ES2714108T3

ES2714108T3 - Bisagra para un aparato electrodoméstico, así como procedimento para accionar una tal bisagra

Info

Publication number: ES2714108T3
Application number: ES15425085T
Authority: ES
Inventors: Gerold Meurer; Massimiliano Margonari; Andreas Reichel
Original assignee: Appbau Gronbach Srl
Current assignee: Appbau Gronbach Srl
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2015-10-21
Publication date: 2019-05-27
Anticipated expiration: 2035-10-21
Also published as: EP3063354A1; US20180245391A1; TR201902711T4; WO2016112939A1; CN107771237B; EP3063354B1; EP3045639B1; US10301866B2; CN107771237A; DE102015000407B3; ES2922910T3; EP3045639A1

Abstract

Bisagra (10) para un aparato electrodoméstico, con una carcasa (12), con un brazo giratorio (14), que se mantiene giratoria en la carcasa (12) entre una primera posición final y una segunda posición final relativamente a la carcasa (12), con un carro (18) acoplado al brazo giratorio (14), montado en la carcasa (12) móvil de forma traslativa relativamente a esta y alojado en la carcasa (12) al menos parcialmente, y con un dispositivo de accionamiento (28), que comprende un motor (30) y un elemento de acoplamiento (32) móvil de forma traslativa mediante el motor (30) relativamente a la carcasa (12), mediante el cual el carro (18) es móvil de forma traslativa mediante el motor (30) en al menos una dirección relativamente a la carcasa (12), por lo cual se provoca un movimiento rotatorio del brazo giratorio (14) en dirección al menos a una de las posiciones, caracterizado por el hecho de que el elemento de acoplamiento (32) es móvil mediante el motor (30) de forma traslativa relativamente a la carcasa (12), relativamente al carro (18) y relativamente al brazo giratorio (14) en al menos una posición neutral, en la que son móviles el brazo giratorio (14) y mediante este el carro (18) de la posición final a la posición final independientemente del dispositivo de accionamiento (28) relativamente a la carcasa (12) y relativamente al dispositivo de accionamiento (28).

Description

DESCRIPCION

Bisagra para un aparato electrodomestico, asi como procedimento para accionar una tal bisagra

[0001] La invencion se refiere a una bisagra para un aparato electrodomestico de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, asi como un metodo para el accionamiento de una tal bisagra de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 15.

[0002] Una tal bisagra para un aparato electrodomestico, asi como un tal metodo para el accionamiento de una tal bisagra ya se conocen por ejemplo de la EP 2759669 A2. La bisagra comprende una carcasa, asi como un brazo giratorio, que se mantiene en la carcasa y alli gira , es decir, se mueve de forma rotatoria entre al menos una primera posicion y al menos una segunda posicion relativamente a la carcasa.

[0003] La bisagra comprende ademas un carro, que se acopla con el brazo giratorio y se aloja en la carcasa de forma que se puede mover translativamente en relacion con la carcasa. Comprende ademas la bisagra un dispositivo de accionamiento, que presenta un motor y un elemento de acoplamiento que se puede mover translativamente mediante el motor con relacion a la carcasa. Mediante el elemento de acoplamiento, el carrose puede mover translativamente mediante el motor en al menos una direccion relativamente a la carcasa. Asi se puede provocar un movimiento rotatorio del brazo giratorio en direccion a al menos una de las posiciones. Esto significa, que el carro en el marco del procedimiento se puede mover translativamente sobre el elemento de acoplamiento mediante el motor en al menos una direccion relativamente a la carcasa, por lo cual se provoca un movimiento rotatorio del brazo giratorio en direccion al menos a una posicion.

[0004] Ademas, la DE 103 62 318 B4 divulga una bisagra de puerta para una puerta de un aparato electrodomestico, particularmente un horno domestico, una nevera y/o congelador domesticos, un lavavajillas domestico o una lavadora domestica. La bisagra de puerta comprende dos piezas de la bisagra, que son orientables entre si en torno a un eje pivotante dentro de una zona de angulo de oscilacion entre un angulo de oscilacion minimo y un eje pivotante maximo. Ademas, esta prevista una pieza funcional adicional, que se acopla con las dos partes de la bisagra y puede tomar al menos dos posiciones funcionales. En este caso, al menos una posicion funcional prefijada de la pieza funcional univoca esta asociada a un angulo de oscilacion prefijado entre las partes de la bisagra.

[0005] Tambien la DE 103 60 385 B4 divulga una bisagra de puerta para una puerta de un aparato electrodomestico, con dos partes de la bisagra y una pieza funcional suplementaria.

[0006] Habitualmente una tal bisagra esta unida a una puerta o solapa en una carcasa de un aparato electrodomestico, de manera que la puerta o la solapa se mantiene en la carcasa y se mueve, particularmente, gira en relacion a la carcasa. El dispositivo de accionamiento previamente descrito puede permitir una operacion confortable del aparato electrodomestico, puesto que se puede abrir y/o cerrar la puerta o solapa mediante el dispositivo de accionamiento.

[0007] La EP 0 541 974 A1 divulga un aparato electrodomestico, con una camara de lavado u horno que se cierran mediante una puerta de aparato con por lo menos una cesta de vajillas o soporte de alimentos, donde la puerta del aparato se puede plegar en torno a un eje pivotante horizontal. Se preve, que esta previsto en la carcasa del aparato un accionamiento electromotriz con dispositivo de control asociado y mecanismo de regulacion conectado a continuacion para el cierre completo o parcial y/o apertura de la puerta del aparato.

[0008] La DE 202010016982 U1 divulga un dispositivo movil para una parte de mueble movil, con al menos un elemento de ajuste para el movimiento de la parte de mueble movil entre una posicion de cierre y una posicion de apertura.

[0009] La EP 2784257 A1 es un sistema de desplazamiento para una puerta de un aparato electrodomestico electrico como se conoce. Ademas, divulga la US 3141662 A una carroceria de vehiculo con una apertura y una puerta dispuesta movil en la apertura.

[0010] La tarea de la presente invencion es desarollar una bisagra, asi como un metodo del tipo inicialmente mencionado de tal manera que ademas, se pueda manejar de forma especialmente ventajosa el aparato electrodomestico.

[0011] Esta tarea se consigue por una bisagra con las caracteristicas de la reivindicacion 1, asi como por un metodo con las caracteristicas de la reivindicacion 15. Las configuraciones ventajosas se indican con formas de realizacion oportunas de la invencion en las demas reivindicaciones.

[0012] Un primer aspecto de la invencion se refiere a una bisagra para un aparato electrodomestico, con una carcasa y con un brazo giratorio, que se mantiene giratorio en la carcasa y alli entre una primera posicion final y una segunda posicion final se puede mover relativamente a la carcasa, es decir, moverse de forma rotatoria.

[0013] La bisagra comprende ademas un carro, que se acopla con el brazo giratorio y se aloja en la carcasa de forma que se puede mover translativamente relativamente a la carcasa y al menos parcialmente a la carcasa. Comprende ademas la bisagra un dispositivo de accionamiento, que comprende un motor y elemento de acoplamiento movil de forma traslativa con respecto a la carcasa mediante el motor. Particularmente, el elemento de acoplamiento esta acoplado o unido al motor. Mediante el elemento de acoplamiento se puede mover de forma traslativa el carro mediante el motor en al menos una direccion relativamente a la carcasa. En otras palabras, el elemento de acoplamiento se mueve y/o acciona mediante el motor, de tal manera que asi el carro se mueve de modo traslativa en al menos una direccion mediante el elemento de acoplamiento relativamente a la carcasa. Por esto, se puede llevar a cabo un movimiento rotatorio del brazo giratorio en direccion a al menos una de las posiciones. En otras palabras, se provoca un giro del brazo giratorio relativamente a la carcasa en direccion al menos de una de las posiciones, en la medida en que el carro se mueva de forma traslativa sobre el elemento de acoplamiento mediante el motor relativamente a la carcasa. A este objeto se acopla por ejemplo el carro con el brazo giratorio.

[0014] Ahora para conseguir una manejabilidad especialmente ventajosa del aparato electrodomestico, el elemento de acoplamiento se puede mover mediante el motor de forma translativa relativamente a la carcasa, con relacion al carro y con relacion al brazo giratorio en al menos una posicion neutral movil, en la que son moviles el brazo giratorio y a traves del brazo giratorio el carro de la posicion final a la posicion final independientemente del dispositivo de accionamiento relativamente a la carcasa y relativamente a este dispositivo de accionamiento.

En otras palabras, se encuentra el elemento de acoplamiento en la posicion neutral, de modo que el brazo giratorio se puede mover relativamente a la carcasa y asi el carro se puede mover de modo traslativa sobre el brazo giratorio relativamente a la carcasa, mientras los movimientos del dispositivo de accionamiento no tienen lugar o sin que se realicen movimientos del dispositivo de accionamiento. Esto significa, que el dispositivo de accionamiento, particularmente el elemento de acoplamiento, no se mueve sobre el carro y el brazo giratorio, cuando se halla el elemento de acoplamiento en la posicion neutral y alli se mueven a el carro y el brazo giratorio relativamente a la carcasa. Esto significa, que el dispositivo de accionamiento no influye en los movimientos del carro y del brazo giratorio, cuando se halla el elemento de acoplamiento en la posicion neutral.

[0015] Estando terminado el aparato electrodomestico esta ligada por ejemplo una puerta particularmente formada como solapa del aparato electrodomestico mediante la bisagra a una carcasa del aparato electrodomestico, de manera que la puerta se mantenga mediante la bisagra a la carcasa del aparato y se mueva relativamente a la carcasa del aparato, particularmente, se mueva de forma giratoria. Por esto, la puerta se puede mover por ejemplo relativamente a la carcasa entre una posicion de cierre y al menos una posicion de spertura, particularmente, se gire. En este caso, la puerta por ejemplo esta conectada con el brazo giratorio, donde la bisagra se mantiene mediante la carcasa en la carcasa del aparato. Si la puerta se gira relativamente a la carcasa del aparato, el brazo giratorio se gira relativamente a la carcasa. Asi, el carro se mueve a su vez relativamente a la carcasa de la bisagra de modo traslativa.

[0016] Si se encuentra por ejemplo la puerta en su posicion de apertura, en la que la puerta por ejemplo se mueve previamente a traves del brazo giratorio y el carro mediante el dispositivo de accionamiento, se encuentra por ejemplo el brazo giratorio en su segunda posicion. Por movimientos de la puerta de la posicion de apertura a la posicion de cierre o en direccion a la posicion de cierre se mueve por ejemplo el brazo giratorio de su segunda posicion a la primera posicion o en direccion a la primera posicion.

[0017] Si se encuentra por ejemplo el elemento de acoplamiento en su posicion neutral, cuando se encuentra la puerta en su posicion de apertura y por lo tanto el brazo giratorio se halla en su segunda posicion, asi se puede mover entonces por ejemplo la puerta en la posicion de cierre o en direccion de la posicion de cierre y por lo tanto el brazo giratorio en la primera posicion o en direccion de la primera posicion, sin que este movimiento de la puerta o del brazo giratorio se vea afectado por el dispositivo de accionamiento. Esto significa, que el movimiento respectivo al dispositivo de accionamiento del carro y por lo tanto del brazo giratorio no se opone, cuando se halla el elemento de acoplamiento en la posicion neutral. Asi una persona puede mover la puerta por ejemplo de manera especialmente sencilla, de manera que se representa una manejabilidad especialmente ventajosa, sencilla y confortable del aparato electrodomestico. Las formas de realizacion anteriores, que se refieren al movimiento de la puerta de la posicion abierta a la posicion de cierre o en direccion de la posicion de cierre se pueden transmitir alternativa o adicionalmente tambien a un movimiento correspondiente de la puerta de su posicion de cierre a la posicion abierta o en direccion a la posicion abierta, que va acompanado con un movimiento rotatorio correspondiente al brazo giratorio de la primera posicion a la segunda posicion o en direccion a la segunda posicion.

[0018] La invencion se basa particularmente en la idea de proporcionar a un usuario humano del aparato electrodomestico la posibilidad de provocar una apertura y/o cierre de la puerta, es decir un movimiento rotatorio del brazo giratorio de la primera posicion a la segunda posicion o en direccion de la segunda posicion y/o de la segunda posicion a la primera posicion y/o en direccion de la primera posicion mediante el dispositivo de accionamiento, de manera que el aparato electrodomestico es operable de forma especialmente confortable.

