EP3170781A1 - Aufzugssicherheitseinrichtung mit energiesparendem auslöser - Google Patents

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EP3170781A1
EP3170781A1 EP16199347.2A EP16199347A EP3170781A1 EP 3170781 A1 EP3170781 A1 EP 3170781A1 EP 16199347 A EP16199347 A EP 16199347A EP 3170781 A1 EP3170781 A1 EP 3170781A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
safety device
main spring
ase
elevator safety
Prior art date
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Granted
Application number
EP16199347.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3170781B1 (de
Inventor
René HOLZER
Karl Kriener
Peter Ladner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wittur Holding GmbH
Original Assignee
Wittur Holding GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wittur Holding GmbH filed Critical Wittur Holding GmbH
Priority to EP20162670.2A priority Critical patent/EP3693316B1/de
Publication of EP3170781A1 publication Critical patent/EP3170781A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3170781B1 publication Critical patent/EP3170781B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the invention relates to an elevator safety device with a special trigger according to the preamble of claim 1.
  • Elevator safety devices have been in use for a long time in various forms. These are braking and safety devices or also devices for limiting overspeed or for so-called protective space protection.
  • All of these elevator safety devices typically operate with a trigger.
  • This trigger activates the elevator safety device as needed.
  • the trigger is typically designed to be held in its standby position against the tension of a main spring.
  • This main spring ensures that the trigger can be activated with the required force as soon as it is activated. Until its activation, the trigger is held in its standby position, overcoming the force of the main spring. This holding is typically done by means of a purely mechanical solution, more recently by means of an electromagnetic actuator capable of overcoming the force applied by the main spring.
  • main spring In order to ensure a safe function of the trigger, usually (one-piece or composed of several spring elements) main spring is used, which can muster sufficiently large spring forces. This has the consequence that the electromagnetic actuator also has to apply relatively large forces in order to hold the trigger in its standby position, against the action of the main spring. Due to this, the electromagnetic actuator usually consumes relatively much energy.
  • the invention is based on the problem to provide an elevator safety device with a trigger that consumes less energy during normal operation, without a weaker main spring must be used, so without sacrificing the power must be made the trigger can muster when activated.
  • the elevator safety device has a trigger.
  • the trigger activates the elevator safety device as soon as it receives a corresponding, usually electrical, control signal or when a power failure has occurred.
  • the trigger comprises a biased by means of at least one single or multi-part main spring actuator.
  • the main spring gives the actuator the power it needs to perform its task.
  • the elevator safety device has an electromagnetic Actuator, which holds the actuator by means of the electromagnetic force generated by it against the tension of the main spring in its standby position, which it has to occupy in regular, trouble-free elevator operation, while the actuator is brought by the main spring in its release position, as soon as the electromagnetically generated force of the actuator drops, ie completely collapses or at least decreases so much that the actuator can no longer remain in its previous position.
  • the electromagnetic actuator does not act directly, but only indirectly on the actuator.
  • a converter is provided as a mediator between the actuator and the actuator.
  • the transducer is designed so that the force that the actuator must electromagnetically apply to hold the actuator in its standby position is less than the force generated by the tension of the main spring.
  • the force that the actuator must apply is at least 25% and better still at least 50% smaller than the force generated by the tension of the main spring.
  • the elevator safety device is designed such that the elevator safety device additionally has at least one second electromagnetic actuator.
  • the second actuator is the task to reset the actuator from its trigger position back to its standby position.
  • the second actuator is equipped with a means by means of which it can again be coupled to the actuator located in the release position, which is initially completely separated from the second actuator in its release position.
  • the second electromagnetic actuator is designed so that it can move the actuator back against the force of the at least one spring in its standby position.
  • the first and second actuators may be identical.
  • the actuator is preferably an electric motor, which acts on the actuator via a non-self-locking designed spindle drive.
  • the first actuator in the regular elevator driving mode is permanently energized, while the second actuator is not energized in the regular elevator driving mode.
  • the first electromagnetic actuator actuates a locking member.
  • the first actuator and the locking member are designed and cooperate in such a way that the actuating member is locked by the locking member positively locked in its standby position, as long as the first electromagnetic actuator is energized.
  • the forces of the main spring are derived so that they do not burden the first actuator, because this is not in the power flow of the main spring.
  • the locking member of the first actuator or its auxiliary spring as soon as it is no longer energized or under current, is brought into a position in which the positive locking is released.
  • under-current is used when the first actuator is only so low that its holding force is no longer sufficient to compensate for the force of the auxiliary spring.
  • the at least one holding element or the at least one holding ball positively engages in the actuating member through a passage opening of a holding tube with energized solenoid and thereby supported both on the blocking rod, on the holding tube and on the actuating member.
  • the blocking bar viewed at least in the direction of its longitudinal axis, is not in the force flow. The force with which the main spring loads the actuator is transmitted from the actuator to the at least one holding element or the at least one holding ball and passed from there to the holding tube. Because the holding element or the retaining ball bears against the reveal of the passage opening of the holding tube.
  • FIG. 1 shows a particularly preferred embodiment of a trigger according to the invention, the trigger is here in its standby position.
  • FIG. 2 shows the trigger according to FIG. 1 , but in its trigger position.
  • FIG. 3 shows the trigger according to the invention according to FIG. 1 in the first phase of being retrieved from the trigger position to the ready position.
  • FIG. 4 shows the trigger according to the invention according to FIG. 1 in the second phase of being retrieved from the trigger position to the ready position.
  • FIG. 5 shows a second alternative embodiment of a trigger according to the invention.
  • FIG. 6 shows a third, again alternative embodiment of a trigger according to the invention.
  • FIG. 7 shows the trigger according to the invention in an elevator safety device in the form of a brake chute working with a brake wedge.
  • FIG. 8 shows the trigger according to the invention in an elevator safety device in the form of a working with a brake roller brake device.
  • FIG. 9 shows the trigger according to the invention in an elevator safety device in the form of a speed limiter for triggering mechanical brake safety devices via avatisbe bayseil.
  • the Figure. 10 shows the trigger according to the invention in an elevator safety device in the form of a protective space protection.
  • FIG. 11 shows the trigger according to the invention in an elevator safety device in the form of a device for synchronizing two brake or brake safety devices.
  • FIGS. 1 to 4 demonstrate.
  • the basic structure can be of the trigger according to the invention used in the elevator safety device illustratively explain.
  • the trigger 1 has an actuating member 2, to which a main spring 3 acts.
  • the actuating member 2 is designed in the manner of a push rod or a pressure piece, which or can push, for example, a brake wedge of a brake device in a wedge gap - which will be explained later with reference to a figure.
  • the actuator 2 must apply considerable force in order to be able to press the brake wedge securely into the wedge gap, so that the car is actually caught. This power must also be available in the event of a total power failure. To ensure this, the actuator 2, if it is his from FIG. 1 shown position, under the bias of the main spring 3.
  • the main spring 3 is relatively strong, so that the actuator 2 can be active with a sufficiently large force.
  • the actuator 2 is movably mounted slidably on the holding tube 13, while the holding tube 13 is in turn made translationally movable, which will be explained later in more detail.
  • the actuator 2 has for this purpose preferably an imaginary cross-section of an inside hollow T.
  • the "stem" of the T forms a guide portion. As a rule, it is overlapped externally by the main spring 3, preferably in order to support / guide it. He runs with his inner circumference on the guide tube 13.
  • the imaginary crossbar of the T forms a Functional section with which the actuator can be kept in its standby position.
  • the actuator 2 is by a first electromagnetic actuator in his from the FIG. 1 held ready position shown.
  • This first electromagnetic actuator is in this embodiment, a solenoid 11.
  • this solenoid 11 does not act directly on the actuator 2, but only indirectly via a converter.
  • This converter is formed here by the blocking device or blocking rod 9 coupled directly to the solenoid 11 in association with the at least two holding balls 10 and the holding tube 13.
  • the blocking bar is preferably translationally displaceable parallel to the direction of movement of the actuating member 2.
  • the holding tube has passage openings for the holding balls 10.
  • This preferred converter thus operates on the principle of the so-called. Ball locking bolt.
  • instead of the retaining balls 10 also differently shaped holding body can be used, for example in pen form, which then z. B. can be moved over a wedge-shaped portion of the retaining pin in the radial direction. This fact will not be emphasized again in the following when talking about the particularly preferred holding balls 10, but, unless otherwise stated, not only the preferred balls in the true, narrow sense, but in a broader sense, holding body with non- spherical shape.
  • the actuator 2 has a coupling approach that allows the transducer 9, 10, 13, positively to interact with the actuator to hold it in its standby position.
  • the coupling projection preferably has the shape of a recess 15, which is ideally mounted on the inner circumference of the inside hollow actuator 2.
  • the retaining balls 10 have inserted.
  • the holding balls 10 each pass through a passage opening in the holding tube 13.
  • the holding balls 10 are thereby prevented by the blocking rod 9 from moving into the holding tube 13 in a radially inward direction.
  • the actuator 2 is positively locked with the holding tube 13.
  • the actuator 2 thereby remains in its standby position. This condition continues as long as the solenoid 11 is energized.
