ES2344261T3 - Sistema de pesca con lanzamiento autopropulsado. - Google Patents
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Abstract
Aparato de pesca con lanzamiento autopropulsado que comprende: - un elemento de soporte, - un motor de resorte de par constante situado de manera fija con respecto a dicho elemento de soporte, en donde dicho motor de resorte de par constante comprende un material de resorte similar a una banda enrollada en al menos un tambor de almacenamiento y en al menos un tambor de salida e imparte una fuerza de propulsión para propulsar un aparejo de pesca desde dicho elemento de soporte, y - un medio de transformación de fuerza motriz para transformar la fuerza de rotación de al menos el mencionado tambor de salida durante una fase de liberación de un ciclo de lanzamiento en una fuerza de propulsión lineal aplicada al aparejo de pesca, en donde dicho medio de transformación de fuerza motriz comprende un cordón con un primer extremo enrollado en un carrete de cordón y un segundo extremo unido a un elemento de empuje que empuja el aparejo de pesca por dicho elemento de soporte, en donde dicho carrete de cordón está coaxialmente montado con respecto a dicho al menos tambor de salida para que dicho carrete de cordón gire en función del giro de dicho al menos un tambor de salida.
Description
Sistema de pesca con lanzamiento
autopropulsado.
La presente invención se refiere en general a
métodos y dispositivos utilizados para pescar y, en particular a un
aparato y método mejorados para lanzar un cebo, una carnada, un
plomo u otro aparejo de pesca desde un dispositivo de pesca que
maneja un usuario y a un sistema y método de pesca completo e
integrado para usar con el mismo.
Dado que sigue aumentando la popularidad de la
pesca como deporte y actividad recreativa, se están desarrollando
métodos y sistemas cada vez más avanzados para ampliar el acceso a
los métodos de pesca y mejorarlos. Los diferentes estilos y
condiciones de pesca requieren diferentes equipos de pesca que
incluyen diferentes tipos de cañas, carretes, sedales, carnadas,
cebos, flotadores, plomos, etc.
Aunque los diferentes contextos de pesca
demandan o requieren diferentes tipos de equipos o técnicas de
pesca, algunas de las características de la pesca son comunes a
casi todas las situaciones. Una de las técnicas de pesca más
básicas es la de "lanzar" al agua un cebo o una carnada sujeta.
Una persona que maneje una combinación de caña y carrete lanza un
cebo, con un movimiento giratorio de la caña. De esta manera, la
caña se utiliza para "lanzar" el cebo en gran parte de la
misma manera que un brazo lanza una pelota o una piedra. Se empieza
con la caña en una posición inclinada hacia atrás opuesta a la
dirección de lanzamiento deseada mientras que el cebo normalmente
se eleva y mantiene cerca de la punta de la caña. Cuando se inicia
el lanzamiento, el sedal tiene que "bloquearse" manual o
mecánicamente en la caña y el carrete para que el cebo, al
liberarlo, siga adecuadamente la dirección de la punta de la caña.
A medida que la caña gira hacia delante, la velocidad relativamente
alta en la punta de la caña imparte una velocidad correspondiente al
cebo que a continuación se desplaza en una dirección y a una
distancia determinadas por la fuerza y la dirección aplicada a la
rotación. El lanzamiento, junto con otras técnicas de pesca manual,
a menudo plantea grandes desafíos a niños, principiantes o
pescadores con discapacidad.
Un sistema de pesca favorito desde hace mucho
tiempo, particularmente adecuado para los pescadores de caña más
jóvenes o inexpertos incluye el denominado carrete de botón junto
con una caña adecuada. Los pescadores conocen de sobra los carretes
de botón, se producen de manera generalizada y pueden conseguirse
con facilidad en la mayoría de las tiendas minoristas que tienen
equipos y aparejos de pesca. El diseño de carretes de botón
proporciona características de encarretado y de manipulación de
sedal relativamente simples, haciendo que sea una opción popular
para los pescadores más jóvenes o menos experimentados. Aunque los
carretes de botón plantean muchos de los problemas asociados al
manejo de los sedales, la capacidad para lanzar con precisión y
seguridad aparejos de pesca con anzuelos expuestos sigue siendo un
obstáculo para muchos aspirantes a pescadores. La técnica requerida
para el lanzamiento también plantea importantes dificultades, a
menudo hasta el punto de que la persona simplemente no puede lanzar
con eficacia y
debe contar con la ayuda de un pescador experimentado para llevar a cabo la parte de lanzado de la práctica pesquera.
debe contar con la ayuda de un pescador experimentado para llevar a cabo la parte de lanzado de la práctica pesquera.
Una situación que ocurre en cierto modo
independientemente de la capacidad del pescador, en la que las
técnicas convencionales de lanzado pueden ser problemáticas, se
produce cuando se pesca cerca de otras personas o cerca de una
estructura que limita la posible amplitud de movimiento durante el
lanzamiento. Estas situaciones pueden surgir con frecuencia, por
ejemplo, en barcos, muelles y orillas llenas de gente en donde el
balanceo de los aparejos de pesca con anzuelos expuestos representa
un peligro considerable para uno mismo y/o para las personas que
están cerca. En estas situaciones, la capacidad para trasladar un
cebo o una carnada a un lugar deseado del agua se ve
considerablemente limitada por la mecánica de las técnicas de
lanzado manuales convencionales que requieren que el pescador
balancee, haga oscilar, enrolle, lance, o mueva de otro modo el
extremo del palo o caña de pescar para efectuar un lanzamiento
dirigido del cebo o la carnada.
Por lo tanto, se puede apreciar que existe la
necesidad de un dispositivo y un método mejorados para abordar de
manera fácil, segura y precisa los problemas anteriores asociados a
los aparejos de pesca con lanzamiento. La presente invención aborda
esta necesidad.