[0019] Ademas, se pone a disposicion al usuario por la bisagra segun la invencion la posibilidad de usar el aparato electrodomestico como un aparato electrodomestico convencional sin dispositivo de accionamiento para el movimiento motor del brazo giratorio, puesto que el movimiento del brazo giratorio no se ve afectado por el dispositivo de accionamiento, cuando el elemento de acoplamiento se halla en su posicion neutral. Si se encuentra el elemento de acoplamiento en la posicion neutral, no actua asi por ejemplo por parte del dispositivo de accionamiento ninguna fuerza sobre el carro y sobre el brazo giratorio, de manera que no se opone ninguna fuerza que parte del dispositivo de accionamiento del movimiento del brazo giratorio y por lo tanto de la puerta. Por esto, el usuario puede abrir y/o cerrar la puerta de una manera sencilla manualmente, aunque la bisagra este equipada con el dispositivo de accionamiento. La bisagra segun la invencion permite al usuario por ejemplo la eleccion de provocar el movimiento de la puerta mediante el dispositivo de accionamiento a motor o bien mover manualmente la puerta, sin que a este respecto el dispositivo de accionamiento afecte al movimiento manual de la puerta.

[0020] Para una manejabilidad especialmente ventajosa, esta previsto en una forma de realizacion ventajosa de la invencion, que mientras los movimientos relativos de forma traslativa provocados por el brazo giratorio entre el carro y la carcasa, el carro este cubierto al menos parcialmente mediante el elemento de acoplamiento que se encuentra en posicion neutral durante el movimiento relativo en al menos una direccion de movimento, en la que es movil el carro de forma translativa relativamente a la carcasa. Por consiguiente, si el carro se mueve de forma translativa mediante el brazo giratorio relativamente a la carcasa, mientrastanto el carro, en al menos una direccion de movimento, en la que el carro se puede mover de forma translativa fundamentalmente con relacion a la carcasa, quedara cubierto al menos parcialmente mediante el elemento de acoplamiento que se encuentra en posicion neutral, mientras que el carro se mueve de forma translativa a traves del brazo giratorio en relacion a la carcasa.

[0021] Con este recubrimiento es posible fundamentalmente, que el carro, particularmente, coopere en union continua a traves del elemento de acoplamiento mediante el motor para poder provocar movimientos del carro y con ello del brazo giratorio. A tal objeto se mueve por ejemplo el elemento de acoplamiento en el dispositivo de soporte con el carro mediante el motor. En la posicion neutral sin embargo, el elemento de acoplamiento se aleja suficientemente del carro, particularmente, a lo largo de la direccion de movimiento del carro, de manera que el carro se pueda mover de manera translativa mediante el brazo giratorio con relacion a la carcasa de modo traslativo, sin que esto lleve a que actue el carro con el elemento de acoplamiento. Asi los movimientos del carro o del brazo giratorio no se ven afectados por el dispositivo de accionamiento.

[0022] La forma de realizacion se basa particularmente en la idea de que el solapamiento descrito, por el que se lleva a cabo fundamentalmente la cooperacion del carro con el elemento de acoplamiento, tampoco se omite en la posicion neutral, por lo cual se puede llevar a cabo de forma particularmente facil la posicion neutral. Si bien se encuentra el elemento de acoplamiento en la posicion neutral en el solapamiento descrito con el carro, sin embargo el elemento de acoplamiento se distancia suficientemente del carro, de manera que el brazo giratorio y el carro se puedan mover, sin que esto suponga el contacto del carro con el elemento de acoplamiento. Asi los movimientos del carro y del brazo giratorio no se ven afectados por el dispositivo de accionamiento.

[0023] Particularmente, se preve que el brazo giratorio relativamente gire con relacion a la carcasa en torno a al menos 45°, particularmente, en torno a menos de 75° y preferiblemente a al menos 90°, independientemente del dispositivo de accionamiento, cuando el elemento de acoplamiento se halla en la posicion neutral. Asi, el brazo giratorio y por lo tanto la puerta se pueden mover en un margen de movimiento especialmente grande, particularmente margen de giro, particularmente, girar sin que este movimiento se vea afectado por el dispositivo de accionamiento. Particularmente, se preve que gire el brazo giratorio de la primera posicion a la segunda posicion y/o de la segunda posicion a la primera posicion relativamente a la carcasa independientemente del dispositivo de accionamiento, cuando se halla el elemento de acoplamiento en la posicion neutral. Asi, por ejemplo la puerta se puede cerrar y/o abrir, sin que la apertura y/o el cierre se vea afectada por el dispositivo de accionamiento. En consecuencia, un usuario del aparato electrodomestico lo puede manejar o utilizar como un aparato electrodomestico convencional sin dispositivo de accionamiento.

[0024] Particularmente, la primera posicion y la segunda posicion son posiciones finales o situaciones finales respectivas del brazo giratorio por ejemplo de la primera posicion a la segunda posicion, sin embargo, no se puede mover mas alla de la segunda posicion o de la segunda posicion a la primera posicion, no obstante, no mas alla de la primera posicion.

[0025] Otra forma de realizacion se caracteriza por el hecho de que el carro se solapa al menos parcialmente por el elemento de acoplamiento en al menos una direccion de movimento durante los movimientos relativos de forma translativa entre el carro y la carcasa, que actuan a traves del elemento de acoplamiento mediante el motor. Como antes se ha descrito, esta superposicion se utiliza, para llevar a cabo una coorperacion positiva por ejemplo entre el carro y el elemento de acoplamiento, de manera que el carro y sobre este el brazo giratorio se puedan mover a consecuencia de la cooperacion positiva a traves del elemento de acoplamiento mediante el motor. Este solapamiento no se evita en la posicion neutral, de manera que se representa de una manera sencilla la manejabilidad ventajosa.

[0026] En una configuracion ulterior de la invencion, el carro es un primer componente, donde el elemento de acoplamiento es un segundo componente de la bisagra. En este caso, presenta uno de los componentes una entalladura, en la que, al menos mientras se halla el elemento de acoplamiento en la posicion neutral, atrapa el otro componente al menos durante los movimientos relativos traslativaes entre el carro y la carcasa a traves del brazo giratorio. Esta captura se puede utilizar, por ejemplo, para provocar - como previamente se ha descrito con respecto al recubrimiento - movimientos del carro y por consiguiente del brazo giratorio a traves del elemento de acoplamiento mediante el motor. Tambien en la posicion neutral se atrapa el carro en la entalladura, donde la entalladura por ejemplo esta formada en vistas a sus dimensiones, es decir, esta configurada lo suficientemente grande para que se pueda mover de forma traslativa el carro que se atrapa al menos parcialmente en la entalladura sobre el brazo giratorio con relacion a la carcasa, sin que se puedan transmitir las fuerzas entre el carro y el elemento de acoplamiento, cuando se halla el elemento de acoplamiento en la posicion neutral. Esto significa, que el carro tambien puede encajar en la entalladura en la posicion neutral del elemento de acoplamiento, donde sin embargo los movimientos del carro y del brazo giratorio no se ven afectados por el dispositivo de accionamiento.

[0027] En una configuracion ulterior de la invencion, la entalladura esta completamente cerrada en su direccion perimetral. Esto significa, que se extiende el elemento de acoplamiento en direccion perimetral de la entalladura completamente alrededor del carro o la subregion del carro. Por esto se pueden ejercer fuerzas de traccion por ejemplo del motor al carro a traves del elemento de acoplamiento, para mover el carro en una primera direccion, por lo cual el brazo giratorio se puede girar en una primera direccion de rotacion. Ademas, es posible ejercer fuerzas de compresion del motor al carro a traves del elemento de acoplamiento, que son opuestas a las fuerzas de traccion, para asi por ejemplo mover, particularmente, presionar el carro en una segunda direccion contraria a la primera direccion, por lo cual el brazo giratorio por ejemplo se puede girar en una segunda direccion de rotacion contraria a la primera direccion de rotacion.

[0028] Por esto, por ejemplo, es posible abrir y cerrar la puerta de forma motriz a traves del brazo giratorio, es decir mediante el motor. En la posicion neutral sin embargo no influye o afecta el dispositivo de accionamiento al movimiento del carro y por lo tanto del brazo giratorio, de manera que por ejemplo el usuario pueda abrir y/o cerrar la puerta de manera especialmente sencilla, es decir con solo un pequeno esfuerzo, aunque la bisagra este equipada con el dispositivo de accionamiento. Por ejemplo, la entalladura esta conformada como apertura, particularmente abertura de paso, en la que encaja el carro tambien en la posicion neutral.

[0029] Para llevar acabo la manejabilidad ventajosa de una manera especialmente sencilla, esta previsto en otra forma de realizacion de la invencion, que el elemento de acoplamiento presente la entalladura, donde el carro presenta un elemento en arrastre de forma que sobresale de la carcasa y encaja en la entalladura.

[0030] En este caso se ha mostrado de manera especialmente ventajosa, cuando al menos una pared del elemento de acoplamiento que limita al menos en parte la entalladura se mueve mediante el motor en un dispositivo de soporte con el elemento en arrastre de forma, para mover el carro mediante el elemento de acoplamiento mediante al menos una direccion de desplazamiento, donde el elemento de acoplamiento se solapa en una direccion dirigida oblicua o perpendicular a la direccion de movimento y que orienta el camino de la carcasa de la bisagra. Asi, se puede evitar, que el elemento en arrastre de forma por ejemplo debido a las deformaciones del elemento de acoplamiento se deslice hacia afuera de la entalladura. Por consiguiente, se puede llevar a cabo un acoplamiento seguro al menos provisional y/o especialmente una cooperacion especialmente segura, al menos provisional y especialmente positiva entre el elemento de acoplamiento y el elemento en arrastre de forma, tambien particularmente, cuando entre el elemento en arrastre de forma y el elemento de acoplamiento se ejercen fuerzas altas para el movimiento del carro y por lo tanto del brazo giratorio.

[0031] Alternativamente es posible que el carro presente la entalladura, donde el elemento de acoplamiento presenta al menos un elemento en arrastre de forma que se adentra en la carcasa y encaja en la entalladura. Asi la necesidad de espacio de construccion, particularmente, la altura de la estructura del carro se puede mantener siendo baja, de manera que el carro no sobresalga de la carcasa, asi por ejemplo la carcasa, el carro y el brazo giratorio, estando premontados se pueden empujar y por lo tanto montar sin el dispositivo de accionamiento por una apertura pequena de la carcasa del aparato. Esto significa, que la apertura que funciona como abertura de montaje de la carcasa del aparato se puede mantener especialmente pequena, de modo que se pueda realizar una buena impresion optica del aparato electrodomestico. En este caso se ha mostrado de modo ventajoso, cuando el elemento en arrastre de forma se puede mover mediante el motor en el dispositivo de soporte con al menos una pared del carro que limita al menos en parte la entalladura, para mover el carro a traves del elemento de acoplamiento mediante el motor en al menos una direccion de movimento. En este caso, el elemento en arrastre de forma que se encuentra en el dispositivo de soporte con el carro esta cubierto en parte al menos mediante el carro en una direccion que se extiende de forma oblicua o perpendicular a la direccion de desplazamiento y que senala hacia afuera del elemento en arrastre de forma. Asi, el elemento en arrastre de forma, puede tambien con fuerzas altamente operanivas no deslizarse de la entalladura, de manera que se puede provocar el movimiento seguro del brazo giratorio.

[0032] Otra forma de realizacion, se caracteriza por el hecho de que el dispositivo de accionamiento se forma como unidad de modulo, que independientemente del carro y el brazo giratorio se fija en la carcasa. La parte de modulo se puede premontar independientemente de la carcasa, del brazo giratorio y el carro y se puede colocar o fijar en la carcasa estando preensamblada. Por esto, la carcasa, el carro y el brazo giratorio pueden estar equipados de manera especialmente sencilla, en poco tiempo y de forma economica con el dispositivo de accionamiento. Particularmente, se puede realizar un montaje especialmente sencillo de la bisagra, de manera que se pueda realizar una fabricacion sencilla y ventajosa y por lo tanto la manejabilidad del aparato electrodomestico. En este caso, se puede fijar el dispositivo de accionamiento directamente en la carcasa. Alternativamente, cabe pensar que el dispositivo de accionamiento se fija en la carcasa por la intermediacion de un elemento intermedio como por ejemplo una placa intermedia. La configuracion del dispositivo de accionamiento como parte de modulo y su fijacion a la carcasa se puede considerar un aspecto autonomo de la invencion, que se describe a continuacion mas abajo.

[0033] En una configuracion ulterior de la invencion, la unidad de modulo se mantiene desmontable de forma reversible en la carcasa. Esto significa, que la unidad de modulo se puede conectar a la carcasa y separarse de la carcasa de forma no destructiva. Incuso hay que entender, que el dispositivo de accionamiento se puede separar de la carcasa, sin que se deteriore la carcasa o el dispositivo de accionamiento. Asi, el dispositivo de accionamiento se separade forma particularmente facil de la carcasa, de manera que la bisagra por ejemplo se puede desmontar de una manera sencilla de la carcasa del aparato previamente citada. A continuacion, se pueden representar una reparacion sencilla y por lo tanto una manejabilidad sencilla del aparato electrodomestico.