  • the previously held by the holding force of the solenoid auxiliary spring 12 can move the locking bar 9, in the present embodiment, to the right.
  • the recess incorporated in the blocking bar comes to rest radially below the retaining balls 10.
  • This allows the actuator 2 with its ramp 15, with its recess 15 is preferably provided to displace the retaining balls 10 in the radially inward direction into the interior of the holding tube 13 into it.
  • the actuator 2 thus comes free and can be brought from the main spring 3 in its release position, in which it mediated by the main spring 3 force as intended.
  • the actuator 2 now takes the of FIG. 2 shown position.
  • a second electromagnetic actuator is used.
  • This second electromagnetic actuator is realized by the electric motor 6 in this embodiment.
  • This motor 6 interacts with the holding tube 13, so that it can translate this back and forth.
  • the motor is preferably a Rctationsmotor, since such a power at the same power is usually much cheaper than a linear motor, not least because he can work with a reduction.
  • the motor 6 preferably acts on the holding tube 13 by means of a ball screw drive.
  • the ball screw is designed to be self-locking, so that the main spring 3 causes no rotation of the ball screw (if possible not under the influence of general operating vibrations) when the motor 6 is turned off and no more torque is applied.
  • the motor 6 moves the holding tube 13 in the direction of the actuating member in the triggering position - that is, to the right in the exemplary embodiment illustrated here.
  • the motor 6 is temporarily stopped. Now the first actuator is reactivated.
  • the solenoid 11 pulls the blocking rod 9 against the force of the auxiliary spring 12, in the present embodiment, to the left.
  • the retaining balls 10 are again pushed by the blocking rod 9 through the passage openings in the holding tube 13 through radially outwardly into the recess 15 of the actuator 2 and blocked in this position.
  • the holding tube 13 and the actuator 2 are now again positively connected or locked together.
  • the first actuator will remain activated until the next triggering event. H. energized.
  • the motor 6 is energized reversing, so that it retracts the holding tube 13 back to the position (in the figured case to the left), in which the holding tube holds the actuator against the force of the main spring 3 in its standby position.
  • the holding tube 13 is made of his FIG. 4 shown position again in the of FIG. 1 shown returned position.
  • the comparatively strong engine biases while the main spring 3 without difficulty and preferably brings even more force as so-called. Nutzkraft, z. B. force with which a brake wedge is pulled out of the wedge-gap, or force that moves any other component except the actuator.
  • the actuator 2 has again reached its standby position and is ready for the next use.
  • a ball screw consists of a threaded sleeve, which acts via balls on a threaded rod.
  • the threaded sleeve is driven by a motor, while the threaded rod forms the output, so also preferably here.
  • a ball screw is on the one hand because of the means of choice, because it minimizes friction losses and realizes a strong translation to the slow, so that a much smaller and therefore higher rotating engine is sufficient.
  • This embodiment is characterized by its particularly compact dimensions, which are made possible by the fact that the blocking bar 9 is accommodated in the holding tube 13.
  • the design is characterized by its very low power consumption during operation.
  • the solenoid 11 which is usually to be energized over a long period of time, can be comparatively weak because it itself does not have to apply any force which is the force of the much stronger main spring 3 compensates. Instead, the solenoid 11 only needs to apply that much smaller force needed to overcome the force of the auxiliary spring 12, against which the blocking bar 9 must be kept in its blocking-ensuring position. This saves a lot of energy.
  • the motor that realizes here the second actuator can be strong and draw a corresponding amount of power. In this way, and as a result of the thread reduction, by means of which the motor acts on the actuator 2, the motor 6 can muster large restoring forces - as z. B. are necessary to pull a brake wedge back out of the wedge gap between the guide rail and the actual brake body. For the energy balance, the high current consumption of the motor or second actuator is not significant, since this must be energized only briefly for the reset operation and then permanently switched off again until the next "retrieval" after "tripping".
  • the first actuator in this embodiment in the form of the solenoid 11, is housed completely or at least predominantly within the second actuator, which has the shape of an electric motor 6 in this embodiment. This saves considerable space and makes the trigger 1 smaller.
  • the converter which is realized in this embodiment by the blocking rod 9, the retaining balls 10 and the holding body and by the holding tube 13 is predominantly (or at least 1/3) housed within the actuator 2. This also allows a very compact design.
  • FIG. 5 shows the basic operating principle of a further, alternative embodiment of a trigger 1 to be used according to the invention.
  • the actuator 2 which is biased by the main spring 3 and after the release of the main spring 3 gets the force that pushes the actuator 2 in its release position and conveys the force that the actuator 2 has to muster in order to fulfill its intended function.
  • the first electromagnetic actuator 4 which serves here to hold the actuator 2 in its standby position and is de-energized to release the actuator 2 so that it brought by the main spring 3 in its release position can be.
  • the first electromagnetic actuator 4 here consists of a solenoid 11 and a rocker 19, which are arranged on a threaded nut 24 or are in operative connection with such.
  • the solenoid acts on the rocker 19.
  • the threaded spindle 20 is driven by an electric motor 6 and thereby moves the nut 24 in translation as needed back and forth.
  • the rocker 19 forms the converter in this embodiment.
  • the rocker has a short lever arm 22 and a long lever arm 23.
  • the short lever arm 22 cooperates with the actuator 2 to the actuator 2 in his Standby position.
  • the long lever arm 23 of the rocker cooperates with the solenoid 11. That is, the torque is applied to the long lever arm 23 from the solenoid 11 as long as the solenoid 11 is energized. In the moment in which the solenoid 11 is no longer energized, the long lever arm 23 is released. This has the consequence that the actuated by the main spring 3 with a force actuator 2, the rocker 19 can push aside. This allows the actuator 2 to leave its standby position. It is pressed by the force of the main spring 3 in its release position. The actuator 2 passes through the solenoid 11th
  • the electric motor 6 is actuated. He moves by means of the threaded spindle 20, the threaded nut 24 and thus the attached solenoid 11 so that it again passes the actuator 2. As a result, enters the solenoid 11 together with its rocker 19 back to a position in which the solenoid 11 can be energized. It thereby attracts the rocker again and brings the rocker 19 back to a position in which the rocker 19 is again coupled to the actuator 2. Now, the motor is energized so that it moves the solenoid 11 together with the rocker 19 and the actuator 2 held against it against the force of the main spring 3 back to its standby position.
  • the long lever arm 23 is at least a factor of 2, ideally at least a factor of 3 longer than the short lever arm 22.
  • the threaded spindle 20 preferably has a pitch that gives it a self-locking. This means that the threaded spindle 20 does not start to rotate independently even under the influence of the acting force of the main spring 3 via the actuator 2 when the electric motor 6 is de-energized.
  • FIG. 6 shows an alternative third embodiment of the present invention to use trigger 1.
  • the special feature of this embodiment is that the first electromagnetic actuator 4 and the second electromagnetic actuator 5 coincide, that is, it requires only a single electromagnetic actuator. This realizes both the function of the first electromagnetic actuator and the function of the second electromagnetic actuator, which are provided separately in the other embodiments.
  • an actuator 2 is provided, which is held against the tension or force of the main spring 3 in its standby position.
  • the threaded nut 24 is designed so that it can act positively on the actuator 2.
  • the actuator 2 is in its standby position. Because the threaded nut 24 acts in such a form-fitting manner with the actuator 2 that the main spring 3 is not able to press the actuator 2 from its standby position shown in its release position.
  • the motor 6 is permanently energized. Because the threaded spindle 20 is provided here with a slope that does not realize self-locking. This means that the threaded spindle 20 starts to rotate at the moment under the influence of the force transmitted to the actuator 2 by the main spring 3, in which the motor 6 is no longer energized. The threaded spindle 20 then begins to rotate so that the threaded nut 24 moves translationally, in the present case the FIG. 6 to the right. Thereby, the main spring 3 can transfer the actuator 2 from its standby position to its release position and give the actuator 2 required for the intended operation force.
  • the motor 6 must hold only a fraction of the force of the main spring 3 to hold the actuator 2 in its standby position.
  • the threaded spindle 20 here also represents a converter that implements a translation. The realized translation depends on the pitch of the threaded spindle 20.
  • FIG. 7 an example of the elevator safety device ASE according to the invention as a whole.
  • This is a brake device of a known type.
  • Such a brake device consists inter alia of a so-called brake wedge 30 and a counter brake pad 31.
  • the brake wedge 30 and the counter brake pad 31 are positioned on two different sides of a guide rail.
  • the brake wedge 30 is held in its standby position by a trigger 1 of the type previously discussed.
  • the brake wedge 30 is in operative connection with the actuating member 2 of the trigger 1.
  • the actuator 2 presses the brake wedge 30 against the guide rail under the influence of the force of its main spring 3 hidden in the trigger housing, not visible in this figure. In that by the FIG. 7 As shown, the actuating member 2 of the trigger 1 pushes the brake wedge 30 upwards.
  • the brake wedge 30 Since the brake wedge 30 is provided with an inclined guide means 32, it comes thereby in contact with the guide rail. As soon as the brake wedge 30 is pressed against the guide rail with sufficient normal force, a friction force arises between the guide rail and the brake wedge 30 such that the brake wedge 30 is thereby driven deeper into the wedge gap. This causes the brake wedge 30 and the counter brake pad 31, so to speak, to clamp the guide rail between them. To this Way, first slowed down and then caught the car.
