ES2339272T3 - Accionador telescopico con barra principal y barra auxiliar, y procedimiento de aplicacion. - Google Patents
Accionador telescopico con barra principal y barra auxiliar, y procedimiento de aplicacion. Download PDFInfo
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Abstract
Accionador telescópico comprendiendo un cuerpo (1) en el cual una barra principal (2) está montada para deslizar telescópicamente según un eje de deslizamiento (X) entre una posición entrada y una posición salida, el accionador telescópico comprendiendo una barra auxiliar (20) montada para desplazarse en la barra principal (2) según dicho eje de deslizamiento entre una posición entrada y una posición salida, caracterizado porque la barra auxiliar (20) está montada para deslizar telescópicamente en la barra principal (2) y porque el accionador comprende unos medios accionados de retención (30, 31, 32, 33) de la barra auxiliar (20) en la barra principal (2) en posición entrada.
Description
Accionador telescópico con barra principal y
barra auxiliar, y procedimiento de aplicación.
La invención se refiere a un accionador con
barra principal y barra auxiliar, y un procedimiento para su
aplicación.
Se conocen accionadores telescópicos de tipo
gato comprendiendo un cuerpo en el cual una barra principal está
montada para deslizar según un eje de deslizamiento entre una
posición entrada y una posición salida.
Tales accionadores están por ejemplo utilizados
para el despliegue de trenes de aterrizaje sobre una aeronave.
Existe un riesgo (mínimo) de que la barra principal se bloquee en el
cuerpo, de manera que no solamente el accionador no puede ya
cumplir su función, pero además, bloquea el movimiento de la cadena
mecánica en el cual el accionador está inserto. En particular, en
la aplicación mencionada, el tren de aterrizaje estaría bloqueado y
no podría desplegarse, lo que puede plantear un problema de
seguridad.
En otros campos, se conocen accionadores
telescópicos comprendiendo una barra auxiliar montada para deslizar
en la barra principal según dicho eje de deslizamiento entre una
posición entrada y una posición salida. Estos accionadores permiten
un recorrido aumentado.
Un dispositivo según el preámbulo de la
reivindicación 1 es conocido por BE 476907. El procedimiento de
utilización del accionador según la reivindicación 1 está
reivindicado en la reivindicación 17.
La invención tiene por objeto un accionador que,
incluso en caso de bloqueo de la barra principal, no se opone a la
prosecución del movimiento.
Con vistas a la realización de este objetivo, se
propone un accionador telescópico comprendiendo un cuerpo en el
cual una barra principal está montada para deslizar telescópicamente
según un eje de deslizamiento entre una posición entrada y una
posición salida, comprendiendo el accionador telescópico una barra
auxiliar montada para deslizar en la barra principal según dicho
eje de deslizamiento entre una posición de entrada y una posición
salida. De conformidad con la invención, el accionador comprende
unos medios accionados de retención de la barra auxiliar en
posición entrada en la barra principal.
Así, mientras la barra principal desliza
correctamente en el cuerpo, la barra auxiliar queda bloqueada en la
barra principal y el accionador funciona como un accionador clásico.
Si la barra principal queda bloqueada, basta entonces con accionar
los medios de retención para que liberen la barra auxiliar, de
manera que el accionador está de nuevo libre para alargarse y que
no bloquea ya el movimiento de la cadena mecánica en la cual está
inserto.
Así, contrariamente a los gatos telescópicos de
barra principal y barra auxiliar conocidos, la barra auxiliar del
accionador de la invención no está utilizada para aumentar el
recorrido del accionador, sino para proporcionar una posibilidad de
evitar un eventual bloqueo de la varilla principal.
La invención se entenderá mejor con la
descripción a continuación haciendo referencia a las figuras de los
dibujos anexos entre los cuales:
- la figura 1 es una vista en sección
esquemática de un accionador según un modo particular de realización
de la invención incorporando unos medios accionados de salida de la
barra principal y unos medios de frenado de un deslizamiento de la
barra auxiliar en la barra principal, ilustrado cuando la barra
principal y la barra auxiliar están en posición entrada;
- la figura 2 es una vista análoga a la figura 1
en la cual la barra principal está en posición salida mientras que
la barra auxiliar está en posición entrada;
- la figura 3 es una vista análoga a la figura 1
en la cual la barra principal está en posición entrada mientras que
la barra auxiliar está en posición salida;
- la figura 4 es una vista en sección parcial de
medios de frenado de un deslizamiento de la barra auxiliar en la
barra principal, según una variante de realización;
- la figura 5 es una vista en sección parcial de
los medios de frenado según otra variante de realización;
- la figura 6 es una vista en sección parcial de
los medios de frenado de un deslizamiento de la barra auxiliar en
la barra principal según otro modo de realización particular;
- la figura 7 es una vista en sección parcial de
los medios de frenado según una variante de realización;
- la figura 8 es una vista en sección parcial de
los medios de frenado de un deslizamiento de la barra auxiliar en
la barra principal según también otro modo de realización;
- la figura 9 es una vista en sección parcial de
los medios de frenado según una variante de realización.