[0034] Para poder conectar de una manera especialmente sencilla la unidad de modulo con la carcasa, esta previsto en otra forma de realizacion de la invencion, que la unidad de modulo se mantenga en union continua en la carcasa.

[0035] Para la realizacion de una manejabilidad especialmente ventajosa o facilidad de uso del aparato electrodomestico esta previsto ademas preferiblemente, que el dispositivo de accionamiento presente un husillo girable mediante el motor con una rosca exterior. Ademas, presenta el dispositivo de accionamiento una corredera que presenta una rosca interior correspondiente con la rosca exterior, que esta dispuesta sobre la rosca interior y la rosca exterior en el husillo. Por consiguiente, son transformables los giros del husillo provocados por el motor en movimientos traslativos de la corredera relativamente a la carcasa, para mover asi el elemento de acoplamiento sobre la corredera. En otras palabras, el elemento de acoplamiento se puede mover sobre la corredera mediante el motor movil, en la medida en que el husillo se gira mediante el motor. Los movimientos de giro del husillo se transforman por la rosca interior y la rosca exterior en un movimiento trasladador de la corredera, donde este movimiento traslativa de la corredera se transmite sobre el elemento de acoplamiento, de manera que se puede mover asi el elemento de acoplamiento.

[0036] A traves del husillo y la corredera se forma por ejemplo un engranaje helicoidal, de manera que se pueden conseguir unas caracteristicas acusticas de la bisagra especialmente ventajosas.

[0037] Preferiblemente, el motor se forma como motor electrico. El motor electrico se puede formar como motor lineal. Alternativamente, cabe pensar, que el motor electrico comprende un estator y un rotor, que es giratorio en torno a un eje giratorio relativamente al estator. En este caso, el husillo por ejemplo es accionable sobre el rotor, particularmente giratorio.

[0038] Finalmente, se ha mostrado como especialmente ventajoso, cuando el dispositivo de accionamiento comprende un engranaje planetario, sobre el cual el elemento de acoplamiento es accionable por el motor. Mediante el engranaje planetario se pueden transformar los pares de motor dispuestos por el motor en pares de motor mayores opuestos de manera favorable al espacio de construccion, de manera que se puede conseguir por ejemplo un peso menor y/o dimensiones externas menores del motor. Por consiguiente, la necesidad de espacio de construccion del motor y por lo tanto de la bisagra se puede mantener totalmente baja.

[0039] Ademas por ejemplo es posible, que el dispositivo de accionamiento comprenda un engranaje de dentatura cilindrica sobre el que es accionable el elemento de acoplamiento por el motor. A traves del uso un engranaje de dentatura cilindrica por ejemplo es posible, que un eje de salida del engranaje de dentatura cilindrica, que proporciona mediante el eje de salida por ejemplo pares de torsion para el accionamiento del carro, pueda circular de forma no centrosimetrica, es decir excentricamente al motor, particularmente a su rotor. Asi el motor puede estar dispuesto especialmente mas profundo o cerca de la carcasa de la bisagra, donde el eje de salida se puede ejecutar todavia justo sobre la carcasa.

[0040] Un segundo aspecto de la invencion se refiere a un metodo para operar una bisagra para un aparato electrodomestico, con una carcasa, con un brazo giratorio, que se mantiene siendo giratorio en la carcasa entre una primera posicion final y una segunda posicion final relativamente a la carcasa y con un carro acoplado con un brazo giratorio, alojado en la carcasa de forma que se puede mover translativamente relativamente a este y alojado en la carcasa al menos parcialmente, con una direccion de desplazamiento que comprende un motor, y un elemento de acoplamiento, que se acopla especialmente con el motor y que es movil de forma translativa mediante el motor relativamente a la carcasa. El carro se mueve de forma translativa a traves del elemento de acoplamiento mediante el motor en al menos una direccion relativamente a la carcasa, por lo cual un movimiento rotatorio del brazo giratorio se provoca en direccion al menos de una de las posiciones. Asi por ejemplo es posible abrir y/o cerrar una puerta del aparato electrodomestico a traves del brazo giratorio y/o provocar una tal apertura y/o cierre mediante el motor.

[0041] Ahora para conseguir una manejabilidad especialmente ventajosa y confortable del aparato electrodomestico, se preve de modo segun la invencion, que el elemento de acoplamiento se mueva mediante el motor de forma traslativa relativamente a la carcasa, relativamente al carro y relativamente al brazo giratorio en al menos una posicion neutral, en la que el brazo giratorio y a traves de este el carro se mueven independientemente de la posicion final a la posicion final del dispositivo de accionamiento relativamente a la carcasa y relativamente al dispositivo de accionamiento. Configuraciones ventajosas del primer aspecto de la invencion se consideran como configuraciones ventajosas del segundo aspecto de la invencion y viceversa.

[0042] En una configuracion ventajosa del procedimiento segun la invencion se preve, que el elemento de acoplamiento se mueva mediante el motor movido en la posicion neutral, despues de que se muevan el carro y a traves de este el brazo giratorio mediante el motor. Esto significa, que por ejemplo en un primer paso del procedimiento, el carro y a traves de este el brazo giratorio se mueven mediante el motor, para provocar asi por ejemplo una apertura o cierre de la puerta. Segun un tal movimiento del carro y por lo tanto del brazo giratorio provocado por el motor, el elemento de acoplamiento se mueve mediante el motor en la posicion neutral, de manera que entonces por ejemplo un usuario del aparato electrodomestico puede mover manualmente la puerta y con esta el brazo giratorio y el carro, sin que este movimiento manual se vea afectado por el dispositivo de accionamiento. Asi, el usuario por ejemplo puede abrir y cerrar la puerta manualmente sin ayuda del dispositivo de accionamiento de una manera especialmente sencilla y confortable.

[0043] Finalmente se ha mostrado de manera especialmente ventajosa, cuando en el movimiento del elemento de acoplamiento en la posicion neutral no se produce un movimiento del carro y del brazo giratorio provocado por el motor. Esto significa, que el carro y el brazo giratorio no se mueven mediante el motor, cuando el elemento de acoplamiento se mueve mediante el motor en la posicion neutral. Por consiguiente, el usuario no percibe el movimiento del elemento de acoplamiento provocado por el motor. Particularmente, los movimientos indeseados de la puerta se pueden evitar, de manera que se puede conseguir una manejabilidad ventajosa del aparato electrodomestico.

[0044] Ademas cabe pensar, que esta previsto un control gestual. Aqui esta previsto por ejemplo un dispositivo de captacion para el registro de al menos un gesto efectuado por una persona. Dependiendo del gesto registrado por ejemplo se provoca mediante el motor un movimiento del brazo giratorio en direccion al menos de una de las posiciones, de manera que por ejemplo se provoque una apertura y/o cierre de la puerta a traves del gesto. Asi se puede abrir y/o cerrar la puerta referida al aparato electrodomestico sin contacto.

[0045] Un tercer aspecto de la invencion independiente del primer aspecto y segundo aspecto, es decir, autonomo se refiere a una bisagra para un aparato electrodomestico, con una carcasa y con un brazo giratorio, que se mantiene siendo giratorio en la carcasa y en esta se puede girar entre una primera posicion y al menos una segunda posicion relativamente a la carcasa, es decir, se mueve for forma giratoria. La bisagra comprende ademas un carro, que se acopla con un brazo giratorio y que se encuentra movible de forma translativa en la carcasa relativamente a la carcasa. Comprende ademas la bisagra un dispositivo de accionamiento, que comprende un motor y un elemento de acoplamiento movil de forma translativa mediante el motor relativamente a la carcasa. Particularmente, el elemento de acoplamiento se acopla o conecta con el motor. El carro se mueve de forma translativa a traves del elemento de acoplamiento mediante el motor en al menos una direccion relativamente a la carcasa. En otras palabras, si el elemento de acoplamiento se mueve y/o acciona mediante el motor, asi el carro se mueve a traves del elemento de acoplamiento relativamente a la carcasa de forma translativa en al menos una direccion. Por esto, se provoca un movimiento rotatorio del brazo giratorio en direccion al menos a una de las posiciones. En otras palabras, se provoca un giro del brazo giratorio relativamente a la carcasa en direccion al menos a una de las posiciones, en la medida en que el carro se mueve de forma translativa a traves del elemento de acoplamiento mediante el motor relativamente a la carcasa. A este objeto, se acopla por ejemplo el carro con el brazo giratorio.

[0046] Para ahora llevar acabo un montaje y/o desmontaje especialmente sencillo de la bisagra, esta previsto en el tercer aspecto de la invencion, que el dispositivo de accionamiento se forme como unidad de modulo, que independientemente del carro y el brazo giratorio se fija en la carcasa. La parte de modulo se puede premontar independientemente de la carcasa, el brazo giratorio y el carro y estando preensamblado puede colocarse o fijarse en la carcasa. Asi la carcasa, el carro y el brazo giratorio estan equipados de manera especialmente facil, en poco tiempo y de forma economica con el dispositivo de accionamiento.

[0047] Se puede llevar a cabo particularmente un montaje especialmente sencillo de la bisagra, de manera que se puedan realizar una fabricacion sencilla y ventajosa y por lo tanto manejabilidad del aparato electrodomestico. En este caso, se puede fijar el dispositivo de accionamiento directamente en la carcasa. Alternativamente, cabe pensar que el dispositivo de accionamiento se fija bajo intermediacion de un elemento intermedio como por ejemplo una placa intermedia en la carcasa.

[0048] En una configuracion ventajosa del tercer aspecto de la invencion, la unidad de modulo se puede desmontar de forma reversible en la carcasa. Esto significa, que la unidad de modulo se puede fijar en la carcasa y separarse de la carcasa de forma no destructiva. Se entiende incluso que el dispositivo de accionamiento se puede separar de la carcasa, sin que se deteriore la carcasa o el dispositivo de accionamiento. Asi se puede separar el dispositivo de accionamiento de forma particularmente facil de la carcasa, de manera que la bisagra por ejemplo se pueda desmontar de la carcasa previamente citada de una manera sencilla. En consecuencia, se pueden representar una reparacion sencilla y por lo tanto una manejabilidad sencilla del aparato electrodomestico.

[0049] Ademas es posible montar la bisagra de una manera especialmente sencilla, puesto que la bisagra por ejemplo se puede montar en primer lugar sin el dispositivo de accionamiento en o dentro de la carcasa del aparato. El dispositivo de accionamiento puede luego fijarse como parte de modulo de manera especialmente sencilla en la carcasa de la bisagra. Otra ventaja es que se puede conseguir un flujo de energia cerrado en la bisagra como un todo, de manera que la carcasa del aparato no se tenga que reforzar excesivamente o adaptarse de otro modo, para soportar las fuerzas porporcionadas en conjunto por el dispositivo de accionamiento o la bisagra para abrir y/o cerrar la puerta.

[0050] Para poder conectar la unidad de modulo de manera especialmente sencilla con la carcasa, esta prevista en otra forma de realizacion del tercer aspecto de la invencion, que la unidad de modulo se mantenga en union continua en la carcasa.

[0051] Para la realizacion de una manejabilidad o facilidad de uso especialmente ventajosa del aparato electrodomestico esta previsto ademas en el tercer aspecto preferiblemente, que el dispositivo de accionamiento presente un husillo girable mediante el motor con una rosca exterior. Ademas, presenta el dispositivo de accionamiento una corredera que presenta una rosca interior que corresponde con la rosca exterior, que se dispone en el husillo mediante la rosca interior y la rosca exterior. Por consiguiente, las rotaciones del husillo provocadas mediante el motor se transforman en movimientos de translacion de la corredera con relacion a la carcasa, para mover asi el elemento de acoplamiento sobre la corredera. En otras palabras, el elemento de acoplamiento se mueve a traves la corredera mediante el motor, mientras el husillo se gira mediante el motor. Mediante la rosca interior y la rosca exterior se tranforman los movimientos de rotacion del husillo en un movimiento de translacion de la corredera, donde este movimiento de translacion de la corredera se transmite por el elemento de acoplamiento, de manera que asi se pueda mover el elemento de acoplamiento.

[0052] A traves del husillo y la corredera se forma por ejemplo un engranaje helicoidal, de manera que se pueda conseguir una caracteristica acustica especialmente ventajosa de la bisagra.

[0053] Preferiblemente, el motor se forma como motor electrico. El motor electrico se puede formar como motor lineal. Alternativamente, cabe pensar que el motor electrico comprende un estator y un rotor, que es giratorio en torno a un eje rotativo con relacion al estator. En este caso, el husillo por ejemplo se puede accionar, particularmente, girar mediante el rotor.

