ES2604583T3

ES2604583T3 - Sistema motorizado para controlar el movimiento de una hoja para abrir y cerrar una abertura en una pared

Info

Publication number: ES2604583T3
Application number: ES13737392.4T
Authority: ES
Inventors: Gianni Michielan
Original assignee: CAME GROUP SpA
Current assignee: CAME GROUP SpA
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2013-05-27
Publication date: 2017-03-07
Anticipated expiration: 2033-05-27
Also published as: RU2623964C2; EP2859167B1; EP2859167A1; ITTO20120497A1; WO2013182947A1; RU2014149008A

Abstract

Sistema (10) de control motorizado para controlar el movimiento de al menos una hoja (A) para abrir o cerrar, al menos parcialmente, una abertura, tal como una ventana (F), en una pared (P) ; comprendiendo dicho sistema (10): - un actuador o dispositivo (14) motor adaptado para fijarse a dicha pared (P); y - un elemento (16) rotativo adaptado para estar restringido con respecto a dicha hoja (A) y para hacerse rotar alrededor de un eje (X-X) de actuación por medio de dicho actuador o dispositivo (14) motor, de tal manera que se mueva dicha hoja (A) con el fin de abrir y/o cerrar dicha abertura (F) ; en el que dicho sistema comprende además medios (18) de transmisión desenganchables, que comprenden una parte (20) de accionamiento y una parte (22) accionada que actúan conjuntamente de manera rotatoria con dicho actuador o dispositivo (14) motor y con dicho elemento (16) rotativo, respectivamente, en el que dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada tienen una superficie de conexión que consiste en superficies (24, 26) de contacto respectivas orientadas una hacia la otra y en el que dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada pueden situarse en: - una condición desenganchada, en la que son independientes entre sí de manera rotatoria y móviles una con respecto a la otra entre una pluralidad de disposiciones mutuas predeterminadas, correspondiendo cada una de dichas disposiciones mutuas a una posición angular asociada que puede tomar dicha hoja (A) con respecto a dicha abertura (F); y - una condición enganchada, en la que actúan conjuntamente de manera rotatoria y están bloqueadas en una disposición mutua que puede seleccionarse de entre dicha pluralidad de disposiciones mutuas predeterminadas y que corresponde a la posición angular deseada de dicha hoja (A); en el que dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada pueden hacerse rotar con respecto a un mismo eje (X-X) de rotación; en el que dicho eje (X-X) de actuación coincide con dicho eje (X-X) de rotación ; en el que el sistema (10) de control motorizado comprende además un elemento (48) de control adaptado para mover dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada entre dicha condición desenganchada y dicha condición enganchada; caracterizado porque cada superficie (24, 26) de contacto tiene una sucesión alternada de asientos y/o salientes dispuestos de manera periférica con respecto al eje (X-X) de rotación y adaptados para acoplarse, en cada una de dichas disposiciones mutuas de dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada, a salientes y/o asientos coincidentes respectivos en la otra superficie (26, 24) de contacto; porque dicho elemento (48) de control es una palanca (48) montada de manera rotatoria alrededor de un eje (Y-Y) de oscilación en la proximidad del extremo libre de un árbol (15) de salida del actuador o dispositivo (14) motor adaptado para transmitir al elemento (16) rotativo un movimiento de rotación alrededor del eje (X-X) de actuación mediante dichos medios (18) de transmisión; y - porque dicha palanca (48) tiene un perfil (50) de leva diseñado para empujar mutuamente dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada a dicha condición enganchada, cuando dicha palanca (48) se hace rotar en dicha posición de funcionamiento, o a dicha condición desenganchada, cuando dicha palanca (48) se hace rotar en dicha posición inactiva.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

SISTEMA MOTORIZADO PARA CONTROLAR EL MOVIMIENTO DE UNA HOJA PARA ABRIR Y CERRAR UNA

ABERTURA EN UNA PARED

DESCRIPCION

Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un sistema de control motorizado para controlar el movimiento de al menos una hoja prevista para abrir o cerrar, al menos parcialmente, una abertura, tal como una ventana, en una pared.

Tales sistemas son generalmente muy apreciados, particularmente cuando se aplican a ventanas, porque permiten que un usuario abra o cierre automaticamente las persianas sin tener que empujar manualmente dichas persianas o inclinarse hacia fuera de la ventana.

Tecnica anterior

Mas espedficamente, la presente invencion se refiere a un sistema segun el preambulo de la reivindicacion adjunta 1, es decir un sistema del tipo mencionado anteriormente que comprende:

- un actuador o dispositivo motor adaptado para fijarse a dicha pared; y

- un elemento rotativo adaptado para estar restringido con dicha hoja y para hacerse rotar alrededor de un eje de actuacion por medio de dicho actuador o dispositivo motor, de tal manera que se mueva dicha hoja con el fin de abrir y/o cerrar dicha abertura.

Sin embargo, los sistemas de este tipo presentan algunos inconvenientes.

Un inconveniente es que el actuador o dispositivo motor y el elemento rotativo estan conectados de manera ngida y restringidos entre sf en su rotacion para permitir el esfuerzo de un empuje o tiron sobre la hoja con el fin de provocar que se abra o cierre, y no pueden desacoplarse para mover manualmente la hoja.