En este documento se describe un aparato de
pesca con lanzamiento autopropulsado y un método para usar el
mismo. Según una realización, el aparato incluye un elemento de
soporte en forma de tubo cilíndrico hueco del que se retira un
aparejo de pesca a fin de prepararlo para lanzarlo. Un motor de
resorte de par constante (CTS) que tiene un material similar a una
banda enrollada en uno o más tambores de almacenamiento y en uno o
más tambores de salida, está colocado de manera fija con respecto al
tubo cilíndrico hueco. El motor CTS se carga durante una fase de
carga de un ciclo de lanzamiento enrollando el material de resorte
de uno o más tambores de almacenamiento en uno o más tambores de
salida. Durante una fase de liberación del ciclo de lanzamiento, el
material de resorte se desenrolla de manera giratoria del tambor de
salida y se enrolla en el tambor de almacenamiento impartiendo una
fuerza de propulsión de bajo impulso que se trasforma en una fuerza
lineal para propulsar el aparejo de pesca desde el tubo cilíndrico
hueco durante la fase de liberación de un ciclo de lanzamiento.
Todos los objetivos, características y ventajas
de la presente invención quedan claros en la siguiente descripción
detallada.
Las características de la invención que se cree
que son novedosas se explican en las reivindicaciones en anexo. La
invención en sí misma, sin embargo, así como su modo preferido de
uso, sus objetivos y ventajas, se entienden mejor con referencia a
la siguiente descripción detallada de una realización ilustrativa,
leída conjuntamente con los dibujos en anexo, en donde:
- La figura 1A, ilustra un aparato de pesca con
lanzamiento autopropulsado según una realización de la presente
invención;
- La figura 1B, representa una vista inferior en
sección del aparato de pesca con lanzamiento autopropulsado que se
muestra en la figura 1A;
- La figura 1C, ilustra una vista de lado en
sección del aparato de pesca con lanzamiento autopropulsado que se
muestra en la figura 1A;
- La figura 2A, representa aparato de pesca con
lanzamiento autopropulsado según una realización alternativa de la
presente invención;
- La figura 2B, ilustra una vista de lado en
sección del aparato de pesca con lanzamiento autopropulsado que se
muestra en la Figura 2A;
- Las figuras 3A y 3B, representan un
amortiguador según una realización de la presente invención;
- Las figuras 4A a 4D, ilustran un mecanismo de
liberación de seguridad de elemento deslizable de lanzamiento según
se emplea con el aparato de pesca con lanzamiento de la presente
invención;
- La figura 5, representa un estimador de
distancia de lanzamiento según la presente invención;
- Las figuras 6A a 6C, ilustran un estimador de
distancia de lanzamiento según una realización alternativa de la
presente invención; y
- Las figuras 7A y 7B, representan un
dispositivo de flotador utilizado según una realización de la
presente invención.
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En la siguiente descripción, la presente
invención se describe en una realización preferida con referencia a
las figuras. Aunque la invención se describe en términos que se
refieren al mejor modo de lograr los objetivos de esta invención,
los expertos en la materia pueden apreciar que se pueden realizar
variaciones en vista de estas enseñanzas sin desviarse del espíritu
o el alcance de la presente invención.
La presente invención se refiere en general a un
aparato, un sistema y un método de pesca mejorados que superan los
problemas relacionados con la seguridad, la precisión y la
dificultad que pueden encontrarse cuando se emplean dispositivos de
pesca con lanzamiento manuales para lanzar un aparejo de pesca
sujeto que puede ser un cebo, una carnada o cualquier otro artículo
o cuerpo que se une a un sedal y que se incluye en el material que
se lanza desde el aparato. Además de abordar los problemas a los que
se enfrentan los pescadores novatos o con discapacidad, la presente
invención emplea un método de pesca con lanzamiento que consiste en
apuntar y lanzar, que elimina los problemas que se encuentran en el
lanzamiento con balanceo o en arco, lo que permite a los pescadores
lanzar con facilidad y seguridad en espacios muy concurridos o
limitados tales como cuando se lanza desde la parte inferior de
obstáculos naturales o construidos por el hombre elevados, tales
como líneas eléctricas o ramas de árboles. Para este fin, y como se
describe y explica con referencia a las figuras, la presente
invención incluye un aparato de pesca con lanzamiento autopropulsado
que emplea de manera ventajosa un motor de resorte de par constante
(CTS) para proporcionar una respuesta de par/fuerza constante, tanto
en la fase de carga como en la fase de liberación de un ciclo de
lanzamiento. La respuesta de par constante del motor CTS ayuda a
facilitar la carga del dispositivo en comparación con los
dispositivos accionados por resorte de compresión. La presente
invención comprende además un flotador de protección utilizado de
manera ventajosa en combinación con un aparato de pesca con
lanzamiento tubular para mejorar la seguridad en el lanzamiento y en
la manipulación de los aparejos de pesca.
El aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado de la presente invención supone un dispositivo de
reemplazo funcional de una combinación clásica compuesta por una
caña y un carrete. Como se explica en este documento, el método de
la presente invención emplea de manera conveniente un aparato de
lanzamiento impulsado CTS para impulsar un cebo, una carnada, un
flotador, o cualquier otro aparejo de pesca que puede o no estar
sujeto al extremo de un sedal. Tales aparejos de pesca pueden
comprender cebos, carnadas, flotadores, etc. de tipo convencional,
o, de preferencia, pueden diseñarse específicamente para adaptarse a
las características actuales del diseño de aparatos. En una
realización, por ejemplo, los aparejos de pesca pueden comprender
cebo cortado o molido u otro material que atraiga a los peces y que
pueda lanzarse con precisión a la ubicación deseada del agua con el
presente aparato.