  • the trigger 1 for example, a trigger of the FIGS. 1 to 4 described type is (which is not absolutely necessary, trigger in the FIGS. 5 and 6 described here are also used), then it can be easily understood that the electric motor 6 due to the fact that it does not act directly on the actuator, but with a strong translation by the converter in the form of the spindle drive 7 and the holding tube 13 on the Actuator 2 is able to retract the brake wedge, even if it has been driven with relatively high force in the wedge gap.
  • FIG. 8 shows a further embodiment of an elevator safety device according to the invention with a trigger of the basis of the FIGS. 4 to 6 exemplified type.
  • the basic operating principle of this brake safety device works like that in the previously published patent application WO 2008/011896 A1 is described.
  • the brake catcher therefore does not use a brake wedge, but a roller 41, which is driven into a wedge gap after activation of the brake safety device and clamps the guide rail between them together with the counter brake pad 44, so that a strong braking is again achieved and, if appropriate, subsequently Fang.
  • the whole is actuated by a trigger 1 of the type described above, according to the invention.
  • the trigger 1 As long as the trigger 1 is energized, he holds the pivot lever 40 in the of FIG. 8 shown position. In this position of the pivot lever 40, the roller 41 does not come into contact with the guide rail.
  • FIG. 9 shows a further embodiment of an elevator safety device according to the invention, in the form of a speed limiter.
  • a non-graphically represented governor rope is braked via the lever B and the brake safety devices on the car are activated via the force generated thereby.
  • FIG. 10 shows a further embodiment of an elevator safety device according to the invention, in the form of a protective space protection. As soon as their triggers are activated, they push movement limiter B into the car's track.
  • FIG. 11 shows a further embodiment of an elevator safety device according to the invention with a here used as a tandem pair of those triggers whose design based on FIGS. 4 to 6 has been described by way of example.
  • the force of the main springs which are not visible here, is applied to the actuators 2, so that the rod S exerts a force in both directions which causes the brake or brake safety devices to come up.
  • an extract safety device in which the actuator is held by positive locking and preferably by means of a mechanism against the force of the main spring in its standby position, which is designed in the manner of a ball locking bolt, preferably balls are used in the broader sense instead of balls and locking pins can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) mit einem Auslöser (1), der ein mithilfe mindestens einer Haupt-Feder (3) vorgespanntes Betätigungsorgan (2) und einen elektromagnetischen Aktuator (4) aufweist, der das Betätigungsorgan (2) mittels der von ihm elektromagnetisch erzeugten Kraft gegen die Spannung der Haupt-Feder (3) in seiner Bereitschaftsposition hält, während das Betätigungsorgan (2) durch die Haupt-Feder (3) in seine Auslöseposition gebracht wird, sobald die elektromagnetisch erzeugte Kraft des Aktuators (4) abfällt, wobei der elektromagnetische Aktuator (4) über einen Wandler auf das Betätigungsorgan (2) einwirkt, wobei der Wandler so gestaltet ist, dass die Kraft, die der Aktuator (4) elektromagnetisch aufbringen muss, um das Betätigungsorgan (2) in seiner Bereitschaftsposition zu halten, kleiner ist als die durch die Spannung der Haupt-Feder (3) erzeugte Kraft.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufzugssicherheitseinrichtung mit einem speziellen Auslöser nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    • Stand der Technik
  • Aufzugssicherheitseinrichtungen sind in unterschiedlicher Form seit langem in Gebrauch. Es handelt sich um Brems- und Fangvorrichtungen oder auch um Einrichtungen zur Begrenzung von Übergeschwindigkeit oder zur sogenannten Schutzraumabsicherung.
  • Alle diese Aufzugssicherheitseinrichtungen arbeiten typischerweise mit einem Auslöser. Dieser Auslöser aktiviert die Aufzugssicherheitseinrichtung, sobald Bedarf besteht. Zu diesem Zweck ist der Auslöser typischerweise so gestaltet, dass er gegen die Spannung einer Haupt-Feder in seiner Bereitschaftsposition gehalten wird. Diese Haupt-Feder sorgt dafür, dass der Auslöser mit der benötigten Kraft aktiv werden kann, sobald er aktiviert wird. Bis zu seiner Aktivierung wird der Auslöser unter Überwindung der Kraft der Haupt-Feder in seiner Bereitschaftsposition gehalten. Dieses Halten erfolgt typischerweise mithilfe einer rein mechanischen Lösung, neuerdings auch mittels eines elektromagnetischen Aktuators, der dazu in der Lage ist, die von der Haupt-Feder aufgebrachte Kraft zu überwinden.
  • Sobald der Auslöser betätigt wird, brechen die vom Aktuator elektromagnetisch aufgebrachten Kräfte zusammen und der Auslöser wird durch die Kraft der Haupt-Feder in seine Auslöseposition gedrückt.
  • Um eine sichere Funktion des Auslösers zu gewährleisten, kommt im Regelfall eine (einteilige oder aus mehreren Federelementen zusammengesetzte) Haupt-Feder zum Einsatz, die hinreichend große Federkräfte aufbringen kann. Das hat zur Folge, dass der auch elektromagnetische Aktuator relativ große Kräfte aufbringen muss, um den Auslöser in seiner Bereitschaftsposition zu halten, gegen die Wirkung der Haupt-Feder. Aufgrund dessen verbraucht der elektromagnetische Aktuator im Regelfall relativ viel Energie.
    • Das der Erfindung zugrunde liegende Problem
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine Aufzugssicherheitsvorrichtung mit einem Auslöser zu schaffen, der im regulären Betrieb weniger Energie verbraucht, ohne dass eine schwächere Haupt-Feder zum Einsatz kommen muss, also ohne dass Abstriche an der Kraft gemacht werden müssen, die der Auslöser aufbringen kann, wenn er aktiviert wird.
    • Die erfindungsgemäße Lösung
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Mitteln des Anspruchs 1.
  • Die erfindungsgemäße Aufzugssicherheitseinrichtung besitzt einen Auslöser. Der Auslöser lässt die Aufzugssicherheitseinrichtung ansprechen, sobald er ein entsprechendes, im Regelfall elektrisches Steuersignal erhält, oder wenn es zu einem Stromausfall gekommen ist. Zu diesem Zweck umfasst der Auslöser ein mithilfe mindestens einer ein- oder mehrteiligen Haupt-Feder vorgespanntes Betätigungsorgan. Die Haupt-Feder verleiht dem Betätigungsorgan die Kraft, die es zur Erfüllung seiner Aufgabe benötigt. Zugleich weist die Aufzugssicherheitseinrichtung einen elektromagnetischen Aktuator auf, der das Betätigungsorgan mittels der von ihm elektromagnetisch erzeugten Kraft gegen die Spannung der Haupt-Feder in seiner Bereitschaftsposition hält, die es im regulären, störungsfreien Aufzugsbetrieb einzunehmen hat, während das Betätigungsorgan durch die Haupt-Feder in seine Auslöseposition gebracht wird, sobald die elektromagnetisch erzeugte Kraft des Aktuators abfällt, d. h. vollständig zusammenbricht oder zumindest soweit absinkt, dass der Aktuator nicht länger in seiner bisherigen Position verharren kann. Erfindungsgemäß wirkt der elektromagnetische Aktuator nicht unmittelbar, sondern lediglich mittelbar auf das Betätigungsorgan ein. Als Mittler zwischen dem Aktuator und dem Betätigungsorgan ist ein Wandler vorgesehen. Der Wandler ist so gestaltet, dass die Kraft, die der Aktuator elektromagnetisch aufbringen muss, um das Betätigungsorgan in seiner Bereitschaftsposition zu halten, kleiner ist als die durch die Spannung der Haupt-Feder erzeugte Kraft. Idealerweise ist die Kraft, die der Aktuator aufbringen muss, um mindestens 25 % und besser noch um mindestens 50 % kleiner als die durch die Spannung der Haupt-Feder erzeugte Kraft.
  • Vorzugsweise ist die Aufzugssicherheitseinrichtung so gestaltet, dass die Aufzugssicherheitseinrichtung zusätzlich mindestens einen zweiten elektromagnetischen Aktuator aufweist. Dem zweiten Aktuator kommt die Aufgabe zu, das Betätigungsorgan von seiner Auslöseposition wieder in seine Bereitschaftsposition zurückzusetzen. Der zweite Aktuator ist mit einem Mittel ausgerüstet, mittels dessen er wieder an das in Auslöseposition befindliche Betätigungsorgan ankuppeln kann, das in seiner Auslöseposition zunächst völlig vom zweiten Aktuator getrennt ist. Weiterhin ist der zweite elektromagnetischen Aktuator so gestaltet, dass er das Betätigungsorgan gegen die Kraft der mindestens einen Feder in seine Bereitschaftsposition zurückbewegen kann.
  • Optional können der erste und der zweite Aktuator identisch sein.
  • In diesem Fall ist der Aktuator bevorzugt ein Elektromotor, der über einen nicht selbsthemmend ausgelegten Spindeltrieb auf das Betätigungsorgan einwirkt.