Hacienda referencia a la figura 1, y de
conformidad a un modo particular de realización de la invención, el
accionador comprende un cuerpo 1 definiendo una cavidad cilíndrica
cerrada por un fondo 12 que lleva una horquilla 13. Una barra
principal 2 está montada en la cavidad para deslizar según un eje de
deslizamiento X y sobresalir más o menos del cuerpo 1 por una
extremidad abierta de la cavidad formando cojinete.
El accionador comprende unos medios de mando de
deslizamiento de la barra principal 2 con relación al cuerpo 1.
Estos medios de deslizamiento comprenden:
- una chaveta 3 solidaria a la barra principal 2
que coopera con una ranura 4 dispuesta en la pared de la cavidad del
cuerpo 1 para impedir la barra principal 2 de girar relativamente al
cuerpo 1;
- un motor de maniobra 5 eléctrico comprendiendo
un estator 6 montado fijo sobre el cuerpo 1 y un rotor 7 montado
giratorio sobre el cuerpo 1 según el eje X;
- un husillo madre 9 que se extiende según el
eje X y que está montado giratorio sobre el cuerpo 1 según el eje X
estando accionado en rotación por el rotor 7 mediante un acoplador
8. El husillo madre 9 está mantenido axialmente sobre el cuerpo 1
mediante un tope axial de doble efecto 11;
- una tuerca 10 homologa realizada en un fondo
de la barra principal atravesado por el husillo madre para
constituir entre el husillo madre 9 y la barra principal 2 una unión
helicoidal reversible.
Así una rotación del rotor 7 acciona una
rotación del husillo madre 9 que acciona un desplazamiento axial de
la barra principal 2.
La barra principal 2 es hueca y define una
cavidad en la cual una barra auxiliar 20 está montada para deslizar
en la barra principal 2 según el eje X y sobresalir de una
extremidad abierta de ésta formando cojinete.
El accionador comprende unos medios de frenado
de un deslizamiento de la barra auxiliar 20 en la barra principal 2
en el sentido de una extensión de la barra auxiliar 20. Estos medios
de frenado, que forman igualmente un cojinete 21 de guiado de la
barra auxiliar 20 en la barra principal 2 comprenden:
- un arrastrador 22 que está fileteado
exteriormente y que coopera con un roscado interior de la barra
principal 2 para constituir entre el arrastrador 22 y la barra
principal 2 una unión helicoidal reversible;
- una virola 23 que está montada en rotación
sobre la barra auxiliar 20 mediante rodillos, estando el arrastrador
22 montado él mismo en rotación sobre la virola 23 mediante
rodillos, estando el arrastrador 22 axialmente prisionero entre,
por una parte, unos rodillos que se apoyan sobre un tope 24 de la
barra auxiliar 20 y, por otra parte, la virola 23;
- una rueda libre de trinquete 25 entre el
arrastrador 22 y la virola 23 que, cuando la barra auxiliar 20 sale
de la barra principal 2 y que el arrastrador 22 gira debido a su
unión helicoidal con la barra principal 2, provoca la rotación de
la virola 23. En cambio, cuando la barra auxiliar 20 entra en la
barra principal 2, el arrastrador 22 gira pero no arrastra la
virola en rotación;
- una arandela de rozamiento 26 llevada por la
barra auxiliar 20 enfrente de una cara libre de la virola 23 y
adaptada a generar un rozamiento sobre la virola 23 cuando ésta gira
estando apoyada contra la arandela de rozamiento 26 bajo el efecto
del esfuerzo exterior que tira sobre la barra auxiliar 20.
Mencionaremos que la barra auxiliar 20 está
guiada axialmente por una parte por la extremidad abierta de la
barra principal 2 y por otra parte por el cojinete 21. La barra
principal 2 está guiada axialmente por una parte por la extremidad
abierta del cuerpo 1 y por otra parte por la cooperación de la
tuerca 10 con el husillo madre 9. Finalmente el husillo madre 9
está guiado axialmente en una extremidad por la unión rotulada 14
inserta en el tope de doble efecto 11, y en la otra extremidad por
un cojinete deslizante rotulado 15 que está montado para deslizar
en el interior de la barra auxiliar 20. Gracias a estas
disposiciones, es inútil equipar la barra principal 2 de un
cojinete deslizante en el interior del cuerpo 1.
