ES2926983T3 - Dispositivo de seguridad para ascensor con disparador ahorrador de energía - Google Patents

Abstract

Dispositivo de seguridad para ascensores (ASE) con gatillo (1), que tiene un elemento de accionamiento (2) pretensado mediante al menos un resorte principal (3) y un actuador electromagnético (4), que contrarresta el elemento de accionamiento (2) por medio de la fuerza que genera electromagnéticamente mantiene la tensión del resorte principal (3) en su posición lista, mientras que el actuador (2) es llevado a su posición de liberación por el resorte principal (3) tan pronto como la fuerza generada electromagnéticamente del el actuador (4) cae, el actuador electromagnético (4) actúa sobre el órgano de accionamiento (2) a través de un convertidor, el convertidor está diseñado de tal manera que la fuerza que el actuador (4) debe aplicar electromagnéticamente para mantener el actuador miembro (2) en su posición lista es menor que la fuerza generada por la tensión del resorte principal (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de seguridad para ascensor con disparador ahorrador de energía

La invención se refiere a un dispositivo de seguridad para ascensor con un disparador especial de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

Los dispositivos de seguridad para ascensor se utilizan desde hace mucho tiempo en diferentes formas. Se trata de dispositivos de frenado y retención o incluso de dispositivos para limitar el exceso de velocidad o para asegurar el llamado espacio de protección.

Todos estos dispositivos de seguridad para ascensor funcionan, por lo general, con un disparador. Este disparador activa el dispositivo de seguridad del ascensor tan pronto sea necesario. Con este fin, el disparador está configurado normalmente de tal modo que se mantiene en su posición de espera en contra de la tensión de un muelle principal. Este muelle principal garantiza que el disparador pueda funcionar con la fuerza necesaria tan pronto se active el mismo. El disparador se mantiene en su posición de espera hasta su activación, superando la fuerza del muelle principal. Por lo general, esta sujeción se realiza con ayuda de una solución puramente mecánica y más recientemente también con un actuador electromagnético que es capaz de superar la fuerza aplicada por el muelle principal.

Tan pronto se acciona el disparador, las fuerzas aplicadas electromagnéticamente por el actuador se cancelan y el disparador se empuja hacia su posición de liberación mediante la fuerza del muelle principal.

A fin de garantizar un funcionamiento seguro del disparador se utiliza generalmente un muelle principal (compuesto de una pieza o de varios elementos de muelle) que puede aplicar fuerzas elásticas suficientemente grandes. Como resultado de lo anterior, el actuador, que es también electromagnético, debe aplicar fuerzas relativamente grandes para mantener el disparador en su posición de espera en contra de la acción del muelle principal. Por esta razón, el actuador electromagnético consume generalmente una cantidad relativamente grande de energía.

Del documento WO2011113753A2 es conocido un dispositivo de seguridad para ascensor con un disparador, en el que el disparador puede funcionar con la fuerza necesaria tan pronto se activa. Hasta ese momento, el disparador se mantiene en su posición de espera, superando la fuerza del muelle principal, realizándose esta sujeción mediante un sistema de palanca. Del documento EP2058262 es conocido también un dispositivo de seguridad para ascensor, en el que el disparador tiene un resalto de acoplamiento en forma de un trinquete.

Problema en el que se basa la invención

Teniendo en cuenta estos antecedentes, la invención se basa en el problema de crear un dispositivo de seguridad para ascensor con un disparador que durante el funcionamiento normal consuma menos energía, sin necesidad de utilizar un muelle principal más débil, o sea, sin necesidad de reducir la fuerza que puede aplicar el disparador al activarse.

Solución según la invención

Este objetivo se consigue con los medios de la reivindicación 1.

El dispositivo de seguridad para ascensor, según la invención, tiene un disparador. El disparador permite que el dispositivo de seguridad para ascensor reaccione tan pronto recibe una señal de control correspondiente, generalmente eléctrica, o si se ha producido un corte del suministro eléctrico. Con este fin, el disparador comprende un elemento de accionamiento pretensado con ayuda de al menos un muelle principal compuesto de una o varias partes. El muelle principal proporciona al elemento de accionamiento la fuerza que necesita para cumplir su función. Asimismo, el dispositivo de seguridad para ascensor presenta un actuador electromagnético que mediante la fuerza generada electromagnéticamente en contra de la tensión del muelle principal mantiene el elemento de accionamiento en la posición de espera que éste ha de ocupar durante el funcionamiento normal y correcto del ascensor, mientras que el elemento de accionamiento se lleva a su posición de liberación mediante el muelle principal tan pronto desciende la fuerza del actuador generada electromagnéticamente, es decir, se cancela completamente o disminuye al menos de tal modo que el actuador no puede permanecer más tiempo en su posición anterior. Según la invención, el actuador electromagnético no actúa directamente, sino sólo indirectamente sobre el elemento de accionamiento. Como intermediario entre el actuador y el elemento de accionamiento está previsto un transformador. El transformador está configurado de manera que la fuerza, que el actuador debe aplicar electromagnéticamente para mantener el elemento de accionamiento en su posición de espera, es inferior a la fuerza generada por la tensión del muelle principal. En el caso ideal, la fuerza, que debe aplicar el actuador, es al menos un 25 % y, mejor aún, un 50 % menor que la fuerza generada por la tensión del muelle principal.

El dispositivo de seguridad para ascensor está configurado preferentemente de tal modo que el dispositivo de seguridad para ascensor presenta adicionalmente al menos un segundo actuador electromagnético. El segundo actuador tiene la función de mover el elemento de accionamiento de su posición de liberación a su posición de espera. El segundo actuador está equipado con un medio que permite acoplarlo nuevamente al elemento de accionamiento que se encuentra en la posición de liberación y que en su posición de liberación está separado inicialmente por completo del segundo actuador. El segundo actuador electromagnético está configurado también de tal modo que puede mover el elemento de accionamiento a su posición de espera en contra de la fuerza del al menos un muelle.

El primer y el segundo actuador pueden ser opcionalmente idénticos.

En este caso, el actuador es preferentemente un electromotor que actúa sobre el elemento de accionamiento mediante un accionamiento de husillo diseñado como no autobloqueante.

El primer actuador se alimenta de corriente eléctrica preferentemente de manera continua durante el funcionamiento normal del ascensor, mientras que el segundo actuador no se alimenta de corriente eléctrica durante el funcionamiento normal del ascensor.