Como es sabido por quienes están familiarizados
con la tecnología de resorte, los motores CTS se aplican en muchas
configuraciones de diseño diferentes. Fundamentalmente, el motor CTS
es una banda pretensada de material de resorte que se forma como
una bobina y se almacena desde un extremo en un pequeño tambor de
almacenamiento. El otro extremo se une de manera fija a un tambor
de salida más grande. Durante la parte de "carga" del ciclo
del motor CTS, la banda de material de resorte se enrolla en sentido
opuesto en el tambor de salida. Cuando se libera el tambor de
salida, el material de resorte vuelve al tambor de almacenamiento
para adoptar su curvatura natural, haciendo girar así el tambor de
salida y proporcionando un par prácticamente constante. Al
proporcionarse la fuerza para catapultar o impulsar un aparejo de
pesca, el motor CTS (conocido por otro lado como un motor de
resorte de fuerza constante) ofrece un par motriz sustancialmente
constante durante la fase de carga y la fase de liberación de un
ciclo de lanzamiento. Esta respuesta de par constante facilita la
fase de carga, reduciendo el nivel máximo de fuerza manual o
electromecánica necesaria para cargar el dispositivo en comparación
con tener que vencer una resistencia de carga exponencialmente
creciente que se encontraría con el uso de otros tipos de
mecanismos de banda elástica o resorte. La respuesta de par CTS
también es útil para reducir al mínimo el impulso impartido durante
la fase de liberación de resorte o "lanzamiento" de la pesca
con lanzamiento proporcionando una fuerza sustancialmente constante
con la que se acelera la carnada o el cebo, evitando así que la
carnada se dañe o se separe, lo que ocurre con frecuencia cuando se
imparte al lanzamiento una acción de tipo látigo de gran
impulso.
El sistema de pesca de la presente invención
sustituye una combinación tradicional de caña y carrete por un
aparato de pesca con lanzamiento autopropulsado utilizado
conjuntamente con un carrete de pesca. El aparato de pesca con
lanzamiento emplea un método que consiste en apuntar y liberar para
lanzar de forma segura y precisa, a una distancia específica, un
flotador u otro aparejo de pesca con relativa facilidad de carga del
mecanismo de pesca con lanzamiento. El carrete de pesca puede
adaptarse para usarlo con la presente invención o puede ser muy
similar a un carrete convencional tal como un diseño de carrete de
botón de cara cerrada típico.
Con referencia ahora a las figuras, en las que
los números de referencia iguales se refieren a partes iguales y
correspondientes, y en particular con referencia a las figuras 1A
y 2A, se muestran realizaciones alternativas de un aparato de pesca
con lanzamiento autopropulsado en el que el medio de propulsión CTS
está montado en la parte delantera y en la parte trasera,
respectivamente. Las figuras 1A a 1C ilustran la realización de
montaje delantero que comprende un aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado 10 en el que un motor CTS 20 está montado en el
interior de una carcasa 16 en la superficie inferior externa cerca
de la boca 14 de un tubo cilíndrico 5. El aparato de pesca con
lanzamiento autopropulsado 10 es un dispositivo para apuntar y
lanzar en el que el motor CTS 20 se carga durante una fase de carga
de un ciclo de lanzamiento, y, cuando se activa durante una fase de
liberación del ciclo de lanzamiento, acelera una bobina impulsora 22
por la longitud interna de un tubo cilíndrico 5. El impulso de la
bobina impulsora 22 se transfiere a un aparejo de pesca, tal como un
flotador 25, dando esto como resultado que el aparejo de pesca sea
catapultado desde el tubo cilíndrico 5 a una zona de destino
seleccionada.
Como se muestra en la figura 1A, el aparato 10
es una única unidad compuesta que normalmente comprende en su
extremo proximal, un mango de soporte trasero 2, un marco de carrete
8, y una manivela de puesta en marcha 4 para sostener y hacer
funcionar el aparato. El marco de carrete 8 aloja un mecanismo de
carrete de sedal, similar al que se muestra en la figura 2B, e
incluye un botón de pulgar de liberación 6 que también puede servir
como portal de acceso al carrete alojado en el interior. El botón de
pulgar de liberación 6 es un accionador de fase de liberación del
lanzamiento y se aprieta para liberar un motor CTS cargado a fin de
efectuar la expulsión de un aparejo de pesca desde la boca 14 del
tubo cilíndrico 5 del modo que se describe después. Extendiéndose
desde la envuelta del marco de carrete 8 hay una manivela de puesta
en marcha de carrete 4 para hacer funcionar el carrete de sedal de
manera que el sedal pueda ser arrastrado de manera recuperable hasta
el tubo cilíndrico 5 y a través del mismo y hasta el carrete
alojado. La envuelta exterior que comprende el mango trasero 2, el
botón de pulgar de liberación 6 y el marco de carrete 8, puede
construirse con cualquier material adecuado, tal como plástico,
metal o cualquier combinación de los mismos.
Extendiéndose desde el marco de carrete 8, el
tubo cilíndrico 5 tiene de preferencia como mínimo una longitud de
25 cm para proporcionar una fuerza de propulsión guiada
longitudinalmente adecuada que permita a los aparejos de pesca
propulsados tiempo suficiente para acelerarse completamente desde su
posición de reposo inicial en función de la magnitud de la fuerza
aplicada desde el motor CTS 20 y de la masa del aparejo deseado.
Como se muestra en las realizaciones descritas, la boca 14 del tubo
cilíndrico 5 se abre de preferencia hacia afuera a modo de embudo
para ayudar a guiar los aparejos de pesca (no se muestra) amarrados
al extremo del sedal 3 hasta la cavidad interna del tubo cilíndrico
5. Un elemento de soporte de sedal de recogida 7 comprende un
elemento de tipo varilla extensible telescópicamente que sostiene un
ojal perforado 9 por su extremo distal a través del cual se guía y
se sostiene el sedal 3 y el cual se puede desplegar de manera
provechosa en la posición extendida que se muestra como indicador de
agarre y sustituto funcional de una punta de varilla flexible
convencional.