\newpage
Observaremos que la barra auxiliar no está
parada en rotación con relación a la barra principal 2. Esto es
inútil si la horquilla de extremidad 27 de la barra auxiliar 20 y la
horquilla 13 del cuerpo 1 están los dos enganchados a elementos
externos que no son rotativos entre ellos, o de poca rotación. Son
entonces los elementos externos que aseguran la antirrotación de la
barra auxiliar 20 con relación a la barra principal 2 y al cuerpo
1. En variante, se puede prever una antirrotación interna entre la
barra auxiliar 20 y la barra principal 2.
El accionador comprende finalmente, según un
aspecto esencial de la invención, unos medios accionados de
retención de la barra auxiliar 20 en posición entrada en la barra
principal 2. Estos medios de retención comprenden:
- una garra 30 que se extiende interiormente a
la barra principal 2;
- un resalte 31 montado en extremidad de la
barra auxiliar 20 y adaptado para cooperar con la garra 30;
- un manguito de bloqueo 32 desplazable
axialmente por un motor de desbloqueo 33 en contra de un muelle
recuperador 34 desde una posición de bloqueo (ilustrada aquí) en la
cual cubre la garra 30 para impedirle expandirse radialmente y una
posición de liberación en la cual deja la garra 30 libre de
expandirse radialmente al paso del resalte 31.
A tal efecto, el motor de desbloqueo 33
comprende un estator 35 fijado sobre la barra principal 2 y un rotor
36 que coopera con un fileteado homologo de la barra principal 2
para constituir una unión helicoidal reversible. La rotación del
rotor 36 provoca pues su desplazamiento axial. El manguito de
bloqueo 32 está llevado en extremidad del rotor 36 estando montado
en rotación sobre este último mediante rodillos.
El funcionamiento del accionador está ahora
descrito en la aplicación particular del despliegue de un tren de
aterrizaje de aeronave. Se supondrá aquí que la horquilla 13 del
cuerpo 1 está enganchada a la estructura de la aeronave, mientras
que la horquilla 27 de la barra auxiliar 20 está enganchada a la
caja de un tren de aterrizaje articulado sobre la aeronave y móvil
entre una posición retractada y una posición desplegada.
La situación ilustrada a la figura 1 en la cual
la barra principal 2 está en posición entrada en el cuerpo 1 y la
barra auxiliar 20 está en posición entrada en la barra principal 2
estando mantenida en esta posición, corresponde a la situación en
la cual el accionador de la invención se encuentra cuando el tren de
aterrizaje está en posición retractada en su bodega.
Para hacer salir el tren de aterrizaje, y según
un modo de funcionamiento normal del accionador, se acciona primero
el motor de maniobra 5 para hacer retroceder la barra principal 2 en
el cuerpo 1. A tal efecto un juego j1 está previsto entrada entre
la extremidad de la barra principal 2 y el acoplador 8 de manera que
la barra principal puede ligeramente echarse hacia atrás más allá
de la posición entrada.
Este retroceso permite aliviar la caja de
enganche que retiene el tren de aterrizaje en posición retractada,
lo que facilita la maniobra del gancho de la caja de enganche.
Una vez el gancho maniobrado y el tren de
aterrizaje liberado, se corta la alimentación eléctrica del motor
de maniobra 5 de manera que el tren de aterrizaje desciende bajo el
efecto de su propio peso, forzando la barra principal 2 a salir.
Este movimiento es posible debido a la reversibilidad de la unión
helicoidal entre la tuerca 10 y el husillo madre 9. En variante, no
se corta la alimentación del motor de maniobra 5, pero la bajamos
suficientemente para que el peso del tren de aterrizaje pueda
arrastrar la barra principal 2 en contra de una resistencia opuesta
por el motor de maniobra 5. Esta resistencia permite controlar
activamente la velocidad de despliegue del tren de aterrizaje.
El tren de aterrizaje llega entonces hacia su
posición desplegada, para la cual la barra principal 2 está en la
posición de salida tal como ilustrado a la figura 2.
Observaremos que tren de aterrizaje así está a
menudo estabilizado en posición desplegada por una riostra diagonal
de dos brazos articulados. Es corriente hacer de manera que la
alineación de los brazos de la riostra diagonal no coincida con la
posición desplegada del tren de aterrizaje, pero con una posición
extrema ligeramente más allá de la posición desplegada, de madera
que la posición de la riostra diagonal en la cual está bloqueada
para estabilizar el tren de aterrizaje sea una posición más allá de
la posición de alineamiento.
Esta disposición viene a imponer al tren de
aterrizaje un desplazamiento desde la posición retractada hasta la
posición extrema en la cual los brazos de la riostra diagonal están
alineados, y luego una muy ligera vuelta de la posición extrema a
la posición desplegada, alcanzando entonces la riostra diagonal su
posición de bloqueo más allá de la posición alineada.