Esta situacion demuestra ser incomoda, especialmente en el caso de un funcionamiento erroneo del dispositivo actuador o una interrupcion del suministro de energfa al sistema. En ambos casos, la hoja se mantendra bloqueada en la posicion en la que estaba antes del funcionamiento erroneo o corte de energfa, y no puede llevarse manualmente a la posicion deseada hasta que se repare el dispositivo actuador o se restaure la energfa.

Esta operacion se vuelve incluso mas compleja cuando el actuador o dispositivo motor esta protegido por carcasas, que implican la necesidad de desmontar el elemento rotativo del arbol de salida del actuador o dispositivo motor y retirar entonces los componentes de carcasa para poder trabajar adecuadamente en el sistema.

El documento US 2002/026750 A1 da a conocer un conjunto de puerta de potencia de retroinstalacion para su instalacion en un conjunto de puerta manual. Un aspecto de este documento se refiere a un conjunto de puerta de potencia de retroinstalacion que tiene un operador axial. Otro aspecto de este documento se refiere a un conjunto de puerta de potencia de retroinstalacion que tiene un embrague con un elemento de liberacion que puede engancharse manualmente.

El documento DE 10 2004 044416 A1 da a conocer un dispositivo para controlar los movimientos de una ventana o ala de puerta, que comprende una palanca de inclinacion y giro entre una ventana o marco de puerta y el ala; ajustar modulos en la periferia del ala, interactuar con espigas de retencion en la periferia del marco; una tira de control que se extiende a lo largo de la periferia del ala, controlar los modulos de ajuste; y un modulo de accionamiento y/o modulo de manejo para regular el ala en relacion con el marco, en el que se usa un modulo de inclinacion y giro con un mecanismo de engranaje, que tiene al menos un grado de libertad que puede cancelarse acoplando elementos de engranaje al modulo de inclinacion y giro, en el que la palanca de inclinacion y giro esta fijada de manera rotativa a un elemento del mecanismo de engranaje.

El documento US 6 067 753 A da a conocer un dispositivo de control de puerta para abrir y cerrar una puerta en una pared que tiene un primer brazo, un extremo del cual esta montado en la pared y el otro extremo del cual esta unido de manera pivotante al segundo extremo de un segundo brazo. El primer extremo del segundo brazo esta unido de manera pivotante a la parte superior de una puerta y esta adaptado para la rotacion alrededor de un eje horizontal en el primer extremo del mismo. Un motor electrico unido al dispositivo tiene un arbol que acciona un tren de engranajes, y un arbol de salida del tren de engranajes esta conectado al extremo de entrada de un embrague impulsado electricamente. El arbol de salida del embrague esta conectado al primer extremo de uno de los brazos de manera que tras el enganche simultaneo del embrague y la activacion del motor, este brazo se hara rotar alrededor del eje horizontal en el primer extremo y provocara que la puerta se abra o cierre. Ademas, un dispositivo de medicion de corriente para determinar si el motor esta utilizando una cantidad excesiva de corriente electrica, un sensor de apertura de puerta para generar una senal cuando la puerta esta en una posicion completamente abierta,

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

y un sensor de cierre de puerta para generar una senal cuando la puerta esta en una posicion completamente cerrada estan conectados todos a un ordenador para controlar la apertura y cierre de una puerta.

El documento FR 2 805 562 A1 da a conocer un sistema de apertura y cierre de persianas manual que tiene una palanca que desacopla un brazo del accionamiento de motor reductor. Un mango impulsa un vastago de conexion que mueve la persiana. El movimiento de palanca garantiza que el brazo de accionamiento del motor se desbloquea usando una conexion de cable conectada al extremo de palanca.

El documento DE 93 19 914 U1 da a conocer otro dispositivo de accionamiento para una ventana o ala de puerta. Sumario de la invencion

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema que pueda superar estos y otros inconvenientes de la tecnica anterior, mientras que, al mismo tiempo, sea sencillo y economico de fabricar.

Segun la presente invencion, este y otros objetos se consiguen mediante un sistema realizado segun la reivindicacion adjunta 1.

Se entiende que las reivindicaciones adjuntas son una parte inherente de las ensenanzas tecnicas previstas en la siguiente descripcion detallada de la invencion.

Breve descripcion de los dibujos

Caractensticas y ventajas adicionales de la presente invencion resultaran evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada, que se facilita a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista frontal en alzado de una ventana ajustada con una realizacion a modo de ejemplo de un sistema segun la presente invencion;

- la figura 2 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del sistema mostrado en la figura 1;

- la figura 3 es una vista en perspectiva parcial ampliada del sistema mostrado en las figuras anteriores;

- la figura 4 es una vista en perspectiva ampliada de algunos detalles de implementacion del sistema, indicados mediante la lmea IV en la figura 3;

- las figuras 5 y 6 son vistas parciales en perspectiva del sistema mostrado en las figuras anteriores, que incluye medios de transmision mostrados en una condicion enganchada y en una condicion desenganchada, respectivamente; y

- las figuras 7 y 8 son vistas en seccion longitudinal de una parte del sistema mostrado en la figura 5 y la figura 6, respectivamente.

Descripcion detallada de la invencion

Con referencia a la figura 1, el numero 10 designa como un todo una realizacion a modo de ejemplo de un sistema segun la presente invencion.