Se prefiere en particular una configuración del dispositivo de seguridad para ascensor, en la que el primer actuador electromagnético acciona un elemento de bloqueo. El primer actuador y el elemento de bloqueo están configurados e interactúan de tal modo que el elemento de accionamiento se mantiene bloqueado por el elemento de bloqueo en su posición de espera mientras el primer actuador de electromagnético se alimenta de corriente eléctrica. Las fuerzas del muelle principal se desvían idealmente de manera que no someten al primer actuador a una carga, porque no está situado en el flujo de fuerza del muelle principal. En cambio, el elemento de bloqueo es movido por el primer actuador o su muelle auxiliar, tan pronto éste no se alimenta de corriente eléctrica o no se alimenta de suficiente corriente eléctrica, a una posición, en la que se elimina el bloqueo por arrastre de forma. Se habla de “corriente eléctrica insuficiente” cuando el primer actuador recibe una cantidad tan pequeña de corriente eléctrica que su fuerza de sujeción no es suficiente para compensar la fuerza del muelle auxiliar.

Un dispositivo de seguridad para ascensor, reivindicado tanto en relación con la reivindicación 1 como por separado, está configurado de la manera siguiente:

Tiene un disparador que presenta un elemento de accionamiento, pretensado con ayuda de al menos un muelle principal, y un actuador electromagnético que mantiene el elemento de accionamiento en su posición de espera mediante la fuerza generada electromagnéticamente por el mismo en contra de la tensión del muelle principal. En cambio, el elemento de accionamiento se mueve a su posición de liberación mediante el muelle principal tan pronto desciende la fuerza del actuador generada electromagnéticamente. En este caso, el actuador es un solenoide que en el estado con corriente eléctrica mantiene al menos un elemento de bloqueo o una barra de bloqueo en una posición en contra de la acción de un muelle auxiliar, que fuerza un engranaje por arrastre de forma entre al menos un elemento de sujeción móvil radialmente y el elemento de accionamiento. El muelle auxiliar no ejerce una fuerza sobre el elemento de accionamiento. Sólo tiene la función de desplazar el elemento de bloqueo en un estado sin corriente eléctrica o con corriente eléctrica insuficiente hacia una posición, en la que se puede eliminar el engranaje por arrastre de forma entre el al menos un elemento de sujeción y el elemento de accionamiento por el efecto de la fuerza del muelle principal.

Se prefiere en particular que el al menos un elemento de sujeción o la al menos una bola de sujeción engrane por arrastre de forma en el elemento de accionamiento a través de un orificio de paso de un tubo de sujeción en el estado con corriente eléctrica del solenoide y se apoye tanto en la barra de bloqueo como en el tubo de sujeción y el elemento de accionamiento. La barra de bloqueo no está situada en el flujo de fuerza, visto al menos en dirección de su eje longitudinal. La fuerza, que el muelle principal aplica sobre el elemento de accionamiento, es transmitida desde el elemento de accionamiento hasta el al menos un elemento de sujeción o la al menos una bola de sujeción y desde aquí hasta el tubo de sujeción, ya que el elemento de sujeción o la bola de sujeción se apoya en la pared del orificio de paso del tubo de sujeción.

Otros modos de actuación, configuraciones y ventajas de la invención se derivan de los ejemplos de realización descritos por medio de las figuras.

Lista de figuras

Muestran:

Figura 1 un ejemplo de realización particularmente preferido de un disparador según la invención, en el que el disparador está situado en su posición de espera.

Figura 2 el disparador según la figura 1, pero en su posición de liberación.

Figura 3 el disparador, según la invención, de la figura 1 en la primera fase de su movimiento de retroceso de la posición de liberación a la posición de espera.

Figura 4 el disparador, según la invención, de la figura 1 en la segunda fase de su movimiento de retroceso de la posición de liberación a la posición de espera.

Figura 5 un segundo ejemplo de realización alternativo de un disparador según la invención.

Figura 6 un tercer ejemplo de realización, también alternativo, de un disparador según la invención.

Figura 7 el disparador, según la invención, en un dispositivo de seguridad para ascensor en forma de un dispositivo de frenado y retención que funciona con una cuña de freno.

Figura 8 el disparador, según la invención, en un dispositivo de seguridad para ascensor en forma de un dispositivo de frenado y retención que funciona con un rodillo de freno.

Figura 9 el disparador, según la invención, en un dispositivo de seguridad para ascensor en forma de un limitador de velocidad para liberar los dispositivos de frenado y retención mecánicos mediante un cable limitador de velocidad.

Figura 10 el disparador, según la invención, en un dispositivo de seguridad para ascensor en forma de un elemento para asegurar el espacio de protección.

Figura 11 el disparador, según la invención, en un dispositivo de seguridad para ascensor en forma de un dispositivo para sincronizar dos dispositivos de frenado o de frenado y retención.

Primer ejemplo de realización de un disparador

La invención se explica primeramente por medio del ejemplo de realización, particularmente preferido, que se muestra en las figuras 1 a 4.

Por medio de la figura 1, que muestra un ejemplo de realización particularmente preferido, se puede explicar claramente la estructura básica del disparador utilizado según la invención en el dispositivo de seguridad para ascensor.

Elemento de accionamiento y su función

El disparador 1 tiene un elemento de accionamiento 2, sobre el que actúa el muelle principal 3. En el presente ejemplo, el elemento de accionamiento 2 está diseñado en forma de una barra de presión o una pieza de presión que puede introducir a presión, por ejemplo, una cuña de freno de un dispositivo de frenado y retención en una ranura de cuña, lo que se explica detalladamente más adelante por medio de una figura.

Resulta evidente que el elemento de accionamiento 2 tiene que aplicar una fuerza considerable para poder presionar de una manera segura la cuña de freno en la ranura de cuña para que la cabina del ascensor se retenga también realmente. Esta fuerza deberá estar disponible también en caso de un corte total del suministro eléctrico. Para garantizarlo, el elemento de accionamiento 2, al ocupar su posición mostrada en la figura 1, queda pretensado mediante el muelle principal 3. El muelle principal 3 es relativamente fuerte, de modo que el elemento de accionamiento 2 se puede activar con una fuerza suficientemente grande.

Como se puede observar por medio de una comparación de las figuras 1 a 4, el elemento de accionamiento 2 está montado con un movimiento deslizante sobre el tubo de sujeción 13, mientras que el tubo de sujeción 13 está diseñado, por su parte, con un movimiento de traslación, lo que se explica detalladamente más adelante. A tal efecto, el elemento de accionamiento 2 tiene preferentemente una sección transversal imaginaria de una T hueca en el interior. El “asta” de la T forma una sección de guía que, por lo general, está rodeada externamente por el muelle principal 2, principalmente para su apoyo y guía. Su circunferencia interior descansa sobre el tubo de guía 13. La barra transversal imaginaria de la T forma una sección funcional que permite mantener el elemento de accionamiento en su posición de espera.