La posición salida del accionador ilustrada a la
figura 2 corresponde a la posición desplegada del tren de
aterrizaje y no corresponde pues a la posición de salida máxima de
la barra (que ella corresponde a la posición extrema del tren de
aterrizaje). Se observa en esta figura que existe un juego j3 entre
la parte de la barra auxiliar 20 llevando el resalte 31 y el
cojinete rotulado 15 del husillo madre 9 permitiendo acomodar la
posición de salida máxima.
\newpage
Si por una razón cualquiera, la barra principal
2 se bloquea durante la maniobra del tren de aterrizaje en una
posición de salida máxima correspondiendo a la posición extrema del
tren de aterrizaje, el accionador se opone entonces al retroceso
del tren de aterrizaje de la posición extrema hacia la posición
desplegada, lo que impide la riostra diagonal de bloquearse y
plantea pues un problema de seguridad.
Con el fin de permitir el bloqueo de la riostra
diagonal, incluso si la barra principal 2 está bloqueada en la
posición de salida máxima, unos muelles 38 están dispuestos sobre la
barra principal 2 para hacer volver el resalte 31 de la barra
auxiliar 20 en tope contra los dientes de extremidad de los brazos
de la garra 30, definiendo así la posición entrada de la barra
auxiliar 20 en la barra principal 2. Sin embargo, los muelles 38
dejan la posibilidad de un ligero retroceso (simbolizado por el
juego j2) de la barra auxiliar 20 en la barra principal 2 en contra
de los muelles 38. Esta posibilidad de retroceso permite el pequeño
movimiento de retroceso del tren de aterrizaje de la posición
extrema a la posición desplegada, lo que permite el bloqueo de la
riostra diagonal.
Para hacer volver la barra principal 2 en
posición entrada, basta con hacer funcionar el motor de maniobra 5
en el otro sentido para hacer entrar la barra principal 2 hacia la
posición entrada ilustrada a la figura 1.
Si para una razón cualquiera, la barra principal
2 queda bloqueada en posición entrada o en una posición intermedia,
impidiendo así el despliegue del tren de aterrizaje, basta con
alimentar el motor de desbloqueo 33 para colocar el manguito de
bloqueo 32 en posición de liberación. Bajo el efecto del peso del
tren de aterrizaje cuando éste está liberado por el gancho de la
caja de enganche, la barra auxiliar 20 está tirada y el resalte 31
fuerza la garra 30 a expandirse radialmente para dejar pasar el
resalte 31 de manera que la barra auxiliar no está ya retenida y
puede deslizar. Se evita así el bloqueo de la barra principal
permitiendo de nuevo al accionador de alargarse, lo que evita
cualquier bloqueo del tren de aterrizaje en una posición que no es
la posición desplegada y bloqueada.
La salida de la barra auxiliar 20 fuerza el
arrastrado 22 a girar y éste acciona en rotación la virola 23, que,
aplicada contra la arandela de rozamiento 26 por el peso del tren de
aterrizaje, está frenada en su rotación. Este frenado induce un
frenado de la rotación de la guía 22, y por consiguiente, un frenado
de la salida de la barra auxiliar 20. Este frenado permite
controlar pasivamente la velocidad de despliegue del tren de
aterrizaje.
La barra auxiliar 20 se extiende hasta la
posición salida ilustrada a la figura 3. De la misma manera que
anteriormente, esta posición salida corresponde a la posición
desplegada del tren de aterrizaje, pero no es una posición de
salida máxima de la barra auxiliar. A tal efecto, se observa en esta
figura que existe un juego j4 entre el tope 24 y el fondo de la
barra principal 2 permitiendo acomodar la posición de salida
máxima.
Así, este modo de despliegue auxilio permite
paliar los efectos de una avería del motor de maniobra 5 o de un
bloqueo de la barra principal 2.
A título de test, puede ser interesante proceder
de vez en cuando a un despliegue del tren de aterrizaje según el
modo de despliegue auxilio, incluso cuando la barra principal 2 no
está bloqueada. A tal efecto, se alimenta el motor de desbloqueo 33
para liberar la barra auxiliar 20. El tren de aterrizaje desciende
bajo su propio peso arrastrando la barra auxiliar hasta su posición
salida como durante el modo de despliegue auxilio. Conviene
bloquear axialmente la barra principal 2 alimentando el motor de
maniobra 5 de manera que la barra principal no salga estando
arrastrada por rozamiento por la barra auxiliar 20. Después se
alimenta el motor de maniobra 5 para hacer salir la barra principal
2 hasta que esté en la posición ilustrada a la figura 2, o
ligeramente más avanzada como permitido por los muelles 38. En esta
posición, el resalte 31 está de nuevo introducido bajo la garra 30.
Basta entonces con cortar la alimentación del motor de desbloqueo 33
de manera que el manguito 32 vuelva bajo el efecto del muelle 34 en
posición de bloqueo en la cual cubre la garra. La barra auxiliar 20
está de nuevo enganchada a la barra principal 2 de manera que el
conjunto puede retractarse por el medio del motor de maniobra
5.
