ES2856675T3 - Mejoras en y relacionadas con descensores de cuerda - Google Patents
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Abstract
Un descensor (1) para controlar el descenso de una persona por una cuerda fijada a un punto de anclaje, el descensor que comprende una guía (6) de entrada de cuerda y una salida de cuerda, una cierre de leva (4) giratorio montada excéntricamente que tiene una superficie de frenado de cuerda operable para bloquear de manera liberable la cuerda en su posición contra la guía (6) de entrada en respuesta al movimiento de la cuerda hacia la salida, y medios para desbloquear de manera ajustable la cierre de leva, incluyendo dichos medios de desbloqueo un mango (3) giratorio conectado de manera motriz a una leva (8) de accionamiento interior, la leva de accionamiento interior que tiene superficies de apoyo que cooperan con las superficies de leva de una leva (11) de accionamiento exterior dentro o sobre el cuerpo del cierre de leva (4), siendo la disposición tal que las fuerzas de reacción aplicadas a la leva (8) interior a través del mango (3) se transmiten a las superficies de leva de la leva (11) exterior para proporcionar así una ventaja mecánica para provocar que el cierre de leva (4) se abra para liberar así la cuerda y a continuación permitir un mayor descenso desde el punto de anclaje.
Description
DESCRIPCIÓN
Mejoras en y relacionadas con descensores de cuerda
Esta invención se refiere a descensores para descender o hacer rápel desde una altura, tal como una pared de acantilado, mediante una cuerda anclada en el extremo superior para después permitir que una persona descienda la cuerda de forma controlada, véase por ejemplo el documento US 2009/026023 A1.
En el documento WO2011/028605 se muestra un descensor de cuerda en el que una leva movible excéntricamente tiene superficies de trabazón que cooperan para trabar una cuerda contra una parte fija convexa del descensor, estando la leva misma directamente fijada a un mango en forma de brazo de torsión de longitud suficiente para superar las fuerzas de reacción que se aplican a la cuerda cuando está bajo carga, por lo que la velocidad de descenso puede ser controlada manualmente por la persona conectada al descensor. Aunque fácil de operar, se apreciará, sin embargo, que, para cargas relativamente pesadas, la rotación del brazo de torsión puede ser difícil a menos que el brazo en sí sea lo suficientemente largo como para actuar como una palanca para mover la superficie de trabazón de la leva alejándose de la cuerda.
Otro descensor de cuerda sujeto al número de registro de diseño de la UE 002334458-0001 de fecha 28 de octubre de 2013 y vendido como Anthron Double Stop Descender DSD30+25 nuevamente incluye un mango relativamente largo y su funcionamiento se describe en el sitio web www.anthron.sias que tiene una segunda posición de trabazón antipánico cuando la presión en el mango es lo suficientemente alta como para detener el descenso por completo. Sin embargo, se entenderá que esto requiere la correspondiente fuerza del usuario del dispositivo para que cumpla su función indicada.
La presente invención se deriva de la constatación de que se necesita un enfoque más compacto y fácil de usar al problema de superar la fuerza que soporta la cuerda mediante la leva móvil.
Según un primer aspecto de la invención se proporciona un descensor para controlar el descenso de una persona por una cuerda fijada a un punto de anclaje, el descensor comprende una guía de entrada de cuerda y una salida de cuerda, una cierre de leva giratorio montada excéntricamente que tiene una superficie de frenado de cuerda operable para bloquear de manera liberable la cuerda en posición contra la guía de entrada en respuesta al movimiento de la cuerda hacia la salida, y medios para desbloquear de forma ajustable el cierre de leva, incluyendo dichos medios de desbloqueo un mango giratorio conectado de manera motriz a una leva de accionamiento interior, teniendo la leva de accionamiento interior superficies de apoyo que cooperan con las superficies de leva de una leva de accionamiento exterior dentro o sobre el cuerpo del cierre de leva, siendo la disposición tal que las fuerzas de reacción aplicadas a la leva interior a través del mango se transmiten a las superficies de leva de la leva exterior para proporcionar así una ventaja mecánica para provocar que el cierre de leva se abra para liberar así la cuerda y después permitir un mayor descenso desde el punto de anclaje.
Convenientemente, la leva de accionamiento interior y la leva de accionamiento exterior están totalmente dentro del plano principal del cierre de leva para presentar una disposición compacta mediante la que, debido a la ventaja mecánica, el mango en sí puede ser relativamente corto en comparación con el mango correspondiente o "brazo de torsión" descrito en el documento WO2011 /028605 y los componentes de trabazón asociados del descensor.