[0054] Finalmente, se ha mostrado en el tercer aspecto de manera especialmente ventajosa, cuando el dispositivo de accionamiento comprende un engranaje planetario, a traves del cual el elemento de acoplamiento se puede accionar por el motor. Mediante el engranaje planetario se pueden transformar pares de torsion proporcionados por el motor en pares de torsion mas grandes opuestos de manera favorable al espacio de construccion, de manera que por ejemplo se puede conseguir un peso y/o dimensiones externas del motor menores. Por consiguiente, la necesidad de espacio de construccion del motor y por lo tanto de la bisagra se puede mantener totalmente baja.

[0055] Ademas, es posible, por ejemplo, que el dispositivo de accionamiento comprenda un engranaje de dentatura cilindrica, mediante el cual es accionable el elemento de acoplamiento por el motor. A traves del uso de un engranaje de dentatura cilindrica es posible, por ejemplo, que pueda circular un eje de salida del engranaje de dentatura cilindrica, que proporciona pares de torsion por ejemplo sobre el eje de salida para el accionamiento del carro, no centrosimetricos, es decir excentricamente al motor, particularmente a su rotor. Asi el motor puede estar dispuesto especialmente profundo o cerca de la carcasa de la bisagra, donde el eje de salida puede simplemente pasar por la carcasa.

[0056] Otras ventajas, caracteristicas y detalles de la invencion se deducen de los ejemplos de realizacion preferidos de la descripcion sucesiva, asi como con ayuda de los dibujos. Las caracteristicas citadas arriba en la descripcion y combinaciones de caracteristicas, asi como las caracteristicas citadas en la descripcion sucesiva de las figuras y/o mostradas solamente en las figuras y combinaciones de caracteristicas no solo se pueden utilizar en la combinacion indicada respectiva, sino tambien en otras combinaciones o de forma aislada, sin alejarse del marco de la invencion.

[0057] El dibujo muestra en:

Fig. 1 una representacion en perspectiva esquematica de una bisagra segun una primera forma de realizacion para un aparato electrodomestico, con un brazo giratorio, un carro y un dispositivo de accionamiento, mediante que el cual se mueve el brazo giratorio a traves el carro, donde un elemento de acoplamiento se mueve mediante un motor del dispositivo de accionamiento de forma translativa en al menos una posicion neutral, en la que se mueven el brazo giratorio y a traves de este el carro independientemente del dispositivo de accionamiento;

Fig. 2 otra representacion en perspectiva esquematica de la bisagra;

Fig. 3 una representacion en perspectiva parcialmente seccionada y esquematica en parte del dispositivo de accionamiento;

Fig. 4 una representacion en perspectiva seccionada parcialmente y esquematica de la bisagra;

Fig. 5 una representacion en perspectiva seccionada parcialmente y esquematica de la bisagra por secciones; Fig. 6 otra representacion en perspectiva esquematica de la bisagra;

Fig. 7 una representacion en perspectiva esquematica de la bisagra segun una segunda forma de realizacion; Fig. 8 por secciones una representacion lateral esquematica de la bisagra segun la segunda forma de realizacion, donde en la Fig. 8 no se representa el dispositivo de accionamiento;

Fig. 9 una representacion lateral esquematica de la bisagra segun la segunda forma de realizacion;

Fig. 10 una representacion lateral esquematica de la bisagra segun una tercera forma de realizacion;

Fig. 11 por secciones una representacion lateral esquematica de la bisagra segun la tercera forma de realizacion, donde en la Fig. 11 no se representa el dispositivo de accionamiento; y

Fig. 12 una representacion en perspectiva esquematica de la bisagra segun la tercera forma de realizacion;

[0058] En las figuras estan previstos los mismos elementos o con la misma funcion con la misma marca de referencia.

[0059] La Fig. 1 muestra en una representacion en perspectiva esquematica una bisagra designada como un conjunto con 10 para un aparato electrodomestico. El aparato electrodomestico por ejemplo es un aparato como por ejemplo un horno, particularmente una cocina electrica o cocina de gas. Particularmente, el aparato electrodomestico puede ser un horno. La bisagra 10 sin embargo tambien es concebible para otros aparatos domesticos. Ademas, se puede utilizar la bisagra 10 por ejemplo para aplicaciones completamente diferentes. En este caso, la Fig. 1 a 6 muestran una primera forma de realizacion de la bisagra 10.

[0060] La bisagra 10 comprende una carcasa 12 asi como un brazo giratorio 14, que se mantiene en la carcasa y alli puede girar entre al menos una primera posicion y al menos una segunda posicion relativamente a la carcasa. En este caso, el brazo giratorio 14 puede girar en torno a un eje pivotante 16 entre las dos posiciones relativamente a la carcasa 12, es decir, moverse de forma rotativa. La bisagra 10 comprende ademas un carro 18 reconocible especialmente bien parcialmente de la Fig. 4 y 5. El carro 18 esta posicionado de forma que se puede mover de forma translativa en la carcasa 12 con relacion a la carcasa 12. Con otras palabras, el carro 18 esta alojado desplazable longitudinalmente en la carcasa 12. En la Fig. 1 se ha ilustrado una flecha de direccional 20 una primera direccion, en la que se mueve el carro 18 relativamente a la carcasa 12. Ademas, se ilustra una flecha direccional 22 una segunda direccion contraria a la primera direccion, en la que el carro 18 se mueve de forma translativa con relacion a la carcasa 12.

[0061] Ademas, el brazo giratorio 14 se puede girar en una primera direccion de rotacion, ilustrada por una flecha direccional 24, en torno al eje pivotante 16 con relacion a la carcasa 12, es decir, movil de modo rotatorio. Ademas, el brazo giratorio 14 se puede girar en una segunda direccion de rotacion contraria a una primera direccion de rotacion, ilustrada por una flecha direccional 26, en torno al eje pivotante 16 con relacion a la carcasa 12, es decir, se puede mover de forma rotatoria. Como todavia se explica en lo sucesivo con mas detalle, el carro 18 esta acoplado con el brazo giratorio 14, de manera que el brazo giratorio 14 se puede mover sobre el carro 18 o el carro 18 sobre el brazo giratorio 14 relativamente a la carcasa 12.

[0062] La bisagra 10 comprende ademas un dispositivo de accionamiento denominado como un conjunto con 28, que es reconocible - como se puede ver especialmente bien en la Fig. 3 a 6 -, un motor 30 y un elemento de acoplamiento 32. El motor 30 en este caso esta formado como motor electrico y comprende un estator no reconocible en las figuras, asi como un rotor que gira en torno a un eje giratorio con relacion al estator. El elemento de acoplamiento 32 se puede mover de forma translativa mediante el motor 30 (motor electrico) relativamente a la carcasa 12, donde el elemento de acoplamiento 32 se mueve mediante el motor 30 en la primera direccion previamente descrita, asi como en la segunda direccion previamente descrita. El carro 18 se puede mover de forma translativa a traves del elemento de acoplamiento 32 mediante el motor 30 en al menos una de las direcciones relativamente a la carcasa 12, por lo cual se provoca un movimiento rotatorio del brazo giratorio en direccion a al menos una de las posiciones.

[0063] La Fig. 1 a 6 muestran por ejemplo la primera posicion del brazo giratorio 14. Esta primera posicion es por ejemplo una primera posicion final o primera posicion final del brazo giratorio 14. El brazo giratorio 14 y la carcasa 12 presentan una direccion de extension longitudinal respectiva, donde esta direccion de extension longitudinal en la primera posicion incluye entre si un primer angulo. Este primer angulo por ejemplo esta presente esencialmente al menos 90°. En otras palabras, las direcciones de extension longitudinales van en la primera posicion perpendicular esencialmente al menos una respecto a la otra.

[0064] En la segunda posicion el angulo, que incluye entre si las direcciones de extension longitudinales, es mayor que 90°, donde el angulo en la segunda posicion del brazo giratorio 14 es por ejemplo esencialmente al menos 180°. En este caso, por ejemplo, la segunda posicion es una segunda posicion final o una segunda situacion final del brazo giratorio 14. Esto significa, que las direcciones de extension longitudinales se extienden en la segunda posicion por ejemplo al menos esencialmente en paralelo entre si.

[0065] El aparato electrodomestico tiene una carcasa de aparato, por la que por ejemplo esta limitado un espacio de carcasa. En este espacio de carcasa estan disponibles por ejemplo alimentos y/o objetos. El espacio de carcasa esta abierto por ejemplo sobre una parte frontal del aparato electrodomestico. Particularmente, el espacio de carcasa esta formado como espacio de fermentacion o espacio de horneado, en el cual se pueden calentar objetos y/o alimentos.

[0066] En el estado finalmente fabricado comprende el aparato electrodomestico ademas una puerta, que por ejemplo se forma como solapa. La puerta se mantiene sobre la bisagra 10 en la carcasa de aparato de modo giratorio, de manera que la puerta conecta con la carcasa de aparato y sin embargo relativamente se mueve a la carcasa de aparato movil, particularmente gira. En el estado finalmente fabricado del aparato electrodomestico la bisagra 10 esta fijada por ejemplo sobre la carcasa 12 a la carcasa de aparato. Ademas, la puerta esta conectada al brazo giratorio 14, de manera que se mantiene la puerta sobre el brazo giratorio 14 y la carcasa 12 en la carcasa del aparato. La puerta se puede girar por consiguiente por ejemplo en torno al eje pivotante 16 relativamente a la carcasa del aparato. Puesto que la puerta se conecta el brazo giratorio 14, el brazo giratorio 14 con la puerta se gira o se invierte. Por ejemplo, la puerta se puede girar entre una posicion de cierre y al menos una posicion de apertura. En la posicion de cierre, el espacio de carcasa se cierra mediante la puerta. En la posicion abierta emite la puerta al menos una subregion del espacio de carcasa, de manera que sobre la subregion liberada se pueden disponer objetos y/o alimentos en el espacio de carcasa.

[0067] Se encuentra la puerta por ejemplo en su posicion de cierre, el brazo giratorio 14 toma asi la primera posicion. Si se encuentra la puerta en la posicion abierta, el brazo giratorio 14 toma asi por ejemplo la segunda posicion. Para el cierre de la puerta, es decir, para el movimiento de la puerta de la posicion abierta en la posicion de cierre, se mueve el brazo giratorio 14 de la segunda posicion a la primera posicion. En la apertura, es decir en el movimiento de la puerta de la posicion de cierre en la posicion abierta, el brazo giratorio 14 por ejemplo se mueve de la primera posicion a la segunda posicion.

[0068] Para realizar ahora una manejabilidad o facilidad de uso especialmente sencilla del aparato electrodomestico, el elemento de acoplamiento 32 se mueve por medio del motor 30 relativamente a la carcasa 12 de forma traslativa en al menos una posicion neutral movil, en la que son moviles el brazo giratorio 14 y a traves de este el carro 18 independientemente del dispositivo de accionamiento 28 relativamente a la carcasa 12 y relativamente al dispositivo de accionamiento 28. Esto significa, que por ejemplo un usuario humano del aparato electrodomestico puede abrir y/o cerrar la puerta - mientras se halla el elemento de acoplamiento 32 en la posicion neutral -, sin afectar a la apertura y/o cierre de la puerta por el dispositivo de accionamiento 28. Con otras palaras, el dispositivo de accionamiento 28 no se opone a la apertura y/o cierre de la puerta, cuando se halla el elemento de acoplamiento 32 en su posicion neutral. Asi el usuario puede mover manualmente de una manera sencilla la puerta y usar el aparato electrodomestico como un aparato electrodomestico convencional, que no comprende el dispositivo de accionamiento 28, aunque la bisagra 10 y por lo tanto el aparato electrodomestico totalmente en efecto estan equipados con el dispositivo de accionamiento 28.

[0069] La posicion neutral del elemento de acoplamiento 32 se muestra por ejemplo en la Fig. 1 a 6. Si se encuentra el brazo giratorio 14 en la primera posicion, de modo que se halle la puerta en su posicion de cierre y se encuentre primero el elemento de acoplamiento 32 en su posicion neutral, asi el usuario puede mover la puerta y por lo tanto el brazo giratorio 14, sin que estos movimientos se vean afectados por el dispositivo de accionamiento 28. Este es el caso, ya que el carro 18 no coopera con el dispositivo de accionamiento 28, cuando se halla el elemento de acoplamiento 32 en la posicion neutral y el carro 18 mientras tanto se traslada de forma traslativa relativamente a la carcasa 12.