Según un aspecto particular de la invención, el
accionador está equipado de un captador de posición axial 40 de la
barra auxiliar 20 con relación al cuerpo 1. El captador de posición
axial 40 comprende un núcleo 41 extendiéndose según el eje X y
fijado a la barra auxiliar 20, penetrando el núcleo en un cilindro
42. El captador es con preferencia de tipo a inducción o LVDT.
Que el accionador esté utilizado en modo normal
o en modo auxilio, el captador 40 permite conocer en cualquier
instante la posición de la barra auxiliar 20 con relación al cuerpo
1. Para conocer la posición de la barra principal 2 con relación al
cuerpo 1, basta con contar el número de vueltas efectuadas por el
motor de maniobras 5.
La invención no se limita a lo que se acaba de
describir, pero al contrario abarca cualquier variante entrando en
el marco definido por las reivindicaciones.
En particular, aunque se haya indicado que la
unión helicoidal entre el husillo madre 9 y la tuerca 10 de la
barra principal 2 es reversible, está unión podrá ser irreversible,
lo que impone alimentar el motor de maniobra 5 para hacer salir la
barra principal 2. Así mismo, aunque se haya indicado que la unión
helicoidal entre el rotor 36 y la barra principal 2 es reversible,
esta unión, está unión podrá ser irreversible, lo que impone
alimentar el motor de desbloqueo 33 para hacer volver el manguito en
posición de bloqueo.
\newpage
Aunque el motor de maniobra 5 acciona
directamente el husillo madre 9 mediante el acoplador 8, un reductor
podrá interponerse entre el motor de maniobra y el husillo
madre.
Aunque se haya indicado que los medios de
deslizamiento de la barra principal en el cuerpo y los medios de
retención de la barra auxiliar en la barra principal son eléctricos,
estos medios podrán ser de otro tipo, por ejemplo hidráulico.
Aunque los medios accionados de retención
ilustrados ponen en práctica un sistema de garra y resalte, los
medios accionados de retención podrán ser de otro tipo, por ejemplo
de segmento o dedo de bloqueo.
Además, se podrá prever unos medios accionados
de deslizamiento de la barra auxiliar en la barra principal.
Finalmente el frenado de la barra auxiliar 20
con relación a la barra principal 2 puede hacer el objeto de varias
variantes, como las ilustradas en la figuras 4 y siguientes.
En una primera variante ilustrada a la figura 4,
en la cual las referencias de los elementos conocidos con las
figuras precedentes han sido aumentadas de una centena, la virola
123 ya no está accionada directamente por el arrastrador 122, pero
vía un multiplicador 130. Aquí, el multiplicador es un reductor
reversible de tipo del ilustrado en el documento
US-A-2906143, pero utilizado al
revés, es decir como multiplicador y no como reductor.
El multiplicador 130 comprende una arandela de
entrada 131 que está guiada en rotación sobre la barra auxiliar 120
y que está accionada en rotación por el arrastrador 122 mediante una
rueda libre 125. El órgano de entrada 131 está fijado a una campana
132 que comprende una pared circular deformable 133 que lleva sobre
su cara externa unos dientes que cooperan con unos dientes enfrente
de una corona dentada 134, en número ligeramente más importante. La
corona dentada 134 es solidaria a la barra auxiliar 120 y por
consiguiente fija en rotación.
La cooperación de los dientes de la campana 132
y de los dientes de la corona 134 está asegurada por deformación de
la pared circular 133 provocada por bolas recibidas en un camino de
bolas de sección elíptica formado en la virola 123, forzando la
cooperación de los dientes en dos porciones diametralmente opuestas.
La virola 123 forma así el órgano de salida del multiplicador 130.
El multiplicador está bien conocido y no forma el objeto de la
invención en sí. Hay que mencionar que tal multiplicador permite,
con una disposición compacta y ligera, obtener unas relaciones de
multiplicación elevadas, del orden de la centena.
Así, cuando la barra auxiliar 120 está accionada
para salir de la barra principal 102, el arrastrador 133 arrastra
en rotación el órgano de entrada 131, que acciona la campana 132, lo
que provoca la rotación de la virola 123 a una velocidad de
rotación mucho más importante que la velocidad de rotación del
arrastrador 122. La virola 123 está axialmente forzada contra la
arandela de rozamiento 126, roza pues contra ésta lo que contribuye
en disminuir el movimiento de salida de la barra auxiliar 120.
En cambio, cuando la barra auxiliar 120 está
forzada a entrar en la barra principal 102, la rueda libre 125
impide que el movimiento de rotación del arrastrador 122 esté
transmitido al multiplicador 130 y por consiguiente a la virola
123, de manera que ésta no ejerce ninguna resistencia a la entrada
de la barra auxiliar 120.