El sistema 10 esta disenado para el control motorizado del movimiento de al menos una hoja A adaptada para abrir o cerrar, al menos parcialmente, una abertura F en una pared P.

En la realizacion mostrada en la figura 1, la abertura mencionada anteriormente es una ventana F que puede cerrarse o abrirse mediante un par de hojas A que estan montadas de manera movil en la pared P en la proximidad de lados opuestos de la ventana F. Sin embargo, tal como resultara evidente para un experto en la tecnica a partir de la siguiente descripcion, el sistema de la presente invencion tambien puede aplicarse a diferentes configuraciones; por ejemplo, puede controlar el movimiento de una unica hoja adaptada para cerrar toda la abertura definida mediante la pared. Ademas, el sistema de la invencion no solo puede aplicarse para abrir o cerrar hojas de ventanas, ya que tambien puede usarse para abrir o cerrar hojas asociadas con puertas u otras aberturas en una pared generica.

Ademas, en la realizacion ilustrada, cada hoja A esta montada en la pared P de tal manera que puede girar Preferiblemente, la estructura de la hoja A montada en la pared P es del tipo de una pieza; sin embargo, el sistema de la presente invencion tambien es adecuado para usarse en hojas de diferente tipo, por ejemplo del tipo denominado “Paduan” (en el que pueden plegarse partes de hoja hacia fuera desde la abertura F). Usando un mecanismo de transmision adecuado, puede concebirse tambien usar el sistema en combinacion con hojas

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

deslizantes, por ejemplo del tipo “ocultas” en el interior de la pared P.

Ademas, en las realizaciones ilustradas, las hojas A son persianas, es decir son “macizas”, no teniendo su pared ninguna abertura o interrupcion; como alternativa, las hojas tambien pueden tener forma de rejillas, es decir, con aberturas o interrupciones a traves de las que puede entrar luz del exterior en la estancia. Tal como se conoce en la industria, las aberturas o interrupciones en tales hojas de tipo rejilla pueden obtenerse mediante una pluralidad de tablas transversales apiladas paralelas entre sf, ligeramente inclinadas con respecto al plano definido por la propia hoja.

En la figura 1, las hojas A adaptadas para cerrar la ventana F se muestran en la posicion de apertura maxima.

Con referencia particular a las figuras 2 y 3, el sistema 10 comprende:

- un actuador o dispositivo 14 motor adaptado para montarse en la pared P en la proximidad de la abertura F, preferiblemente por medio de una estructura 12 de soporte sobre la que se dispone previamente para soportarlo o colgarlo; y

- un elemento 16 rotativo, por ejemplo un brazo, adaptado para restringirse a la hoja A y para hacerse rotar alrededor de un eje X-X de actuacion por medio del actuador o dispositivo 14 motor, de tal manera que se mueva la hoja A con el fin de abrir y/o cerrar la abertura F.

Tal como ya se describio, en la realizacion ilustrada, la hoja A puede girar ya que esta montada de manera articulada en la pared P.

El sistema 10 comprende ademas medios de transmision desenganchables, disenados como un todo 18, que comprenden una parte 20 de accionamiento y una parte 22 accionada que actuan conjuntamente de manera rotatoria con el actuador o dispositivo 14 motor y con el elemento 16 rotativo, respectivamente. La parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada pueden situarse en:

- una condicion desenganchada (figuras 6 y 8), en la que son independientes entre sf de manera rotatoria y moviles una con respecto a la otra entre una pluralidad de disposiciones mutuas predeterminadas, correspondiendo cada una de dichas disposiciones mutuas a una posicion angular asociada que puede tomar la hoja A; y

- una condicion enganchada (figuras 5 y 7), en la que actuan conjuntamente de manera rotatoria en una disposicion mutua que puede seleccionarse de entre dicha pluralidad de disposiciones mutuas predeterminadas y que corresponde a una posicion angular deseada de la hoja A.

Gracias a la presencia de medios 18 de transmision, incluso un usuario inexperto puede realizar una regulacion manual de la posicion angular de las hojas A en el caso de un funcionamiento erroneo del dispositivo 14 motor o una interrupcion del suministro de energfa a dicho motor 14. De hecho, el usuario puede cambiar la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada desde la condicion enganchada (de uso normal) hasta la condicion desenganchada (de regulacion) y moverlas de tal manera que se provoque que tomen la disposicion mutua correspondiente a la posicion angular deseada de la hoja A. Entonces, el usuario can puede llevar la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada de nuevo a la condicion enganchada, en la que actuan conjuntamente de manera rotatoria y se bloquean en la disposicion seleccionada mutua.

La realizacion ilustrada muestra una manera, simplemente a modo de ejemplo, de montar la estructura 12 de soporte y el actuador o dispositivo 14 motor en la pared P. En esta realizacion, el actuador o dispositivo 14 motor esta montado en el borde superior o “dintel” de la abertura F. Por ejemplo, dicho actuador o dispositivo 14 motor se fija a la pared P mediante una estructura 12 de soporte hecha de una seccion de metal que comprende preferiblemente orificios de montaje (no numerados) que permiten sujetarla a la pared P por medio de tornillos; en particular, cuando se monta la estructura 12 de soporte en la pared P, es posible usar una plantilla M con orificios grna (no numerados) ubicados en posiciones correspondientes a dichos orificios de montaje. Esto hace posible taladrar de antemano una pluralidad de orificios en la pared P (por ejemplo, en el borde superior de la abertura A) exactamente donde se indico mediante los orificios grna en la plantilla M, que es util para garantizar una mejor precision al montar la estructura 12 de soporte en la pared P.

