ES2253606T3 - Martillo de percusion con tope axial. - Google Patents

Abstract

Martillo motorizado eléctricamente, que comprende: un husillo cilíndrico hueco (4) montado dentro de un cuerpo envolvente (10) del martillo y dotado de una serie de orificios separados circunferencialmente; un mecanismo de colchón neumático para la acción de martilleo (24, 28, 32) situado dentro del husillo para generar impactos repetidos en una herramienta o punta de herramienta (34) del martillo; y una serie de elementos salientes (29a, 29b, 27a, 27b) acoplados en el husillo, de manera que cada elemento saliente se prolonga a través de un orificio correspondiente en el husillo, y radialmente hacia adentro de la superficie interna del husillo y radialmente hacia afuera de la superficie externa del husillo, en el que los elementos salientes están adaptados para formar conjuntamente un tope axial (29a, 29b) para uno o varios componentes (23) del martillo, situados dentro del husillo y formando conjuntamente un tope axial (27a, 27b) para uno o varios componentes (56) del martillo, situados alrededor del husillo, caracterizado porque, como mínimo, una parte de, como mínimo, uno de dichos componentes (56) del martillo situados alrededor del husillo es desplazable axialmente con respecto a los elementos salientes.

Description

Martillo de percusión con tope axial.

La presente invención se refiere a martillos eléctricos que tienen un mecanismo de accionamiento del elemento de martillo o de "martilleo" mediante colchón de aire, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un martillo de este tipo es conocido por el documento DE 4 343 583 A.

Estos martillos tienen normalmente un cuerpo envolvente y un husillo cilíndrico hueco montado en el mencionado cuerpo. El husillo permite la inserción del vástago de una herramienta o punta de herramienta, por ejemplo, una punta de taladrado o punta de buril, en su extremo frontal, de manera que queda retenido en el extremo frontal del husillo con un cierto grado de movimiento axial. El husillo puede ser una pieza cilíndrica única o puede estar realizado a base de dos o más piezas cilíndricas, que conjuntamente forman el husillo del martillo. Por ejemplo, una parte frontal del husillo puede estar constituida como cuerpo de soporte de la herramienta, separado, destinado a retener la herramienta o punta de la herramienta. Estos martillos están dotados, en general, de un mecanismo de impacto que convierte el impulso de rotación de un motor eléctrico en un impulso alternativo, provocando que el pistón, que puede ser un pistón hueco, tenga un movimiento alternativo dentro del husillo. El pistón impulsa de forma alternativa un impulsor por medio de una bolsa o colchón de aire cerrado, situado entre el pistón y el impulsor. Los impactos del impulsor son transmitidos a la herramienta o punta del martillo, opcionalmente con intermedio de una pieza de percusión.

Algunos martillos pueden ser utilizados en combinación de impacto y taladrado, o solamente modalidad de taladrado, en la que el husillo o la parte delantera del mismo, y por lo tanto la punta de herramienta insertada en él, se verán impulsadas en un movimiento de rotación. En la modalidad de combinación de impacto y taladrado, la punta de la herramienta puede ser obligada a girar al mismo tiempo que la punta de la herramienta recibe impactos repetidos. Un mecanismo rotativo de impulsión transmite impulsión rotativa desde el motor eléctrico al husillo para provocar que este último, o una parte delantera del propio husillo, realice un movimiento de giro.

El husillo de un martillo requiere, en general, topes axiales situados en el mismo, para limitar el movimiento axial con respecto al husillo de piezas o componentes situados dentro del husillo hueco y también montados alrededor del propio husillo hueco.

En los diseños de martillos conocidos, cuando el martillo tiene que ser utilizado, el extremo delantero de la herramienta o punta de herramienta es presionado contra una pieza a trabajar, que obliga a la herramienta o punta de la herramienta hacia atrás dentro del husillo del martillo. La herramienta o punta de herramienta fuerza, a su vez, a la pieza de percusión hacia atrás, a su posición operativa, en la que el extremo posterior de la pieza de percusión está situada dentro de la trayectoria alternativa del impulsor. En oposición operativa, la pieza de percusión recibe repetidos impactos del impulsor. Cuando el martillo se encuentra en utilización, el impacto hacia delante del impulsor es transmitido a través de la pieza de percusión a la punta de herramienta o a la herramienta, y con intermedio de dicha punta de herramienta o herramienta se transmite a la pieza a trabajar. Un impacto reflejado se transmite desde la pieza a trabajar y se transmite asimismo a través de la punta de herramienta o de la herramienta a la pieza de percusión. Este impacto reflejado o inverso debe ser absorbido dentro de la estructura del martillo, de manera tal que los impactos inversos no destruyan el martillo, a lo largo del tiempo, y por lo tanto los impactos inversos no son transmitidos al usuario final.