El multiplicador 130 permite hacer girar la
virola 123 mucho más rápido que en el modo de realización ilustrado
a las figuras 1 a 3, lo que permite obtener un mismo esfuerzo
resistente al avance disminuyendo el par de rozamiento entre la
virola 123 y la arandela de rozamiento 126.
A la figura 5 está ilustrada una variante
similar a la precedente, con dos diferencias. La primera diferencia
reside en la supresión de la rueda libre 125 y del órgano de entrada
131, de manera que la campana 132 está directamente fijada sobre el
arrastrador 122. Así se acepte que, durante la entrada de la barra
auxiliar 120 en la barra principal 102, un esfuerzo resistente se
opone al movimiento de la barra auxiliar 120. Sin embargo, se
observará que el esfuerzo resistente en el sentido de la entrada es
normalmente menos fuerte que el esfuerzo resistente en el sentido
de la salida, puesto que, para la entrada, la virola 123 no está
empujada hacia la arandela de rozamiento 126.
La segunda diferencia reside en el hecho de que
el arrastrador 122 no forma ya un cojinete de guiado de la barra
auxiliar 120. La función de cojinete está ahora asegurada por un
asiento 136 realizado sobre una extremidad de la barra auxiliar 120
para estar en apoyo contra las aristas del roscado interno de la
barra auxiliar 120. Así, el arrastrador 122 está reducido a su
función de accionamiento en rotación del mecanismo de generación de
esfuerzo resistente.
Otra variante está ilustrada a la figura 6 en la
cual las referencias de los elementos comunes con los ilustrados a
las figuras 4 y 5 han sido aumentadas de una centena. Se reconoce el
arrastrador 222, el reductor 230 con su órgano de entrada 231 unido
en rotación con el arrastrador mediante una rueda libre 225, su
campana 232, y su corona dentada fija 234. En cuanto a la virola
223 que forma el órgano de salida del multiplicador, no roza ya
sobre la arandela de rozamiento pero lleva imanes permanentes 237
dispuestos circunferencialmente enfrente de un bobinado 238 montado
fijo sobre la barra auxiliar 220.
Así, cuando la virola 223 está accionada en
rotación a gran velocidad durante la salida de la barra auxiliar
220, los imanes permanentes 237 que giran generan en el bobinado 238
una corriente inducida que basta con dirigir hacia una resistencia
eléctrica (no ilustrada) para generar sobre la virola 223 un
esfuerzo electromagnético resistente frenando su rotación. La
salida de la barra auxiliar 220 está por consiguiente frenada de
manera electromagnética. Este esfuerzo de frenado puede controlarse
de manera electrónica haciendo variar electrónicamente el valor de
la resistencia en la cual el bobinado 238 debita la corriente
inducida. En particular, se puede fácilmente generar un esfuerzo
resistente dependiendo de la velocidad de salida de la barra
auxiliar 220.
A la figura 7 está ilustrada una variante muy
similar a la ilustrada a la figura 6, con dos diferencias. La
primera diferencia reside en la supresión de la rueda libre 225 y
del órgano de entrada 231, de manera que la campana 232 está fijada
directamente al arrastrador 222. Aunque la rueda libre esté
suprimida, de manera que la virola 223 gira tan bien a la salida de
la barra auxiliar como a su entrada, un esfuerzo resistente no es
necesariamente generado en el momento de la entrada de la barra
auxiliar. En efecto, basta con abrir el circuito en el cual el
bobinado 238 debita para suprimir cualquier esfuerzo
electromagnético resistente. Al contrario, se puede incluso,
inyectando una corriente de alimentación en el bobinado 238 crear un
esfuerzo electromagnético motor que ayuda a la entrada de la barra
auxiliar 220. Así, el mismo órgano puede servir a la vez de freno
para la salida de la barra auxiliar 220, y de motor para su
entrada.
La segunda diferencia reside en el hecho de que
el arrastrador 222 no forma ya un cojinete de guiado de la barra
auxiliar 220. La función de cojinete está ahora asegurada por un
asiento 236 realizado sobre una extremidad de la barra auxiliar 220
para estar en apoyo contra las aristas del roscado interno de la
barra auxiliar 220. Así, el arrastrador 222 está aquí utilizado
únicamente para su función de accionamiento en rotación del
mecanismo de generación de esfuerzo resistente.
Otra variante está ilustrada a la figura 8 en la
cual las referencias de los elementos comunes con los ilustrados a
las figuras 6 y 7 han sido aumentadas de una centena. Se reconocen
el arrastrador 322, el reductor 330 con su órgano de entrada 331
unido en rotación con el arrastrador mediante una rueda libre 325.
