FR2734659A1 - Indicateur d'itineraires pour un vehicule automobile muni d'un accumulateur d'energie de capacite prefixee - Google Patents

Indicateur d'itineraires pour un vehicule automobile muni d'un accumulateur d'energie de capacite prefixee Download PDF

Info

Publication number
FR2734659A1
FR2734659A1 FR9606349A FR9606349A FR2734659A1 FR 2734659 A1 FR2734659 A1 FR 2734659A1 FR 9606349 A FR9606349 A FR 9606349A FR 9606349 A FR9606349 A FR 9606349A FR 2734659 A1 FR2734659 A1 FR 2734659A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
unit
vehicle
route
energy
destination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9606349A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2734659B1 (fr
Inventor
Wolf Boll
Michael Buck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Publication of FR2734659A1 publication Critical patent/FR2734659A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2734659B1 publication Critical patent/FR2734659B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096894—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input is assisted by the navigation device, i.e. the user does not type the complete name of the destination, e.g. using zip codes, telephone numbers, progressively selecting from initial letters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/627—Vehicle position by WLAN
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/68—Traffic data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/58—Departure time prediction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Abstract

Après introduction d'une destination par le conducteur d'un véhicule, cet appareil guide le conducteur vers la destination à l'aide d'un plan routier présenté sur un écran. L'indicateur comprend une unité (4) pour introduire une ou plusieurs destinations, une mémoire de réseau routier (8a) pour stocker les lieux se trouvant sur le réseau que le véhicule peut emprunter et les distances correspondantes, une unité centrale d'ordinateur (2) pour déterminer des itinéraires entre la position actuelle et les destinations avec les opérations de réapprovisionnement en énergie éventuellement nécessaires en un ou plusieurs points d'approvisionnement, ainsi qu'une unité (5) pour afficher l'itinéraire. Applicable surtout aux véhicules électriques.

