ES2337372T3 - Dispositivo de accionamiento de desembragado automatico para sistema de cierre de edificio. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de accionamiento (1) para sistema de cierre (4) de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta un motor (2) que coopera con medios de accionamiento (3) capaces de accionar dicho sistema de cierre (4), caracterizado por que dicho motor (2) coopera con dichos medios de accionamiento (3) a través de medios de transmisión mecánicos (8) de desembragado automático en caso de parada de control de funcionamiento de dicho motor (2) para autorizar un libre desplazamiento de dichos medios de accionamiento (3) respecto a este último.

Description

Dispositivo de accionamiento de desembragado automático para sistema de cierre de edificio.
La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para sistema de cierre de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta un motor que coopera con medios de accionamiento capaces de accionar el sistema de cierre.
La presente invención entra en el ámbito de los dispositivos de accionamiento de sistemas de cierre de edificio tal como persiana enrollable, puerta de garaje basculante, cortafuegos, plegable o similar. Los dispositivos de accionamiento según WO 01/55548 A y DE 23 25 755 A1 son pertinentes.
Si tomamos el ejemplo de una persiana enrollable, esta última está constituida por un tablero, compuesto de láminas yuxtapuestas y articuladas entre sí, y que puede pasar de una posición desplegada de cierre a una posición de abertura en la cual se enrolla alrededor de un tubo de enrollamiento. El paso de una posición a otra se efectúa bajo la acción de medios de accionamiento, en particular un motor tubular de tipo eléctrico que puede insertarse en dicho tubo de enrollamiento.
Muy generalmente, tal motor actúa a través de un reductor sobre el tubo de enrollamiento. Comporta además un freno electromagnético integrado que funciona por falta de corriente. En suma, este último impide la rotación del motor y, por consiguiente, la del tubo de enrollamiento cuando se corta la alimentación de energía eléctrica. De este modo se impide la apertura desde el exterior del tablero por acción directa sobre este último cuando la persiana enrollable se halla en posición desplegada de cierre, al igual que tal freno electromagnético puede prohibir la apertura de una hoja de puerta de garaje o de cualquier otro sistema de cierre de edificio.
Un inconveniente aparece con estos dispositivos de accionamiento cuando surge un problema al nivel del motor o sencillamente en caso de corte de su alimentación eléctrica. En efecto, en la medida en que el freno está activado, ya no permite maniobrar la persiana enrollable, la puerta de garaje o cualquier otro dispositivo de cierre.
Para eliminar este problema, el estado de la técnica ya prevé incorporar a tal persiana enrollable o similar una maniobra de socorro, generalmente activada manualmente y que autoriza los controles de abertura y cierre.
A título de ejemplo, en el caso particular de una persiana enrollable, tal maniobra de socorro puede comportar una polea o un torno del cual depende la cabeza del motor tubular insertado en el tubo de enrollamiento del tablero de esta persiana enrollable. Tal solución requiere implementar una conexión eléctrica rotativa que autoriza esta rotación completa del bloque motor respecto a su conexión a la red de alimentación de energía eléctrica.
Otras soluciones al menos tan complejas aseguran una función de desembragado entre el motor y dicho tubo de enrollamiento. En otras palabras, se desconecta el motor con su freno integrado de un reductor a través del cual actúa sobre el tubo de enrollamiento. Dado que la acción del freno es por lo tanto anihilada, es posible maniobrar por acción directa el tablero de la persiana enrollable. Sin embargo, debido al peso del tablero de tal persiana enrollable, puede resultar útil, aquí también, esta maniobra a través de un mecanismo de accionamiento manual, por ejemplo un torno o una polea. La acción de este mecanismo de accionamiento manual se repercuta entonces sobre el tubo de enrollamiento del tablero a través de dicho reductor que, desafortunadamente, hace la maniobra lenta, incluso peno-
sa.
Se entiende obviamente que estas soluciones son complejas, difíciles de implementar debido al reducido espacio disponible y a fortiori costosas.
La invención tiene por objeto eliminar los inconvenientes del estado de la técnica proponiendo un dispositivo de accionamiento para sistema de cierre de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta un motor que coopera con medios de accionamiento capaces de accionar dicho sistema de cierre, caracterizado por que dicho motor coopera con dichos medios de accionamiento a través de medios de transmisión mecánicos de desembragado automático en caso de parada de control de funcionamiento de dicho motor para autorizar un libre desplazamiento de dichos medios de accionamiento respecto a este último.
En particular, dichos medios de transmisión constan de una pieza de accionamiento móvil prevista capaz de adoptar una primera posición desembragada en la cual coopera exclusivamente con una pieza motriz del motor y una segunda posición embragada en la cual es empujada bajo la acción de dicha pieza motriz durante el funcionamiento de dicho motor para cooperar en transmisión con una pieza receptora asociada con los medios de accionamiento y capaz de accionar dicho sistema de cierre.