En la realizacion ilustrada, el actuador o dispositivo 14 motor esta colgado sustancialmente de la estructura 12 de soporte, por ejemplo montado en la misma por medio de tornillos. Preferiblemente, el dispositivo 14 es un motor que funciona continuamente, pero en variantes menos preferidas, puede ser un actuador que funciona en un modo discontinuo o discreto. En particular, el dispositivo 14 es un motor electrico, por ejemplo un motorreductor, dotado de un arbol 15 de salida adaptado para transmitir al elemento 16 rotativo un movimiento de rotacion alrededor del eje XX de actuacion mediante medios 18 de transmision. De manera conocida per se, el actuador o dispositivo 14 motor esta adaptado para hacerse funcionar de manera controlable mediante una unidad de control adaptada para que el usuario la rija mediante medios de control adecuados, posiblemente remotos, tales como pulsadores, controles remotos o equipos domoticos.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

En la realizacion ilustrada, el elemento 16 rotativo es un brazo rotatorio alrededor del eje X-X de actuacion y conectado en un lado al actuador o dispositivo 14 motor, en particular al arbol 15 de salida, mediante los medios de transmision, y en el otro lado a la hoja A asociada mediante un mecanismo de gma adecuado. Preferiblemente, dicho mecanismo de gma comprende, de manera conocida per se en la industria, un elemento 17 de deslizamiento pivotado de manera rotativa al extremo del brazo 16 y una gma o carril G montado en la hoja A, a cuyo carril esta acoplado de manera deslizante el elemento 17 de deslizamiento, en particular en un movimiento en lmea recta.

Preferiblemente, el sistema 10 incluye una carcasa de proteccion hecha de de uno o mas elementos con forma de caja o cajas 19 adaptados para proteger el actuador o dispositivo 14 motor y posiblemente tambien dicha unidad de control. En el ejemplo ilustrado, la carcasa 19 de proteccion puede fijarse al menos parcialmente a la estructura 12 de soporte, para superponerse al menos parcialmente sobre el actuador o dispositivo 14 motor. Los elementos 19 con forma de caja pueden disponerse unos al lado de otros e incluyen secciones intermedias, por ejemplo las secciones “C”, para encerrar el actuador o dispositivo 14 motor y protegerlo como una “cubierta” frente a la accion de agentes externos, tales como polvo, humedad, calor, etc. En tal caso, puede estar presente un orificio 19a para permitir que el actuador o dispositivo 14 motor sobresalga de la carcasa 19, por ejemplo solo con su arbol 15 de salida.

La parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada pueden hacerse rotar alrededor del mismo eje X-X de rotacion. En la realizacion ilustrada, el eje X-X de rotacion y el eje X-X de actuacion coinciden. Tal como apreciara un experto en la tecnica, en variantes de realizaciones adicionales, los ejes de rotacion de la parte de accionamiento y de la parte accionada pueden no coincidir entre sf o con el eje de actuacion del elemento rotativo; por ejemplo, tales ejes pueden ser paralelos entre sf u orientarse posiblemente de manera perpendicular con respecto al eje de actuacion, mediante la interposicion de mecanismos cinematicos mas o menos complejos (por ejemplo engranajes conicos o similares).

En la realizacion ilustrada, la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada son elementos distintos del actuador o dispositivo 14 motor asociado y del elemento 16 rotativo asociado. En variantes de realizaciones adicionales, en cambio, la parte de accionamiento y la parte accionada pueden fabricarse como una pieza con el arbol de salida del actuador o dispositivo motor y con el elemento rotativo, respectivamente. Sin embargo, un diseno de este tipo es menos preferido por razones de mantenimiento, ya que la totalidad del arbol de salida o la totalidad del elemento rotativo debera sustituirse si la parte de accionamiento o la parte accionada se rompen o funcionan erroneamente.

Preferiblemente, la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada pueden moverse mutuamente de manera guiada en paralelo al eje X-X de rotacion entre la condicion enganchada, en la que hacen tope y actuan conjuntamente de manera rotatoria, y la condicion desenganchada, en la que estan separados y son independientes de manera rotatoria.

En la realizacion mostrada a modo de ejemplo en las figuras 2 y 3, cuando la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada estan en la condicion enganchada o en la condicion desenganchada, estan, respectivamente, en contacto mutuo, preferiblemente en la direccion del eje X-X de rotacion, o desligadas una de la otra, preferiblemente en la direccion del eje X-X de rotacion.

La parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada tienen una superficie de conexion que consiste en superficies 24 y 26 de contacto respectivas orientadas una hacia la otra, por ejemplo axialmente, y que tienen una forma sustancialmente coincidente, que estan adaptadas para engancharse entre sf en una pluralidad de configuraciones de acoplamiento correspondientes a dichas disposiciones mutuas.

