ES2886936T3

ES2886936T3 - Sistema de actuación electromecánica

Info

Publication number: ES2886936T3
Application number: ES17787406T
Authority: ES
Inventors: Daniel Pfeiffer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-11-28
Filing date: 2017-10-23
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2037-10-23
Also published as: WO2018095668A1; US20190383374A1; DE102016223554A1; CN109996981B; EP3545215B1; EP3545215A1; CN109996981A

Abstract

Sistema de actuación electromecánica para alcanzar al menos dos posiciones de cambio, con un accionamiento eléctrico (1) para el modo normal y un acumulador de energía (2) para el modo de emergencia, que están acoplados con un engranaje epicicloidal (3), caracterizado por que el engranaje epicicloidal (3) está acoplado con un dispositivo de transmisión (4), que convierte un movimiento giratorio en un movimiento lineal, para alcanzar las posiciones de cambio en el modo normal y en el modo de emergencia, en donde como engranaje epicicloidal (3) está previsto un engranaje planetario, en donde el accionamiento eléctrico (1) está acoplado con un primer elemento del engranaje planetario, en donde un segundo elemento del engranaje planetario está acoplado con el dispositivo de transmisión (4) y en donde un tercer elemento del engranaje planetario está acoplado con el acumulador de energía (2), en donde como primer elemento del engranaje planetario, una rueda solar (5) está conectada a través de un engranaje helicoidal (8) con el accionamiento eléctrico (1), como segundo elemento del engranaje planetario está previsto un soporte de ruedas planetarias (6), que está realizado como componente separado o como parte del dispositivo de transmisión (4), y las ruedas planetarias alojadas sobre el soporte de ruedas planetarias (6) engranan con la rueda hueca (7) realizada como tercer elemento del engranaje planetario, que está en conexión operativa con el acumulador de energía (2), en donde el dispositivo de transmisión (4) comprende un disco de excéntrica (9) con un pasador (10) fijado excéntricamente, en donde el pasador (10) está en conexión operativa con una corredera móvil (11) del dispositivo de transmisión (4), caracterizado por que el pasador (10) está guiado en una escotadura (12) alineada perpendicularmente al movimiento lineal de la corredera (11) para la conversión del movimiento de rotación del disco de excéntrica (9) en un movimiento lineal de la corredera (11) para la consecución de las al menos dos posiciones de cambio tanto en el modo normal como también en el modo de emergencia.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de actuación electromecánica

La presente invención se refiere a un sistema de actuación electromecánica para conseguir o bien acceder a al menos dos posiciones de cambio según el tipo definido en detalle en el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente.

Se conoce a partir de la solicitud no publicada todavía de la solicitante con la referencia DE 102015 206 156 A1 un dispositivo de bloqueo de aparcamiento con una primera vía de potencia para la liberación y bloqueo de una rueda de bloqueo de aparcamiento en el modo regular y con una segunda vía de potencia para el bloqueo de la rueda de bloqueo de aparcamiento en el modo de emergencia. La primera vía de potencia y la segunda vía de potencia están acopladas mecánicamente entre sí a través de un engranaje epicicloidal. En el modo de emergencia, se puede transmitir con el dispositivo de bloqueo de aparcamiento, cuando la primera vía de potencia está bloqueada, un par de torsión sobre la rueda de bloqueo de aparcamiento, de manera que se engrana la rueda de bloqueo de aparcamiento. Por consiguiente, es posible exclusivamente la inserción del bloqueo de aparcamiento. Por ejemplo, en el modo de emergencia, sin embargo, es necesario que el dispositivo de bloqueo de aparcamiento se pueda desacoplar de nuevo en caso necesario. Sin embargo, esto no es posible de manera desfavorable en el dispositivo de bloqueo de aparcamiento descrito anteriormente.

El documento US 4.817.463 A publica un dispositivo de fijación eléctrica del cable del freno, que comprende una funda de engranaje plantario, que es accionada por un engranaje helicoidal accionado con motor. En el documento DE 100 46 589 A1 se muestra un dispositivo de ajuste para un engranaje ajustable con un engranaje intermedio para la transmisión del movimiento de ajuste generado por un primer miembro de ajuste sobre un elemento selector del engranaje ajustable, en donde el engranaje intermedio está conectado adicionalmente al primer miembro de ajuste con un segundo miembro de ajuste para poder ajustar, al menos parcialmente, el engranaje también en el caso de un fallo del primer miembro de ajuste.