En cuanto a la virola 323 que forma el órgano de salida del
multiplicador, comprende en su extremidad unas acanaladuras 327
cooperando con acanaladuras homologas de una mordaza 328
presentándose en forma de un manguito de material ferromagnético.
La mordaza 328 es desplazable axialmente bajo el efecto de un
electroimán 338 para venir a pinzar una arandela de freno 326
montada fija sobre la barra auxiliar 320.
Así, cuando la virola 323 está accionada en
rotación a gran velocidad durante la salida de la barra auxiliar
320, la mordaza 328 está ella misma accionada en rotación a la misma
velocidad. Basta con alimentar eléctricamente el electroimán 338
para atraer la mordaza 328 contra la arandela de rozamiento 326 y
que un esfuerzo resistente esté generado. Este esfuerzo de frenado
puede controlarse de manera electrónica haciendo variar
electrónicamente la corriente de alimentación del electroimán 338
de manera que la mordaza 328 esté atraída con más o menos
intensidad contra la arandela de rozamiento 326. En particular, se
puede fácilmente generar un esfuerzo resistente dependiendo de la
velocidad de salida de la barra auxiliar 320.
Cuando la barra auxiliar 320 entra en la barra
principal 302, la rueda libre impide cualquier rotación de la
virola 323, y por consiguiente de la mordaza 328, lo que suprime el
rozamiento entre la mordaza 328 y la arandela de rozamiento 326,
incluso si el electroimán 338 queda alimentado.
En la figura 9 está ilustrada una variante muy
similar a la ilustrada en la figura 8, con dos diferencias. La
primera diferencia reside en la supresión de la rueda libre 325 y
del órgano de entrada 331, de manera que la campana 332 está fijada
directamente al arrastrador 322. Aunque la rueda libre esté
suprimida, de manera que la virola 323 gira tan bien a la salida de
la barra auxiliar como a su entrada, un esfuerzo resistente no es
necesariamente generado durante la entrada de la barra auxiliar. En
efecto, basta con cesar de alimentar el electroimán 338, de manera
que la mordaza ya no está atraída contra la arandela de rozamiento
326 y no puede por consiguiente generar ningún esfuerzo
resistente.
La segunda diferencia reside en el hecho de que
el arrastrador 322 ya no forma cojinete de guiado de la barra
auxiliar 320. La función de cojinete está ahora asegurada por un
asiento 336 realizado en una extremidad de la barra auxiliar 320
para estar apoyado contra las aristas del roscado interno de la
barra auxiliar 320. Así el arrastrador 322 está aquí utilizado
únicamente para su función de accionamiento en rotación del
mecanismo de generación de esfuerzo resistente.
Claims (17)
1. Accionador telescópico comprendiendo un
cuerpo (1) en el cual una barra principal (2) está montada para
deslizar telescópicamente según un eje de deslizamiento (X) entre
una posición entrada y una posición salida, el accionador
telescópico comprendiendo una barra auxiliar (20) montada para
desplazarse en la barra principal (2) según dicho eje de
deslizamiento entre una posición entrada y una posición salida,
caracterizado porque la barra auxiliar (20) está montada
para deslizar telescópicamente en la barra principal (2) y porque el
accionador comprende unos medios accionados de retención (30, 31,
32, 33) de la barra auxiliar (20) en la barra principal (2) en
posición entrada.
2. Accionador telescópico según la
reivindicación 1, en el cual los medios accionados de retención (30,
31, 32, 33) están llevados por la barra principal (2) y por la barra
auxiliar (20).
3. Accionador telescópico según la
reivindicación 1 o 2, en el cual el cuerpo (1) y la barra auxiliar
(20) comprenden cada uno una horquilla (13, 27), estando estas
horquillas (13, 27) destinadas a engancharse a elementos
externos.
4. Accionador según la reivindicación 1, en el
cual los medios accionados de retención comprenden:
- una garra (30) llevada por la barra principal
(2);
- un resalte (31) llevado por la barra auxiliar
(20) para cooperar con la garra;
- un manguito de bloqueo (32) llevado por la
barra principal (2) y desplazable axialmente entre una posición de
liberación en la cual el manguito deja la garra libre de deformarse
radialmente bajo el efecto del paso de un resalte de la barra
auxiliar, y una posición de bloqueo en la cual el manguito impide la
deformación radial de la garra, cooperante entonces la garra con el
resalte para definir la posición entrada de la barra auxiliar.
5. Accionador según la reivindicación 1 en el
cual los medios accionados de retención comprenden un órgano
elástico (38) adaptado a mantener la barra auxiliar (20) en apoyo
contra un tope axial (30) escamotable de dichos medios accionados de
retención definiendo la posición entrada de la barra auxiliar,
permitiendo a la vez un cierto retroceso de la barra auxiliar en la
barra principal (2) más allá de la posición entrada.