Primer actuador y transformador que coopera con el mismo

El elemento de accionamiento 2 se mantiene en su posición de espera, mostrada en la figura 1, mediante un primer actuador electromagnético.

En el ejemplo de realización, este primer actuador electromagnético es un solenoide 11. Sin embargo, tal solenoide 11 no actúa directamente sobre el elemento de accionamiento 2, sino sólo indirectamente mediante un transformador. Este transformador se forma aquí mediante el dispositivo de bloqueo o la barra de bloqueo 9, que se ha acoplado directamente al solenoide 11, en combinación con las al menos dos bolas de sujeción 10 y el tubo de sujeción 13. La barra de bloqueo se puede desplazar por traslación preferentemente en paralelo a la dirección de movimiento del elemento de accionamiento 2. El tubo de sujeción presenta orificios de paso para las bolas de sujeción 10. Este transformador preferido funciona entonces de acuerdo con el principio del llamado perno de bloqueo de bolas. Para completar habría que mencionar que en vez de las bolas de sujeción 10 se pueden usar también cuerpos de sujeción con otra configuración, por ejemplo, en forma de pasador, que se pueden desplazar, por ejemplo, en dirección radial por una sección en forma de cuña del pasador de sujeción. Este hecho no se volverá a destacar a continuación cuando se hable de las bolas de sujeción 10 particularmente preferidas que identifican, si no se indica lo contrario, no sólo las bolas preferidas en sentido estricto, sino también en sentido amplio cuerpos de sujeción de forma no esférica.

Como se puede observar, el elemento de accionamiento 2 tiene un resalto de acoplamiento que le permite al transformador 9, 10, 13 interactuar por arrastre de forma con el elemento de accionamiento para mantenerlo en su posición de espera.

El resalto de acoplamiento tiene preferentemente la forma de una entalladura 15 situada en el caso ideal en la circunferencia interior del elemento de accionamiento 2 hueco en el interior. En esta entalladura 15 se han insertado las bolas de sujeción 10. Las bolas de sujeción 10 encajan respectivamente en un orificio de paso en el tubo de sujeción 13. La barra de bloqueo 9 impide aquí que las bolas de sujeción 10 se muevan radialmente hacia el interior del tubo de sujeción 13. De esta manera, el elemento de accionamiento 2 queda bloqueado por arrastre de forma en el tubo de sujeción 13. El elemento de accionamiento 2 se mantiene así en su posición de espera. Este estado continúa mientras el solenoide 11 se alimenta de corriente eléctrica.

Tan pronto el solenoide 11 deja de recibir corriente eléctrica, por ejemplo, porque se ha activado arbitrariamente una señal de liberación que interrumpe la alimentación de corriente al solenoide o porque se ha cortado el suministro de tensión (apagón), se suprime la fuerza de sujeción generada por el solenoide.

Por consiguiente, el muelle auxiliar 12, tensado hasta el momento por la fuerza de sujeción del solenoide, puede desplazar la barra de bloqueo 9, hacia la derecha en el presente ejemplo de realización. Esto provoca que la entalladura realizada en la barra de bloqueo se sitúe radialmente en la zona situada por debajo de las bolas de sujeción 10. Esto permite que el elemento de accionamiento 2 empuje las bolas de sujeción 10 radialmente hacia el interior del tubo de sujeción 13 con su chaflán de entrada 17, del que está provista preferentemente su entalladura 15.

El elemento de accionamiento 2 se libera así y puede ser movido por el muelle principal 3 a su posición de liberación, en la que transmite adecuadamente la fuerza aplicada sobre el mismo por el muelle principal 3. El elemento de accionamiento 2 ocupa ahora la posición mostrada en la figura 2.

Segundo actuador

Un segundo actuador electromagnético se utiliza para hacer retroceder el elemento de accionamiento 2 de su posición de liberación a su posición de espera y para volver a pretensar así el muelle principal 3. En este ejemplo de realización, el segundo actuador electromagnético se implementa mediante el electromotor 6. Este motor 6 interactúa con el tubo de sujeción 13 de tal modo que lo puede mover por traslación hacia adelante y hacia atrás. El motor es preferentemente un motor rotativo, porque con la misma potencia resulta, por lo general, más favorable que un motor lineal, entre otras cosas, porque puede funcionar con una desmultiplicación.

En el presente caso, el motor 6 actúa preferentemente sobre el tubo de sujeción 13 con ayuda de un husillo de bolas. El husillo de bolas está diseñado idealmente de manera autobloqueante, de modo que el muelle principal 3 tampoco puede girar el husillo de bolas (ni bajo la influencia de vibraciones generales provocadas por el funcionamiento), si el motor 6 está desconectado y no aplica un par.

Para hacer retroceder el elemento de accionamiento 2 de su posición de liberación a su posición de espera, el motor 6 mueve el tubo de sujeción 13 en dirección al elemento de accionamiento situado en la posición de liberación, o sea, hacia la derecha en el ejemplo de realización representado aquí gráficamente.

De esta manera, el tubo de sujeción 13 se mueve de su posición mostrada en la figura 2 a la posición mostrada en la figura 3, que está caracterizada por que los orificios de paso en el tubo de sujeción, a través de los que las bolas de sujeción 10 se pueden empujar en dirección radial hacia afuera, se solapan ahora nuevamente con la entalladura 15 del elemento de accionamiento 2 en dirección radial.

Después de llegar el tubo de sujeción a esta posición, el motor 6 se detiene temporalmente y el primer actuador se vuelve a activar. Esto significa concretamente que el solenoide 11 se vuelve a alimentar de corriente eléctrica. Por consiguiente, el solenoide 11 tira de la barra de bloqueo 9 en contra de la fuerza del muelle auxiliar 12, hacia la izquierda en el presente ejemplo de realización. Como resultado de lo anterior, las bolas de sujeción 10 se vuelven a empujar radialmente hacia afuera a través de los orificios de paso en el tubo de sujeción 13 hacia el interior de la entalladura 15 del elemento de accionamiento 2 y se bloquean en esta posición. De esta manera, el tubo de sujeción 13 y el elemento de accionamiento 2 quedan unidos entre sí o bloqueados nuevamente por arrastre de forma. El primer actuador se mantiene activado, es decir, con corriente eléctrica, hasta su próximo estado de liberación.

El segundo actuador vuelve a funcionar. Con este fin, el motor 6 se alimenta de corriente eléctrica de manera reversible de tal modo que mueve nuevamente el tubo de sujeción 13 a la posición (hacia la izquierda en el caso representado en la figura), en la que el tubo de sujeción mantiene el elemento de accionamiento en su posición de espera en contra de la fuerza del muelle principal 3.

