ES2337372T3 - Dispositivo de accionamiento de desembragado automatico para sistema de cierre de edificio. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento (1) para sistema de cierre (4) de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta un motor (2) que coopera con medios de accionamiento (3) capaces de accionar dicho sistema de cierre (4), caracterizado por que dicho motor (2) coopera con dichos medios de accionamiento (3) a través de medios de transmisión mecánicos (8) de desembragado automático en caso de parada de control de funcionamiento de dicho motor (2) para autorizar un libre desplazamiento de dichos medios de accionamiento (3) respecto a este último.
Description
Dispositivo de accionamiento de desembragado
automático para sistema de cierre de edificio.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de accionamiento para sistema de cierre de edificio de
tipo persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta
un motor que coopera con medios de accionamiento capaces de
accionar el sistema de cierre.
La presente invención entra en el ámbito de los
dispositivos de accionamiento de sistemas de cierre de edificio tal
como persiana enrollable, puerta de garaje basculante, cortafuegos,
plegable o similar. Los dispositivos de accionamiento según WO
01/55548 A y DE 23 25 755 A1 son pertinentes.
Si tomamos el ejemplo de una persiana
enrollable, esta última está constituida por un tablero, compuesto
de láminas yuxtapuestas y articuladas entre sí, y que puede pasar
de una posición desplegada de cierre a una posición de abertura en
la cual se enrolla alrededor de un tubo de enrollamiento. El paso de
una posición a otra se efectúa bajo la acción de medios de
accionamiento, en particular un motor tubular de tipo eléctrico que
puede insertarse en dicho tubo de enrollamiento.
Muy generalmente, tal motor actúa a través de un
reductor sobre el tubo de enrollamiento. Comporta además un freno
electromagnético integrado que funciona por falta de corriente. En
suma, este último impide la rotación del motor y, por consiguiente,
la del tubo de enrollamiento cuando se corta la alimentación de
energía eléctrica. De este modo se impide la apertura desde el
exterior del tablero por acción directa sobre este último cuando la
persiana enrollable se halla en posición desplegada de cierre, al
igual que tal freno electromagnético puede prohibir la apertura de
una hoja de puerta de garaje o de cualquier otro sistema de cierre
de edificio.
Un inconveniente aparece con estos dispositivos
de accionamiento cuando surge un problema al nivel del motor o
sencillamente en caso de corte de su alimentación eléctrica. En
efecto, en la medida en que el freno está activado, ya no permite
maniobrar la persiana enrollable, la puerta de garaje o cualquier
otro dispositivo de cierre.
Para eliminar este problema, el estado de la
técnica ya prevé incorporar a tal persiana enrollable o similar una
maniobra de socorro, generalmente activada manualmente y que
autoriza los controles de abertura y cierre.
A título de ejemplo, en el caso particular de
una persiana enrollable, tal maniobra de socorro puede comportar
una polea o un torno del cual depende la cabeza del motor tubular
insertado en el tubo de enrollamiento del tablero de esta persiana
enrollable. Tal solución requiere implementar una conexión eléctrica
rotativa que autoriza esta rotación completa del bloque motor
respecto a su conexión a la red de alimentación de energía
eléctrica.
Otras soluciones al menos tan complejas aseguran
una función de desembragado entre el motor y dicho tubo de
enrollamiento. En otras palabras, se desconecta el motor con su
freno integrado de un reductor a través del cual actúa sobre el
tubo de enrollamiento. Dado que la acción del freno es por lo tanto
anihilada, es posible maniobrar por acción directa el tablero de la
persiana enrollable. Sin embargo, debido al peso del tablero de tal
persiana enrollable, puede resultar útil, aquí también, esta
maniobra a través de un mecanismo de accionamiento manual, por
ejemplo un torno o una polea. La acción de este mecanismo de
accionamiento manual se repercuta entonces sobre el tubo de
enrollamiento del tablero a través de dicho reductor que,
desafortunadamente, hace la maniobra lenta, incluso
peno-
sa.
sa.
Se entiende obviamente que estas soluciones son
complejas, difíciles de implementar debido al reducido espacio
disponible y a fortiori costosas.
