidad está conformado en la cara delantera de
su flanco con un conjunto de rebajes (88) que se extienden
radialmente. En la modalidad de taladrado, el pasador excéntrico
(23) del botón de cambio de modalidad (21), o un saliente del
conjunto de brazos articulados de cambio de modalidad, se acopla con
la cara delantera del anillo (72) de cambio de modalidad para tirar
del anillo (72) hacia atrás, venciendo la fuerza del resorte (80).
Tan pronto como el manguito oscilante (12), y por lo tanto el anillo
de cambio de modalidad (72), empiecen a girar lentamente, el pasador
excéntrico (23) u otro saliente se acopla con uno de los rebajes
(88) del anillo (77) de cambio de modalidad (tal como se ha mostrado
en la figura 3A) para impedir rotación adicional del anillo de
cambio de modalidad (72) y, por lo tanto, del manguito oscilante
(12). De esta manera, se interrumpe la acción de martillo o
martilleo lenta.
Claims (19)
1. Martillo con accionamiento eléctrico, que
comprende:
un mecanismo de martilleo para generar impactos
repetidos sobre una herramienta o punta de herramienta de un
martillo;
un eje intermedio accionado de forma rotativa
(6);
un dispositivo de accionamiento oscilante (12,
16, 18, 20) para el accionamiento alternativo de un mecanismo de
acción de martillo o martilleo, cuyo dispositivo de accionamiento
oscilante comprende un manguito oscilante (12) montado sobre el eje
intermedio (6); y
un elemento de cambio de modalidad (72) acoplable
selectivamente, por su desplazamiento a lo largo del eje intermedio,
con un conjunto de dientes de impulsión (74) dispuesto sobre el eje
intermedio, y un conjunto de dientes impulsados o arrastrados (76)
dispuesto sobre el manguito oscilante, de manera tal que cuando el
elemento (72) de cambio de modalidad es acoplado con ambos conjuntos
de dientes, transmite impulsión de rotación desde el eje intermedio
(6) al manguito oscilante (12);
caracterizado porque el elemento (72) de
cambio de modalidad está constituido de manera integral con una o
varias superficies de tope axial, y la superficie o superficies de
tope axial son acoplables con una superficie de tope extremo
asociada formada íntegramente con un eje intermedio y el manguito
oscilante para limitar el movimiento del elemento de cambio de
modalidad a lo largo del eje intermedio.
2. Martillo, según la reivindicación 1, en el que
cada una de las superficies de tope axial se acopla con la
superficie de tope extremo asociada cuando el elemento de cambio de
modalidad (72) se acopla con ambos conjuntos de dientes.
3. Martillo, según la reivindicación 2, en el que
el elemento (72) de cambio de modalidad es desplazado en una primera
dirección a lo largo del eje intermedio (6) para acoplarse con ambos
conjuntos de dientes, y la cooperación de la superficie o
superficies de tope axial y superficie extrema de tope asociada
limita el movimiento del elemento de cambio de modalidad
adicionalmente a lo largo del eje intermedio, en la primera
dirección.
4. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que las superficies de tope extremas
asociadas están formadas por una o varias caras extremas de uno de
los conjuntos de dientes (74).
5. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la superficie o superficies
axiales de tope están constituidas por una superficie extrema de uno
o varios rebajes, los cuales se extienden axialmente con respecto al
eje longitudinal del eje intermedio (6) y están formados en una cara
del elemento de cambio de modalidad (72) dirigida hacia el eje
intermedio (6).
6. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (72) de cambio de
modalidad está montado sin capacidad de rotación y con capacidad de
deslizamiento axial sobre uno de los conjuntos de dientes.
7. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que un elemento de resorte (80)
fuerza al elemento de cambio de modalidad (72) a la posición en la
que se acopla con ambos conjuntos de dientes.
8. Martillo, según la reivindicación 7, en el que
el elemento de resorte se extiende entre una pestaña (84) formada en
el elemento de cambio de modalidad (72) y un anillo de cojinete (58)
para soportar con capacidad de rotación el eje intermedio en el
cuerpo envolvente (10).
9. Martillo, según la reivindicación 8, en el que
el anillo de cojinete (58) forma la pista exterior (22) de un
conjunto de bolas (16) que discurre entre la pista externa y la
pista interna (14) formada en una superficie externa del manguito
oscilante (12).
10. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que tiene un cuerpo envolvente (10) con
un husillo cilíndrico hueco (4) montado dentro del cuerpo
envolvente.
11. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (72) de cambio de
modalidad está formado como parte o totalidad de un anillo y está
montado de forma coaxial con el eje intermedio (6).
12. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de cambio de
modalidad está montado sin capacidad de rotación y con capacidad de
deslizamiento axial sobre los dientes de impulsión del eje
intermedio.
13. Martillo, según la reivindicación 12, en el
que la superficie o superficies axiales de tope del elemento de
cambio de modalidad se acoplan con un tope extremo asociado, formado
sobre el manguito oscilante.
14. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, en el que el elemento (72) de cambio de
modalidad está montado sin capacidad de rotación y con capacidad de
deslizamiento axial sobre los dientes impulsados (76) del manguito
oscilante.
15. Martillo, según la reivindicación 14, en el
que la superficie o superficies axiales de tope del elemento de
cambio de modalidad (72) se acopla con la superficie de tope extrema
asociada formada sobre el eje intermedio (6).
16. Martillo, según la reivindicación 14 ó 15, en
el que el elemento de cambio de modalidad (72) es obligado por el
elemento de resorte (80) hacia su acoplamiento con los dientes (74)
de impulsión del eje intermedio.
17. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 16, en el que el elemento (72) de cambio de
modalidad está constituido con una o varias superficies de
acoplamiento (88) que son acoplables con una superficie de
acoplamiento asociada de un conjunto de brazos articulados de cambio
de modalidad o botón de cambio de modalidad a efectos de impedir la
rotación del elemento (72) de cambio de modalidad, y dicho conjunto
de brazos de acoplamiento o botón de cambio de modalidad se acopla
con el elemento de cambio de modalidad para extraerlo de su
acoplamiento con los dientes de accionamiento (74) del eje
intermedio, venciendo la fuerza antagonista del elemento de resorte
(80).
18. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el elemento (72) de cambio de
modalidad tiene, como mínimo, un rebaje que se extiende axialmente,
acoplable con ambos conjuntos de dientes (74), (76) y, como mínimo,
un rebaje que se extiende axialmente (86) con una superficie de tope
axial constituida en el mismo, de manera que los rebajes axiales
(86) quedan formados en una superficie dirigida radialmente hacia
adentro del elemento de cambio de modalidad.
19. Martillo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo
(36) de soporte de la herramienta situado en un extremo delantero
del husillo para soportar de manera desmontable una herramienta o
punta de herramienta (34) dentro del husillo, a efectos de
posibilitar un movimiento alternativo limitado de la herramienta o
punta de la herramienta dentro del husillo.
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