Description

L'invention concerne un dispositif pour conseiller des itinéraires,
appelé ici "indicateur d'itinéraires", destiné à un véhicule automobile muni d'un ac-
cumulateur d'énergie de capacité préfixée, dans lequel de l'énergie peut être
introduite à des points d'approvisionnement d'un réseau d'alimentation en énergie.
Le dispositif convient par exemple pour des véhicules automobiles fonctionnant à l'essence ou au gazole et dont le réservoir de carburant est rempli de temps en temps à une station-service d'un réseau habituel de stations-service. Le dispositif est particulièrement utile pour des véhicules électriques dont la batterie de traction, servant d'accumulateur d'énergie, doit être rechargée de temps en temps à une station de charge d'un réseau de stations de charge. En effet, le choix d'un itinéraire approprié pour atteindre une ou plusieurs destinations à partir de la position actuelle du véhicule, a une importance accrue pour les véhicules électriques parce que leur autonomie est fréquemment inférieure nettement à celle de véhicules fonctionnant à l'essence ou au gazole et que, en plus, la recharge de la batterie de traction nécessite
le plus souvent un temps considérable, de l'ordre d'une demi-heure ou davantage.
Le brevet des E.U.A. 5 049 802 décrit un système de véhicules sans conducteur, comprenant une pluralité de véhicules mus électriquement et guidés automatiquement, au moyen d'un ordinateur de conduite et d'un système laser d'exploration, le long d'un trajet convenablement aménagé. Pour recharger les batteries de traction des véhicules, on a prévu un système de stations de charge qui est géré par un ordinateur stationnaire assurant en plus l'organisation d'opérations de charge des véhicules. Dans ce but, l'ordinateur stationnaire communique par un
circuit de radiocommunication avec les ordinateurs de conduite des véhicules.
L'ordinateur stationnaire est en mesure de commander simultanément plusieurs véhicules et délivre aux ordinateurs de conduite des informations d'itinéraires ainsi que des informations sur les emplacements de stations de charge. Plus particulièrement, l'ordinateur de conduite d'un véhicule donné envoie à l'ordinateur stationnaire un signal lorsque la batterie du véhicule est faible et doit être rechargée, ensemble avec des informations sur l'état de charge de la batterie et la position actuelle du véhicule; en réponse, l'ordinateur stationnaire détermine l'endroit le plus proche o se trouve une station de charge et propose au calculateur de conduite du
véhicule en question un itinéraire approprié pour atteindre cette station de charge.
Après que la station ait été atteinte, l'ordinateur stationnaire commande la partie de charge de la station à laquelle le véhicule a été raccordé, en conformité avec les
informations recues sur l'état de charge de la batterie du véhicule en question.
On connaît déjà des indicateurs d'itinéraires pour véhicules routiers, voir par exemple le brevet des E.U.A. 5 220 507 et l'article de périodique "Pfadfinder", ELO 7/1984, pages 20 à 25, selon lesquels un réseau routier ou analogue, par exemple un plan de ville ou un réseau de routes principales, est stocké dans une mémoire de réseau routier et utilisé par une unité d'ordinateur pour proposer au conducteur un itinéraire optimisé - tenant compte du réseau routier en ce qui concerne le trajet à couvrir ou le temps de trajet nécessaire - à partir de la position actuelle jusqu'à une destination désirée, pouvant être introduite au moyen d'une unité d'introduction de données, avec affichage de la partie concernée du réseau routier sur un écran. Par des repères adéquats dans la partie de réseau routier
visualisée, le conducteur est guidé par l'unité d'ordinateur pendant le trajet.
L'invention vise à mettre à disposition un indicateur d'itinéraires, du type mentionné au début, qui propose à l'utilisateur un itinéraire favorable de la position actuelle à la destination ou aux destinations désirée(s) et dans lequel ou lesquels soient compris des arrêts intermédiaires éventuellement nécessaires pendant le trajet pour le réapprovisionnement en énergie de l'accumulateur
d'énergie du véhicule.
Partant d'un indicateur d'itinéraires destiné à un véhicule automobile muni d'un accumulateur d'énergie dans lequel de l'énergie peut être introduite à des points d'approvisionnement d'un réseau d'alimentation en énergie, en particulier à un véhicule électrique, l'invention apporte ce résultat par le fait que l'indicateur comprend: - une unité d'introduction de données pour introduire une ou plusieurs destinations d'un trajet, une mémoire de réseau routier pour stocker les lieux situés sur le réseau routier pouvant être emprunté par le véhicule, de même que les distances des lieux en question, - une unité d'ordinateur pour déterminer un ou plusieurs itinéraires possibles à partir de la position actuelle du véhicule jusqu'à la destination ou jusqu'aux destinations et comprenant des opérations d'approvisionnement en énergie éventuellement nécessaires à un ou plusieurs points d'approvisionnement en énergie, en fonction de la quantité d'énergie présente dans l'accumulateur d'énergie, du réseau d'alimentation en énergie et de la consommation d'énergie spécifique par unité de distance parcourue (ou au km) et - une unité d'affichage pour afficher l'itinéraire ou plusieurs itinéraires
déterminé(s) par l'unité d'ordinateur.
Ainsi, l'utilisateur peut, au moyen d'une unité d'introduction de données, introduire la destination ou les destinations par laquelle ou par lesquelles le véhicule doit passer au cours d'un trajet, de même que des informations supplémentaires, suivant les autres caractéristiques de conception du système. Dans le cas de systèmes relativement simples, l'utilisateur introduit lui-même, en plus, la position actuelle du véhicule et/ou l'état de charge de la batterie et/ou les points de réapprovisionnement en énergie possibles, par exemple. Les lieux pouvant être atteints sur le réseau routier susceptible d'être emprunté par le véhicule, y compris les informations de distance coordonnées, sont stockés dans une mémoire de réseau routier. L'unité d'ordinateur a accès à cette mémoire et détermine, en utilisant les informations qui peuvent en être extraites et les informations introduites par l'utilisateur, un itinéraire et éventuellement des itinéraires alternatifs en plus, à partir de la position actuelle du véhicule jusqu'à la destination ou aux destinations désirées, en tenant compte d'opérations de réapprovisionnement en énergie éventuellement nécessaires, à un ou plusieurs points d'approvisionnement en énergie, en fonction de la quantité d'énergie contenue à ce moment dans l'accumulateur d'énergie, du réseau d'alimentation en énergie représentant les points possibles de réapprovisionnement, ainsi que de la consommation d'énergie spécifique par unité de distance, ou au km, du véhicule. L'utilisateur est informé de
l'itinéraire déterminé par l'unité d'ordinateur sur une unité d'affichage coordonnée.
En raison de l'aptitude de l'unité d'ordinateur de tenir compte de l'état de l'accumulateur d'énergie et des opérations de réapprovisionnement en énergie devenant éventuellement nécessaires, il est possible, surtout dans le cas de véhicules électriques, d'obtenir fréquemment un déroulement plus avantageux du trajet que sans un tel indicateur d'itinéraires puisque l'unité d'ordinateur peut intégrer de manière optimale les opérations de charge de la batterie de traction du véhicule dans le déroulement du trajet, opérations qui demandent le plus souvent un
quart d'heure, une demi-heure ou une ou plusieurs heures.
La mise en oeuvre de l'algorithme nécessaire à cet effet dans l'unité d'ordinateur, fait partie du savoir-faire de l'homme de métier et ne nécessite pas d'explications supplémentaires ici. À cet égard, on peut partir par exemple de systèmes connus de guidage qui amènent le conducteur de sa position actuelle à une destination en tenant compte uniquement d'un plan de réseau routier stocké en mémoire. Selon un perfectionnement de l'invention, les points d'approvisionnement du réseau d'alimentation en énergie et les distances de ces points sont stockés dans une mémoire. On obtient ainsi l'avantage que l'unité d'ordinateur peut elle-même accéder aux points d'approvisionnement du réseau
d'alimentation en énergie et que l'utilisateur n'a pas à les introduire manuellement.
Une autre caractéristique prévoit une unité pour déterminer la quantité d'énergie présente dans l'accumulateur d'énergie et la connexion de la sortie de signal de mesure de cette unité à une entrée de l'unité d'ordinateur. Ainsi, cette dernière peut accéder de façon autonome à l'information sur la quantité d'énergie encore présente dans l'accumulateur du véhicule, de sorte que l'utilisateur n'a pas à
introduire cette information.
Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend une unité pour déterminer la position du véhicule, unité dont la sortie de signal est connectée à une entrée de l'unité d'ordinateur. Ce perfectionnement dispense l'utilisateur de l'introduction de la position actuelle du véhicule. Cette position est établie au contraire au moyen d'un dispositif usuel pour déterminer la position du véhicule, par exemple d'une unité GPS (pour "global positionning system") ou "système de positionnement mondial", la position déterminée étant transmise à l'unité d'ordinateur. Un autre perfectionnement prévoit la possibilité d'établir préalablement plusieurs niveaux de consommation d'énergie spécifique sur le parcours entre la position actuelle du véhicule et la destination ou les destinations, et d'introduire les informations y relatives au moyen de l'unité d'introduction de données. Ainsi, l'utilisateur peut préfixer une plus forte consommation d'énergie spécifique pour un parcours montagneux, ou afin de tenir compte d'un bouchon qui lui est connu dans la circulation à venir, que pour des tronçons de parcours en rase campagne avec peu
de circulation.
Selon un autre perfectionnement de l'invention, l'unité d'ordinateur est raccordée à un appareil récepteur de messages concernant la circulation, à partir duquel elle reçoit des informations relatives à la circulation, dont elle peut tenir compte pour la détermination de l'itinéraire, par exemple afin de contourner un encombrement dans la circulation ou de calculer une consommation d'énergie
spécifique plus élevée pour le tronçon concerné.
Selon un autre perfectionnement, l'unité d'ordinateur propose des vitesses de marche réduites, économisant de l'énergie, sur des tronçons de trajet déterminés afin d'accroître l'autonomie. Il devient ainsi possible d'obtenir un trajet globalement plus avantageux, notamment parce qu'un arrêt intermédiaire pour une
opération de réapprovisionnement en énergie peut être évité.
Encore une autre caractéristique prévoit que le dispositif comprenne une mémoire pour stocker des adresses de destinations sous des codes abrégés coordonnés. Ce perfectionnement permet d'augmenter le confort d'utilisation de l'indicateur par l'introduction de lieux sous forme d'un code, en particulier de lieux fréquentés relativement souvent du réseau routier, ce qui permet une introduction
simplifiée par l'utilisateur.
D'après un autre perfectionnement particulièrement avantageux, l'utilisateur peut introduire, par l'unité d'introduction de données, des temps d'arrêt aux différentes destinations, dont il est tenu compte par l'unité d'ordinateur dans la détermination de l'itinéraire ou des itinéraires pour effectuer des opérations de charge éventuellement nécessaires de la batterie de traction. L'unité d'ordinateur peut exploiter au mieux ces temps d'arrêt pour les recharges éventuellement
nécessaires de la batterie du véhicule.
L'indicateur d'itinéraires selon l'invention peut comporter en plus une unité de réception pour recevoir des informations, envoyées par un central de communication du réseau de stations de charge à travers un circuit de communication de données sans fil, sur l'état d'occupation des stations de charge, informations dont il est tenu compte par l'unité d'ordinateur dans la détermination du ou des itinéraires. Lorsque le dispositif selon l'invention est ainsi optimisé plus encore, l'unité d'ordinateur peut tenir compte, dans la détermination du ou des itinéraires, du fait que des postes de charge d'une station de charge entrant en ligne de compte sont encore libres ou non et, éventuellement, du nombre de postes de
charge libres. Cette information peut au besoin être actualisée en permanence.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus
clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré mais
nullement limitatif de l'invention, ainsi que d'exemples de propositions d'itinéraires faites par ce dispositif ou indicateur, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est un schéma-bloc d'un indicateur d'itinéraires dans un véhicule électrique et d'un réseau de stations de charge; - la Figure 2 montre l'image présentée par l'écran de l'indicateur selon la Figure 1 pour un exemple d'une première proposition d'itinéraire; - la Figure 3 montre une image analogue à celle de la Figure 2, mais pour un exemple d'une deuxième proposition d'itinéraire; et - la Figure 4 montre une image analogue, mais pour un exemple d'une
troisième proposition d'itinéraire.
L'indicateur d'itinéraires représenté sur la Figure 1 est logé dans un
véhicule électrique 1 indiqué schématiquement dans un encadrement en trait dis-
continu et comporte, comme pièce maîtresse, une unité centrale d'ordinateur 2 intégrant une mémoire 3 dans laquelle est stocké un réseau de stations de charge avec les emplacements des stations que le véhicule peut atteindre par le réseau routier qu'il est en mesure d'emprunter et auxquelles la batterie de traction du véhicule peut être rechargée. À l'unité centrale 2 sont connectés un clavier 4 servant d'unité d'introduction de données et un écran 5 servant d'unité d'affichage. Côté entrée, l'unité centrale 2 est reliée en outre à une unité 6 de détermination de l'état de charge, laquelle détermine, à travers une ligne de détection adéquate, l'état de charge de la batterie de traction 7. De cette manière, l'unité centrale 2 est en permanence informée de l'état de charge actuel de la batterie. Une autre entrée de l'unité centrale 2 est reliée à la sortie d'un dispositif conventionnel d'aide à la
navigation 8, lui-même connecté à la partie récepteur 9 - contenue dans le véhicule -