Según otra peculiaridad de la invención, la pieza de accionamiento está prevista capaz de ser empujada por la pieza motriz de la posición desembragada a la posición embragada contra la acción de medios de retroceso elásticos que constituyen medios de control de desembrague en caso de parada de funcionamiento del motor.
La invención se refiere también a un sistema de cierre de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta tal dispositivo de accionamiento según la invención, en combinación con medios de bloqueo de dicho sistema de cierre, en particular en posición cerrada, siendo dichos medios de bloqueo previstos de control automático de desbloqueo en caso de funcionamiento del motor de dicho dispositivo de accionamiento.
Las ventajas que resultan de la presente invención aparecerán claramente durante la descripción detallada que sigue y que se refiere a un modo de realización dado a título de ejemplo indicativo y no limitativo.
La comprensión de esta descripción será facilitada con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 representa de modo esquemático, en perspectiva y en vista desglosada, un modo de realización de un dispositivo de accionamiento según la invención;
la figura 2 representa una vista esquemática y en sección longitudinal y en posición desembragada de este dispositivo de accionamiento según la invención;
la figura 3 representa una vista esquemática y en sección longitudinal y en posición embragada de este dispositivo de accionamiento según la invención;
la figura 4 representa una vista esquemática de las dentaduras según un modo de realización particular del dispositivo de accionamiento según la invención; y
la figura 5 es una ilustración de una aplicación del dispositivo de accionamiento según la invención a un sistema de cierre de tipo persiana enrollable.
La presente invención, que está representada en las figuras de los dibujos adjuntos, se refiere a un dispositivo de accionamiento 1 para sistema de cierre de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, sabiendo, en cuanto a dichas puertas de garaje, que su hoja puede ser o bien basculante, o bien de tipo cortafuegos, o bien de panel replegable o previsto capaz de disponerse, de modo yuxtapuesto unos detrás de otros, en posición de apertura de dicha puerta.
De todos modos, este dispositivo de accionamiento 1 comporta un motor 2 que coopera con medios de accionamiento 3 previstos capaces de accionar dicho sistema de cierre 4, el cual está representado, a título de ejemplo, en forma de una persiana enrollable 4 en la figure 5 de los dibujos adjuntos.
Así, en este modo de realización, el motor 2 puede adoptar la forma tubular que se posiciona en un tubo de enrollamiento 5 y cuyo eje de accionamiento 6 actúa, a través de dichos medios de accionamiento 3 sobre el tubo de enrollamiento 5 para controlar el enrollamiento o desenrollamiento del tablero 7 de dicha persiana enrollable 4.
De hecho, según la invención, dicho motor 2 coopera con los medios de accionamiento 3 a través de medios de transmisión mecánicos 8 de desembragado automático en caso de parada de control de funcionamiento de dicho motor 2, para autorizar un libre desplazamiento de dichos medios de accionamiento 3 respecto a este último.
En suma, en el ejemplo de una persiana enrollable tal y como representada en la figura 5, cuando se corta la alimentación del motor 2, los medios de accionamiento 3 a través de los cuales actúa sobre el tubo de enrollamiento 5 son desconectados de este motor 2. Así, dado que el tubo de enrollamiento 5 puede girar libremente, la apertura y el cierre de la persiana enrollable 4 pueden ser controlados por acción directa sobre su tablero 7.
También podemos imaginar que esta apertura y este cierre de la persiana enrollable 4 se efectúan a través de un control manual, por ejemplo en forma de polea maniobrable mediante una correa o un torno controlado por una manivela en conexión con el tubo de enrollamiento 5.
Más particularmente, los medios de transmisión mecánicos 8 constan de una pieza de accionamiento móvil 9 prevista capaz de adoptar, por un lado, una primera posición desembragada 10, en particular visible en la figura 2, en la cual coopera con una pieza motriz 11 del motor 2 y, por otro lado, una segunda posición 12 embragada, representada en la figura 3, en la cual es empujada, bajo la acción de la pieza motriz 11, durante el funcionamiento de dicho motor 2, para cooperar en transmisión con una pieza receptora 13 asociada con los medios de accionamiento 3 y capaz de accionar dicho sistema de cierre 4.
Según la invención, la pieza de accionamiento 9 está prevista capaz de ser empujada por la pieza motriz 11 de la posición desembragada 10 a la posición embragada 12 contra la acción de medios de retroceso elásticos 14 que constituyen sustancialmente medios de control de desembragado en caso de parada de funcionamiento del motor 2.