6. Accionador según la reivindicación 1,
comprendiendo unos medios de frenado (22, 23, 25) de un
deslizamiento de la barra auxiliar en la barra principal en el
sentido de una extensión.
7. Accionador según la reivindicación 6, en el
cual los medios de frenado comprenden:
- un arrastrador (22, 122) que coopera con la
barra principal (2, 202) según una unión helicoidal reversible
teniendo por eje el eje de deslizamiento (X) de manera que el
arrastrador gira cuando la barra auxiliar (20, 120) desliza en la
barra principal;
- una virola (23, 123) que está montada en
rotación sobre la barra auxiliar alrededor del eje de deslizamiento
estando accionada en rotación por el arrastrador al menos cuando la
barra auxiliar sale de la barra principal;
- un órgano de rozamiento (26, 126) montado
sobre la barra auxiliar y sobre el cual la virola roza cuando está
accionada en rotación por el arrastrador.
8. Accionador según la reivindicación 6, en el
cual los medios de frenado comprenden:
- un arrastrador (222) que coopera con la barra
principal (202) según una unión helicoidal reversible teniendo por
eje el eje de deslizamiento (X) de manera que el arrastrador gira
cuando la barra auxiliar (220) desliza en la barra principal;
- una virola (223) que está montada en rotación
sobre la barra auxiliar alrededor del eje de deslizamiento estando
accionada en rotación por el arrastrador al menos cuando la barra
auxiliar sale de la barra principal, llevando la virola unos imanes
permanentes (237);
- un bobinado (238) montado fijo sobre la barra
auxiliar con el cual los imanes permanentes llevados por la virola
están en interacción electromagnética cuando la virola está
accionada en rotación por el arrastrador.
9. Accionador según la reivindicación 6, en el
cual los medios de frenado comprenden:
- un arrastrador (322) que coopera con la barra
principal (302) según una unión helicoidal reversible que tiene por
eje el eje de deslizamiento (X) de manera que el arrastrador gira
cuando la barra auxiliar (320) desliza en la barra principal;
\newpage
- una virola (323) que está montada en rotación
sobre la barra auxiliar alrededor del eje de deslizamiento estando
accionada en rotación por el arrastrador al menos cuando la barra
auxiliar sale de la barra principal, la virola, estando una mordaza
(328) móvil axialmente sobre la virola.
- un electroimán (338) montado fijo sobre la
barra auxiliar para atraer selectivamente la mordaza de manera que
ésta rocé contra un órgano de rozamiento (326) montado fijo sobre la
barra auxiliar cuando la virola está accionada en rotación por el
arrastrador.
10. Accionador según una de las reivindicaciones
7 a 9, en el cual los medios de frenado comprenden además un órgano
de multiplicación (130, 230, 330) de velocidad de rotación dispuesto
entre el arrastrador y la virola de manera que la virola gira más
rápidamente que el arrastrador.
11. Accionador según una de las reivindicaciones
7 a 9, en el cual el arrastrador (22) forma un cojinete de la barra
auxiliar (20) en la barra principal (2).
12. Accionador según la reivindicación 1,
comprendiendo unos medios accionados de deslizamiento (5, 8, 9, 10)
de la barra principal en el cuerpo.
13. Accionador según la reivindicación 12, en el
cual los medios accionados de deslizamiento comprenden:
- un órgano motor (5);
- un husillo madre (9) que se extiende según el
eje de deslizamiento y montado en rotación sobre el cuerpo (1) para
estar accionado en rotación por el órgano motor;
- una tuerca (10) solidaria a la barra principal
(2) cooperando con el husillo madre;
- un medio de antirrotación (3, 4) de la barra
principal con relación al cuerpo.
14. Accionador según la reivindicación 13, en el
cual el husillo madre (9) tiene una extremidad guiada por un primer
cojinete rotulado (14) montado sobre el cuerpo, y otra extremidad
guiada por un segundo cojinete rotulado (15) montado deslizante en
la barra auxiliar (20).
15. Accionador según la reivindicación 13, en el
cual el husillo madre (9) está parado axialmente sobre el cuerpo (1)
por un tope axial de doble efecto (11).
16. Accionador según la reivindicación 1,
comprendiendo un captador (40) de desplazamiento de la barra
auxiliar (20) con relación al cuerpo (1).
17. Procedimiento de utilización de un
accionador según una de las reivindicaciones precedentes
comprendiendo la etapa de hacer funcionar el accionador:
- sea en modo normal en el cual los medios de
retención están accionados para retener la barra auxiliar en
posición entrada en la barra principal;
- sea, al menos en una circunstancia en la cual
la barra principal está bloqueada en el cuerpo, según un modo de
auxilio en el cual los medios de retención están accionados para no
retener la barra auxiliar en posición entrada.
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