Preferiblemente, el descensor según la invención también incluye una función de parada de emergencia en el caso de que el mango se rote demasiado y el usuario del descensor esté efectivamente en caída libre real o cercana, en cuyo caso mediante una rotación adicional del mango en la misma dirección se activa un dispositivo de bloqueo automático para cerrar el cierre de leva y detener inmediatamente la caída.
Convenientemente, la disposición de detención de emergencia incluye un pasador accionado por resorte y una placa de captura de pasador que puede rotar asociada que transmite el par de torsión desde el mango al cierre de leva para provocar que gire alejándose de la guía de entrada de cuerda, después de lo que el pasador se desacopla de la placa de captura de pasador que puede rotar que permite a este último devolver el cierre de leva a su estado original para bloquear o trabar la cuerda que pasa a través de él y, por tanto, detener el descenso del usuario del dispositivo. Esta es una característica particularmente útil, ya que si un usuario del descensor se da cuenta de que el descenso es demasiado rápido, simplemente es necesario continuar rotando el mango en la misma dirección y, por lo tanto, no requiere ninguna otra operación.
En una realización alternativa de la disposición de detención de emergencia, las superficies de leva de la leva de accionamiento exterior terminan abruptamente en una posición correspondiente a la extensión máxima de giro del cierre de leva alejándose de la guía de entrada, correspondiente a una condición de caída libre, después de lo que inmediatamente gira hacia la guía de entrada de cuerda para detener la caída libre.
En ambas realizaciones de las disposiciones de detención de emergencia, también pueden operar simplemente soltando el mango, siendo esta una característica particularmente ventajosa en circunstancias en las que, p. ej., el US-T del descensor está impedido físicamente o en pánico debido a una condición de caída libre involuntaria que surge. La invención se describirá ahora, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
Las Figuras 1a a 1d muestran una vista esquemática de las secuencias para operar el descensor en su modo principal,
La Figura 2a es una vista en perspectiva de una realización preferida de la invención.
La Figura 2b es una vista despiezada de la realización preferida de la Figura 2a, las Figuras 3a a 3e son vistas esquemáticas de un mecanismo de frenado de emergencia de la invención en otro aspecto, y
Las Figuras 4a a 4c son vistas de una variación del mecanismo de frenado de emergencia de las Figuras 3a a 3e.
Volviendo en primer lugar a la Figura 1 a, se muestra una vista parcial en corte de un descensor mostrado generalmente en 1 que comprende una primera mitad 2a del cuerpo (la otra mitad no se muestra), un mango 3 que puede rotar, un cierre de leva 4 giratorio montado excéntricamente en un pasador 5 de pivote. El cierre de leva 4 es movible hacia una guía 6 de entrada de cuerda (floja) contra la que se puede bloquear o trabar de forma liberable un segmento de cuerda (no mostrado), saliendo la cuerda en sí del descensor 1 después de pasar por el pasador 5 de pivote y más allá de una abertura 7 para recibir un mosquetón (no mostrado) mediante el que se puede conectar al arnés de un usuario del dispositivo cuando el usuario desciende.
El descensor 1 también incluye una leva 8 de accionamiento interior conectada de manera motriz a través de un husillo 9 del mango al mango 3 dentro de una abertura 10 de leva de accionamiento exterior dentro del cierre de leva 4 que incluye una superficie 11 de leva para accionar el cierre de leva 4 a través de la leva 8 de accionamiento interior.
La Figura 1b muestra el mango 3 rotado a una posición intermedia en la que la leva 8 de accionamiento interior está a punto de interactuar con la superficie 11 de leva interior de la leva 10 de accionamiento exterior dentro del cierre de leva 4. La Figura 1c muestra una posición en la que las superficies 8, 11 de leva han interactuado debido a una mayor rotación del mango 3 para forzar el cierre de leva 4 alejándose de la guía 6 de entrada de cuerda para liberar así la cuerda atrapada de otro modo entre ellas. Como será evidente, la cantidad de tal cuerda liberada depende de la cantidad de giro del mango 3 y, por lo tanto, de la leva 8 de accionamiento interior, a medida que se apoya cada vez más contra la superficie 11 de la leva en el cierre de leva 4 para forzarla alejándose de la guía 6 de entrada de la cuerda. Así, en una manera sencilla y elegante, la velocidad de descenso del descensor puede controlarse fácilmente mediante el uso de un mango 3 relativamente corto que actúa junto con las superficies 8, 11 de leva que colectivamente proporcionan una ventaja mecánica para forzar el cierre de leva 4 alejándose de la cuerda.