La invención tiene por objeto eliminar los
inconvenientes del estado de la técnica proponiendo un dispositivo
de accionamiento para sistema de cierre de edificio de tipo persiana
enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta un motor que
coopera con medios de accionamiento capaces de accionar dicho
sistema de cierre, caracterizado por que dicho motor coopera con
dichos medios de accionamiento a través de medios de transmisión
mecánicos de desembragado automático en caso de parada de control de
funcionamiento de dicho motor para autorizar un libre
desplazamiento de dichos medios de accionamiento respecto a este
último.
En particular, dichos medios de transmisión
constan de una pieza de accionamiento móvil prevista capaz de
adoptar una primera posición desembragada en la cual coopera
exclusivamente con una pieza motriz del motor y una segunda
posición embragada en la cual es empujada bajo la acción de dicha
pieza motriz durante el funcionamiento de dicho motor para cooperar
en transmisión con una pieza receptora asociada con los medios de
accionamiento y capaz de accionar dicho sistema de cierre.
Según otra peculiaridad de la invención, la
pieza de accionamiento está prevista capaz de ser empujada por la
pieza motriz de la posición desembragada a la posición embragada
contra la acción de medios de retroceso elásticos que constituyen
medios de control de desembrague en caso de parada de funcionamiento
del motor.
La invención se refiere también a un sistema de
cierre de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de garaje o
similar, que comporta tal dispositivo de accionamiento según la
invención, en combinación con medios de bloqueo de dicho sistema de
cierre, en particular en posición cerrada, siendo dichos medios de
bloqueo previstos de control automático de desbloqueo en caso de
funcionamiento del motor de dicho dispositivo de accionamiento.
Las ventajas que resultan de la presente
invención aparecerán claramente durante la descripción detallada
que sigue y que se refiere a un modo de realización dado a título de
ejemplo indicativo y no limitativo.
La comprensión de esta descripción será
facilitada con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 representa de modo esquemático, en
perspectiva y en vista desglosada, un modo de realización de un
dispositivo de accionamiento según la invención;
la figura 2 representa una vista esquemática y
en sección longitudinal y en posición desembragada de este
dispositivo de accionamiento según la invención;
la figura 3 representa una vista esquemática y
en sección longitudinal y en posición embragada de este dispositivo
de accionamiento según la invención;
la figura 4 representa una vista esquemática de
las dentaduras según un modo de realización particular del
dispositivo de accionamiento según la invención; y
la figura 5 es una ilustración de una aplicación
del dispositivo de accionamiento según la invención a un sistema de
cierre de tipo persiana enrollable.
La presente invención, que está representada en
las figuras de los dibujos adjuntos, se refiere a un dispositivo de
accionamiento 1 para sistema de cierre de edificio de tipo persiana
enrollable, puerta de garaje o similar, sabiendo, en cuanto a
dichas puertas de garaje, que su hoja puede ser o bien basculante, o
bien de tipo cortafuegos, o bien de panel replegable o previsto
capaz de disponerse, de modo yuxtapuesto unos detrás de otros, en
posición de apertura de dicha puerta.
De todos modos, este dispositivo de
accionamiento 1 comporta un motor 2 que coopera con medios de
accionamiento 3 previstos capaces de accionar dicho sistema de
cierre 4, el cual está representado, a título de ejemplo, en forma
de una persiana enrollable 4 en la figure 5 de los dibujos
adjuntos.
Así, en este modo de realización, el motor 2
puede adoptar la forma tubular que se posiciona en un tubo de
enrollamiento 5 y cuyo eje de accionamiento 6 actúa, a través de
dichos medios de accionamiento 3 sobre el tubo de enrollamiento 5
para controlar el enrollamiento o desenrollamiento del tablero 7 de
dicha persiana enrollable 4.
De hecho, según la invención, dicho motor 2
coopera con los medios de accionamiento 3 a través de medios de
transmisión mecánicos 8 de desembragado automático en caso de parada
de control de funcionamiento de dicho motor 2, para autorizar un
libre desplazamiento de dichos medios de accionamiento 3 respecto a
este último.