[0070] En la posicion neutral, el elemento de acoplamiento 32 esta distanciado del carro 18, donde una distancia esta configurada de tal manera y es suficiente entre el carro 18 y el elemento de acoplamiento 32, que el carro 18 tambien en el movimiento del brazo giratorio 14 entre las posiciones finales o la posicion final a la posicion final no entra en contacto con el elemento de acoplamiento 32. Asi no actuan fuerzas entre el carro 18 y el elemento de acoplamiento 32, de manera que el movimiento del brazo giratorio 14 y el carro 18 no se ven afectados por el dispositivo de accionamiento 28.

[0071] Para por ejemplo abrir la puerta mediante el dispositivo de accionamiento 28, particularmente mediante el motor 30, es decir moverse de la posicion de cierre a la posicion de apertura, el elemento de acoplamiento 32 se mueve relativamente a la carcasa 12 de forma traslativa en la primera direccion ilustrada por la flecha de direccion 20. En la secuencia, el elemento de acoplamiento 32 entra en contacto con el carro 18, de manera que las fuerzas que parten del dispositivo de accionamiento 28, particularmente fuerzas de compresion actuan sobre el elemento de acoplamiento 32 sobre el carro 18 y sobre este en el brazo giratorio 14. A consecuencia de estas fuerzas de compresion, se mueve el brazo giratorio 14 de la primera posicion en direccion a la segunda posicion.

[0072] En este caso esta previsto que el brazo giratorio 14, mediante el dispositivo de accionamiento 28 no se mueva completamente en la segunda posicion, sino que el brazo giratorio 14 se mueva a traves del carro 18 mediante el dispositivo de accionamiento 28 en una posicion intermedia dispuesta entre la primera posicion y la segunda posicion, a partir de la cual basta un par de torsion que actua al menos parcialmente por la potencia de carga de la puerta y actua en torno al eje pivotante 16 en forma de un par de apertura, para abrir la puerta completamente es decir moverla completamente a la posicion de apertura. Despues que se mueva el brazo giratorio 14 sobre el carro 18 mediante el elemento de acoplamiento 32 en esta posicion intermedia, el elemento de acoplamiento 32 mediante el motor 30 retrocede a la segunda direccion, particularmente, se retira para mover asi el elemento de acoplamiento 32 a la posicion neutral. Entonces puede mover por ejemplo el usuario la puerta de la posicion de cierre completamente manualmente a la posicion de apertura, sin que el carro 18 entre en contacto con el elemento de acoplamiento 32. El dispositivo de accionamiento 28 por consiguiente no se opone al cierre de la puerta.

[0073] De la Fig. 3 se reconoce especialmente bien, que el elemento de acoplamiento 32, particularmente en un extremo 34, este formado segun el tipo de horquilla y por consiguiente presente una entalladura 36, que esta abierta hacia el lado 38 y esta limitada por dientes 40. Durante los movimientos traslativaes relativos provocados por el brazo giratorio 14 entre el carro 18 y la carcasa 12, el carro 18 se cubre en la segunda direccion al menos parcialmente por el elemento de acoplamiento 32 que se encuentra durante los movimientos relativos en la posicion neutral. Particularmente, el carro 18 se cubre en la segunda direccion a traves de una seccion de la pared 42 del elemento de acoplamiento 32 que limita al menos parcialmente la entalladura 36. El carro 18 tambien queda cubierto durante los movimientos relativos traslativaes sobre el elemento de acoplamiento 32 entre el carro 18 y la carcasa 12 provocados mediante el motor 30 en la segunda direccion al menos parcialmente por el elemento de acoplamiento 32, particularmente la seccion de la pared 42. Esto significa, que existe el recubrimiento descrito tanto en la posicion neutral del elemento de acoplamiento 32 como tambien entonces, cuando el carro 18 se mueve a traves del elemento de acoplamiento 32 mediante el motor 30. A consecuencia de este recubrimiento, - como previamente se ha descrito - el elemento de acoplamiento 32 se puede mover en la instalacion de soporte con el carro 18, para ejercer la fuerzas de compresion descritas sobre el carro 18, de manera que se pueda girar asi el brazo giratorio 14 en direccion a la segunda posicion. En el marco de la instalacion, el elemento de acoplamiento 32, particularmente la seccion de la pared 42 y el carro 18 cooperan en union continua.

[0074] En la posicion neutral tambien tiene lugar este recubrimiento, sin embargo, el elemento de acoplamiento 32, particularmente la seccion de pared 42, distanciada del carro 18, de manera que el carro 18 no se encuentre en contacto de soporte con el elemento de acoplamiento 32, cuando se halla el elemento de acoplamiento 32 en la posicion neutral. La distancia entre el carro 18 y el elemento de acoplamiento 32 es suficiente, de manera que el carro 18 no entre en contacto 32 con el elemento de acoplamiento 32, cuando el brazo giratorio 14 de la primera posicion se mueva a la segunda posicion y de la segunda posicion a la primera posicion, mientras que se encuentre el elemento de acoplamiento 32 en la posicion neutral.

[0075] De la Fig. 5 se reconoce, que el carro 18 esta dispuesto en la posicion neutral y en la posicion de cierre o primera posicion fuera de la entalladura 36. En este caso, la entalladura 36 se forma como abertura de paso. Si la seccion de pared 42 o el elemento de acoplamiento 32 se encuentra en contacto de soporte con el carro 18, el carro 18 esta dispuesto asi parcialmente al menos en la entalladura 36. Por consiguiente, el carro 18 encaja en la entalladura 36, de manera que cooperan en union continua el elemento de acoplamiento 32 y el carro 18.

[0076] Puesto que la entalladura 36 esta abierta hacia el lado 38, no puede actuar a traves el elemento de acoplamiento 32 ninguna fuerza de traccion contraria a la fuerza de presion del motor 30 a traves del carro 18, de manera que se preve con la primera forma de realizacion del cierre 10, que la puerta se pueda abrir unicamente mediante el dispositivo de accionamiento 28. No se preve o no es posible el cierre de la puerta provocado por el dispositivo de accionamiento 28. Esto significa, que el usuario cierra manualmente la puerta, donde esto no se ve influido o afectado por el dispositivo de accionamiento 28.

[0077] De la Fig. 3 a 5 se reconoce especialmente bien, que el dispositivo de accionamiento 28 comprende un husillo 44 girable mediante el motor 30, particularmente, mediante el rotor, que se conecta por ejemplo a prueba de torsion con el rotor. El husillo 44 presenta una rosca exterior 46. Comprende ademas el dispositivo de accionamiento 28 una corredera 48, que presenta una rosca interior no reconocible en las figuras y corresponde con la rosca exterior 46. La corredera 48 esta dispuesta a traves de la rosca interior sobre la rosca exterior 46, donde la rosca interior se atornilla con la rosca exterior 46. El husillo 44 se gira mediante el motor 30 en torno al eje giratorio previamente mencionado relativamente a la carcasa 12. La corredera 48 se mueve por ejemplo en la primera direccion y en la segunda direccion relativamente a la carcasa 12 de forma traslativa y se apoya contra un giro relativamente a la carcasa 12, particularmente, al eje giratorio. Asi, los giros del husillo 44 provocados mediante la rosca exterior 46 y mediante la rosca interior mediante el motor 30 se transforman en movimientos traslativaes de la corredera 48 relativamente a la carcasa 12. En este caso, el elemento de acoplamiento 32 se conecta a la corredera 48, de manera que se puede mover el elemento de acoplamiento 32 a traves la corredera 48 y el husillo 44 mediante el motor 30 relativamente a la carcasa 12 de forma traslativa en las dos direcciones citadas.

[0078] Por el husillo 44 y la corredera 48 esta formado por ejemplo un engranaje de tornillo, de manera que el origen de sonidos desagradables y no deseados se puede evitar durante el funcionamiento de la bisagra 10. Con otras palabras, se pueden representar las caracteristicas acusticas especialmente ventajosas de la bisagra 10.

[0079] Comprende ademas el dispositivo de accionamiento 28 un engranaje planetario 50, a traves del que 32 el elemento de acoplamiento, particularmente el husillo 44 es accionable mediante el motor 30. El engranaje planetario 50 es un primer engranaje, donde el engranaje de tornillo es un segundo engranaje de la bisagra 10. El engranaje planetario 50 comprende un eje de salida 52, que se conecta en este caso a prueba de torsion a traves de un acoplamiento de eje 54 rigido al husillo 44 conformado como husillo de velocidad multiple. Por consiguiente, el husillo 44 puede ser accionable a traves del acoplamiento de eje 54, el eje de salida 52 y el engranaje planetario 50 del motor 30 conformado como motor electrico y girar en torno al eje giratorio previamente mencionado relativamente al estator.

[0080] La rosca exterior 46 presenta una subida, que se elije de tal manera, que no se hace un bloqueo automatico del engranaje de tornillo. Asi, por ejemplo, es posible mover manualmente la puerta tambien con una falta de corriente. El carro se recoge parcialmente al menos, al menos particularmente en su mayoria, en la carcasa 12. Ademas, el carro 18 se acopla por ejemplo articulado con el brazo giratorio 14, de manera que el brazo giratorio 14 se gira sobre el carro 18 relativamente a la carcasa 12 en torno al eje pivotante 16, en la medida en la que el carro 18 se mueve de modo traslativa relativamente a la carcasa 12.

[0081] El husillo 44 es girable mediante el motor 30 en una tercera direccion de rotacion y una cuarta direccion de rotacion contraria a la tercera direccion de rotacion en torno al eje giratorio. El husillo 44 se gira por ejemplo en la tercera direccion de rotacion, de modo que el elemento de acoplamiento 32 se mueva en la primera direccion y por lo tanto lejos del motor 30 y sobre el brazo giratorio 14. Por el contrario, si el husillo 44 gira en la cuarta direccion de rotacion, asi se movera el elemento de acoplamiento 32 a la segunda direccion y por lo tanto hacia el motor 30 y lejos del brazo giratorio 14.

[0082] Especialmente bien de la Fig. 3 a 5 se reconoce, que el husillo 44 se recoge al menos parcialmente en una carcasa 56 del dispositivo de accionamiento 28 y se gira en torno al eje giratorio relativamente a la carcasa 56. En este caso, el motor 30 se apoya a traves del engranaje planetario 50 mediante un apoyo de par de torsion 59 en la carcasa 56 y por ello se asegura un giro en torno al eje giratorio relativamente a la carcasa 56. La corredera 48 tambien se designa como vastago, de manera que forman el husillo 44 y el vatago una tuerca de husillo/unidad de vastago. El husillo 44 se coloca en su direccion radial sobre cojinetes radiales 58 en la carcasa 56 de forma giratoria. Ademas, el husillo 44 se apoya en su direccion axial sobre al menos un cojinete axial 60 en la carcasa 56.

[0083] De la Fig. 1 y 2 se reconoce, que puede comprender el dispositivo de accionamiento 28 tambien una carcasa total 62, en la cual estan dispuestos la carcasa 56, el engranaje planetario 50 y el motor 30. La carcasa total 62 funciona por ejemplo como tapa para tapar al menos parcialmente, predominantemente particularmente, la carcasa 56, el motor 30 y el engranaje planetario 50. La carcasa total 62 esta formado por ejemplo por un material metalico.

[0084] Se ha mostrado como especialmente ventajoso, cuando la carcasa total se forma como elemento protector de calor. Por consiguiente, funciona la carcasa total 62 por ejemplo como tapa protectora de calor o como capa protectora de calor, para proteger del calor excesivo los componentes dispuestos en o bajo la capa protectora de calor del dispositivo de accionamiento 28. Los componentes del dispositivo de accionamiento 28 dispuestos en esta o bajo esta capa protectora de calor son por ejemplo la carcasa 56, el motor 30, el engranaje planetario 50, el husillo 44, la corredera 48, el cojinete radial 58, el cojinete axial 60, el acoplamiento de ejes 54 y/u otros componentes del dispositivo de accionamiento 28.

[0085] El dispositivo de accionamiento 28 esta formado alli totalmente como unidad de modulo o parte de modulo, donde la unidad de modulo independientemente del carro 18 y el brazo giratorio 14 se fija o se mantiene en la carcasa 12. En este caso, la unidad de modulo esta dispuesta al menos parcialmente sobre la carcasa 12, asi como al menos parcialmente lateralmente a la carcasa 12. Ademas, se preve preferiblemente, que la unidad de modulo se mantiene en la carcasa 12 desacoplable de forma reversible. A tal objeto comprende la carcasa 12 por ejemplo primeros elementos de arrastre de forma 64 especialmente bien reconocibles de la Fig. 4 y 5, que presentan entalladuras. En este caso, las entalladuras estan formadas como aberturas de paso de la carcasa 12. Ademas, el dispositivo de accionamiento 28 presenta, particularmente la carcasa 56, con los primeros elementos de arrastre de forma 64 segundos elementos de arrastre de forma correspondientes, no reconocibles en las figuras, que se forman por ejemplo como ganchos de encastre.