Cada superficie 24, 26 de contacto tiene una pluralidad de asientos y/o salientes dispuestos de manera periferica con respecto al eje X-X de rotacion y adaptados para acoplarse, en cada una de dichas disposiciones mutuas de la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada, a unos salientes y/o asientos coincidentes respectivos en la otra superficie 26, 24 de contacto.

En la realizacion ilustrada, cada superficie 24, 26 de contacto tiene una sucesion alternada de dichos asientos y salientes, que estan adaptados para acoplarse, en cada una de dichas disposiciones mutuas, a salientes y asientos coincidentes, respectivamente, en la otra superficie 26, 24 de contacto.

En la realizacion ilustrada, los asientos son hendiduras radiales, mientras que los salientes son resaltos radiales. En particular, dichas hendiduras y resaltos estan dispuestos en un patron en forma de rayos en la parte 20 de accionamiento respectiva y/o en la parte 22 accionada respectiva.

Dicha sucesion alternada de hendiduras y resaltos puede obtenerse preferiblemente, por ejemplo, a traves de un proceso de mecanizado de estnas llevado a cabo en caras axialmente opuestas de la parte 20 de accionamiento y de la parte 22 accionada. Particularmente, pero no necesariamente, las hendiduras y resaltos de los medios 18 de transmision tienen una seccion transversal sustancialmente triangular.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

En la realizacion ilustrada, la superficie 24 o 26 de contacto ocupa una region periferica de la parte 20 de accionamiento asociada o de la parte 22 accionada asociada, que define en particular un area anular o circunferencial con dicha sucesion alternada de hendiduras y resaltos. De esta manera, dicha sucesion periferica alternada define un perfil periferico que tiene sustancialmente una forma de “diente de sierra” (tambien denominada “dentado de corona”).

En la realizacion ilustrada, la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada tienen una forma a modo de disco. En particular, tales discos, preferiblemente con forma anular, tienen un perfil sustancialmente circular, con el mismo diametro para ambas partes 20, 22 de los medios 18 de transmision. Por ejemplo, las superficies 24 y 26 de contacto son coronas circulares, que sobresalen ligeramente de manera axial de las partes restantes de los discos que definen las partes 20, 22.

Preferiblemente, la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada estan soportadas por el arbol 15 de salida y pueden deslizarse relativamente en el mismo entre la condicion enganchada y la condicion desenganchada. En la realizacion ilustrada, la parte 20 de accionamiento esta restringida de manera rotatoria al arbol 15 de salida, mientras que la parte 22 accionada puede restringirse de manera rotatoria a la parte 20 de accionamiento pero sin dejar de estar restringida de manera rotatoria del arbol de motor; la parte 20 de accionamiento esta montada de manera fija en el arbol 15 de salida, mientras que la parte 22 accionada esta montada de manera deslizante en el arbol 15 de salida, paralelo al eje X-X de rotacion.

En la realizacion ilustrada, la parte 20 de accionamiento tiene una abertura 28 pasante axial de forma poligonal, por ejemplo cuadrada, que esta adaptada para acoplarse a una parte 30 intermedia conica del arbol 15 de salida, que tiene una abertura 28 axial coincidente con forma poligonal. En particular, la corona periferica definida por la superficie 24 de contacto se extiende alrededor de la abertura 28 axial. Este acoplamiento contribuye a restringir de manera firme entre sf en rotacion el arbol 15 de salida y la parte 20 de accionamiento.

En la realizacion ilustrada, la parte 20 de accionamiento tiene al menos un par de tornillos de cabeza hueca o pasadores 31 alojados en orificios 32 transversales correspondientes equidistantes de manera angular entre sf a lo largo de la periferia de parte 20 de accionamiento, por ejemplo en la seccion 30 intermedia. Durante el montaje, los tornillos 31 de cabeza hueca se aprietan contra la periferia del arbol 15 de salida, preferiblemente hacia cavidades (no numeradas) obtenidas transversalmente en el mismo. Este acoplamiento contribuye a impedir que la parte 20 de accionamiento se traslade de manera no deseable con respecto al arbol 15 de salida.

En la realizacion ilustrada, la parte 22 accionada tiene una abertura 36 pasante axial cruzada por el arbol 15 de salida, para permitir la rotacion relativa entre la parte 22 accionada y el arbol 15 de salida; en otras palabras, la parte 22 accionada y el arbol 15 de salida estan acoplados de manera rotatoria mediante la abertura 36 pasante axial. Esto garantiza un acoplamiento guiado entre la parte 22 accionada y el arbol 15 de salida, mientras que, al mismo tiempo, se permite la rotacion relativa entre ellos.

En particular, la abertura 36 pasante axial puede tener una seccion transversal circular cruzada por una parte 38 distal del arbol 15 de salida, que a su vez tiene una seccion transversal que es sustancialmente complementaria a la de la abertura 36 pasante axial. Preferiblemente, la extension transversal de la parte 40 distal es mas corta que la de la parte 30 intermedia.