En suma, en el ejemplo de una persiana
enrollable tal y como representada en la figura 5, cuando se corta
la alimentación del motor 2, los medios de accionamiento 3 a través
de los cuales actúa sobre el tubo de enrollamiento 5 son
desconectados de este motor 2. Así, dado que el tubo de
enrollamiento 5 puede girar libremente, la apertura y el cierre de
la persiana enrollable 4 pueden ser controlados por acción directa
sobre su tablero 7.
También podemos imaginar que esta apertura y
este cierre de la persiana enrollable 4 se efectúan a través de un
control manual, por ejemplo en forma de polea maniobrable mediante
una correa o un torno controlado por una manivela en conexión con
el tubo de enrollamiento 5.
Más particularmente, los medios de transmisión
mecánicos 8 constan de una pieza de accionamiento móvil 9 prevista
capaz de adoptar, por un lado, una primera posición desembragada 10,
en particular visible en la figura 2, en la cual coopera con una
pieza motriz 11 del motor 2 y, por otro lado, una segunda posición
12 embragada, representada en la figura 3, en la cual es empujada,
bajo la acción de la pieza motriz 11, durante el funcionamiento de
dicho motor 2, para cooperar en transmisión con una pieza receptora
13 asociada con los medios de accionamiento 3 y capaz de accionar
dicho sistema de cierre 4.
Según la invención, la pieza de accionamiento 9
está prevista capaz de ser empujada por la pieza motriz 11 de la
posición desembragada 10 a la posición embragada 12 contra la acción
de medios de retroceso elásticos 14 que constituyen sustancialmente
medios de control de desembragado en caso de parada de
funcionamiento del motor 2.
Según un modo de realización ventajoso, la pieza
de accionamiento móvil 9 se presenta en forma de un anillo 15
montado libre en desplazamiento axial sobre un eje de soporte 16 y
que comporta, en cada uno de sus cantos anulares 17, 18, una
dentadura 19, 20. Esta última está prevista capaz de engranar con
dentaduras complementarias 21, 22, respectivamente de la pieza
motriz 11 y de la pieza receptora 13 en forma de ruedas de
engranaje, sabiendo que la primera está prevista capaz de ser
controlada en rotación por el motor, mientras que la segunda está
unida para el control del sistema de cierre 4.
Según un modo de ejecución preferido, la rueda
dentada correspondiente a la pieza motriz 11 y que porta la
dentadura 21 está montada coaxial al eje de soporte 16 en el cual
está además montada, inmovilizada en translación, la rueda que
porta la dentadura 22 de la pieza receptora 13.
A título indicativo, esta última está
representada, en los dibujos adjuntos, de forma poligonal ajustada a
la sección interna poligonal del tubo de enrollamiento 5 de un
tablero 7 de persiana enrollable.
Cada dentadura 21, 22, respectivamente de la
pieza motriz 11 y de la pieza receptora 13 a las cuales corresponden
las dentaduras 19, 20 de la pieza de accionamiento móvil 9,
comporta al menos un diente y, preferiblemente, varios.
Estas dentaduras 21, 22 de las piezas motrices
11 y receptoras 13 tienen una altura de dientes 23, 24 distinta,
siendo la altura 23 de dientes de la pieza motriz 11 superior a
aquella 24 de la pieza receptora 13. En particular, la altura de
dientes 23 de la dentadura 21 correspondiente a la pieza motriz 11
es superior a la carrera de desplazamiento axial 25 de la pieza de
accionamiento 9, carrera 25 que es al menos igual a la altura de
dientes 24 de la dentadura 22 correspondiente a la pieza receptora
13, precisamente para permitir que la pieza de accionamiento 9 pase
de una posición desembraga 10 a una posición embragada 12, y al
revés, respecto a dicha pieza receptora 13.
De modo particular los dientes 21A de la pieza
motriz 11 comportan también flancos 26 inclinados según un ángulo
\alpha respecto al eje longitudinal de desplazamiento de la pieza
de accionamiento, recordando que los dientes de la correspondiente
dentadura 19 de esta pieza de accionamiento 9 comporta una forma
conjugada.