En la realización que se muestra en la figura
1A, el motor CTS se monta en la parte delantera con la carcasa del
motor CTS 16 dispuesta en o cerca de la boca abierta 14 del tubo
cilíndrico 5. Las figuras 1B y 1C muestran unas vistas inferior y
lateral en sección, respectivamente, del aparato de pesca con
lanzamiento autopropulsado que se muestra en la figura 1A. En
dichas vistas, el motor CTS 20 y los mecanismos de propulsión de
lanzamiento asociados se muestran con mayor detalle. En concreto, y
con referencia a las figuras 1B y 1C en conjunto con la figura 1A,
los elementos que constituyen el mecanismo de pesca con lanzamiento
de la presente invención incluyen el motor CTS 20 acoplado de
manera operativa a través de un cordón 29 con un elemento deslizable
24 que se acopla por deslizamiento con los bordes de una ranura
longitudinal 18 que se desplaza sustancialmente por la longitud del
tubo cilíndrico 5. Extendiéndose del interior al exterior del tubo
cilíndrico 5 a través de la ranura 18, el elemento deslizable 24
proporciona acceso de accionamiento externo a una bobina impulsora
22 que proporciona el asiento de catapulta o superficie para
propulsar un aparejo de pesca, tal como un flotador 25 desde el
tubo cilíndrico 5. El elemento deslizable 24 y la bobina impulsora
22 son de preferencia artículos sustancialmente rígidos, y pueden
combinarse como un único artículo integral, hecho de plástico o de
otro material adecuado. La bobina impulsora 22 se sitúa en el
extremo distal delantero del tubo cilíndrico 5 en la posición
liberada. Por otra parte, la bobina impulsora 22 se une de manera
fija al elemento deslizable 24 y se utiliza como asiento de
catapulta o superficie de empuje para lanzar el flotador 25 desde el
tubo cilíndrico 5 al liberarlo de la posición de carga. La bobina
impulsora 22 incluye una abertura adecuada para permitir que el
sedal 3 pase libremente entre el carrete de sedal montado en la
parte de atrás y el flotador 25 durante el lanzamiento y la
recuperación del flotador. En una realización preferida, la bobina
impulsora 22 es un anillo cilíndrico de plástico o de otro material
adecuado.
La ranura 18 se dispone de preferencia a lo
largo del borde longitudinal inferior del tubo cilíndrico 5 para
proporcionar una abertura de goteo, reduciendo así la probabilidad
de que queden atrapados objetos extraños y se los tenga que
expulsar de manera peligrosa del tubo cilíndrico 5 durante un ciclo
de lanzamiento. Para obtener un mayor rendimiento mecánico y mayor
seguridad, la bobina impulsora 22 presenta de preferencia una cara
impulsora conformada como un anillo total o parcial con un borde
delantero circunferencial biselado y una abertura central abierta
para reducir aún más el riesgo de la propulsión de desechos desde el
tubo cilíndrico 5 durante un ciclo de lanzamiento.
El motor CTS 20 comprende un material de resorte
30, por lo general en forma de banda metálica pretensada
sustancialmente plana, con una curvatura en espiral continua
enrollada alrededor de un par de tambores cilíndricos. Uno de los
tambores es un tambor arrollador o de almacenamiento 31 montado de
manera giratoria sobre el eje en un reborde de husillo. De
conformidad con los principios de diseño de los motores CTS
convencionales, el material de resorte 30 de la banda metálica se
elabora de manera que tenga una curvatura en espiral continua que
se adapte al contorno radial del tambor de almacenamiento 31. El
tambor opuesto es el tambor de carga o de salida más grande 32 en
el que se rebobinan los rollos de material de resorte 30 para
cargarlo y almacenar energía en el mismo. Aunque las presentes
realizaciones representan motores CTS con un único tambor de
almacenamiento y un único tambor de salida, se pueden utilizar
otros diseños CTS que empleen principios de resorte de fuerza
constante como medios de propulsión sin apartarse del espíritu y el
alcance de la presente invención. Por ejemplo, tales diseños de
fuerza motriz CTS alternativos, denominados aquí en conjunto
"motores CTS" por coherencia de referencia, pueden incluir
diseños con más de un tambor de almacenamiento o de salida.
La presente invención incluye además un medio de
transformación de fuerza motriz para transformar la fuerza de
rotación y el momento angular del motor CTS 20 en una fuerza de
propulsión lineal aplicada al aparejo de pesca deseado dentro del
tubo cilíndrico 5. En la realización que se muestra en las figuras
1B, 1C y 2B, tal medio de transformación de fuerza incluye un
cordón 29 con un extremo encarretado mantenido en un carrete de
cordón 19 que está montado en un bulón de husillo en el mismo eje
que el tambor de salida 32, con el extremo desencarretado unido al
elemento deslizable 24. Al almacenarlo coaxialmente con el tambor de
salida 32, el extremo desencarretado del cordón de carga 29 se
retira del carrete de cordón 19 tirando de un accionador de carga
que comprende una palanca de carga 12 y el elemento deslizable 24
para cargar o rebobinar bobinas del tambor de almacenamiento 31 en
el tambor de salida 32 y por tanto montar o "cargar" el
aparato de pesca con lanzamiento autopropulsado 10. El diámetro
correspondiente del carrete de cordón 19 con respecto al tambor de
salida 32 es un análisis de diseño que afecta a la facilidad con la
se puede retirar el cordón de carga 29 manual o
electromecánicamente, así como a la magnitud relativa de la fuerza
de propulsión trasladada del motor CTS 20 a la bobina impulsora 22
durante una fase de liberación de lanzamiento.
Como ya se ha descrito, durante la preparación
para la fase de liberación de un ciclo de lanzamiento, el aparato
de pesca con lanzamiento autopropulsado se carga deslizando el
accionador de carga desde su posición de reposo cerca del extremo
delantero o distal del tubo a una posición de bloqueo específica
hacia el extremo posterior o proximal del dispositivo. Para ello,
el usuario tira hacia sí de la palanca de carga 12 que puede estar
unida de manera fija (figura 2B) o apoyada superficialmente y de
manera suelta (figuras 1B y 1C) sobre el elemento deslizable 24 de
manera que se retira un segmento del extremo encarretado del cordón
29, dando esto como resultado que el motor CTS 20 se cargue
mediante el rebobinado de las bobinas de material de resorte 30
desde el tambor de almacenamiento 31 en el tambor de salida 32 hasta
que el accionador de carga que comprende la palanca de carga 12 y
el elemento deslizable 24 se ha retirado de manera suficiente para
permitir el acoplamiento del elemento fiador deslizable 28 con un
elemento fiador correspondiente 28 dispuesto en el extremo proximal
correspondiente del tubo cilíndrico 5. El motor CTS 20 permanece
bloqueado en la posición de carga hasta la fase de liberación del
ciclo de pesca con lanzamiento en la que los elementos fiadores 28
se desenganchan para que la energía almacenada por el material de
resorte 30 durante la fase de carga se libere a medida que las
bobinas rebobinadas de material de resorte 30 vuelven del tambor de
salida 32 al tambor de almacenamiento 32 haciendo que giren el
tambor de almacenamiento 31 y el carrete de cordón 19 montados
coaxialmente. El cordón 29 transforma y aplica la fuerza de
rotación y el momento angular del carrete de cordón 19 en una fuerza
lineal, tirando del accionador de carga que empuja el aparejo de
pesca hacia delante y hacia fuera a través de la boca abierta 14 del
tubo cilíndrico 5.