d'un système GPS pour la détermination de la position actuelle du véhicule. Dans une mémoire 8a du dispositif d'aide à la navigation 8, est stocké le réseau routier que le véhicule peut emprunter, ensemble avec les lieux et leurs distances. De cette manière, le dispositif d'aide à la navigation 8 est capable, ensemble avec l'unité centrale 2, de guider le conducteur - si celui-ci le désire pendant le trajet vers une destination à l'aide d'une partie du réseau routier visualisée sur l'écran. Pour ce qui concerne la mémorisation du réseau routier, il suffit de stocker un réseau de routes principales au cas o l'unité centrale 2 doit seulement opérer une détermination d'itinéraire(s) en tenant compte de l'autonomie du véhicule, sans fournir à l'utilisateur des aides détaillés pour trouver la destination. Par ce canal d'entrée, l'unité centrale 2 reçoit donc du dispositif d'aide à la navigation 8 des renseignements sur le réseau routier et la position occupée à ce moment par le véhicule. Par conséquent, l'utilisateur n'est pas obligé d'introduire dans l'unité centrale 2 la position actuelle du véhicule ni l'état de charge de la batterie pour que l'indicateur détermine un itinéraire. Dans des variantes d'exécution plus simple de l'indicateur d'itinéraires, on peut renoncer à la liaison entre l'unité centrale 2 et un dispositif pour déterminer la position actuelle du véhicule et/ou une unité pour déterminer l'état de charge de la batterie, auquel cas l'utilisateur introduit
manuellement les données en question.
Par une autre entrée, l'unité d'ordinateur 2 est raccordée à une unité d'émission et de réception 10 faisant partie d'un système bidirectionnel de radiocommunication par lequel les véhicules électriques qui en sont équipés peuvent communiquer, par un circuit ou une voie de radiotransmission 13, avec un central de radiocommunication 11 qui est lui-même en liaison de données avec 12s différentes stations de charge 12a, 12b, 12c,... du réseau de stations utilisable et tient à disposition - pour les fournir sur demande - les données relatives aux états d'occupation des différentes stations 12a, 12b, 12c.... Un tel système de stations de charge de batteries, par lequel les usagers du système peuvent appeler ou interroger l'état d'occupation des stations disponibles à travers une voie de communication sans fil, est décrit de manière plus détaillée dans la demande de brevet allemand 195 02 223.8, à laquelle on peut se reporter pour obtenir d'autres détails concernant un tel système. Par cette liaison de données, l'unité centrale 2 est en mesure de faire entrer dans la détermination d'itinéraires l'état actuel d'occupation de stations qui entrent en ligne de compte pour des opérations de charge le long d'un itinéraire, et d'afficher cette situation d'occupation pour l'utilisateur de l'indicateur d'itinéraires. De plus, l'unité centrale 2 peut, par cette voie de communication, obtenir des renseignements sur la situation de service actuelle à la station concernée, par exemple au sujet des temps d'ouverture ou de la présence ou non d'un poste de charge rapide. Si le système est conçu en conséquence, elle peut également obtenir des informations sur l'emplacement géographique des différentes stations 12a, 12b, 12c,... à partir du central 11 des stations de charge, informations par lesquelles elle peut actualiser son propre contenu de mémoire. En variante, il est possible aussi, dans ce cas, de renoncer au stockage fixe de tout le réseau de stations de charge dans la mémoire 3 de l'unité centrale 2. Si le système de communication est de conception bidirectionnelle, il est possible de réserver un poste de charge dans une station désirée à un moment désiré. S'il n'est pas nécessaire que le véhicule 1 puisse envoyer des messages de retour au central 11, il suffit de prévoir - à la place de l'unité d'émission et de réception 10 une partie de réception pour la communication unidirectionnelle de données avec le central 11 des stations. La conception de l'unité centrale 2 quant aux détails au niveau du matériel et du logiciel, découle, pour l'homme de métier, des fonctions décrites ici et devant être accomplies par cette unité, sans qu'une explication plus détaillée soit nécessaire. Pour cette raison, on décrira ci-après avec plus de précision le mode de fonctionnement de l'indicateur d'itinéraires à l'aide de
quelques exemples.
Si l'utilisateur désire que l'indicateur lui fournisse une proposition d'itinéraire, il introduit par le clavier 4 la destination ou les destinations désirée(s) et une information sur le niveau de consommation d'énergie spécifique à prévoir sur le trajet, c'est-à-dire un niveau haut, normal ou bas. Afin de faciliter l'introduction de données, des destinations revenant assez fréquemment, peuvent
être stockées sous des codes chiffrés représentant des abrégés et être appelées en-
suite par ces codes. Suivant la conception du système, l'utilisateur peut, en plus, introduire préalablement le temps d'arrêt admissible à une destination, ainsi que des priorités pour les différentes destinations. Les temps d'arrêt introduits sont
utilisables par l'unité centrale 2 pour inclure des recharges de batterie dans la planifi-
cation sans qu'elles entraînent des retards supplémentaires sur le trajet. Quant à la consommation d'énergie spécifique, évaluée par l'utilisateur, un niveau élevé est prévu pour des parcours montagneux et des encombrements, un niveau normal pour une circulation normale en ville et un niveau bas pour des trajets en rase campagne avec peu de circulation. Dans une exécution plus perfectionnée, cette information relative à la consommation d'énergie peut être déterminée aussi de façon autonome par l'unité centrale 2 au cas o la topographie du réseau routier est également mémorisée. Si l'unité centrale 2 est reliée en outre à un appareil récepteur de messages se rapportant à la circulation, appareil qui est embarqué à bord du véhicule 1, l'unité centrale peut tenir compte aussi de la situation de la circulation, notamment d'encombrements annoncés, dans la détermination de l'itinéraire, en proposant des détours ou en faisant entrer dans ses calculs une plus forte
consommation d'énergie spécifique.
Dès que l'utilisateur a terminé l'introduction de données, au cours de laquelle il peut au besoin appeler des informations pour l'aider dans cette tâche en actionnant une touche de secours, l'indicateur établit une proposition d'itinéraire et
l'affiche sur l'écran 5, ainsi que cela est montré pour les trois exemples décrits ci-
après en référence aux Figures 2 à 4. Sur les images présentées par l'écran et montrées par ces Figures, la position actuelle du véhicule, déterminée de façon automatique par le système, est désignée par la lettre S, tandis que les destinations introduites l'une après l'autre et par lesquelles le véhicule doit passer successivement sont désignées par les lettres de l'alphabet à partir de la lettre A. Les différents stations de charge sont désignées par la lettre L suivie d'un chiffre d'ordre, lui-même suivi éventuellement d'un indice terminal X lorsque la station concernée peut certes être atteinte par le véhicule, compte tenu de son autonomie, mais est entièrement occupée ou n'est pas en service à ce moment. L'itinéraire est représenté par des lignes avec des flèches de direction sous la forme d'un tracé général sur la partie gauche de l'écran. L'introduction d'un ordre dans ce sens peut éventuellement faire apparaître le plan de route schématique sur le fond d'une partie de carte routière correspondante fournie par le dispositif d'aide à la navigation 8, laquelle peut en même temps donner des renseignements plus précis concernant la circulation sur l'écran. La partie droite de l'écran fournit des explications complémentaires. Elles portent en particulier sur l'indication de l'adresse exacte des stations de charge incluses dans l'itinéraire et le temps d'attente qui y est nécessaire pour la charge requise, ce qui est important pour la planification de la journée. Cette partie de l'écran peut aussi afficher éventuellement qu'un trajet désiré n'est pas réalisable avec les indications de départ fournies. De plus, l'utilisateur peut se faire montrer des itinéraires alternatifs s'il est disposé à faire des détours ou à accepter
des temps d'attente plus longs.
La Figure 2 montre une proposition d'itinéraire pour un trajet de la position actuelle S à une destination A, pour lequel a été indiquée préalablement une consommation d'énergie spécifique normale. L'indicateur montre que la destination A peut être atteinte directement avec la charge de batterie existante et que quatre stations de charge LI, L2, L3 et L4 sont situées dans la zone d'autonomie du véhicule, dont trois stations (LI, L2 et L3) peuvent encore être atteintes depuis la destination A. Il est à noter toutefois que la station L2 est occupée complètement. À la station (LI) la plus proche, trois postes d'un total de sept postes de charge sont encore libres. L'indicateur d'itinéraires reçoit cette information du central de radiocommunication 11 des stations de charge. Si son véhicule est équipé d'une partie émetteur convenant à cet effet, l'utilisateur peut ensuite réserver un poste de charge de la station L1 au moment approprié; les temps d'arrivée et de départ des véhicules aux différents postes de charge des stations peuvent éventuellement être indiqués. Si l'utilisateur demande des variantes, l'unité centrale 2 ne lui présente pas de menu d'interrogation dans ce cas, mais montre immédiatement la seule variante qui résulterait d'une autre présélection de la consommation d'énergie spécifique. Avec une forte consommation, seule la destination A pourrait être atteinte, tandis qu'avec une faible consommation, le véhicule pourrait également revenir au point de départ S à partir de la destination A ou atteindre la quatrième
station de charge L4.
La Figure 3 montre un exemple dans lequel l'utilisateur a introduit une destination A avec une forte consommation d'énergie spécifique. L'indicateur
fournit comme réponse que la destination A ne peut pas être atteindre directement.
La zone d'autonomie à partir de la position actuelle ou point de départ S du véhicule, contient deux stations de charge L1 et L2. Comme itinéraire le plus rapide, l'indicateur propose une charge intermédiaire de la batterie à la station Li, pour laquelle il faut compter une durée de 30 min pour pouvoir atteindre ensuite la destination A. La durée de charge de 50 min, mentionnée entre parenthèses, s'applique au cas o une recharge n'est pas possible à la destination A, de sorte qu'il faudrait se diriger alors immédiatement vers une station en quittant la destination A. En variante, l'indicateur propose de rejoindre la deuxième station de charge L2 depuis le point de départ S et d'y effectuer une recharge intermédiaire d'une durée d'une heure et cinq minutes, pour se diriger ensuite vers la destination A. Au cas o une recharge de la batterie n'est pas possible en A, il faut de nouveau planifier une durée de recharge plus longue de 20 min. L'indicateur présente sur l'écran deux variantes que l'on peut appeler par la touche "1" ou la touche "2" du clavier 4. La première variante est celle proposant de rejoindre la deuxième station de charge L2 et fournit, après qu'elle ait été appelée, l'adresse de cette station et son état d'occupation, par exemple: quatre postes libres sur un total de cinq postes de charge. En cas d'appel de la deuxième variante, l'indicateur d'itinéraires fait savoir que la destination A peut être atteinte directement à condition de demander une consommation d'énergie spécifique moindre, et que, ensuite, aucune station de charge ne peut plus être atteinte, si bien que cette variante est seulement possible si
une recharge de la batterie peut être effectuée à la destination A ellemême.
En de pareils cas, dans lesquels une destination peut éventuellement encore être atteinte avec la charge de batterie qui existe à ce moment et est détectée par l'unité centrale 2, à condition que la consommation d'énergie spécifique soit faible, il peut être prévu en plus que l'indicateur propose, en même temps qu'un itinéraire, une vitesse de marche diminuée sur certains tronçons de parcours, ceci afin de maintenir la consommation d'énergie spécifique à un niveau bas et d'augmenter ainsi l'autonomie. Cette mesure permet d'éviter aussi, dans certains cas, une charge intermédiaire indésirée à une destination précédente si cette charge peut être effectuée mieux à une destination suivante, par exemple parce qu'un temps d'arrêt plus long y est planifié de toutes manières. À cet effet, le système peut être conçu de manière que l'utilisateur puisseintroduire la durée maximale désirée de l'arrêt à chaque destination, ce dont l'indicateur peut tenir compte en vue d'une
détermination optimisée d'un itinéraire.
La Figure 4 illustre un cas dans lequel l'utilisateur a introduit deux destinations A et B, à joindre l'une après l'autre, avec une faible consommation d'énergie spécifique. L'indicateur fait savoir que la première destination A ne peut
être atteinte directement et qu'une charge intermédiaire est nécessaire à la station LI.
Si, à partir de là, l'autonomie suffit jusqu'à la première destination A à condition l que la batterie y soit rechargée ensuite, le temps de charge à la station LI est de 30 min; par contre, si la batterie peut seulement être rechargée à la deuxième destination B, le temps de charge à la station LI est d'une heure et 10 min. Si une recharge n'est pas non plus possible à la deuxième destination B, de sorte qu'il faut repasser par la station LI, il faut y prévoir, à l'aller, un temps de charge d'une heure et 30 min. Pour ce qui concerne cette station LI, son adresse et son état d'occupation sont affichés sur l'écran; en particulier, deux postes d'un total de sept postes de charge sont libres dans cet exemple. En plus de la proposition d'itinéraire représentée et qui est préférée, l'indicateur offre deux variantes dont l'une tient compte d'autres stations de charge et prévoit un nouveau parcours, tandis que l'autre variante indique un itinéraire utilisable au cas o la deuxième destination B peut être rejointe avant la première destination A. Dans cette éventualité, le système indique que la destination B, qui était au départ la deuxième destination, peut être atteinte directement à partir de la position actuelle S du véhicule. Si la batterie est rechargeable en B, la durée de la charge sera de 15 min pour obtenir une autonomie suffisante pour atteindre l'autre destination A, et de 35 min pour obtenir une autonomie permettant d'atteindre la station de charge LI en passant par l'autre destination A. En revanche, si une recharge ne peut avoir lieu en B, devenue la première destination, on peut aussi poursuivre jusqu'à la station L, o la durée de charge sera alors de 20 min pour atteindre l'autre destination A et de 40 min pour
atteindre A puis revenir à la station LI.
Les exemples montrés illustrent le mode de fonctionnement de l'indicateur d'itinéraires ayant la structure selon la Figure 1, le fonctionnement décrit fournissant à l'homme de métier les renseignements nécessaires pour réaliser les différents composants du système. Il va de soi que des modifications de l'indicateur selon la Figure 1 sont possibles, dans le cadre de l'invention définie par
les revendications, par les possibilités de variation mentionnées dans ce qui précède
en ce qui concerne la conception et la présence de différents composants du système, par exemple par la suppression d'une exploitation autonome de l'état de charge de la batterie et/ou d'une détermination autonome de la position actuelle du véhicule et/ou de la communication de données avec un central de communication
du réseau de stations de charge.