Cuando el usuario separa la herramienta o punta de herramienta del martillo con respecto a la pieza a trabajar, el siguiente impacto de avance del impulsor sobre la pieza de percusión obligará a esta última hacia delante a su modalidad de reposo. La pieza de percusión puede desplazarse hacia adelante y puede permanecer en posición adelantada porque la herramienta o punta de la herramienta no la está obligando en movimiento hacia atrás, dado que la herramienta o punta de la herramienta puede adoptar ahora una posición delantera en reposo. Dado que, en esta situación, la pieza de percusión no ofrece una elevada resistencia contra el impulsor, éste puede desplazarse también a la posición delantera en reposo. En la posición en reposo del impulsor, la cámara de aire o colchón de aire es en general vaciado y por lo tanto no tiene efectos sobre el impulsor ningún otro movimiento alternativo del pistón. Este movimiento hacia delante de los componentes, en su entrada en la modalidad de reposo, genera las mayores fuerzas de impacto en la estructura del martillo, en particular, sobre el husillo del martillo. La razón de ello es que la fuerza de impacto hacia adelante de estas piezas en la entrada a la modalidad de reposo no se transfiere a la pieza a trabajar, sino que tiene que ser absorbida por la estructura del propio martillo. Por lo tanto, el número de desplazamientos en vacío, es decir, el número de desplazamientos alternativos del impulsor, pieza de percusión y herramienta o punta de herramienta, cuando esta última es desmontada de la pieza a trabajar, debe hacerse mínimo a efectos de minimizar también el número de carreras en vacío con alta fuerza de impacto que tienen que ser absorbidas por la estructura del martillo. Esto se puede conseguir reteniendo el impulsor y/o la pieza de percusión en sus posiciones de reposo o vacío, de manera que no puedan deslizar hacia atrás para provocar que el impulsor se desplace a una posición en la que la cámara o colchón de aire está cerrada, y el impulsor y por lo tanto la pieza de percusión empiezan nuevamente su movimiento alternativo.

Se pueden requerir topes axiales para limitar el movimiento hacia delante y hacia atrás para los componentes situados dentro del husillo, tales como el dispositivo de retención de la pieza de percusión o el dispositivo de retención del impulsor, o bien una disposición de guiado de la pieza de percusión. Se pueden requerir asimismo topes axiales para limitar el movimiento hacia adelante de los componentes que transfieren los impactos en modalidad de vacío o de reposo, desde componentes del interior del husillo al propio husillo, al entrar en la modalidad de vacío. Además, se pueden requerir topes axiales para limitar el movimiento hacia atrás de componentes que transfieren impactos reflejados de la pieza de percusión al husillo, durante el funcionamiento normal del martillo.

Se pueden requerir también topes axiales para componentes montados alrededor del husillo. En diseños conocidos de martillos rotativos, se pueden montar alrededor del husillo un manguito o engranajes de desplazamiento axial del husillo. En una primera posición axial, el manguito o engranaje transfiere impulsión en rotación desde un eje de impulsión intermedio al husillo hueco, o una pieza delantera del husillo hueco y, en una segunda posición axial, el manguito o engranaje no transfiere dicho impulso de rotación. La posición axial del manguito o engranaje de impulsión del husillo se selecciona con intermedio de un mecanismo de cambio de modalidad, accionado por un botón de cambio de modalidad. Se pueden requerir topes axiales para ajustar las posiciones extremas para el movimiento axial del manguito o engranaje de impulsión del husillo. En diseños conocidos de un martillo rotativo, se puede montar un embrague de sobrecarga alrededor del husillo, de manera asociada a un manguito o engranaje de impulsión del husillo para transmitir par de fuerzas al husillo solamente por debajo de un umbral de par predeterminado. El embrague de sobrecarga puede recibir carga producida por un resorte helicoidal, el cual está montado alrededor del husillo, y se puede requerir un tope extremo como superficie contra la que se apoya el resorte a efectos de obligar al embrague a la posición de acoplamiento. Las disposiciones conocidas que posibilitan que la parte de un husillo de soporte de herramientas sea desmontado, montado o bien obligado a girar con respecto a una parte del husillo principal comprenderán piezas montadas alrededor del husillo que pueden requerir topes axiales.

Los topes axiales para componentes situados dentro del husillo del martillo son formados, en general, al conformar la superficie interna del husillo cilíndrico hueco, de manera que tiene un incremento escalonado en su diámetro interno, en dirección axial, desde la parte frontal a la parte posterior del componente del husillo, a efectos de generar uno o varios escalones anulares dirigidos hacia atrás dentro del husillo. Los escalones anulares pueden actuar como topes axiales para limitar el movimiento hacia adelante de las piezas situadas dentro del husillo. Dentro de una pieza única del husillo, el diámetro interno del husillo no puede aumentar y disminuir a continuación, dado que esto haría difícil o imposible el montaje de las piezas dentro de la zona de diámetro interno incrementado del husillo. En general, es preferente que el extremo delantero del husillo tenga el diámetro interno más reducido como diámetro de la herramienta o de la punta de la herramienta, que se tiene que montar en su interior, teniendo en general un diámetro más reducido que el diámetro del conjunto de pistón e impulsor que están situados dentro de la parte posterior del husillo. Se debe observar asimismo que se prefiere una estructura simple del husillo con el husillo constituido a partir de una pieza componente única o en dos piezas con un soporte de herramienta delantero del husillo desmontable, de manera que los soportes de las herramientas pueden ser desmontados y sustituidos.