En el modo anterior, la carrera de
desplazamiento del motor CTS se caracteriza por la forma circular de
sus tambores cilíndricos 31 y 32 constituyentes. Es decir, aunque
la carrera de propulsión del aparejo de pesca a través del tubo
cilíndrico 5 es esencialmente recta o axial, el medio de activación
del motor CTS es circular y por tanto asume una dimensión exterior
relativamente compacta.
Aunque no se muestra de manera explícita en las
figuras 1A a 1C, el motor CTS montado en el exterior se puede
acoplar de manera fija en el tubo cilíndrico utilizando uno o más de
una variedad de medios de sujeción mecánicos tales como tornillos,
o medios de adhesión (pegamentos, resinas epoxi, soldadura blanca,
soldadura autógena, etc.). Hay que señalar además que en la
presente invención, el motor CTS puede montarse de manera
conveniente en varias orientaciones posibles con respecto al tubo
cilíndrico sin apartarse del espíritu o el alcance de la presente
inven-
ción.
ción.
Otros detalles referentes a un mecanismo de
carrete ejemplar incluido en el aparato de pesca con lanzamiento de
la presente invención se muestran en las figuras 2A y 2B, que,
además, representan un aparato de pesca con lanzamiento CTS
alternativo en el que el motor CTS 20 está montado atrás y encerrado
en el mango de soporte trasero 11 del dispositivo. Como se ilustra
en la figura 2B, el mecanismo de carrete comprende en general las
características de manejo lineal fundamentales de un carrete de
sedal convencional tal como un carrete de botón de cara cerrada. En
concreto, el mecanismo de carrete incluye un carrete lineal 38 para
almacenar el sedal 3 y una cabeza de recogida giratoria 26 que gira
manualmente mediante una manivela de puesta en marcha 4 para
capturar y recuperar el sedal en el carrete 38. Normalmente, la
cabeza de recogida 26 está diseñada con ranuras de recogida o de
manera selectiva con pasadores de recogida retráctiles para
acoplarse con el sedal a medida que gira la cabeza de recogida
26.
La figura 2B muestra además un mecanismo
accionador de lanzamiento ejemplar para desenganchar los fiadores
28 a fin de iniciar una fase de liberación de un ciclo de
lanzamiento. Como se muestra en la realización que se representa,
el botón de pulgar 6 es una palanca de pulsador utilizada para hacer
funcionar una palanca de liberación de fiador compuesta 42 que a su
vez acciona un elemento fiador 28 que desengancha otro elemento
fiador 28 unido a un elemento deslizable 24 para liberar dicho
elemento deslizable 24 y la bobina impulsora 22 de la posición
bloqueada fija. Además de accionar la palanca de liberación
compuesta 42, al apretar el botón de pulgar 6 se acciona el medio
de liberación de sedal (no se representa), que retira o acciona la
cabeza de recogida 26 para soltar el sedal 3 del carrete lineal 38.
Los principios de funcionamiento y la estructura de tal medio de
liberación de sedal, accionado mediante una palanca de pulsador tal
como el botón de pulgar 6, son bien conocidos por los expertos en
la materia y por tanto no se explican aquí con más detalle. El
contacto de accionamiento entre el botón de pulgar 6 y el medio de
liberación de sedal y entre el botón de pulgar 6 y la palanca de
liberación de fiador compuesta 42 está diseñado para que se produzca
de forma secuencial de manera que la acción de la palanca del botón
de pulgar 6 accione el medio de liberación de sedal justo antes de
accionar la palanca compuesta 42. De este modo, la liberación de la
bobina impulsora accionada CTS 22 vía la palanca compuesta 42 se
acciona de forma simultánea a o inmediatamente después de la
liberación del sedal 3. El montaje del motor CTS 20 en la parte
trasera es posible gracias al uso de una polea de cordón montada
frontalmente 36 alrededor de la cual se tira del cordón 29 dentro de
una cámara de accionamiento de carga 27 en dirección hacia atrás,
hacia el extremo proximal del tubo cilíndrico 5.
El efecto neto de la propulsión mecánica CTS
anterior es que al apretar el botón de pulgar 6, un aparejo de
pesca, tal como un flotador 25, que se encuentra en o cerca del
extremo cerrado proximal del tubo cilíndrico 5 es expulsado por la
boca cilíndrica abierta 14. Después de un ciclo de lanzamiento, el
flotador 25, que está atado al extremo del sedal 3, se puede
recuperar usando el mecanismo de carrete y alojarse de nuevo en el
tubo cilíndrico 5. Como se muestra en las figuras, la boca
cilíndrica 14 de preferencia se abre a modo de embudo para
facilitar la entrada del flotador o de otro aparejo de pesca en el
tubo cilíndrico. En una realización preferida, y como se muestra y
explica con más detalle con referencia a las figuras 7A y 7B, el
borde superior del flotador es de preferencia cónico para facilitar
aún más la recuperación del flotador en el tubo cilíndrico 5. Cabe
señalar que, en su esencia más general, la presente invención está
dirigida a la utilización y aprovechamiento de las características
de los motores CTS para proporcionar un sistema y un método
mejorados para propulsar aparejos de pesca. Fundamentalmente, la
presente invención emplea una estructura de soporte sobre la que o
en la que se apoya un aparejo de pesca, y además utiliza un
mecanismo de propulsión accionado CTS para propulsar los aparejos
de pesca desde el elemento de soporte. Se puede utilizar de manera
ventajosa un elemento de soporte tubular como el elemento de soporte
que se muestra y se explica con referencia a las figuras 1A a IC
y 2A a 2B. Debe entenderse, sin embargo, que se pueden utilizar
diseños de elementos de soporte alternativos para sostener los
aparejos de pesca. Por ejemplo, se puede utilizar un elemento de
tipo palo o varilla como elemento de soporte con un elemento de
empuje perforado y un aparejo de pesca apoyados de manera deslizable
encima.