[0086] Los ganchos de encastre se pueden encastrar con los primeros elementos de arrastre de forma 64, particularmente, con las secciones de pared que limitan las entalladuras, de manera que el dispositivo de accionamiento 28 se puede encastrar o esta encastrado totalmente con la carcasa 12. Asi, el dispositivo de accionamiento 28 se fija en union continua a la carcasa 12. Particularmente, el dispositivo de accionamiento 28 se mantiene desacoplable de forma reversible como unidad de modulo a la carcasa 12. Por consiguiente, el dispositivo de accionamiento 28 se puede disolver de forma particularmente facil de la carcasa 12, en la medida en que los ganchos de encastre de los primeros elementos de arrastre de forma 64 se encastran.

[0087] El encastre del dispositivo de accionamiento 28 con la carcasa 12 se realiza de tal manera particularmente, que los ganchos de encastre primero se introducen al menos parcialmente en los elementos de arrastre de forma 64, es decir, se mueven hacia adentro. El dispositivo de accionamiento 28 se mueve de forma traslativa en la segunda direccion relativamente a la carcasa 12 y por lo tanto se desplaza del brazo giratorio 14, por lo cual los ganchos de encastre encajan con la carcasa 12, particularmente, los elementos en arrastre de forma 64. Para encajar el dispositivo de accionamiento 28 de la carcasa 12, el dispositivo de accionamiento 28 se mueve relativamente a la carcasa 12 en la primera direccion de modo traslativa. Por esta fijacion, la carcasa 12 puede evitar un encastrado indeseado del dispositivo de accionamiento 28, cuando el brazo giratorio 14 se mueve sobre el carro 18 mediante el dispositivo de accionamiento 28 en direccion a la segunda posicion.

[0088] De la Fig. 3 a 6 se reconoce especialmente bien, que la carcasa 56 pueda comprender por ejemplo dos piezas de carcasa 66 y 68, que pueden estar formadas como componentes conectados entre si y conformados separados uno de otro. Por el uso de ambas piezas de carcasa 66 y 68, que se conectan por ejemplo entre si mediante los elementos de conexion 70, pueden estar dispuestos el husillo 44, la corredera 48, los cojinetes radiales 58, cojinete axial 60 y el acoplamiento de ejes 54 facilmente en la carcasa 56.

[0089] Por la conexion del dispositivo de accionamiento 28 descrito con la carcasa 12 es posible montar la bisagra 10 de forma particularmente facil en la carcasa. Por ejemplo, se monta primero la carcasa 12 con el carro 18 y el brazo giratorio 14 y sin el dispositivo de accionamiento, en la medida en que la carcasa 12 esta dispuesta parcialmente al menos en la carcasa del aparato. A continuacion, particularmente, a partir de un lado el dispositivo de accionamiento 28 esta dispuesto en la carcasa del aparato y esta conectado con la carcasa 12 de la forma descrita. Entonces, la carcasa 12 y el dispositivo de accionamiento 28 forman una unidad, de manera que la bisagra 10 se puede mover y orientar totalmente con relacion a la carcasa de aparato. Por ello, se pueden compensar por ejemplo tolerancias dependientes de la fabricacion, de manera que se pueda garantizar un cierre seguro de la puerta. Asi, se puede impermeabilizar de forma segura el espacio de carcasa.

[0090] Las Fig. 7 a 9 muestran una segunda forma de realizacion de la bisagra 10. La segunda forma de realizacion se distingue particularmente asi de la primera forma de realizacion en que el brazo giratorio 14 s epuede mover mediante el dispositivo de accionamiento 28 no solo de la primera posicion en direccion de la segunda posicion, sino tambien de la segunda posicion en direccion de la primera posicion. Asi, se puede provocar mediante el dispositivo de accionamiento 28 en la segunda forma de realizacion de la bisagra 10 tanto una apertura como tambien un cierre de la puerta. En la Fig. 7 a 9 la carcasa 12 se representa de forma transparente, de manera que se reconoce especialmente bien el carro 18 dispuesto en la carcasa 12. El carro 18 comprende un primer elemento de accionamiento 72 asi como 74 un segundo, elemento de accionamiento que se configura por ejemplo como componente formado separado del elemento de accionamiento 72 y conectado al elemento de accionamiento 72. El elemento de accionamiento 74 esta formado por ejemplo como chapa de accionamiento y fijado en el elemento de accionamiento 72, en la medida en que la chapa de accionamiento se remacha con el elemento de accionamiento 72, por ejemplo. Por consiguiente, el elemento de accionamiento 74 se mueve con el elemento de accionamiento 72 relativamente a la carcasa 12.

[0091] Ademas, la bisagra 10 comprende un muelle 76, que por un lado se acopla, particularmente se conecta al carro 18 y por otro lado a la carcasa 12. A este objeto, en la carcasa 12 esta inmovilizado un perno 78, en el cual el muelle 76 se engancha con uno de sus extremos. Ademas, presenta el carro 18 una entalladura 80 formada como abertura de paso, en la que se engancha el muelle 76 con su otro extremo. El brazo giratorio 14 gira en un margen de giro, donde el margen de giro se limita a traves de las posiciones finales (primera posicion y segunda posicion). Las posiciones finales pertenecen al margen de giro.

[0092] Al mover el brazo giratorio 14 de la primera posicion a la segunda posicion se tensa el muelle 76, por lo cual el muelle 76 proporciona una fuerza elastica, que pasa por el carro 18 en el brazo giratorio 14 y a traves de este a la puerta. De esta fuerza elastica resulta un primer par de rotacion, que actua en torno al eje pivotante 16 en la segunda direccion de rotacion. El primer par de rotacion se designa tambien como par de cierre, puesto que se utiliza para cerrar la puerta o porque la puerta se mueve mediante el par de cierre en la posicion de cierre. Con referencia al plano de la imagen de la Fig. 8 y 9 opera el par de cierre contra el sentido de las agujas del reloj.

[0093] Al menos en la posicion de abertura provoca la potencia de carga de la puerta un segundo par de rotacion, que actua en torno al eje pivotante 16 en la primera direccion de rotacion contraria a la segunda direccion de rotacion y tambien se conoce como par de apertura, puesto que la puerta se mueve mediante el par de apertura en la posicion de apertura. El par de apertura es opuesto al par de cierre.

[0094] Si la puerta se mueve de la posicion de apertura en direccion de la posicion de cierre, de manera que el brazo giratorio 14 se mueve de la segunda posicion en direccion de la primera posicion, el par de cierre sera mayor, a partir de una primera posicion intermedia diferente de la posicion de cierre y la posicion de apertura y que pertenece al margen de giro, que el par de apertura, de manera que la puerta se mueve, particularmente, se tira de ella a partir de la primera posicion intermedia mediante el par de cierre o mediante la fuerza elastica completamente en la posicion de cierre.

[0095] Si la solapa se mueve de la posicion de cierre en direccion a la posicion de apertura, de manera que es el brazo giratorio 14 se mueva de la primera posicion en direccion a la segunda posicion, el par de apertura a partir de una segunda posicion intermedia diferente de la posicion de cierre y la posicion de apertura o de la primera posicion y de la segunda posicion y que forma parte del margen de giro, sera asi mayor que el par de cierre, de manera que se mueve la solapa a partir de la segunda posicion intermedia mediante el par de apertura o mediante la potencia de carga y por lo tanto de forma gravitacional completamente en la posicion de apertura.

[0096] Al menos una parte predominante del dispositivo de accionamiento 28 esta dispuesta en posicion de montaje de la bisagra 10 por encima de la carcasa 12 y por ejemplo colocada sobre esta carcasa 12. Particularmente, el motor 30, el engranaje planetario 50, el husillo 44, la corredera 48 y el elemento de acoplamiento 32 en la posicion de montaje, que adquiere la bisagra 10 en estado completamente producido del aparato electrodomestico, estan dispuestos por encima de la carcasa 12. Ademas, se preve preferiblemente, que el dispositivo de accionamiento 28 se fije directamente a la carcasa 12, particularmente sobre la carcasa 56. Alternativamente, cabe pensar que el dispositivo de accionamiento se fija en la carcasa 12 no directamente, sino bajo intermediacion de al menos un elemento intermedio como por ejemplo una placa intermedia.

[0097] En la segunda forma de realizacion, la entalladura 36, que se forma como abertura de paso, esta cerrada completamente en su direccion perimetral, de manera que al menos una subregion del carro 18 esta rodeada completamente periferica en direccion perimetral de la abertura de paso por el elemento de acoplamiento 32. Se reconoce especialmente bien de la Fig. 8, que el carro 18 presenta un elemento en arrastre de forma 82, que tambien se conoce como yunque. En este caso, el elemento en arrastre de forma 82 esta formado por la chapa de accionamiento. Ademas, sobresale el elemento en arrastre de forma 82 en una tercera direccion 12 de la carcasa que se extiende en perpendicular a la primera direccion y la segunda direccion, especialmente hacia la parte superior. Al mismo tiempo, encaja el elemento en arrastre de forma 82 en la entalladura 36 del elemento de acoplamiento 32 y entonces tanto, mientras que el brazo giratorio 14 gira mediante el dispositivo de accionamiento 28 en direccion de la primera posicion y en direccion de la segunda posicion, como tambien, cuando se encuentre el elemento de acoplamiento 32 en la posicion neutral.

[0098] El elemento en arrastre de forma 82 y por lo tanto el carro 18 estan cubiertos en la primera direccion y tambien en la segunda direccion por el elemento de acoplamiento 32, puesto que la entalladura 36 esta formada completamente cerrada en direccion perimetral. Por ello pueden actuar tanto fuerzas de compresion para la apertura de la puerta por el dispositivo de accionamiento 28 a traves del carro 18, como tambien fuerzas de traccion para el cierre de la puerta por el dispositivo de accionamiento 28 a traves del carro 18.

[0099] La entalladura 36 se forma en cuanto a su extension que se extiende en la primera direccion y en la segunda direccion esta formada de tal manera y particularmente lo suficientemente grande, que - cuando se encuentre el elemento de acoplamiento en la posicion neutral - el brazo giratorio 14 se puede girar sobre el margen de giro total, es decir, de la primera posicion a la segunda posicion y de la segunda posicion a la primera posicion, sin que el carro 18 a lo largo de la primera direccion y a lo largo de la segunda direccion entre en contacto o se instale con el elemento de acoplamiento 32.

[0100] Para la apertura de la puerta, el elemento de acoplamiento 32 se mueve mediante el motor 30 de tal manera en la primera direccion y en instalacion con el elemento en arrastre de forma 82, que una primera seccion de pared 42 del elemento de acoplamiento 32 que limita parcialmente al menos la entalladura 36, se instala con el elemento en arrastre de forma 82. A consecuencia de esta instalacion de soporte, actuan la fuerzas de compresion previamente descritas del dispositivo de accionamiento 28 a traves del carro 18, de manera que se mueve, particularmente, se presiona el brazo giratorio 14 de la primera posicion en direccion de la segunda posicion. Para cerrar la puerta, el elemento de acoplamiento 32 se mueve mediante el motor 30 en la segunda direccion contraria a la primera direccion, de tal manera que una segunda seccion de la pared 43 del elemento de acoplamiento 32 contraria a la primera seccion de pared 42 y que limita al menos parcialmente la entalladura 36, entra en contacto de soporte con el elemento en arrastre de forma 82. Por estas instalaciones de soporte, fuerzas de traccion ejercidas por el motor 30 o el dispositivo de accionamiento 28 en direccion del motor 30 actuan sobre el carro 18, por lo cual se puede tirar de la puerta a traves del brazo giratorio 14 en direccion de la posicion de cierre.

[0101] Si se encuentra el elemento de acoplamiento 32 en la instalacion de soporte respectiva con el elemento en arrastre de forma 82, el elemento de acoplamiento 32 esta cubierto al menos parcialmente por el elemento en arrastre de forma 82 en una direccion que se extiende en oblicuo o en perpendicular a la primera direccion o a la segunda direccion y que se aleja de la carcasa, que se ilustra en la Fig. 8 por una flecha direccional 84. Si se encuentra por ejemplo la seccion de pared 42 en instalacion de soporte con el elemento en arrastre de forma 82, el elemento de acoplamiento 32 se oculta asi en la direccion ilustrada por la flecha direccional 84 por una primera protuberancia 86 del elemento en arrastre de forma 82. Si se encuentra por el contrario la seccion de la pared 43 en instalacion de soporte con el elemento en arrastre de forma 82, el elemento de acoplamiento 32 se cubre asi en la tercera direccion ilustrada por la flecha direccional 84 por una segunda protuberancia 88 opuesta a la primera protuberancia 86, del elemento en arrastre de forma 82.