Según un modo de realización ventajoso, la pieza de accionamiento móvil 9 se presenta en forma de un anillo 15 montado libre en desplazamiento axial sobre un eje de soporte 16 y que comporta, en cada uno de sus cantos anulares 17, 18, una dentadura 19, 20. Esta última está prevista capaz de engranar con dentaduras complementarias 21, 22, respectivamente de la pieza motriz 11 y de la pieza receptora 13 en forma de ruedas de engranaje, sabiendo que la primera está prevista capaz de ser controlada en rotación por el motor, mientras que la segunda está unida para el control del sistema de cierre 4.
Según un modo de ejecución preferido, la rueda dentada correspondiente a la pieza motriz 11 y que porta la dentadura 21 está montada coaxial al eje de soporte 16 en el cual está además montada, inmovilizada en translación, la rueda que porta la dentadura 22 de la pieza receptora 13.
A título indicativo, esta última está representada, en los dibujos adjuntos, de forma poligonal ajustada a la sección interna poligonal del tubo de enrollamiento 5 de un tablero 7 de persiana enrollable.
Cada dentadura 21, 22, respectivamente de la pieza motriz 11 y de la pieza receptora 13 a las cuales corresponden las dentaduras 19, 20 de la pieza de accionamiento móvil 9, comporta al menos un diente y, preferiblemente, varios.
Estas dentaduras 21, 22 de las piezas motrices 11 y receptoras 13 tienen una altura de dientes 23, 24 distinta, siendo la altura 23 de dientes de la pieza motriz 11 superior a aquella 24 de la pieza receptora 13. En particular, la altura de dientes 23 de la dentadura 21 correspondiente a la pieza motriz 11 es superior a la carrera de desplazamiento axial 25 de la pieza de accionamiento 9, carrera 25 que es al menos igual a la altura de dientes 24 de la dentadura 22 correspondiente a la pieza receptora 13, precisamente para permitir que la pieza de accionamiento 9 pase de una posición desembraga 10 a una posición embragada 12, y al revés, respecto a dicha pieza receptora 13.
De modo particular los dientes 21A de la pieza motriz 11 comportan también flancos 26 inclinados según un ángulo \alpha respecto al eje longitudinal de desplazamiento de la pieza de accionamiento, recordando que los dientes de la correspondiente dentadura 19 de esta pieza de accionamiento 9 comporta una forma conjugada.
Así, bajo la acción combinada de estos dientes en el plano inclinado de las dentaduras 21, 22 respectivamente de la pieza motriz 11 y de la pieza de accionamiento 9 así como de medios de frenado en rotación 27 de esta última, el control en rotación por el motor 2 de dicha pieza motriz 11 resulta en someter dicha pieza de accionamiento móvil 9 a un par de rotación, sino también a una fuerza axial resultante que tiende a empujar esta última en dirección de la pieza receptora 13, provocando el engranado de las dentaduras 20 y 22 y, por lo tanto, la rotación de los medios de accionamiento 3.
Se notará que el desplazamiento de la pieza de accionamiento móvil 9 se efectúa contra la acción de los medios de retroceso elásticos 14 en forma de un muelle de compresión helicoidal 28 que se interpone entre esta pieza de accionamiento 9 y la pieza receptora 13 en el eje de soporte 16.
Se notará, a este propósito, que la rigidez de este muelle de compresión 24 es escogida para que, bajo la influencia de la inclinación de los flancos 26 de los dientes 21A, del par de transmisión del motor 2 y del par de resistencia producido por los medios de frenado 27, resulte bien el desplazamiento de la pieza de accionamiento móvil 9 de su posición desembragada 10 a su posición embragada 12.
En cuanto a los dientes que corresponden a las dentaduras 20 y 22 respectivamente de la pieza de accionamiento 9 y de la pieza receptora 13, pueden ser de flanco derecho o inclinado, sabiendo que su ángulo de inclinación es escogido en todos los casos inferior al ángulo \alpha de inclinación de los flancos 26 de los dientes 21A.
En cuanto a los medios de frenado 27, se notará que éstos pueden adoptar distintos modos de realización, en particular en forma de medios de fricción. En los dibujos adjuntos, estos medios de frenado 27 adoptan la forma de una bola 29 de muelle 28 alojada en el espesor del anillo 15 que constituye la pieza de accionamiento móvil 9 y que coopera con un tubo exterior 30 fijo que corresponde, por ejemplo, al tubo cárter de un motor 2 de forme tubular.
La invención se refiere también a un sistema de cierre 4 de edificio de tipo persiana enrollable para puerta de garaje o similar que comporta tal dispositivo de accionamiento 1, en combinación con medios de bloqueo 31 de dicho sistema 1, en particular en posición de cierre.