De este modo, los escalones anulares son capaces de proporcionar topes axiales contrarrestando el movimiento hacia adelante de componentes situados dentro del husillo, pero no pueden proporcionar topes axiales contra el movimiento hacia atrás dentro del husillo. La solución general para limitar el movimiento axial hacia atrás de las piezas situadas dentro del husillo consiste en la utilización de anillos de retención metálicos o circlips. Dichos anillos de retención tienen una sección transversal radial, en forma general circular, parte de la cual queda alojada en una ranura anular correspondiente, formada en la superficie interna del husillo, en la localización de tope axial deseada, de manera que la parte restante del anillo de retención se extiende radialmente hacia adentro más allá de la superficie interna del husillo. De esta manera, el anillo elástico o circlip puede formar un tope axial.

El problema existente con dichos anillos elásticos o circlips es que son difíciles de montar correctamente dentro del husillo del martillo. Si el anillo de retención no ha sido montado correctamente, entonces el tope axial no es eficaz y el martillo no funcionará correctamente. Asimismo, si el anillo de retención no ha sido montado correctamente, es probable que se suelte, lo cual provocará probablemente averías en el martillo cuando se utiliza por primera vez.

De manera alternativa, se pueden formar topes axiales para limitar el movimiento axial hacia atrás, al utilizar varias piezas del husillo separadas, para formar el husillo cilíndrico hueco, cuyas piezas del husillo tienen diferentes diámetros internos adyacentes, o cuyas piezas del husillo tienen otros componentes que se extienden entre las piezas separadas del husillo formando topes extremos. La utilización de múltiples componentes del husillo aumenta la complejidad y hace difícil estanqueizar el interior del husillo, evitando la entrada de polvo.

De manera similar, se pueden utilizar incrementos escalonados del diámetro externo del husillo para conseguir escalones dirigidos hacia delante de tipo anular, que actúan como topes para limitar el movimiento axial hacia atrás de los componentes montados alrededor del husillo. Los anillos de retención o circlips, montados dentro de ranuras asociadas constituidas en la superficie externa del husillo o múltiples piezas del husillo, se utilizan de manera general para formar topes axiales para limitar el movimiento axial hacia adelante de componentes montados alrededor del husillo, con las desventajas que anteriormente se han indicado.

El documento DE 4343583 da a conocer un martillo de taladrado en el que los elementos barrera parecidos a un perno sobresalen a través de la pared de un husillo hueco del martillo taladrador, formando un tope axial para componentes situados dentro del husillo, o para acoplarse con componentes situados exteriormente del husillo.

La presente invención está destinada a conseguir un dispositivo de martillo con un diseño eficaz del tope extremo para los componentes situados dentro del husillo o alrededor del mismo, que supera algunos de los problemas asociados con los anillos de retención o circlips explicados anteriormente.

De acuerdo con la presente invención, se da a conocer un martillo motorizado eléctricamente, que comprende un husillo cilíndrico hueco, montado en el interior de un cuerpo envolvente del martillo y dotado de una serie de orificios separados circunferencialmente; un mecanismo de accionamiento del martillo o de martilleo de cámara de aire, situado dentro del husillo, para generar impactos repetidos sobre la herramienta o punta de la herramienta del martillo; y una serie de pasadores montados en el husillo, de manera que cada uno de dichos pasadores se extiende en un orificio correspondiente del husillo y radialmente hacia adentro de la superficie interna del husillo, y radialmente hacia afuera de la superficie externa del husillo; caracterizándose porque los elementos de pasador mencionados están adaptados para formar conjuntamente un tope axial para uno o varios componentes del martillo situados dentro del husillo y formando conjuntamente un tope axial para uno o varios componentes o piezas del martillo situadas alrededor del husillo, de manera que, como mínimo, una parte como mínimo, de uno de dichos componentes del martillo es desplazable axialmente con respecto a los elementos de pasador mencionados.

Por lo tanto, para montar un tope extremo, de acuerdo con la presente invención, los elementos de pasador están situados simplemente dentro de los orificios correspondientes, dentro del husillo y fijados en su lugar. Esto proporciona una disposición de montaje fácil para generar un tope axial extremo dentro del husillo, alrededor del husillo, o simultáneamente dentro del husillo y alrededor del mismo, en la parte del husillo en la que están formados los orificios circunferenciales.

Preferentemente, cada uno de los orificios del husillo se reduce en su sección circunferencial desde su extremo radialmente externo a su extremo radialmente interno, y la parte del pasador que se acopla con el orificio está conformada de manera correspondiente. Los orificios están dotados preferentemente de una conicidad gradual desde una sección circunferencial radialmente externa, relativamente grande, hasta una sección transversal circunferencial radialmente interna, relativamente pequeña. La conicidad proporciona un posicionado radial preciso para cada elemento de pasador, de manera que los topes axiales pueden quedar constituidos por elementos de pasador que se extienden, de manera precisa, en la misma distancia por fuera y/o por dentro del husillo. En particular, en caso de los orificios se extiendan de manera completamente pasante con respecto al husillo, la conicidad impedirá que el elemento de pasador caiga dentro del husillo.