Así, bajo la acción combinada de estos dientes
en el plano inclinado de las dentaduras 21, 22 respectivamente de
la pieza motriz 11 y de la pieza de accionamiento 9 así como de
medios de frenado en rotación 27 de esta última, el control en
rotación por el motor 2 de dicha pieza motriz 11 resulta en someter
dicha pieza de accionamiento móvil 9 a un par de rotación, sino
también a una fuerza axial resultante que tiende a empujar esta
última en dirección de la pieza receptora 13, provocando el
engranado de las dentaduras 20 y 22 y, por lo tanto, la rotación de
los medios de accionamiento 3.
Se notará que el desplazamiento de la pieza de
accionamiento móvil 9 se efectúa contra la acción de los medios de
retroceso elásticos 14 en forma de un muelle de compresión
helicoidal 28 que se interpone entre esta pieza de accionamiento 9
y la pieza receptora 13 en el eje de soporte 16.
Se notará, a este propósito, que la rigidez de
este muelle de compresión 24 es escogida para que, bajo la
influencia de la inclinación de los flancos 26 de los dientes 21A,
del par de transmisión del motor 2 y del par de resistencia
producido por los medios de frenado 27, resulte bien el
desplazamiento de la pieza de accionamiento móvil 9 de su posición
desembragada 10 a su posición embragada 12.
En cuanto a los dientes que corresponden a las
dentaduras 20 y 22 respectivamente de la pieza de accionamiento 9 y
de la pieza receptora 13, pueden ser de flanco derecho o inclinado,
sabiendo que su ángulo de inclinación es escogido en todos los
casos inferior al ángulo \alpha de inclinación de los flancos 26
de los dientes 21A.
En cuanto a los medios de frenado 27, se notará
que éstos pueden adoptar distintos modos de realización, en
particular en forma de medios de fricción. En los dibujos adjuntos,
estos medios de frenado 27 adoptan la forma de una bola 29 de
muelle 28 alojada en el espesor del anillo 15 que constituye la
pieza de accionamiento móvil 9 y que coopera con un tubo exterior
30 fijo que corresponde, por ejemplo, al tubo cárter de un motor 2
de forme tubular.
La invención se refiere también a un sistema de
cierre 4 de edificio de tipo persiana enrollable para puerta de
garaje o similar que comporta tal dispositivo de accionamiento 1, en
combinación con medios de bloqueo 31 de dicho sistema 1, en
particular en posición de cierre.
En particular, tales medios de bloqueo 31 están
previstos capaces de ser desbloqueados automáticamente durante el
control de funcionamiento del motor 2 y, al revés, de adoptar una
posición de bloqueo cuando este motor 2 está parado.
Claims (14)
1. Dispositivo de accionamiento (1) para sistema
de cierre (4) de edificio de tipo persiana enrollable, puerta de
garaje o similar, que comporta un motor (2) que coopera con medios
de accionamiento (3) capaces de accionar dicho sistema de cierre
(4), caracterizado por que dicho motor (2) coopera con dichos
medios de accionamiento (3) a través de medios de transmisión
mecánicos (8) de desembragado automático en caso de parada de
control de funcionamiento de dicho motor (2) para autorizar un
libre desplazamiento de dichos medios de accionamiento (3) respecto
a este último.
2. Dispositivo de accionamiento (1) según la
reivindicación 1, caracterizado por que dichos medios de
transmisión (8) constan de una pieza de accionamiento (9) móvil
prevista capaz de adoptar una primera posición desembragada (10) en
la cual coopera exclusivamente con una pieza motriz (11) del motor
(2) y una segunda posición embragada (12) en la cual es empujada
bajo la acción de dicha pieza motriz (11) durante el funcionamiento
de dicho motor (2) para cooperar en transmisión con una pieza
receptora (13) asociada con los medios de accionamiento (3) y capaz
de accionar dicho sistema de cierre (4).