Claims (10)

REVENDICATIONS
1. Indicateur d'itinéraires (dispositif pour conseiller des itinéraires) destiné à un véhicule automobile muni d'un accumulateur d'énergie dans lequel de l'énergie peut être introduite à des points d'approvisionnement d'un réseau d'alimentation en énergie, en particulier à un véhicule électrique, caractérisé par - une unité d'introduction de données (4) pour introduire une ou plusieurs destinations (A, B....) d'un trajet, - une mémoire de réseau routier (8a) pour stocker les lieux situés sur le réseau routier pouvant être emprunté par le véhicule, de même que les distances des lieux en question, - une unité d'ordinateur (2) pour déterminer un ou plusieurs itinéraires possibles à partir de la position actuelle (S) du véhicule jusqu'à la destination ou jusqu'aux destinations (A, B....) et comprenant des opérations d'approvisionnement en énergie éventuellement nécessaires à un ou plusieurs points d'approvisionnement en énergie, en fonction de la quantité d'énergie présente dans l'accumulateur d'énergie (7), du réseau d'alimentation en énergie (12a, 12b, 12c,..) et de la consommation d'énergie spécifique par unité de distance parcourue (ou au km) et - une unité d'affichage (5) pour afficher l'itinéraire ou plusieurs
itinéraires déterminé(s) par l'unité d'ordinateur (2).
2. Indicateur d'itinéraires selon la revendication 1, caractérisé en ce que les points d'approvisionnement du réseau d'alimentation en énergie et les
distances de ces points sont stockés dans une mémoire (3).
3. Indicateur d'itinéraires selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en outre par une unité (6) pour détecter la quantité d'énergie présente dans l'accumulateur d'énergie (7), la sortie du signal de mesure de cette unité étant
connectée à une entrée de l'unité d'ordinateur (2).
4. Indicateur d'itinéraires selon une des revendications 1 à 3,
caractérisé en outre par une unité (8, 9) pour déterminer la position actuelle du véhicule, dont la sortie de signal est connectée à une entrée de l'unité
d'ordinateur (2).
5. Indicateur d'itinéraires selon une des revendications 1 à 4,
caractérisé en outre en ce que des informations peuvent être fournies préalablement, par l'unité d'introduction de données (4), sur la consommation d'énergie spécifique à prévoir sur le parcours entre la position actuelle (S) du véhicule et la destination
ou les destinations (A, B....), sous forme de plusieurs niveaux de consommation.
6. Indicateur d'itinéraires selon une des revendications 1 à 5,
caractérisé en outre en ce que l'unité d'ordinateur (2) est raccordée à un appareil récepteur de messages concernant la circulation, d'o elle reçoit des informations concernant la circulation, dont elle tient compte dans la détermination de l'itinéraire
ou des itinéraires.
7. Indicateur d'itinéraires selon une des revendications 1 à 6,
caractérisé en outre en ce que l'unité d'ordinateur (2) propose des vitesses de marche réduites, économisant de l'énergie, le long de certains tronçons d'itinéraire
afin d'augmenter l'autonomie du véhicule.
8. Indicateur d'itinéraires selon une des revendications 1 à 7,
caractérisé en outre par une mémoire pour stocker des adresses de destinations sous
des codes d'abréviations coordonnés.
9. Indicateur d'itinéraires selon une des revendications 1 à 8 pour un
véhicule électrique muni d'une batterie de traction, caractérisé en outre en ce que l'utilisateur peut introduire, par l'unité d'introduction de données (4), des temps d'arrêt aux différentes destinations (A, B,...),dont il est tenu compte par l'unité d'ordinateur (2) dans la détermination des itinéraires en vue d'opérations de charge
éventuellement nécessaires de la batterie de traction (7).
10. Indicateur d'itinéraires selon une des revendications 1 à 9 pour un
véhicule électrique muni d'une batterie de traction, caractérisé en outre par une unité de réception (10) pour recevoir des informations, envoyées à travers un circuit ou une voie de communication de données (13) sans fil par un central (11) de communication du réseau de stations de charge, concernant l'état d'occupation des stations de charge (12a, 12b, 12c,...), dont il est tenu compte par l'unité
d'ordinateur (2) dans la détermination des itinéraires.
FR9606349A 1995-05-24 1996-05-22 Indicateur d'itineraires pour un vehicule automobile muni d'un accumulateur d'energie de capacite prefixee Expired - Lifetime FR2734659B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19519107A DE19519107C1 (de) 1995-05-24 1995-05-24 Fahrtroutenratgebereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2734659A1 true FR2734659A1 (fr) 1996-11-29
FR2734659B1 FR2734659B1 (fr) 1997-10-17

Family

ID=7762789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9606349A Expired - Lifetime FR2734659B1 (fr) 1995-05-24 1996-05-22 Indicateur d'itineraires pour un vehicule automobile muni d'un accumulateur d'energie de capacite prefixee

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5790976A (fr)
CH (1) CH690360A5 (fr)
DE (1) DE19519107C1 (fr)
FR (1) FR2734659B1 (fr)
GB (1) GB2301207B (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2968810A1 (fr) * 2010-12-08 2012-06-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de gestion du rechargement des batteries de vehicules electriques aupres de bornes de recharge publiques, et systeme associe
FR3095538A1 (fr) * 2019-04-26 2020-10-30 Psa Automobiles Sa Assistance aux recharges d’un véhicule électrique, par détermination d’un plan de recharge sur un long trajet
FR3097358A1 (fr) * 2019-06-14 2020-12-18 Psa Automobiles Sa Assistance aux recharges d’un véhicule, par proposition de plans de recharge optimal et alternatifs adaptés à un long trajet
FR3097357A1 (fr) * 2019-06-14 2020-12-18 Psa Automobiles Sa Assistance aux recharges d’un véhicule, par détermination de plans de recharge optimal et alternatifs sur un long trajet
US11393335B2 (en) * 2019-01-17 2022-07-19 Honda Motor Co., Ltd. Power transfer managing apparatus, and computer-readable storage medium