Las partes de los elementos de pasador que se extienden radialmente hacia afuera del husillo pueden formar conjuntamente un anillo que rodea la parte del husillo. Esto proporciona un diseño de tope extremo, especialmente resistente.

Un anillo de retención elástico puede ser montado alrededor de la parte del husillo, cuyo anillo se acopla con cada uno de los elementos de pasador para asegurar los mismos en el husillo. El anillo de retención puede rodear la serie de elementos de pasador.

En un diseño preferente, se disponen dos elementos de pasador, si bien pueden existir más de dos elementos de pasador. En algunos diseños, se pueden constituir dos o más elementos de pasador de una sola pieza componente, a efectos de reducir el número de piezas componentes requeridas para formar los topes axiales.

De modo general, un dispositivo de retención de la herramienta, situado en un extremo delantero del husillo, bloquea, de forma desmontable, la herramienta o punta de herramienta dentro de una parte de soporte de la herramienta de la parte delantera del husillo, a efectos de posibilitar un movimiento alternativo limitado de la herramienta o de la punta de la herramienta dentro del husillo;

A continuación, se describirá una realización de un martillo, según la presente invención, a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es un sección longitudinal, parcial, de la parte delantera de un martillo rotativo de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 es una sección transversal, según el plano de corte -A-A- de la figura 1;

la figura 3 es un vista en perspectiva de uno de los dos elementos salientes, en forma de semianillo, de las figuras 1 y 2;

la figura 4 es una sección transversal de un dispositivo de tope extremo, montado sobre el husillo de un martillo rotativo, según una segunda realización de la presente invención, en el que el tope extremo comprende cuatro elementos salientes en forma de cuarto de anilla;

la figura 5 es una vista, en perspectiva, de uno de los cuatro elementos salientes de la figura 4;

la figura 6 es una vista, en sección transversal, de un dispositivo de tope extremo, montado sobre el husillo de un martillo rotativo, según una tercera realización de la presente invención, en la que el tope extremo comprende dos salientes dobles en forma de semianillo; y

la figura 7 es una vista, en perspectiva, de un anillo de recubrimiento destinado a la fijación de los elementos salientes en el husillo del martillo en las disposiciones de las figuras 1, 2, 4 y 6.

El martillo rotativo tiene una parte delantera que se ha mostrado en la figura 1, y una parte posterior que incorpora un motor y un asa de sujeción posterior, de manera convencional. El asa puede ser una asa de tipo pistola o un asa de tipo D. La parte del asa incorpora un interruptor de gatillo para el control del motor eléctrico, cuyo motor está dotado de un piñón (2) en el extremo delantero del eje de armadura. El piñón (2) del motor impulsa en rotación un eje intermedio (6) mediante una rueda dentada (8), cuya rueda dentada está montada a presión sobre el extremo posterior del eje intermedio (6). El eje intermedio está montado con capacidad de rotación en una pieza envolvente delantera (10) del martillo, de manera convencional. En la disposición de la figura 1, el eje longitudinal del motor es paralelo al eje longitudinal del husillo cilíndrico hueco (4) del martillo. De forma alternativa, el motor podría estar alineado con el eje perpendicular al eje del husillo (4), en cuyo caso un piñón cónico quedaría constituido en el extremo del eje de la armadura del motor, engranando con un piñón cónico montado a presión sobre el eje intermedio (6), sustituyendo la rueda dentada (8).

Un casquillo (12) generador de movimiento oscilante está montado sobre el eje intermedio (6), a efectos de girar con el eje intermedio. El casquillo oscilante (12) está dotado de una pista interna (14) para los cojinetes de bolas (16) de un anillo oscilante (18) del cual se prolonga un vástago oscilante (20). Las bolas están montadas en la pista interna (14) y una pista externa (22) formada en el anillo oscilante (18). De este modo, al girar el manguito (12) generador del movimiento oscilante, el extremo del vástago oscilante (20) más alejado del anillo oscilante (18) es obligado a un desplazamiento alternativo, a efectos de impulsar de forma alternativa un pistón cilíndrico hueco (24). La posición más posterior del vástago oscilante (20) se ha mostrado sombreada en la figura 1, y la posición más delantera del vástago oscilante (20) se ha mostrado sin sombreado en dicha figura 1. El extremo del vástago oscilante impulsa de forma alternativa el pistón (24) con intermedio de una disposición de cruceta (26), tal como es bien conocido en esta técnica.