En la realizacion ilustrada, la parte 22 accionada esta fijada al elemento rotativo o brazo 16, particularmente en un extremo 40 del mismo. En particular, la parte 22 accionada tiene una pluralidad de orificios 42 axiales ubicados en el lado axialmente opuesto a la superficie 26 de contacto. Preferiblemente, el acoplamiento entre la parte 22 accionada y el elemento 16 rotativo se efectua por medio de tornillos montados a traves de los mismos; en particular, dicho acoplamiento se efectua apretando los tornillos a traves de los orificios 42 axiales y agujeros 44 presentes en el elemento 16 rotativo, por ejemplo en el extremo 40, en posiciones correspondientes a las de los orificios 42 axiales. En este ejemplo, los orificios 42 axiales estan equidistantes de manera angular con respecto al eje X-X de rotacion.

En la realizacion ilustrada, el elemento 16 rotativo tiene a su vez una abertura 46 pasante axial, que tiene por ejemplo una seccion transversal circular, ubicada en una posicion correspondiente a la abertura 36 pasante axial de la parte 22 accionada. La disposicion y alineacion de las aberturas 36 y 46 pasantes axiales son tales como para permitir que el arbol 16 de salida pase a traves de las mismas, mientras que se garantiza al mismo tiempo la libertad de rotacion del conjunto formado por el elemento 16 rotativo y la parte 22 accionada con respecto a dicho arbol 16 de salida.

En la realizacion ilustrada, la abertura 46 pasante axial de elemento 16 rotativo tiene una seccion transversal circular de sustancialmente el mismo diametro que la parte 38 distal del arbol 15 de salida, permitiendo por tanto que se deslicen de manera guiada una con respecto a la otra.

Con referencia particular a las figuras 5 a 8, el sistema 10 comprende ademas un elemento 48 de control que puede hacerse funcionar por un usuario y que esta adaptado para provocar que la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada se deslicen una con respecto a la otra entre una condicion enganchada (posicion de funcionamiento del

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

elemento 48 de control) y la condicion desenganchada (posicion desenganchada del elemento 48 de control). En particular, el elemento 48 de control esta adaptado para provocar que la parte 22 accionada se deslice sobre el arbol 15 de motor, alejandose de o hacia la parte 20 de accionamiento.

El elemento 48 de control esta montado de manera rotatoria en el arbol 15 de salida. En particular, el elemento 48 de control es una palanca montada de manera rotativa alrededor de un eje Y-Y de oscilacion en la proximidad del extremo libre del arbol 15 de salida, particularmente de la parte 38 distal del mismo. Por ejemplo, el eje Y-Y de oscilacion es sustancialmente perpendicular al eje X-X de rotacion o actuacion.

Con referencia particular a las figuras 7 y 8, el elemento 48 de control tiene un perfil 50 de leva disenado para mover, tirando de ellas, la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada una con respecto a la otra entre la condicion enganchada y la condicion desenganchada. Preferiblemente, el perfil 50 de leva actua conjuntamente con la parte 22 accionada; en particular, el perfil 50 de leva tiene una parte de lobulo (no numerada) que sobresale de manera excentrica con respecto al eje Y-Y de oscilacion y que actua conjuntamente con la parte 22 accionada para empujarla contra la parte 20 de accionamiento a la condicion enganchada (posicion de funcionamiento, mostrada en las figuras 5 y 7), y una parte sin lobulo (no numerada) que puede recibir, haciendo tope en la misma, la parte 22 accionada para moverla alejandola de la parte 20 de accionamiento a la condicion desenganchada (posicion inactiva, mostrada en las figuras 6 y 8).

En la realizacion ilustrada, el perfil 50 de leva tiene una forma sustancialmente de arco, con el radio de curvatura mayor en la parte de lobulo y el radio de curvatura mas corto en la parte sin lobulo.

En la realizacion ilustrada, el elemento 48 de control comprende un mango 52 adaptado para que lo agarre un usuario que quiere hacer rotar el elemento de control entre la posicion de funcionamiento y la posicion inactiva, y una parte 54 de empuje, con el perfil 50 de leva, acoplada al mango 52. El mango 52 y la parte 54 de empuje se muestran como dos partes distintas acopladas entre sf, pero estos dos elementos pueden disenarse tambien como una pieza monolftica.

En la realizacion ilustrada, la conexion de rotacion entre el elemento 48 de control y el arbol 15 de salida se efectua mediante la parte 54 de empuje, que tiene preferiblemente una forma sustancialmente a modo de horquilla. En particular, la parte 54 de empuje tiene una region 56 central o base con la que esta asociada el mango 52, y un par de ramas 58 laterales (solo una de las cuales es visible en las figuras 7 y 8) que sobresalen en lados opuestos de la region 56 central o base, teniendo ambas un perfil 50 de leva. Ventajosamente, las ramas 58 laterales se extienden en lados diametralmente opuestos del arbol 28, particularmente en la parte 38 distal del mismo. Por ejemplo, el acoplamiento rotatorio alrededor del eje Y-Y de oscilacion puede obtenerse insertando diametralmente un elemento 60 transversal a traves del arbol 15, ventajosamente a traves de la parte 38 distal del mismo. En particular, el elemento 60 transversal se inserta con libertad de rotacion a traves del arbol 15 y se fija en sus extremos a al menos una de las ramas 58 laterales. Mas particularmente, el elemento 60 transversal es un tornillo insertado a traves de un orificio 62 pasante diametral obtenido a traves del arbol 15, por ejemplo a traves de la parte 38 distal, y atornillado a una de las dos ramas 58 laterales. En este caso, el eje Y-Y de oscilacion corresponded al eje del elemento 60 transversal.