Sin embargo, en el caso de que se haya liberado demasiada cuerda como resultado de que el mango 3 haya rotado demasiado, una característica adicional de la invención se muestra inicialmente con referencia a la Figura 1d, donde se puede ver que la rotación adicional del mango 3 ha provocado que el cierre de leva 4 volviera a la posición original mostrada en la Figura 1 a, trabando así la cuerda contra la guía 6 de anclaje de cuerda para detener cualquier caída adicional del descensor 1. El mecanismo para hacer esto se muestra esquemáticamente en las Figuras 3a a 3e, estando tal mecanismo esencialmente construido en el alojamiento para el mango 3 como se muestra con referencia a la vista despiezada de la realización preferida de la invención mostrada con referencia a las Figuras 2a y 2b.
En la Figura 2b se muestra que el mango 3 es conectable a la leva 8 de accionamiento interior a través de un pasador 12 de accionamiento que tiene una parte 13 de hombro para capturar una placa 14 de captura de pasador bifurcada que se puede rotar y el pasador 15 de accionamiento por resorte asociado recibido dentro de una perforación (no mostrada) en el mango y empujado por el resorte 16 para moverse a lo largo de su eje principal. El extremo 17 libre del pasador 15 está abovedado de modo que, en uso, puede subir por una rampa 18 mediante la que puede desacoplarse de manera motriz de la placa 14 de captura del pasador y permitir que la leva 8 se desacople temporalmente del mango 3 de manera motriz para permitirle así volver a asumir la posición mostrada en la Figura 1 a de una manera que se explicará con referencia a las Figuras 3a a 3e.
La rampa 18 sobresale de una placa 19 de anclaje de rampa que también está provista de un resorte de retención y un mecanismo 20 de bola de retención asociado que, en uso, sujeta de manera liberable el mango 3 en su posición de reposo.
Frente a la primera mitad 2a del cuerpo hay una segunda mitad 2b del cuerpo y superpuesta a la placa 19 de anclaje de la rampa hay una capucha 21 de mango.
Pasando ahora a las Figuras 3a a 3e que esencialmente muestran la placa 19 de base de anclaje de rampa con rampa 18 auxiliar y el pasador 15 de accionamiento por resorte asociado. En esta condición, el pasador 15 actúa para evitar que la placa 14 de captura de pasador bifurcada rote alrededor de su eje dentro de los límites de sus horquillas 14a, 14b. Como se muestra en la Figura 3b, la rotación del mango 3 permite al usuario del descensor superar el mecanismo 20 de retención (no mostrado) para permitir que el pasador 15 empuje contra la horquilla 14b de la placa 14 de captura de pasadores para permitir que se mueva en el sentido horario junto con el mango 3 a la posición mostrada en la Figura 3c donde el pasador 15 está inmediatamente enfrente de la cara 18a inclinada de la rampa 18 en una dirección del movimiento, correspondiente a la posición mostrada con referencia a la Figura 1 e, donde las levas 8,11 cooperan para forzar progresivamente el cierre de leva 4 alejándose de la guía 6 de entrada de cuerda para ajustar así progresivamente la velocidad de descenso. Al rotar más el mango 3 y, por lo tanto, el pasador 15 hasta el punto mostrado en la Figura 3d, se ve que la placa 14 de captura bifurcada ya no es capturada por el pasador 15, ya que este último se ha levantado de la superficie superior de la placa 19 por medio de la rampa 18, correspondiente a la
posición mostrada en la Figura 1d, donde el mango 3 se ha movido a un punto inmediatamente más allá de la extensión máxima por la que puede continuar tirando del cierre de leva 4 alejándose de la guía 6 de entrada de cuerda, permitiendo de ese modo que el cierre de leva pivote hacia él, bloqueando o trabando así la parte de cuerda entre ellos, con el mecanismo siendo reiniciado de la manera que se muestra en la Figura 3e mediante la rotación adicional de el mango 3 en el sentido horario.