  • Vorzugsweise ist der erste Aktuator im regulären Aufzugsfahrbetrieb dauerbestromt, während der zweite Aktuator im regulären Aufzugsfahrbetrieb nicht bestromt ist.
  • Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Aufzugssicherheitseinrichtung, bei der der erste elektromagnetische Aktuator ein Verriegelungsorgan betätigt. Dabei sind der erste Aktuator und das Verriegelungsorgan so gestaltet und wirken derart zusammen, dass das Betätigungsorgan vom Verriegelungsorgan formschlüssig verriegelt in seiner Bereitschaftsposition gehalten wird, solange der erste elektromagnetische Aktuator bestromt ist. Idealerweise werden dabei die Kräfte der Haupt-Feder so abgeleitet, dass sie den ersten Aktuator nicht belasten, weil dieser nicht im Kraftfluss der Haupt-Feder liegt. Demgegenüber wird das Verriegelungsorgan vom ersten Aktuator bzw. dessen Hilfsfeder, sobald dieser nicht mehr bestromt oder unterbestromt ist, in eine Position gebracht wird, in der die formschlüssige Verriegelung aufgehoben ist. Von "Unterbestromung" spricht man, wenn der erste Aktuator nur noch so gering bestomt ist, dass seine Haltekraft nicht mehr ausreicht um die Kraft der Hilfsfeder zu kompensieren.
  • Eine sowohl in Verbindung mit Anspruch 1 als auch losgelöst hiervon beanspruchte Aufzugssicherheitseinrichtung ist wie folgt gestaltet:
    • Sie besitzt einen Auslöser, der ein mithilfe mindestens einer Haupt-Feder vorgespanntes Betätigungsorgan und einen elektromagnetischen Aktuator aufweist, der das Betätigungsorgan mittels der von ihm elektromagnetisch erzeugten Kraft gegen die Spannung der Haupt-Feder in seiner Bereitschaftsposition hält. Demgegenüber wird das Betätigungsorgan durch die Haupt-Feder in seine Auslöseposition gebracht wird, sobald die elektromagnetisch erzeugte Kraft des Aktuators abfällt. Dabei ist der Aktuator ein Solenoid, das in bestromtem Zustand zumindest ein Blockierelement bzw. eine Blockierstange gegen die Wirkung einer Hilfsfeder in einer Position hält, die einen formschlüssigen Eingriff zwischen mindestens einem radial beweglichen Halteelement und dem Betätigungsorgan erzwingt. Die Hilfsfeder übt keine Kraft auf das Betätigungsorgan aus. Sie hat lediglich die Funktion das Blockierelement in unbestromtem bzw. unterbestomtem Zustand des Solenoids in eine Position zu verschieben, in der der formschlüssige Eingriff zwischen dem mindestens einen Halteelement und dem Betätigungsorgan durch die Kraftwirkung der Haupt-Feder aufgehoben werden kann.
  • Besonders bevorzugt ist es so, dass das mindestens eine Haltelement bzw. die mindestens eine Haltekugel bei bestromtem Solenoid durch eine Durchtrittsöffnung eines Halterohrs hindurch formschlüssig in das Betätigungsorgan eingreift und sich dabei sowohl an der Blockierstange, an dem Halterohr und an dem Betätigungsorgan abstützt. Dabei liegt die Blockierstange zumindest in Richtung ihrer Längsachse gesehen nicht im Kraftfluss. Die Kraft, mit der die Haupt-Feder das Betätigungsorgan belastet, wird vom Betätigungsorgan auf das mindestens eine Halteelement bzw. die mindestens eine Haltekugel übertragen und von dort aus an das Halterohr weitergegeben. Denn das Halteelement bzw. die Haltekugel liegt gegen die Laibung der Durchtrittsöffnung des Halterohrs an. Weitere Wirkungsweisen, Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den anhand der Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen.
    • Figurenliste
  • Die Figur 1 zeigt ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel für einen erfindungsgemäßen Auslöser, der Auslöser befindet sich hier in seiner Bereitschaftsposition.
  • Die Figur 2 zeigt den Auslöser gemäß Figur 1, jedoch in seiner Auslöseposition.
  • Die Figur 3 zeigt den erfindungsgemäßen Auslöser gemäß Figur 1 in der ersten Phase seines Rückgeholt-Werdens von der Auslöseposition in die Bereitschaftsposition.
  • Die Figur 4 zeigt den erfindungsgemäßen Auslöser gemäß Figur 1 in der zweiten Phase seines Rückgeholt-Werdens von der Auslöseposition in die Bereitschaftsposition.
  • Die Figur 5 zeigt ein zweites, alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Auslösers.
  • Die Figur 6 zeigt ein drittes, wiederum alternatives Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Auslösers.
  • Die Figur 7 zeigt den erfindungsgemäßen Auslöser in einer Aufzugssicherheitseinrichtung in Gestalt einer mit einem Bremskeil arbeitenden Bremsfangvorrichtung.
  • Die Figur 8 zeigt den erfindungsgemäßen Auslöser in einer Aufzugssicherheitseinrichtung in Gestalt einer mit einer Bremsrolle arbeitenden Bremsfangvorrichtung.
  • Die Figur 9 zeigt den erfindungsgemäßen Auslöser in einer Aufzugssicherheitseinrichtung in Gestalt eines Geschwindigkeitsbegrenzers zum Auslösen mechanischer Bremsfangvorrichtungen über ein Geschwindigkeitsbegrenzerseil.
  • Die Figur. 10 zeigt den erfindungsgemäßen Auslöser in einer Aufzugssicherheitseinrichtung in Gestalt einer Schutzraumabsicherung.
  • Die Figur 11 zeigt den erfindungsgemäßen Auslöser in einer Aufzugssicherheitseinrichtung in Gestalt einer Einrichtung zum Synchronisieren zweier Brems- oder Bremsfangvorrichtungen.
    • Das erste Ausführungsbeispiel eines Auslösers
  • Die Erfindung wird zunächst anhand des besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben, das die Figuren 1 bis 4 zeigen.
  • Anhand der Figur 1, die ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigt, lässt sich der grundlegende Aufbau des erfindungsgemäß in der Aufzugssicherheitseinrichtung zum Einsatz kommenden Auslösers anschaulich erläutern.
    • Das Betätigungsorgan und seine Funktion
  • Der Auslöser 1 besitzt ein Betätigungsorgan 2, auf das eine Haupt-Feder 3 einwirkt. Im vorliegenden Beispiel ist das Betätigungsorgan 2 nach Art einer Druckstange bzw. eines Druckstücks ausgeführt, die bzw. das beispielsweise einen Bremskeil einer Bremsfangvorrichtung in einen Keilspalt hineindrücken kann - was später noch anhand einer Figur näher erläutert wird.
  • Es leuchtet ein, dass das Betätigungsorgan 2 eine erhebliche Kraft aufbringen muss, um den Bremskeil sicher in den Keilspalt drücken zu können, so dass der Fahrkorb auch wirklich gefangen wird. Diese Kraft muss auch im Falle eines totalen Stromausfalls zur Verfügung stehen. Um dies zu gewährleisten, steht das Betätigungsorgan 2, wenn es seine von Figur 1 gezeigte Position einnimmt, unter der Vorspannung der Haupt-Feder 3. Die Haupt-Feder 3 ist relativ stark, so dass das Betätigungsorgan 2 mit einer hinreichend großen Kraft aktiv werden kann.
  • Wie man gut an Hand eines Vergleichs der Figuren 1 bis 4 ist das Betätigungsorgan 2 beweglich gleitend auf dem Halterohr 13 gelagert, während das Halterohr 13 seinerseits translatorisch beweglich ausgeführt ist, was später noch näher erläutert wird. Das Betätigungsorgan 2 hat zu diesem Zweck bevorzugt einen gedachten Querschnitt eines innen hohlen T. Der "Stiel" des T bildet einen Führungsabschnitt. Er wird im Regelfall außen von der Haupt-Feder 3 übergriffen, bevorzugt um diese zu stützen / zu führen. Er läuft mit seinem Innenumfang auf dem Führungsrohr 13. Der gedachte Querbalken des T bildet einen Funktionsabschnitt, mit dessen Hilfe das Betätigungsorgan in seiner Bereitschaftsposition gehalten werden kann.
    • Der erste Aktuator und der mit ihm kooperierende Wandler
  • Das Betätigungsorgan 2 wird durch einen ersten elektromagnetischen Aktuator in seiner von der Figur 1 gezeigten Bereitschaftsposition gehalten.