Families Citing this family (233)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3552491B2 (ja) * 1997-10-03 2004-08-11 トヨタ自動車株式会社 車両用データバックアップシステムおよびそのシステムを構成する車載端末装置
GB2333838A (en) * 1998-01-28 1999-08-04 Rover Group Method and apparatus for navigating a surface vehicle
JPH11313403A (ja) * 1998-04-28 1999-11-09 Honda Motor Co Ltd 電動車両共用システム
JPH11312292A (ja) * 1998-04-28 1999-11-09 Honda Motor Co Ltd 車両共用システム
GB2338780A (en) * 1998-05-09 1999-12-29 Rover Group Navigation system having memories for user needs and supplier information
AU5889899A (en) * 1998-08-26 2000-03-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Mobile terminal navigational assistance service
JP2000293795A (ja) 1999-04-05 2000-10-20 Honda Motor Co Ltd 共用車両の入出庫管理装置
JP2000320210A (ja) 1999-05-07 2000-11-21 Honda Motor Co Ltd 車両及び車両の返却回収制御装置
GB2352292A (en) * 1999-06-11 2001-01-24 John Richard Miles Turner Navigation system and method
US6975997B1 (en) 1999-07-07 2005-12-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method for efficient vehicle allocation in vehicle sharing system
US6850898B1 (en) 1999-07-07 2005-02-01 The Regents Of The University Of California Vehicle sharing system and method for allocating vehicles based on state of charge
US6850153B1 (en) 1999-07-07 2005-02-01 The Regents Of The University Of California Vehicle sharing system and method for controlling or securing vehicle access and/or enablement
US6947881B1 (en) 1999-07-07 2005-09-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Shared vehicle system and method with vehicle relocation
US6941197B1 (en) 1999-07-07 2005-09-06 The Regents Of The University Of California Vehicle sharing system and method with vehicle parameter tracking
US7181409B1 (en) * 1999-07-07 2007-02-20 The Regents Of The University Of California Shared vehicle system and method involving reserving vehicles with highest states of charge
US6323775B1 (en) * 1999-08-10 2001-11-27 Telefonaktiebolaget Im Ericsson (Publ) Method, system and apparatus for proximity-based recharge notification
FR2800184B1 (fr) * 1999-10-26 2004-07-23 France Telecom Procede de determination d'un itineraire compris entre un point de depart et un point d'arrivee d'un reseau, tel qu'un reseau routier
KR100536004B1 (ko) * 1999-12-30 2005-12-12 도레이새한 주식회사 원적외선 방사와 항균소취의 복합 기능을 갖는 스판본드 부직포의 제조방법
US6865539B1 (en) * 2000-05-24 2005-03-08 Pugliese, Iii Anthony V. Electronic system for parking management and personal guidance
DE10044935B4 (de) * 2000-09-12 2010-12-16 Robert Bosch Gmbh Navigationsvorrichtung
FR2814991B1 (fr) * 2000-10-06 2003-01-24 Renault Vehicules Ind Systeme de gestion de la charge d'une source d'ernergie electrique rechargeable, notamment pour vehicules de transport public
US6484092B2 (en) * 2001-03-28 2002-11-19 Intel Corporation Method and system for dynamic and interactive route finding
DE10122448A1 (de) * 2001-05-09 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, und Navigationssystem
JP3758140B2 (ja) * 2001-07-09 2006-03-22 日産自動車株式会社 情報提示装置
DE10139050A1 (de) * 2001-08-08 2003-02-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines automatischen Ladezustandsausgleichs
US20040044452A1 (en) * 2002-08-29 2004-03-04 Lester Electrical Of Nebraska, Inc. Vehicle monitoring system
US20060241862A1 (en) * 2003-04-03 2006-10-26 Naohiko Ichihara Navigation device, navigation method, route data generation program, recording medium containing route data generation program, and server device in navigation system
JP2005035349A (ja) * 2003-07-17 2005-02-10 Toyota Motor Corp 移動体エネルギー管理装置および移動体エネルギー管理方法
DE10335927B4 (de) * 2003-08-06 2005-09-22 Siemens Ag Navigationssystem mit Ermittlung einer verbrauchsoptimierten Route
US20050228553A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-13 Williams International Co., L.L.C. Hybrid Electric Vehicle Energy Management System
DE102004024972A1 (de) * 2004-05-21 2005-12-15 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Verfahren zur Fahrtplanung eines Unterseebootes
US7698061B2 (en) 2005-09-23 2010-04-13 Scenera Technologies, Llc System and method for selecting and presenting a route to a user
DE102005055243A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-31 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur energetischen Bewertung eines Streckenverlaufs sowie Verfahren zur Bestimmung eines energetisch günstigen Streckenverlaufs für ein Fahrzeug
US20080270016A1 (en) * 2005-11-21 2008-10-30 Ford Motor Company Navigation System for a Vehicle
EP1842758B1 (fr) * 2006-04-03 2009-09-02 Harman Becker Automotive Systems GmbH Détermination d'itineriare pour un véhicule hybride et système associé
EP1842757B1 (fr) * 2006-04-03 2009-08-26 Harman Becker Automotive Systems GmbH Procédé et système de contrôle d'un véhicule hybride
US7702456B2 (en) * 2006-04-14 2010-04-20 Scenera Technologies, Llc System and method for presenting a computed route
FR2916893A1 (fr) * 2007-05-30 2008-12-05 Eurolum Soc Par Actions Simpli Procede et dispositif d'assistance a la conduite pour un vehicule destine a parcourir un trajet defini entre un premier point et un deuxieme point
US8849485B2 (en) * 2007-07-06 2014-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellscahft Utilization of navigation information for intelligent hybrid operating strategy
DE102007042351A1 (de) * 2007-09-06 2009-03-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der noch zurücklegbaren Wegstrecke und/oder noch erreichbare Zielorte bei Fahrzeugen
EP2195184A4 (fr) * 2007-09-20 2011-03-09 Better Place GmbH Réseau de véhicule électrique
FR2923438B1 (fr) * 2007-11-12 2010-03-12 Renault Sas Procede et systeme de gestion du fonctionnement d'un vehicule automobile en fonction de conditions de roulage
WO2009067810A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-04 Advanced Lithium Power Inc. Appareil, procédé et mémoire pour destinés à améliorer le rendement et la charge de véhicules électriques hybrides
JP2009146068A (ja) * 2007-12-12 2009-07-02 Sony Corp 情報処理装置、情報提供方法、プログラム、および情報提供システム
JP4636089B2 (ja) 2008-01-21 2011-02-23 ソニー株式会社 情報処理装置、表示データ提供方法、およびプログラム
JP4434284B2 (ja) 2008-02-06 2010-03-17 ソニー株式会社 情報処理装置、表示データ提供方法、およびプログラム
US9853488B2 (en) * 2008-07-11 2017-12-26 Charge Fusion Technologies, Llc Systems and methods for electric vehicle charging and power management
GB2463288B (en) * 2008-09-09 2013-03-27 Tennant N V Sweeping machine with location monitoring and charging
DE202008014767U1 (de) * 2008-09-16 2010-02-25 EnBW Energie Baden-Württemberg AG System zum ortsunabhängigen Strombezug und/oder zur ortsunabhängigen Stromeinspeisung einer mobilen Speicher- und Verbrauchseinheit
DE102008047923A1 (de) * 2008-09-19 2010-03-25 Volkswagen Ag Verfahren zur Optimierung eines Betriebs eines Fahrzeugs sowie zugehörige Anzeigevorrichtung und zugehöriges Fahrzeug
US20100094496A1 (en) * 2008-09-19 2010-04-15 Barak Hershkovitz System and Method for Operating an Electric Vehicle
DE102008042677A1 (de) * 2008-10-08 2010-04-15 Robert Bosch Gmbh Energieversorgungssystem für Elektrofahrzeuge und Verfahren zu dessen Steuerung
JP5044524B2 (ja) * 2008-10-27 2012-10-10 トヨタ自動車株式会社 地点登録装置
JP5120204B2 (ja) * 2008-10-28 2013-01-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
WO2010060720A2 (fr) * 2008-11-03 2010-06-03 Andreas Stopp Procédé de charge automatique de véhicules entièrement ou partiellement électriques et système pour établir un contact de charge
US8564403B2 (en) * 2009-03-18 2013-10-22 Mario Landau-Holdsworth Method, system, and apparatus for distributing electricity to electric vehicles, monitoring the distribution thereof, and/or controlling the distribution thereof
US20120047087A1 (en) 2009-03-25 2012-02-23 Waldeck Technology Llc Smart encounters
DE102009015687A1 (de) 2009-03-31 2010-10-07 Li-Tec Battery Gmbh Galvanische Zelle mit Rahmen
US8457821B2 (en) * 2009-04-07 2013-06-04 Cisco Technology, Inc. System and method for managing electric vehicle travel
DE102009016869A1 (de) * 2009-04-08 2010-10-14 Li-Tec Battery Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
EP2437031A4 (fr) * 2009-05-26 2016-02-24 Hitachi Ltd Système de support de fonctionnement de véhicule et procédé
JP5493510B2 (ja) * 2009-07-01 2014-05-14 日産自動車株式会社 情報提供システム、情報センタ、車載装置及び情報提供方法
US20100138142A1 (en) * 2009-07-17 2010-06-03 Karen Pease Vehicle Range Finder
US8452532B2 (en) 2009-07-29 2013-05-28 The Invention Science Fund I, Llc Selective control of an optional vehicle mode
US8457873B2 (en) * 2009-07-29 2013-06-04 The Invention Science Fund I, Llc Promotional incentives based on hybrid vehicle qualification
US8392101B2 (en) * 2009-07-29 2013-03-05 The Invention Science Fund I Llc Promotional correlation with selective vehicle modes
US8326485B2 (en) * 2009-07-29 2012-12-04 The Invention Science Fund I, Llc Selective control system for vehicle operating parameters
US8301320B2 (en) 2009-07-29 2012-10-30 The Invention Science Fund I, Llc Vehicle system for varied compliance benefits
US8412454B2 (en) * 2009-07-29 2013-04-02 The Invention Science Fund I, Llc Selective control of an optional vehicle mode
US9073554B2 (en) * 2009-07-29 2015-07-07 The Invention Science Fund I, Llc Systems and methods for providing selective control of a vehicle operational mode
US9123049B2 (en) 2009-07-29 2015-09-01 The Invention Science Fund I, Llc Promotional correlation with selective vehicle modes
US8332099B2 (en) * 2009-07-29 2012-12-11 The Invention Science Fund I, Llc Selective implementation of an optional vehicle mode
US8352107B2 (en) * 2009-07-29 2013-01-08 The Invention Science Fund I, Llc Vehicle system for varied compliance benefits
US8571791B2 (en) 2009-07-29 2013-10-29 Searete Llc Remote processing of selected vehicle operating parameters
US9008956B2 (en) * 2009-07-29 2015-04-14 The Invention Science Fund I, Llc Promotional correlation with selective vehicle modes
US8396624B2 (en) * 2009-07-29 2013-03-12 The Invention Science Fund I, Llc Remote processing of selected vehicle operating parameters
JP5413042B2 (ja) * 2009-08-07 2014-02-12 株式会社デンソー 蓄電情報出力装置および蓄電情報出力システム
US8548660B2 (en) 2009-09-11 2013-10-01 Alte Powertrain Technologies, Inc. Integrated hybrid vehicle control strategy
DE102009041409A1 (de) * 2009-09-16 2011-03-24 Georg, Erich W., Dr. Verfahren zum Aufladen eines Batteriesatzes
DE102009042627B4 (de) * 2009-09-23 2016-03-10 Daimler Ag Verfahren und System zum Orten einer verfügbaren Ladestation für ein Fahrzeug mit einem mindestens teilweise elektrischen Antrieb und Fahrzeug-Anzeigevorrichtung
US8751058B2 (en) * 2009-09-29 2014-06-10 The Invention Science Fund I, Llc Selective implementation of an optional vehicle mode
US8751059B2 (en) * 2009-09-29 2014-06-10 The Invention Science Fund I, Llc Selective implementation of an optional vehicle mode
FR2952247B1 (fr) 2009-10-29 2012-01-06 Commissariat Energie Atomique Gestion de la recharge d'un parc de batteries
CN102667403B (zh) 2009-12-02 2015-01-28 三菱电机株式会社 导航装置
FR2953625A3 (fr) * 2009-12-09 2011-06-10 Renault Sa Procede et systeme de navigation d'un vehicule comprenant un avertissement de l'utilisateur lors du passage du vehicule a proximite du dernier point de charge atteignable.
US20110184642A1 (en) * 2009-12-18 2011-07-28 Daimler Trucks North America Llc Fuel efficient routing system and method
JP5304673B2 (ja) * 2010-02-02 2013-10-02 株式会社デンソー ナビゲーション装置
CN101762282B (zh) * 2010-02-02 2012-09-26 中华电信股份有限公司 电子地图路径规划方法
JP5017398B2 (ja) * 2010-03-09 2012-09-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 経路計画装置及び経路計画システム
JP5141705B2 (ja) * 2010-03-19 2013-02-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置、方法およびプログラム
US8423273B2 (en) * 2010-03-30 2013-04-16 Honda Motor Co., Ltd. Minimum energy route for a motor vehicle
US8527132B2 (en) 2010-03-30 2013-09-03 Honda Motor Co., Ltd. Energy maps and method of making
JP5607427B2 (ja) * 2010-05-31 2014-10-15 株式会社モーション 充電配車管理サーバ及び充電配車管理システム
JP5556682B2 (ja) * 2010-03-31 2014-07-23 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 経路表示装置、経路表示方法、経路表示プログラム、及び経路表示システム
DE102010014291A1 (de) * 2010-04-01 2011-10-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Gesamtfahrzeit eines Elektrofahrzeuges und Elektrofahrzeug
CN102548821B (zh) * 2010-04-07 2016-01-20 丰田自动车株式会社 车辆行驶辅助装置
DE102010003760A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren sowie Einrichtung für ein Reichweitenmanagement eines Fahrzeugs mit elektromotorischem Antrieb
DE102010003762A1 (de) * 2010-04-08 2011-10-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren sowie Einrichtung für ein Reichweitenmanagement eines Fahrzeugs mit elektromotorischem Antrieb
DE102010003887B4 (de) * 2010-04-13 2024-01-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Informationssignals für ein Kraftfahrzeug
JP5771902B2 (ja) * 2010-04-14 2015-09-02 ソニー株式会社 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム
EP2385349A1 (fr) * 2010-05-06 2011-11-09 Leica Geosystems AG Procédé et unité de guidage pour guider des moyens de transport fonctionnant sur batteries vers des stations de reconditionnement
US8725330B2 (en) 2010-06-02 2014-05-13 Bryan Marc Failing Increasing vehicle security
US9091559B2 (en) * 2010-06-17 2015-07-28 International Business Machines Corporation Managing electrical power utilization in an electric vehicle
DE102010030309A1 (de) 2010-06-21 2011-12-22 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer energieverbrauchsoptimierten Route
WO2011163623A1 (fr) * 2010-06-25 2011-12-29 Aerovironment, Inc. Système de charge d'un véhicule électrique
US8035341B2 (en) * 2010-07-12 2011-10-11 Better Place GmbH Staged deployment for electrical charge spots
GB2483454B (en) * 2010-09-08 2013-05-08 Lightning Car Company Ltd Range control
DE102011007690A1 (de) * 2010-09-07 2012-03-08 Elektro-Bauelemente Gmbh Verfahren zum Einspeisen von elektrischer Energie in einen Energiespeicher eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs
US7986126B1 (en) 2010-10-01 2011-07-26 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Automated system for determining whether vehicle charge station is publicly accessible
CN103181034B (zh) * 2010-10-20 2017-05-10 松下知识产权经营株式会社 电动汽车充电装置
US20110225105A1 (en) * 2010-10-21 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Method and system for monitoring an energy storage system for a vehicle for trip planning
US8942919B2 (en) 2010-10-27 2015-01-27 Honda Motor Co., Ltd. BEV routing system and method
US8577528B2 (en) 2010-11-16 2013-11-05 Honda Motor Co., Ltd. System and method for updating charge station information
EP2641060B1 (fr) 2010-11-18 2016-02-24 Audi AG Calcul d'autonomie et/ou de consommation au moyen de coûts énergétiques affectés à des segments de surface
DE102010061065A1 (de) * 2010-12-07 2012-06-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Navigations-Einrichtung
US20110224852A1 (en) * 2011-01-06 2011-09-15 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for selectively charging a vehicle
US8849499B2 (en) * 2011-01-06 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for monitoring a vehicle's energy source
US10421420B2 (en) 2011-01-06 2019-09-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus for reporting state of charge in electric vehicles
US20120233077A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 GM Global Technology Operations LLC Electric charging station reservation system and method
DE102011013482B3 (de) * 2011-03-10 2012-04-19 Audi Ag Verfahren zur Routenplanung eines mittels eines elektrischen Antriebs antreibbaren Fahrzeugs
EP2688783A4 (fr) * 2011-03-23 2016-10-12 Lito Green Motion Inc Système et procédé de gestion d'énergie pour véhicule automobile