El documento EP 3 181 956 A1 publicado posteriormente publica un sistema de control de cambio, que comprende un mecanismo de salida, primero y segundo elementos de accionamiento y una sección de accionamiento.

En el documento WO 2017/005407 A1 publicado posteriormente se publica un engranaje de bloqueo de aparcamiento para el accionamiento de una unidad de bloqueo de aparcamiento de un vehículo, en donde el engranaje de bloqueo de aparcamiento comprende un engranaje planetario, una unidad de fijación de rueda hueca, que está configurada para fijar la rueda hueca en un primer estado operativo contra una rotación y liberar una rotación de la rueda hueca en un segundo estado operativo.

El documento EP 3181 957 A1 publicado posteriormente publica un sistema de control de cambio, que comprende el primero y segundo elementos de accionamiento, una sección de accionamiento, que es accionada selectivamente por el primero y segundo elementos de accionamiento, y un soporte. La sección de accionamiento comprende una primera entrada, que es activada por el primer elemento de accionamiento, una segunda entrada y una salida, que está acoplada con la primera entrada y con la segunda entrada y es accionada selectivamente por ésta. El segundo elemento de accionamiento está acoplado con la segunda entrada para accionar la salida durante un segundo modo operativo a través de la segunda entrada para provocar el cambio de engranaje. El soporte está acoplado selectivamente con la segunda entrada y es móvil entre la primera y la segunda posición para posibilitar un movimiento de la segunda entrada durante el segundo modo operativo e impedir tal movimiento durante un primer modo operativo.

La presente invención tiene el cometido de proponer un sistema de actuación electromecánica del tipo descrito al principio, en el que se posibilita la consecución de al menos dos posiciones de cambio tanto en el modo normal como también en el modo de emergencia de la manera constructiva más sencilla posible.

Este cometido se soluciona según la invención a través de las características de la reivindicación 1 de la patente. Otras realizaciones ventajosas se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes y de la descripción, así como de los dibujos.

De esta manera, se propone un sistema de actuación electromecánica, especialmente para un vehículo, para conseguir al menos dos posiciones de cambio. El sistema de actuación comprende al menos un accionamiento eléctrico para el modo normal y al menos un acumulador de energía como accionamiento para el modo de emergencia, en donde tanto el accionamiento eléctrico como también el acumulador de energía se pueden acoplar o están acoplados con un engranaje epicicloidal. Para indicar una posibilidad constructiva lo más sencilla posible, en la que se puede realizar tanto la consecución de las posiciones de cambio en el modo normal como también en el modo de emergencia, puede estar previsto que el engranaje epicicloidal se pueda acoplar o bien esté acoplado con un dispositivo de transmisión, que convierte un movimiento giratorio o bien movimiento rotatorio en un movimiento lineal o bien movimiento de traslación, o similar, para conseguir las posiciones de cambio en el modo normal como también en el modo de emergencia.

Por consiguiente, el sistema de actuación electromecánica se puede ampliar funcionalmente sin sobregasto constructivo necesario en otro caso, de tal manera que a través del sistema de actuación se puede acceder, no sólo en la función normal o bien en el modo normal, sino también en una función de emergencia o bien en el modo de emergencia, a varias posiciones, pero al menos dos, a través de un movimiento lineal con fuerza definida.