El tubo de sujeción 13 retrocede de su posición mostrada en la figura 4 a la posición mostrada en la figura 1. El motor, comparativamente potente, pretensa así el muelle principal 3 sin dificultad y aplica preferentemente también una fuerza adicional como la llamada fuerza útil, por ejemplo, una fuerza, con la que un cable de freno se extrae de la ranura de cuña, o una fuerza que mueve otro componente, exceptuando el elemento de accionamiento.

Por tanto, el elemento de accionamiento 2 llega nuevamente a su posición de espera y está listo para su próximo uso.

Resulta particularmente favorable utilizar un husillo de bolas o un husillo de rodillos (términos utilizados a continuación como sinónimos) no representados detalladamente en el dibujo para establecer una unión activa entre el motor 6 y el tubo de sujeción 13. Un husillo de bolas está formado por un casquillo roscado que actúa mediante bolas en una barra roscada. Por lo general, el casquillo roscado se acciona por motor, mientras que la barra roscada constituye la salida, como se prefiere también aquí.

Un husillo de bolas es, por una parte, el medio seleccionado, porque minimiza las pérdidas por fricción e implementa una fuerte transmisión con reducción de velocidad, de manera que es suficiente un motor claramente más pequeño y con un mayor número de revoluciones.

Por la otra parte, el husillo de bolas evita que el tubo de sujeción 13 tenga que girar. Esto permite alojar muy fácilmente dentro del tubo de sujeción 13 el primer actuador electromagnético 4 en forma del solenoide 11, lo que debido al suministro de corriente eléctrica resultaría más difícil, si el propio tubo de sujeción 13 gira.

El diseño de este ejemplo de realización se caracteriza por sus dimensiones particularmente compactas que son posibles, porque la barra de bloqueo 9 está alojada en el tubo de sujeción 13.

El diseño se caracteriza al mismo tiempo por su consumo de corriente eléctrica particularmente bajo durante el funcionamiento. Para mantener el elemento de accionamiento 2 en su posición de espera, sólo hay que alimentar de corriente eléctrica al solenoide 11 durante el funcionamiento. El solenoide 11, que se ha de alimentar de corriente eléctrica generalmente durante un largo período de tiempo, puede ser comparativamente débil, porque no tiene que aplicar una fuerza para compensar la fuerza del muelle principal 3 esencialmente más fuerte. En su lugar, el solenoide 11 debe aplicar sólo aquella fuerza esencialmente menor que se requiere para superar la fuerza del muelle auxiliar 12, en contra de la que la barra de bloqueo 9 se ha de mantener en la posición que garantiza el bloqueo. Esto ahorra una cantidad considerable de energía.

El motor, que implementa aquí el segundo actuador, puede ser potente y puede consumir una cantidad correspondientemente grande de corriente eléctrica. De esta manera y debido a la desmultiplicación roscada, mediante la que el motor actúa sobre el elemento de accionamiento 2, el motor 6 puede aplicar fuerzas de retroceso grandes que se necesitan, por ejemplo, para volver a extraer un cable de freno de la ranura de cuña entre el carril guía y el verdadero cuerpo básico de freno. Para el balance de energía no se tiene en cuenta el alto consumo de energía del motor o del segundo actuador, porque éste se ha de alimentar de corriente eléctrica sólo brevemente para el proceso de retroceso y se puede volver a desconectar a continuación permanentemente hasta el próximo “restablecimiento” después de la “liberación”.

Por último, se ha de abordar una vez más a modo de resumen los puntos fuertes de este ejemplo de realización. El primer actuador, en forma de solenoide 11 en este ejemplo de realización, está alojado completamente o al menos mayormente dentro del segundo actuador que tiene la forma de un electromotor 6 en este ejemplo de realización. Esto ahorra un espacio constructivo considerable y reduce el tamaño del disparador 1.

El transformador, que en este ejemplo de realización se implementa mediante la barra de bloqueo 9, las bolas de sujeción 10 o el cuerpo de sujeción y mediante el tubo de sujeción 13, está alojado mayormente (o al menos 1/3) dentro del elemento de accionamiento 2. Esto permite también una configuración muy compacta.

Segundo ejemplo de realización de un disparador

La figura 5 muestra el principio de funcionamiento básico de otro ejemplo de realización alternativo de un disparador 1 a utilizar según la invención.

Elemento de accionamiento

En este caso se puede observar claramente el elemento de accionamiento 2 que se pretensa mediante el muelle principal 3 y que después de liberarse recibe del muelle principal 3 la fuerza que empuja el elemento de accionamiento 2 a su posición de liberación y transmite la fuerza que ha de aplicar el elemento de accionamiento 2 para cumplir la función asignada al mismo.

Primer actuador

En este caso se puede observar claramente también el primer actuador electromagnético 4 que sirve para mantener el elemento de accionamiento 2 en su posición de espera y que se deja sin corriente eléctrica para liberar el elemento de accionamiento 2 de modo que pueda ser llevado por el muelle principal 3 a su posición de liberación. El primer actuador electromagnético 4 está compuesto aquí de un solenoide 11 y un balancín 19 que están dispuestos en una tuerca roscada 24 o están en unión activa con la misma. El solenoide actúa sobre el balancín 19. Segundo actuador

El husillo roscado 20 es accionado por un electromotor 6 y desplaza así por traslación la tuerca roscada 24 hacia adelante y hacia atrás, si es necesario. El husillo roscado 20, su electromotor 6 y la tuerca roscada 24 forman aquí el segundo actuador.

Transformador

En este ejemplo de realización, el balancín 19 forma el transformador.

Con este fin, el balancín 19 está montado excéntricamente de manera pivotante en el punto de apoyo 21. De esta manera, el balancín tiene un brazo de palanca corto 22 y un brazo de palanca largo 23. El brazo de palanca corto 22 interactúa con el elemento de accionamiento 2 para mantener el elemento de accionamiento 2 en su posición de espera. El brazo de palanca largo 23 del balancín interactúa con el solenoide 11. Es decir, el solenoide 11 somete al brazo de palanca largo 23 a un par mientras el solenoide 11 se alimenta de corriente eléctrica. En el momento, en el que solenoide 11 deja de recibir corriente eléctrica, el brazo de palanca largo 23 se libera. Esto provoca que el elemento de accionamiento 2, sometido a una fuerza por el muelle principal 3, pueda presionar el balancín 19 hacia un lado. Esto le permite al elemento de accionamiento 2 abandonar su posición de espera. La fuerza del muelle principal 3 lo empuja a su posición de liberación. El elemento de accionamiento 2 pasa entonces por el solenoide 11. El electromotor 6 se acciona para hacer retroceder nuevamente el elemento de accionamiento 2 de su posición de liberación a su posición de espera. Con ayuda del husillo roscado 20, el electromotor desplaza la tuerca roscada 24 y, por consiguiente, el solenoide 11, fijado en la misma, de tal modo que vuelve a pasar por el elemento de accionamiento 2. De esta manera, el solenoide 11 junto con su balancín 19 llega nuevamente a una posición, en la que el solenoide 11 se puede alimentar de corriente eléctrica. Por consiguiente, vuelve a tirar del balancín y hace retroceder así el balancín 19 a una posición, en la que el balancín 19 queda acoplado nuevamente al elemento de accionamiento 2. El motor se alimenta ahora de corriente eléctrica de tal modo que vuelve a mover el solenoide 11 junto con el balancín 19, sujetado por el mismo, y el elemento de accionamiento 2 hacia su posición de espera en contra de la fuerza del muelle principal 3.