  • Dieser erste elektromagnetische Aktuator ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein Solenoid 11. Dieses Solenoid 11 wirkt aber nicht unmittelbar auf das Betätigungsorgan 2 ein, sondern lediglich mittelbar über einen Wandler. Dieser Wandler wird hier durch die unmittelbar mit dem Solenoid 11 gekoppelte Blockiereinrichtung bzw. Blockierstange 9 im Verbund mit den mindestens zwei Haltekugeln 10 und dem Halterohr 13 gebildet. Die Blockierstange ist vorzugsweise parallel zu der Bewegungsrichtung des Betätigungsorgans 2 translatorisch verschiebbar. Das Halterohr weist Durchtrittsöffnungen für die Haltekugeln 10 auf. Dieser bevorzugte Wandler arbeitet also nach dem Prinzip des sog. Kugelverriegelungsbolzens. Der Vollständigkeit halber sei gesagt, dass statt den Haltekugeln 10 auch anders gestaltete Haltekörper zum Einsatz kommen können, beispielsweise in Stiftform, die dann z. B. über einen keilförmigen Abschnitt des Haltestifts in radialer Richtung verschoben werden können. Diese Tatsache wird nachfolgend nicht jeweils nochmals betont, wenn nachfolgend von den besonders bevorzugten Haltekugeln 10 gesprochen wird, die aber, solange nichts anderes gesagt ist, nicht nur die bevorzugten Kugeln im echten, engen Sinne bezeichnen, sondern im weiteren Sinne auch Haltekörper mit nicht-kugelförmiger Gestalt.
  • Wie man sieht, hat das Betätigungsorgan 2 einen Kupplungsansatz, der es dem Wandler 9, 10, 13 ermöglicht, formschlüssig mit dem Betätigungsorgan zu interagieren, um es in seiner Bereitschaftsposition zu halten.
  • Der Kupplungsansatz besitzt vorzugsweise die Gestalt einer Ausnehmung 15, die idealerweise am Innenumfang des innen hohlen Betätigungsorgans 2 angebracht ist. In diese Ausnehmung 15 haben sich die Haltekugeln 10 eingelegt. Dabei durchgreifen die Haltekugeln 10 jeweils eine Durchtrittsöffnung in dem Halterohr 13. Die Haltekugeln 10 werden dabei durch die Blockierstange 9 daran gehindert, sich in radial einwärtiger Richtung in das Halterohr 13 hineinzubewegen. Auf diese Art und Weise ist das Betätigungsorgan 2 formschlüssig mit dem Halterohr 13 verriegelt. Das Betätigungsorgan 2 bleibt dadurch in seiner Bereitschaftsposition. Dieser Zustand dauert an, solange das Solenoid 11 bestromt ist.
  • Sobald das Solenoid 11 nicht länger bestromt wird, etwa weil willkürlich ein Auslösesignal ansteht, das eine Unterbrechung der Stromzufuhr zum Solenoid auslöst, oder aber weil die Spannungsversorgung zusammengebrochen ist (Blackout), bricht die vom Solenoid entwickelte Haltekraft zusammen.
  • Dadurch kann die bislang durch die Haltekraft des Solenoid gespannt gehaltene Hilfsfeder 12 die Blockierstange 9 verschieben, im vorliegenden Ausführungsbeispiel nach rechts. Das führt dazu, dass die in die Blockierstange eingearbeitete Ausnehmung im Bereich radial unter den Haltekugeln 10 zu liegen kommt. Das gestattet es dem Betätigungsorgan 2 mit seiner Auflaufschräge 17, mit der seine Ausnehmung 15 vorzugsweise versehen ist, die Haltekugeln 10 in radial einwärtiger Richtung in das Innere des Halterohrs 13 hinein zu verdrängen.
  • Das Betätigungsorgan 2 kommt damit frei und kann von der Haupt-Feder 3 in seine Auslöseposition gebracht werden, in der es die ihm von der Haupt-Feder 3 vermittelte Kraft bestimmungsgemäß weitergibt. Das Betätigungsorgan 2 nimmt nun die von Figur 2 gezeigte Position ein.
    • Der zweite Aktuator
  • Um das Betätigungsorgan 2 wieder von seiner Auslöseposition in seine Bereitschaftsposition zurückzuführen und dabei die Haupt-Feder 3 wieder vorzuspannen, kommt ein zweiter elektromagnetischer Aktuator zum Einsatz. Dieser zweite elektromagnetischer Aktuator wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch den Elektromotor 6 realisiert. Dieser Motor 6 interagiert mit dem Halterohr 13, derart, dass er dieses translatorisch vor und zurück bewegen kann. Der Motor ist bevorzugt ein Rctationsmotor, da ein solcher bei gleicher Leistung im Regelfall deutlich günstiger ist als ein Linearmotor, nicht zuletzt, weil er mit einer Untersetzung arbeiten kann.
  • Im vorliegenden Fall wirkt der Motor 6 vorzugsweise mithilfe eines Kugelgewindetriebs auf das Halterohr 13 ein. Idealerweise ist der Kugelgewindetrieb selbsthemmend ausgelegt, so dass die Haupt-Feder 3 auch dann kein Verdrehen des Kugelgewindetriebs bewirkt (möglichst auch nicht unter dem Einfluss von allgemeinen Betriebsvibrationen), wenn der Motor 6 ausgeschaltet ist und kein Drehmoment mehr aufbringt.
  • Um das Rückführen des Betätigungsorgans 2 von seiner Auslöseposition in seine Bereitschaftsposition einzuleiten, bewegt der Motor 6 das Halterohr 13 in Richtung hin zu dem in Auslöseposition befindlichen Betätigungsorgan - bei dem hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel also nach rechts.
  • Dadurch kommt das Halterohr 13 aus seiner in Figur 2 gezeigten Position in die von Figur 3 gezeigte Position. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Durchtrittsöffnungen in dem Halterohr, durch die die Haltekugeln 10 in radialer Richtung nach außen gedrückt werden können, jetzt wieder mit der Ausnehmung 15 des Betätigungsorgans 2 in radialer Richtung in Überdeckung sind.
  • Nachdem das Halterohr diese Position erreicht hat, wird der Motor 6 vorübergehend gestoppt. Nun wird der erste Aktuator wieder aktiviert. Das bedeutet im konkreten Fall, dass das Solenoid 11 wieder bestromt wird. Dadurch zieht das Solenoid 11 die Blockierstange 9 gegen die Kraft der Hilfsfeder 12 an, im vorliegenden Ausführungsbeispiel nach links. Das hat zur Folge, dass die Haltekugeln 10 von der Blockierstange 9 wieder durch die Durchtrittsöffnungen im Halterohr 13 hindurch radial nach außen in die Ausnehmung 15 des Betätigungsorgans 2 hineingeschoben und in dieser Position blockiert werden. Dadurch sind das Halterohr 13 und das Betätigungsorgan 2 jetzt wieder formschlüssig miteinander verbunden bzw. verriegelt. Der erste Aktuator bleibt nun bis zum nächsten Auslösefall aktiviert, d. h. bestromt.
  • Nun tritt der zweite Aktuator wieder in Aktion. Zu diesem Zweck wird der Motor 6 reversierend bestromt, derart, dass er das Halterohr 13 wieder in die Position (im figürlich dargestellten Fall nach links) zurückzieht, in der das Halterohr das Betätigungsorgan gegen die Kraft der Haupt-Feder 3 in seiner Bereitschaftsposition hält.
  • Das Halterohr 13 wird aus seiner von Figur 4 gezeigten Position wieder in die von Figur 1 gezeigte Position zurückgeführt. Der vergleichsweise starke Motor spannt dabei die Haupt-Feder 3 ohne Schwierigkeiten vor und bringt vorzugsweise auch noch weitere Kraft als sog. Nutzkraft auf, z. B. Kraft, mit der ein Bremskeil aus dem Keilspalt herausgezogen wird, oder Kraft, die ein sonstiges Bauteil außer dem Betätigungsorgan bewegt.
  • Somit hat das Betätigungsorgan 2 wieder seine Bereitschaftsposition erreicht und ist bereit für den nächsten Einsatz.
  • Es ist besonders günstig, einen hier zeichnerisch nicht näher dargestellten Kugel- oder Rollkörpergewindetrieb (nachfolgend synonyme Verwendung der Begrifflichkeiten) zu verwenden, um eine Wirkverbindung zwischen dem Motor 6 und dem Halterohr 13 herzustellen. Ein Kugelgewindetrieb besteht aus einer Gewindehülse, die über Kugeln auf eine Gewindestange einwirkt. Im Regelfall wird die Gewindehülse motorisch angetrieben, während die Gewindestange den Abtrieb bildet, so auch bevorzugt hier.
  • Ein Kugelgewindetrieb ist zum einen deswegen das Mittel der Wahl, weil er die Reibungsverluste minimiert und eine starke Übersetzung ins Langsame realisiert, so dass ein deutlich kleinerer und dafür höher drehender Motor ausreicht.
  • Zum anderen erspart es der Kugelgewindetrieb dem Halterohr 13, sich zu drehen. Dadurch wird es sehr einfach möglich, innerhalb des Halterohrs 13 den ersten elektromagnetischen Aktuator 4 in Gestalt des Solenoids 11 unterzubringen, was wegen der Stromversorgung schwieriger wäre, wenn sich das Halterohr 13 selbst dreht.
  • Die Konstruktion dieses Ausführungsbeispiels zeichnet sich durch ihre besonders kompakte Abmessungen aus, die dadurch möglich werden, dass die Blockierstange 9 in dem Halterohr 13 untergebracht ist.