Como dispositivo de transmisión para la conversión de un movimiento giratorio, generado por el accionamiento eléctrico o bien a través del acumulador de energía, en un movimiento lineal, está prevista según la presente invención una excéntrica, que está en conexión operativa con un componente que realiza el movimiento lineal. En este caso, son concebibles diferentes configuraciones constructivas. Una realización especialmente favorable en la construcción y en el espacio de construcción consiste en este caso según la presente invención en que está previsto un disco de excéntrica con un pasador dispuesto excéntricamente, que está en conexión operativa con un componente que realiza el movimiento lineal, por ejemplo, una corredera o similar. A través del movimiento giratorio del accionamiento eléctrico o del acumulador de energía es posible ahora alcanzar varias posiciones de cambio sucesivamente sin una modificación del movimiento giratorio. Por consiguiente, a través de la utilización de la excéntrica como dispositivo de transmisión, se convierte el movimiento rotatorio del motor eléctrico o bien del engranaje en un movimiento lineal o bien axial de la corredera. A través del pasador o bien pin previsto descentrado sobre el disco de excéntrica, se recorta espacio de construcción con respecto a la multiplicación del engranaje, de manera que se puede realizar una ampliación de la función casi sin sobregasto de espacio de construcción. El sistema de actuación electromecánica propuesto según la invención se puede emplear en todos los lugares donde es necesaria una actuación para la consecución de posiciones de cambio o similares. Un campo de aplicación especialmente ventajoso se obtiene en dispositivos de bloqueo de aparcamiento en cajas de cambio automáticas de vehículos. En este caso, el sistema de actuación propuesto se utiliza para entrada y salida del dispositivo de bloqueo de aparcamiento. De esta manera, a través del sistema de actuación se bloquea o se libera una rueda de bloqueo de aparcamiento del dispositivo de bloqueo de aparcamiento tanto en el modo normal como también en el modo de emergencia.

A continuación, se explica en detalle la presente invención con la ayuda de los dibujos.

La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una variante de realización representada ejemplar de un sistema de actuación electromecánica según la invención para alcanzar al menos dos posiciones de cambio.

La figura 2 muestra una vista en planta superior esquemática sobre el sistema de actuación electromecánica según la figura 1.

La figura 3 muestra una vista esquemática del sistema de actuación electromecánica en el modo de emergencia para la salida de emergencia en una primera posición de cambio como posición de salida.

La figura 4 muestra una vista esquemática del sistema de actuación durante la activación para el movimiento del actuador hacia la segunda posición de conmutación.

La figura 5 muestra una vista esquemática del sistema de actuación en la segunda posición de cambio como segunda posición final.

La figura 6 muestra una vista esquemática del sistema de actuación electromecánica en el modo de emergencia para la entrada de emergencia en una segunda posición de cambio como posición de salida.

La figura 7 muestra una vista esquemática del sistema de actuación durante la activación para el movimiento del actuador hacia la primera posición de cambio; y

La figura 8 muestra una vista esquemática del sistema de actuación en la primera posición de cambio como posición final.

En las figuras 1 a 8 se representa de forma ejemplar una variante de realización posible de un sistema de actuación electromecánica según la invención para la consecución o acceso al menos a dos posiciones de cambio.

El sistema de actuación electromecánica propuesto comprende un accionamiento eléctrico 1, por ejemplo, como motor eléctrico o similar, para el modo normal y un acumulador de energía 2, por ejemplo, un acumulador de energía eléctrica o mecánica, para el modo de emergencia. Tanto el accionamiento eléctrico 1 como también el acumulador de energía 2 están acoplados con un engranaje epicicloidal, que está realizado, en la variante de realización mostrada, como engranaje planetario o bien conjunto de ruedas planetarias 3.

El engranaje epicicloidal o bien el engranaje planetario 3 está acoplado con un dispositivo de transmisión 4, que convierte el movimiento giratorio en un movimiento lineal o bien movimiento de traslación o movimiento axial, para alcanzar las posiciones de cambio en el modo normal y en el modo de emergencia.

En particular, está previsto que el accionamiento eléctrico 1 esté acoplado con un primer elemento del engranaje planetario 3. Un segundo elemento del engranaje planetario 3 está acoplado con el dispositivo de transmisión 4, mientras que un tercer elemento del engranaje planetario 3 está acoplado con el acumulador de energía 2. En la variante de realización representada ejemplar está previsto que como primer elemento del engranaje planetario 3 esté prevista una rueda solar 5, como segundo elemento del engranaje planetario 3 un soporte de rueda planetaria 6 y como tercer elemento una rueda hueca 7.

En el sistema de actuación electromecánica está previsto que en el modo normal se realice el accionamiento eléctrico I a través del primer elemento o bien la rueda solar 5 del engranaje planetario 3 y el arrastre para la consecución de las al menos dos posiciones de cambio se realiza a través del segundo elemento o bien a través del soporte de rueda planetaria 6 del engranaje planetario 3, cuando el tercer elemento o bien la rueda hueca 7 del engranaje planetario 3 están bloqueados. En cambio, en el modo de emergencia, el accionamiento se realiza a través del tercer elemento o bien la rueda hueca 7 del engranaje planetario 3, en donde el accionamiento está previsto a través del acumulador de energía 2 y el arrastre para conseguir al menos dos posiciones de cambio se realiza a través del segundo elemento o bien a través del soporte de ruedas planetarias 6 cuando el primer elemento o bien la rueda solar 5 del engranaje planetario 3 están bloqueados.