US8583304B2 (en) 2011-03-30 2013-11-12 Honda Motor Co., Ltd. System and method for precise state of charge management
DE102011015778A1 (de) 2011-04-01 2012-10-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer Reiseroutenplanung für ein Fahrzeug
DE102011015777A1 (de) 2011-04-01 2012-10-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer Reiseroutenplanung für ein Fahrzeug
DE102011015775A1 (de) 2011-04-01 2012-10-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer Reiseroutenplanung für ein Fahrzeug
US8781730B2 (en) * 2011-04-11 2014-07-15 Garmin Switzerland Gmbh Route selection employing metrics
US9581997B1 (en) 2011-04-22 2017-02-28 Angel A. Penilla Method and system for cloud-based communication for automatic driverless movement
US11132650B2 (en) 2011-04-22 2021-09-28 Emerging Automotive, Llc Communication APIs for remote monitoring and control of vehicle systems
US10286919B2 (en) 2011-04-22 2019-05-14 Emerging Automotive, Llc Valet mode for restricted operation of a vehicle and cloud access of a history of use made during valet mode use
US9230440B1 (en) 2011-04-22 2016-01-05 Angel A. Penilla Methods and systems for locating public parking and receiving security ratings for parking locations and generating notifications to vehicle user accounts regarding alerts and cloud access to security information
US9365188B1 (en) 2011-04-22 2016-06-14 Angel A. Penilla Methods and systems for using cloud services to assign e-keys to access vehicles
US10572123B2 (en) 2011-04-22 2020-02-25 Emerging Automotive, Llc Vehicle passenger controls via mobile devices
US9180783B1 (en) 2011-04-22 2015-11-10 Penilla Angel A Methods and systems for electric vehicle (EV) charge location color-coded charge state indicators, cloud applications and user notifications
US9697503B1 (en) 2011-04-22 2017-07-04 Angel A. Penilla Methods and systems for providing recommendations to vehicle users to handle alerts associated with the vehicle and a bidding market place for handling alerts/service of the vehicle
US9139091B1 (en) 2011-04-22 2015-09-22 Angel A. Penilla Methods and systems for setting and/or assigning advisor accounts to entities for specific vehicle aspects and cloud management of advisor accounts
US11294551B2 (en) 2011-04-22 2022-04-05 Emerging Automotive, Llc Vehicle passenger controls via mobile devices
US9285944B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions
US10824330B2 (en) 2011-04-22 2020-11-03 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for vehicle display data integration with mobile device data
US9493130B2 (en) 2011-04-22 2016-11-15 Angel A. Penilla Methods and systems for communicating content to connected vehicle users based detected tone/mood in voice input
US11270699B2 (en) 2011-04-22 2022-03-08 Emerging Automotive, Llc Methods and vehicles for capturing emotion of a human driver and customizing vehicle response
US9648107B1 (en) 2011-04-22 2017-05-09 Angel A. Penilla Methods and cloud systems for using connected object state data for informing and alerting connected vehicle drivers of state changes
US11370313B2 (en) 2011-04-25 2022-06-28 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for electric vehicle (EV) charge units and systems for processing connections to charge units
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US9809196B1 (en) 2011-04-22 2017-11-07 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for vehicle security and remote access and safety control interfaces and notifications
US9288270B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Systems for learning user preferences and generating recommendations to make settings at connected vehicles and interfacing with cloud systems
US9171268B1 (en) 2011-04-22 2015-10-27 Angel A. Penilla Methods and systems for setting and transferring user profiles to vehicles and temporary sharing of user profiles to shared-use vehicles
US9104537B1 (en) 2011-04-22 2015-08-11 Angel A. Penilla Methods and systems for generating setting recommendation to user accounts for registered vehicles via cloud systems and remotely applying settings
US9215274B2 (en) 2011-04-22 2015-12-15 Angel A. Penilla Methods and systems for generating recommendations to make settings at vehicles via cloud systems
US9818088B2 (en) 2011-04-22 2017-11-14 Emerging Automotive, Llc Vehicles and cloud systems for providing recommendations to vehicle users to handle alerts associated with the vehicle
US9346365B1 (en) 2011-04-22 2016-05-24 Angel A. Penilla Methods and systems for electric vehicle (EV) charging, charging unit (CU) interfaces, auxiliary batteries, and remote access and user notifications
US10217160B2 (en) * 2012-04-22 2019-02-26 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for processing charge availability and route paths for obtaining charge for electric vehicles
US10289288B2 (en) 2011-04-22 2019-05-14 Emerging Automotive, Llc Vehicle systems for providing access to vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via mobile devices
US9371007B1 (en) 2011-04-22 2016-06-21 Angel A. Penilla Methods and systems for automatic electric vehicle identification and charging via wireless charging pads
US11203355B2 (en) 2011-04-22 2021-12-21 Emerging Automotive, Llc Vehicle mode for restricted operation and cloud data monitoring
US9229905B1 (en) 2011-04-22 2016-01-05 Angel A. Penilla Methods and systems for defining vehicle user profiles and managing user profiles via cloud systems and applying learned settings to user profiles
US9963145B2 (en) 2012-04-22 2018-05-08 Emerging Automotive, Llc Connected vehicle communication with processing alerts related to traffic lights and cloud systems
US9348492B1 (en) 2011-04-22 2016-05-24 Angel A. Penilla Methods and systems for providing access to specific vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via personal mobile devices
US9536197B1 (en) 2011-04-22 2017-01-03 Angel A. Penilla Methods and systems for processing data streams from data producing objects of vehicle and home entities and generating recommendations and settings
US9189900B1 (en) 2011-04-22 2015-11-17 Angel A. Penilla Methods and systems for assigning e-keys to users to access and drive vehicles
US8232763B1 (en) * 2011-05-20 2012-07-31 General Electric Company Electric vehicle profiles for power grid operation
US8635269B2 (en) * 2011-05-27 2014-01-21 General Electric Company Systems and methods to provide access to a network
US9545854B2 (en) 2011-06-13 2017-01-17 General Electric Company System and method for controlling and powering a vehicle
DE102011104153A1 (de) 2011-06-14 2012-12-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Anzeige der Reichweite eines Fahrzeugs mit Elektroantrieb und Anzeigeeinrichtung
DE102011106612A1 (de) * 2011-06-16 2012-12-20 Navigon Ag Multihop-Routing
US9239995B2 (en) * 2011-06-27 2016-01-19 Paccar Inc System and method for generating vehicle drive cycle profiles
US9718371B2 (en) 2011-06-30 2017-08-01 International Business Machines Corporation Recharging of battery electric vehicles on a smart electrical grid system
JP5318920B2 (ja) * 2011-07-06 2013-10-16 クラリオン株式会社 電気自動車用の情報端末及びクルーズコントロール装置
US20130009765A1 (en) * 2011-07-06 2013-01-10 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for determining a range limit based on a vehicle's energy source status
US9014888B2 (en) 2011-07-21 2015-04-21 Saturna Green Systems Inc. Vehicle communication, analysis and operation system
DE102011108381B4 (de) 2011-07-22 2013-02-21 Audi Ag Verfahren zum Unterstützen einer Person beim Planen einer Fahrt mit einem Elektrofahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer Navigationseinrichtung
US20130041552A1 (en) 2011-08-11 2013-02-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and Apparatus for Estimating Power Usage
DE102011112382B4 (de) 2011-09-02 2019-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Regeln der Energiezufuhr für den Antrieb eines Fahrzeugs
US8907776B2 (en) 2011-10-05 2014-12-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for do not disturb message delivery
US8874367B2 (en) 2011-10-14 2014-10-28 Equilateral Technologies, Inc. Method for estimating and displaying range of a vehicle
JP5966338B2 (ja) * 2011-12-06 2016-08-10 日産自動車株式会社 エネルギー供給装置の予約管理装置及び予約管理システム
DE102012011605A1 (de) 2011-12-06 2013-06-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines elektronischen Terminplaners für ein Fahrzeug
KR102121525B1 (ko) * 2011-12-13 2020-06-18 삼성전자주식회사 동작 모드에 기초한 네비게이션 정보 제공 시스템 및 방법
DE102011089416A1 (de) * 2011-12-21 2013-06-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Ermitteln einer Routenplanung
DE102012003292A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Navigationsfunktion in einem Kraftfahrzeug
US8849742B2 (en) 2012-01-24 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for providing charging state alerts
JP5787797B2 (ja) * 2012-03-08 2015-09-30 株式会社日立製作所 走行可能範囲算出装置、方法、およびプログラム
CN106855416A (zh) * 2012-03-29 2017-06-16 三菱电机株式会社 导航装置及导航方法
JP5774534B2 (ja) * 2012-03-30 2015-09-09 株式会社日立製作所 電気自動車の経路探索システム及び方法
US8972090B2 (en) * 2012-04-04 2015-03-03 Chrysler Group Llc Predictive powertrain control using powertrain history and GPS data
FR2991277A3 (fr) * 2012-05-31 2013-12-06 Renault Sa Procede et dispositif de validation d'une mission jusqu'a une destination pour un vehicule electrique ou hybride
US9302594B2 (en) 2012-07-31 2016-04-05 Qualcomm Incorporated Selective communication based on distance from a plurality of electric vehicle wireless charging stations in a facility
JP6046944B2 (ja) * 2012-08-06 2016-12-21 株式会社日立製作所 移動支援装置及び移動支援方法
US8989999B2 (en) 2012-10-12 2015-03-24 Equilateral Technologies, Inc. Vehicle range analysis using driving environment information with optional continuous averaging
DE102012023632A1 (de) * 2012-12-03 2014-06-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Aktive Reichweitenbeeinflussung eines Fahrzeuges
CN103236179B (zh) * 2012-12-18 2015-04-15 清华大学 一种计及交通信息与电网信息的电动汽车充电导航方法
DE102013000367B4 (de) * 2013-01-11 2016-06-16 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102013003411A1 (de) * 2013-02-28 2014-08-28 Hochschule Karlsruhe Verfahren und System zum Steuern und/oder Regeln des Energieverbrauchs und/oder der Fahrtroute eines Elektrofahrzeugs
JP6017017B2 (ja) 2013-03-11 2016-10-26 三菱電機株式会社 車両電力管理装置
US9462545B2 (en) 2013-03-14 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for a battery saver utilizing a sleep and vacation strategy
US20140277971A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Paccar Inc In-truck fuel economy estimator
US9066298B2 (en) 2013-03-15 2015-06-23 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for an alert strategy between modules
US9520748B2 (en) * 2013-04-17 2016-12-13 El Wha Llc Systems and methods for providing wireless power to a power-receiving device, and related power-receiving devices
GB2518128B (en) * 2013-06-20 2021-02-10 Nokia Technologies Oy Charging rechargeable apparatus
DE102013014527A1 (de) 2013-09-03 2015-03-05 Rwe Ag Verfahren und System zum dynamischen Bereitstellen von Informationen über Ladestationen
US10093194B2 (en) 2013-09-30 2018-10-09 Elwha Llc Communication and control system and method regarding electric vehicle for wireless electric vehicle electrical energy transfer
US20150095114A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Elwha Llc Employment related information center associated with communication and control system and method for wireless electric vehicle electrical energy transfer
DE102013221891A1 (de) * 2013-10-29 2015-04-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Buchen bei Carsharing oder Autovermietung sowie Navigationsverfahren und -system
CN103674049A (zh) * 2013-11-29 2014-03-26 闻泰通讯股份有限公司 导航系统中必经点最短路径的获取方法
US9488493B2 (en) 2014-01-16 2016-11-08 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for electric vehicle trip and recharge planning
CN104442825B (zh) * 2014-11-28 2017-10-17 上海交通大学 一种电动汽车剩余行驶里程的预测方法和系统
DE102014225122A1 (de) * 2014-12-08 2016-06-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Bereitstellung von Informationen zur Verfügbarkeit von Ladestationen
DE102015201205A1 (de) * 2015-01-26 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Valet-Parking Verfahren
DE102015211562A1 (de) 2015-06-23 2016-12-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung eines zeitlichen Fahrtverlaufs eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US10328805B1 (en) * 2015-08-21 2019-06-25 Zipline International Inc. Battery management system for electric vehicles
US10190882B2 (en) * 2015-12-17 2019-01-29 Jaguar Land Rover Limited System and method to facilitate having adequate vehicle power
US10525848B2 (en) * 2016-08-02 2020-01-07 Here Global B.V. Vehicle charging lanes
DE102016217087B4 (de) * 2016-09-08 2024-02-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lade-Fahr-Assistent für Elektrofahrzeuge und Elektrofahrzeug
DE102016224786A1 (de) * 2016-12-13 2018-06-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Reisezeitoptimierung für ein Fahrzeug mit elektrischem Antrieb
DE102017203356A1 (de) 2017-03-01 2018-09-06 Audi Ag Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Navigationssystems
US10612933B1 (en) * 2017-03-29 2020-04-07 Open Invention Network Llc Power maximization
CN110536834B (zh) * 2017-04-21 2023-04-04 乐天集团股份有限公司 电池安装系统、电池安装方法及程序
DE102017213984A1 (de) * 2017-08-10 2019-02-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018004114A1 (de) * 2018-05-22 2019-03-21 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs sowie Elektrokraftfahrzeug
DE102018209997A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln einer Richtgeschwindigkeit für ein elektrisch betriebenes Fahrzeug
US11567632B2 (en) 2018-07-03 2023-01-31 Apple Inc. Systems and methods for exploring a geographic region
DE102019101094A1 (de) 2019-01-16 2020-07-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung in einem Navigationssystem eines Fahrzeugs, Navigationssystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit demselben
DE102019109561A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung in einem Navigationssystem eines Fahrzeugs, Navigationssystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit demselben
CN110031016B (zh) * 2019-04-26 2023-01-06 腾讯科技（深圳）有限公司 路线规划方法、装置、电子设备及存储介质
SE1950762A1 (en) * 2019-06-20 2020-12-21 Scania Cv Ab Method for controlling a drive mode of a plug-in hybrid electric vehicle
WO2021060114A1 (fr) * 2019-09-27 2021-04-01 本田技研工業株式会社 Système de navigation, dispositif d'établissement d'itinéraire, procédé d'établissement d'itinéraire, programme et support de stockage
DE102019127904A1 (de) * 2019-10-16 2021-04-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Senden einer Reservierung zu einem Ladepunkt und Reservierungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
CN112053553A (zh) * 2019-12-30 2020-12-08 李明霞 用户路线可行性分析系统及方法
US11768083B2 (en) 2020-05-15 2023-09-26 Apple Inc. User interfaces for providing navigation directions
US11788851B2 (en) 2020-06-11 2023-10-17 Apple Inc. User interfaces for customized navigation routes
US20220309931A1 (en) * 2021-03-23 2022-09-29 Honeywell International Inc. Systems and methods for guiding vehicles to charging points
US20220390248A1 (en) 2021-06-07 2022-12-08 Apple Inc. User interfaces for maps and navigation
US20220414567A1 (en) * 2021-06-23 2022-12-29 Ford Global Technologies, Llc Coordination of electric vehicle charging
DE102021006258A1 (de) 2021-12-20 2023-06-22 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Laden eines Hochvolt-Energiespeichers eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs mit einem Ladeprofil