[0102] Asi se puede impedir, que el elemento en arrastre de forma 82 resbale de la entalladura 36, por ejemplo, debido a las deformaciones del elemento de acoplamiento 32, de manera que se pueda garantizar un acoplamiento o conexion segura entre el elemento de acoplamiento 32 y el elemento en arrastre de forma 82, tambien particularmente, cuando altas fuerzas actuan a traves de la instalacion de soporte respectiva entre el elemento en arrastre de forma 82 y el elemento de acoplamiento 32. Estas fuerzas altas pueden ser necesarias, para provocar la apertura o cierre de la puerta. Las protuberancias 86 y 88 son a la vez partes de una zona del elemento en arrastre de forma 82, donde esta zona sobresale de la carcasa 12.

[0103] En la bisagra 10, el brazo giratorio 14 mediante el dispositivo de accionamiento 28 de la segunda posicion no se mueve completamente a la primera posicion o de la primera posicion no se mueve completamente a la segunda posicion, sino que el brazo giratorio 14 se mueve unicamente en la posicion intermedia respectiva previamente descrita. A partir de la posicion intermedia respectiva se omite otro movimiento del brazo giratorio 14 provocado por el motor 30. A partir de la posicion intermedia respectiva se continuan moviendo el brazo giratorio 14 y por lo tanto la puerta mediante el par de cierre o mediante el par de apertura, de manera que la puerta se mueve completamente en la posicion de cierre o completamente en la posicion de apertura. El cierre o la apertura completos de la puerta solo se ponen en marcha por asi decirlo a traves del motor 30.

[0104] Preferiblemente, 20 grados a 30 grados antes de la posicion final respectiva del brazo giratorio 14 se termina el movimiento del elemento de acoplamiento 32 provocado por el motor 30. Con otras palabras, se encuentra la primera posicion intermedia por ejemplo 20 a 30 grados antes de la posicion de cierre o antes de la primera posicion del brazo giratorio 14. Por consiguiente, el elemento de acoplamiento 32 se mueve al cerrar la puerta solo, hasta que el brazo giratorio haya alcanzado la primera posicion intermedia. Si el brazo giratorio 14 alcanza la primera posicion intermedia, el elemento de acoplamiento 32 se para, de manera que finaliza el movimiento del elemento de acoplamiento 32 provocado por el motor 30. Partiendo de la primera posicion intermedia, el brazo giratorio 14 se mueve entonces por el par de cierre independientemente del dispositivo de accionamiento 28 completamente a la primera posicion.

[0105] La segunda posicion intermedia se encuentra por ejemplo 20 a 30 grados antes de la posicion de apertura o antes de la segunda posicion del brazo giratorio 14. Por consiguiente, el elemento de acoplamiento 32 se mueve en la apertura de la puerta solo hasta que el brazo giratorio haya alcanzado la segunda posicion intermedia. Si el brazo giratorio 14 ha alcanzado la segunda posicion intermedia, asi el elemento de acoplamiento 32 para, de manera que finalice el movimiento del elemento de acoplamiento 32 provocado por el motor 30. Partiendo de la segunda posicion intermedia, se mueve el brazo giratorio 14 entonces por el par de apertura independientemente del dispositivo de accionamiento 28 completamente a la segunda posicion.

[0106] A partir de la posicion intermedia respectiva se realiza por consiguiente el movimiento respectivo de la puerta en la posicion de apertura o en la posicion de cierre desacoplado por el dispositivo de accionamiento, por lo cual - particularmente por lo que respecta al cierre de la puerta - se protege de forma efectiva de quedar atrapado. Puesto que se cierra la puerta a partir de la primera posicion intermedia unicamente mediante el par de cierre y no mediante el dispositivo de accionamiento 28, se puede evitar que objetos o extremidades queden atrapados entre la puerta y la carcasa del aparato.

[0107] Con referencia al cierre se tira del brazo giratorio 14 mediante del motor 30 a traves del elemento de acoplamiento 32 y el elemento en arrastre de forma 82 o el carro 18 a la primera posicion intermedia. A partir de la primera posicion intermedia, el brazo giratorio 14 se mueve mediante el par de cierre completamente a la primera posicion. Con referencia a esta apertura, el brazo giratorio 14 se presiona mediante del motor 30 en la segunda posicion intermedia. A partir de la segunda posicion intermedia, se mueve el brazo giratorio 14 mediante el par de torsion completamente a la segunda posicion.

[0108] Con la primera posicion intermedia del brazo giratorio 14 correspondia una primera posicion del elemento de acoplamiento 32, en la que el elemento de acoplamiento 32 se mueve mediante el motor 30, para mover el brazo giratorio 14 a la primera posicion intermedia y por lo tanto provocar el cierre de la puerta. El elemento de acoplamiento 32 alcanza por consiguiente su primera posicion, de modo que el brazo giratorio 14 alcanza la primera posicion intermedia. Si el elemento de acoplamiento 32 alcanza su primera posicion, finaliza el movimiento del elemento de acoplamiento 32 provocado por el motor 30. Con otras palabras, el elemento de acoplamiento 32 no se mueve mediante el motor 30 mas que en la primera posicion de forma traslativa relativamente a la carcasa 12. El elemento de acoplamiento 32 o su movimiento provocado por el motor 30 se para por ejemplo al alcanzar la primera posicion. A continuacion, el elemento de acoplamiento 32 se mueve por ejemplo mediante el motor 30 a la posicion neutral, de manera que el usuario puede cerrar la puerta por ejemplo nuevamente de forma manual, sin que se vea afectada por el dispositivo de accionamiento 28.

[0109] A la segunda posicion intermedia del brazo giratorio 14 le corresponde una segunda posicion del elemento de acoplamiento 32, en la que el elemento de acoplamiento 32 se mueve mediante el motor 30, para mover el brazo giratorio 14 a la segunda posicion intermedia y por lo tanto provocar la apertura de la puerta. Si el elemento de acoplamiento 32 alcanza por consiguiente su segunda posicion, el brazo giratorio 14 alcanza asi la segunda posicion intermedia. Si el elemento de acoplamiento 32 alcanza su segunda posicion, asi finaliza el movimiento del elemento de acoplamiento 32 provocado por el motor 30. Con otras palabras, el elemento de acoplamiento 32 no se mueve mediante el motor 30 mas que en la segunda posicion de forma traslativa relativamente a la carcasa 12. El elemento de acoplamiento 32 o su movimiento provocado por el motor 30 se para por ejemplo al alcanzar la segunda posicion. En consecuencia, el elemento de acoplamiento 32 se mueve por ejemplo mediante el motor 30 a la posicion neutral, de manera que el usuario puede abrir la puerta por ^{ejemplo nuevamente de forma manual, sin que se vea afecctada por el dispositivo de accionamiento}28^.

[0110] Puesto que, la entalladura 36 del elemento de acoplamiento 32 conformada como abertura de paso esta completamente cerrada en su direccion perimetral, el elemento en arrastre de forma 82 siempre, es decir en todas las posiciones del elemento en arrastre de forma 82 en la entalladura 36 se recoge o se encaja en la entalladura 36. Tras la apertura o cierre de la puerta provocada por el dispositivo de accionamiento 28, el elemento de acoplamiento 32 se mueve mediante el motor 30 en la posicion neutral. En este caso, la entalladura 36 - particularmente en cuanto a su longitud que se extiende a lo largo de la primera direccion y la segunda direccion y/o en cuanto a su anchura que se extiende en perpendicular a la primera y a la segunda direccion -esta formada de tal manera, que - cuando que se encuentre el elemento de acoplamiento 32 en la posicion neutral - el elemento en arrastre de forma 82 o el carro 18 mediante se puede mover por el giro del brazo giratorio 14 o la puerta independientemente del dispositivo de accionamiento 28.

[0111] En otras palabras, si se encuentra el elemento de acoplamiento 32 en la posicion neutral, el carro 18 y el brazo giratorio 14 y por lo tanto la puerta de esta manera se pueden mover relativamente a la carcasa 12 y relativamente al dispositivo de accionamiento 28, sin que lleve a un movimiento traslativo del elemento de acoplamiento 32. Esto significa, que se omite un movimiento del dispositivo de accionamiento 28 relativamente a la carcasa 12. El elemento de acoplamiento 32 o el dispositivo de accionamiento 28 se mueve entonces no de forma traslativa relativamente a las carcasas 12 y 56, cuando se encuentre el elemento de acoplamiento 32 en la posicion neutral y se gire la solapa o el brazo giratorio 14.

[0112] El dispositivo de accionamiento 28 por consiguiente en la posicion neutral no afecta al giro del brazo giratorio 14 o puerta provocado manualmente por el usuario. Para realizar esto, esta prevista una extension de la entalladura 36 suficiente, que se extiende en direccion de movimento del carro 18, de manera que el elemento en arrastre de forma 82 o el carro 18 no entre en contacto de apoyo con las secciones de la pared del elemento de acoplamiento 32 que limitan la entalladura 36. Por consiguiente, se preve que las secciones de la pared del elemento de acoplamiento 32 que limitan la entalladura 36 no impiden o afectan al movimiento traslativo del carro 18, que se produce al girar el brazo giratorio 14.

[0113] Ademas, el dispositivo de accionamiento 28 forma una parte de modulo, que es premontable por si misma y se puede montar como un todo en la carcasa 12. Esto permite un equipamiento sencillo y con ello en poco tiempo y economico del aparato electrodomestico con la bisagra 10. En el marco de la fabricacion del aparato electrodomestico se introduce la bisagra 10 por ejemplo desde delante en la carcasa del aparato. Esto se realiza sin dispositivo de accionamiento 28, puesto que este por ejemplo podria impedir la introduccion. Este es el caso, puesto que por ejemplo una apertura en la que se introduce en la bisagra 10 posiblemente se mantiene pequena, para realizar una impresion optica ventajosa del aparato electrodomestico. Si se encuentra la bisagra 10 primero sin dispositivo de accionamiento 28 en la carcasa del aparato, el dispositivo de accionamiento 28 esta dispuesto asi a partir de un lado abierto de la carcasa del aparato en este y en la carcasa 12.

[0114] Para permitir un enlace sencillo del dispositivo de accionamiento 28 en la bisagra restante 10, el dispositivo de accionamiento 28 se sobrepone, particularmente, su carcasa 56, sobre la carcasa 12 de la bisagra 10. Para abrir y/o cerrar la puerta se necesitan fuerzas elevadas a causa de que se necesitan solo pequenos brazos de elevacion realizables, que deben aplicar los dispositivos de accionamiento 28. Para evitar movimientos relativos indeseados entre el dispositivo de accionamiento 28 como un todo y la bisagra restante 10, particularmente a la carcasa 12, el dispositivo de accionamiento 28 se acopla sobre su carcasa 56 en union continua con la carcasa 12.

[0115] Para tal objeto, encajan por ejemplo en la carcasa 56 el elemento en arrastre de forma previsto, particularmente, en forma del gancho de encastre previamente citado, en aberturas correspondientes de la carcasa 12. Ademas, el dispositivo de accionamiento 28 se encastra con la carcasa 12 por ejemplo. Ademas, alternativa o adicionalmente, se puede prever un atornillado, particularmente, desde el lado, del dispositivo de accionamiento 28 con la carcasa 12. La ventaja del acoplamiento del dispositivo de accionamiento 28 con la carcasa 12 es, ademas, que la bisagra 10 se mueve como un todo relativamente a la carcasa del aparato y por lo tanto se puede ajustar, para compensar por ejemplo las tolerancias dependientes de fabricacion. Con otras palabras, se mueve el dispositivo de accionamiento 28 facilmente con la carcasa 12, para que por ejemplo la carcasa 12 y el brazo giratorio 14 se ajusten relativamente a la carcasa del aparato. Por ello, se puede garantizar, que la puerta se mantenga segura y firme mediante el par de cierre contra la carcasa del aparato, para aislar suficientemente el espacio de carcasa.

[0116] Otra ventaja de la fijacion del dispositivo de accionamiento 28 en la carcasa 12 es que un flujo de las fuerzas, que surge por ejemplo al abrir y/o cerrar la puerta, permanece en la bisagra 10. Asi, se puede evitar una transmision de fuerza excesiva de la bisagra 10 sobre la carcasa del aparato, de manera que por ejemplo se eviten las deformaciones, que pueden resultar de un flujo de las fuerzas excesivo de la bisagra 10 sobre la carcasa del aparato. Esto es ventajoso particularmente, cuando se forma la carcasa del aparato de una chapa fina.