La rueda solar 6 está conectada a través de un engranaje helicoidal 8 con el accionamiento eléctrico 1, en donde el soporte de ruedas planetarias 6 del engranaje planetario 3 es parte del dispositivo de transmisión 4 en la realización mostrada, en donde las ruedas planetarias alojadas en el soporte de ruedas planetarias 6 engranan con la rueda hueca 7 del engranaje planetario 6, en donde la rueda hueca 7 está en conexión operativa con el acumulador de energía 2.

En la variante de realización representada ejemplar, como dispositivo de transmisión 4 está previsto un disco de excéntrica 9 con un pasador 10 fijado excéntrico, en donde el pasador 10 está en conexión operativa con una corredera I I móvil lineal del dispositivo de transmisión 4. De esta manera, se convierte el movimiento giratorio generado por el engranaje planetario 3 en un movimiento lineal o bien movimiento de traslación de la corredera 11 para alcanzar las posiciones de cambio. A tal fin, el pasador 10 está guiado en una escotadura 12 alineada perpendicular al movimiento lineal de la corredera 11 para la conversión del movimiento de rotación en el movimiento lineal de la corredera 11 tanto en el modo normal como también en el modo de emergencia.

En la variante de realización mostrada aquí, por lo tanto, el soporte de ruedas planetarias 6 está realizado, por decirlo así, como disco de excéntrica 9, de manera que estos dos componentes forman un componente común. No obstante, también es concebible que se prevean componentes separados.

El modo de funcionamiento del sistema de actuación según la invención se describe con la ayuda de la aplicación en un dispositivo de bloqueo de aparcamiento de una caja de cambios automática de vehículo, en el que el sistema de actuación se emplea para el bloqueo y liberación de una rueda de bloqueo de aparcamiento en el modo normal y en el modo de emergencia, estando el dispositivo de trasmisión 4 en conexión operativa con la rueda de bloqueo de aparcamiento.

En la función normal o bien en el modo normal del sistema de actuación, el accionamiento eléctrico o bien el motor-E 1 accionan, a través de un engranaje helicoidal 8, la rueda solar 5 del engranaje planetario 3. El engranaje helicoidal 8 se necesita para realizar la auto-inhibición. En el curso siguiente de la función normal, la rueda solar 5 acciona, a través de las ruedas planetarias del engranaje planetario 3, el soporte de ruedas planetarias 6 realizado como disco de excéntrica 9. De esta manera, el disco de excéntrica 9 gira alrededor del eje medio del engranaje planetario 3, en donde el pasador 10 descentrado o bien excéntrico se mueve en la escotadura 12 de la corredera 11 para convertir el movimiento giratorio en un movimiento axial de la corredera 11.

Para la función normal o bien el modo normal, debe bloquearse la rueda hueca 7 del engranaje planetario, que se realiza a través de un actuador de emergencia realizado como elemento de bloqueo 13, que o bien bloquea o libera la rueda hueca 7 del engranaje planetario 3. A través de la escotadura o bien ranura longitudinal prevista en la corredera 11, en la que está guiado el pasador 10 en el disco excéntrico 9, se convierte el movimiento axial. Es posible sin más que, además de las al menos dos posiciones de cambio previstas, se puedan alcanzar otras posiciones intermedias a través del sistema de actuación conectado, por ejemplo, con la rueda de bloqueo de aparcamiento o con otro sistema de actuación conectado con otros componentes a activar.