El pistón cilíndrico hueco (24) está montado con capacidad de deslizamiento dentro del husillo cilíndrico hueco (4). Un impulsor (28) está montado con capacidad de deslizamiento dentro del pistón cilíndrico hueco (24) y un anillo tórico (30) está montado alrededor del impulsor (28) a efectos de proporcionar cierre estanco entre la periferia del impulsor (28) y la superficie interna del pistón (24). Durante el funcionamiento normal del martillo, se forma una cámara de aire cerrada entre el interior del pistón (24) y la cara posterior del impulsor (28), y de esta forma el impulsor es accionado de forma alternativa por el pistón con intermedio de la cámara o colchón de aire de tipo cerrado. Durante el funcionamiento normal del martillo, el impulsor (28) impacta repetidamente en una pieza de percusión (32), cuya pieza de percusión está montada con capacidad de desplazamiento alternativo dentro del husillo (4). La pieza de percusión (32) transfiere impactos desde el impulsor (28) a la herramienta o punta de herramienta (34) montada dentro de la parte delantera del soporte de la herramienta del husillo (4) por un dispositivo (36) de soporte de la herramienta. La herramienta o punta de herramienta (34) está bloqueada de forma desmontable dentro de la parte de soporte de la herramienta del husillo (4), a efectos de poder efectuar un movimiento alternativo dentro de la parte de soporte de la herramienta del husillo en una magnitud limitada.

En la mitad inferior de la figura 1, la herramienta (34), la pieza de percusión (32) y el impulsor (28) se han mostrado en su posición operativa posterior. El husillo hueco (4) está constituido en forma de pieza única, con una parte posterior que aloja el pistón (24) y el impulsor (28), así como una parte delantera que se reduce en diámetro de manera escalonada en dirección hacia delante. El husillo (4) está montado con capacidad de rotación en un cuerpo envolvente (10) del martillo. La pieza de percusión (32) está montada dentro del husillo entre el impulsor (28) y la herramienta o punta de la herramienta (34), y está soportada y guiada por un par de casquillos (7), (9), que están montados y guiados dentro del husillo (4).

La pieza de percusión (32) está dotada de una zona de diámetro externo más grande. La disposición de dos casquillos (7), (9) se utiliza para guiar la pieza de percusión (32) dentro del husillo. El casquillo delantero (7) está constituido en forma de cilindro hueco y tiene una parte delantera con diámetro de guiado, interno, reducido, que está montada alrededor de una parte delantera de diámetro más reducido de la pieza de percusión (32) y guía la misma. El casquillo posterior (9) está constituido también en forma de cilindro hueco y tiene una parte de guiado de diámetro interno, reducido, en la parte posterior, que se acopla alrededor de una parte posterior de diámetro externo, reducido de la pieza de percusión (32) y efectúa su guiado.

Un casquillo (23) de retención del impulsor está situado dentro del husillo (4) por detrás del casquillo posterior (9), rodeando parcialmente el extremo posterior del casquillo posterior (9). El casquillo de retención del impulsor tiene una pestaña (63) formada en su extremo posterior, dirigida radialmente hacia adentro, cuya cara frontal está distanciada del extremo posterior del casquillo trasero (9). En este espacio está situado un anillo tórico elástico (17) para retener al impulsor en su posición de vacío o de reposo. Al entrar en la modalidad de reposo, una parte delantera de diámetro reducido del impulsor (28) se desplaza hacia delante, hacia el extremo posterior del casquillo (23) de retención del impulsor, y un resalte anular formado en la parte frontal de la zona de diámetro reducido del impulsor (28) queda retenido por delante del anillo tórico elástico (17), tal como se ha mostrado en la parte superior de la figura 1.

El casquillo frontal (7) tiene una masa que es similar a la de la pieza de percusión (32). Un ligero juego axial en la situación de los casquillos (7), (9) dentro del husillo (4) posibilita la creación de un intersticio (13( por un cierre estanco elástico (15) entre una superficie anular dirigida hacia delante del manguito (7) y un escalón dirigido hacia atrás del husillo (4). Durante el funcionamiento normal del martillo, el intersticio (13) es mantenido por el retén elástico (15). En la entrada, en la modalidad de reposo o de vacío, el impulsor (28) se desplaza a su posición delantera, en la que queda retenido en el anillo tórico (17) de retención del impulsor. La pieza de percusión (32) se desplaza a su posición más adelantada y la parte de mayor diámetro de la pieza de percusión impacta en un escalón interno, dirigido hacia atrás, del casquillo delantero (7), transfiriendo de esta manera su impulso hacia delante al casquillo frontal (7). El impulso reflejado desde el casquillo (7) provoca que la pieza de percusión (32) se desplace entonces hacia atrás, pero no sin el suficiente impulso para que la pieza de percusión (32) impacte sobre el impulsor (28) con suficiente fuerza para separar el impulsor (28) con respecto al anillo tórico (17) de retención del impulsor.

El casquillo frontal (7), al recibir el impacto de la pieza de percusión (64), se desplaza hacia delante, cerrando el intersticio (13) y transfiriendo su impulso hacia adelante al escalón trasero del husillo (4). El impulso reflejado desde el husillo (4) provoca que el casquillo (7) se desplace hacia atrás, pero sin la velocidad suficiente para quedar retenido con la pieza de percusión (32). El impulso hacia atrás del casquillo frontal (7) es transferido al casquillo posterior (9) y, desde el casquillo posterior (9) al husillo (4) con intermedio del anillo amortiguador (25), casquillo (23) de retención del impulsor y los salientes de tope axial (29a) y (29b) que se describen más adelante. De esta manera, el impulso reflejado del casquillo delantero (7) no es transmitido a la pieza de percusión, que permanece en su modalidad de reposo o en vacío, debido al posicionado del impulsor (28).