  • Die Konstruktion zeichnet sich zugleich durch ihre besonders geringe Stromaufnahme im Betrieb aus. Um das Betätigungsorgan 2 in seiner Bereitschaftsposition zu halten, muss im Betrieb lediglich das Solenoid 11 bestromt werden. Das in der Regel über einen langen Zeitraum hinweg zu bestromende Solenoid 11 kann vergleichsweise schwach sein, weil es selbst keine Kraft aufbringen muss, die die Kraft der wesentlich stärkeren Haupt-Feder 3 ausgleicht. Stattdessen muss das Solenoid 11 nur diejenige wesentlich kleinere Kraft aufbringen, die zur Überwindung der Kraft der Hilfsfeder 12 erforderlich ist, gegen die die Blockierstange 9 in ihrer das Blockieren gewährleistenden Position gehalten werden muss. Das spart erheblich Energie ein.
  • Der Motor, der hier den zweiten Aktuator verwirklicht, kann stark sein und entsprechend viel Strom ziehen. Auf diese Art und Weise und infolge der Gewinde-Untersetzung, mit deren Hilfe der Motor auf das Betätigungsorgan 2 einwirkt, kann der Motor 6 große Rückstellkräfte aufbringen - wie sie z. B. nötig sind, um einen Bremskeil wieder aus dem Keilspalt zwischen der Führungsschiene und dem eigentlichen Bremsengrundkörper herauszuziehen. Für die Energiebilanz fällt die hohe Stromaufnahme des Motors bzw. zweiten Aktuators nicht ins Gewicht, da dieser nur kurzzeitig für den Rückstellvorgang bestromt werden muss und dann dauerhaft bis zum nächsten "Rückholen" nach "Auslösung" wieder abgeschaltet werden kann.
  • Abschließend ist noch einmal zusammenfassend auf die Stärken dieses Ausführungsbeispiels einzugehen.
  • Der erste Aktuator, bei diesem Ausführungsbeispiel in Gestalt des Solenoids 11, ist vollständig oder zumindest überwiegend innerhalb des zweiten Aktuators untergebracht, der bei diesem Ausführungsbeispiel die Gestalt eines Elektromotors 6 hat. Das spart erheblich Bauraum und macht den Auslöser 1 kleiner.
  • Der Wandler, der bei diesem Ausführungsbeispiel durch die Blockierstange 9, die Haltekugeln 10 bzw. den Haltekörper und durch das Halterohr 13 realisiert wird, ist überwiegend (bzw. zu mindestens 1/3) innerhalb des Betätigungsorgans 2 untergebracht. Auch das erlaubt eine sehr kompakte Gestaltung.
    • Das zweite Ausführungsbeispiel eines Auslösers
  • Die Figur 5 zeigt das grundlegende Funktionsprinzips eines weiteren, alternativen Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäß zu verwendenden Auslöser 1.
    • Das Betätigungsorgan
  • Gut zu erkennen ist hier das Betätigungsorgan 2, das durch die Haupt-Feder 3 vorgespannt wird und nach dem Auslösen von der Haupt-Feder 3 die Kraft vermittelt bekommt, die das Betätigungsorgan 2 in seine Auslöseposition drückt und die Kraft vermittelt, die das Betätigungsorgan 2 aufzubringen hat, um die ihm zugedachte Funktion zu erfüllen.
    • Der erste Aktuator
  • Gut zu erkennen ist hier auch der erste elektromagnetische Aktuator 4, der hier dazu dient, das Betätigungsorgan 2 in seiner Bereitschaftsposition zu halten und der stromlos geschaltet wird, um das Betätigungsorgan 2 so freizugeben, dass es durch die Haupt-Feder 3 in seine Auslöseposition gebracht werden kann.
  • Der erste elektromagnetische Aktuator 4 besteht hier aus einem Solenoid 11 und einer Wippe 19, die auf einer Gewindemutter 24 angeordnet sind bzw. mit einer solchen in Wirkverbindung stehen. Das Solenoid wirkt auf die Wippe 19 ein.
    • Der zweite Aktuator
  • Die Gewindespindel 20 wird von einem Elektromotor 6 angetrieben und verfährt dadurch bei Bedarf die Gewindemutter 24 translatorisch hin und her. Die Gewindespindel 20, ihr Elektromotor 6 und die Gewindemutter 24 bilden hier den zweiten Aktuator.
    • Der Wandler
  • Die Wippe 19 bildet bei diesem Ausführungsbeispiel den Wandler.
  • Die Wippe 19 ist zu diesem Zweck außermittig schwenkbar gelagert, im Lagerpunkt 21. Auf diese Art und Weise hat die Wippe einen kurzen Hebelarm 22 und einen langen Hebelarm 23. Der kurze Hebelarm 22 wirkt mit dem Betätigungsorgan 2 zusammen, um das Betätigungsorgan 2 in seiner Bereitschaftsposition zu halten. Der lange Hebelarm 23 der Wippe wirkt mit dem Solenoid 11 zusammen. Das heißt, dass der lange Hebelarm 23 von dem Solenoid 11 mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, solange das Solenoid 11 bestromt ist. In dem Moment, in dem das Solenoid 11 nicht länger bestromt ist, kommt der lange Hebelarm 23 frei. Das hat zur Folge, dass das von der Haupt-Feder 3 mit einer Kraft beaufschlagte Betätigungsorgan 2 die Wippe 19 beiseite drücken kann. Dies ermöglicht es dem Betätigungsorgan 2, seine Bereitschaftsposition zu verlassen. Es wird dabei durch die Kraft der Haupt-Feder 3 in seine Auslöseposition gedrückt. Das Betätigungsorgan 2 passiert dabei das Solenoid 11.
  • Um das Betätigungsorgan 2 wieder aus seiner Auslöseposition in seine Bereitschaftsposition zurückzuführen, wird der Elektromotor 6 betätigt. Er verfährt mithilfe der Gewindespindel 20 die Gewindemutter 24 und damit das daran befestigte Solenoid 11 so, dass es erneut das Betätigungsorgan 2 passiert. Hierdurch gelangt das Solenoid 11 zusammen mit seiner Wippe 19 wieder in eine Position, in der das Solenoid 11 bestromt werden kann. Es zieht dadurch die Wippe wieder an und bringt die Wippe 19 dadurch zurück in eine Position, in der die Wippe 19 wieder an das Betätigungsorgan 2 angekuppelt ist. Nun wird der Motor so bestromt, dass er das Solenoid 11 zusammen mit der von ihm festgehaltenen Wippe 19 und dem Betätigungsorgan 2 gegen die Kraft der Haupt-Feder 3 wieder in seine Bereitschaftsposition zurück bewegt.
  • Dadurch, dass die Wippe 19, wie erwähnt, unterschiedlich lange Hebelarme 22 und 23 aufweist, lässt sich sicherstellen, dass das Solenoid 11 zum Halten des Betätigungsorgans 2 in seiner Bereitschaftsposition nur relativ geringe Kräfte entfalten muss und daher auch nur schwach bestromt werden muss. Wenn beispielsweise der lange Hebelarm 23 der Wippe 19 fünfmal länger ist als der kurze Hebelarm 22, dann ist die Haltekraft, die das Solenoid 11 aufbringen muss, um das Betätigungsorgan 2 in seiner Bereitschaftsposition zu halten, fünfmal kleiner als die Federkraft, die die Haupt-Feder 3 aufbringt und mit der die Haupt-Feder 3 das Betätigungsorgan 2 aus seiner Bereitschaftsposition in seine Auslöseposition zu drücken versucht.
  • Vorzugsweise ist es so, dass der lange Hebelarm 23 mindestens um den Faktor 2, idealerweise mindestens um den Faktor 3 länger ist als der kurze Hebelarm 22.
  • Anzumerken ist noch, dass die Gewindespindel 20 vorzugsweise eine Steigung aufweist, die ihr eine Selbsthemmung verleiht. Das bedeutet, dass sich die Gewindespindel 20 auch dann nicht unter dem Einfluss der über das Betätigungsorgan 2 angreifenden Kraft der Haupt-Feder 3 selbstständig zu drehen beginnt, wenn der Elektromotor 6 stromlos geschaltet ist.
    • Das dritte Ausführungsbeispiel eines Auslösers
  • Die Figur 6 zeigt ein alternatives drittes Ausführungsbeispiel für den erfindungsgemäß zu verwendenden Auslöser 1.
  • Vorweggeschickt sei, dass das Besondere an diesem Ausführungsbeispiel ist, dass der erste elektromagnetische Aktuator 4 und der zweite elektromagnetische Aktuator 5 zusammenfallen, das heißt, es wird nur ein einziger elektromagnetischer Aktuator benötigt. Dieser verwirklicht sowohl die Funktion des ersten elektromagnetischen Aktuators als auch die Funktion des zweiten elektromagnetischen Aktuators, die in den anderen Ausführungsbeispielen getrennt voneinander vorgesehen sind.
    • Das Betätigungsorgan
  • Wie man sieht, ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel ein Betätigungsorgan 2 vorhanden, das gegen die Spannung bzw. Kraft der Haupt-Feder 3 in seiner Bereitschaftsposition gehalten wird.
    • Der Aktuator
  • Als einziger Aktuator ist hier wiederum ein Elektromotor 6 vorgesehen.