Con referencia particular a las figuras 5 y 7, cuando los medios 18 de transmision estan en la condicion enganchada, el elemento 48 de control esta en la posicion de funcionamiento. En la realizacion ilustrada, cuando el elemento 48 de control esta en la posicion de funcionamiento, esta alineado sustancialmente con el arbol 15 de salida, es decir su extension dominante es sustancialmente paralela al eje X-X de rotacion o actuacion. De esta manera, el perfil 50 de leva tendra su parte de lobulo orientada hacia la parte 2 accionada, sometiendola por tanto a un empuje axial hacia la parte 20 de accionamiento.

Con referencia a las figuras 6 y 8, cuando, al contrario, los medios 18 de transmision estan en la condicion desenganchada, el elemento 48 de control esta en la posicion inactiva. En la realizacion ilustrada, cuando el elemento 48 de control esta en la posicion inactiva, es sustancialmente perpendicular al arbol 15 de salida, es decir su extension dominante es sustancialmente transversal, preferiblemente ortogonal, al eje X-X de rotacion. De esta manera, el perfil 50 de leva tendra su parte sin lobulo orientada hacia la parte 2 accionada, permitiendo por tanto que la ultima se mueva alejandose por gravedad de la parte 20 de accionamiento.

En la realizacion ilustrada, el sistema 10 incluye ademas un elemento 62 elastico que tiende a retener el elemento 48 de control cuando el ultimo esta en su posicion de funcionamiento (es decir, cuando los medios 18 de transmision estan en la condicion enganchada). Esto evita que, cuando se mueve la hoja A bajo la accion del motor 14, la actuacion conjunta entre la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada puede generar un empuje axial que provoca de manera no deseable que el elemento 48 de control rote hacia su posicion inactiva (figuras 6 y 8), entrando por tanto en la condicion desenganchada.

En la realizacion ilustrada, el elemento 62 elastico abraza el arbol 15 de salida y esta montado axialmente entre el perfil 52 de leva del elemento 48 de control y la parte 22 accionada (en particular haciendo tope en el elemento rotativo o brazo 16). Particularmente, el elemento 62 elastico es una arandela Belleville, por ejemplo con una

5

10

15

20

25

30

35

40

abertura central cruzada con juego transversal por el arbol 15 de salida, en particular por la parte 38 distal del mismo.

En la realizacion ilustrada, el elemento 62 elastico esta dispuesto axialmente entre la parte 54 de empuje, por ejemplo en las ramas 58 laterales, y la parte 22 accionada, por ejemplo a traves de la interposicion adicional del elemento rotativo o brazo 16 (particularmente el extremo 40 del mismo).

Durante su uso habitual, el sistema 10 tiene medios 18 de transmision en su condicion enganchada, de modo que la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada pueden actuar conjuntamente para transmitir el movimiento de rotacion del motor 14 a la hoja A mediante el elemento rotativo o brazo 16 y la gma o carril G respectivo. Mas en detalle, las superficies 24 y 26 de contacto se mantienen acopladas en conjunto axialmente mediante el efecto del empuje ejercido por la parte de lobulo del perfil 50 de leva bajo la accion del elemento 48 de control. En la condicion enganchada, por tanto, el arbol 15 de salida se hace solidario de manera rotativa con el elemento rotativo o brazo 16. Naturalmente, dependiendo del sentido de rotacion ejercido por el motor 14, las hojas A se moveran hacia una condicion parcial o de apertura maxima (figura 1) o hacia una condicion parcial o completamente cerrada (no mostrada).

A continuacion, se tomara en consideracion el caso en el que un usuario quiera volver a regular la posicion angular de la hoja A por medio del sistema 10 despues de la primera instalacion. En esta situacion, el usuario puede hacer funcionar el elemento de control o palanca 48 moviendolo desde la posicion de funcionamiento, mostrada en las figuras 5 y 7, hasta la posicion inactiva, mostrada en las figuras 6 y 8, frente a la accion en contra ejercida por el elemento 62 elastico. Por tanto, la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada dejaran de estar acopladas en conjunto en sus respectivas superficies 24 y 26 de contacto, ya que la parte 22 accionada se movera alejandose de la parte 20 de accionamiento, haciendo tope contra la parte sin lobulo del perfil 50 de leva, con el elemento rotativo o brazo 16 entre ellos. Por tanto, el elemento rotativo o brazo 16 puede hacerse rotar hasta que la hoja A adquiera la posicion angular deseada.

Posteriormente, con el fin de hacer funcionar el sistema 10 de nuevo solamente sera necesario hacer girar el elemento de control o palanca 48 hasta la posicion de funcionamiento, cargando por tanto el elemento 62 elastico, que tendera a impedir que el elemento de control vuelva de manera no deseada a la posicion inactiva (particularmente mientras el motor 14 electrico esta en funcionamiento). A continuacion, el elemento 48 de control provocara de nuevo que las superficies 24 y 26 de contacto de la parte 20 de accionamiento y de la parte 22 accionada hagan tope una contra la otra, gracias al empuje ejercido por la parte de lobulo del perfil 52. Observese que la sucesion alternada de hendiduras transversales y resaltos dispuestos en un patron en forma de rayos en las superficies 24 y 26 de contacto es particularmente ventajosa, en que permite una buena regulacion angular de la posicion mutua de la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada, permitiendo por tanto ajustarlas de manera precisa con aumentos angulares mmimos, casi continuos, entre disposiciones angulares mutuas sucesivas de la parte 20 de accionamiento y la parte 22 accionada.