Con el sistema de actuación propuesto se realiza una función de emergencia, que posibilita activar el bloqueo de aparcamiento o bien la rueda de bloqueo de aparcamiento, aunque el modo normal esté defectuoso o esté desactivado. Esto significa que el accionamiento eléctrico 1 ya no se puede activar. La activación o bien liberación del modo de emergencia se realiza a través del elemento de bloqueo 13 realizado, por ejemplo, como imán de bloqueo o a través de una activación manual. Según la posición en la que se encuentre la corredera 11, se libera a través de la conmutación de la rueda hueca 7 del acumulador de energía 2, por ejemplo, un acumulador de resorte o similar, con lo que se acciona la rueda hueca 7 y en virtud de la auto-inhibición de la rueda solar 5 a través del engranaje helicoidal 8, se acciona también el disco excéntrico 9 a través de las ruedas planetarias. El disco excéntrico 9 se mueve ahora en un ángulo predeterminado en la representación de las figuras 3 a 8 alrededor de 180°, con lo que el sistema o bien el actuador se mueven a la primera posición aparente y a la segunda posición de cambio. Las dos posiciones de cambio y las dos posiciones finales se pueden alcanzar en virtud del mismo sentido de giro con un solo acumulador de energía 2 de manera sucesiva. El sentido de giro unitario se consigue a través de la configuración del disco de excéntrica 9 del dispositivo de transmisión 4.

Con el sistema de actuación según la invención se puede acceder a las dos posiciones de conmutación de manera sucesiva tanto en el modo normal como también en el modo de emergencia, estando previstos con preferencia diferentes sentidos de giro en el modo normal y en el modo de emergencia.

En las figuras 3 a 5 se muestra la función de salida de emergencia de la rueda de bloqueo de aparcamiento, que no se representa en detalle. En la figura 3, se muestra un alojamiento de activación 14 para la activación de la rueda de bloqueo de aparcamiento o bien para la transmisión del movimiento lineal sobre la rueda de bloque de aparcamiento o sobre otro componente a activar. El actuador se encuentra en una primera posición de cambio, que está a la derecha en el plano del dibujo y de esta manera forma la posición final derecha. En la figura 4 se muestra la activación inicial del bloqueo de aparcamiento, en la que la rueda solar 5 está bloqueada sobre el engranaje helicoidal 8. La figura 5 muestra el extremo de la salida de emergencia de la rueda de bloqueo de aparcamiento, en donde a través del acumulador de energía 2 se desplaza en rotación el disco de excéntrica 9 y de esta manera se mueve la corredera 11 en el plano del dibujo hacia la izquierda a la segunda posición de cambio o bien a la posición final izquierda. De esta manera, se saca la rueda de bloqueo de aparcamiento con la ayuda del alojamiento de activación 14 fijado en la corredera 11.

En las figuras 6 a 8 se describe o bien se representa el modo de emergencia con la ayuda de la función de inserción de emergencia de la rueda de bloqueo de aparcamiento. La figura 6 muestra la corredera 11 con el alojamiento de activación 14 en la posición extrema izquierda o bien en la segunda posición de conmutación. A través de la rueda solar 5 bloqueada como anteriormente se inicia a través del movimiento giratorio siguiente del disco de excéntrica 9 con la ayuda del acumulador de energía 2 la inserción de emergencia, que se representa en la figura 7. La figura 8 muestra el final de la inserción de emergencia de la rueda de bloqueo de aparcamiento, en donde la corredera 11 se mueva con el alojamiento 14 a la primera posición de cambio o bien a la posición final derecha.

Después de que ha sido activado el modo de emergencia o la función de emergencia, debe cargarse, por ejemplo, un acumulador de energía eléctrica 2 o debe tensarse de nuevo un acumulador de energía mecánica 2. Esto se puede realizar, por ejemplo, bloqueando el soporte de ruedas planetarias 6 o bien el disco de excéntrica 9 para girar de esta manera la rueda hueca 7 a través del accionamiento eléctrico 1 y reponer o bien tensar el acumulador de energía 2 configurado como acumulador de resorte. Con preferencia, la rueda hueca 7 y el acumulador de energía 2 se conectan o bien están en conexión operativa entre sí a través de una transmisión de rueda dentada 16. En este caso, el elemento de bloqueo 13 no puede bloquear la rueda hueca 7. El elemento de bloqueo 13 se puede activar, por ejemplo, a tal fin 0 la rueda hueca 7 puede disponer de una marcha libre. Un bloqueo del disco de excéntrica 9 se puede realizar mecánicamente a través de un conmutador o a través de una conexión directa con el elemento de bloqueo 13.

En la corredera 11 está prevista en la zona de la escotadura 12 una palanca de bloqueo 15, con la que se puede limitar el movimiento del pasador 10 del disco de excéntrica 9 en la escotadura longitudinal 12. Por una parte, la palanca de bloqueo 15 sirve para la fijación del acumulador de energía 2 y, por otra parte, la palanca de bloqueo 15 sirve para que cuando se alcanza la primera posición de cambio y la segunda posición de cambio se impida un nuevo recorrido de la primera posición de cambio y de la segunda posición de cambio.