Con referencia a las figuras 3A y 3B, se muestra
un amortiguador que puede utilizarse conjuntamente con las
diferentes realizaciones del aparato de pesca con lanzamiento que se
describe aquí. La figura 3A muestra un obturador de motor CTS 50
que puede aplicarse con el diseño de motor CTS montado frontalmente
que se muestra en las figuras 1A a 1C, mientras que la figura 3B
muestra un obturador de extremo de tubo 65 que puede utilizarse con
el diseño de motor CTS montado en la parte de atrás que se muestra
en las figuras 2A a 2B. Como se muestra en la figura 3A, el
obturador de motor CTS 50 comprende un elemento de palanca pivotante
48 situado proximalmente con respecto al motor CTS 20 de manera que
la palanca 48 está entre el motor CTS 20 y el accionador de carga
que comprende el elemento deslizable 24 y la bobina impulsora 22. El
elemento de palanca 48 se acopla por un extremo con un resorte
tensor 46, que aplica una fuerza de retracción continua sobre el
mismo. El otro extremo del elemento de palanca 48 incluye una
abertura 54 por la que pasa un cordón 29 hasta que una bola de goma
51 y/o un nudo 52 del cordón llega a la abertura en cuyo punto la
fuerza de choque del cordón entrante liberado es amortiguada por el
resorte tensor 46 y una superficie de tope 56. Tal como se ilustra
en la figura 3B, el obturador de extremo de tubo 65 está dispuesto
cerca del extremo abierto del tubo cilíndrico 5 entre la polea de
cordón 36 y el accionador de carga y comprende un amortiguador 60
preferiblemente de caucho acoplado con el cordón 29 para que al
final de la fase de liberación de la carrera del elemento deslizable
24, el amortiguador de caucho 60 se ponga en contacto con un
obturador de extremo delantero 62, que en una realización puede
comprender un resorte helicoidal para amortiguar el impulso mecánico
que de otro modo impartiría el elemento deslizable 24.
Las figuras 4A-4D muestran un
mecanismo de liberación de seguridad de elemento deslizable de
lanzamiento empleado en el aparato de pesca con lanzamiento de la
presente invención. La función del mecanismo de liberación de
seguridad consiste en mantener independencia de posicionamiento
entre la palanca de carga 12 y la unidad combinada de elemento
deslizable 24 y bobina impulsora 22 durante la fase de liberación de
un ciclo de lanzamiento. El mecanismo de liberación de seguridad
que se muestra en las figuras 4A-4D comprende en
general un mecanismo de bloqueo 64 que se acopla con el borde
superior de la palanca de carga 12. Tal como se ilustra en la figura
4A, con el fin de acoplar el mecanismo accionador de carga, se
tiene que empujar la palanca de carga 12 hacia el extremo distal
delantero del tubo cilíndrico 5 de manera que un extremo del resorte
de lámina 66 de mecanismo de bloqueo 64 se desliza por debajo de
una superficie biselada en o cerca del carrete de cordón 36. Como se
ilustra en la figura 4B, la compresión del resorte de lámina 66 en
el extremo distal empuja un brazo de palanca opuesto 68 del
elemento de bloqueo 64 para elevarse ligeramente y acoplarse con el
borde del elemento deslizable 24 a fin de prepararse para tirar
hacia sí de la palanca de cargar 12 hacia el extremo proximal del
tubo cilíndrico 5.
Tal como se ilustra en la figura 4C, se tira
hacia sí del accionador de carga, que incluye la palanca de carga
12 y el elemento deslizable 24, hasta que se acoplan unos fiadores
28, en cuyo momento, y como se muestra en la figura 4D, la presión
de tracción aplicada manualmente en la palanca de carga 12 se libera
y la palanca 68, según es empujada por el resorte de lámina 66,
vuelve a su posición descendida, soltando de ese modo la palanca de
carga 12 del borde del elemento deslizable 24 para la posterior fase
de liberación del ciclo de lanzamiento.
La presente invención proporciona además un
dispositivo y método con los que un usuario puede evaluar y
controlar la distancia de un lanzamiento determinado. Con
referencia a la figura 5, se ilustra un estimador de distancia de
lanzamiento 70 que puede utilizarse de manera conveniente de común
acuerdo con el aparato de pesca con lanzamiento propulsado CTS de
la presente invención. En la realización mostrada, el estimador de
distancia 70 comprende un péndulo semicircular lastrado sólido 72
que gira libremente alrededor de un eje central dentro de un
indicador de graduación de fondo que se fija en el aparato. El
péndulo 72 y el indicador de graduación asociado se fijan al cuerpo
del aparato de pesca con lanzamiento. A medida que se eleva el
extremo delantero del aparato de pesca con lanzamiento, el péndulo
72 gira con respecto a las marcas incluidas en el indicador de
manera que el borde del péndulo puede utilizarse como puntero de las
marcas. La orientación correspondiente del péndulo 72 con la
graduación proporciona una indicación de la distancia estimada que
el artículo expulsado va a recorrer en el presente ángulo del
tubo
cilíndrico.
cilíndrico.
Por otra parte, el indicador de péndulo puede
utilizarse de manera ventajosa como medio para limitar la activación
del motor CTS a una gama de ángulos de elevación designados.
Las figuras 6A a 6C ilustran un estimador de
distancia de lanzamiento alternativo 80 incluido en el aparato de
pesca con lanzamiento de la presente invención. Como se muestra en
las figuras 6A a 6C, el estimador de distancia de lanzamiento 80
tiene un puntero externo 78 que gira libremente en el lado exterior
del aparato de pesca con lanzamiento y señala en correspondencia
con la graduación de ángulos/distancias fijos. Un peso de péndulo
revestido internamente 82 controla la dirección en la que apunta el
indicador 78 en un momento dado en correspondencia con el ángulo
actual de elevación del cilindro del aparato de pesca con
lanzamiento.