Naturalmente, sin perjuicio del principio de la invencion, las formas de realizacion y los detalles de implementacion pueden variar ampliamente en relacion a los descritos e ilustrados en el presente documento a modo de ejemplo no limitativo, sin que, sin embargo, se aleje del alcance de la invencion tal como se establece en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema (10) de control motorizado para controlar el movimiento de al menos una hoja (A) para abrir o cerrar, al menos parcialmente, una abertura, tal como una ventana (F), en una pared (P) ; comprendiendo

5 dicho sistema (10):

- un actuador o dispositivo (14) motor adaptado para fijarse a dicha pared (P); y

- un elemento (16) rotativo adaptado para estar restringido con respecto a dicha hoja (A) y para hacerse

10 rotar alrededor de un eje (X-X) de actuacion por medio de dicho actuador o dispositivo (14) motor, de tal

manera que se mueva dicha hoja (A) con el fin de abrir y/o cerrar dicha abertura (F) ;

en el que dicho sistema comprende ademas medios (18) de transmision desenganchables, que comprenden una parte (20) de accionamiento y una parte (22) accionada que actuan conjuntamente de 15 manera rotatoria con dicho actuador o dispositivo (14) motor y con dicho elemento (16) rotativo,

respectivamente, en el que dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada tienen una superficie de conexion que consiste en superficies (24, 26) de contacto respectivas orientadas una hacia la otra y en el que dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada pueden situarse en:

20 - una condicion desenganchada, en la que son independientes entre sf de manera rotatoria y moviles una

con respecto a la otra entre una pluralidad de disposiciones mutuas predeterminadas, correspondiendo cada una de dichas disposiciones mutuas a una posicion angular asociada que puede tomar dicha hoja (A) con respecto a dicha abertura (F); y

25 - una condicion enganchada, en la que actuan conjuntamente de manera rotatoria y estan bloqueadas en

una disposicion mutua que puede seleccionarse de entre dicha pluralidad de disposiciones mutuas predeterminadas y que corresponde a la posicion angular deseada de dicha hoja (A);

en el que dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada pueden hacerse rotar con 30 respecto a un mismo eje (X-X) de rotacion;

en el que dicho eje (X-X) de actuacion coincide con dicho eje (X-X) de rotacion ;

en el que el sistema (10) de control motorizado comprende ademas un elemento (48) de control adaptado 35 para mover dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada entre dicha condicion

desenganchada y dicha condicion enganchada; caracterizado porque cada superficie (24, 26) de contacto tiene una sucesion alternada de asientos y/o salientes dispuestos de manera periferica con respecto al eje (X-X) de rotacion y adaptados para acoplarse, en cada una de dichas disposiciones mutuas de dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada, a salientes y/o asientos coincidentes respectivos en la 40 otra superficie (26, 24) de contacto;

porque dicho elemento (48) de control es una palanca (48) montada de manera rotatoria alrededor de un eje (Y-Y) de oscilacion en la proximidad del extremo libre de un arbol (15) de salida del actuador o dispositivo (14) motor adaptado para transmitir al elemento (16) rotativo un movimiento de rotacion 45 alrededor del eje (X-X) de actuacion mediante dichos medios (18) de transmision; y

- porque dicha palanca (48) tiene un perfil (50) de leva disenado para empujar mutuamente dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada a dicha condicion enganchada, cuando dicha palanca (48) se hace rotar en dicha posicion de funcionamiento, o a dicha condicion desenganchada, cuando dicha

50 palanca (48) se hace rotar en dicha posicion inactiva.
2. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que, cuando dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada estan en dicha condicion enganchada o en dicha condicion desenganchada, estan en contacto mutuo o a una distancia una con respecto a otra, respectivamente.

55
3. Sistema segun la reivindicacion 1 o 2, en el que dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada tienen una superficie de conexion con superficies (24, 26) de contacto respectivas orientadas una hacia la otra y que tienen una forma sustancialmente coincidente, que estan adaptadas para engancharse entre sf en diferentes configuraciones de acoplamiento correspondientes a dichas

60 disposiciones mutuas.
4. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos asientos son hendiduras radiales y dichos salientes son resaltos radiales.

65 5. Sistema segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho actuador o dispositivo (14)

motor tiene un arbol (15) de salida para transmitir a dicho elemento (16) rotativo un movimiento de rotacion alrededor de dicho eje (X-X) de actuacion a traves de dichos medios (18) de transmision; estando dicha parte (20) de accionamiento y dicha parte (22) accionada soportadas por dicho arbol (15) de salida y pudiendo deslizarse una con respecto a la otra entre dicha condicion enganchada y dicha condicion 5 desenganchada.
6. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademas un elemento (62) elastico que tiende a retener dicho elemento (48) de control cuando el ultimo esta en dicha posicion de funcionamiento.

10