Por lo tanto, al entrar en la modalidad de vacío, la pieza de percusión y el impulsor son retenidos en su posición de vacío delantera por el anillo (17) de retención del impulsor. Esto significa que el impulsor (28) no se puede desplazar hacia atrás saliendo de su posición de reposo o de vacío. De este modo, el impulsor (28) no puede volver a su posición operativa en la modalidad de reposo, y por lo tanto se evitan otros impactos en la modalidad de reposo que tienen potencial de producir averías. Cuando el impulsor (28) se encuentra en su posición delantera de reposo, tal como se ha mostrado en la mitad superior de la figura 1, el colchón de aire entre el pistón (24) y el impulsor (28) es eliminado a la atmósfera y, por lo tanto, los desplazamientos alternativos adicionales del pistón no accionarán de manera alternativa al impulsor.

Cuando el usuario desea utilizar nuevamente el martillo, la herramienta o punta de herramienta (34) es presionada contra una superficie a trabajar y, por lo tanto, la herramienta o la punta de herramienta son forzadas hacia atrás en el husillo (4), obligando a la pieza de percusión (32) hacia atrás, de manera que la pieza de percusión (32) obliga al impulsor (28) hacia atrás saliendo del retenedor (17) del impulsor, cerrando los orificios de ventilación y formando una cámara de aire cerrada entre el pistón (24) y el impulsor (28). De este modo, cuando el usuario acciona el interruptor de gatillo del martillo, el pistón (24) es impulsado de forma alternativa en el husillo (4), y el impulsor (28) sigue el movimiento alternativo del pistón debido a la cámara o colchón cerrado de aire, y tiene lugar la acción de martilleo.

El casquillo posterior (9) actúa amortiguando los impactos reflejados en la pieza de percusión (32) durante el funcionamiento del martillo. Un anillo tórico elástico (25) está situado entre una pestaña dirigida hacia afuera radialmente del manguito posterior (9) y la cara delantera extrema del manguito (23) de retención del impulsor. El manguito (23) de retención del impulsor es retenido contra su movimiento hacia atrás, dentro de la parte (40a) del husillo, por los salientes de tope axial (29a), (29b), que se describen más adelante. El anillo tórico (25) amortigua los impactos reflejados que son transmitidos desde la superficie de trabajo, con intermedio de la herramienta (34) a la pieza de percusión (32). La pieza de percusión (32) transmite estos impactos al casquillo (9), que transmite, a su vez, los impactos con intermedio del anillo de amortiguación (25), que amortigua los impactos, con intermedio del casquillo (23) y de los salientes (29a) y (29b) al husillo (4).

Simultáneamente con la acción de martilleo que se ha descrito anteriormente, el husillo (4), que está montado con capacidad de rotación dentro del cuerpo envolvente (10) del martillo, es impulsado en rotación por el eje intermedio (6), tal como se ha descrito más adelante. De este modo, además de su movimiento alternativo, la herramienta o punta de herramienta (34) es impulsada en rotación porque está montada sin capacidad de rotación dentro del husillo (4) por el dispositivo (36) de soporte de la herramienta.

El eje intermedio (6) está dotado en su extremo delantero de un piñón (38) que está engranado con la rueda dentada (40) de impulsión del husillo. La rueda dentada (40) de impulsión del husillo está montada con capacidad de rotación alrededor del husillo cilíndrico hueco (4), contra un tope axial formado por un escalón anular dirigido hacia delante (42), constituido en la superficie externa del husillo (4). El escalón (42) limita el movimiento del engranaje (40) de impulsión del husillo hacia atrás. Un anillo de embrague (44) está montado, sin capacidad de rotación, alrededor del cilindro hueco (4) con intermedio de una serie de bolas (46). El anillo de embrague (44) está acoplado dentro de un rebaje dirigido hacia delante, formado en la rueda dentada (40) de impulsión del husillo. Las bolas (46) están retenidas en una serie de alojamientos asociados, formados en anillo de embrague (44), de manera que las bolas (46) tienen una parte que se extiende radialmente hacia adentro del anillo de embrague (44), a efectos de acoplarse con un rebaje correspondiente (48), formado en la superficie radialmente externa del husillo cilíndrico hueco (4). De este modo, la rotación del anillo de embrague (44) impulsa en rotación el husillo cilíndrico hueco (4) con intermedio de las bolas (46). El anillo de embrague (44) está dotado de un conjunto de dientes (50) que se extienden alrededor de la periferia de la superficie dirigida hacia atrás del anillo de embrague (44), y se acopla con conjunto de engranajes asociados (52) que están constituidos alrededor del rebaje, en el rebaje dirigido hacia adelante, en la rueda dentada (40) de impulsión del husillo. El anillo de embrague (44) es formado hacia atrás por un resorte helicoidal (56), cuyo resorte está montado alrededor del husillo cilíndrico hueco (44). El resorte (56) obliga a los dientes (50) de la placa de embrague (44) para que se acoplen con los dientes (52) de la rueda dentada (40) de impulsión del husillo.