    • Der Wandler
  • Als Wandler dient hier wieder eine Gewindespindel 20, auf der eine Gewindemutter 24 läuft.
  • Die Gewindemutter 24 ist dabei so gestaltet, dass sie formschlüssig auf das Betätigungsorgan 2 einwirken kann.
  • In der von Figur 6 gezeigten Situation befindet sich das Betätigungsorgan 2 in seiner Bereitschaftsposition. Denn die Gewindemutter 24 wirkt derart formschlüssig mit dem Betätigungsorgan 2 zusammen, dass die Haupt-Feder 3 nicht dazu in der Lage ist, das Betätigungsorgan 2 aus seiner gezeigten Bereitschaftsposition in seine Auslöseposition zu drücken. Zu diesem Zweck ist der Motor 6 dauerhaft bestromt. Denn die Gewindespindel 20 ist hier mit einer Steigung versehen, die keine Selbsthemmung realisiert. Das bedeutet, dass sich die Gewindespindel 20 in dem Moment unter dem Einfluss der von der Haupt-Feder 3 auf das Betätigungsorgan 2 übertragenen Kraft zu drehen beginnt, in dem der Motor 6 nicht länger bestromt ist. Die Gewindespindel 20 beginnt sich dann so zu drehen, dass sich die Gewindemutter 24 translatorisch bewegt, im vorliegenden Fall der Figur 6 nach rechts. Dadurch kann die Haupt-Feder 3 das Betätigungsorgan 2 aus seiner Bereitschaftsposition in seine Auslöseposition überführen und dem Betätigungsorgan 2 die für die bestimmungsgemäße Betätigung erforderliche Kraft verleihen.
  • Dennoch ist es auch im vorliegenden Fall so, dass der Motor 6 zum Halten des Betätigungsorgans 2 in seiner Bereitschaftsposition nur einen Bruchteil der Kraft der Haupt-Feder 3 aufbringen muss. Dies deshalb, weil die Gewindespindel 20 auch hier einen Wandler darstellt, der eine Übersetzung realisiert. Die realisierte Übersetzung hängt von der Steigung der Gewindespindel 20 ab.
    • Der Einsatz eines erfindungsgemäßen Auslösers in einer mit einem Bremskeil arbeitenden Bremsfangvorrichtung
  • Während die bisher erläuterten Figuren jeweils nur den erfindungsgemäßen Auslöser gezeigt haben, zeigt die Figur 7 ein Beispiel für die erfindungsgemäße Aufzugssicherheitseinrichtung ASE als Ganzes. Es handelt sich hier um eine Bremsfangvorrichtung an sich bekannter Art. Eine solche Bremsfangvorrichtung besteht unter anderem aus einem sogenannten Bremskeil 30 und einem Gegenbremsbelag 31. Der Bremskeil 30 und der Gegenbremsbelag 31 sind auf zwei unterschiedlichen Seiten einer Führungsschiene positioniert. Der Bremskeil 30 wird durch einen Auslöser 1 der zuvor besprochenen Art in seiner Bereitschaftsposition gehalten. Zu diesem Zweck steht der Bremskeil 30 mit dem Betätigungsorgan 2 des Auslösers 1 in Wirkverbindung. Wenn der Auslöser 1 aktiviert wird, beispielsweise im Falle einer Übergeschwindigkeit, dann drückt das Betätigungsorgan 2 unter dem Einfluss der Kraft seiner in dieser Figur nicht sichtbaren, weil im Auslösergehäuse verborgenen Haupt-Feder 3 den Bremskeil 30 gegen die Führungsschiene. In dem durch die Figur 7 gezeigten Fall drückt das Betätigungsorgan 2 des Auslösers 1 den Bremskeil 30 nach oben.
  • Da der Bremskeil 30 mit einer schrägverlaufenden Führungseinrichtung 32 versehen ist, kommt er dadurch mit der Führungsschiene in Kontakt. Sobald der Bremskeil 30 mit hinreichender Normalkraft an die Führungsschiene angepresst wird, entsteht zwischen der Führungsschiene und dem Bremskeil 30 eine so hohe Reibungskraft, dass der Bremskeil 30 dadurch tiefer in den Keilspalt eingetrieben wird. Das bewirkt, dass der Bremskeil 30 und der Gegenbremsbelag 31 die Führungsschiene sozusagen zwischen sich einklemmen. Auf diese Art und Weise wird zunächst stark gebremst und dann der Fahrkorb gefangen.
  • Wenn man sich nun vorstellt, dass der Auslöser 1 beispielsweise ein Auslöser der von den Figuren 1 bis 4 beschriebenen Art ist (was nicht zwingend erforderlich ist, Auslöser der in den Fig. 5 und 6 beschriebenen Art sind hier ebenfalls verwendbar), dann kann man leicht nachvollziehen, dass der Elektromotor 6 aufgrund der Tatsache, dass er nicht unmittelbar auf das Betätigungsorgan einwirkt, sondern mit einer starken Übersetzung durch den Wandler in Gestalt des Spindeltriebs 7 und des Halterohrs 13 auf das Betätigungsorgan 2 dazu in der Lage ist, den Bremskeil auch dann wieder zurückzuziehen, wenn dieser mit relativ hoher Kraft in den Keilspalt eingetrieben worden ist.
    • Der Einsatz eines erfindungsgemäßen Auslösers in einer mit einer Bremsrolle arbeitenden Bremsfangvorrichtung
  • Die Figur 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufzugssicherheitseinrichtung mit einem Auslöser der anhand der Figuren 4 bis 6 beispielhaft beschriebenen Bauart. Das grundlegende Funktionsprinzip dieser Bremsfangvorrichtung funktioniert so, wie das in der vorveröffentlichten Patentanmeldung WO 2008/011896 A1 beschrieben ist. Die Bremsfangvorrichtung bedient sich also hier nicht eines Bremskeils, sondern einer Rolle 41, die nach dem Aktivieren der Bremsfangvorrichtung in einen Keilspalt eingetrieben wird und zusammen mit dem Gegenbremsbelag 44 die Führungsschiene zwischen sich einklemmt, so dass wieder eine starke Bremsung erreicht wird und gegebenenfalls anschließend ein Fang.
  • Lediglich die Betätigung erfolgt bei dieser Bremsfangvorrichtung etwas anders als bei der gleichartigen Bremsfangvorrichtung gemäß der Patentanmeldung WO 2008/011896 A1 . Die Betätigung erfolgt hier nämlich über einen Schwenkhebel 40, der um einen Schwenkpunkt 45 dreht. Der Schwenkhebel 40 hält eine Rolle 41 mithilfe einer Schwenkstange 43. Es ist eine Hilfsfeder 42 vorgesehen, die die Rolle 41 über die Schwenkstange 43 in einer zurückgezogenen Position hält.
  • Betätigt wird das Ganze durch einen Auslöser 1 der zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Art. Solange der Auslöser 1 bestromt ist, hält er den Schwenkhebel 40 in der von Figur 8 gezeigten Position. In dieser Position des Schwenkhebels 40 kommt die Rolle 41 nicht mit der Führungsschiene in Kontakt.
  • Sobald der Auslöser 1 aktiviert wird, drückt sein Betätigungsorgan 2 den Schwenkhebel mit der Kraft der in dieser Figur nicht dargestellten, da in dem Gehäuse des Auslösers untergebrachten, Haupt-Feder hin zur Führungsschiene. Hierdurch kommt die Rolle 41 mit der (hier nicht zeichnerisch dargestellten) Führungsschiene in Kontakt. Sie wird dadurch in den Keilspalt eingetrieben, so wie das die Patentanmeldung WO 2008/011896 A1 beschreibt. Im Zuge dessen wird die Hilfsfeder 42 komprimiert und die Schwenkstange 43 verschwenkt. Letztere folgt dadurch der sich in den Keilspalt hineinbewegenden Rolle 41, wiederum im Prinzip so, wie von der Patentanmeldung WO 2008/011896 A1 beschrieben. Um die Bremsfangvorrichtung wieder zu deaktivieren, wird der Fahrkorb ein Stück weit angehoben oder abgesenkt (je nachdem, ob bei Aufwärtsfahrt oder bei Abwärtsfahrt gefangen wurde). Dadurch bewegt sich die Rolle 41 wieder aus dem Keilspalt heraus. Anschließend wird das Betätigungsorgan 2 des Auslösers 1 wieder aus seiner Auslöseposition in seine Bereitschaftsposition zurückgeführt, so wie jeweils anfangs im Rahmen der drei Ausführungsbeispiele für den Auslöser 1 beschrieben. Dadurch wird der Schwenkhebel 40 mitsamt der von ihm gehaltenen Rolle 41 von der Führungsschiene wegbewegt, so dass die Bremsfangvorrichtung wieder vollständig deaktiviert ist.
    • Der Einsatz eines erfindungsgemäßen Auslösers am Geschwindigkeitsbegrenzer
  • Die Figur 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufzugssicherheitseinrichtung, in Gestalt eines Geschwindigkeitsbegrenzers. Sobald der Auslöser aktiviert wird, wird über den Hebel B ein nicht zeichnerisch dargestelltes Begrenzerseil abgebremst und über die dabei erzeugte Kraft die Bremsfangvorrichtungen am Fahrkorb aktiviert.