[0117] La Fig. 10 a 12 muestran una tercera forma de realizacion de la bisagra 10. De la Fig. 11 se reconoce especialmente bien, que la tercera forma de realizacion del carro 18, particularmente el elemento de accionamiento 74, presenta la entalladura 36. Ademas, el elemento de acoplamiento 32 presenta al menos un elemento en arrastre de forma 83 sobresaliente hacia adentro en la carcasa 12 y que encaja en la entalladura 36. Por consiguiente, el carro 18 sobre un lado del dispositivo de accionamiento 28, particularmente, la cara superior de la carcasa 12 no sobresale hacia fuera de la carcasa 12, de manera que la carcasa 12 y con esta el carro 18, cuando la bisagra 10 se monta en la carcasa del aparato, se empujan al interior por una abertura especialmente pequena de la carcasa del aparato. En la segunda forma de realizacion, el elemento en arrastre de forma 82 es un componente del carro 18 y se monta junto con este en la carcasa del aparato.

[0118] En la tercera forma de realizacion, por lo contrario, el elemento en arrastre de forma 83 es un componente del dispositivo de accionamiento 28, de manera que la carcasa 12 y el carro 18 primero se pueden montar sin el elemento en arrastre de forma 83 en la carcasa del aparato. Entonces el dispositivo de accionamiento 28 se monta de la manera descrita arriba en la carcasa 12, asi se acompana el montaje del elemento en arrastre de forma 83. En este caso, sobresale hacia adentro el elemento en arrastre de forma 83 sobre un lado opuesto a la carcasa 12, particularmente el lado inferior de la carcasa 56 de este hacia fuera y hacia adentro de la carcasa 12, de manera que encaja el elemento en arrastre de forma 83 en la entalladura 36. Por consiguiente, interactua el elemento en arrastre de forma 83 y el carro 18 en union continua, de manera que se puede mover el carro 18 a traves del elemento de acoplamiento 32 mediante el motor 30. El carro 18 no sobresale de la carcasa 12 en la parte del dispositivo de accionamiento 28, de manera que se puede mantener pequena la abertura. Asi se puede realizar una impresion optica especialmente buena del aparato electrodomestico.

[0119] El elemento en arrastre de forma 83 se encaja en la entalladura 36, particularmente tambien en la posicion neutral, en la primera direccion ilustrada por la flecha de direccional 20 mediante una seccion de la pared 43 del carro 18 que limita parcialmente la entalladura, se puede cubrir particularmente el elemento de accionamiento 74, de manera que se puede mover el carro 18 mediante el elemento de acoplamiento 32 en la segunda direccion, particularmente se puede tirar de el. Asi se puede provocar la apertura de la puerta. La seccion de la pared 43 es una pared del carro 18, particularmente del elemento de accionamiento 74. Ademas, el elemento en arrastre de forma 83 encajado en la entalladura 36, particularmente tambien en la posicion neutral, en la segunda direccion contraria a la primera direccion ilustrada por la flecha direccional 22 se puede cubrir por una pared 42 del carro 18 particularmente del elemento de accionamiento 74 que limita parcialmente la entalladura, de manera que se puede mover el carro 18 particularmente tirar de el mediante el elemento de acoplamiento 32 en la segunda direccion. Asi se puede provocar el cierre de la puerta. La seccion de pared 42 es una pared del carro 18, particularmente del elemento de accionamiento 74.

[0120] Para la apertura de la puerta, se mueve el elemento de acoplamiento 32 mediante el motor 30 a lo largo de la primera direccion en una instalacion de soporte con la seccion de la pared 43. En este caso, el elemento en arrastre de forma 83 que se encuentra en la instalacion de soporte con la seccion de la pared 43 en una direccion que se extiende oblicua o perpendicular a la primera direccion y que se aleja del elemento en arrastre de forma 83 se cubre al menos parcialmente por el carro 18. El carro 18, particularmente el elemento de accionamiento 74 presenta una protuberancia 88 por la que el elemento en arrastre de forma 83 que se encuentra en contacto de soporte con la seccion de la pared 43 esta cubierto al menos parcialmente por el carro 18 en la direccion que se extiende en oblicuo o perpendicular a la primera direccion y que se aleja del elemento en arrastre de forma 83. Asi, el elemento en arrastre de forma 83, en la apertura motora de la puerta no puede deslizarse de la entalladura 36.

[0121] Para el cierre de la puerta, el elemento de acoplamiento 32 se mueve mediante el motor 30 a lo largo de la segunda direccion en instalacion de soporte con la seccion de pared 42. En este caso, el elemento en arrastre de forma 83 se encuentra en instalacion de soporte con la seccion de pared 42 en una direccion en oblicuo o perpendicular a la primera direccion y que se aleja del elemento en arrastre de forma 83 esta cubierto parcialmente al menos por el carro 18. El carro 18, particularmente el elemento de accionamiento 74, presenta una protuberancia 86 opuesta a la protuberancia 88, a traves de la cual esta cubierto el elemento en arrastre de forma 83 que se encuentra en contacto de soporte con la seccion de pared 42 al menos parcialmente por el carro 18 en direccion que se extiende oblicua o perpendicular a la segunda direccion y que se orienta al menos lejos del elemento en arrastre de forma 83. Asi, el elemento en arrastre de forma 83 en el cierre motor de la puerta puede no deslizarse de la entalladura 36.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Bisagra (10) para un aparato electrodomestico, con una carcasa (12), con un brazo giratorio (14), que se mantiene giratoria en la carcasa (12) entre una primera posicion final y una segunda posicion final relativamente a la carcasa (12), con un carro (18) acoplado al brazo giratorio (14), montado en la carcasa (12) movil de forma traslativa relativamente a esta y alojado en la carcasa (12) al menos parcialmente, y con un dispositivo de accionamiento (28), que comprende un motor (30) y un elemento de acoplamiento (32) movil de forma traslativa mediante el motor (30) relativamente a la carcasa (12), mediante el cual el carro (18) es movil de forma traslativa mediante el motor (30) en al menos una direccion relativamente a la carcasa (12), por lo cual se provoca un movimiento rotatorio del brazo giratorio (14) en direccion al menos a una de las posiciones,

caracterizado por el hecho de que

el elemento de acoplamiento (32) es movil mediante el motor (30) de forma traslativa relativamente a la carcasa (12), relativamente al carro (18) y relativamente al brazo giratorio (14) en al menos una posicion neutral, en la que son moviles el brazo giratorio (14) y mediante este el carro (18) de la posicion final a la posicion final independientemente del dispositivo de accionamiento (28) relativamente a la carcasa (12) y relativamente al dispositivo de accionamiento (28).

2. Bisagra (10) segun la reivindicacion 1,

caracterizada por el hecho de que

el carro (18) durante los movimientos relativos provocados de forma traslativa por el brazo giratorio (14) entre el carro (18) y la carcasa (12) en al menos una direccion de movimento, en la que el carro (18) es movil de forma traslativa relativamente a la carcasa (12), se cubre parcialmente al menos por el elemento de acoplamiento (32) que se encuentra durante los movimientos relativos en la posicion neutral.

3. Bisagra (10) segun la reivindicacion 2,

caracterizada por el hecho de que

el carro (18) durante los movimientos relativos traslativos provocados por el elemento de acoplamiento (32) mediante el motor (30), entre el carro (18) y la carcasa (12) en al menos una direccion de movimento se cubre al menos parcialmente por el elemento de acoplamiento (32).

4. Bisagra (10) segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por el hecho de que

el carro (18) es un primer componente y el elemento de acoplamiento (32) es un segundo componente de la bisagra (10), donde uno de los componentes presenta una entalladura (36), en la que, al menos mientras se encuentre el elemento de acoplamiento (32) en la posicion neutral, el otro componente encaja al menos durante los movimientos relativos traslativos entre el carro (18) y la carcasa (12) provocados por el brazo giratorio (14).

5. Bisagra (10) segun la reivindicacion 4,

caracterizada por el hecho de que

la entalladura (36) esta completamente cerrada en su direccion perimetral.

6. Bisagra (10) segun la reivindicacion 4 o 5,

caracterizado por el hecho de que

el elemento de acoplamiento (32) presenta la entalladura (36), donde el carro (18) presenta al menos un elemento en arrastre de forma (82) que sobresale de la carcasa (12) que encaja en la entalladura (36).

7. Bisagra (10) segun la reivindicacion 6,

caracterizado por el hecho de que

al menos una pared (42, 43) del elemento de acoplamiento (32) que limita parcialmente al menos la entalladura (36) mediante el motor (30) es movil en contacto de soporte con el elemento en arrastre de forma (32), para mover el carro (18) a traves del elemento de acoplamiento (32) mediante el motor (30) en al menos una direccion de movimento, donde el elemento de acoplamiento (32) que esta en contacto de soporte con el elemento en arrastre de forma (82) esta cubierto al menos parcialmente por el elemento en arrastre de forma (82) en una direccion que se extiende oblicua o perpendicular a la direccion de movimento y que se aleja de la carcasa (12).

8. Bisagra (10) segun la reivindicacion 4 o 5,

caracterizada por el hecho de que

el carro (18) presenta la entalladura (36), donde el elemento de acoplamiento (32) presenta al menos un elemento en arrastre de forma (83) que se proyecta hacia adentro en la carcasa (12) y que encaja en la entalladura (36).

9. Bisagra (10) segun la reivindicacion 8,

caracterizado por el hecho de que

el elemento en arrastre de forma (83) se mueve mediante el motor (30) en el contacto de soporte con al menos una pared (42, 43) del carro (18) que limita al menos parcialmente la entalladura (36), para mover el carro (18) sobre el elemento de acoplamiento (32) mediante el motor (30) en al menos una direccion de movimento, donde el elemento en arrastre de forma (83) que esta en contacto de soporte con el carro (18) en una direccion que se extiende en oblicuo o en perpendicular a la direccion de movimento y que se aleja del elemento en arrastre de forma (83) se cubre al menos parcialmente por el carro (18).

10. Bisagra (10) segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por el hecho de que

el dispositivo de accionamiento (28) se forma como unidad de modulo, que independientemente del carro (18) y el brazo giratorio (14) se fija en la carcasa (12).

11. Bisagra (10) segun la reivindicacion 10,

caracterizado por el hecho de que

la unidad de modulo se mantiene desacoplable de forma reversible en la carcasa (12).

12. Bisagra (10) segun la reivindicacion 10 o 11,

caracterizado por el hecho de que

la unidad de modulo se mantiene en union continua en la carcasa (12).

13. Bisagra (10) segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por el hecho de que

el dispositivo de accionamiento (28) comprende un husillo (44) girable mediante el motor (30) con una rosca exterior (46) y una corredera (48) que presenta una rosca interior que corresonde con la rosca exterior (46), que esta dispuesta mediante la rosca interior y la rosca exterior (46) en el husillo (44), de manera que los giros del husillo (44) provocados mediante el motor (30) son transformables en movimientos traslativos de la corredera (48) relativamente a la carcasa (12), para mover asi el elemento de acoplamiento (32) mediante la corredera (48).

14. Bisagra (10) segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por el hecho de que

el dispositivo de accionamiento (28) comprende un engranaje planetario (50), mediante el cual el elemento de acoplamiento (32) es accionable mediante el motor (30).

15. Metodo para el accionamiento de una bisagra (10) para un aparato electrodomestico, con una carcasa (12), con un brazo giratorio (14), que se mantiene en la carcasa de forma que se puede girar de forma traslativa (12) entre una primera posicion final y una segunda posicion final relativamente a la carcasa (12), con un carro (18) acoplado con el brazo giratorio (14), montado en la carcasa (12) movil de forma traslativa relativamente a esta y alojado al menos parcialmente en la carcasa (12), y con un dispositivo de accionamiento (28), que comprende un motor (30) y un elemento de acoplamiento (32) que se mueve de forma traslativa mediante el motor (30) relativamente a la carcasa (12), mediante el cual el carro (18) se mueve de modo traslativo mediante el motor (30) en al menos una direccion relativamente a la carcasa (12), por lo cual provoca un movimiento rotativo del brazo giratorio (14) en direccion al menos a una de las posiciones,

caracterizado por el hecho de que

el elemento de acoplamiento (32) se mueve mediante el motor (30) de forma traslativa relativamente a la carcasa (12), relativamente al carro (18) y relativamente al brazo giratorio (14) en al menos una posicion neutral, en la que se mueve el brazo giratorio (14) y mediante este el carro (18) de la posicion final a la posicion final independientemente del dispositivo de accionamiento (28) relativamente a la carcasa (12) y relativamente al dispositivo de accionamiento (28).

16. Procedimiento segun la reivindicacion 15,

caracterizado por el hecho de que

el elemento de acoplamiento (32) se mueve en la posicion neutral mediante el motor (30), despues de que se haya movido el carro (18) y a traves de este el brazo giratorio (14) mediante el motor (30).

17. Procedimiento segun la reivindicacion 15 o 16,

caracterizado por el hecho de que

en el movimiento del elemento de acoplamiento (32) en la posicion neutral no se produce un movimiento del carro (18) y del brazo giratorio (14) provocado por el motor (30).