Dado que el balancín 19 presenta, como se mencionó, brazos de palanca 22 y 23 de longitud diferente, se puede garantizar que el solenoide 11 tenga que aplicar sólo fuerzas relativamente pequeñas para mantener el elemento de accionamiento 2 en su posición de espera y, por tanto, se tenga que alimentar de corriente eléctrica también mínimamente. Si, por ejemplo, el brazo de palanca largo 23 del balancín 19 es cinco veces más largo que el brazo de palanca corto 22, la fuerza de sujeción, que ha de aplicar entonces el solenoide 11 para mantener el elemento de accionamiento 2 en su posición de espera, es cinco veces más pequeña que la fuerza elástica que aplica el muelle principal 3 y mediante la que el muelle principal 3 intenta empujar el elemento de accionamiento 2 desde su posición de espera hasta su posición de liberación.

El brazo de palanca largo 23 es preferentemente más largo en el factor 2, en el caso ideal al menos en el factor 3, que el brazo de palanca corto 22.

Se ha de señalar también que el husillo roscado 20 presenta preferentemente un paso que le permite su autobloqueo. Esto significa que el husillo roscado 20 no comienza a girar automáticamente bajo la influencia de la fuerza del muelle principal 3 que actúa en el elemento de accionamiento 2, si el electromotor 6 está sin corriente eléctrica.

Tercer ejemplo de realización de un disparador

La figura 6 muestra un tercer ejemplo de realización alternativo del disparador 1 a utilizar según la invención.

Ante todo hay que señalar que la particularidad de este ejemplo de realización radica en que el primer actuador electromagnético 4 y el segundo actuador electromagnético 5 coinciden, es decir, se necesita un único actuador electromagnético. Éste cumple tanto la función del primer actuador electromagnético como la función del segundo actuador electromagnético que están previstos de manera separada entre sí en los demás ejemplos de realización. Elemento de accionamiento

Como se puede observar, en este ejemplo de realización está presente también un elemento de accionamiento 2 que se mantiene en su posición de espera en contra de la tensión o la fuerza del muelle principal 3.

Actuador

Como único actuador está previsto aquí a su vez un electromotor 6.

Transformador

Como transformador se utiliza aquí nuevamente un husillo roscado 20, sobre el que se desplaza una tuerca roscada 24.

La tuerca roscada 24 está configurada de manera que puede actuar por arrastre de forma sobre el elemento de accionamiento 2.

En la situación mostrada en la figura 6, el elemento de accionamiento 2 se encuentra en su posición de espera, porque la tuerca roscada 24 interactúa por arrastre de forma con el elemento de accionamiento 2 de tal modo que el muelle principal 3 no es capaz de empujar el elemento de accionamiento 2 de su posición de espera mostrada a su posición de liberación. A tal efecto, el motor 6 se alimenta continuamente de corriente eléctrica, ya que el husillo roscado 20 está provisto aquí de un paso que no posibilita un autobloqueo. Esto significa que el husillo roscado 20 comienza a girar bajo la influencia de la fuerza, transmitida por el muelle principal 3 al elemento de accionamiento 2, en el momento, en el que el motor 6 deja de recibir corriente eléctrica. El husillo roscado 20 comienza a girar a continuación de tal modo que la tuerca roscada 24 se mueve por traslación, hacia la derecha en el presente caso de la figura 6. Por consiguiente, el muelle principal 3 puede mover el elemento de accionamiento 2 de su posición de espera a su posición de liberación y puede suministrarle al elemento de accionamiento 2 la fuerza requerida para el accionamiento adecuado.

En el presente caso también, el motor 6 ha de aplicar sólo una fracción de la fuerza del muelle principal 3 para mantener el elemento de accionamiento 2 en su posición de espera. Esto se debe a que el husillo roscado 20 representa aquí también un transformador que realiza una transmisión. La transmisión realizada depende del paso del husillo roscado 20.

Uso de un disparador según la invención en un dispositivo de frenado y retención que funciona con una cuña de freno

Mientras que las figuras explicadas hasta el momento han mostrado en cada caso sólo el disparador según la invención, la figura 7 muestra un ejemplo del dispositivo de seguridad para ascensor ASE, según la invención, en su conjunto. Se trata aquí de un dispositivo de frenado y retención de tipo conocido. Tal dispositivo de frenado y retención está formado, entre otros, por una llamada cuña de freno 30 y un forro de contrafreno 31. La cuña de freno 30 y el forro de contrafreno 31 están posicionados en dos lados diferentes de un carril guía. La cuña de freno 30 se mantiene en su posición de espera mediante un disparador 1 del tipo mencionado antes. A tal efecto, la cuña de freno 30 está en unión activa con el elemento de accionamiento 2 del disparador 1. Si el disparador 1 se activa, por ejemplo, en caso de un exceso de velocidad, el elemento de accionamiento 2 empuja la cuña de freno 30 contra el carril guía bajo la influencia de la fuerza de su muelle principal 3, no visible en la esta figura, porque está oculto en la carcasa del disparador. En el caso mostrado en la figura 7, el elemento de accionamiento 2 del disparador 1 empuja la cuña de freno 30 hacia arriba.

Dado que la cuña de freno 30 está provista de un dispositivo guía 32 inclinado, entra en contacto con el carril guía. Tan pronto la cuña de freno 30 se presiona contra el carril guía con una fuerza normal suficiente, se genera entre el carril guía y la cuña de freno 30 una fuerza de fricción tan alta que la cuña de freno 30 se introduce más profundamente en la ranura de cuña. Esto provoca que la cuña de freno 30 y el forro de contrafreno 31 aprisionen entre ambos, por así decirlo, el carril guía. De esta manera tiene lugar primeramente un frenado fuerte y a continuación la retención de la cabina del ascensor.