En particular, tales medios de bloqueo 31 están previstos capaces de ser desbloqueados automáticamente durante el control de funcionamiento del motor 2 y, al revés, de adoptar una posición de bloqueo cuando este motor 2 está parado.

Claims (14)

1. Dispositivo de accionamiento (1) para sistema de cierre (4) de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta un motor (2) que coopera con medios de accionamiento (3) capaces de accionar dicho sistema de cierre (4), caracterizado por que dicho motor (2) coopera con dichos medios de accionamiento (3) a través de medios de transmisión mecánicos (8) de desembragado automático en caso de parada de control de funcionamiento de dicho motor (2) para autorizar un libre desplazamiento de dichos medios de accionamiento (3) respecto a este último.
2. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de transmisión (8) constan de una pieza de accionamiento (9) móvil prevista capaz de adoptar una primera posición desembragada (10) en la cual coopera exclusivamente con una pieza motriz (11) del motor (2) y una segunda posición embragada (12) en la cual es empujada bajo la acción de dicha pieza motriz (11) durante el funcionamiento de dicho motor (2) para cooperar en transmisión con una pieza receptora (13) asociada con los medios de accionamiento (3) y capaz de accionar dicho sistema de cierre (4).
3. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 2, caracterizado por que la pieza de accionamiento (9) está prevista capaz de ser empujada por la pieza motriz (11) de la posición desembragada (10) a la posición embragada (12) contra la acción de medios de retroceso elásticos (14) que constituyen medios de control de desembragado en caso de parada de funcionamiento del motor (2).
4. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por que la pieza de accionamiento móvil (9) se presenta en forma de un anillo (15) montado libre en desplazamiento axial sobre un eje de soporte (16) y que comporta, en cada uno de sus cantos anulares (17, 18), una dentadura (19, 20) prevista capaz de engranar con dentaduras complementarias (21, 22), respectivamente de la pieza motriz (11) y de la pieza receptora (13) en forma de ruedas de engranaje, sabiendo que la primera está prevista capaz de ser controlada en rotación por el motor (2), mientras que la segunda está unida para el control del sistema de cierre (4).
5. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 4, caracterizado por que la rueda dentada que corresponde a la pieza motriz (11) y que porta la dentadura (21) está montada coaxial al eje de soporte (16) en el cual está además montada, inmovilizada en translación, la rueda que porta la dentadura (22) de la pieza receptora (13).
6. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado por que cada dentadura (21, 22), respectivamente de la pieza motriz (11) y de la pieza receptora (13) a las cuales corresponden las dentaduras (19, 20) de la pieza de accionamiento móvil (9), comporta al menos un diente.
7. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que dichas dentaduras (21, 22) de las piezas motrices (11) y receptoras (13) tienen una altura de dientes (23, 24) distinta, siendo la altura (23) de dientes de la pieza motriz (11) superior a aquella (24) de la pieza receptora (13).
8. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado por que la pieza motriz (11) comprende dientes (21A) que comportan flancos (26) inclinados según un ángulo (\alpha) respecto al eje longitudinal de desplazamiento de la pieza de accionamiento (9).
9. Dispositivo de accionamiento (1) según la reivindicación 8, caracterizado por que los dientes, que corresponden a las dentaduras (21, 22) respectivamente de la pieza de accionamiento (9) y de la pieza receptora (13), son de flanco derecho o inclinado, sabiendo que su ángulo de inclinación es escogido en todos los casos inferior al ángulo (\alpha) de inclinación de los flancos (26) de los dientes (21A).
10. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado por que dichos medios de retroceso elásticos (14) se presentan en forma de un muelle de compresión helicoidal (14) que se interpone entre la pieza de accionamiento (9) y la pieza receptora (13) en el eje de soporte (16).
11. Dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que comprende medios de frenado en rotación (27) de la pieza de accionamiento (3) en forma de medios de fricción.
12. Dispositivo de accionamiento (1) según las reivindicaciones 4 y 11, caracterizado por que los medios de frenado (27) se presentan en forma de una bola (29) de muelle (28) alojada en el espesor del anillo (15) que constituye la pieza de accionamiento (9) móvil y que coopera con un tubo exterior (30) fijo en rotación.
13. Sistema de cierre (4) de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta un dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en combinación con medios de bloqueo (31) de dicho sistema de cierre, en particular en posición cerrada, caracterizado por que dichos medios de accionamiento están previstos de control automático de desbloqueo en caso de funcionamiento del motor (2) de dicho dispositivo de accionamiento (1).
\newpage
14. Sistema de cierre (4) de edificio según la reivindicación 13, caracterizado por que dichos medios de bloqueo (31) están previstos capaces de ser desbloqueados automáticamente durante el control de funcionamiento del motor (2) y, al revés, de adoptar una posición de bloqueo cuando este motor (2) está parado.
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