La invención que se describe en este documento
se refiere además al campo de los dispositivos de flotador/corchos
que pueden utilizarse de manera ventajosa con un aparato de pesca
con lanzamiento autopropulsado. Como se ilustra en la figura 7, una
realización de la invención comprende un dispositivo de
flotador/corcho 85 y un método para utilizarlo. Según la presente
invención, según se enrolla el sedal, el flotador 85 se desliza
dentro de un cilindro de protección y el anzuelo, la carnada y el
plomo se ven arrastrados y encerrados por el flotador donde
permanecen hasta que el flotador toca el agua. Tal como se ilustra
en las figuras 7A y 7B el borde superior del flotador 85 es cónico
para facilitar la retirada del flotador 85 a una cámara del tubo
cilíndrico. Por otra parte, la distancia entre el anzuelo del cebo y
el flotador puede controlarse mediante un nudo corredizo o perla
deslizable 87, que pueden enrollarse en el carrete de sedal.
Además de facilitar la carga dentro de un tubo
cilíndrico, el diseño del flotador 85 también aborda la situación
de desventaja de las configuraciones de flotador convencionales en
las que una segunda pieza del sedal (entre el corcho y el anzuelo)
se mantiene desencarretada y libre por debajo del flotador durante
el movimiento de lanzamiento, para restringir sustancialmente la
magnitud del movimiento de lanzamiento debido al peligro del anzuelo
expuesto.
El flotador 85 reduce este problema encerrando
el anzuelo 88 hasta que el flotador se lanza al agua. Con este fin,
el flotador 85 incluye una cavidad 91 para almacenar el anzuelo o el
cebo. Un extremo del flotador 85 tiene una abertura en la cavidad
91 con un tamaño suficiente para recibir el anzuelo y cualquier cebo
que esté sujeto. El otro extremo del flotador 85 contiene un canal
para pasar el sedal a través del flotador y su cavidad. El otro
extremo se enhebra en un dispositivo de acoplamiento que asegura el
sedal cuando se libera, con el otro extremo de este acoplamiento
asegurando el anzuelo de la misma manera. Cuando el flotador 85 está
en uso, el sedal 3 pasa libremente por el canal y la cavidad del
flotador. Cuando el sedal se repliega totalmente en el carrete del
sedal para preparar el lanzamiento, el anzuelo 88 se encierra en el
flotador.
En una característica correspondiente de la
invención, un plomo lastrado 90 se asegura en el sedal 3 cerca del
nudo atado al anzuelo o cerca del anzuelo. El plomo 90 es de mayor
tamaño que el canal del flotador, de manera que no puede atravesar
el flotador.
En una realización preferida de la invención, el
conjunto de flotador se utiliza con un dispositivo de pesca con
lanzamiento autopropulsado tal como los que se muestran en las
figuras 1A a 1C y 2A a 2B. El flotador está dentro del tubo
cilíndrico cuando se retira. Además de los conjuntos de expulsión
que se muestran en este documento, el aparato de pesca con
lanzamiento utilizado con el sistema de flotador mejorado puede ser
de cualquier tipo convencional o puede ser un conjunto de expulsión
alternativo, tal como una unidad de expulsión accionada por resorte,
elástica o de aire comprimido.
Una ventaja importante del uso del presente
aparato y método reside en las características de par/fuerza
sustancialmente constantes del motor CTS. El motor CTS proporciona
una respuesta de par constante o "plana" durante toda la
duración de las deformaciones relativamente grandes en las que el
movimiento giratorio procedente del tambor de carga se transforma
en movimiento lineal del cordón ajustable desencarretado durante la
carga. A diferencia de otros mecanismos de empuje o de tiro de tipo
resorte, la fuerza necesaria para cargar el motor CTS sigue siendo
sustancialmente constante durante todo el proceso de carga en el que
se tira del cordón. La respuesta de par constante del motor también
es beneficiosa durante la fase de liberación del ciclo CTS al
impartir una aceleración relativamente constante y reducir al
mínimo el impulso inducido al principio del proceso de expulsión que
puede ser potencialmente dañino para la carnada viva o incluso puede
separar la carnada del anzuelo.
Según están incorporados en el aparato de la
presente invención, los motores CTS se pueden configurar de muchas
maneras diferentes. La velocidad, aceleración y duración de
enrollado y desenrollado del resorte, se determinan dependiendo de
los materiales y dimensiones utilizados para construir el resorte
plano, así como de las dimensiones radiales correspondientes de los
carretes arrolladores y de carga. Los parámetros estructurales que
afectan al funcionamiento de un motor CTS incluyen el número y la
configuración de tambores de almacenamiento y de salida, la anchura
del material de resorte, el grosor del material de resorte, la
longitud del resorte, la distancia entre tambores, el diámetro del
tambor de almacenamiento, el diámetro del tambor de par, el diámetro
externo del resorte cuando está completamente enrollado en el tambor
de almacenamiento y el diámetro externo del resorte cuando está
completamente enrollado en el tambor de par.
Aunque la presente invención se describe en
términos de varias realizaciones, se considera que para aquellos
versados en la materia queda claro que se pueden hacer cambios,
combinaciones y equivalentes de las mismas al leer esta memoria en
combinación con los dibujos que se adjuntan. Por lo tanto, se
pretende que la invención y cualquier reivindicación relacionada
incluyan tales cambios, combinaciones y sus equivalentes que estén
incluidos en el objeto de esta invención, como se define en las
reivindicaciones en anexo.
Claims (25)
1. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado que comprende:
- un elemento de soporte,
- un motor de resorte de par constante situado
de manera fija con respecto a dicho elemento de soporte, en donde
dicho motor de resorte de par constante comprende un material de
resorte similar a una banda enrollada en al menos un tambor de
almacenamiento y en al menos un tambor de salida e imparte una
fuerza de propulsión para propulsar un aparejo de pesca desde dicho
elemento de soporte, y
- un medio de transformación de fuerza motriz
para transformar la fuerza de rotación de al menos el mencionado
tambor de salida durante una fase de liberación de un ciclo de
lanzamiento en una fuerza de propulsión lineal aplicada al aparejo
de pesca, en donde dicho medio de transformación de fuerza motriz
comprende un cordón con un primer extremo enrollado en un carrete
de cordón y un segundo extremo unido a un elemento de empuje que
empuja el aparejo de pesca por dicho elemento de soporte, en donde
dicho carrete de cordón está coaxialmente montado con respecto a
dicho al menos tambor de salida para que dicho carrete de cordón
gire en función del giro de dicho al menos un tambor de salida.
2. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 1, en donde dicho elemento
de soporte comprende un elemento de soporte tubular con un extremo
de boca abierta distal desde el que se impulsa el aparejo de
pesca.
3. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 2, que comprende además un
elemento de soporte de sedal de recogida flexible unido a dicho
elemento de soporte tubular y que se extiende distalmente
sobrepasando el extremo de boca abierta distal.
4. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 3, en donde dicho elemento
de soporte de sedal comprende un elemento similar a una caña de
pescar extensible de manera telescópica que sostiene un ojal
perforado.
5. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en
donde dicho material de resorte comprende una banda metálica
pretensada con una curvatura en espiral continua que se adapta a
dicho al menos un tambor de almacenamiento.
6. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en
donde dicho material de resorte se almacena en dicho al menos un
tambor de almacenamiento antes y después de un ciclo de
lanzamiento.
7. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en
donde dicho motor de resorte de par constante imparte la fuerza de
propulsión durante una fase de liberación de un ciclo de lanzamiento
durante el cual dicho material de resorte se desenrolla de manera
giratoria de dicho al menos un tambor de salida y se enrolla en
dicho al menos un tambor de almacenamiento.
8. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 7, en donde dicho material de
resorte se vuelve a enrollar desde dicho al menos un tambor de
almacenamiento en dicho al menos un tambor de salida durante una
fase de carga de un ciclo de lanzamiento.
9. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en
donde dicho elemento de soporte comprende un tubo cilíndrico hueco,
comprendiendo además dicho aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado un elemento deslizable acoplado en dicho elemento de
empuje, en donde dicho elemento deslizable proporciona un acceso
externo a dicho elemento de empuje para que un usuario pueda empujar
dicho elemento de empuje hasta una posición cargada dentro de dicho
tubo cilíndrico.
10. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 9, en donde dicho tubo
cilíndrico comprende una ranura longitudinal a través de la cual
dicho elemento deslizable se acopla en dicho elemento de empuje.
11. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 10, en donde dicha ranura
longitudinal está dispuesta a lo largo de un borde longitudinal
inferior de dicho tubo cilíndrico.
12. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 10, que comprende además una
palanca de carga unida a dicho elemento deslizable, en donde dicha
palanca de carga se puede desplazar de manera manual por dicha
ranura longitudinal para empujar dicho elemento de empuje hasta la
posición cargada.
\newpage
13. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 12, en donde dicha palanca de
carga comprende un medio para desenganchar dicha palanca de carga de
dicho elemento deslizable antes de la fase de liberación de un ciclo
de lanzamiento.
14. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 9, que comprende además un
accionador de lanzamiento con un medio de liberación de fiador para
liberar dicho elemento deslizable de una posición bloqueada para que
dicho elemento de empuje, empuje dicho aparejo de pesca hacia un
extremo de boca abierta de dicho tubo cilíndrico.
15. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 14, en donde dicho aparejo de
pesca se une a un sedal, comprendiendo además dicho aparato de
pesca con lanzamiento autopropulsado un carrete para mantener de
manera recuperable el sedal al que se une dicho aparejo de pesca, en
donde dicho carrete incluye un medio de liberación de sedal para
liberar de manera mecánica el sedal del carrete.
16. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 15, en donde en donde dicho
accionador de lanzamiento comprende una palanca de botón de apriete
externa que acciona de manera secuencial dicho medio de liberación
de sedal y dicho medio de liberación de fiador para que el sedal se
libere del carrete antes de que dicho elemento deslizable se libere
de su posición bloqueada.
17. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en
donde dicho aparejo de pesca comprende un mecanismo de flotador.
18. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 17, en donde dicho elemento
de soporte comprende un tubo cilíndrico hueco con un extremo de boca
abierta distal para recibir dicho mecanismo de flotador en dicho
elemento de soporte.
19. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 18, en donde dicho mecanismo
de flotador tiene un extremo proximal cónico para facilitar la
retirada de dicho mecanismo de flotador hacia el interior de dicho
tubo cilíndrico hueco.
20. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 17, en donde dicho aparejo de
pesca comprende un anzuelo y en donde dicho mecanismo de flotador
encierra dicho anzuelo hasta después de que dicho aparejo de pesca
sea impulsado desde dicho elemento de soporte.
21. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 20, en donde dicho sistema de
flotador comprende una cavidad hueca para encerrar dicho
anzuelo.
22. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 21, en donde dicho mecanismo
de flotador comprende un extremo distal con una abertura en dicha
cavidad hueca, teniendo dicha abertura un tamaño suficiente para
recibir dicho anzuelo.
23. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 22, en donde un extremo
proximal de dicho mecanismo de flotador comprende un canal para
pasar un sedal a través de dicho mecanismo de flotador y dicha
cavidad, asegurándose un extremo distal de dicho sedal en dicho
anzuelo, presentando dicho anzuelo unas dimensiones mayores que las
de dicho canal a fin de que dicho anzuelo no atraviese dicho
canal.
24. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según la reivindicación 23, en donde dicho sedal
comprende una perla o un nudo situado entre dicho elemento de
soporte y dicho extremo proximal de dicho mecanismo de flotador,
presentando dicha perla o dicho nudo unas dimensiones mayores que
las de dicho canal para mantener una distancia preseleccionada entre
dicho anzuelo y dicho flotador cuando se libera dicho anzuelo de
dicho flotador.
25. Aparato de pesca con lanzamiento
autopropulsado según cualquiera de las reivindicaciones 20 a 24, en
donde dicho aparejo de pesca también comprende un plomo y en donde
dicho mecanismo de flotador también encierra dicho plomo hasta que
dicho aparejo de pesca es impulsado desde dicho elemento de
soporte.
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