Si imaginamos entonces que el disparador 1 es, por ejemplo, un disparador del tipo descrito en las figuras 1 a 4 (lo que no es forzosamente necesario, porque es posible usar aquí asimismo disparadores del tipo descrito en las figuras 5 y 6), se puede entender fácilmente que el electromotor 6 es capaz de hacer retroceder la cuña de freno, incluso si ésta se ha introducido en la ranura de cuña con una fuerza relativamente grande, porque el electromotor no actúa directamente sobre el elemento de accionamiento, sino que actúa sobre el elemento de accionamiento 2 con una fuerte transmisión mediante el transformador en forma del accionamiento de husillo 7 y del tubo de sujeción 13.

Uso de un disparador según la invención en un dispositivo de frenado y retención que funciona con un rodillo de freno

La figura 8 muestra otro ejemplo de realización de un dispositivo de seguridad para ascensor según la invención con un disparador del tipo descrito a modo de ejemplo en las figuras 4 a 6. El principio operativo básico de este dispositivo de frenado y retención funciona de la manera descrita en la solicitud de patente WO2008/011896A1 publicada antes. El dispositivo de frenado y retención no utiliza aquí entonces una cuña de freno, sino un rodillo 41 que se introduce en una ranura de cuña después de activarse el dispositivo de frenado y retención y que junto con el forro de contrafreno 44 aprisiona entre ambos el carril guía, de manera que se consigue nuevamente un frenado fuerte y a continuación, dado el caso, una retención.

En este dispositivo de frenado y retención, sólo el accionamiento se realiza de manera diferente al del dispositivo de frenado y retención similar según la solicitud de patente WO2008/011896A1. El accionamiento se realiza aquí específicamente mediante una palanca pivotante 40 que gira alrededor de un punto de pivotado 45. La palanca pivotante 40 soporta un rodillo 41 con ayuda de una barra pivotante 43. Está previsto un muelle auxiliar 42 que mantiene el rodillo 41 en una posición retraída mediante la barra pivotante 43.

Todo el conjunto se acciona mediante un disparador 1 del tipo descrito antes según la invención. Mientras el disparador 1 se alimenta de corriente eléctrica, mantiene la palanca pivotante 40 en la posición mostrada en la figura 8. En esta posición de la palanca pivotante 40, el rodillo 41 no entra en contacto con el carril guía.

Tan pronto se activa el disparador 1, su elemento de accionamiento 2 empuja la palanca pivotante hacia el carril guía con la fuerza del muelle principal no representado en esta figura, porque está alojado en la carcasa del disparador. De esta manera, el rodillo 41 entra en contacto con el carril guía (no representado aquí gráficamente). Por consiguiente, se introduce en la ranura de cuña como se describe en la solicitud de patente WO2008/011896A1. Durante esta operación, el muelle auxiliar 42 se comprime y la barra pivotante 43 gira. Esta última sigue así al rodillo 41 que se mueve hacia el interior de la ranura de cuña, una vez más en principio, como se describe en la solicitud de patente WO2008/011896A1. Para volver a desactivar el dispositivo de frenado y retención, la cabina del ascensor se sube o se baja un poco (en dependencia de si se retuvo durante el ascenso o el descenso). De esta manera, el rodillo 41 se mueve nuevamente hacia afuera de la ranura de cuña.

El elemento de accionamiento 2 del disparador 1 retrocede a continuación de su posición de liberación a su posición de espera, como se describe respectivamente al inicio en los tres ejemplos de realización del disparador 1. La palanca pivotante 40 junto con el rodillo 41, sujetado por la misma, se aleja así del carril guía, de modo que el dispositivo de frenado y retención vuelve a quedar inactivo completamente.

Uso de un disparador según la invención en el limitador de velocidad

La figura 9 muestra otro ejemplo de realización de un dispositivo de seguridad para ascensor según la invención en forma de un limitador de velocidad. Tan pronto se activa el disparador, un cable limitador, no representado gráficamente, se frena mediante la palanca B y el dispositivo de frenado y retención en la cabina del ascensor se activa mediante la fuerza generada de esta manera.

Uso de un disparador según la invención para asegurar el espacio de protección

La figura 10 muestra otro ejemplo de realización de un dispositivo de seguridad para ascensor según la invención en forma de un elemento para asegurar el espacio de protección. Tan pronto se activan sus disparadores, estos introducen los limitadores de movimiento B en la vía de deslizamiento de la cabina del ascensor.

Uso de un disparador según la invención para sincronizar dos dispositivos de frenado

La figura 11 muestra otro ejemplo de realización de un dispositivo de seguridad para ascensor según la invención con un par, utilizado aquí en tándem, de aquellos disparadores, cuyo diseño se ha descrito a modo de ejemplo por medio de las figuras 4 a 6.

Tan pronto se activan los disparadores, la fuerza de los muelles principales, no visibles aquí, se aplica sobre los elementos de accionamiento 2, de modo que la barra S ejerce en ambas direcciones una fuerza que permite la actuación de los dispositivos de frenado o de frenado y retención.

Observación final

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, en el que el elemento de accionamiento se mantiene en su posición de espera en contra de la fuerza del muelle principal mediante el bloqueo por arrastre de forma y preferentemente con ayuda de un mecanismo configurado en forma de un perno de bloqueo de bolas, utilizándose preferentemente bolas y pudiéndose utilizar también en el sentido más amplio, en vez de bolas, pasadores de bloqueo.

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor con un disparador (1) que presenta un elemento de accionamiento (2), pretensado con ayuda de al menos un muelle principal (3), y un actuador electromagnético (4) que mediante la fuerza generada electromagnéticamente en contra de la tensión del muelle principal (3) mantiene el elemento de accionamiento (2) en la posición de espera, mientras que el elemento de accionamiento (2) se lleva a su posición de liberación mediante el muelle principal (3) tan pronto desciende la fuerza del actuador (4) generada electromagnéticamente, caracterizado por que el actuador electromagnético (4) actúa sobre el elemento de accionamiento (2) mediante un transformador, estando configurado el transformador de tal modo que la fuerza, que el actuador (4) debe aplicar electromagnéticamente para mantener el elemento de accionamiento (2) en su posición de espera, es inferior a la fuerza generada por la tensión del muelle principal (3).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el transformador está formado por un dispositivo de bloqueo o una barra de bloqueo 9, que se acopla directamente al actuador (4), en combinación con un elemento de sujeción (10) y un tubo de sujeción (13) y por que el actuador (4) mantiene el elemento de bloqueo o la barra de bloqueo (9) en contra de la acción de un muelle auxiliar (12) en una posición que fuerza un engranaje por arrastre de forma entre el al menos un elemento de sujeción (10) móvil radialmente y el elemento de accionamiento (2), desplazando el muelle auxiliar (12) el elemento de bloqueo en un estado sin corriente eléctrica o con corriente eléctrica insuficiente del actuador (4) hacia una posición, en la que se puede eliminar el engranaje por arrastre de forma entre el al menos un elemento de sujeción y el elemento de accionamiento (2) por el efecto de la fuerza del muelle principal (3).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) presenta adicionalmente al menos un segundo actuador electromagnético (5) que tiene un medio que permite volver a acoplarlo al elemento de accionamiento (2) situado en posición de liberación, estando configurado el segundo actuador electromagnético (5) de tal modo que puede mover el elemento de accionamiento (2) a su posición de espera después de volverse a acoplar en contra de la fuerza del al menos un muelle principal (3).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el primer y el segundo actuador son idénticos.