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4034681A1 (de) * 1990-10-31 1992-05-14 Norm Pacific Automat Corp System zur uebertragung von verkehrsinformationen zwischen fahrzeugen und zur steuerung

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4077061A (en) * 1977-03-25 1978-02-28 Westinghouse Electric Corporation Digital processing and calculating AC electric energy metering system
US5049802A (en) * 1990-03-01 1991-09-17 Caterpillar Industrial Inc. Charging system for a vehicle
US5220507A (en) * 1990-11-08 1993-06-15 Motorola, Inc. Land vehicle multiple navigation route apparatus
US5270937A (en) * 1991-04-26 1993-12-14 Motorola, Inc. Vehicle map position determining apparatus
EP0578788A1 (fr) * 1991-11-01 1994-01-19 Motorola, Inc. Systeme de planification de l'itineraire d'un vehicule
JP2848061B2 (ja) * 1991-11-06 1999-01-20 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
JP3027899B2 (ja) * 1993-05-12 2000-04-04 松下電器産業株式会社 推奨経路案内装置
JP3203399B2 (ja) * 1993-05-13 2001-08-27 松下電器産業株式会社 経路探索装置
JP3385657B2 (ja) * 1993-08-10 2003-03-10 トヨタ自動車株式会社 車載用ナビゲーション装置
US5557522A (en) * 1993-09-10 1996-09-17 Nissan Motor Co., Ltd. Apparatus and method for guiding vehicle occupant to travel from present position of vehicle to set destination through display unit
JP3177806B2 (ja) * 1993-09-17 2001-06-18 本田技研工業株式会社 電気自動車用表示装置
DE4344369C2 (de) * 1993-12-24 1997-12-11 Daimler Benz Ag Verbrauchsorientierte Fahrleistungsbegrenzung eines Fahrzeugantriebs
DE4344368C1 (de) * 1993-12-24 1995-05-11 Daimler Benz Ag Ladeinformationssystem für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug
JPH07311043A (ja) * 1994-05-18 1995-11-28 Toyota Motor Corp 車両用ナビゲーション装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4034681A1 (de) * 1990-10-31 1992-05-14 Norm Pacific Automat Corp System zur uebertragung von verkehrsinformationen zwischen fahrzeugen und zur steuerung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2968810A1 (fr) * 2010-12-08 2012-06-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de gestion du rechargement des batteries de vehicules electriques aupres de bornes de recharge publiques, et systeme associe
US11393335B2 (en) * 2019-01-17 2022-07-19 Honda Motor Co., Ltd. Power transfer managing apparatus, and computer-readable storage medium
FR3095538A1 (fr) * 2019-04-26 2020-10-30 Psa Automobiles Sa Assistance aux recharges d’un véhicule électrique, par détermination d’un plan de recharge sur un long trajet
FR3097358A1 (fr) * 2019-06-14 2020-12-18 Psa Automobiles Sa Assistance aux recharges d’un véhicule, par proposition de plans de recharge optimal et alternatifs adaptés à un long trajet
FR3097357A1 (fr) * 2019-06-14 2020-12-18 Psa Automobiles Sa Assistance aux recharges d’un véhicule, par détermination de plans de recharge optimal et alternatifs sur un long trajet