3. Dispositivo de accionamiento (1) según la
reivindicación 2, caracterizado por que la pieza de
accionamiento (9) está prevista capaz de ser empujada por la pieza
motriz (11) de la posición desembragada (10) a la posición
embragada (12) contra la acción de medios de retroceso elásticos
(14) que constituyen medios de control de desembragado en caso de
parada de funcionamiento del motor (2).
4. Dispositivo de accionamiento (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado por
que la pieza de accionamiento móvil (9) se presenta en forma de un
anillo (15) montado libre en desplazamiento axial sobre un eje de
soporte (16) y que comporta, en cada uno de sus cantos anulares (17,
18), una dentadura (19, 20) prevista capaz de engranar con
dentaduras complementarias (21, 22), respectivamente de la pieza
motriz (11) y de la pieza receptora (13) en forma de ruedas de
engranaje, sabiendo que la primera está prevista capaz de ser
controlada en rotación por el motor (2), mientras que la segunda
está unida para el control del sistema de cierre (4).
5. Dispositivo de accionamiento (1) según la
reivindicación 4, caracterizado por que la rueda dentada que
corresponde a la pieza motriz (11) y que porta la dentadura (21)
está montada coaxial al eje de soporte (16) en el cual está además
montada, inmovilizada en translación, la rueda que porta la
dentadura (22) de la pieza receptora (13).
6. Dispositivo de accionamiento (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado por
que cada dentadura (21, 22), respectivamente de la pieza motriz
(11) y de la pieza receptora (13) a las cuales corresponden las
dentaduras (19, 20) de la pieza de accionamiento móvil (9), comporta
al menos un diente.
7. Dispositivo de accionamiento (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por
que dichas dentaduras (21, 22) de las piezas motrices (11) y
receptoras (13) tienen una altura de dientes (23, 24) distinta,
siendo la altura (23) de dientes de la pieza motriz (11) superior a
aquella (24) de la pieza receptora (13).
8. Dispositivo de accionamiento (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado por
que la pieza motriz (11) comprende dientes (21A) que comportan
flancos (26) inclinados según un ángulo (\alpha) respecto al eje
longitudinal de desplazamiento de la pieza de accionamiento (9).
9. Dispositivo de accionamiento (1) según la
reivindicación 8, caracterizado por que los dientes, que
corresponden a las dentaduras (21, 22) respectivamente de la pieza
de accionamiento (9) y de la pieza receptora (13), son de flanco
derecho o inclinado, sabiendo que su ángulo de inclinación es
escogido en todos los casos inferior al ángulo (\alpha) de
inclinación de los flancos (26) de los dientes (21A).
10. Dispositivo de accionamiento (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado por
que dichos medios de retroceso elásticos (14) se presentan en forma
de un muelle de compresión helicoidal (14) que se interpone entre
la pieza de accionamiento (9) y la pieza receptora (13) en el eje de
soporte (16).
11. Dispositivo de accionamiento (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por
que comprende medios de frenado en rotación (27) de la pieza de
accionamiento (3) en forma de medios de fricción.
12. Dispositivo de accionamiento (1) según las
reivindicaciones 4 y 11, caracterizado por que los medios de
frenado (27) se presentan en forma de una bola (29) de muelle (28)
alojada en el espesor del anillo (15) que constituye la pieza de
accionamiento (9) móvil y que coopera con un tubo exterior (30) fijo
en rotación.
13. Sistema de cierre (4) de edificio de tipo
persiana enrollable, puerta de garaje o similar, que comporta un
dispositivo de accionamiento (1) según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en combinación con medios de bloqueo
(31) de dicho sistema de cierre, en particular en posición cerrada,
caracterizado por que dichos medios de accionamiento están
previstos de control automático de desbloqueo en caso de
funcionamiento del motor (2) de dicho dispositivo de accionamiento
(1).
\newpage
14. Sistema de cierre (4) de edificio según la
reivindicación 13, caracterizado por que dichos medios de
bloqueo (31) están previstos capaces de ser desbloqueados
automáticamente durante el control de funcionamiento del motor (2)
y, al revés, de adoptar una posición de bloqueo cuando este motor
(2) está parado.
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