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el actuador es un electromotor (6) que actúa sobre el elemento de accionamiento (2) mediante un accionamiento de husillo (7) diseñado de manera no autobloqueante. Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el primer actuador (4) se alimenta de corriente eléctrica de manera continua durante el funcionamiento normal del ascensor, mientras que el segundo actuador (5) no se alimenta de corriente eléctrica durante el funcionamiento normal del ascensor.

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el primer actuador electromagnético (4) acciona un elemento de bloqueo (9, 10, 13) que forma el transformador, estando configurados e interactuando el primer actuador (4) y el elemento de bloqueo (9, 10, 13) de tal modo que el elemento de accionamiento (2) se mantiene bloqueado por el elemento de bloqueo (9, 10, 13) en su posición de espera mientras el primer actuador electromagnético (4) se alimenta de corriente eléctrica, y el elemento de bloqueo (9, 10, 13) o una parte del mismo es movido por el primer actuador (4), tan pronto éste no se alimenta de corriente eléctrica o no se alimenta de suficiente corriente eléctrica, a una posición, en la que se elimina el bloqueo por arrastre de forma.

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que las fuerzas del muelle principal (3) se desvían mediante un elemento de bloqueo (9, 10, 13) de manera que no someten al primer actuador (4) a una carga, porque está situado completamente por fuera del flujo de fuerza del muelle principal (3).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) con un disparador (1) que presenta un elemento de accionamiento (2), pretensado con ayuda de al menos un muelle principal (3), y un actuador electromagnético (4) que mediante la fuerza generada electromagnéticamente en contra de la tensión del muelle principal (3) mantiene el elemento de accionamiento (2) en su posición de espera, mientras que el elemento de accionamiento (2) se lleva a su posición de liberación mediante el muelle principal (3) tan pronto desciende la fuerza del actuador (4) generada electromagnéticamente, caracterizado por que el actuador (4) es un solenoide (11) que en el estado con corriente eléctrica mantiene un elemento de bloqueo o una barra de bloqueo (9) en contra de la acción de un muelle auxiliar en una posición que fuerza un engranaje por arrastre de forma entre al menos un elemento de sujeción (10) móvil radialmente y el elemento de accionamiento (2), desplazando el muelle auxiliar (12) el elemento de bloqueo en un estado sin corriente eléctrica o con corriente eléctrica insuficiente del solenoide (11) hacia una posición, en la que se puede eliminar el engranaje por arrastre de forma entre el al menos un elemento de sujeción y el elemento de accionamiento (2) por el efecto de la fuerza del muelle principal (3).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el al menos un elemento de sujeción o la al menos una bola de sujeción (10) engrana por arrastre de forma a través de un orificio de paso de un tubo de sujeción (13) en el elemento de accionamiento (2) en el estado con corriente eléctrica del solenoide (11) y se apoya tanto en la barra de bloqueo (9) como en el tubo de sujeción (13) y el elemento de accionamiento (2).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el tubo de sujeción se puede accionar de tal modo que realiza un movimiento de traslación, con preferencia un movimiento puramente de traslación.

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el tubo de sujeción se puede accionar con un accionamiento de husillo, preferentemente con ayuda de un accionamiento de husillo de cuerpo de rodadura.

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el solenoide (11), que acciona la barra de bloqueo (9) 0 el elemento de bloqueo, está situado al menos parcialmente, con preferencia completamente, en el interior del motor (6) que acciona el tubo de sujeción (13).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que la barra de bloqueo (9) o el elemento de bloqueo está dispuesto al menos parcialmente, con preferencia completamente, en el interior del tubo de sujeción (13).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que la barra de bloqueo (9) o el elemento de bloqueo y el tubo de sujeción (13) están dispuestos al menos parcialmente, preferentemente en la mayor parte de su longitud, en el interior del muelle principal (3).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el al menos un elemento de sujeción o la al menos una bola de sujeción (10) se ha dispuesto en el interior del elemento de accionamiento (2).

Independientemente también de las reivindicaciones presentadas hasta el momento se reivindica protección para un dispositivo de seguridad para ascensor, caracterizado por que el elemento de accionamiento (2) se mantiene en su posición de espera en contra de la fuerza del muelle principal (3) con ayuda de un mecanismo configurado en forma de un perno de bloqueo de bolas.

Los párrafos precedentes reivindican protección para un dispositivo de seguridad para ascensor por separado o en combinación con las características individuales de los respectivos párrafos.

Lista de signos de referencia

1 Disparador

2 Elemento de accionamiento

3 Muelle principal

4 (Primer) actuador electromagnético

5 (Segundo) actuador electromagnético

6 Electromotor

7 Accionamiento de husillo

8 Elemento de bloqueo

9 Barra de bloqueo o elemento de bloqueo

10 Bola de sujeción o elemento de sujeción

11 Solenoide

12 Muelle auxiliar

13 Tubo de sujeción

14 (sin asignar)

15 Entalladura del elemento de accionamiento

16 Orificio de paso del tubo de sujeción

17 Chaflán de entrada

18 (sin asignar)

19 Balancín

20 Husillo roscado

21 Punto de apoyo

22 Brazo de palanca corto del balancín

23 Brazo de palanca largo del balancín

24 T uerca roscada

25-29 (sin asignar)

30 Cuña de freno

31 Forro de contrafreno

32 Dispositivo guía

33-39 (sin asignar)

40 Palanca pivotante

41 Rodillo

42 Muelle auxiliar

43 Barra pivotante

44 Forro de contrafreno

45 Punto de pivotado

ASE Dispositivo de seguridad para ascensor

S Barra

B Limitador de movimiento/palanca de freno

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE), caracterizado por que un elemento de accionamiento (2) se mantiene en su posición de espera en contra de la fuerza de un muelle principal (3) mediante un mecanismo configurado en forma de un perno de bloqueo de bolas, utilizándose en el perno de bloqueo de bolas cuerpos de sujeción, por ejemplo, bolas de sujeción (10) o pasadores de bloqueo, presentando el elemento de accionamiento (2) un resalto de acoplamiento en forma de una entalladura (15), en la que se insertan los cuerpos de sujeción en posición de espera, que le permite a un transformador (9, 10, 13) interactuar por arrastre de forma con el elemento de accionamiento para mantenerlo en su posición de espera.

2. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) comprende un disparador (1) que presenta el elemento de accionamiento (2), pretensado con ayuda de al menos el muelle principal (3), y un actuador electromagnético (4) que mediante la fuerza generada electromagnéticamente en contra de la tensión del muelle principal (3) mantiene el elemento de accionamiento (2) en su posición de espera, mientras que el elemento de accionamiento (2) se lleva a su posición de liberación mediante el muelle principal (3) tan pronto desciende la fuerza del actuador (4) generada electromagnéticamente, actuando el actuador electromagnético (4) sobre el elemento de accionamiento (2) mediante un transformador, estando configurado el transformador de tal modo que la fuerza, que el actuador (4) debe aplicar electromagnéticamente para mantener el elemento de accionamiento (2) en su posición de espera, es inferior a la fuerza generada por la tensión del muelle principal (3).

3. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el transformador está formado por un dispositivo de bloqueo o una barra de bloqueo 9, que se acopla directamente a un actuador (4), en combinación con el elemento de sujeción (10) y un tubo de sujeción (13) y por que el actuador (4) mantiene el elemento de bloqueo o la barra de bloqueo (9) en contra de la acción de un muelle auxiliar (12) en una posición que fuerza un engranaje por arrastre de forma entre el al menos un elemento de sujeción (10) móvil radialmente y el elemento de accionamiento (2), desplazando el muelle auxiliar (12) el elemento de bloqueo en un estado sin corriente eléctrica o con corriente eléctrica insuficiente del actuador (4) hacia una posición, en la que se puede eliminar el engranaje por arrastre de forma entre el al menos un elemento de sujeción y el elemento de accionamiento (2) por el efecto de la fuerza del muelle principal (3).

4. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que el dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) presenta adicionalmente al menos un segundo actuador electromagnético (5) que tiene un medio que permite volver a acoplarlo al elemento de accionamiento (2) situado en posición de liberación, estando configurado el segundo actuador electromagnético (5) de tal modo que puede mover el elemento de accionamiento (2) a su posición de espera después de volverse a acoplar en contra de la fuerza del al menos un muelle principal (3).

5. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que el primer y el segundo actuador son idénticos.

6. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que el actuador es un electromotor (6) que actúa sobre el elemento de accionamiento (2) mediante un accionamiento de husillo (7) diseñado de manera no autobloqueante.

7. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 2 y 4, caracterizado por que el primer actuador (4) se alimenta de corriente eléctrica de manera continua durante el funcionamiento normal del ascensor, mientras que el segundo actuador (5) no se alimenta de corriente eléctrica durante el funcionamiento normal del ascensor.

8. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 2 y 4 o la reivindicación 7, caracterizado por que el primer actuador electromagnético (4) acciona el elemento de bloqueo (9, 10, 13) que forma el transformador, estando configurados e interactuando el primer actuador (4) y el elemento de bloqueo (9, 10, 13) de tal modo que el elemento de accionamiento (2) se mantiene bloqueado por el elemento de bloqueo (9, 10, 13) en su posición de espera mientras el primer actuador electromagnético (4) se alimenta de corriente eléctrica, y el elemento de bloqueo (9, 10, 13) o una parte del mismo es movido por el primer actuador (4), tan pronto éste no se alimenta de corriente eléctrica o no se alimenta de suficiente corriente eléctrica, a una posición, en la que se elimina el bloqueo por arrastre de forma.

9. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes 2 a 8, caracterizado por que las fuerzas del muelle principal (3) se desvían mediante un elemento de bloqueo (9, 10, 13) de manera que no someten al primer actuador (4) a una carga, porque está situado completamente por fuera del flujo de fuerza del muelle principal (3).

10. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo el dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) un disparador (1) que presenta el elemento de accionamiento (2), pretensado con ayuda de al menos el muelle principal (3), y un actuador electromagnético (4) que mediante la fuerza generada electromagnéticamente en contra de la tensión del muelle principal (3) mantiene el elemento de accionamiento (2) en su posición de espera, mientras que el elemento de accionamiento (2) se lleva a su posición de liberación mediante el muelle principal (3) tan pronto desciende la fuerza del actuador (4) generada electromagnéticamente, siendo el actuador (4) un solenoide (11) que en el estado con corriente eléctrica mantiene un elemento de bloqueo o una barra de bloqueo (9) en contra de la acción de un muelle auxiliar en una posición que fuerza un engranaje por arrastre de forma entre al menos un elemento de sujeción (10) móvil radialmente y el elemento de accionamiento (2), desplazando el muelle auxiliar (12) el elemento de bloqueo en un estado sin corriente eléctrica o con corriente eléctrica insuficiente del solenoide (11) hacia una posición, en la que se puede eliminar el engranaje por arrastre de forma entre el al menos un elemento de sujeción y el elemento de accionamiento (2) por el efecto de la fuerza del muelle principal (3).

11. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el al menos un elemento de sujeción o la al menos una bola de sujeción (10) engrana por arrastre de forma a través de un orificio de paso de un tubo de sujeción (13) en el elemento de accionamiento (2) en el estado con corriente eléctrica del solenoide (11) y se apoya tanto en la barra de bloqueo (9) como en el tubo de sujeción (13) y el elemento de accionamiento (2).

12. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado por que el tubo de sujeción se puede accionar de tal modo que realiza un movimiento de traslación, con preferencia un movimiento puramente de traslación.

13. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que el tubo de sujeción se puede accionar con un accionamiento de husillo, preferentemente con ayuda de un accionamiento de husillo de cuerpo de rodadura.

14. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el solenoide (11), que acciona la barra de bloqueo (9) o el elemento de bloqueo, está situado al menos parcialmente, con preferencia completamente, en el interior del motor (6) que acciona el tubo de sujeción (13).

15. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado por que la barra de bloqueo (9) o el elemento de bloqueo está dispuesto al menos parcialmente, con preferencia completamente, en el interior del tubo de sujeción (13).

16. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado por que la barra de bloqueo (9) o el elemento de bloqueo y el tubo de sujeción (13) están dispuestos al menos parcialmente, preferentemente en la mayor parte de su longitud, en el interior del muelle principal (3).

17. Dispositivo de seguridad para ascensor (ASE) de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por que el al menos un elemento de sujeción o la al menos una bola de sujeción (10) se ha dispuesto en el interior del elemento de accionamiento (2).