Also Published As

Publication number Publication date
DE19519107C1 (de) 1996-04-04
GB2301207B (en) 1997-04-30
GB2301207A (en) 1996-11-27
US5790976A (en) 1998-08-04
FR2734659B1 (fr) 1997-10-17
CH690360A5 (de) 2000-08-15
GB9610612D0 (en) 1996-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2734659A1 (fr) Indicateur d'itineraires pour un vehicule automobile muni d'un accumulateur d'energie de capacite prefixee
FR2948999A1 (fr) Dispositif et systeme de sortie d'indications sur la quantite d'energie electrique
CN101668670B (zh) 能量补给量控制系统
US10522035B2 (en) Navigation systems for a vehicle and an auxilliary vehicle
US20070150174A1 (en) Predictive navigation
US20100286908A1 (en) Route planning system for vehicles
FR2958744A1 (fr) Procede et installation de gestion du rayon d'action d'un vehicule equipe d'un entrainement par un moteur electrique
FR2754093A1 (fr) Systeme d'aide a la navigation pour vehicule automobile
FR2993653A1 (fr) Procede de guidage d'un conducteur de vehicule le long d'un itineraire et appareil de navigation
WO2010097554A1 (fr) Dispositif et procédé de gestion optimisée de l'énergie électrique d'une source de stockage électrochimique embarquée dans un véhicule hybride
EP0904624A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un alternateur de vehicule automobile
EP0933616A1 (fr) Système et procédés de guidage dynamique d'un véhicule automobile
FR2779000A1 (fr) Installation de navigation pour un vehicule
CA2527616A1 (fr) Procede et systeme de gestion d'une flotte de vehicules
WO2005093685A1 (fr) Procede et system de transport de voyageurs
US11859987B2 (en) Destination selection incorporating time constraints
FR2782814A1 (fr) Procede et dispositif pour la mise en relation d'une offre de service de transport avec une demande d'un tel service
WO2011067524A2 (fr) Procédé et dispositif de gestion de l'énergie électrique d'une source de stockage électrochimique embarquée dans un véhicule hybride
EP1038283B1 (fr) Procede d'aide a la navigation dans un systeme embarque sur un vehicule automobile
FR3095538A1 (fr) Assistance aux recharges d’un véhicule électrique, par détermination d’un plan de recharge sur un long trajet
FR2953625A3 (fr) Procede et systeme de navigation d'un vehicule comprenant un avertissement de l'utilisateur lors du passage du vehicule a proximite du dernier point de charge atteignable.
JP7403117B2 (ja) 電気自動車用カーナビゲーションのシステム、方法、および、プログラム
WO2023139817A1 (fr) Dispositif de sortie d'informations et procédé de sortie d'informations
WO2017068406A1 (fr) Procede et systeme de facilitation des deplacements d'un ensemble de pietons au moyen d'un ensemble de vehicules
EP1322490B1 (fr) Systeme de gestion de la charge d'une source d'energie electrique rechargeable, notamment pour vehicules de transport public.

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property