De este modo, cuando el par requerido para impulsar en rotación el husillo (4) se encuentra por debajo de un umbral predeterminado, el resorte (56) obliga a los dientes (50), (52) a su acoplamiento. Con los dientes (50), (52) acoplados, la rotación del eje intermedio (6) impulsa en rotación la rueda dentada (40) de impulsión del husillo con intermedio del piñón (38), la rueda dentada de impulsión del husillo impulsa en rotación el anillo de embrague (44) con intermedio de los dientes acoplados (50), (52), y el anillo de embrague impulsa en rotación el husillo cilíndrico hueco (4) con intermedio de las bolas (46). No obstante, cuando el par requerido para impulsar en rotación el husillo (4) supera un umbral de par determinado, la placa de embrague se puede desplazar a lo largo del husillo contrarrestando la fuerza antagonista del resorte (56). Los rebajes (48) del husillo (4) se extienden axialmente para posibilitar que las bolas (46) rueden hacia adelante a lo largo de dichos rebajes (48) cuando el anillo (44) de embrague se desplaza axialmente hacia adelante. Por lo tanto, el anillo de embrague (44) empieza a deslizar con respecto a la rueda dentada (40) de impulsión del husillo y los dientes (50), (52) deslizan entre sí, y, por lo tanto, el impulso en rotación desde el engranaje (40) de impulsión del husillo no se transmite al husillo (4). El desplazamiento mutuo de los dientes (50), (52) genera un ruido que avisa al usuario del martillo del hecho de que el dispositivo del embrague de sobrecarga (40), (44), (56) está siendo deslizado.

En la disposición anteriormente descrita, se requiere un tope axial posterior (29) para los componentes del interior del husillo (4), para el limitar movimiento axial hacia atrás del casquillo (23) de retención del impulsor y, por lo tanto, limitar el movimiento axial hacia atrás del casquillo (7), (9). Tal como se describe más adelante, el tope axial posterior (29) transmite el impacto reflejado desde la pieza de percusión (32) al husillo (4) con intermedio del casquillo (9) y el anillo amortiguador (25) durante el funcionamiento normal del martillo. El tope axial posterior (29) transmite también el impacto hacia atrás desde el casquillo (9), con intermedio del anillo amortiguador (25) al entrar en la modalidad de vacío o de reposo. Asimismo, se requiere un tope axial delantero (27) para componentes montados alrededor del husillo (4) para limitar el movimiento hacia adelante del extremo delantero del resorte helicoidal (56) del dispositivo de embrague de sobrecarga.

Los topes axiales están constituidos por dos elementos salientes, cada uno de ellos constituido en forma de una pieza semianular (27a), (27b) con un saliente asociado que se extiende radialmente hacia adentro (29a), (29b), tal como se muestra en las figuras 2 y 3. Cada uno de los salientes (29a), (29b) tiene una sección achaflanada, que se reduce en anchura circunferencial desde la parte adyacente del anillo (27a), (27b), terminando en una sección extrema de una reducida anchura circunferencial, cuya sección extrema se prolonga adicionalmente de forma radial, hacia adentro, con una anchura constante. La superficie dirigida radialmente hacia adentro en el extremo radial interno de cada saliente (29a), (29b), está curvada para adaptarse a la curvatura de la superficie radialmente externa del casquillo (23) de retención del impulsor.

Las piezas en forma de semianillo (27a), (27b) están acopladas alrededor del husillo (4) con los salientes (29a), (29b) prolongándose a través de dos orificios asociados formados de manera completamente pasante en la pared lateral del elemento cilíndrico hueco (4). Los orificios están separados circunferencialmente alrededor de una parte del husillo, en la que se requieren los topes axiales, de manera que los orificios se encuentran en lados opuestos de la parte del husillo. Las partes (27a), (27b) en forma de semianillos constituyen conjuntamente un anillo que rodea por completo el husillo cilíndrico hueco (4). Dichas partes en forma de semianillos (27a), (27b) están fijadas sobre el husillo (4) mediante un anillo de recubrimiento elástico (60) que se ha mostrado en la figura 7. El anillo de recubrimiento elástico tiene una sección transversal radial en forma de "L" con un primer brazo que se extiende en la dirección radial y que hace tope con las caras dirigidas hacia adelante de dichas piezas en forma de semianillo (27a), (27b), y con un segundo brazo que se extiende en la dirección axial y que se acopla íntimamente sobre la periferia radialmente externa de dichas piezas en forma de semianillo (27a), (27b). El anillo de recubrimiento (60) está formado con una serie de nervios de fijación (62) en su superficie dirigida radialmente hacia adentro, cuyos nervios se acoplan por fricción con la superficie periférica radialmente externa de dichas piezas en forma de semianillo (27a), (27b), para fijar el anillo de recubrimiento (60) de manera segura sobre dichas piezas en forma de semianillo (27a), (27b).