Las Figuras 4a a 4c muestran un mecanismo de frenado de emergencia alternativo al mostrado con referencia a las Figuras 3a a 3e en el que un cierre de leva 4a giratorio incluye una abertura 10a de leva de accionamiento exterior y una superficie 11a de apoyo de leva de accionamiento exterior asociada que coopera con una leva 8a de accionamiento interior conectado de manera motriz a través de un husillo 9 de mango a un mango (no mostrado). En la posición mostrada, el cierre de leva 4 está adyacente a la guía 6 de entrada de cuerda de tal manera que, cuando la cuerda está entremedias, se evita que se tire a través de ella. Esta posición "aparcada" correspondería, en uso, a un usuario del descensor 1 a colgando por debajo y soportado por él y por la cuerda anclada por encima de él mediante un mosquetón que se fija a través de la abertura 7.
En la Figura 4b, el husillo 9 se muestra rotado en sentido antihorario hasta una posición en la que la leva 8a comienza a apoyarse contra la superficie 11a de apoyo en el cierre de leva 4a para permitir que un usuario del descensor controle la velocidad de descenso.
Dependiendo de la cantidad de rotación del mango 3, este descenso puede ser lento a rápido, pero en el caso de que sea demasiado rápido y el usuario quiera frenar rápidamente, esto se puede lograr rotando más el mango 3 o dejando que el mango se libere, y por lo tanto asuma la posición mostrada en la Figura 4c en la que se verá que la leva 2a interior se ha desacoplado completamente de la superficie 11a de leva dentro del cierre de leva 4a permitiendo así que este último vuelva a la posición mostrada en la Figura 4a.
Claims (5)
1. Un descensor (1) para controlar el descenso de una persona por una cuerda fijada a un punto de anclaje, el descensor que comprende una guía (6) de entrada de cuerda y una salida de cuerda, una cierre de leva (4) giratorio montada excéntricamente que tiene una superficie de frenado de cuerda operable para bloquear de manera liberable la cuerda en su posición contra la guía (6) de entrada en respuesta al movimiento de la cuerda hacia la salida, y medios para desbloquear de manera ajustable la cierre de leva, incluyendo dichos medios de desbloqueo un mango (3) giratorio conectado de manera motriz a una leva (8) de accionamiento interior, la leva de accionamiento interior que tiene superficies de apoyo que cooperan con las superficies de leva de una leva (11) de accionamiento exterior dentro o sobre el cuerpo del cierre de leva (4), siendo la disposición tal que las fuerzas de reacción aplicadas a la leva (8) interior a través del mango (3) se transmiten a las superficies de leva de la leva (11) exterior para proporcionar así una ventaja mecánica para provocar que el cierre de leva (4) se abra para liberar así la cuerda y a continuación permitir un mayor descenso desde el punto de anclaje.
2. Un descensor según la reivindicación 1 caracterizado adicionalmente por que la leva (8) de accionamiento interior y la leva (11) de accionamiento exterior están totalmente dentro del plano principal del cierre de leva (4) para presentar una disposición compacta mediante la cual, debido a la ventaja mecánica, el mango en sí puede ser relativamente corto.
3. Un descensor según la reivindicación 1 o 2 caracterizado adicionalmente por que el descensor incluye una función de parada de emergencia en el caso de que el mango (3) se rote demasiado y el usuario del descensor se encuentre efectivamente en caída libre real o cercana, en cuyo caso mediante una mayor rotación del mango en la misma dirección y un dispositivo (14, 15, 18 u 8a, 10a, 11a) de bloqueo automático se activa para cerrar el cierre de leva (4) y detener inmediatamente la caída.
4. Un descensor según la reivindicación 3 caracterizado adicionalmente por que la función de parada de emergencia incluye un pasador (15) por resorte accionado por leva y una placa (14) de captura de pasador que puede rotar asociada que transmite par de torsión desde el mango (3) al cierre de leva (4) para provocar que gire alejándose de la guía de entrada de la cuerda después de que el pasador se desacopla de la placa de captura del pasador que puede rotar a través de una rampa (180 que permite que este último vuelva el cierre de leva a su estado original para bloquear o trabar la cuerda que pasa a través de él y por lo tanto detener el descenso del usuario del dispositivo.
5. Un descensor según la reivindicación 3 caracterizado adicionalmente por que la función de parada de emergencia es proporcionada por las superficies (11a) de leva de la leva de accionamiento exterior que se termina abruptamente en una posición correspondiente a la extensión máxima de giro del cierre de leva (4) alejándose de la guía (6) de entrada, correspondiente a una condición de caída libre, después de lo que gira inmediatamente hacia la guía de entrada de cuerda para detener la caída libre.
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