Signos de referencia

1 Accionamiento eléctrico

2 Acumulador de energía

3 Engranaje epicicloidal o bien engranaje planetario

4 Dispositivo de transmisión

5 Rueda solar

6 Soporte de ruedas planetarias

7 Rueda hueca

8 Engranaje helicoidal

9 Disco de excéntrica

10 Pasador o bien pin

11 Corredera

12 Escotadura o bien ranura longitudinal

13 Elemento de bloqueo o bien imán de bloqueo

14 Alojamiento de activación

15 Palanca de bloqueo

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de actuación electromecánica para alcanzar al menos dos posiciones de cambio, con un accionamiento eléctrico (1) para el modo normal y un acumulador de energía (2) para el modo de emergencia, que están acoplados con un engranaje epicicloidal (3), caracterizado por que el engranaje epicicloidal (3) está acoplado con un dispositivo de transmisión (4), que convierte un movimiento giratorio en un movimiento lineal, para alcanzar las posiciones de cambio en el modo normal y en el modo de emergencia, en donde como engranaje epicicloidal (3) está previsto un engranaje planetario, en donde el accionamiento eléctrico (1) está acoplado con un primer elemento del engranaje planetario, en donde un segundo elemento del engranaje planetario está acoplado con el dispositivo de transmisión (4) y en donde un tercer elemento del engranaje planetario está acoplado con el acumulador de energía (2),

en donde como primer elemento del engranaje planetario, una rueda solar (5) está conectada a través de un engranaje helicoidal (8) con el accionamiento eléctrico (1), como segundo elemento del engranaje planetario está previsto un soporte de ruedas planetarias (6), que está realizado como componente separado o como parte del dispositivo de transmisión (4), y las ruedas planetarias alojadas sobre el soporte de ruedas planetarias (6) engranan con la rueda hueca (7) realizada como tercer elemento del engranaje planetario, que está en conexión operativa con el acumulador de energía (2),

en donde el dispositivo de transmisión (4) comprende un disco de excéntrica (9) con un pasador (10) fijado excéntricamente, en donde el pasador (10) está en conexión operativa con una corredera móvil (11) del dispositivo de transmisión (4), caracterizado por que el pasador (10) está guiado en una escotadura (12) alineada perpendicularmente al movimiento lineal de la corredera (11) para la conversión del movimiento de rotación del disco de excéntrica (9) en un movimiento lineal de la corredera (11) para la consecución de las al menos dos posiciones de cambio tanto en el modo normal como también en el modo de emergencia.

2. Sistema de actuación electromecánica según la reivindicación 1, caracterizado por que en el modo normal el accionamiento está previsto a través del primer elemento del engranaje planetario y el arrastre para la consecución de las al menos dos posiciones de cambio está previsto a través del segundo elemento del engranaje planetario cuando el tercer elemento del engranaje planetario está bloqueado, y por que en el modo de emergencia el accionamiento está previsto a través del tercer elemento del engranaje planetario y el arrastre para la consecución de las al menos dos posiciones de cambio está previsto a través del segundo elemento cuando el primer elemento del engranaje planetario está bloqueado.

3. Sistema de actuación electromecánica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en un acumulador de energía mecánica (2), el tercer elemento del engranaje planetario está en conexión operativa a través de una multiplicación de rueda dentada (16) con el acumulador de energía (2) realizado como acumulador de resorte para la fijación mecánica del acumulador de resorte.

4. Sistema de actuación electromecánica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para el bloqueo y liberación del modo de emergencia como actuador de emergencia está previsto un elemento de bloqueo (13), que bloquea o libera el tercer elemento del engranaje planetario.

5. Sistema de actuación electromecánica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el movimiento del pasador (10) en la escotadura (12) de la corredera (11) se puede limitar por una palanca de bloqueo.

6. Sistema de actuación electromecánica según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el actuador en una rueda de bloqueo de aparcamiento se puede insertar en una caja de cambios automática de vehículo, en donde el dispositivo de transmisión (4) está en conexión operativa con la rueda de bloqueo de aparcamiento.