    • Der Einsatz eines erfindungsgemäßen Auslösers zur Schutzraumabsicherung
  • Die Figur 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufzugssicherheitseinrichtung, in Gestalt einer Schutzraumabsicherung. Sobald deren Auslöser aktiviert werden schieben sie Bewegungsbegrenzer B in die Laufbahn des Fahrkorbs ein.
    • Der Einsatz eines erfindungsgemäßen Auslösers zur Synchronisierung zweier Bremsvorrichtungen
  • Die Figur 11 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufzugssicherheitseinrichtung mit einem hier als Tandem eingesetzten Paar derjenigen Auslöser, deren Bauart anhand der Figuren 4 bis 6 beispielhaft beschrieben worden ist.
  • Sobald die Auslöser aktiviert werden steht die Kraft der hier nicht sichtbaren Haupt-Federn an den Betätigungsorganen 2 an, so dass die Stange S in beide Richtungen eine Kraft ausübt, die die Brems- oder Bremsfangvorrichtungen einfallen lässt.
    • Abschließende Bemerkung
  • Auch unabhängig von den bisher aufgestellten Ansprüchen wird Schutz für eine Auszugssicherheitseinrichtung beansprucht, bei der das Betätigungsorgan durch formschlüssige Verriegelung und vorzugsweise mithilfe eines Mechanismus gegen die Kraft der Haupt-Feder in seiner Bereitschaftsposition gehalten wird, der nach Art eines Kugelverriegelungsbolzens gestaltet ist, wobei vorzugsweise Kugeln zum Einsatz kommen, im weiteren Sinne statt Kugeln auch Verriegelungsstifte zum Einsatz kommen können.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Auslöser
    2
    Betätigungsorgan
    3
    Haupt-Feder
    4
    (erster) elektromagnetischer Aktuator
    5
    (zweiter) elektromagnetischer Aktuator
    6
    Elektromotor
    7
    Spindeltrieb
    8
    Verriegelungsorgan
    9
    Blockierstange bzw. Blockierelement
    10
    Haltekugel bzw. Halteelement
    11
    Solenoid
    12
    Hilfsfeder
    13
    Halterohr
    14
    (nicht vergeben)
    15
    Ausnehmung des Betätigungsorgans
    16
    Durchtrittsöffnung des Halterohrs
    17
    Auflaufschräge
    18
    (nicht vergeben)
    19
    Wippe
    20
    Gewindespindel
    21
    Lagerpunkt
    22
    kurzer Hebelarm der Wippe
    23
    langer Hebelarm der Wippe
    24
    Gewindemutter
    25 - 29
    (nicht vergeben)
    30
    Bremskeil
    31
    Gegenbremsbelag
    32
    Führungseinrichtung
    33 - 39
    (nicht vergeben)
    40
    Schwenkhebel
    41
    Rolle
    42
    Hilfsfeder
    43
    Schwenkstange
    44
    Gegenbremsbelag
    45
    Schwenkpunkt
    ASE
    Aufzugssicherheitseinrichtung
    S
    Stange
    B
    Bewegungsbegrenzer/Bremshebel

Claims (16)

  1. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) mit einem Auslöser (1), der ein mithilfe mindestens einer Haupt-Feder (3) vorgespanntes Betätigungsorgan (2) und einen elektromagnetischen Aktuator (4) aufweist, der das Betätigungsorgan (2) mittels der von ihm elektromagnetisch erzeugten Kraft gegen die Spannung der Haupt-Feder (3) in seiner Bereitschaftsposition hält, während das Betätigungsorgan (2) durch die Haupt-Feder (3) in seine Auslöseposition gebracht wird, sobald die elektromagnetisch erzeugte Kraft des Aktuators (4) abfällt, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Aktuator (4) über einen Wandler auf das Betätigungsorgan (2) einwirkt, wobei der Wandler so gestaltet ist, dass die Kraft, die der Aktuator (4) elektromagnetisch aufbringen muss, um das Betätigungsorgan (2) in seiner Bereitschaftsposition zu halten, kleiner ist als die durch die Spannung der Haupt-Feder (3) erzeugte Kraft.
  2. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) zusätzlich mindestens einen zweiten elektromagnetischen Aktuator (5) aufweist, der ein Mittel besitzt, mittels dessen er wieder an das in Auslöseposition befindliche Betätigungsorgan (2) ankuppeln kann, wobei der zweite elektromagnetische Aktuator (5) so gestaltet ist, dass er das Betätigungsorgan (2) nach dem Wiederankuppeln gegen die Kraft der mindestens einen Haupt-Feder (3) in seine Bereitschaftsposition zurückbewegen kann.
  3. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Aktuator identisch sind.
  4. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein Elektromotor (6) ist, der über einen nicht selbsthemmend ausgelegten Gewindetrieb (7) auf das Betätigungsorgan (2) einwirkt.
  5. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (4) im regulären Aufzugsfahrbetrieb dauerbestromt ist, während der zweite Aktuator (5) im regulären Aufzugsfahrbetrieb nicht bestromt ist.
  6. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach Anspruch 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste elektromagnetische Aktuator (4) ein den Wandler bildendes Verriegelungsorgan (9, 10, 13) betätigt, wobei der erste Aktuator (4) und das Verriegelungsorgan (9, 10, 13) so gestaltet sind und derart zusammenwirken, dass das Betätigungsorgan (2) vom Verriegelungsorgan (9, 10, 13) formschlüssig verriegelt in seiner Bereitschaftsposition gehalten wird, solange der erste elektromagnetische Aktuator (4) bestromt ist und das Verriegelungsorgan (9, 10, 13) bzw. ein Teil davon vom ersten Aktuator (4), sobald dieser nicht mehr bestromt oder unterbestromt ist, in eine Position gebracht wird, in der die formschlüssige Verriegelung aufgehoben ist.
  7. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kräfte der Haupt-Feder (3) durch ein Verriegelungsorgan (9, 10, 13) so abgeleitet werden, dass sie den ersten Aktuator (4) nicht belasten, weil er vollständig außerhalb des Kraftfluss der Haupt-Feder (3) liegt.
  8. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) mit einem Auslöser (1), der ein mithilfe mindestens einer Haupt-Feder (3) vorgespanntes Betätigungsorgan (2) und einen elektromagnetischen Aktuator (4) aufweist, der das Betätigungsorgan (2) mittels der von ihm elektromagnetisch erzeugten Kraft gegen die Spannung der Haupt-Feder (3) in seiner Bereitschaftsposition hält, während das Betätigungsorgan (2) durch die Haupt-Feder (3) in seine Auslöseposition gebracht wird, sobald die elektromagnetisch erzeugte Kraft des Aktuators (4) abfällt, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (4) ein Solenoid (11) ist, das in bestromtem Zustand zumindest ein Blockierelement bzw. eine Blockierstange (9) gegen die Wirkung einer Hilfsfeder in einer Position hält, die einen formschlüssigen Eingriff zwischen mindestens einem radial beweglichen Halteelement (10) und dem Betätigungsorgan (2) erzwingt, wobei die Hilfsfeder (12) das Blockierelement in unbestromtem bzw. unterbestromtem Zustand des Solenoids (11) in eine Position verschiebt, in der der formschlüssige Eingriff zwischen dem mindestens einen Halteelement und dem Betätigungsorgan (2) durch die Kraftwirkung der Haupt-Feder (3) aufgehoben werden kann.
  9. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Haltelement bzw. die mindestens eine Haltekugel (10) bei bestromtem Solenoid (11) durch eine Durchtrittsöffnung eines Halterohrs (13) hindurch formschlüssig in das Betätigungsorgan (2) eingreift und sich dabei sowohl an der Blockierstange (9), an dem Halterohr (13) und an dem Betätigungsorgan (2) abstützt.
  10. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Halterohr so antreibbar ist, dass es eine translatorische Bewegung ausführt, vorzugsweise eine rein translatorische Bewegung.
  11. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Halterohr mithilfe eines Gewindetriebs antreibbar ist, vorzugsweise mithilfe eine Wälzkörpergewindetriebs.
  12. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das die Blockierstange (9) bzw. das Blockierelement betätigende Solenoid (11) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig im Inneren des Motors (6) liegt, der das Halterohr (13) antreibt.
  13. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das die Blockierstange (9) bzw. das Blockierelement zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig im Inneren des Halterohrs (13) angeordnet ist.
  14. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das die Blockierstange (9) bzw. das Blockierelement und das Halterohr (13) zumindest teilweise, vorzugsweise auf dem überwiegenden Teil ihrer Länge im Inneren der Haupt-Feder (3) angeordnet sind.
  15. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE) nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Halteelement bzw. die mindestens eine Haltekugel (10) im Inneren des Betätigungsorgans (2) angeordnet ist.
  16. Aufzugssicherheitseinrichtung (ASE), dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (2) mithilfe eines Mechanismus gegen die Kraft der Haupt-Feder (3) in seiner Bereitschaftsposition gehalten wird, der nach Art eines Kugelverriegelungsbolzens gestaltet ist.
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