La zona achaflanada de cada saliente (29a), (29b) se acopla adentro de los orificios formados de manera pasante en la pared lateral del husillo, cuyos orificios están achaflanados de manera correspondiente. El extremo radialmente hacia adentro de cada saliente (29a), (29b) se extiende radialmente hacia adentro del husillo cilíndrico (4) para formar un tope axial para el anillo (23) de retención del empujador, tal como se ha descrito anteriormente. Las piezas en forma de semianillo (27a), (27b) forman un tope axial para el resorte (56) del embrague de sobrecarga, tal como se ha descrito anteriormente.

Se debe observar que, en otras configuraciones de martillos rotativos, los dispositivos de elemento saliente y anillo de recubrimiento (27a), (27b), (29a), (29b), (30), que se han descrito anteriormente, podrían ser utilizados para formar topes extremos para otros componentes montados alrededor o en el interior del husillo cilíndrico hueco de un martillo. Otros componentes que pueden requerir dichos topes extremos se han explicado anteriormente.

Además, el anillo (27) podría estar constituido a partir de más de dos piezas y podría estar constituido, por ejemplo, a partir de tres piezas en forma de tercio de anillo o de cuatro piezas en forma de cuarta parte de anillo. Una realización que utiliza cuatro piezas en forma de cuarto de anillo (27a-d), cada una de las cuales tiene un saliente asociado (29a-b) se muestra en las figuras 4 y 5, de manera que iguales piezas han sido identificadas con iguales numerales. El número de salientes (29a), (29b) no está limitado a dos y, por ejemplo, cada uno de los dos medios anillos (27a), (27b) podría estar constituido mediante dos salientes cada uno de ellos, tal como se ha mostrado en la figura 6, formando cuatro salientes (29a-d) que actúan como topes axiales extremos dentro del cilindro hueco.

El martillo descrito en lo anterior es un martillo rotativo de modalidad única, en el que, cuando el motor es accionado, la herramienta o la punta de herramienta (34) es obligada a girar y la herramienta o punta de herramienta (34) impacta repetidamente y, por esta razón, se desplaza alternativamente. La disposición de semianillo y anillo de recubrimiento que se ha descrito anteriormente, para proporcionar topes axiales extremos a componentes, dispuestos en el interior del husillo cilíndrico hueco y alrededor del mismo en un martillo, es igualmente aplicable a otros tipos de martillo que funcionan en una o más de las tres modalidades siguientes, modalidad de taladrado únicamente en la que la herramienta o punta de herramienta es impulsada en rotación solamente, modalidad de buril solamente en la que la herramienta o punta de herramienta está obligada solamente a un movimiento alternativo, y modalidad de martillo rotativo en el que la herramienta o punta de herramienta es obligada a girar y simultáneamente a desplazarse de forma alternativa.

Claims (7)

1. Martillo motorizado eléctricamente, que comprende:

un husillo cilíndrico hueco (4) montado dentro de un cuerpo envolvente (10) del martillo y dotado de una serie de orificios separados circunferencialmente;

un mecanismo de colchón neumático para la acción de martilleo (24, 28, 32) situado dentro del husillo para generar impactos repetidos en una herramienta o punta de herramienta (34) del martillo; y

una serie de elementos salientes (29a, 29b, 27a, 27b) acoplados en el husillo, de manera que cada elemento saliente se prolonga a través de un orificio correspondiente en el husillo, y radialmente hacia adentro de la superficie interna del husillo y radialmente hacia afuera de la superficie externa del husillo,

en el que los elementos salientes están adaptados para formar conjuntamente un tope axial (29a, 29b) para uno o varios componentes (23) del martillo, situados dentro del husillo y formando conjuntamente un tope axial (27a, 27b) para uno o varios componentes (56) del martillo, situados alrededor del husillo, caracterizado porque, como mínimo, una parte de, como mínimo, uno de dichos componentes (56) del martillo situados alrededor del husillo es desplazable axialmente con respecto a los elementos salien-
tes.

2. Martillo, según la reivindicación 1, en el que cada uno de los orificios del husillo se reduce, en su sección transversal circunferencial, desde su extremo radialmente externo a su extremo radialmente interno, y la parte (29a, 29b, 29c, 29d) del saliente que se acopla en el orificio está conformada de manera correspondiente.

3. Martillo, según la reivindicación 1 ó 2, en el que las partes (27a, 27b) de los elementos salientes que se prolongan radialmente hacia afuera del husillo forman conjuntamente un anillo que rodea la parte del husillo.

4. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un anillo elástico (60) es acoplado alrededor de la parte del husillo, cuyo anillo (60) se acopla con cada uno de los elementos salientes para fijar los elementos salientes al husillo.

5. Martillo, según la reivindicación 4, en el que el anillo (60) rodea la serie de elementos salientes.

6. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que existen dos elementos salientes.

7. Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se forman dos o más elementos salientes a partir de un componente único.

8 Martillo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo (36) de soporte de la herramienta, situado en un extremo delantero del husillo para soportar de manera desmontable la herramienta o punta de herramienta (34) dentro de una parte delantera del soporte de herramienta del husillo a efectos de posibilitar un movimiento alternativo limitado de la herramienta o de la punta de la herramienta dentro del husillo.